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Eletricista Montador - Fundamentos de Protecao e Comando PDF
Eletricista Montador - Fundamentos de Protecao e Comando PDF
MONTADOR
FUNDAMENTOS DE PROTEO
E COMANDO
1- 1 -
FUNDAMENTOS DE PROTEO E COMANDO
1
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.
Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9.610, de 19.2.1998.
proibida a reproduo total ou parcial, por quaisquer meios, bem como a produo de apostilas, sem
autorizao prvia, por escrito, da Petrleo Brasileiro S.A. PETROBRAS.
178p. 188il;
2
NDICE
UNIDADE I ............................................................................................................................................. 12
1.1 Dispositivos de Comando Mecnicos .......................................................................................... 12
1.2 Dispositivos de Comando Eletromecnicos ............................................................................... 22
1.3 Dispositivos de Comando Mecnico Sensvel a Variveis Trmica ou Presso ........................ 24
1.4 Dispositivos de Comando Eletrnico ........................................................................................... 25
1.5 Especificao dos Dispositivos de Comando .............................................................................. 30
UNIDADE II ............................................................................................................................................ 32
UNIDDE III.............................................................................................................................................. 36
3.1 Auxiliares para Rels de Impulso ................................................................................................ 37
UNIDADE IV ........................................................................................................................................... 40
4.1 Controles eletromecnicos de nvel............................................................................................. 40
4.2 Simbologia Chaves de Nvel........................................................................................................ 42
UNIDADE V ............................................................................................................................................ 44
5.1 Tipos de Rels de Tempo............................................................................................................ 44
UNIDADE VI ........................................................................................................................................... 47
6.1 Funcionamento do Contator ........................................................................................................ 48
6.2 Especificao ............................................................................................................................... 49
6.3 Comandos dos Contadores ......................................................................................................... 49
6.4 Supresso de Surtos de Tenso ................................................................................................. 50
6.5 Os Contatos Auxiliares ................................................................................................................ 50
6.6 Categorias de Emprego dos Contatores (conforme IEC 60947-1).............................................. 51
6.7 Exemplos do uso das categorias de emprego............................................................................. 52
6.8 Durabilidade Mecnica e Eltrica dos contatores........................................................................ 54
UNIDADE VII .......................................................................................................................................... 58
UNIDADE VIII ......................................................................................................................................... 60
8.1 - Funo de um Dispositivo de Partida ........................................................................................ 61
8.2 - Composio de um Dispositivo de Partida................................................................................ 61
8.3 Definies das Coordenadas de Proteo - IEC 60 947-4.......................................................... 63
8.4 - Glossrio.................................................................................................................................... 64
8.5 - Chave de Partida Direta Simples............................................................................................... 66
8.6 - Chave de Partida Direta Simples com Reverso ...................................................................... 70
8.7 Chave de Partida Indireta Estrela - Tringulo (Y-D) .................................................................... 73
8.8 - Chave de Partida Indireta Autocompensadora ou Compensadora........................................... 81
UNIDADE IX ........................................................................................................................................... 88
3
9.1 - Chave de Partida Soft-Starter / Stop ......................................................................................... 88
9.2 - Inversor de Freqncia............................................................................................................ 107
UNIDADE X .......................................................................................................................................... 131
10.1 Disjuntores ............................................................................................................................... 131
10.2 - Disjuntores Aplicados a Proteo de Motores Eltricos........................................................ 138
10.3 Rels de Proteo Contra Sobrecarga.................................................................................... 140
10.4 Rel de Sobrecarga Eletrnico ................................................................................................ 144
10.5 - Fusveis.................................................................................................................................. 146
UNIDADE XI ......................................................................................................................................... 156
11.1 O Socorro s Vtimas............................................................................................................... 157
11.2 - Dispositivos DR...................................................................................................................... 158
11.3 Interruptor Diferencial .............................................................................................................. 163
11.4 Disjuntor Diferencial Seletivo ................................................................................................... 164
11.5 Ligao dos Dispositivos de Proteo por Corrente Residual ................................................ 165
11.6 Boto de Teste......................................................................................................................... 166
11.7 Montagem dos Dispositivos DRs em Quadros de Distribuio .............................................. 167
UNIDADE XII ........................................................................................................................................ 168
UNIDADE XIII ....................................................................................................................................... 170
UNIDADE XIV....................................................................................................................................... 173
14.1 Normativa sobre Instalao de Geradores Particulares em Baixa Tenso............................. 173
14.2 Diagramas Unifilares Simplificados. ........................................................................................ 175
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................... 177
4
LISTA DE FIGURAS
5
Figura 1.31 Simbologia Pressostato ...................................................................................................... 25
Figura 1.32 Exemplo de ligaes inadequadas com Sensores ............................................................. 26
Figura 1.33 Sensor Indutivo ................................................................................................................... 26
Figura 1.34 Sensor Capacitivo ............................................................................................................... 26
Figura 1.35 Sensor Fotoeltrico por Difuso ......................................................................................... 27
Figura 1.36 Sensor Fotoeltrico por Barreira......................................................................................... 27
Figura 1.37 Acionamento de um Sensor Fotoeltrico por Barreira........................................................ 27
Figura 1.38 Acionamento de um Sensor Fotoeltrico por Difuso ........................................................ 27
Figura 1.39 Montagem de um sensor a dois fios ................................................................................... 28
Figura 1.40 Montagem de um sensor a 3 fios........................................................................................ 28
Figura 1.41 Borne Rel .......................................................................................................................... 29
Figura 2.1 Posio 1 Potncia total igual a 2000W (2 resistores ligados em paralelo)...................... 32
Figura 2.2 Posio 2 Potncia total igual a 1000W (1 resistor ligado) ............................................... 32
Figura 2.4 Posio 3 Potncia Total igual a 500 W (2 resistores ligados em srie)........................... 33
Figura 2.5 Acionamento de um Sistema de Refrigerao com o uso de uma Chave Comutadora ...... 33
Figura 2.6 Acionamento de resistores de aquecimento com o uso de uma Chave Comutadora ......... 34
Figura 2.7 Chave Seletora para uso em Ampermetro ou outros equipamentos .................................. 35
Figura 2.8 Chave Seletora para Voltmetro............................................................................................ 35
Figura 3.1 Rel de Impulso .................................................................................................................... 36
Figura 3.2 Simbologia Rel de Impulso Inversor com Contato Comutador........................................... 36
Figura 3.3 Simbologia Rel de Impulso Controle Centralizado com Contato Comutador..................... 37
Figura 3.4 Simbologia Rel de Impulso com Memria com Contato Simples ....................................... 37
Figura 3.5 Rels de Impulso Monopolar ................................................................................................ 38
Figura 3.6 Bipolar ................................................................................................................................... 38
Figura 3.7 Tripolar .................................................................................................................................. 38
Figura 3.8 Exemplo do uso de um rel de impulso monopolar com contato simples............................ 39
Figura 4.1 Chave de nvel tipo p rotativa. ............................................................................................ 41
Figura 4.2 Chave de nvel com membrana. ........................................................................................... 41
Figura 4.3 Chave de nvel do tipo bia .................................................................................................. 42
Figura 4.4 Chave de Nvel com 1NA + 1NF e Chave de Nvel com Contato Comutador ..................... 42
Figura 4.5 Chave de Partida Direta Automtica sendo acionada por uma Chave de Nvel .................. 43
Figura 5.1 Simbologia: A -Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador;
C - Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Energizao. ...................................................... 44
Figura 5.2 Simbologia: A- Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
C - Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Desenergizao ................................................. 45
Figura 5.3 Simbologia: A-Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
C-Funcionamento Rel de Tempo com Impulso na Energizao ......................................................... 45
6
Figura 5.4 Simbologia: A - Rel de tempo para Chave de Partida Y D;
B-Funcionamento Rel de Tempo para Chave de Partida Y D .......................................................... 46
Figura 5.5 Rels de Temporizao ........................................................................................................ 46
Figura 6.1 Contator Eletromagntico ..................................................................................................... 47
Figura 6.2 Simbologia Contator Eletromagntico com 2 Contatos Auxiliares sendo 1NA + 1NF ......... 47
Figura 6.3 Anlise dos Contatos de um Contator .................................................................................. 48
Figura 6.4 Nomograma de Estimao do Tempo da Durabilidade Eltrica do Contator....................... 55
Figura 6.5 Grfico de Estimativa de Durabilidade Eltrica do Contator em Nmero de Manobras ...... 56
Figura 6.6 Contatores de Fora para Manobra de Cargas, normalmente Motores ............................... 56
Figura 6.7 Bloco de Contatos Auxiliares para Montagem Frontal por Encaixe no Contator Principal .. 57
Figura 6.8 Contator Auxiliar para Comando Somente Contatos Auxiliar de Comando NA e/ou NF .. 57
Figura 6.9 Contatores Montados numa Chave de Partida Y D e numa Chave de Partida Reversora
................................................................................................................................................................ 57
Figura 7.1 Representao das Bobinas de um Transformador de Comando ....................................... 58
Figura 7.2 Transformador de Comando ................................................................................................. 59
Figura 8.1 Composio mnima para uma chave de partida ................................................................. 61
Figura 8.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tenso ................ 67
Figura 8.3 Esquema de Fora da Chave de Partida Direta no Modo Multifilar e no Modo Unifilar ....... 68
Figura 8.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora
anterior ................................................................................................................................................... 69
Figura 8.5 Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo
unifilar ..................................................................................................................................................... 71
Figura 8.6 Esquema de comando da chave de partida direta com reverso ........................................ 72
Figura 8.8 Ligao dos rolamentos ........................................................................................................ 75
Figura 8.9 Ligao dos enrolamentos de um Motor na Chave de Partida Y D .................................. 76
Figura 8.10 Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo
unifilar ..................................................................................................................................................... 77
Figura 8.11 Esquema de comando da chave de partida y d automtica............................................ 78
Figura 8.11 Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar
................................................................................................................................................................ 79
Figura 8.12 Esquema de comando da chave de partida y d automtica com reverso..................... 80
Figura 8.13 Representao das bobinas de um autotransformador ligado em estrela ......................... 81
Figura 8.14 Valores de tenso de fase e de linha em um autotransformador ligado em Y................... 82
Figura 8.15 Esquemas de Ligao dos Enrolamentos .......................................................................... 83
Figura 8.16 Demonstrao de clculos.................................................................................................. 83
Figura 8.17 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo Unifilar. .............................. 84
Figura 8.18 Esquema de Fora da Chave de Partida Autocompensadora Automtica no Modo
Multifilar e no Modo Unifilar.................................................................................................................... 85
7
Figura 8.19 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automtica..................... 86
Figura 9.1 Tiristores SCRs ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas trs fases ....... 89
Figura 9.2 Acelerao ............................................................................................................................ 90
Figura 9.3 Otimizao para carga parcial .............................................................................................. 90
Figura 9.4 Desacelerao ...................................................................................................................... 91
Figura 9.5 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida
soft.......................................................................................................................................................... 91
Figura 9.6 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de
partida soft.............................................................................................................................................. 92
Figura 9.7 Partida direta......................................................................................................................... 93
Figura 9.8 Partida estrela - tringulo ...................................................................................................... 93
Figura 9.9 Partida suave soft - starter ................................................................................................... 93
Figura 9.10 Soft starter com controle em apenas uma fase ............................................................... 94
Figura 9.11 Soft starter com controle em duas fases, com rel de by-pass e bimetlico contra
sobrecarga.............................................................................................................................................. 95
Figura 9.12 Soft Starter com duas fases semi - controladas .............................................................. 96
Figura 9.13 Soft starter com controle em trs fases, com rel de by pass e bimetlico contra
sobrecargas............................................................................................................................................ 97
Figura 9.14 Parametrizao da soft starter via potencimetros ......................................................... 98
