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MOTORES ELTRICOS DE
CORRENTE CONTNUA
ELEMENTOS DE MQUINAS E MOTORES MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE CONTNUA
ndice:
1- OBJETIVO ................................................................................................................................................................... 4
3- A MQUINA CC ......................................................................................................................................................... 6
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ELEMENTOS DE MQUINAS E MOTORES MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE CONTNUA
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ELEMENTOS DE MQUINAS E MOTORES MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE CONTNUA
1- Objetivo
O objetivo deste trabalho fornecer uma viso geral sobre a teoria envolvida no projeto de
mquinas eltricas e, depois de discutida essa base terica genrica, ser dada nfase mquina
eltrica funcionando como um motor de corrente contnua (motor CC). Sero descritas as suas
partes constituintes, alm de apresentadas as equaes que descrevem o seu funcionamento. Ser
feita uma comparao entre os diferentes tipos de motores CC, apresentados aspectos de
diagnsticos de avarias e noes de manuteno. Ao fim do trabalho, sero colocados exemplos de
clculos de variveis envolvidas nos motores CC.
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3- A Mquina CC
Fig. 3-1
Fig. 3-2
A Fig. 3-1 mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simplificada para dar
nfase s partes principais. A Fig. 3-2 mostra um detalhe do ncleo da armadura.
O rotor consiste de:
! Eixo da armadura: imprime rotao ao ncleo da armadura, enrolamentos e comutador.
! Ncleo da armadura: est conectado ao eixo e construdo de camadas laminadas de
ao, provendo uma faixa de baixa relutncia magntica entre os plos. As lminas
servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de qualidade
destinada a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na
sua periferia para colocao do enrolamento da armadura.Veja o detalhe na Fig. 3-2.
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espiras com fio grosso de campo-srie est localizado nos plos principais e ligado em srie com o
circuito da armadura, bem como as escovas. Note que as conexes do campo-shunt da Fig. 3-1b
empregam o reostato de campo ao circuito do campo.
mais importante observar que a mquina de CC da Fig. 3-1c pode ser usada
universalmente e operar seja como mquina CC ou CA, ou ambas, como no caso do motor
universal. A maior parte dos geradores e motores de CC emprega a estrutura mostrada na Fig. 3-1a
e as conexes eltricas das Figs. 3-1b e 3-1c. Mais tarde, ser visto que algumas mquinas
combinam as conexes de campo mostradas nestas figuras, criando as mquinas compostas.
Fig. 3-3
A Fig. 3-3 mostra a foto de um motor eltrico CC tpico.
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Fig. 4-1
A Fig.4-1 mostra a ao motora, para o sentido de campo e corrente de armadura
representados na figura. Mas a fora desenvolvida no condutor faz com que ele se movimente no
campo magntico, resultando numa variao do fluxo magntico em torno do condutor. Uma Fora
Eletromotriz (fem) induzida no condutor motor da Fig. 4-1. O sentido dessa fem induzida o
sentido oposto ao da fora representada na figura, para os mesmos sentidos de movimento e campo.
Aplicando esta fem induzida ao condutor da Fig. 4-1, observa-se que ela se ope ou se desenvolve
em sentido contrrio ao da circulao da corrente que criou a fora ou o movimento; assim ela
chamada de Fora Contra-Eletromotriz (fcem). Note que o desenvolvimento de uma fora contra-
eletromotriz uma aplicao da Lei de Lenz com respeito ao fato de que o sentido da tenso
induzida ope-se fem aplicada que a criou. Assim, quando quer que ocorra a ao motora, uma
ao geradora simultaneamente desenvolvida.
Fig. 4-2
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Fig. 5-1
Os termos fora eletromagntica e torque eletromagntico no so sinnimos, mas esto
relacionados. A relao entre a fora num condutor e o torque mostrado na Fig. 5-1.
Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma estrutura capaz de rotao),
supe-se estar carregando corrente num campo magntico,como se v na Fig. 5-1a. De acordo com
a ltima equao descrita e a regra da mo direita, desenvolve-se uma fora ortogonal f 1 no lado 1
da bobina e uma fora similar f 2 desenvolvida no lado 2 da bobina,como se v na Fig 5-1b. As
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foras f1 e f 2 so desenvolvidas numa direo tal que tendem a produzir a rotao no sentido horrio
da estrutura que suporta os condutores em redor do centro de rotao C.
Torque definido como a tendncia do acoplamento mecnico (de uma fora e sua distncia
radial ao eixo de rotao) para produzir rotao. expresso em unidades de fora e distncia, como
lbf.p, grama.cm, N.m, etc , para distingui-lo do trabalho, que expresso em p.lbf, cm.g, etc. O
torque que atua na estrutura da Fig. 5-1b a soma dos produtos f1.r e f 2.r , ou seja, a soma total dos
torques, atuantes sobre ou produzidos pelos condutores individuais que tendem a produzir rotao.
