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Apontamentos de Linhas de Influc3aancia PDF
Apontamentos de Linhas de Influc3aancia PDF
ANLISE DE ESTRUTURAS
Eduardo Pereira
1994
NOTA INTRODUTRIA
Pretende-se com estes apontamentos fornecer aos alunos da disciplina de Anlise de Estruturas I um
elemento escrito que os auxilie na aprendizagem da determinao de Linhas de Influncia. Neste
sentido, constituem estes apontamentos um complemento aos textos de apoio sobre Anlise Elstica de
Estruturas, considerando-se como apreendidos os conhecimentos relativos formulao e aplicao
dos mtodos de anlise matricial de estruturas: o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos.
Da mesma forma, a notao aqui utilizada coincide com a adoptada na apresentao desses mtodos.
Nestes apontamentos so introduzidas as noes bsicas sobre Linhas de Influncia, dando-se uma
panormica geral dos principais mtodos utilizados para a determinao de funes de influncia em
prticos. Para cada um dos mtodos, indica-se quais os princpios em que se baseiam listando-se em
seguida as principais etapas que os compem. A utilizao de exemplos de aplicao procura
demonstrar a sua forma de aplicao prtica.
So utilizadas as tabelas de Anlise de Estruturas, anexas aos textos de apoio sobre Anlise Elstica de
Estruturas, para obter os valores das matrizes de flexibilidade e de rigidez dos elementos de barra, bem
como para os valores das deformaes devidas s cargas de vo e das foras de fixao.
NDICE
INTRODUO ................................................................................................................................................................... 1
Cargas Mveis, Combios de Cargas Mveis e Caminho de Rolamento.................................................. 1
Funo de Influncia, Linha de Influncia e Superfcie de Influncia ........................................................ 2
Utilizao de Linhas de Influncia.................................................................................................................... 3
CONCLUSES .................................................................................................................................................................... 35
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................................................. 37
INTRODUO
Por forma a sistematizar o estudo das linhas de influncia, interessa definir o que se entende por carga
mvel, combio de cargas mveis e caminho de rolamento.
Considera-se como carga mvel uma fora generalizada de direco, sentido e intensidade
determinadas, mas sem posio fixa na estrutura. Na representao grfica deste tipo de cargas utiliza-
se uma simbologia que consiste em associar uma circunferncia ao vector que indica a direco e
sentido da carga por forma a realar o carcter mvel da aco. Na figura 1
apresentam-se diferentes tipos de cargas mveis.
Figura 1
Um combio de cargas mveis corresponde a um conjunto de cargas mveis que mantm entre si uma
posio relativa constante. Simula a aco de veculos automveis, composies ferrovirias, pontes
rolantes ou outro tipo de solicitao mvel.
Figura 2
Os diferentes tipos de cargas mveis a considerar no projecto de estruturas so, em geral, definidos ou
pelo dono da obra ou pelos regulamentos aplicveis. No caso de pontes rodovirias de classe I, o
Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes (RSA) define, no seu artigo
41, o veculo tipo representado na figura 2. um veculo de trs eixos equidistantes, cada um com
1
dois rodados de 0.20m por 0.60 m, e com uma carga de 200 kN por eixo. O caminho de rolamento
associado a este veculo constitudo pela faixa de rodagem da ponte, considerando-se o eixo do
veculo paralelo ao eixo da ponte.
Quando se consideram estruturas com comportamento elstico linear e se admite como vlida a
hiptese dos pequenos deslocamentos pode ser aplicado, na sua anlise, o teorema da sobreposio
de efeitos. Assim, o conhecimento do comportamento das estruturas face actuao de cargas mveis
unitrias permite conhecer a sua resposta para a actuao de combios de cargas.
Define-se como funo de influncia de determinado efeito, E(x), o valor desse efeito (esforo,
deslocamento ou reaco) em funo da posio, x, de uma carga mvel unitria. O domnio de
variao da posio da carga mvel corresponde ao caminho de rolamento considerado.