Figura 9.15 Parametrizao da soft starter via potencimetros ......................................................... 99
Figura 9.16 Parametrizao da soft starter via software dedicado................................................... 100
Figura 9.17 Parametrizao da soft starter via IHM.......................................................................... 101
Figura 9.18 Soft Starter Partindo um nico motor............................................................................. 102
Figura 9.19 Soft Starter Partindo Vrios Motores simultaneamente................................................. 103
Figura 9.20 Soft Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou Cascata.................................. 104
Figura 9.21 Partida em seqncia de 3 motores com apenas uma soft - starter ................................ 105
Figura 9.22 Soft starter montada dentro do delta da ligao de um motor ...................................... 106
Figura 9.23 Blocodiagrama de um inversor de freqncia .................................................................. 109
Figura 9.24 Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia Simplificada ............................. 111
Figura 9.25 Etapa de Retificao ......................................................................................................... 111
Figura 9.26 Etapa Retificao Completa ............................................................................................. 112
Figura 9.27 Etapa Ps Retificao ou Filtragem.................................................................................. 112
Figura 9.28 Inversor Tradicional........................................................................................................... 113
Figura 9.29 Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da freqncia de
chaveamento dos transistores. ............................................................................................................ 114
Figura 9.30 Modulao por amplitude e por largura de pulso. ............................................................ 115
Figura 9.31 Torque e sobre-torque do motor ....................................................................................... 116
Figura 9.32 Performance do motor ...................................................................................................... 116
8
Figura 9.33 Princpio de funcionamento do PWM (modulao de largura de pulsos)......................... 117
Figura 9.34 Princpio de funcionamento do pwm senoidal (modulao de largura de pulsos senoidal)
.............................................................................................................................................................. 117
Figura 9.35 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma
Fase...................................................................................................................................................... 118
Figura 9.36 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Trs
Fases.................................................................................................................................................... 118
Figura 9.37 Diagrama do processo de obteno da tenso e freqncia desejadas.......................... 119
Figura 9.38 Etapas do processo de obteno de tenso e freqncia CA varivel por PWM............ 121
Figura 9.39 Inversores com alimentao trifsica e sada trifsica ..................................................... 121
Figura 9.40 Ligao da fora num inversor de freqncia com alimentao mono ou bifsica .......... 122
Figura 9.41 Ligao das entradas e sadas digitais, ligao das entradas analgicas, suas funes e
caractersticas ...................................................................................................................................... 123
Figura 9.42 Exemplo de ligao do comando num inversor de freqncia ......................................... 123
Figura 9.43 Controle em malha aberta da velocidade de um motor ca ............................................... 126
Figura 9.44 Controle de velocidade em malha aberta ou controle sensorless .................................... 126
Figura 9.45 Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial............................... 127
Figura 9.46 Controle em malha fechada da velocidade de um motor ca ............................................ 128
Figura 9.47 Controle de velocidade em malha fechada ou controle com encoder.............................. 128
Figura 9.48 Inversor de freqncia com realimentao de velocidade proporcionada atravs do sinal
gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver .................................. 128
Figura 9.49 Parametrizao do inversor de freqncia via IHM.......................................................... 129
Figura 9.50 Parametrizao do inversor via IHM................................................................................. 130
Figura 10.1 Funcionamento Disjuntor Limitador de Corrente .............................................................. 132
Figura 10.2 Curvas de disparo segundo a norma NBR IEC 60898 ..................................................... 135
Figura 10.3 Disjuntor Termo-magntico e suas partes constituintes................................................... 136
Figura 10.4 Disjuntores Tripolar ........................................................................................................... 137
Figura 10.5 Disjuntores Bipolar ............................................................................................................ 137
Figura 10.6 Disjuntor Monopolar .......................................................................................................... 137
Figura 10. Simbologia Disjuntor Termomagntico Tripolar.................................................................. 137
Figura 10.8 Representao esquemtica de um disjuntor tripolar. ..................................................... 138
Figura 10.9 Curvas de Disparo da Ao de Sobrecarga e Ao de Curto-Circuito............................. 139
Figura 10.10 Disjuntores Motor para Proteo de Motores .............................................................. 139
Figura 10.11 Simbologia Rel de Sobrecarga Bimetlico com 1 contato NA e 1 contato NF ............. 141
Figura 10.12 Rel de Sobrecarga Bimetlico ...................................................................................... 141
Figura 10.13 Rel de Sobrecarga Bimetlico ...................................................................................... 142
Figura 10.14 Curvas caractersticas tpicas de disparo do Rel de Sobrecarga Bimetlico .............. 143
Figura 10.15 Rel de Sobrecarga Eletrnico ....................................................................................... 144
9
Figura 10.16 Disparador por Curto Circuito de um Disjuntor ............................................................ 145
Figura 10.16 Aplicao e Designaes dos Fusveis Pela norma IEC 60269/NBR ............................ 147
Figura 10.17 Tipos de Fusveis ............................................................................................................ 149
Figura 10.18 Fusveis Tipo NH............................................................................................................. 152
Figura 10.19 Fusveis Diazed............................................................................................................... 153
Figura 10.20 Fusveis (miniatura) NEOZED ........................................................................................ 154
Figura 10.21 Simbologia Seccionador Fusvel Sob Carga ............................................................... 154
Figura 10.22 Simbologia Fusvel.......................................................................................................... 154
Figura 10.23 Curvas de Limitao ....................................................................................................... 155
Figura 10.24 Curvas Tempo x Corrente............................................................................................... 155
Figura 11.1 Tipos de contato................................................................................................................ 156
Figura 11.2 Efeito fisiolgico da corrente no corpo humano................................................................ 157
Figura 11.3 Dispositivos DR................................................................................................................. 159
Figura 11.4 Corrente diferencial-residual ............................................................................................. 159
Figura 11.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolao do Equipamento Contato Indireto
.............................................................................................................................................................. 160
Figura 11.6 Princpio de Funcionamento dos DRs.............................................................................. 160
Figura 11.7 Interruptor Diferencial........................................................................................................ 163
Figura 11.8 Disjuntor Diferencial Seletivo ............................................................................................ 164
Figura 11.9 Como Ligar no Esquema TN ............................................................................................ 165
Figura 11.10 Como Ligar no Esquema TT........................................................................................... 165
Figura 11.11 Funcionamento de um Boto de Teste de um DDR....................................................... 166
Figura 11.12 Quadro Metlico.............................................................................................................. 167
Figura 11.13 Quadro Plstico............................................................................................................... 167
Figura 13.1 Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar....... 171
Figura 13.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora
acima .................................................................................................................................................... 172
Figura 14.1 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora
Individual .............................................................................................................................................. 175
Figura 14.2 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora
Coletiva................................................................................................................................................. 176
10
APRESENTAO
Em todo setor industrial, do mais simples ao mais complexo sistema produtivo, h algum tipo
de mquina ou equipamento sendo acionado por motor, no qual o motor eltrico o mais largamente
utilizado. Para que esses motores venham a desempenhar de maneira satisfatria o seu papel no
processo produtivo, ou seja, colocar alguma mquina e/ou em movimento, deve-se assegurar que o
mesmo ir funcionar de modo eficaz e principalmente seguro, tanto no que diz respeito mquina
em si como para as pessoas que por ventura possam estar diretamente ou indiretamente envolvidas
na operao do equipamento.
Os motores eltricos so acionados (energizados) atravs de chaves de partida. As chaves
de partida podem ser do tipo manual h interveno direta do operador na comutao dos contatos
da chave, atravs de acionamento por esforo mecnico em uma manopla ou alavanca comutadora,
como por exemplo chave tripolar tipo faca, chave de partida direta reversora manual, chave Y-D
manual e a chave compensadora manual; do tipo eletromagnticas quando usados contatores para
estabelecer ou interromper a energia de alimentao do motor h interveno indireta ou inexiste
interveno por parte do operador na comutao dos contatos da chave de partida. As chaves de
partida eletromagnticas com o uso do contator podem ser acionadas por comando tipo semi-
automtico o operador deve acionar uma botoeira para que, conforme a lgica de funcionamento do
esquema eltrico do equipamento seja acionado o motor; do tipo automtica quando o comando do
contator feito diretamente atravs de dispositivos analgicos como termostatos, chaves de nvel,
pressostatos, existncia de tenso, temporizadores, etc; ou ainda associados a uma lgica de
funcionamento de um processo controlado por uma programao feita num PLC.
As chaves de partida manuais esto sendo cada vez mais substitudas por chaves de partida
eletromagnticas por vrios motivos, entre eles: o fato do comando de acionamento do motor poder
ser feito a distncia, j que as chaves de partida manual so instaladas junto ao equipamento e no
possuir controle por instrumentao associada ao sistema; a segurana das chaves pelo fato das
chaves manuais terem um ndice de proteo muito baixo e por vezes inexistir (IP00), como em
algumas chaves tripolar do tipo faca ainda comercializadas , entre outros. As chaves de partida
manuais ainda tem uso, porm, est mais restrito a pequenos produtores agrcolas e/ou
agropecurios e a processos produtivos de baixa complexidade.
Neste captulo ser abordado as chaves de partida manuais, eletromagnticas convencionais,
como a chave de partida direta, direta reversora, chave de partida estrela tringulo e a
compensadora, e a chave de partida eletrnica em estado slido (soft-starter). O inversor de
freqncia no propriamente uma chave de partida, salvo raras aplicaes muito especficas, e
tambm ser abordado.
11
I - DISPOSITIVOS DE COMANDO
Um dispositivo de comando consiste num equipamento sensvel a uma varivel, e que sobre a
ao da variao dessa varivel muda o estado ou nvel da sada em relao entrada, mudando um
estado lgico dentro de um circuito ou sistema.
Segundo a NBR 5459 (Terminologia Manobra e Proteo de Circuitos) Chave ou Dispositivo
de Comando: dispositivo auxiliar por meio do qual se atua sobre o circuito de comando de um
dispositivo de manobra.
12
Figura 1.2 Dispositivo de Comando Boto de Emergncia
13
O boto pulsador NF possui o mesmo bloco de contato do boto de emergncia, a nica
diferena a forma externa do boto. Numa situao de emergncia fica mais fcil identificar o boto
de emergncia do que o boto pulsador NF, montados na porta do painel. Segundo a NBR 5459
(Terminologia Manobra e Proteo de Circuitos) botoeiras so chaves de comando cujos contatos so
acionados pela presso manual de um ou mais botes, que acumulam energia em molas para o seu
retorno, imediato ou posterior, posio inicial.
14
Figura 1.5 Esquema de Comando da Chave de Partida da figura anterior
No esquema de comando, onde esto montados / inseridos os contatos das botoeiras, note
que o bloco de contato do boto de desliga igual ao bloco de contato do emergncia.
15
Bloco de Contato NA Base Boto
A composio de um bloco pode ser tanto para montagem de um contato, como para
montagem de um luminoso. Quando montado um bloco de contato, a especificao do mesmo
definida como boto ou botoeira + base de montagem + com X(nmero) bloco de contato NA e/ou NF.
Quando montado um bloco luminoso, a especificao do mesmo definida como sinaleiro luminoso
com espelho cor (verde, amarelo, azul, vermelho, entre outros conforme a funo) + base de
montagem + lmpada tipo (incandescente ou led) + tenso da lmpada (12 24 ou 48Vdc, ou, 110 ou
220 Vac).
16
Figura 1.10 Montagens Possveis de um bloco de contato ou luminoso, entre outros
O acionamento do contato pode ser de vrias maneiras, como botoeiras, chaves on-off,
manpulos tipo alavanca, manoplas com posio fixa ou com retorno, entre outros.
Figura 1.13 Dispositivo de Comando Mecnico Manoplas ou Seletores Knob com posio fixa, com retorno e chaveada
17
Figura 1.14 Dispositivo de Sinalizao de Comando Bloco sinaleiro ou Bloco Luminoso
Figura 1.15 Dispositivo de Comando Mecnico Botoeiras Pulsador com Retorno ou Chaveada
As botoeiras, assim como os sinaleiros luminosos, tem suas cores padronizadas, segundo um
estado ou funo dentro de um circuito de comando ou sinalizao.
18
Figura 1.16 Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199
19
1.1.2 Dispositivos de sinalizao visual e sonoro
Figura 1.19 Dispositivo de Sinalizao Visual - Simbologia e Valores de Tenso Usuais para Bloco Sinaleiro
20
Assim como qualquer dispositivo eltrico, as sirenes e buzinas devem ser especificadas
conforme a tenso no qual ser aplicada na mesma, seja em tenso CA ou CC.
Figura 1.22 Dispositivo Sinalizao Visual e Sonoro Exemplo e simbologia de uma Coluna Sinaleiro com Buzina
21
1.2 Dispositivos de Comando Eletromecnicos
22
Figura 1.25 Tipo Rolete Bi-direcional
Figura 1.26 Simbologia Para Chave Fim de Curso com 1NA + 1NF
23
1.3 Dispositivos de Comando Mecnico Sensvel a
Variveis Trmica ou Presso
24
Figura 1.30 Pressostato Para Tubulao Pneumtica
Sempre que se necessita detectar peas, partes mveis de uma mquina, posio de
cilindros, contar revolues de uma engrenagem, entre outros, e que no h ou que no deva existir
h possibilidade de contato entre o dispositivo acionador e o dispositivo de comando, so usados
sensores do tipo eletrnico. H vrios tipos de sensores eletrnicos como os sensores capacitivos,
magnticos, indutivos e os fotoeltricos. Cada sensor tem uma particularidade em relao ao seu uso.
O sensor capacitivo detecta qualquer tipo de material, sendo utilizados para detectar a aproximao
de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, entre outros. Os sensores
indutivos so utilizados exclusivamente para deteco de materiais metlicos, sendo classificados
entre ferrosseletivos (no detectam materiais como lato, alumnio ou cobre) e os no
ferrosseletivos (no detectam materiais como ao ou ao inox do tipo ferroso). Sensores ticos ou
fotoeltricos so sensores capazes de detectar a presena de um acionador atravs da emisso e
recepo de luz. Sensores magnticos detectam apenas materiais ou peas que possuam campo
magntico, como eletrom ou ims naturais. Diferente dos dispositivos de comando mecnicos e
eletromecnicos vistos anteriormente, alguns sensores quando acionados liberam na sada sinais de
tenso conforme o tipo do mesmo. H basicamente 3 tipos. Os do tipo CA ou CC a dois fios, que
quando acionados liberam o sinal de entrada, sendo este sempre o potencial, que alm de ser o sinal
da sada serve para alimentar o sensor. Os do tipo NPN que so ligados entre positivo e negativo de
25
uma fonte e liberam na sada para a carga o potencial negativo. E os PNP que so ligados entre o
positivo e negativo de uma fonte e liberam na sada para a carga o potencial o positivo.
Um sensor quando usado para comandar um outro dispositivo, seja ele com teor indutivo,
capacitivo ou resistivo, nunca aciona a carga diretamente. Sempre usado para tal, o sensor acionar
um rel de comando, que possui baixa corrente de acionamento, e o contato do rel de comando
que aciona a carga a ser manobrada.
26
Figura 1.35 Sensor Fotoeltrico por Difuso
27
Sensores a dois fios: os sensores CA ou CC de dois fios devem ser ligados em srie com a
carga. Neste tipo de sensor importante observar que a alimentao do circuito feita atravs da
prpria carga, portanto no recomendado para acionar cargas eletrnicas com corrente de
manuteno muito baixa.