Note-se que as foras f1 e f 2 so iguais em magnitude, pois os condutores esto colocados num
campo magntico de mesma intensidade e conduzem a mesma corrente.
Fig. 5-2
A distino entre a fora desenvolvida nos vrios condutores da armadura e o torque til
desenvolvido por estes condutores para produzir rotao vista na Fig. 5-2.
Uma armadura e um campo de um motor de dois plos so vistos na Fig. 5-2. Note-se que
todos os condutores que possuem corrente circulando numa mesma direo desenvolvem uma
mesma fora. Isto verdade porque eles carregam a mesma corrente e permanecem perpendiculares
no mesmo campo. Mas, como o torque definido como o produto de uma fora e de sua distncia
perpendicular ao eixo, ns podemos ver que a componente til da fora desenvolvida :
f = F sen (Eq. 5-3)
onde F a fora em cada condutor e o complemento do ngulo criado pela fora
desenvolvida no condutor e a fora f til tangencial periferia da armadura; e, assim, o torque
desenvolvido por qualquer condutor, Tc, na superfcie da armadura :
Tc = f .r = ( F . sen ).r (Eq. 5-4)
onde f a fora perpendicular a r
r a distncia radial ao eixo de rotao
Note-se que os condutores que se encontram na regio interpolar da Fig. 5-2 desenvolvem
(teoricamente) uma fora idntica dos condutores que se encontram diretamente sob a superfcie
polar; mas que a componente til da fora, f, tangencial a armadura zero. Alm disso, se a bobina
da Fig. 5-2 livre para girar no sentido do torque desenvolvido sem que haja comutao, os
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sentidos nos condutores permanecem inalterados, mas a fora neles desenvolvida sofrer uma
reverso, como se v na Fig. 5-3.
Fig. 5-5
Estas consideraes nos levam a simples relao:
Fmd = Fc .Z a (Eq. 5-5)
onde Fmd a fora mdia total tendendo a girar a armadura
Fc a fora mdia por condutor diretamente sob o plo
Za o nmero de condutores ativos da armadura
Isto simplifica o clculo do torque total desenvolvido pela armadura:
Tmd = Fmd .r = Fc .Z a .r (Eq. 5-6)
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Va ( I a .R a + BD)
N= (Eq. 5-11)
k .
onde todos os termos j foram previamente definidos.
A Eq. 5-11 pode ser chamada Equao Fundamental da Velocidade do Motor CC,
pois permite predizer rapidamente a performance de um motor de CC. Por exemplo, se o fluxo polar
enfraquecido consideravelmente, o motor tende a disparar. Se o denominador da Eq. 5-11 tende a
zero, a velocidade se aproxima do infinito. Do mesmo modo, se a corrente e o fluxo so mantidos
constantes, enquanto a tenso aplicada atravs da armadura aumentada, a velocidade aumenta na
mesma proporo. Finalmente, se o fluxo polar e a tenso aplicada nos terminais da armadura
permanecem fixos e a corrente da armadura aumenta por acrscimo de carga, a velocidade do motor
cair numa mesma proporo com o decrscimo da fcem.
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a Eq. 5-11 mostra que, quando o fluxo de campo aumentado, a velocidade diminui. Alm disso,
tanto a velocidade como a fcem so, em parte, determinadas pela carga mecnica aplicada ao motor.
Fig. 5-6
Uma ultima questo que se levanta : o que acontece se o circuito de campo de um
motor-shunt carregado subitamente desligado? Se a fonte fosse capaz de suprir uma corrente
infinita e se as resistncias dos alimentadores forem nulas tal abertura causar mais velocidade,
mais carga, mais corrente na armadura, mais torque e, conseqentemente, mais velocidade. A
velocidade no motor ir tender a infinito e o motor ser destrudo pelas foras centrifugas atuantes
nos seus condutores de armadura. Mas as linhas de alimentao possuem resistncia, as fontes de
tenso so limitadas e o motor estar protegido por disjuntores ou fusveis para evitar danos devido
corrente excessiva na armadura.
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Fig. 5-7
Para controlar a partida nos motores, o terminal que liga a resistncia ao motor deslocado
continuamente de forma a reduzir a resistncia medida que a fcem aumenta. Se o terminal no for
deslocado, a velocidade se estabilizaria num valor bem abaixo do valor nominal. Logo, o terminal
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deslocado at que a velocidade seja a nominal e o sistema no precise de uma resistncia em srie
na armadura.
Observa-se que todos os trs tipos de motores (srie, shunt e composto) devem fazer a
partida com uma carga mecnica acoplada e observa-se que, com a carga, a acelerao ser mais
lenta do que sem a carga. O motor-srie nunca deve partir sem carga, mas os motores shunt e
compostos podem partir com ou sem carga. Os motivos para tal afirmao sero justificados
adiante.