Figura 3
2
No caso do caminho de rolamento corresponder a uma superfcie, a representao grfica da funo
de influncia designa-se por superfcie de influncia.
Conhecendo o traado da linha de influncia de determinada grandeza possvel definir o valor dessa
grandeza para cargas mveis isoladas ou para combios de cargas.
MS = p E( x) dx + P E(x 3 ) ,
x1
M S = p A(x1, x 2 ) + P E(x3 ) ,
Figura 4
3
MTODO DIRECTO PARA A DETERMINAO DE LINHAS DE INFLUNCIA
A determinao da funo de influncia e o consequente traado da linha de influncia pode ser feito a
partir da sua definio. Neste caso, a estrutura resolvida considerando como aco a carga mvel
unitria colocada numa posio genrica, funo da coordenada no caminho de rolamento. Quando se
trata de estruturas isostticas a sua resoluo feita recorrendo unicamente s condies de equilbrio,
enquanto que no caso das estruturas hiperstticas necessrio recorrer a um mtodo de anlise de
estruturas, o qual poder ser o Mtodo das Foras ou o Mtodo dos Deslocamentos.
Este mtodo para a determinao de linhas de influncia habitualmente designado como Mtodo
Directo visto recorrer directamente definio de linha de influncia.
Por forma a exemplificar a aplicao deste mtodo considere-se, para a viga isosttica representada na
figura 5a, a determinao das linhas de influncia das reaces verticais e do momento flector e do
esforo transverso na seco S. Na figura 5b representa-se o sentido arbitrado para as reaces
verticais, bem como qual a coordenada escolhida para referenciar a posio da carga mvel.
Figura 5a Figura 5b
x x
R A (x ) = 1 - RB( x) =
L L
4
O momento flector e o esforo transverso na seco S podem ser definidos a partir das reaces de
apoio na forma,
x
M S ( x) = (L - x0 ) para 0 x x 0
L
x
M S ( x) = x 0 1 - para x 0 x L
L
x
VS ( x) = - para 0 x < x0
L
x
VS ( x) = 1 - para x 0 < x L
L
Figura 6
5
Aplicao do Mtodo Directo em Estruturas Hiperstticas
Figura 7a Figura 7b
A resoluo da estrutura sob a aco da carga mvel unitria feita recorrendo ao mtodo das foras.
Para tal necessrio, com base na escolha de um sistema base isosttico, determinar as parcelas
complementar e particular da soluo. A parcela complementar resulta da actuao das incgnitas
hiperstticas unitrias. A parcela particular define a actuao isolada da carga rolante em cada um dos
elementos de barra que constituem o caminho de rolamento. A soluo da estrutura obtida por meio
da imposio das equaes de compatibilidade ao nvel dos deslocamentos associados s incgnitas
hiperstticas.
Descrio do mtodo
6
Considerando separadamente a actuao da carga unitria em cada elemento de barra pertencente
ao caminho de rolamento:
Parcela particular: Aplicao da carga mvel unitria, determinao dos esforos e
deformaes, determinao dos deslocamentos associados s incgnitas hiperstticas e da
parcela particular do esforo, reaco de apoio ou deslocamento do qual se pretende a
linha de influncia E0;
Resoluo da equao do mtodo das foras (F p + v0 = 0), obteno das expresses das
funes de influncia das incgnitas hiperstticas p para a actuao da carga no elemento
de barra considerado;
Obteno da expresso da funo de influncia para a actuao da carga no elemento de
barra considerado a partir da sobreposio de efeitos : E = Ec p + E0.
Comentrios
A soluo obtida para a equao do mtodo das foras corresponde funo de influncia dos
esforos ou reaces de apoio escolhidas como incgnitas hiperstticas.