28
Sempre que se fala em ligar a carga na sada de um sensor, a carga pode tratar-se de liberar
um sinal, a partir da sada do sensor, normalmente a uma entrada digital de um CLP ou a bobina de
um rel auxiliar de comando.
a borne rel (deve ser indicado por seta o borne rel conforme representado no arquivo em DOC)
b - Ligao de Um Motor Trifsico Acionado Por Um Sensor CC a Dois Fios
O sensor aciona um rel auxiliar de comando Ka, que possui uma corrente de
acionamento muitas vezes menor do que a corrente de acionamento da bobina do contator de
manobra K6. Note que montado em paralelo com Ka (Vdc) um diodo, sendo que, o diodo est
montado dessa forma para funcionar como um supressor de sobretenso, pois, sempre que
desacionado uma bobina de um contator ou rel, por serem os mesmo com teor indutivo, h um
surgimento de uma fora contra eletromotriz, o que poderia ocasionar uma corrente inversa, no qual o
sentido seria em direo a fonte, no caso o sensor. Da mesma maneira montado um supressor de
sobretenso montado em paralelo com a bobina de K6 (Vac), sendo normalmente usado um resistor e
um capacitor em srie ou um varistor.
29
1.5 Especificao dos Dispositivos de Comando
1.5.1 Botoeiras
1.5.2 Sinaleiros
Normalmente as chaves fim de curso possuem apenas 2 contatos num mesmo bloco,
podendo ser 1NA + 1NF, ou 2NA ou 2NF.
Tipo do acionador, se rolete, pino, haste, se articulado ou no, se unidirecional ou bidirecional.
30
1.5.4 Termostato ou Pressostato
Faixa de ajuste: para termostato a temperatura, sendo a faixa da escala e a unidade se graus
Celsius, Kelvin ou Fahrenheit; para pressostato, sendo a faixa da escala e a unidade se em Bar, Psi,
Pascal, Kgf/cm2;
Corrente nominal do contato, sendo normalmente um contato comutador, tambm chamado
inversor.
1.5.5 Sensores
Tipo do Sensor: se srie (2fios), NPN ou PNP, conforme a carga ou sinal a ser acionada ou
enviado;
Material a ser detectado e onde ser detectado, para determinar se capacitivo, indutivo ou
magntico.
Nmero de sadas, se uma (2 fios srie, ou 3 fios NPN ou PNP), duas (4 fios NPN ou PNP)
ou 3 sadas (5 fios NPN ou PNP), se alimentado em Vdc ou Vca; distncia sensora nominal.
A corrente que um contato da botoeira, do termostato ou pressostato, ou da chave fim de
curso suporta, normalmente no ultrapassa os 5A. J a corrente mxima que percorre o sensor,
quando acionado, normalmente, no ultrapassa a 1A.
31
II - CHAVES SELETORAS OU COMUTADORAS
uma chave que possibilita a comutao eltrica entre os seus terminais de ligao. usado
em aparelhos de ar condicionado, foges , fornos, aquecedores eltricos. Usado em painis para
comutar a ligao dos TCs, para verificao da corrente em cada fase, e TPs, para verificao da
tenso de fase e tenso de linha. So fabricadas chaves seletoras para at 10A, sendo muitas delas
usadas para a ligao de compressores usados em ar condicionado residenciais, de ventilador e
exaustores, de resistores eltrico usados para aquecimento. Um uso da chave seletora em sistemas
de aquecimento, que conforme a posio da chave h a variao da ligao entre os terminais e com
isso consegue-se uma srie de variaes nos valores de potncia do aquecedor.
Figura 2.1 Posio 1 Potncia total igual a 2000W (2 resistores ligados em paralelo)
32
Figura 2.4 Posio 3 Potncia Total igual a 500 W (2 resistores ligados em srie)
Figura 2.5 Acionamento de um Sistema de Refrigerao com o uso de uma Chave Comutadora
33
Figura 2.6 Acionamento de resistores de aquecimento com o uso de uma Chave Comutadora
34
Figura 2.7 Chave Seletora para uso em Ampermetro ou outros equipamentos
35
III - CHAVES OU RELS DE IMPULSO
Rel de Impulso Inversor : o rel de impulso inversor, normalmente possui apenas um plo,
sendo o contato do tipo inversor ou comutador, ou seja, um ponto comum e duas sadas, sendo um
NA e outro NF. Pulso em A1 liga, outro pulso em A1 desliga.
36
Rel de Impulso Controle Centralizado: rel de impulso que incorpora o controle
centralizado enquanto conserva a possibilidade inicial de ordens de pulso locais. Pulso no borne ZA
liga, pulso no borne ZE desliga. Pulso no borne ZE liga, pulso no Borne ZA desliga.
Figura 3.3 Simbologia Rel de Impulso Controle Centralizado com Contato Comutador
Rel de Impulso com Memria: incorpora o controle atravs de uma ordem mantida por um
interruptor de duas posies podendo ser atravs de uma chave comutadora, interruptor horrio,
termostato.
Figura 3.4 Simbologia Rel de Impulso com Memria com Contato Simples
Auxiliar para retardo de tempo: bloco auxiliar que automaticamente retorna o telerruptor ao
seu estado inicial aps um perodo de tempo ajustvel de 1 segundo a 10 horas. A contagem do
tempo inicia quando o dispositivo fecha o contato.
Auxiliar para controle passo a passo: bloco que associado a dois telerruptores, permite a
operao em cascata e passo a passo por presses sucessivas nos pulsadores de comando. O ciclo
o que segue:
1 pulso: Rel 1 fechado / Rel 2 aberto,
2 pulso: Rel 1 aberto / Rel 2 fechado,
3 pulso: Rel 1 e Rel 2 fechados,
4 pulso: Rel 1 e Rel 2 abertos,
5 pulso: Rel 1 fechado / Rel 2 aberto; o prximo pulso reinicia a seqncia a partir do 1
pulso.
37
Auxiliar para pulsadores luminosos: bloco auxiliar que evita o acionamento indesejado dos
telerruptores quando controlados por pulsadores luminosos sendo a corrente dos mesmos superior a
3 mA (esta corrente suficiente para manter energizada bobina).
Auxiliar para controle centralizado: bloco auxiliar que permite o controle centralizado de um
conjunto de telerruptores controlando redes separadas, enquanto conserva a possibilidade de
comandar cada telerruptor localmente. Permite indicao remota do status mecnico de cada rel.
Sendo o contato auxiliar para 6 A - 240 V CA (sendo cos PHI = 1).
Auxiliar para controle centralizado em vrios nveis: bloco auxiliar que permite o controle
centralizado de vrios conjuntos de telerruptores, enquanto conserva a possibilidade do comando
local de cada telerruptor e o controle centralizado por nvel (conjuntos de telerruptores).
38
A B C
D E
Figura 3.8 Exemplo do uso de um rel de impulso monopolar com contato simples
Lgica de Funcionamento:
a) Dispositivos em repouso, no h acionamento de nenhum componente;
b) Acionamento do boto pulsador S, ocorrendo a energizao da bobina do Ki,
conseqentemente energizao da lmpada H, com o fechamento do contato de Ki (rel de impulso
monopolar contato simples);
c) Cessamento do esforo sobre o boto pulsador S, porm Ki permanece retendo o seu
contato, conseqentemente H permanece energizada;
d) Acionamento do boto pulsador S, ocorrendo um novo pulso sobre a bobina de Ki, fazendo
com que haja a abertura do seu contato, conseqentemente desenergizando H.
e) Estado para um novo ciclo de acionamento.
39
IV - CHAVES DE NVEL
O controle de nvel est presente nas mais simples rotinas de nosso dia a dia. O controle do
suprimento de gua para o nosso consumo residencial, para a caixa de descarga, para a reserva e
abastecimento geral de um bairro ou cidade, entre outros. No mbito comercial e industrial apresenta
fundamental importncia no controle de estoques e planejamento de produo de produtos e servios,
pois a armazenagem de lquidos, slidos e graneis, servem de suprimento destes produtos para
fabricao e comercializao. As principais finalidades do controle de nvel so: avaliao de
estoques em tanques de armazenagem; controle de processos contnuos, onde sejam necessrios
volumes de lquidos em acumulao temporria ou com tempo de permanncia.
40
4.1.1 Chave de nvel do tipo p rotativa
O funcionamento baseia-se no giro de um motor sncrono que possui acoplada ao seu eixo
uma p. A p fica girando e se ocorrer um bloqueio do movimento em funo de presena de
material, um mecanismo interno aciona contatos cujo sinal pode ser utilizado em um circuito de
sinalizao ou controle de nvel. No momento que o movimento bloqueado o motor desligado
automaticamente, evitando que o mesmo trabalhe enquanto a p estiver bloqueada. Assim que o
movimento da p liberado o motor volta a funcionar e os contatos com o sinal so desacionados.
O funcionamento ocorre atravs de uma membrana flexvel que ao ser pressionada pelo
material armazenado aciona contatos cujo sinal pode ser utilizado em dispositivos de sinalizao ou
controle.
41
4.1.3 Chaves de nvel do tipo bia
O funcionamento das chaves tipo bia baseia-se na posio de uma bia. A bia est
fisicamente ligada a uma chave e conforme o nvel ela aciona ou no o contato. Ao ser acionada, a
chave ativa contatos cujo sinal pode ser utilizado para sinalizao ou controle, para acionar a bobina
de um contator, enviar um sinal a uma entrada de um CLP, ou em alguns casos, acionar diretamente
pequenas cargas. As chaves do tipo bia so empregadas principalmente nas indstrias txtil,
qumica e alimentcia.
Figura 4.4 Chave de Nvel com 1NA + 1NF e Chave de Nvel com Contato Comutador
42
Figura 4.5 Chave de Partida Direta Automtica sendo acionada por uma Chave de Nvel
43
V - REL TEMPORIZADOR
H basicamente 6 tipos de rel de tempo mais usuais, para diferentes aplicaes. O rel de
tempo com retardo na energizao; rel de tempo com retardo na desenergizao; rel de tempo com
impulso na energizao;rel de tempo para chaves de partida Y D; rels de tempo cclicos; e os
rels de tempo biestveis.
Rel de Tempo com Retardo na Energizao: aps a energizao do rel, inicia-se a
contagem do tempo ajustado no dial. Decorrido este perodo ocorrera a comutao dos contatos de
sada, os quais permaneceram neste estado at que a alimentao sobre a bobina do rel seja
interrompida.
B
A
Figura 5.1 Simbologia: A -Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador; C-
Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Energizao.
44
Rel de Tempo com Retardo na Desenergizao: aps a energizao do rel, os contatos de
sada so comutados instantaneamente. Ao ser desenergizado a bobina do rel iniciar a contagem
do tempo ajustado no dial, e aps a contagem do tempo, os contatos de sada retornam a sua
condio original. Esse rel s pode ser usado para tempos no maiores que 10 minutos, por
limitao do mesmo, sendo que o tempo em que a bobina recebe alimentao, normalmente
dependendo do fabricante no deve ser inferior a 2 segundos.
B
A
Figura 5.2 Simbologia: A- Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador C-
Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Desenergizao
B
A
Figura 5.3 Simbologia: A-Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
C-Funcionamento Rel de Tempo com Impulso na Energizao
45
Rels de Tempo para Chaves de Partida Y D: aps a energizao do rel os contatos de
sada do primeiro comutador so comutados instantaneamente (energiza os contatores para ligao
estrela), permanecendo assim acionados durante o perodo de tempo ajustado no dial (tempo de
partida do motor em estrela tenso reduzida).
Aps a contagem de tempo acionado o segundo comutador (energiza os contatores para
ligao triangulo), sendo que h um intervalo de tempo, chamado de tempo morto (ente 30 a 100 ms
dependendo do fabricante), entre o retorno ao estado original do primeiro comutador e o
acionamento do contato do segundo comutador, para que haja uma garantia da abertura da ligao
estrela, permanecendo assim at que a alimentao seja interrompida.
46
VI - CONTATORES
Figura 6.2 Simbologia Contator Eletromagntico com 2 Contatos Auxiliares sendo 1NA + 1NF
Contatos de Fora 1-2; 3-4; 5-6; Primeiro Auxiliar 13-14 (NA); Segundo Auxiliar 21-22 (NF)
47
Figura 6.3 Anlise dos Contatos de um Contator
A vida eltrica dos contatos pode ser prevista por clculo e acompanhada por inspeo visual.
Embora os contatos aparentemente estejam com mau aspecto como na que indica contato normal de
uso, eles esto ainda em condio de operao normal; no se deve aplainar os contatos com lima ou
outras ferramentas. Somente quando em algum ponto acaba o material do contato, como indicado na
do contato desgastado que os contatos devem ser trocados. O estado do contato pode ser
analisado sem inspeo visual atravs da indicao de vida til restante.
48
temperaturas dos arcos que se formam ao estabelecer ou interromper em corrente. Uma das
principais caractersticas dos contatores o elevado nmero de operaes que depende do tipo da
carga que ele opera, pois a durao do arco depende; para uma tenso e uma dada corrente:
Da velocidade de separao dos contatos;
Da velocidade de fechamento do contator,
Do fator de potncia da carga
Que vo determinar o tempo de extino do arco e, em conseqncia, o esforo trmico
sobre os contatos.
6.2 Especificao
feito energizao e desenergizao direta e indireta da bobina magntica com uma faixa de
operao normal de 0,8 a 1,1 vezes a tenso nominal.
49
Imunidade a interferncias.
Atravs do comando eletrnico permite-se a alimentao diretamente de uma sada PLC 24
VCC ( 30mA) comando convencional com a tenso de comando ligada atravs de contato, assim
como, ter a indicao da vida til restante dos contatos. O Comando eletrnico pode permitir at a
comunicao com interface AS integrada.