Fig. 5-8
5.6.1- Motor-Shunt
Durante a partida e funcionamento normal, a corrente no circuito do campo-shunt
essencialmente constante para um valor estabelecido para o reostato de campo e o fluxo tambm
essencialmente constante. Aumentando-se a carga mecnica, a velocidade diminui, causando uma
diminuio na fcem e um aumento na corrente da armadura.
Dessa forma, o torque pode ser expresso como uma relao linear de Ia:
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5.6.2- Motor-Srie
No motor-srie, a corrente de armadura e a corrente do campo-srie so as mesmas
(ignorando os efeitos da resistncia shunt de controle) e o fluxo produzido pelo campo-srie , em
todo instante, proporcional corrente de armadura. A equao para o torque do motor srie :
T = k.Ia2 (Eq. 5-15)
Desde que o ncleo polar seja no-saturado, a relao entre o torque do motor-srie e a
corrente de carga exponencial. Para cargas extremamente leves, o torque do motor-srie menor
que o torque do motor-shunt, porque desenvolve menor fluxo. Para uma mesma corrente numa
armadura a plena carga, o seu torque maior.
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5.7.1- Motor-Shunt
Se o motor-shunt da Fig. 5-7a atingir a velocidade nominal e estiver operando sem carga, o
fluxo polar do motor (ignorando a reao da armadura) pode ser considerando constante e a
velocidade do motor pode ser expressa em funo da equao bsica da velocidade:
E V I a .Ra
N= = k . a (Eq. 5-18)
k '. f f
Quando uma carga mecnica aplicada ao eixo do motor, a fcem decresce e a velocidade cai
proporcionalmente. Mas, como a fcem desde a vazio at a plena carga sofre uma variao de 20%
(de 0,95.Va a 0,75.Va), a velocidade do motor essencialmente constante, como se v na Fig. 5-9.
Fig. 5-9
5.7.2- Motor-Srie
A equao bsica da velocidade, Eq. 5-11, modificada para o motor-srie :
Va I a .( Ra + Rs )
N= (Eq. 5-19)
k .
onde Va a tenso aplicada aos terminais do motor; e, como o fluxo no entreferro produzido
pelo campo-srie proporcional apenas corrente da armadura, a velocidade pode ser escrita como
Va I a .( Ra + Rs )
N = K '. (Eq. 5-20)
Ia
A Eq. 5-20 nos d uma indicao da caracterstica carga-velocidade de um motor-srie. Se
uma carga mecnica relativamente pequena aplicada ao eixo da armadura de um motor srie, a
corrente da armadura Ia pequena, fazendo com que o numerador da frao na Eq. 5-20 seja grande
e o denominador pequeno, resultando numa elevada velocidade no usual. Sem carga, portanto,
com pequena corrente na armadura e pequeno fluxo polar, a velocidade excessivamente elevada.
Por esta razo, o motor-srie sempre operado acoplado ou engrenado com uma carga, como
guindastes, elevadores ou servio de trao em CC nos trens. Com o aumento da carga, contudo, o
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numerador da frao na Eq. 5-20 diminui mais rapidamente do que aumenta o denominador (o
numerador decresce na razo do produto de Ia, comparando com o denominador que aumenta
diretamente com Ia), e a velocidade cai rapidamente, como se v na Fig. 5-9. A linha tracejada
representa a poro da caracterstica associada a cargas extremamente leves, situao em que no se
costuma usar os motores-srie.
Como se v na Fig. 5-9, a velocidade excessiva para um motor-srie no resulta numa
corrente to elevada na armadura, que seja capaz de abrir um fusvel ou um disjuntor, desligando,
deste modo, a armadura da rede (o que ocorre nos motores-shunt e compostos). Portanto, deve-se
usar um outro processo para a proteo contra o disparo do motor. Os motores-srie so usualmente
equipados com chaves centrfugas, que so dispositivos sensveis fora centrpeta e que so
fechadas em operao normal e se abrem a velocidades 150% acima do valor nominal.
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aumento na corrente, um decrscimo no fluxo total e uma velocidade mais elevada, produzindo,
assim, mais carga. Devido a essa instabilidade inerente, os motores compostos diferenciais
raramente so usados em aplicaes prticas. Inclusive, podem at haver casos em que ocorre uma
inverso no sentido de rotao do motor. Isto pode ser explicado com a Eq. 5-23, que permite
perceber que uma corrente elevada na partida do motor gera um s elevado, que pode ultrapassar o
fluxo do campo-shunt, fazendo com que o motor inverta sua rotao.
A Fig. 5-10 mostra as relaes torque-carga e velocidade-carga para motores CC suportando
sua carga nominal.