Exemplo de aplicao
A estrutura em anlise tem um grau de hiperstatia igual a 1. Assim, necessrio introduzir uma
libertao na estrutura por forma a obter um sistema base. Na figura 8a representa-se o sistema base
escolhido, o qual consiste na libertao do momento flector na seco inicial da barra 2. Para este
sistema base, apresenta-se na figura 8b a distribuio de momentos flectores associada aplicao da
incgnita hipersttica unitria.
Figura 8a Figura 8b
7
A matriz dos esforos independentes que equilibram as incgnitas hiperstticas unitrias toma assim a
forma, Bt = [0 1 1 0 ]. A partir da definio deste operador de equilbrio e das caractersticas
geomtricas e mecnicas das diferentes barras possvel obter, considerando unicamente a
deformabilidade por flexo, a matriz de flexibilidade da estrutura,
F* =
2L
.
3EI
x
O momento flector na seco S devido actuao da incgnita hipersttica unitria igual a 0 .
L
L
O momento flector na seco B igual a 1 e o valor da rotao do n B de medido no
3EI
sentido directo.
- Soluo particular
Na anlise da aco da carga mvel deve-se considerar separadamente a colocao da carga em cada
um dos tramos. Nas figuras 9a e 9b apresenta-se a distribuio de momentos flectores referentes ao
caso em que a carga mvel se encontra na barra 1 e na barra 2, respectivamente.
Figura 9a Figura 9b
A aco da carga mvel quantificada a partir do vector dos esforos, X0, bem como do vector das
deformaes devidas s cargas de vo, u . Assim, para a carga na barra 1 obtm-se,
ut = 1 0 ,
x ( L - x1 ) (2L - x1 ) x1 ( L - x1 ) (L + x1 )
X t0 = [0 0 0 0] e 0
6 LEI 6 LEI
sendo o momento flector na seco S igual a x1 - 0 x1 , para a carga entre A e S
x
L
( 0 x1 x 0 ) e igual a x 0 - 0 x1 , para a carga entre S e B ( x0 x1 L ) .
x
L
8
x L2 - x2
O valor do momento flector na seco B nulo e a rotao do n B igual a
1 1 ( )
6 L EI
u t = 0
x 2 (L - x 2 ) (2L - x2 ) x2 (L - x 2 ) (L + x 2 )
X t0 = [0 0 0 0] e 0 ,
6 LEI 6LEI
x1 (L - x1 ) ( L + x1 )
v0 = ,
6LEI
quando a carga se encontra na barra 1 e,
x 2 (L - x2 ) (2 L - x2 )
v0 = ,
6LEI
9
Linha de influncia do momento flector na seco S
1 - x0 x 0 x1 x 0
x (L - x1) (L + x1) x0 L 1
MS = - 1 + ,
4 L2 L
x0 - x 0 x1 x 0 x1 L
L
ou simplificando,
5 x0 x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1 0 x1 x 0
MS = .
x0 - 5 x0 x1 + x 03 x31 x0 x1 L
4L 4L
( )
x2 (L - x2 ) (2L - x2 ) x 0 x0
MS = - = - 2 L2 x2 - 3 L x 22 + x32 .
4 L2 L 4L 3
x2 (L - x2 ) (2L - x 2 )
MB = p = - .
4 L2
B
x (L - x1 ) (L + x1)
= - 1
L
+
x1 L2 - x21 ( ) ,
4 L2 3EI 6 L EI
10
ou simplificando,
B =
(
x1 L2 - x12 ) .
12 L EI
A resoluo da estrutura para a aco da carga mvel unitria feita recorrendo ao mtodo dos
deslocamentos. Para tal necessrio identificar os deslocamentos independentes e determinar as
parcelas complementar e particular da soluo. A parcela complementar resulta da imposio dos
deslocamentos independentes unitrios. Na parcela particular deve-se considerar separadamente a
actuao isolada da carga rolante em cada um dos elementos de barra que constituem o caminho de
rolamento. A soluo da estrutura obtida por meio da imposio do equilbrio de foras associadas
aos deslocamentos independentes.