A desenergizao de carga indutivas como bobina do contator provoca surto de tenso que
podem ser atenuadas por mdulos RC, varistores, diodos ou combinao de diodos.
50
6.6 Categorias de Emprego dos Contatores
(conforme IEC 60947-1)
51
6.6.3 Contatos auxiliares
As categorias de emprego foram criadas para facilitar a escolha pelo usurio do contator mais
adequado para sua instalao tanto do ponto de vista econmico como o tcnico. Foram levados em
conta os fatores que levam a uma maior durao do arco, as correntes associadas ao ligamento e
desligamento das cargas, o de potncia do circuito e a freqncia com que so executadas as
operaes mais crticas. Assim, podem exemplificar com alguns casos:
52
6.7.2 AC- 2 Motores com rotor bobinado (com anis).
Os contatores para esta categoria proporcionam o ligamento com a corrente de partida, mas o
desligamento se d depois de completada a partida com a corrente nominal de carga. , pois uma
operao das mais comuns. O fato de que eventualmente haja desligamento durante a partida no
leva necessidade de usar contatores mais robustos, o que conta a operao normal.
Nesta categoria os motores so desligados habitualmente durante a partida (correntes 4,5/ ou 6 vezes a
nominal). Alm disso, tambm freqentemente feita inverso da rotao na partida e h manobras
intermitentes. O que distingue est categoria da anterior a freqncia com que so realizados os
desligamentos e ligamentos com correntes vrias vezes maior que a nominal da carga.
53
6.7.6 AC- 6b Bancos de capacitores
Neste caso temos vrias situaes de difcil operao: ligamento do banco com correntes 20
a 30 vezes nominal; desligamento do banco com a corrente reanulando quando a tenso passa pelo
valor crista o que aumenta a durao do arco e d origem reignies (restrikes). Se os bancos tiverem
a funo de compensar quedas de tenso a operao pode ser vrias vezes por dia, ou mesmo por
hora.
Quando houver bancos em paralelo, as correntes dos bancos j energizados concorrem para
aumentar a corrente de ligamento que atingir muitas dezenas ou centenas de vezes a corrente
nominal de um banco. Os contatores apropriados so equipados com resistores de pr-insero (que
sero ligados antes dos contatos principais se fecharem) e entre os bancos devero ser instalados
indutores de alguns H ou os bancos sero espaados de modo que os condutores proporcionaro a
indutncia necessria.
54
O nomograma abaixo permite estimar do tempo da durabilidade eltrica do contator.
55
Entrando nesse grfico com a corrente de desligamento no eixo horizontal, obtemos no eixo
vertical para cada um dos contatores a durabilidade eltrica em nmero de manobras para 230 e 500
V.
56
Figura 6.7 Bloco de Contatos Auxiliares para Montagem Frontal por Encaixe no Contator Principal
Figura 6.8 Contator Auxiliar para Comando Somente Contatos Auxiliar de Comando NA e/ou NF
Figura 6.9 Contatores Montados numa Chave de Partida Y D e numa Chave de Partida Reversora
57
VII - TRANSFORMADORES DE COMANDO
58
Quando necessita se para alimentao dos dispositivos de comando, valores de tenso em
tenso contnua, usa se normalmente um transformador de comando tendo no secundrio apenas
dois valores de tenso disponveis, conectado com uma ponte retificadora de onda completa
associada a um capacitor para diminuir o riplle, ou seja, melhorar a forma de onda, ou, uma fonte de
alimentao em Vdc.
59
VIII - CHAVES DE PARTIDA
1 Partida direta: partida no qual o motor recebe o valor de tenso nominal das bobinas
desde o instante que energizado, por isso, tambm chamado de partida a plena tenso. Esse
mtodo de partida produz um elevado torque na partida, alto consumo de corrente na partida (entre 2
a 12 vezes a corrente nominal In), pode provocar queda de tenso momentnea no ato de sua
energizao, ocasiona golpes mecnicos. Mtodo mais simples de acionar um motor, sendo aplicado
a motores de pequena potncia.
2 - Partida com tenso indireta: partida no qual o motor acionado com um valor de tenso
sobre suas bobinas menor do que o valor nominal, ocasionando assim uma queda na corrente
consumida no motor durante a partida. Aps o motor atingir cerca de 90% da sua rotao nominal o
motor energizado com o valor nominal da tenso de bobina do mesmo. Dentre as formas de se
conseguir esse mtodo de partida h o mtodo de partida estrela triangulo (o motor parte ligado em
estrela e aps atingir 90% da rotao nominal desfeito a ligao estrela e feito a ligao triangulo) e
o mtodo com chave autocompensadora (o motor na partida alimentado a partir da derivao de um
autotransformador e aps atingir cerca de 90% da rotao nominal o mesmo conectado diretamente
na rede de alimentao). Mtodos usados para reduzir o alto consumo de corrente eltrica consumida
pelo motor na partida, alm de ser exigido por norma. H tambm o mtodo com resistores e
indutores em srie com as bobinas do motor, indicado para motores de grande potncia e,
normalmente, motores alimentado em mdia ou alta tenso.
3 Partida com chaves eletrnicas: partida de motores no qual se usa uma chave de partida
eletrnica, chamada soft-starter, que com o uso dessa chave h um controle continuo no valor de
tenso eficaz aplicada ao motor, desde a partida at o regime nominal, no gerando altas correntes
de consumo pelo motor na partida e golpes mecnicos, no qual ocorre com os outros mtodos de
partida.
60
8.1 - Funo de um Dispositivo de Partida
As funes que uma chave de partida deve assegurar segundo a norma IEC 60947-1so:
8.2.1 Seccionamento
61
para tal funo seccionadoras de contatos tipo faca ou presso (apenas isola eletricamente os
circuitos), chave-fusvel (secciona e protege o circuito contra curto-circuitos) ou disjuntores
(seccionam, protegem contra curto-circuito e sobrecargas). O seccionador deve suportar a corrente
total do equipamento.
Todas as cargas esto sujeitas a incidentes de origem eltrica e mecnica como sobretenso,
queda de tenso, desequilbrio ou falta de fase, rotor bloqueado, sobrecargas mecnicas, etc. Todos
incidentes provocam um aumento de corrente absorvida pelo motor e um aquecimento perigoso nos
enrolamentos do motor (efeito trmico). Para evitar estes incidentes obrigatrio ter uma proteo
contra sobrecargas, para detectar aumentos de corrente, de sobre e subtenso e interromper a
partida ou funcionamento antes que o aquecimento do motor e dos condutores provoque a
deteriorao dos isolantes. A sobrecarga o defeito mais freqente nas mquinas. Segundo o nvel
de proteo desejado e a categoria de emprego do receptor, a proteo contra sobrecarga pode ser
realizada com rels trmicos bimetlicos, rels para sondas e termistores, rels eletrnicos
multifuno e disjuntor-motor.
62
8.2.4 Comutao
Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-
circuito. O conjunto estar incapaz de continuar funcionando aps o desligamento, permitindo danos
ao contator e o rel de sobrecarga ou outro dispositivo.
Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-
circuito. No podendo haver danos ao rel de sobrecarga ou outro dispositivo, com exceo de leve
fundio dos contatos e estes permitam fcil separao sem deformao significativa.
63
8.4 - Glossrio
Contator: dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, que tem uma nica
posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies
normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas.
64
inadmissvel de tenso. Por outro lado, os reles de sobrecorrente perante sobrecarga (ou
simplesmente rels de sobrecarga), por razes construtivas, podem ser trmicos (quando atuam em
funo do efeito joule da corrente sobre sensores bimetlicos), ou seno eletrnicos, que atuam em
funo de sobrecarga e que podem adicionalmente ter outras funes, como superviso dos
termistores (que so componentes semicondutores), ou da corrente de fuga.
Corrente de partida: valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida,
determinado por meio das caractersticas corrente-velocidade.
65
8.5 - Chave de Partida Direta Simples
66
Figura 8.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tenso
A chave de partida direta aplicada em mquinas com qualquer tipo de carga; mquinas que
permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de acelerao; fonte com disponibilidade de
potncia para alimentao; confiabilidade de servio pela composio e comando simples.
67
Multifilar Unifilar
Figura 8.3 Esquema de Fora da Chave de Partida Direta no Modo Multifilar e no Modo Unifilar
Sendo:
Q1 + k1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga,
com contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e
interromper a alimentao do motor.
68
Figura 8.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora anterior
Sendo:
L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a
bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com
funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.
69
8.6 - Chave de Partida Direta Simples com Reverso
A chave de partida direta com reverso possui caractersticas semelhantes a chave de partida
direta. Os contatores usados na montagem dessa chave possuem a categoria de emprego diferente
dos utilizados na chave de partida direta, conforme as categorias de emprego mostradas nos anexos.
Quando a reverso feita aps o motor parar por completo, as curvas de corrente e torque em funo
da rotao ou escorregamento so idnticas ao grfico mostrado da chave de partida direta. Porm,
quando a comutao para reverso do motor ocorre com o motor em funcionamento, o tempo de
corrente de rotor bloqueado (Ip) maior. Este tempo corresponde ao tempo em que o motor custa a
reduzir a rotao do valor nominal a zero RPM e inverter o sentido de rotao.
A inverso do sentido de rotao se d atravs da inverso da seqncia de fase aplicada ao
motor. Para inverter o sentido de rotao se faz necessrio alterar somente a posio de duas fases
que alimentam o motor. A inverso da seqncia de fase feita atravs das conexes eltricas feita
nos plos de dois contatores como mostrado a seguir nos esquemas de fora e comando.
Quando feita a reverso do sentido de rotao do motor, estando o motor em
funcionamento, deve-se atentar que ocorre um momento de esforo mecnico toror no sistema de
acoplamento da mquina com o motor, principalmente, nos eixos das mquina motriz e motora.
caracterstico as mquinas e equipamentos que necessitem inverter o sentido de rotao, que a troca
de peas sobressalentes (rolamentos, selo mecnico, retentores, buchas, etc) sejam feitas num
intervalo de tempo mais curto em relao as mquinas acionadas por chaves de partida direta
simples.
70
Multifilar Unifilar
Figura 8.5 Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo unifilar
Sendo:
Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e
sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de
estabelecer e interromper a alimentao do motor com uma determinada seqncia de fase; K2 =
contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor com seqncia de
fase diferente de K1; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra
sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de
comando.
71
Figura 8.6 Esquema de comando da chave de partida direta com reverso
Sendo:
L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a
bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1 + S2: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador
com funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA num sentido de rotao e S2 no
outro sentido.
72
8.7 Chave de Partida Indireta Estrela - Tringulo (Y-D)
Segundo o regulamento da maioria das concessionrias brasileiras de energia eltrica,
baseadas na NBR 5410, um motor eltrico somente poder partir diretamente, ou seja, a plena tenso
quando a potncia do motor for igual ou inferior a 5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede
secundria de alimentao em baixa tenso de 220/127 Vac ou, quando a potncia do motor for igual
ou inferior a 7,5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundria de alimentao em baixa
tenso de 380/220 Vac, ou ainda, 9%, referida em cavalo vapor, da potncia, em KVA, do
transformador da subestao rebaixadora. Quando for observado que a partida do motor no esta de
acordo com o referido acima, deve-se ser utilizado um mtodo de partida que reduza a corrente
absorvida pelo motor na partida, afim de, no prejudicar o fornecimento de energia eltrica, mesmo
que momentaneamente, aos demais consumidores da rede de alimentao. Entende-se como rede
no apenas consumidores vizinhos, mas como tambm, as outras cargas de uma mesma rede
terminal de alimentao.
Para que possa ser usada a chave de partida estrela-triangulo o motor deve possuir os
terminais incio e fim das bobinas acessveis. O motor na partida ligado em estrela e assim ligado
deve receber o valor de tenso igual a Un/3. Quando o motor atingir cerca de 90% da rotao
nominal dever ser desfeito a ligao estrela realizar a ligao triangulo. Com o motor ligado em
triangulo, ou seja, cada bobina ligada entre fases, o motor devera receber sobre as bobinas o valor de
tenso nominal para o qual foi projetado. Como se v abaixo, com esse mtodo de partida h uma
significativa reduo na corrente consumida pelo motor na partida, diminuindo a possibilidade de
provocar quedas de tenso momentneas na rede de alimentao.
Quando o motor comutado de estrela para triangulo ocorre um aumento na tenso recebida
pelas bobinas do motor, conseqentemente, um pico de corrente consumida pelo mesmo. Isso ocorre
devido ao intervalo de tempo em que o motor no recebe tenso, que o tempo entre desfazer a
ligao estrela e fazer a ligao triangulo, ou seja, o motor estava recebendo um valor de tenso
menor durante a partida, desfeito a conexo estrela o motor no recebe alimentao, e quando feito a
ligao triangulo o motor alimentado plena tenso, porm, j com rotao prxima da nominal. A
corrente na partida fica reduzida a 1/3 da corrente de partida a plena tenso, porm, o conjugado
disponibilizado no eixo do motor tambm fica reduzido a 1/3 do conjugado de partida a plena tenso.
Caso com o uso da chave estrela-tringulo o motor no consiga movimentar a carga, ou, movimentar
com severas dificuldades na partida, deve-se optar por uma chave que aumente a tenso aplicada na
partida, conseqentemente e proporcionalmente, o conjugado de partida, mas que no aumente de
forma significativa a corrente de partida. Deve-se optar pela chave de partida autocompensadora ou
por uma chave de partida sof starter.
