Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Mecnica dos Slidos 1

Cdigo ECIV018
Cdigo:
Professor: Eduardo Nobre Lages

Equilbrio
q de Corpos
p Rgidos
g

Macei/AL
 Objetivo
Estudo do equilbrio de sistemas
de foras no concorrentes.
 Background
F1
M1
F2

M2
F3
R

M
Equilbrio de um Corpo Rgido
Quando o sistema fora-binrio equivalente de todas as
aes atuantes no corpo, em relao a qualquer ponto de
referncia, nulo, o corpo est em equilbrio.
Para um corpo em equilbrio
equilbrio, o sistema de foras no
causa qualquer movimento translacional ou rotacional ao
corpo considerado.
Algebricamente or equilbrio
r corresponde
r r a
R=0 e M=0
que em termos
t dos
d componentes
t retangulares
t l pode
d
ser expresso como
Rx = 0 , R y = 0 e Rz = 0
juntamente com
M x = 0, M y = 0 e M z = 0
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de um
corpo rgido se enquadra em duas categorias:

Verificao
Verificao:: quando todas as aes que atuam no corpo
rgido so conhecidas e se deseja saber se a condio de
equilbrio ou no atendida.

Imposio
Imposio:: quando algumas das aes que atuam no
corpo rgido so desconhecidas, normalmente as
reaes de apoio, e se deseja saber quem so essas
aes desconhecidas que garantem a condio de
equilbrio.
ilb i
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Para identificao da
situao fsica
f real do
problema de equilbrio
faz-se um esboo
conhecido como
diagrama espacial.
espacial

Alguns problemas podem ser estabelecidos:

Quo resistentes devem ser os pilares?
Quo resistente deve ser a viga?
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido

Para os problemas que envolvem o equilbrio de

um corpo rgido
rgido, escolhe
escolhe-se
se uma poro
SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama separado,
denominado de diagrama de corpo livre,
livre
mostrando essa poro, todas as aes que
atuam sobre ela e as cotas (necessrias no
clculo dos momentos das foras).
foras)
 Equilbrio de um Corpo
Rgido em Duas Dimenses
Considerao possvel quando todas as foras atuantes
no corpo apresentam um plano comum para suas linhas
de ao, assim como os binrios, existindo, esto na
direo perpendicular desse mesmo plano.

Tomando-se o plano das foras como o plano cartesiano

xy, todas as foras apresentam componente z nula.
Qualquer binrio presente no sistema s apresenta
componente z no nula.

Para construo
P t do d sistema
i t ffora-binrio
bi i
equivalente, tomando-se um ponto de referncia
qualquer no plano das foras, s as equaes
Rx = 0 , R y = 0 e M z = 0
precisam ser verificadas/impostas.
Reaes de Apoio em
Duas Dimenses
Diagrama Espacial

R l t
Roletes S t
Suporte S f i sem
Superfcie
basculante atrito

Diagrama de Corpo Livre

Fora com linha de ao

conhecida (perpendicular
direo de deslizamento)
Reaes de Apoio em
Duas Dimenses
Diagrama Espacial

C b curto
Cabo t H t curta
Haste t

Diagrama de Corpo Livre

Fora com linha de ao

conhecida (na direo
do cabo/haste)
Reaes de Apoio em
Duas Dimenses
Diagrama
g Espacial
p

Cursor sobre Pino deslizante

haste sem atrito sem atrito

Diagrama de Corpo Livre

90
Fora com linha de ao
conhecida (perpendicular
direo de deslizamento)
Reaes de Apoio em
Duas Dimenses
Diagrama Espacial

Pino sem atrito S f i

Superfcie
ou articulao rugosa

Diagrama de Corpo Livre

ou
Fora de direo
desconhecida
Reaes de Apoio em
Duas Dimenses
Diagrama Espacial

Engaste

Diagrama de Corpo Livre

ou
Fora de direo
desconhecida e binrio
 Estaticidade de um
Arranjo Estrutural
Hiposttica: O arranjo apresenta uma insuficincia na
vinculao, permitindo movimentos globais de
corpo rgido, possibilitando o equilbrio apenas
de sistemas de foras particulares.
 Estaticidade de um
Arranjo Estrutural
Isosttica: O arranjo apresenta uma vinculao mnima
suficiente
f para impedir qualquer movimento
global de corpo rgido, sendo as reaes de
apoio determinadas exclusivamente atravs das
equaes globais de equilbrio.

3 componentes das
reaes de apoio
 Estaticidade de um
Arranjo Estrutural
Hiperesttica: O arranjo apresenta uma vinculao mais do
que o suficiente
f para no permitir
movimentos globais de corpo rgido, no
sendo possvel a determinao de todas as
reaes de apoio exclusivamente atravs
das equaes globais de equilbrio.