Descrio do mtodo
11
Comentrios
A soluo obtida para a equao do mtodo dos deslocamentos corresponde funo de influncia
dos deslocamentos independentes.
Exemplo de aplicao
- Soluo particular
12
Figura 11a Figura 11b
A aco da carga mvel quantificada a partir do vector das foras de fixao. Assim, para a carga na
barra 1 obtm-se,
(
x1 L2 - x12
= -
)
Q0 2 ,
2 L
sendo o momento flector na seco S igual a
2 L3
e igual a
2 L3
x (L - x 2 ) (2L - x2 )
Q0 = 2
2 L2 ,
13
- Equao do Mtodo dos Deslocamentos
x1 ( L2 - x12 )
- carga na barra 1 q = ;
12 L EI
x 2 (L - x2 ) (2L - x 2 )
- carga na barra 2 q = - .
12 L EI
x13 - 3 L2 x1
x
1 + x0 0 x1 x0
x ( L2 - x12 ) 3EI 2L
3
MS = 1 x0 + ,
12 L E I L2 3 2
x 0 + x1 - 3 L x1
x0 x0 x1 L
2L 3
ou simplificando,
5 x0 x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1 0 x1 x 0
MS = .
x
x0 - 5 x0 x1 + 03 x31 x0 x1 L
4L 4 L
x2 (L - x 2 ) (2L - x2 )
MS = -
12 L EI
3EI
L2
x0 = -
x0
4 L3
(
2 L2 x 2 - 3 L x 22 + x32 ) .
Como era de esperar, a expresso obtida para a linha de influncia do momento flector na seco S
idntica obtida recorrendo ao mtodo das foras. O seu traado apresentado na figura 12.
14
- carga mvel na barra 1
MB =
x1 ( L2 - x12 ) 3EI
-
(
x1 L2 - x12 ) = -
(
x1 L2 - x12 ) .
2 2
12 L E I L 2L 4L
x2 (L - x 2 ) (2L - x 2 ) 3 EI x2 (L - x 2 ) (2L - x 2)
MB = - = - .
12 L EI L 4 L2
Figura 12
A expresso obtida para a funo de influncia do momento flector na seco B idntica obtida
utilizando o mtodo das foras. O traado da respectiva linha de influncia apresentado na
figura 13.
Figura 13
Figura 14
15
MTODO INDIRECTO PARA A DETERMINAO
DE LINHAS DE INFLUNCIA
Princpios gerais
provocado por uma fora unitria, x=1, igual ao deslocamento, x , correspondente a x, obtido a
partir da introduo da deformao unitria associada ao esforo X, u x0 =1.
Este teorema vlido na hiptese dos pequenos deslocamentos e deformaes. No caso de estruturas
hiperstticas, necessrio garantir a linearidade fsica (comportamento elstico e linear).
Este resultado no mais do que uma aplicao do Princpio da Dualidade, visto que exprime a
[ ]
dualidade entre relaes de equilbrio e compatibilidade na forma: se X x0 = f (x, x 0 ) x ento
[ ]
verifica-se que x = f (x,x 0 ) u x 0 desde que o deslocamento x seja o deslocamento
correspondente fora x e a deformao u x0 seja a correspondente ao esforo X x0 .
Para o caso das reaces de apoio, devido ao facto de se tratar de foras exteriores, necessrio
adaptar estas relaes da seguinte forma: R = [f (x )] x e x = - [f (x)] r , representando r o
deslocamento correspondente reaco de apoio R.
Assim, a determinao das linhas de influncia de esforos e reaces pode ser considerada como a
determinao da deformada do caminho de rolamento, na direco e sentido da carga mvel, sob a
aco da descontinuidade unitria dual do esforo ou da reaco pretendida.