Somente possvel utilizar a chave de partida estrela tringulo quando a tenso de bobina
for igual a tenso de linha da rede de alimentao.
73
O mtodo de partida com tenso reduzida, ou, tenso indireta, do tipo estrela triangulo
aplicado em motores que acionam cargas ou mquinas que partem em vazio ou com conjugado
resistente baixo; esse mtodo alivia o conjugado ( torque ) de acelerao em base a tenso inicial (
reduzida ), e conseqente reduo da disponibilidade de potncia para alimentao do motor. H,
porm, no momento da comutao da ligao do motor de estrela para tringulo, alm de um pico de
corrente, uma acelerao brusca, devido ao aumento do torque do motor quando alimentado a plena
tenso, pois o torque diretamente proporcional ao quadrado da tenso. Isso no motor e na mquina
acionada significa um golpe, ou, solavanco mecnico, o que diminui a vida til do motor e da mquina,
diminuindo assim o intervalo de tempo da manuteno preventiva do motor e da mquina. H a
possibilidade de montar uma chave de partida Y D com reverso, porm, no mtodo mais simples
de inverso, no qual ser mostrado a seguir, a inverso poderia ocorrer sem a parada total do motor.
Para que haja a inverso deve-se aguardar o motor parar totalmente. Caso essa observao de notar
a parada total do motor seja dificultosa, deve-se ento, prever o tempo de parada por inrcia do
motor, ou da carga acionada, e, adicionar / incrementar esse valor de tempo no temporizador atravs
do ajuste de tempo no dial do mesmo.
Para ser aplicado a chave de partida Y D, o valor de tenso de bobina deve ser igual ao
valor de tenso de linha da rede. Como na partida o motor estar ligado por um intervalo de tempo em
estrela, o motor ir receber sobre seus terminais das bobinas o valor de tenso de fase da rede, que
raiz de trs vezes menor que da tenso de linha. Exemplos de tenso de bobina de motores e valores
de tenso de linha / tenso de fase de redes de alimentao onde se possam ligar motores com a
chave de partida Y D.: Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac; Motor 220/380 Vac Rede 220/127
Vac ou 220/110 Vac.
Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac, na partida o motor recebe, por estar ligado em
estrela, 220Vac (UF), aps quando ligado em triangulo, recebe 380 Vac (UL).
Designando :
Un: tenso nominal
Uf: tenso de fase
X: reatncia por fase
In: corrente nominal de alimentao Ip: corrente de partida por fase
K: constante relacionada forma construtiva do motor
M: momento ou conjugado de partida, proporcional ao quadrado de Uf
74
E baseado no esquema de ligao dos enrolamentos, a seguir,
75
Figura 8.9 Ligao dos enrolamentos de um Motor na Chave de Partida Y D
76
Multifilar Unifilar
Figura 8.10 Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo unifilar
Sendo:
Q1,2 + k1,2,3 + FT1: Q = seccionador porta-fusvel, com funo de proteo contra curto-
circuito sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k = (k1+k3) contator de fora com funo de
estabelecer e interromper a alimentao do motor na partida em estrela sendo K3 com funo de
fechar o centro da estrela da ligao do motor; k1+k2 fecham a ligao tringulo; FT1 = rel de
sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu
contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando.
77
Figura 8.11 Esquema de comando da chave de partida y d automtica
78
Figura 8.11 Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar
79
Figura 8.12 Esquema de comando da chave de partida y d automtica com reverso
Normalmente o ajuste de tempo no rel temporizador, para que seja feita a comutao da
ligao estrela para triangulo, em torno de 10 a 15 segundos, conforme o torque resistente da
carga. Caso ocorre-se a comutao antes desse tempo, que o tempo em que o motor leva pra
acelerar de 0 a aproximadamente 90% da rotao nominal, ocorreria um pico de corrente mais
elevado, podendo ser at, proporcional a corrente da partida direta (triangulo nesse caso), como
mostrado no grfico do comportamento da corrente com o uso da chave Y D. Quando usado
reverso na chave Y D, e usado o comando acima, sendo esse o mais simples para tal funo,
deve-se adicionar o tempo em que o motor leva para parar completamente, independente do mtodo
de parada. Normalmente a parada por inrcia, e esse tempo deve-se ser incrementado no rel
temporizador, para evitar uma inverso do sentido de rotao estando o motor ainda em movimento
no sentido oposto.
80
8.8 - Chave de Partida Indireta Autocompensadora
ou Compensadora
81
8.8.1 Exemplo dos Valores de Tenso das Derivaes de um
Autotranformador
Quando acionado o comando para partir o motor, o mesmo alimentado a partir de uma das
derivaes do autotransformador (80 ou 65%). Aps atingir cerca de 90% da rotao nominal, o
motor passa a ser alimentado, por um curtssimo intervalo de tempo, tanto a partir da derivao do
autotransformador, como pela rede de alimentao principal, at que o autotransformador by-
passado e o motor fica continuamente alimentado pela rede de alimentao principal, como ser visto
a seguir. Com a chave de partida Y D, a forma de se conseguir uma menor corrente de partida,
indiretamente atravs da diminuio do valor de tenso aplicada as bobinas do motor, est na forma
de como o motor est ligado na partida e de como ser ligado em regime nominal. J com a chave
autocompensadora a diminuio da tenso aplicada ao motor, e conseqentemente diminuio da
corrente de partida, esta no fato da alimentao do motor, na partida, derivar de uma rede de
alimentao momentnea, com valores de tenso diferentes da rede de alimentao principal,
conseguido atravs do uso de um autotransformador.
82
8.8.2 Esquemas de Ligao dos Enrolamentos
83
8.8.4 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo
Unifilar.
Note que no h modificao na ligao do motor. O motor pode, para quando usado uma
chave autocompensadora, ter apenas 3 terminais acessveis, no entanto, deve estar ligado de tal
maneira a receber o correto valor de tenso nas bobinas, ou seja, a plena tenso.
Exemplos motores com 3 terminais acessveis (ligao estrela ou triangulo j vem pronto de
fbrica atravs de ligao fixa soldada entre os terminais da bobina do motor):
Motor 220 Vac ligado em triangulo Rede 220/127 Vac ou 220/110 Vac.
Motor 220 Vac ligado em estrela Rede 380/220 Vac.
84
Multifilar Unifilar
Figura 8.18 Esquema de Fora da Chave de Partida Autocompensadora Automtica no Modo Multifilar e no Modo Unifilar
85
Figura 8.19 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automtica
86
No comando da chave de partida autocompensadora, se for garantido que a abertura de K2
ocorra somente depois do fechamento de K1, o motor fica recebendo alimentao na comutao da
chave. Para obter essa garantia que se justifica o uso do contator KA (esquema de comando). O
contator K2 permanecendo ligado na comutao da chave autocompensadora da condio de partida
para a condio de regime do motor, ainda proporciona uma mudana menos brusca de tenso
porque estando K2 ligado, sem que K3 esteja ligado, uma parte da bobina do autotransformador fica
em srie com o motor. Por tudo isso, a chave autocompensadora no provoca tranco causado pela
mudana brusca de tenso como na chave Y D, e o golpe mecnico de baixa intensidade.
A chave de partida autocompensadora tambm pode ser reversora. pouco usual por tratar-
se, normalmente, de acionamentos de grandes mquinas que possuem grandes potncias. Aps a
partida do motor a autocompensadora fica inativa, sendo possvel a sua utilizao para partir outro
motor, atravs da combinao e intertravamentos com o comando dos outros motores.
87
IX CHAVES DE PARTIDA ESTTICA;
ACIONAMENTO DE MOTORES COM CHAVES DE
PARTIDA ELETRNICA EM ESTADO SLIDO,
MICROPROCESSADA
Como vimos anteriormente, tanto a partida estrela - tringulo como a partida compensadora
provocam solavancos ao passarem de uma posio de tenso reduzida para a posio de tenso
plena. Para as cargas que exijam acionamentos suaves acopladas a motores de grande porte usa-se
atualmente a partida suave com eletrnica de potncia (soft-starter). o caso dos ventiladores,
bombas e compressores de grande porte, esteiras transportadoras de potncia, mquinas de grande
momento de inrcia, etc.
As chaves de partida esttica, ou, chaves de partida em estado slido, assim chamados por
no haver comutao tipo ON-OFF, como o contator, so dispositivos de manobra (microprocessado),
adequado para partida e parada suave de motores assncronos trifsicos, onde desejamos eliminar os
altos conjugados de acelerao do motor e picos de corrente na partida.
A partida suave atualmente a mais utilizada em cargas acionadas por motores de potncias
superiores, operando em categoria de emprego AC-2 e AC-3. Assim, sua aplicao mais
encontrada em ventiladores, esteiras transportadoras, bombas, compressores, mquinas com grande
momento de inrcia de modo geral, e outros semelhantes.
Dados para uma melhor especificao podem ser inseridos em um programa de simulao
em PC e um programa de comunicao para colocao em operao, gerenciamento e manobra em
PC. Atravs de um programa de comunicao / parametrizao podemos coloc-lo em operao,
gerenciar e manobrar atravs de um PC.
88
Como principais caractersticas podemos mencionar:
Neste mtodo de partida, o controle da potncia fornecida na fase de partida feita mediante
um escalonamento da frao da tenso de alimentao fornecida a cada instante, em um dado
nmero de semiciclos de tenso, que pode ser ajustado s caractersticas desejadas, at o seu valor
pleno. Esse programa de escalonamento executado por meio de um par de tiristores por fase,
ligados em antiparalelo, e que atuam em funo de um programa previamente estipulado. Com esse
procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotao plena,
atravs de uma srie de degraus, cuja variao atende plenamente prpria curva de carga. Nos
primeiros modelos de chaves de partida esttica, as soft starters, havia apenas a possibilidade de
controle da acelerao do motor. Ainda mais remoto, os primeiros modelos possuam controle em
apenas uma das fases, aps foi desenvolvido o de controle a duas fases, e hoje o mais utilizado o
que tem a capacidade de controle nas trs fases, melhorando a potncia por fase. Ainda so
fabricados soft starters com controle a duas fases. O que feito na acelerao, pode ser feito, no
sentido inverso, na desacelerao, partindo-se da onda de tenso plena e chegando-se, passo a
passo, a interrupo total da ondas de tenso, como mostra a figura abaixo.
Figura 9.1 Tiristores SCRs ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas trs fases
89
9.1.1.1 Perodo de Acelerao
No perodo de partida do motor feito o controle do valor eficaz de tenso aplicado ao motor,
feito atravs do controle do ngulo de disparos dos tiristores SCR. O tempo de disparo calculado
por um microprocessador que controla a eletrnica dedicada ao acionamento do gate (gatilho) dos
tiristores, que permitem a passagem de tenso, a partir da parametrizao feita pelo usurio no tempo
de rampa de acelerao.
Aps o perodo de acelerao h duas possibilidades para o uso dos tiristores:
a) Os tiristores aps serem usados para controlar o ngulo de disparo dos semiciclos, at
entrar em estado de disparo em ngulo 0, ou seja, plena conduo como se estivesse a carga ligada
diretamente a rede de alimentao, podem ser desacionados, ou seja, acionado o rel de by-pass
da chave, que montado em paralelo com cada par de tiristores por fase, e o motor recebe
alimentao diretamente da rede de alimentao. A soft starter fica funcionando como controlador
de corrente da carga, podendo, dependendo da parametrizao, desacionar a carga em caso de
alguma falha no funcionamento da carga, ou falha na rede de alimentao. Tambm h a
possibilidade de leitura de outras valores de grandeza referentes a carga, como fator de potncia,
temperatura do dissipador de calor, valor de tenso percentual aplicada ao motor (nesse caso 100%),
entre outros.
90
9.1.1.2 Perodo de Desacelerao
Figura 9.5 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida soft
91
9.1.1.4 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um
motor com o uso de uma chave de partida soft starter em relao
a partida direta.
Figura 9.6 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de partida soft
92
9.1.1.5 Oscilogramas comparativos entre mtodos de partida
93
9.1.2 - Tipos de Soft Starter
H modelos no mercado que controlam apenas uma das trs fases na partida. A fase
controlada, alis, , de fato, controlada apenas na janela de tempo de partida. Quando o motor atinge
a rotao nominal, o soft-starter funciona como um contator, ligando-o diretamente na rede de
alimentao. Veja na figura abaixo como uma fase tem sua potncia limitada at o instante de plena
potncia. A figura ilustra o primeiro tipo, onde apenas uma das fases, nesse caso a R controlada
atravs de um circuito que adianta ou atrasa o ngulo de disparo , e cujos pulsos de disparo so
enviados ao SCR. Notem que, medida que o tempo passa (inrcia sendo vencida), o ngulo de
disparo vai diminuindo. Conforme o ngulo de disparo reduz, o de conduo aumenta, permitindo que
uma maior parcela da senide chegue na carga, aumentando o valor eficaz de tenso aplicada no
motor, conseqentemente, maior conjugado.
94
B) Duas fases controladas
Figura 9.11 Soft starter com controle em duas fases, com rel de by-pass e bimetlico contra sobrecarga
95
C) Duas fases semi - controladas
Um outro tipo de soft starter utilizado ilustrado na figura abaixo onde montado dois
SCRs ligados em antiparalelo com dois diodos. Isso prov uma senide semicontrolada nas fases R
eT (nesse exemplo) sendo que apenas um semiciclo chaveado. . Deve-se ter o cuidado quando da
interveno de manuteno no motor pois uma das fases est diretamente conectada ao motor, ou
seja, tem-se potencial no motor.
