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Diferenciais

Sistemas de Transmisso

Diferenciais
2004/2005

Nuno Andr

Diferenciais

Diferencial: Porqu?
Sistemas de Transmisso
2004/2005

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Diferenciais

Diferencial
Sistemas de Transmisso

Diferencial : dispositivo que divide o binrio do motor


e transmite-o s rodas mesmo que estas girem com
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velocidades diferentes.

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Diferencial: funes
Sistemas de Transmisso

Transmitir a potncia do motor s rodas;


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Efectuar uma reduo de velocidade entre a caixa


de velocidades e as rodas;

Transmitir a potncia s rodas permitindo que estas


girem com velocidades diferentes.

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Diferenciais

Diferencial: aplicao
Sistemas de Transmisso

Veculos ligeiros e pesados;


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Veculos de traco integral permanente (3 diferenciais


pois o grupo dianteiro percorre distncia diferente do grupo
traseiro);

Veculos de traco integral temporria (2 diferenciais,


no existindo nenhum entre o grupo dianteiro e traseiro. Quando
em traco integral so bastante difceis de virar em estrada pois
as rodas dianteiras giram mesma velocidade das traseiras).

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Diferenciais

Diferencial (traco dianteira)


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Diferenciais

Diferencial (traco traseira)


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Diferencial (traco integral)


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Diferenciais

Tipos de diferenciais
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Abertos ou livres

Limitadores de escorregamento (LSD Limited Slip


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Differential) ou Positraction
Blocantes
Acoplamento viscoso
Torsen

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Abertos ou livres
Sistemas de Transmisso

Mais uilizados nos veculos comuns


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Aplicam a mesma quantidade de binrio a


cada roda

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Abertos ou livres
Sistemas de Transmisso
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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Abertos ou livres
Sistemas de Transmisso

Problemticos quando uma das rodas perde


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aderncia

Nestas circunstncias o binrio transmitido


roda com mais traco diminuto, sendo o
movimento do veculo bastante dificultado

Ineficazes em conduo fora de estrada ou


no gelo

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Abertos ou livres
Sistemas de Transmisso
2004/2005

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Limitadores de escorregamento (LSD) - autoblocantes
Sistemas de Transmisso

Semelhantes aos abertos ou livres


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Adicionalmente possuem embraiagens de disco


ou cnicas e molas
Quando existe diferena de velocidades
necessrio vencer o esforo da embraiagem

Quando uma das rodas desliza o binrio


aumentado na roda aderente

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Limitadores de escorregamento (LSD) - autoblocantes
Sistemas de Transmisso
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Tipos de diferenciais
Limitadores de escorregamento (LSD) - autoblocantes
Sistemas de Transmisso
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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Blocantes
Sistemas de Transmisso
2004/2005

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Blocantes
Sistemas de Transmisso

Sistema basicamente semelhante aos


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diferenciais abertos ou livres

Adicionalmente tm um mecanismo
elctrico, pneumtico ou hidrulico que
bloqueia ambos os semi-eixos garantindo que
estes giram mesma velocidade
Diferencial importante para veculos de todo-
o-terreno
Bloqueio efectuado de forma manual

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Blocantes
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Tipos de diferenciais
Blocantes
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Tipos de diferenciais
Acoplamento viscoso
Sistemas de Transmisso
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Tipos de diferenciais
Acoplamento viscoso
Sistemas de Transmisso

Utilizado geralmente nos veculos de traco


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integral ligando o grupo de rodas traseiro e


dianteiro

Quando um dos grupos de rodas inicia o


escorregamento o binrio transferido para o
outro grupo

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Tipos de diferenciais
Acoplamento viscoso: funcionamento
Sistemas de Transmisso

Constitudo por um conjunto de discos


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acoplados a cada um dos semi-eixos;

Discos colocados num cilindro com lquido


viscoso (leo);

Quando um semi-eixo gira mais rapidamente


arrasta atravs do fludo o outro semi-eixo,
tentando igualar as velocidades;

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Tipos de diferenciais
Acoplamento viscoso (vantagens)
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Barato
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Exige pouca manuteno

Utilizados normalmente nos veculos de


traco integral

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Tipos de diferenciais
Acoplamento viscoso (desvantagens)
Sistemas de Transmisso

Crescente bloqueio exponencial relativamente


diferena de velocidades nos semi-eixos (no
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progressivo)
Delay no bloqueio induzido pelo tempo
necessrio para aumentar a viscosidade do
fludo
Viscosidade diminui com o aumento de
temperatura do fludo

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Tipos de diferenciais
Acoplamento viscoso
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Tipos de diferenciais
Layout Ferguson (4WD)
Sistemas de Transmisso

Trs diferenciais, dois dos quais (central e


traseiro) esto ligados s rodas motoras atravs
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de diferenciais livres com acoplamentos viscosos;

Usado em: Ford Escort e Sierra Cosworth,


Subaru Impreza

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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso

Inventado por American Gleasman (patent


pending, 1958)
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Sistema completamente mecnico (sem


electrnica, embraiagens ou fludos viscosos)
Sistema com comportamento semelhante
aos diferenciais abertos ou livres quando o
binrio uniformemente distribuido pelas
rodas
Utilizado em veculos de traco integral que
exigem elevado desempenho

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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso

Se o diferencial tiver uma relao de binrio


de 5:1 significa que consegue fornecer at 5
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vezes mais binrio roda que tem melhor


aderncia
Utilizados normalmente para distribuir a
potncia entre o grupo de rodas dianteiro e
traseiro ( semelhana do acoplamento
viscoso)
Mais eficaz que o acoplamento viscoso pois
transmite o binrio para as rodas antes de
ocorrer o deslizamento
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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
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A: Differential housing
B: Out axle
C: Worm wheel
D: Worm gears
E: Synchromeshes
F: Hypoid wheel (from engine)
G: Out axle

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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing): vantagens
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Resposta instantnea
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Progressividade de bloqueio relativamente


diferena de velocidades
No bloqueio em travagem
Integra um sistema de bloqueio e um diferencial
livre num s mecanismo
Compacto poucos componentes
Sem desgaste em comparao com os
diferenciais com sistemas de bloqueio por frico

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing): desvantagens
Sistemas de Transmisso

Preo elevado
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Gerao de elevadas quantidades de calor


grande potncia dissipada

Se uma roda perder completamente a traco


comporta-se como um diferencial aberto ou livre

Montagem extremamente difcil embora possua


apenas poucos componentes s existe uma
possibilidade de montagem

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso

TBR (torque bias ratio) = relao entre os


binrios aplicados a cada uma das rodas
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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso
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Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso
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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso
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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso
2004/2005

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing)
Sistemas de Transmisso
2004/2005

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
Torsen (TORque SENsing) veculos que utilizam
Sistemas de Transmisso

Lancia Integrale
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Toyota Celica GT4

Audi Quattro Turbo

Honda Integra Type R

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Diferenciais

Tipos de diferenciais
QUAIFE - Repartio automtica de potncia
Sistemas de Transmisso
2004/2005

Bloqueio progressivo com o aumento de potncia


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