Figura 15
16
As deformaes unitrias positivas a considerar para o caso do momento flector, esforo transverso e
esforo normal encontram-se representadas na figura 15.
O valor do deslocamento na seco x0, x0 , quando a carga mvel unitria, x =1, actua na seco de
abcissa x, igual ao valor do deslocamento da seco de abcissa x, x, quando se aplica uma carga
unitria, x 0 , na seco de abcissa x0.
[
Esta relao pode ser escrita na forma: se x0 = f (x, x 0 ) x ] ento verifica-se que
[ ]
x = f (x,x 0 ) x 0 , desde que o deslocamento x seja o deslocamento correspondente fora x e
a fora x 0 seja a correspondente ao deslocamento x0 .
Assim, a determinao das linhas de influncia de deslocamentos pode ser considerada como a
determinao da deformada do caminho de rolamento, na direco e sentido da carga mvel, sob a
aco da fora generalizada unitria correspondente ao deslocamento em anlise.
No caso de esforos ou reaces, as linhas de influncia correspondentes sero definidas por troos
rectos. Este facto deve-se a que a introduo de uma deformao ou de um deslocamento de apoio
numa estrutura isosttica, por se realizar atravs da introduo da libertao correspondente, no
provoca esforos. Sendo assim, as deformaes so nulas e a deformada unicamente devida aos
deslocamentos de corpo rgido dos vrios elementos.
17
curvatura, em peas rectas de seco transversal constante, ser proporcional ao momento flector, o
qual apresenta um andamento linear tendo em conta que o carregamento constitudo apenas por
cargas concentradas unitrias.
Exemplo de aplicao
Considere-se a estrutura representada na figura 16, para a qual se pretende determinar as linhas de
influncia do momento flector na seco S1, do esforo transverso na seco S2, da reaco vertical
no apoio C e do deslocamento vertical da seco B, utilizando o mtodo indirecto.
Figura 16
Figura 17
18
- Linha de influncia do esforo transverso em S2
Figura 18
Figura 19
19
- Linha de influncia do deslocamento vertical da seco B
Figura 20
Tendo em conta o diagrama de momentos flectores apresentado na figura 20, possvel concluir que
apenas a barra AB se deforma pois s neste troo da estrutura os esforos so no nulos. Assim,
considerando apenas a deformabilidade por flexo, possvel determinar qual o deslocamento vertical
L3 43
do ponto B, = = e, com base neste deslocamento, a deformada do troo BF.
3 EI 3 EI
Figura 21
L3 3 x2 x3
vC = em que 0 x L e L = 4m .
3 EI 2 L2 2 L3
20
Mtodo Indirecto Aplicado a Estruturas Hiperstticas
Descrio do mtodo
Comentrios
21
A parcela particular da funo de influncia corresponde funo de influncia do esforo, reaco ou
deslocamento na estrutura isosttica que serve de sistema base.
Exemplo de aplicao
Para ilustrar a aplicao do Mtodo Indirecto associado ao Mtodo das Foras, utilizado o exemplo
apresentado anteriormente para a determinao de linhas de influncia pelo mtodo directo em
estruturas hiperstticas, representado nas figuras 7a e 7b.
Quando do estudo deste exemplo para aplicao do Mtodo Directo associado ao Mtodo das
Foras, j foi analisada a parcela complementar tendo sido obtida a matriz de equilbrio,
Bt = [0 1 1 0 ] , e a matriz de flexibilidade da estrutura F =
2L
.
* 3EI
Alm destes dois operadores, torna-se necessrio obter a expresso da deformada na parcela
particular. Tendo em conta unicamente a deformabilidade de flexo, e com base no diagrama de
momentos flectores representado na figura 8b, possvel obter a seguinte deformada:
elemento de barra 1
L x3
c1 = x1 - 12 ;
6 EI L
elemento de barra 2
L x2 x 32
c1 = 2 x2 - 3 2 + ;
6 EI L L2
22
Linha de influncia do momento flector na seco S
-Soluo particular
Figura 22
O mesmo resultado podia ser obtido por dualidade, v 0 = Bt u0 , em que o operador B agrupa os
momentos flectores na seco S devidos s incgnitas hiperstticas unitrias, e u0 representa a
deformao de flexo imposta na seco S.