96
D) Trs fases controladas
Figura 9.13 Soft starter com controle em trs fases, com rel de by pass e bimetlico contra sobrecargas
97
9.1.3 - Parametrizao da Soft Starter
a) Via potencimetros: o modo mais simples de parametrizar uma chave de partida soft
starter. Esse tipo de parametrizao aplica-se as soft starters mais simples, onde h, normalmente,
a parametrizao do tempo de rampa de acelerao, tempo de rampa de desacelerao, tenso
inicial aplicada ao motor na partida (percentual do valor de tenso nominal aplicado na alimentao de
fora da chave), e limitao da corrente consumida pelo motor.
98
Figura 9.15 Parametrizao da soft starter via potencimetros
99
b) Via software dedicado: esse modo de parametrizao feito atravs da porta de
comunicao serial (RS-232 OU RS-485) do soft starter (quando possui essa opo) que
conectado a uma porta de comunicao de um computador ou a uma rede (switch). preciso, no
entanto, possuir instalado no computador o software de programao fornecido pelo fabricante, e, que
o software tenha atualizado os drives referentes a chave que se quer parametrizar, com a verso de
firmware referente ao programa instalado na soft starter. Esses dados vm impressos numa etiqueta
colada na chave, como tambm, etiquetado em cima do processador do soft starter. Com o software
de parametrizao, tambm possvel, alm de parametrizar a soft starter, supervisionar, em tempo
real, estando a chave on-line com o computador, seja diretamente ou atravs de uma rede, as
variveis referentes ao funcionamento e comportamento da chave como tambm do motor, tais como,
valor de corrente do motor, valor de tenso aplicada ao motor, estado da chave (habilitada - ready, em
funcionamento run, ou em falha fault), entre outros.
100
c) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se parametrizar uma
soft starter quando essa possui IHM. Normalmente essa parametrizao via IHM se faz em campo,
ou seja, no local onde est instalado a chave, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram
os QGBTs, ou num CCM prximo a carga a ser acionada. Essas soft-starters geralmente tambm
possuem comunicao serial, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede ou computador,
devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de
comunicao serial normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposio
para tal. Para parametrizar a chave via IHM deve se ter o manual da chave com a descrio
detalhada de cada parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso
aos parmetros que se deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.
101
9.1.4 - Aplicaes e Ligaes Feitas com a Soft Starter
A chave de partida soft starter tem a mesma lgica de alimentao de uma chave de partida
comum. preciso energizar a parte de fora da chave, onde esto os tiristores, e que o circuito que
alimenta o motor; como tambm a parte do comando, onde se tem as entradas digitais para
elaborao da forma de como ser acionada a chave. Uma chave soft starter, como visto, aps
partir um motor, dependendo do modelo, acionado o rel de by-pass dos tiristores (modo economia
de energia desativado) e a carga fica diretamente conectada a rede. Quando o by-pass feito
externamente, atravs de um contator, a mesma chave pode, atravs de uma lgica de comando,
partir e parar mais de um motor.
102
9.1.4.2 Soft Starter Partindo Vrios Motores simultaneamente
Partidas simultneas
Neste tipo de partida a potncia da chave deve ser no mnimo igual a soma das potncias de
todos os motores. As cargas devem ter curvas de conjugado / rotao e momentos de inrcia
semelhantes.
Note que K2 est em paralelo com a chave, portanto, K2 o by-pass que feito com um
contator em paralelo com a chave.
103
9.1.4.3 Soft Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou
Cascata
Partidas seqenciais
Para este tipo de partida a potncia da soft starter deve ser no mnimo igual potncia
nominal do maior dos motores. No havendo pausa entre as partidas dos motores deve-se especificar
a capacidade da soft -starter em base ao resultado da corrente eficaz. O ajuste de parmetros para
diferentes capacidade dos motores e/ou cargas pode ser realizado atravs do software de
comunicao da soft - starter. Permite-se a entrada de at trs diferentes jogos de parmetros. A
partida seqenciada pode atender motores de plos comutveis em suas diferentes rotaes.
104
Partida em seqncia de 3 motores
Figura 9.21 Partida em seqncia de 3 motores com apenas uma soft - starter
105
9.1.4.4 Soft Starter montada dentro do delta
106
9.2 - Inversor de Freqncia
107
9.2.1 - Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia
108
9.2.1.1 Blocodiagrama de um inversor de freqncia
CPU
CPU - A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode
ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (CLP). Isso
depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as
informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm
uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados
e parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital
para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma
lgica de controle coerente, para os IGBTs.
IHM
O segundo bloco a IHM (Interface Homem Mquina). atravs desse dispositivo
que se pode visualizar (display) o que est ocorrendo no inversor, ou seja,
supervisionar os estados e as variveis pertinentes ao acionamento do motor , e
configur-lo de acordo com a aplicao pelas teclas de acesso, incremental e
decremental.
109
Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais:
Analgicos ou digitais. Normalmente, quando se quer controlar a velocidade de
rotao de um motor CA com inversor, utiliza-se tenso, ou corrente, analgica de
comando proporcional a uma varivel, como presso, temperatura, vazo, velocidade
referencial, etc. Essa tenso, ou corrente, situa-se entre 0 e 10 Vdc, no caso de
tenso, e entre 0 a / ou 4 a 20 mA, no caso te corrente. A velocidade de rotao (rpm)
ser proporcional ao seu valor, por exemplo, com uma parametrizao linear:
1 Vdc = 1000 RPM, 2Vdc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0
a 10 Vdc sentido horrio, e 10 0 Vdc sentido anti-horrio). Alm da interface
analgica, o inversor possui entradas digitais, com sinais de tenso, normalmente em
24 Vdc ou 220 Vac. Atravs da parametrizao seleciona-se em uma lista, as
possibilidades referentes funo de cada entrada digital, tais como, ligar, habilitar,
reset de erro, inverso do sentido de rotao, desliga, parada de emergncia, entre
outros
Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador de onda completa, que
alimenta atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC ou link DC.
A entrada de alimentao no inversor em CA, provindo da rede de alimentao
principal (60 ou 50Hz). Aps a retificao de CA para CC feito uma filtragem na
forma de onda retificada, atravs de capacitores (as vezes com indutores tambm),
para formar uma tenso CC mais linear, ou seja, diminuir o riplle. Essa tenso CC
alimenta o link DC onde esto instalados os mdulo de transistores do tipo IGBT,
onde a tenso DC , atravs do sistema PWM (Modulao da Largura de Pulsos)
transformada novamente em CA, mas com valores de freqncia ajustveis,
conforme uma lgica de funcionamento desenvolvido na parametrizao do inversor
de freqncia, no qual ira alimentar o motor
110
9.2.1.2 Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia
Simplificada
111
9.2.1.4 Etapa Retificao Completa
Nessa etapa feita uma reduo do teor de tenso CA na onda de tenso CC, ou seja,
diminuio do riplle.
112
9.2.1.6 Etapa de Inverso ou Converso de Tenso CC em Tenso
CA
O Inversor
O inversor a ltima conexo do inversor de freqncia antes do motor e o ponto final onde a
adaptao da tenso de sada ocorre.
Do circuito intermedirio o conversor pode receber tanto:
Uma corrente contnua varivel
Uma tenso contnua varivel
Uma tenso contnua constante.
Em todos os casos o inversor assegura que a sada para o motor se torna varivel. Em outras
palavras, a freqncia para o motor gerada no inversor. Se a corrente ou tenso so variveis, o
inversor gera apenas a freqncia. Se a tenso constante o inversor gera a tenso e a freqncia.
Mesmo que os inversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura bsica sempre a mesma.
Os componentes principais so semi condutores controlveis, colocados em para em trs ramos.
Atualmente os tiristores tem sido largamente substitudos pelos transistores que podem ser
chaveados de forma mais rpida. Apesar de depender do tipo de semicondutor utilizado, a freqncia
de chaveamento esta tipicamente entre 300Hz e 20kHz. Os semi condutores no inversor so ligados e
desligados por sinais gerados no circuito de controle. Os sinais podem ser controlados de diversas
formas.
113
devem ser adaptadas ao tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqncia
desejada produzido quando os terminais do motor so excitados com corrente U-V, V-W, W-U, U-V
e assim sucessivamente. Mesmo que isso faa a corrente do motor quase quadrada, a tenso do
motor quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tenso quando a corrente chaveada.
Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor.
Figura 9.29 Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da freqncia de chaveamento dos transistores.
114
Figura 9.30 Modulao por amplitude e por largura de pulso.
A freqncia mudada atravs da variao dos pulsos de tenso ao longo do eixo do tempo
positivamente para meio perodo e negativamente por o outro meio. Como a tcnica muda a largura
dos pulsos de tenso, ela chamada de PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de
Pulso). PWM (e tcnicas relacionadas com ela como PWM controlada pelo seno) a tcnica mais
utilizada no controle dos inversores. Nas tcnicas PWM o circuito de controle determina os tempos de
chaveamento dos semicondutores atravs da interseco entre um tenso triangular e uma tenso
senoidal superposta (PWM controlada pelo seno).
O Circuito de Controle
O circuito de controle ou placa de controle do conversor de freqncia tem quatro tarefas
essenciais:
Controlar os semicondutores do conversor de freqncia.
Troca de dados entre o conversor de freqncia e os perifricos.
Verificar e reportar mensagens de falha.
Cuidar das funes de proteo do conversor de freqncia e do motor.
115
excedendo por muito tempo sua corrente nominal. Visto que o conversor de freqncia controla a
velocidade do motor independentemente da carga, possvel parametrizar diferentes limites dentro
da faixa de trabalho do motor. As caractersticas de torque do motor esto dentro dos valores
nominais para alguns tipos conversores de freqncia. Entretanto, seria uma vantagem se o
conversor permitisse que o torque atingisse 160% do torque nominal por exemplo. tambm normal
que o inversor opere o motor numa velocidade acima da velocidade sncrona como por exemplo
200% da velocidade nominal. O conversor de freqncia no consegue fornecer uma tenso maior
que a tenso de alimentao o que leva a um declnio da relao tenso - freqncia se a velocidade
nominal for excedida. O campo magntico enfraquece e o torque gerado pelo motor cai na razo de
1/n.
A corrente mxima de sada do conversor se mantm constante. Isso leva a uma potncia
constante de sada mesmo com velocidades acima de 200%.
116
9.2.1.7 Tipos Usuais de Modulaao da Largura de Pulso (PWM)
Figura 9.34 Princpio de funcionamento do pwm senoidal (modulao de largura de pulsos senoidal)
117
9.2.1.8 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle
por PWM Analisando uma Fase
Figura 9.35 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma Fase
Figura 9.36 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Trs Fases
118
9.2.2 - Caractersticas dos Conversores de Freqncia PWM
Observaes:
Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso n o link DC tende a estabilizar
no valor igual a .
Quando, porm, o motor est com cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a
tenso no link DC tende ao valor .
119
9.2.3 Tipos de Inversor de Freqncia
Dentre os dois tipos de inversores, o mais usual hoje so os inversores com circuito
intermedirio, pois a rede de alimentao distribuda em CA. Porm o uso do inversor sem circuito
intermedirio esta cada vez mais se difundido, pois, os inversores por trabalharem em valores de
freqncia diferentes (at 500Hz) da freqncia fundamental (50 ou 60Hz), geram rudos
(harmnicos) na rede de alimentao que prejudicam o funcionamento e diminui a vida til de outros
equipamentos que esto alimentados na mesma rede, o que atenuado com o uso do inversor sem
circuito intermedirio, pois o mesmo alimentado por uma fonte CC, que funciona como um filtro.
Os inversores com circuito intermedirio, como visto acima, podem ser alimentados tanto por
uma rede mono ou bifsica, entre 200 a 240 Vac, e sada trifsica tambm com valores de tenso
entre 200 a 240 Vac, como por uma rede de alimentao trifsica, entre 200 a 500 Vac, e sada
trifsica entre 200 a 460 Vac.
120
Figura 9.38 Etapas do processo de obteno de tenso e freqncia CA varivel por PWM
121
9.2.4 - Aplicaes e Ligaes Feitas com o Inversor de Freqncia
Figura 9.40 Ligao da fora num inversor de freqncia com alimentao mono ou bifsica
122
Figura 9.41 Ligao das entradas e sadas digitais, ligao das entradas analgicas, suas funes e caractersticas
123
9.2.5 - Controle de Velocidade de Um Motor Trifsico Alimentado
por um Inversor de Freqncia
Controle em Malha Fechada: Um Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF) utiliza uma
medida adicional da sada (resposta) real afim de compar-la com a resposta desejada do sistema.
Sistema de Controle: um sistema que tende a manter uma relao pr-estabelecida entre
duas variveis do sistema atravs da comparao de funes destas variveis e utilizando a diferena
como meio de controle.
124
9.2.5.2 Modos de controle do Inversor de Freqncia
125
Como visto h duas formas usuais de controlar a velocidade de um motor acionado por um
inversor de freqncia.
a) Controle Sensorless ou Controle em Malha aberta: controle onde feito uma estimativa da
velocidade do motor, segundo o nmero de plos do motor, a corrente absorvida pelo motor
(fornecida pelo inversor), tenso fornecida ao motor, a freqncia em que est sendo alimentado o
motor, entre outras variveis. o mtodo mais simples, onde a freqncia e a tenso so ajustadas
de forma a manter a relao V/F constante, ou seja, fluxo aproximadamente constante para manter o
torque constante. um tipo de controle em malha aberta. O seu sucesso depende do tipo de carga
que o motor aciona, principalmente da curva de conjugado de carga (constante, linear, quadrtico,
etc). o tipo de acionamento usado onde no h fortes aceleraes e desaceleraes envolvidas,
tambm em funo da carga.