4 componentes das
reaes de apoio
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
Exemplo:
p :

B A
30

20 m

Uma estrutura em arco treliado fixa ao suporte

articulado no ponto A, e sobre roletes em B num plano de
30 com a horizontal. O vo AB mede 20 m. O peso
prprio da estrutura de 100 kN. A fora resultante dos
ventos
t de
d 20 kNkN, e situa-se
it a 4 m acima
i d
de A
A,
horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine
as reaes nos suportes A e B.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)
Diagrama de Corpo Livre
y

20 kN

VA
4 4mm
B 100 kN
x
A HA
60
RB 10 m

20 m
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)

Imposio do Equilbrio no Ponto B

Rx = 0 RB cos 60o + H A 20 = 0 Ry
R y = 0 RB sin 60o 100 + VA = 0
Mz
Rx
M z = 0 100 10 + VA 20 + 20 4 = 0 B

0,5 RB + H A = 20 H A = 11,2 kN
0,866 RB +
+VVA = 100 VA = 46,0 kN
20 VA = 920 RB = 62,4 kN
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
Exemplo:
p :

0,39 m

Lanchonete do CTEC

Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O

mastro articulado em A e sustentado pelo cabo BC.
Sabendo que os pesos do mastro e do letreiro so 1000 N e
800 N, respectivamente, determine a trao no cabo BC e a
reao na articulao em A.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)
Diagrama de Corpo Livre
2,52 m

TBC 8,8
VA
1,26 m B
0 36 m
0,36
HA
A 1000 N

800 N
1,41 m
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)

Imposio do Equilbrio
no Ponto A
Rx = 0 H A + TBC cos171,2o = 0
Ry
R y = 0 VA 1000 800 + TBC sin
i 171,2 = 0
o

Mz
M z = 0 1000 1,26 800 1,41 + TBC cos 8,8 0,36 +
o
A
Rx
TBC sin 8,8o 2,52 = 0

H A 0,988 TBC = 0 H A = 3184,0 N

VA + 0,153 TBC = 1800 VA = 1306,9 N
0,741 TBC = 2388 TBC = 3222,7 N
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
Exemplo:
p :

Pr. 4.39
B&J 5
5 ed. rev.

P L

Uma barra delgada AB, de peso P, est presa a dois blocos

A e B que se movem em guias lisas, como ilustrado. A
constante da mola k, e a mola no est esticada quando
AB est na horizontal. Desprezando o peso dos blocos,
deduza uma equao para , P, L e k que deve ser
satisfeita quando a barra est em equilbrio.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)
Diagrama de Corpo Livre

FM
FM

VB
HA
P L
L/2

FM = kL(cos + sin 1)
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)

Imposio do Equilbrio
no Ponto A
R x = 0 H A FM = 0
Ry
R y = 0 FM P + VB = 0
Mz
L Rx
M z = 0 P cos + FM Lsin + VB Lcos = 0 A
2
Isolando VB da segunda equao, substituindo o resultado
na terceira e trazendo o valor de FM chega-se a
P
cos + kL(cos + sin 1)(sin cos ) = 0
2
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Corpo sujeito ao de duas foras:
foras:
Q
rA r Q
MR = 0
B B

P A P A

Q rB r
MR = 0
B

Se um corpo sujeito ao de duas

A
P foras est em equilbrio, as duas foras
devem ter igual intensidade, igual linha
de ao e sentidos opostos.
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Corpo sujeito ao de trs foras:
foras:

Q S
rD r Q
C MR = 0 S
B C
B
P A
P A
D
D

A condio necessria para que um corpo sujeito

ao de trs foras esteja em equilbrio que as
linhas de ao das trs foras sejam concorrentes.
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
Exemplo:
p :

Uma chave
U h utilizada
tili d para girar
i um eixo.i U
Um pino
i
ajusta-se no furo A, e uma superfcie plana e sem atrito
apia-se no ponto B do eixo. Se uma fora P de 250 N
de intensidade for aplicada ao ponto D da chave
chave,
determine as reaes do eixo sobre a chave nos pontos
A e B.
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
p ((continuao):
)

FA
HB
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
p ((continuao):
)
75 sin 50o
tan = = 7,7 o

375 + 75 cos 50o P

FA

HB
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
p ((continuao):
)

FA
HB

= 7,7 o Equilbrio do ponto

material
HB = 1849
1849,0
0N
FA = 1865,9 N 7,7

P = 250 N
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
Exemplo:
p :