Barra 1
x0
1 - x1 0 x1 x0
L
0 =
1 -
x1
x x0 x1 L
L 0
Barra 2
0 = 0
23
- Equao do Mtodo das Foras
x0
1 - x1 0 x1 x 0
L 3 EI
x13 L
MS = x1 - - x 0 + ,
6 EI L 2 L2
2
1 -
x1
x x 0 x1 L
L 0
ou simplificando,
5 x0 x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1 0 x1 x 0
MS = .
x0 - 5 x0 x1 + x 03 x31 x0 x1 L
4L 4L
L x 32 3 EI
( )
x2
x =
x0
MS = 2 x2 - 3 2 + - - 2 L2 x2 - 3 L x 22 + x 32
6 EI L L2 2 L2 0 4L 3
-Soluo particular
Tendo em conta o facto da incgnita hipersttica coincidir com a grandeza para a qual se pretende
determinar a funo de influncia, a deformada correspondente soluo particular nula. Contudo, o
valor do deslocamento associado incgnita hipersttica toma um valor unitrio,
v0 = 1 ,
como se pode verificar a partir da representao apresentada na figura 23.
24
Figura 23
MB =
L
x -
x13 3 EI
- = -
x1 L2 - x21 ( ) .
6 EI 1 L2 2 L 4 L2
L x2 x32 3 EI x 2 (L - x2 ) (2L - x2 )
MB = 2 x2 - 3 2 + - = - .
6 EI L L2 2 L 4 L2
-Soluo particular
Figura 24
25
hipersttica para a actuao deste momento unitrio. Na figura 24 apresenta-se a configurao da
deformada para a soluo particular,
- elemento de barra 1
L x3
0 = x1 - 12 ;
6 EI L
- elemento de barra 2
0 = 0 .
L
A descontinuidade associada incgnita hipersttica igual a v 0 = .
3 EI
B =
L x31
x - 2 -
1
+
L x13
x - 2 =
(
x1 L2 - x12 ) ,
6 EI 1 L 2 6 EI 1 L 12 L EI
L x2 x32 1 x (L - x 2 ) (2L - x 2 )
B = 2 x2 - 3 2 + - = - 2 .
6 EI L L 2
2 12 L EI
26
deslocamentos para a resoluo da estrutura.
A estrutura deve considerar-se solicitada pela aco unitria (deslocamento, deformao ou fora)
associada grandeza (reaco, esforo ou deslocamento) para a qual se pretende a linha de influncia.
A aplicao desta aco induz na estrutura campos de esforos e deslocamentos. O deslocamento do
caminho de rolamento na direco e sentido da carga rolante corresponde ao traado da linha de
influncia.
No caso de estruturas hipercinemticas ( > 0), a resoluo da estrutura para a aco unitria pode
ser feita recorrendo ao mtodo dos deslocamentos, o que corresponde aplicao do mtodo
indirecto associado ao mtodo dos deslocamentos.
Descrio do mtodo
Comentrios
No caso da determinao de linhas de influncia de esforos, encontra-se tabelado o valor das foras
de fixao para a deformao unitria e a expresso da parcela particular da linha de influncia para os
diferentes elementos de barra. H a considerar os termos Q0 e 0 sendo os termos QN nulos.
27
apenas os termos QN sendo os termos Q0 nulos. No caso de deslocamentos de vo os termos QN
so nulos, existindo os termos Q0, bem como a parcela particular 0.
Exemplo de aplicao
Para ilustrar a aplicao do Mtodo Indirecto associado ao Mtodo dos Deslocamentos utilizado o
exemplo apresentado anteriormente para a determinao de linhas de influncia em estruturas
hiperstticas, representado nas figuras 7a e 7b.