126
Figura 9.45 Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial
b) Controle com Encoder ou Controle em Malha fechada: controle onde a velocidade do motor
controlada e ajustada a partir de um feedback da velocidade de rotao do eixo do motor. O
controle em malha fechada, utiliza um encoder ou um resolver acoplado diretamente no eixo do
motor, ou atravs de um flange entre o motor e a carga. O sinal gerado pelo encoder (tacogerador)
exatamente a mesma velocidade desenvolvida no eixo do motor. Esse sinal reenviado ao
controlador (realimentado), ou seja, enviado a uma entrada do inversor de freqncia para encoder,
normalmente analgica com resoluo entre 8 a 12 bits. O sinal gerado pelo encoder comparado
com o sinal de referncia para velocidade do motor. O sinal de referncia para velocidade do motor
criado por um algoritmo de controle do inversor para essa finalidade segundo uma srie de grandezas
e variveis tais como o nmero de plos do motor, a corrente absorvida pelo motor (decomposta em
Id e Iq) fornecida pelo inversor, tenso fornecida ao motor, a freqncia em que est sendo
alimentado o motor, entre outras variveis.
A partir dessa comparao, o erro (diferena) entre o sinal de referncia do inversor e o sinal
gerado pelo encoder, compensado com um sinal resultante, de maneira a diminuir o erro. Isso quer
dizer que com a compensao do sinal, o erro entre o sinal de referncia do inversor tender sempre
a ser igual ao sinal gerado pelo encoder, fazendo com que o controle da velocidade seja
extremamente o mais fiel com aquilo desejado para o funcionamento da mquina. Sempre que se
necessite de um ajuste fino da velocidade de um motor CA, sendo o mesmo alimentado por um
inversor de freqncia, deve-se utilizar um inversor que possua entrada para realimentao, pois esse
item no disponvel em todos modelos e verses de inversores.
127
Figura 9.46 Controle em malha fechada da velocidade de um motor ca
a) Modelo ideal para controle em malha aberta;
b) Modelo equivalente para controle em malha aberta.
Figura 9.48 Inversor de freqncia com realimentao de velocidade proporcionada atravs do sinal gerado pelo encoder, e
com sinal de posicionamento gerado por um resolver
128
9.2.6 - Parametrizao do Inversor de Freqncia
129
b) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se parametrizar um
inversor de freqncia. Normalmente essa parametrizao via IHM se faz em campo, ou seja, no local
onde est instalado o inversor, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBTs, ou
num CCM prximo a carga a ser acionada. Os inversores de freqncia tambm possuem uma porta
de comunicao, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede ou computador, devido ao
local onde se encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de comunicao
normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposio para tal. Para
parametrizar o inversor via IHM deve se ter o manual do mesmo com a descrio detalhada de cada
parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parmetros
que se deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.
130
X - DISPOSITIVOS DE PROTEO
10.1 Disjuntores
Disjuntor seco
Disjuntor cujos contatos principais operam ao ar sob presso atmosfrica.
Disjuntor de potncia
Disjuntor aberto para elevadas correntes (PCB . Power Circuit Breaker)
Disjuntor extravel
Aquele que montado em uma estrutura na qual pode ser movimentado entre as
posies conectado, desconectado e de teste ou da qual pode ser retirado sem desparafusar
conexes ou suportes de montagem.
Disjuntor termo-magntico
Disjuntor que possui um disparo que atua pelo efeito trmico de uma corrente de
sobrecarga e um disparo instantneo pelo efeito eletromagntico de uma corrente de curto-
circuito. O disparo trmico geralmente obtido por uma lmina bimetlica e o instantneo por
uma solenide. Ambos podem ser substitudos por disparo de comando eletrnico.
131
Disjuntor com operao por energia acumulada
Disjuntor capaz de operar em determinada sequncia de manobras usando a energia
acumulada em seu mecanismo de comando sem interveno externa. O mecanismo mais
comum o que acumula energia em molas e capaz de executar um conjunto de manobras
desliga-liga-desliga sem necessidade de recarregar as molas.
132
10.1.2 Categoria de Utilizao
Categoria A
Aplica-se aos disjuntores no indicados para seletividade por retardo de tempo. Estes
disjuntores no tm corrente suportvel de curta durao.
Categoria B
Aplica-se aos disjuntores indicados para seletividade em curto-circuito por retardo de
tempo em relao a outros disjuntores ou fusveis.
Impedncia dinmica
Impedncia do arco eltrico estabelecido quando da abertura do disjuntor para
interrupo de uma corrente.
Tenso de isolao Ui
Tenso de referncia para os ensaios de tenso aplicada durante 1min na sua freqncia
de operao.
Corrente nominal In
Maior corrente que o disjuntor pode conduzir permanentemente sob a tenso nominal,
sem que haja elevaes de temperatura acima do valor especificado.
133
Corrente suportvel de curta durao Icw
Maior valor da corrente de curto-circuito que o disjuntor pode conduzir durante 1s sem
que haja disparo do seu mecanismo de operao. Para outros intervalos de tempo, aplicar a
relao: I2t = Constante.
134
Figura 10.2 Curvas de disparo segundo a norma NBR IEC 60898
135
Capacidade de interrupo
Icu
Icn : capacidade de interrupo para a qual as condies prescritas de acordo
com uma seqncia de ensaio especificada no inclui a capacidade do disjuntor
conduzir 0,85 vezes a sua corrente de no atuao durante o tempo convencional.
Ics : capacidade de interrupo para a qual as condies prescritas de acordo
com uma seqncia de ensaio especificada inclui a capacidade do disjuntor conduzir
0,85 vezes a sua corrente de no atuao durante o tempo convencional.
Caractersticas
Tenso nominal - Ue
Corrente nominal - IN
Corrente de operao (ajuste) do disparador de sobrecarga - Ir
Limiar de disparo instantneo - Im
Capacidade de interrupo nominal - Icu = Icn
Corrente convencional de no atuao - Int = II
Corrente convencional de atuao It = I2
136
Figura 10.4 Disjuntores Tripolar
137
10.2 - Disjuntores Aplicados a Proteo de Motores
Eltricos
138
10.2.1 Caractersticas principais em base temperatura e altitude
definidas:
139
10.3 Rels de Proteo Contra Sobrecarga
As sobrecargas podem ser causadas por: Rotor bloqueado; Freqncia elevada de manobra;
Partida prolongada; Sobrecarga em regime de operao; Falta de fase; Variao de tenso e
freqncia, entre outros.
A sobrecarga causa um aquecimento suportvel pelos equipamentos at um valor
determinado por um intervalo de tempo limitado. A funo do rel de proteo contra sobrecarga
desligar a alimentao antes que sejam atingidos os valores de corrente e de tempo que causam
deteriorao da isolao. So dois os tipos de rel de proteo contra sobrecarga, conforme princpio
construtivo:
Rels de sobrecarga bimetlico
Rels de sobrecarga eletrnico
Neste rel o sensor uma lmina bimetlica dentro de uma espiral pela qual passa a corrente
de carga do circuito. O valor de corrente conduzida pela espiral aquece a lmina bimetlica que se
dilata e inclina provocando o desligamento do contato que ir desenergizar a bobina abrindo o
contator ou o disparo do disjuntor desligando a carga. Note-se que este sensor atua pelo aquecimento
provocado pela corrente da carga e no atua por sobreaquecimento no motor de outras origens como
por exemplo, obstruo da entrada de ventilao.
140
A seguir mostrado o princpio construtivo e um desenho esquemtico de um rel de
sobrecarga bimetlico. A lmina bimetlica constituda por lminas, soldadas, de dois metais com
coeficientes de dilatao diferentes (nquel e ferro, por exemplo) que se curva deslocando o cursor do
rel (5) que desligar o contato (2) ou o disparo do disjuntor. O rel de sobrecarga bimetlico deve se
ajustar a permitir a corrente de partida de um motor. O rel de sobrecarga bimetlico deve ter uma
curva corrente-tempo de acordo com a curva correspondente da carga que vai proteger; em outras
palavras, o rel deve de uma certa forma ser uma imagem trmica da carga.
141
10.3.2 Rel de sobrecarga bimetlico com sensibilidade falta de fase
O rel de sobrecarga bimetlico com sensibilidade falta de fase apresenta duas curvas de
corrente-tempo: uma para sobrecarga trifsica e outra para falta de fase. Salientamos que a curva do
rel feita a partir da posio da lmina sem a passagem de corrente (estado frio) enquanto que em
servio a lmina estar pr-aquecida pela corrente de carga normal e o tempo real de desligamento
ser menor, considerando-se aceitvel um tempo da ordem de 25% do tempo partir do estado frio.
142
Figura 10.14 Curvas caractersticas tpicas de disparo do Rel de Sobrecarga Bimetlico
143
10.4 Rel de Sobrecarga Eletrnico
Um rel de sobrecarga eletrnico pode incluir outras funes como deteco de corrente de
fuga. Nas figuras a seguir so apresentados desenhos esquemticos de um rel de sobrecarga
eletrnico e suas caractersticas.
144
10.4.1 Disparador de curto-circuito de um disjuntor
A passagem da corrente pela bobina (1) cria um campo magntico que por sua vez d origem
a uma fora que ir deslocar o ncleo mvel (2) em direo base (3). Essa fora
contrabalanceada pela ao da mola que segura a pea mvel enquanto a fora de atrao for a
correspondente s correntes de carga (In) e sobrecarga (Ir) at ser atingida a corrente e curto-circuito
(IK).
145
10.5 - Fusveis
o valor eficaz da mxima tenso sob a qual garantida a operao correta do fusvel, isto ,
a tenso sob a qual ele capaz de interromper uma dada corrente em condies especificadas de
ensaio. tambm a tenso marcada no fusvel e atribuda a ele pelo fabricante.
o valor eficaz da mxima corrente que pode passar permanentemente pelo fusvel sem
causar sua operao ou aquecimentos de seus componentes acima do valor especificado pelas
normas. tambm o valor da corrente marcada no fusvel e atribuda a ele pelo fabricante.
Indica a possibilidade de um fusvel conduzir correntes especificadas sem danos e ser capaz
de interromper as sobrecorrentes em uma faixa especfica (faixa de capacidade de interrupo).
indicada pela primeira letra da designao:
Fusveis g
Fusveis que podem, conduzir continuamente correntes at ao menos sua corrente
nominal e tm a capacidade de interromper correntes desde a mnima corrente de fuso
at a mxima capacidade de interrupo ( faixa completa).
Fusveis a
Fusveis que podem conduzir continuamente correntes at a sua corrente nominal e
interromper correntes acima de um valor mltiplo especificado da sua corrente nominal
at a sua capacidade nominal de interrupo.
146
10.5.4 Classes de Utilizao
Pela norma IEC 269/NBR as designaes e aplicaes so um pouco diferentes, embora haja
uma certa correspondncia, conforme tabela que segue. Basicamente os fusveis de uso geral da IEC
correspondem aos de faixa completa da VDE e os de retaguarda da IEC correspondem aos de faixa
parcial da VDE.
Figura 10.16 Aplicao e Designaes dos Fusveis Pela norma IEC 60269/NBR
147
10.5.5 Prescries Relativas ao Uso e Instalao dos Fusveis
Para a proteo de pessoas contra choques eltricos, trs situaes devem ser consideradas:
quando o dispositivo-fusvel montado e instalado apropriadamente com base-fusvel, fusvel e, onde
aplicvel, peas de ajuste, porta-fusvel e invlucro fazendo parte do dispositivo-fusvel (condies
normais de servio); durante a substituio do fusvel; quando o fusvel e, onde aplicvel, o porta-
fusvel so removidos.
O dispositivo-fusvel deve ser projetado de tal forma que as partes vivas no sejam
acessveis, quando a base for instalada e ligada (fiao de alimentao) em uso normal com a pea
de ajuste, se existir, fusvel e porta-fusvel em posio. Onde a base tiver partes vivas no protegidas
e previstas para serem cobertas quando instaladas, por blindagem que no faa parte do dispositivo-
fusvel, estas partes vivas so consideradas como no-acessveis.
O grau de proteo deve ser pelo menos IP-2X, quando o fusvel est sob condies normais
de servio. Durante a reposio do fusvel, o grau de proteo pode ser temporariamente reduzido a
IP-1X.
Onde um porta-fusvel utilizado, ele deve reter o fusvel durante as operaes de insero e
remoo da base.
As bases de dispositivos fusveis em que o porta-fusvel do tipo roscvel devem ser ligadas
de maneira que o contato central se encontre do lado da origem da instalao.
As bases de dispositivos fusveis em que o porta-fusvel do tipo plugue devem ser dispostas
de modo a excluir a possibilidade de se estabelecer, atravs de um porta-fusvel, contatos entre
partes condutoras pertencentes a duas bases vizinhas.
Os dispositivos fusveis cujos fusveis sejam susceptveis de substituio por pessoas que
no sejam nem advertidas (BA4) nem qualificadas (BA5), conforme a tabela 12 NBR 5410, devem ser
de um modelo que atenda s prescries de segurana da NBR 11840.
Os dispositivos fusveis ou os dispositivos combinados comportando fusveis susceptveis de
serem substitudos apenas por pessoas advertidas (BA4) ou qualificadas (BA5), conforme a tabela 12,
devem ser instalados de tal maneira que os fusveis possam ser retirados ou colocados sem qualquer
risco de contato fortuito com partes vivas.
148
Fusvel NH Fusvel Diazed
A corrente nominal do fusvel, expressa em amperes, deve ser escolhida entre os seguintes
valores:
2 - 4 - 6 - 8 . 10 - 12 - 16 - 20 - 25 - 32 - 40 - 50 - 63 - 80 - 100 - 125 . 160 - 200 - 250 - 315 -
400 - 500 - 630 - 800 - 1000 - 1250.