Fig. 5-10
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T .N
HP = (Eq. 5-25)
5252
onde HP a potncia til do motor em HP
T o torque interno ou externo em lbf.p
N a rotao do motor em rpm
Fig. 5-11
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Fig. 6-1
Fazer uma mquina funcionar como motor a vazio significa no retirar potncia mecnica
nenhuma. Se a potncia eltrica de entrada for medida e forem computadas as perdas eltricas, a
diferena entre a potncia eltrica total e as perdas eltricas deve representar as perdas mecnicas
rotacionais do motor velocidade nominal. Assim, teremos a seguinte equao:
Perdas rotacionais = Potncia eltrica de entrada Perdas eltricas = Potncia eltrica de
entrada (Perdas no circuito do campo + Perdas combinadas no circuito da armadura)
Perdas rotacionais = Va.IL - (Va.If + Ia2.Ra )
Perdas rotacionais = Va.( IL - If ) - Ia2.Ra
Perdas rotacionais = Va.Ia - Ia2.Ra (Eq. 6-1)
Em geral, as perdas eltricas na armadura so to pequenas em relao potncia total
fornecida que a potncia extraviada pode ser calculada somente pelo produto Va.Ia.
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9- Dicas de Manuteno
! Evitar um funcionamento prolongado, a fim de evitar um aquecimento nas bobinas, que
pode provocar um curto-circuito devido ao verniz que serve como isolante entre espiras
ter derretido com o calor.
! A lubrificao dos rolamentos deve ser constante e adequada evitando, assim, o
aquecimento destas peas.
! A limpeza e a verificao do estado do comutador tambm devem ser feitas pelo menos
uma vez por ano.
! A inspeo das escovas, bem como das molas dos porta-escovas deve ser feita
cuidadosamente a fim de mant-las em timo estado.
! Devem-se manter todas as peas do motor bem limpas, evitando a acumulao de p
que, juntamente com a umidade, poderia provocar um curto-circuito.
! Todo o material isolante exterior em alumnio tendo como grande vantagem a
dissipao do calor.
! Todas as peas so substituveis, o que quando realizada uma manuteno planeada e
eficaz poder prolongar em muitos anos a vida deste motor.
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10- Exemplos
10.1- Clculo de fcem Entre Escovas
Calcular (a) a fcem mdia entre as escovas de um motor de CC e (b) a tenso aplicada,
requerida para vencer a fcem e a resistncia da armadura.
Dados:
40 condutores ligados em 2 caminhos paralelos
O fluxo por plo de 6,48.108 linhas
A velocidade de 30 rpm
A resistncia de cada condutor de 0,01 ohm
Capacidade condutora de 10 A
(a)
.Z .N .P 8 2.6,48.10 8 linhas 40cond 30rpm
Ec = .10 V = . . .4 plos.10 8 V = 64,8V
60 .a 4 plos 4 cam 60 seg / min
(b) Vt = E c + I a .Ra = 64,8V + 40 A.0,025 = 65,8V
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Ia Ia F .1,13.10 7 1285.1,13.10 7
= = md = = 33,4 A / ca min ho
cond ca min ho B.l.Z a 60000.14.(120.6.0,72)
I a = 33,4.4ca min hos = 133,6 A
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590 A
Percentagem = .100% = 786%
75 A
A perda no campo
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11- Concluso
Aps estudarmos o funcionamento e a constituio do motor eltrico, chegamos concluso
de que este tipo de motor deve ser encarado com seriedade como uma das nicas opes para um
futuro prximo. Isto pode ser afirmado pois a energia consumida por ele para gerar potncia
mecnica limpa (isto , no agride o meio ambiente) e relativamente barata. Isto representa uma
grande vantagem sobre os motores de combusto interna, que, em geral, poluem.
O princpio de funcionamento do motor eltrico est fundamentado no eletromagnetismo,
que uma fora de campo (no h necessidade de contato fsico para gerar a fora). Dessa maneira,
os motores eltricos tendem a atingir altos nveis de rendimento pois pouca potncia perdida por
atrito.
O custo de manuteno de um motor eltrico no muito alto pois no h muito gasto com
lubrificantes (exceto os dos mancais), j que no existem vlvulas e nem pistes. A ausncia de
exploses (combusto) faz com que a poluio sonora (rudo) praticamente no exista. Esse fato
tambm contribui para o bom rendimento, j que no teremos perdas de energia com o rudo.
Esperamos ter conseguido atingir todos os objetivos a que nos propomos na introduo deste
trabalho e gostaramos de dizer que, com certeza, ele contribuiu para enriquecer nosso
conhecimento sobre esse assunto, que se apresenta como uma mescla de engenharia mecnica com
engenharia eltrica. Isto vlido principalmente para aqueles que seguiro a rea da eletrnica e,
possivelmente, no estudaro muito a parte de motores.
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