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Aula 2
Carlos Amaral
Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAELT - Departamento Acadmico de Eletrotcnica
Resumo
1 Terminologias
2 Controle em Malha Fechada
3 Controle em Malha Aberta
4 Malha Fechada Versus Malha Aberta
5 Exemplos de Sistemas de Controle
6 Projeto de Sistema de Controle
7 Exerccios para Resoluo em Sala de Aula
Exerccio
Termos
Planta: uma parte de um equipamento, eventualmente um
conjunto de itens de uma mquina, que funcionam
conjuntamente objetivando a realizao de uma dada funo.
Processos: Operao Natural de Progresso Contnuo. Neste
curso, consideraremos processo todo a operao a ser
controlada.
Varivel Controlada: grandeza ou condio que medida e
controlada.
Sistema: combinao de componentes que agem em conjunto
para atingir um determinado objetivo. Ex: Sistemas Fsicos,
Sistemas Econmicos, Sistemas Biolgicos, etc.
Distrbio: sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da
varivel de sada do sistema. Ex: Vento.
UTFPR, DAELT Sistema de Controle
Terminologias
Controle em Malha Fechada
Controle em Malha Aberta
Malha Fechada Versus Malha Aberta
Exemplos de Sistemas de Controle
Projeto de Sistema de Controle
Exerccios para Resoluo em Sala de Aula
Malha Fechada
O sinal de sada possui efeito direto no sinal de controle.
So denominados sistemas de controle realimentados ou
com retroao.
u(t ) Sada
Ref. + Erro
- Controlador Planta
Malha Fechada
Exemplo
Malha Aberta
So sistemas de controle nos quais a sada no tem efeito
na ao de controle.
Tambm conhecido como feedforward.
Entrada Sada
K Planta
Sistemas Biolgicos
Considere a competio entre duas espcies de bactrias, cuja populao
so x1 e x2. A variao das populaes pode ser descrita como:
x1(t ) = a11x1(t ) a12x1(t )x2(t )
x2(t ) = a21x2(t ) a22x1(t )x2(t )
os parmetros so constantes positivas, sendo x1 e x2 no negativas.
Se for usado um agente qumico, a populao descrita da seguinte
maneira:
x1(t ) = a11x1(t ) a12x1(t )x2(t ) b1u(t )
x2(t ) = a21x2(t ) a22x1(t )x2(t ) b2u(t )
Resumo
1 Terminologias
2 Controle em Malha Fechada
3 Controle em Malha Aberta
4 Malha Fechada Versus Malha Aberta
5 Exemplos de Sistemas de Controle
6 Projeto de Sistema de Controle
7 Exerccios para Resoluo em Sala de Aula
Exerccio