149
10.5.8 Identificaes do fusvel
As seguintes informaes devem ser marcadas em todos os fusveis, com exceo dos
fusveis muito pequenos:
Nome do fabricante ou marca registrada, pela qual pode ser facilmente identificado;
Referncia de catlogo ou designao de tipo, suficientemente detalhada para
permitir obter do fabricante todas as caractersticas relevantes;
Tenso nominal;
Corrente nominal (para o tipo gM);
Faixa de interrupo e categoria de utilizao (cdigo de letra), quando aplicvel;
Tipo de corrente e, se aplicvel, freqncia nominal.
Categoria g de utilizao
a categoria dos fusveis que podem, conduzir continuamente correntes at ao
menos sua corrente nominal e tm a capacidade de interromper correntes desde a
mnima corrente de fuso at a mxima capacidade de interrupo ( faixa completa).
Categoria a de utilizao.
a categoria dos fusveis que podem conduzir continuamente correntes at a sua
corrente nominal e interromper correntes acima de um valor mltiplo especificado da sua
corrente nominal at a sua capacidade nominal de interrupo.
Primeira Letra
a H restries para atuao em toda a faixa tempo-corrente
g Sem restries de atuao em toda a faixa tempo-corrente
150
Segunda Letra
G Proteo de linha, uso Geral
M Proteo de circuitos de Motores
R Proteo de semicondutores, ultra-Rpidos
L Proteo de Linha (DIN VDE)
Tr Proteo de Transformadores
A segunda letra indica a categoria de utilizao e define com preciso a caracterstica tempo-
corrente, tempos e correntes convencionais, e regies de atuao. Por exemplo:
gG: indica fusveis, com capacidade de interrupo em toda a faixa, para aplicao
geral;
gM: indica fusveis, com capacidade de interrupo em toda a faixa, para proteo de
circuitos de motores;
aM: indica fusveis, com capacidade de interrupo em faixa parcial para proteo de
circuitos de motores.
Observao:
Atualmente os fusveis gG so freqentemente usados para proteo de circuitos de motores,
o que possvel quando suas caractersticas so adequadas para suportar a corrente de partida de
motor; O fusvel gM caracterizado por dois valores de corrente. O primeiro valor In representa a
corrente nominal do fusvel e do porta-fusvel; o segundo valor Ich dado pela caracterstica tempo-
corrente do fusvel definido pelas regies de atuao. Estes dois valores so separados por uma letra,
a qual define as aplicaes. Por exemplo:
151
- In M Ich indica um fusvel de caracterstica G, designado a ser usado para proteo de
circuitos de motores. O primeiro valor In corresponde mxima corrente permanente para o
dispositivo-fusvel e o segundo valor Ich corresponde caracterstica G do fusvel.
Um fusvel aM caracterizado por um valor de corrente In e pela caracterstica tempo-
corrente.
10.5.11.1 Fusveis NH
152
10.5.11.2 Fusvel tipo D
153
10.5.11.3 Fusveis (miniatura) NEOZED
154
10.5.12 Curvas Caracterstica de Fusveis quanto a Limitao de
Corrente e Quanto ao Tempo de Fuso ou Rompimento Virtual
155
XI - PROTEO CONTRA CHOQUE NA
NBR 5410
A proteo contra choque que visa impedir que uma pessoa ou animal domstico estabelea
contato involuntrio com alguma parte da instalao eltrica que esteja em potencial que seja
perigoso para a sua integridade fsica, este potencial pode ser originado tanto de uma parte da
instalao que est energizada para o seu funcionamento normal, quanto de uma parte que foi
acidentalmente energizada. Uma instalao eltrica tem que ser segura, ter a devida proteo tanto
em situao de funcionamento normal quanto em uma situao de falta.
A proteo contra choques deve considerar os seguintes elementos da instalao eltrica
partes vivas, massas e elementos condutores estranhos instalao. A proteo contra choque que
visa impedir o acesso s partes vivas da instalao chamada de proteo contra choque por contato
direto. A proteo que visa impedir o choque eltrico a partir de parte condutora da instalao que
normalmente no esta energizada, mas que se tornou energizada com um potencial perigoso
normalmente devido a um defeito na isolao bsica de um componente conhecida como proteo
contra choque por contato indireto.
A base tcnica para as prescries de proteo contra choque nas normas brasileiras o
relatrio IEC 479-1 que trata dos efeitos do choque eltrico no corpo humano. Portanto realizar a
proteo contra choques, no mbito das normas baseadas nesta filosofia, manter as partes
acessveis das instalaes dentro dos limites estabelecidos pela IEC 479-1. A proteo contra
choques, portanto, independe do valor da tenso nominal da instalao, dependendo somente da
suportabilidade do corpo humano ao choque.
156
Figura 11.2 Efeito fisiolgico da corrente no corpo humano.
Respirao assistida
O mtodo boca-a-boca o mais eficiente.
Perfurao da traquia
Quando no se consegue desenrolar a lngua a traquia deve ser perfurada para
permitir a respirao sem uso da boca ou nariz.
Massagem cardaca
Presso ritimada sobre o trax, combinada com respirao assistida pode manter a
circulao sangnea (irrigando o crebro) enquanto no chega socorro mdico.
Desfibrilao
Um aparelho denominado desfibrilador gera pulsos de corrente (produzidos por um
capacitor) que so aplicados por dois eletrodos colocado no trax de modo que parte
desses pulsos passem pelo corao. Podem ser feitas vrias tentativas com valores
crescentes dos pulsos, combinados com massagem cardaca.
As queimaduras
So tratadas em clnicas especializadas, mas quando a extenso muito grande
geralmente resultam namorte da vtima. As queimaduras mais graves so as
provocadas pelo arco eltrico, pela alta temperatura (alguns milhares deC.)
157
11.2 - Dispositivos DR
Circuitos que sirvam a pontos situados em locais contendo banheira / chuveiro (exceto
circuitos que
alimentem pontos de luz com h > 2,5m);
Circuitos que alimentem tomadas de corrente em reas externas;
Circuitos de tomadas de corrente em reas internas que possam alimentar equipamentos no
exterior;
Circuitos de tomadas de corrente de cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, reas de
servio, garagens e, no geral, a todo local interno molhado em uso normal ou sujeito a lavagens
(podem ser excludas as tomadas destinadas a alimentar refrigeradores e congeladores, desde que
no diretamente acessveis).
Protegem pessoas contra os efeitos nocivos causados por choques eltricos, por deteco
da corrente de fuga e desligamento imediato;
Protegem tambm instalaes contra falhas de isolao, evitando perdas de energia e
possveis focos de incndio;
Faixas de corrente de 25, 40, 63 e 125A para correntes de fuga de 30 e 500mA em
220/380VCA;
Compatveis com a exigncia da norma NBR 5410/1997;
Fixao rpida por engate sobre trilho;
Acessrios: Contatos auxiliares 1NA + 1NF (dependendo do fabricante)
Atendem ao Sistema N - modular standard.
158
Figura 11.3 Dispositivos DR
159
cumpra esta funo o dispositivo construdo de tal forma que todos os condutores vivos do circuito
passe por dentro de um toroide no interior deste dispositivo. Cada condutor induz um fluxo magntico
no toride com uma intensidade proporcional intensidade da corrente e sentido proporcional ao
sentido da corrente.
Pode-se facilmente concluir que o fluxo resultante no toride proporcional corrente
diferencial residual do circuito. O dispositivo DR usa este fluxo, atravs de um sistema de deteco,
para comandar um dispositivo de interrupo que secciona a alimentao do circuito.
Como em um circuito sem falta a corrente diferencial residual muito baixa praticamente nula
o dispositivo no atua quando no circuito aparece uma falta, a corrente diferencial assume um valor
alto e conseqentemente o fluxo magntico tambm aumenta, o sistema de deteco envia um
comando para o dispositivo de interrupo que isola a parte com defeito.
Figura 11.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolao do Equipamento Contato Indireto
160
O DR pode ser encontrado em duas formas diferentes de implementao. Quando o sistema
de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se presentes no mesmo
equipamento denominado dispositivo DR.
Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se
em equipamentos distintos, o sistema de interrupo da corrente usado normalmente o disjuntor e o
DR um mdulo que se acopla a este disjuntor. A primeira opo usada nas instalaes prediais e
a segunda nas instalaes industriais.
161
11.2.5 Mdulo DR
11.2.4 Aplicao
In (A)
In (mA ou A)
Un (V)
Iint (A ou kA)
f (Hz)
N plos
162
Dispositivos DRs Tipo AC
Bipolares - Sensibilidade 30 e 300 mA " 25A, 40A, 63A e 80A;
Tetrapolares - Sensibildade 30, 300 mA " 25A;
Tetrapolares - Sensibilidade 30, 300 e 500 mA " 40A, 63A, 80A, 125A e 125A
(selet. S);
Acessrios dependendo do fabricante (Tipo AC / A) " Contato auxiliar 1NA + 1NF;
Dispositivos DR . Tipo A
Bipolares - Sensibilidade 10 mA " 16A;
Tetrapolares - Sensibilidade 30 mA " 40A (selet. K), 40A, 63A, 80A e 125A;
- Sensibilidade 300 mA " 63A (selet. S), 160A;
- Sensibilidade 500 mA " 63A, 125A, 160A, 224A;
163
11.4 Disjuntor Diferencial Seletivo
Para poder coordenar com outros dispositivos a corrente residual de disjuntores DRs em srie
em um circuito, estes dispositivos dispem de um retardo curto de tempo.
164
11.5 Ligao dos Dispositivos de Proteo por
Corrente Residual
165
11.6 Boto de Teste
166
11.7 Montagem dos Dispositivos DRs em Quadros
de Distribuio
167
XII - ESPECIFICAES E DADOS DE
ENCOMENDA DE COMPONENTES E
DISPOSITIVOS
Dados Especficos
Disjuntores
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente mxima de interrupo Icu ou Ics / Tenso de rede ................ ____ kA / ____ V
Corrente nominal mxima / Temperatura ambiente ................................ ____ A / ____ oC
Nmero de plos ..................................................................................... ____ plos
Rel disparador de sobrecarga ............................ no _, sim _ fixo _ ajustvel ____ a ____ A
Rel disparador de curto-circuito ......................... no _, sim _ fixo _ ajustvel ____ a ____ A
168
Seccionador
Tenso nominal mxima ...................................................................... ____ V
Corrente nominal / Categoria de emprego ........................................... ____ A AC-___ ou DC-___
Proteo de curto-circuito - fusvel ( tipo / corrente nominal ) ................. Tipo____ / ____ A
Fusvel
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente mxima de interrupo / Tenso de rede ................................. ____ kA / ____ V
Corrente nominal / Tamanho ................................................................... ____ A tamanho ____
Contator de potncia
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente nominal / Categoria de emprego .............................................. ____ A AC-___ ou DC-___
Tenso de comando / Freqncia .......................................................... ____ V / ____Hz
Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF
Rel de sobrecarga
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Faixa de ajuste ........................................................................................ ____ a ____ A
Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF
Contator auxiliar
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente nominal / Categoria de emprego .............................................. ____ A AC-___ ou DC-___
Tenso de comando / Freqncia .......................................................... ____ V / ____Hz
Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF
169
XIII - DIAGRAMAS ELTRICOS
APLICADOS A CHAVES DE PARTIDA
170
Multifilar Unifilar
Figura 13.1 Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar
Sendo:
Q1 + k1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga,
com contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e
interromper a alimentao do motor.
171
Figura 13.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora acima
Sendo:
L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a
bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com
funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.
172
XIV - CHAVE DE TRANSFERNCIA
GERADOR CONCESSIONRIA
14.1.1 Objetivo
14.1.2 Responsabilidades
173
14.1.3 Conceituao
Gerador Eltrico
Equipamento utilizado para transformar energia de origem mecnica em energia eltrica.
Intertravamento
Conexo mecnica, eltrica, eletromecnica ou eletrnica que relaciona dois mecanismos,
tornando-os interdependentes, ou seja, a liberao da operao de um mecanismo depende de
condies predeterminadas de outro e vice-versa. Aplicam-se as operaes de chaves de
manobras dos sistemas eltricos, onde a possibilidade do fechamento de uma est condicionada
a condio prvia da abertura de outra chave e vice-versa. No atendida esta condio o sistema
trava, impedindo a operao e, evitando-se manobras indesejveis.
174
No permitido o emprego exclusivo de intertravamento eltrico ou eletrnico;
O projeto de instalao do gerador deve ser apresentado em 03 (trs) vias, para anlise e
cadastramento pelas empresas concessionrias, contendo no mnimo:
Uma via da ART de Projeto e Construo Anotao de Responsabilidade Tcnica, emitida
pelo CREA;
Dados do gerador, diagramas unifilar e multifilar eltrico, contendo detalhes do
intertravamento, da proteo e do sistema de aterramento;
Antes da colocao em servio do gerador, deve ser feita inspeo pelas empresas
concessionrias, a fim de verificar se a obra foi executada de acordo com o projeto e solicitado aos
rgos de operao o cadastramento da unidade como possuidora de gerador eltrico;
Figura 14.1 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora Individual
Onde:
CGR Dispositivo de intertravamento lado do gerador;
CRD Dispositivode intertravamento lado da rede da empresa concessionria.
175
Mostrando o Esquema para Ligao de Geradores para Uso em Unidades Consumidora
Individual e Coletiva
Figura 14.2 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora Coletiva
Onde:
176
BIBLIOGRAFIA
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177