A parcela complementar j foi analisada quando do estudo deste exemplo para aplicao do Mtodo
Directo associado ao Mtodo dos Deslocamentos, tendo sido obtida a matriz de rigidez da estrutura
K =
6EI
.
L
elemento de barra 1
c1 =
1
2 L2
(
L2 x1 - x31 ;)
elemento de barra 2
c1 = -
1
2 L2
(2 L2 x2 - )
3 L x 22 + x32 ;
-Soluo particular
28
Figura 25
O valor da fora de fixao devida aco da descontinuidade unitria, como se indica na figura 25,
dado por:
3 EI
Q0 = - x0 .
L2
Barra 1
x - x + 3 x 0 (L - x1 )2 -
x0
(L - x1 )3 0 x1 x 0
1 0
2 L2 2 L3
0 =
3x0 x0
(L - x1 )2 - (L - x1 )3 x0 x1 L
2 L2 2 L3
Barra 2
0 = 0
29
3 x 0 (L - x1)
2
x0 (L - x1 )
3
1
x - x + - 0 x1 x0
L2 x1 - x31 x0 0
2 L2 2 L3
MS = +
2 L2 3 x 0 (L - x1 ) x0 (L - x1 )
2L 2 3
- x 0 x1 L
2 L2 2 L3
ou simplificando,
5 x0 x0 3
1 - 4 L x1 + 4 L3 x1 0 x1 x 0
MS = .
x0 - 5 x0 x1 + x 03 x31 x0 x1 L
4L 4L
MS = -
1
2 L2
(2 L2 x2 ) x
- 3 L x 22 + x32 0 = -
2L
x0
4 L3
(
2 L2 x2 - 3 L x 22 + x32 )
-Soluo particular
Neste caso a soluo particular corresponde deformada da estrutura sob a aco da descontinuidade
unitria de flexo na seco B. Considerando a seco B como a seco final da barra 1, representa-
se na figura 26 a aco desta descontinuidade no sistema base.
Figura 26
O valor da fora de fixao devida aco da descontinuidade unitria, como se indica na figura 26,
dado por:
3 EI
Q0 = - .
L
Barra 1
3 1
0 = x1 - L + (L - x1) -
2
(L - x1 )
3
2L 2 L2
30
Barra 2
0 = 0
MB =
L2 x1 - x31 1
+ x1 - L +
3 (L - x1 )
2
-
(L - x1 )
3
= -
(
x1 L2 - x12 )
2 L2 2 2L 2 L2 4 L2
x2 (L - x 2 ) (2L - x 2 )
(2 L2 x2 - ) 12
1
MB = - 3 L x 22 + x 32 = -
2 L2 4 L2
31
- Sobreposio de efeitos. Obteno da expresso da linha de influncia da rotao do n B
x2 (L - x2 ) (2L - x2 )
B = -
1
2 L2
(2 L2 x2 - 3 L x 22 + x 32 ) L
6 EI
= -
12 L EI
.
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ESCOLHA DO MTODO DE CLCULO
O objectivo fundamental deste texto de apoio foi o de apresentar os principais mtodos para
determinao de linhas de influncia. Contudo, tem grande interesse reflectir sobre que mtodo
escolher quando se pretende determinar linhas de influncia numa estrutura.
Estruturas Isostticas
A escolha do mtodo de clculo, para estruturas isostticas, limita-se opo entre o mtodo directo e
o mtodo indirecto, dependendo esta escolha do tipo de estrutura em causa.
No caso de vigas Gerber, ou vigas de rtulas, a utilizao do mtodo indirecto parece ser a mais
adequada visto que a simplicidade destas estruturas permite uma fcil determinao no s das
deformadas resultantes da imposio de deformaes unitrias (linhas de influncia de esforos ou
reaces) como tambm a determinao da deformada para a actuao de cargas unitrias (linhas de
influncia de deslocamentos).