S h

A L

Uma haste delgada de comprimento L e peso W

mantida em equilbrio tal como mostra a figura, com uma
extremidade apoiada sobre uma parede sem atrito e a
outra presa a uma corda de comprimento S. Deduza uma
expresso para a distncia h em termos de L e S. Mostre
que essa posio de equilbrio no existe se S>2L.
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
p ((continuao):
)

BD BCD = BD BDE
2 2 2 C
S L h
h =
2

2 2 2
S h
S2 L2 D
h= H
3 T B
E

L
A
W
 Situaes Particulares de
Equilbrio em Duas Dimenses
Exemplo
p ((continuao):
)
cos 1
h
1 C
S2
S2 L2
S2 L2 S h=
3
3 1 D
S2
H
T B
S 2L E

L
A
W
 Equilbrio de um Corpo
Rgido em Trs Dimenses
Para a verificao/imposio do equilbrio, define-se um
diagrama de corpo livre que seja objetivo com o que se
deseja calcular e escolhe-se um ponto de referncia para
construo
do sistema fora-binrio
equivalente.
q

Algebricamente o equilbrio corresponde

verificao/imposio da nulidade desse sistema fora-
binrio equivalente, ou seja,
r r r r
R=0 e M=0
Em termos dos componentes retangulares tem-se
Rx = 0 , R y = 0 , Rz = 0
M x = 0, M y = 0 e M z = 0
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Esfera Superfcie sem atrito

Diagrama de Corpo Livre

Fora com linha de ao

conhecida (perpendicular ao
plano de deslizamento)
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Cabo

Diagrama de Corpo Livre

Fora com linha de ao

conhecida (na direo do cabo,
puxando o objeto vinculado)
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Rolete sobre Roda sobre trilho

superfcie rugosa

Diagrama de Corpo Livre

Foras impedindo os
movimentos nas direes
perpendiculares ao plano e
direo de deslizamento
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Superfcie rugosa Rtula ou

junta esfrica

Diagrama de Corpo Livre

Foras impedindo o
movimento em todas as
direes
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Junta universal

Diagrama de Corpo Livre

Foras impedindo o movimento em
todas
t d as di direes
e bibinrio
i iimpedindo
di d o
giro em torno do eixo perpendicular
cruz da conexo
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Engaste

Diagrama de Corpo Livre

Foras e binrios impedindo todos os

movimento relativos de translao e de
rotao
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Dobradia sustentando Mancal sustentando

apenas carga radial apenas carga radial

Diagrama de Corpo Livre

Foras impedindo o movimento radial
(direo
(di perpendicular
di l ao eixo
i do
d arranjo).
j )
Podem apresentar binrios (no
apreciveis em condies normais de uso)
Reaes de Apoio e Conexes
em Trs Dimenses
Diagrama Espacial

Dobradia e mancal sustentando

Pino e suporte empuxo axial e carga radial

Diagrama de Corpo Livre

Foras impedindo todos os movimentos
relativos
l ti i Podem
translacionais.
t l i P d apresentar
t
binrios (no apreciveis em condies
normais de uso)
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
Exemplo:
p :
A barra uniforme AB
pesa 60N. Ela tem uma
junta esfrica em A e
est presa por um cabo
CD fixo ao ponto mdio
C da barra.

Sabendo que a barra est encostada em uma parede lisa no

ponto B, determine a fora de trao no cabo e as reaes em
A e B.
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p ((continuao):
)

Diagrama de
Corpo Livre

TCD
FBX
FAY

60N FAX

FAZ
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p (continuao):
( )

Foras envolvidas

r
W = (0; 60; 0 )N
r
FA = (FAX ; FAY ; FAZ )
r
FB = (FBX ; 0; 0 )
r
TCD = TCD CD = ( 0,8TCD ; 0,48TCD ; 0,36TCD )
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p (continuao):
( )

Sistema fora-binrio
em relao ao ponto A

r
R A = (FAX + FBX 0,8TCD ; 60 + FAY + 0,48TCD ; FAZ 0,36TCD )
r r r r
M A = AC W + AB FB + AC TCD
( )
r r r
= AC W + TCD + AB FB
( )
r r r
= AC W + TCD + 2AC FB
( )
r r r
= AC W + TCD + 2FB
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p (continuao):
( )

Imposio do
equilbrio

r r
RA = 0
r r
MA = 0
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p (continuao):
( )

Sistema de equaes
resultante

FAX + FBX 0,8TCD = 0

60 + FAY + 0,48TCD = 0
FAZ 0,36TCD = 0
108TCD + 6750 = 0
225FBX 180TCD = 0
15000 300FBX = 0
 Problemas que Envolvem o
Equilbrio de um Corpo Rgido
Exemplo
p (continuao):
( )

Reaes de apoio

FAX = 0

FAY = 30 N

FAZ = 22,5 N

FBX = 50 N

TCD = 62,5 N