No caso de linhas de influncia de esforos ou reaces em prticos isostticos, devido ao facto das
deformaes unitrias poderem induzir movimentos de corpo rgido mais complexos, , em geral,
aconselhvel a utilizao do mtodo directo. Para o caso da determinao de linhas de influncia de
deslocamentos neste tipo de estruturas, o mtodo indirecto parece ser de mais fcil aplicao.
Em trelias isostticas pretende-se geralmente a determinao das linhas de influncia dos esforos
normais nas barras. O mtodo mais eficiente para se proceder determinao destas linhas de
influncia consiste na determinao das linhas de influncia das reaces de apoio utilizando o mtodo
indirecto, aplicando-se em seguida as relaes de equilbrio, equilbrio de ns ou mtodo das seces,
para a determinao das linhas de influncia dos esforos normais nas barras.
Estruturas Hiperstticas
Se, no caso das estruturas isostticas, a escolha do mtodo se limita opo entre mtodo directo ou
mtodo indirecto, no caso das estruturas hiperstticas, alm desta escolha, necessrio optar pelo
mtodo das foras ou pelo mtodo dos deslocamentos para a resoluo da estrutura. Uma forma
simples de decidir qual o mtodo a utilizar para a resoluo da estrutura pode ser a comparao entre
o grau de indeterminao esttica, , e o grau de indeterminao cinemtica, . Assim, quando <<
ser aconselhvel a utilizao do mtodo das foras, optando-se pelo mtodo dos deslocamentos
sempre que >> .
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Contudo, esta opo encontra-se tambm condicionada pelas ferramentas de clculo disponveis.
Presentemente, devido ao facto de ser menos condicionado pela topologia das estruturas, a maioria
dos programas de clculo automtico de estruturas tm como base a utilizao do mtodo dos
deslocamentos. Assim, tem-se generalizado a utilizao deste mtodo no clculo de linhas de influncia,
apesar de para alguns tipos de estruturas, como o caso das vigas contnuas, o mtodo das foras ser
de muito fcil aplicao.
Os mtodos mistos consistem na utilizao do mtodo directo ou do mtodo indirecto para o clculo
das linhas de influncia dos deslocamentos independentes ou das incgnitas hiperstticas, utilizando em
seguida a sobreposio de efeitos para a determinao das linhas de influncia pretendidas. Assim,
para a determinao de linhas de influncia utilizando o mtodo dos deslocamentos procede-se da
seguinte forma:
Determinar o valor da grandeza da qual se pretende a linha de influncia, Eci , para a aco de
cada um dos deslocamentos independentes, qi ;
Aplicar a sobreposio de efeitos E(x ) = [Eci q i (x)] + E0 (x) .
i=1
O procedimento para a aplicao do mtodo misto associado ao mtodo das foras em tudo
anlogo ao descrito para o mtodo dos deslocamentos. Assim:
Determinar as linhas de influncia das incgnitas hiperstticas, pi(x), utilizando o mtodo directo
ou o mtodo indirecto (em geral o mtodo indirecto);
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Determinar a parcela particular, que corresponde linha de influncia da grandeza pretendida,
no sistema base, E0(x). Este clculo pode ser feito utilizando o mtodo directo ou indirecto
(estes valores coincidem com a linha de influncia na estrutura isosttica que serve de sistema
base);
Determinar o valor da grandeza da qual se pretende a linha de influncia, Eci , para a aco de
cada uma das incgnitas hiperstticas, pi ;
Aplicar a sobreposio de efeitos E(x ) = [Eci pi (x )] + E 0( x) .
i=1
CONCLUSES
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BIBLIOGRAFIA
L Fialho, "Estruturas II", Assoc. dos Estudantes do Inst. Sup. Tcnico, Lisboa, 1978/79;
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