Tpico 11.

Aula Terica/Prtica:
O Mtodo dos Mnimos Quadrados e Linearizao de
Funes

1. INTRODUO

Ao se obter uma sucesso de pontos experimentais que representados

em um grfico apresentam comportamento linear, diferentes
experimentadores podero traar diferentes retas, encontrando diferentes
valores para os coeficientes linear e/ou angular. Um mtodo para
determinar a reta correta dado pelo mtodo dos mnimos quadrados. Este
mtodo consiste em determinar o coeficiente angular a e o coeficiente
linear b da equao da reta: y = a.x + b.
Em geral, a relao entre duas grandezas fsicas no linear, e
fundamental descobrir de que tipo e quais so os parmetros que a
caracterizam. Sabe-se que numa relao linear muito simples o processo
de se determinar os parmetros envolvidos (neste caso o coeficiente linear e
angular), portanto, quando se observa que o grfico obtido no uma reta,
pode-se lineariz-lo atravs de uma mudana de variveis, transformando
em retas mesmo curvas aparentemente complexas. Este processo de
transformar um grfico curvo em uma reta denomina-se linearizao. Para
isso, um certo grau de familiaridade com as representaes grficas das
principais funes matemticas recomendvel, pois deve-se ter uma
noo sobre que tipo de funo matemtica poderia gerar uma curva igual a
indicada pela seqncia de pontos experimentais no grfico. Nesta aula
vamos analisar os dois casos mais freqentes: a relao tipo potncia e do
tipo exponencial.

2. OBJETIVOS

Determinar os coeficientes angular e linear da equao da reta,

y = a.x + b, atravs do mtodo dos mnimos quadrados;
Aplicar mtodos de linearizao de funes no lineares: tipo
potncia: y = a.xn e exponencial: y = a.eb.x.

3. TEORIA

3.1. O Mtodo dos Mnimos Quadrados (ou Regresso Linear)

 O ajuste de curvas pelo mtodo dos mnimos quadrados
importante, pois ao contrrio do mtodo grfico, independente da
avaliao do experimentador. Este mtodo consiste em minimizar o erro
quadrtico mdio (S) das medidas. Considere ento um conjunto de N
medidas (xi, yi), com i assumindo valores inteiros desde 1 at N. S
definido como:

2
= = (1)
=1 =1

onde y o valor da curva ajustada (y = a.x+b). O objetivo somar os

das N medidas e traar uma reta que torne a soma dos mnima.

Matematicamente isso corresponde a =0 e = 0. razovel

acreditar que para que isso acontea a reta desejada deve passar entre todos
os pontos experimentais. Destas duas expresses extramos os valores dos
parmetros a e b. O resultado :

=1 =1 =1
= (2)
2
=1

=1
2

2
=1 =1 =1 =1
= 2 2
(3)
=1 =1

onde usou-se a notao de somatrio: =1 = 1 + 2 + + .

Exemplo de Determinao dos Coeficientes Angular e Linear

Considere uma medida de movimento retilneo uniforme (MRU)

efetuado por um carrinho no laboratrio. Foram medidos tanto sua posio
x (em metros) quanto o tempo t (em segundos) e os resultados esto
conforme a tabela 1. Construa o grfico que representa o movimento e
determine a velocidade e a posio inicial do carrinho usando o mtodo dos
mnimos quadrados.
Tabela 1. Valores experimentais da posio de um carrinho em funo do
tempo.
X - tempo (s) Y - posio (m)
0,100 0,51
0,200 0,59
0,300 0,72
0,400 0,80
0,500 0,92

Para usarmos o mtodo dos mnimos quadrados, sugere-se a

construo de uma tabela, conforme indicado abaixo, lembrando que aqui o
eixo x corresponde ao tempo t e o eixo y, posio x:

Tabela 2. Tabela contendo os valores de x, y, x.y e x 2, e suas respectivas

somatrias.
x(s) y(m) x.y x2
0,100 0,51 0,051 0,0100
0,200 0,59 0,120 0,0400
0,300 0,72 0,220 0,0900
0,400 0,80 0,320 0,1600
0,500 0,92 0,460 0,2500
x = 1,50 y = 3,54 x.y = 1,17 x2 = 0,55

Com esses resultados, basta substituir os valores nas frmulas para a

e b, e lembrar que neste caso temos N = 5 medidas:

5 1,17 1,50 3,54 5,85 5,31 0,54

= = = = 1,08
5 0,55 (1,50)2 2,75 2,25 0,50

0,55 3,54 1,17 1,50 1,95 1,76 0,19

= = = = 0,38
5 0,55 (1,50)2 2,75 2,25 0,50

Portanto, temos que y = 1,08.x + 0,38 e se substituirmos os valores

de x da tabela 1 na funo obtemos os seguintes valores de y:
Tabela 3. Valor da posio de um carrinho estimado atravs do mtodo dos
mnimos quadrados em funo do tempo.
Y - posio (m)
X - tempo (s) (mtodo dos mnimos
quadrados)
0,100 0,49
0,200 0,60
0,300 0,70
0,400 0,81
0,500 0,92

Fazendo o grfico dos resultados da tabela 1 com a tabela 3 temos:

1,0
dados experimentais
0,9 mtodo dos mnimos quadrados

0,8
Posio (m)

0,7
y = 0,29 m
0,6

0,5 x = 0,30 s

0,4 logo:
x0 = 0,38 m v = 0,29/0,30 = 0,97 m/s
0,3
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Tempo (s)
Figura 1. Evoluo da posio do mvel em funo do tempo.

Observe que o valor da velocidade calculado pelos dados da tabela 1

igual a 0,97 m/s enquanto que para a curva determinada pelo mtodo dos
mnimos quadrados de 1,08 m/s, ou seja, este o valor mais prximo do
valor real da velocidade do carrinho.
Exerccio:

1. Estudando o movimento de um carrinho, efetuado ao longo de um trilho

de ar (movimento retilneo uniforme) obteve-se os seguintes dados
experimentais, aps:

Posio
t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) () ()
(mm)
879 0,14 0,15 0,14 0,12 0,12
895 0,20 0,22 0,24 0,25 0,20
919 0,32 0,33 0,29 0,34 0,33
949 0,44 0,45 0,46 0,46 0,45
964 0,52 0,52 0,51 0,53 0,59
970 0,64 0,72 0,70 0,69 0,60

Uma posio para o sensor de medida no trilho foi escolhida e ento

mediu-se o tempo gasto pelo carrinho para atingi-lo. Esta medida foi feita 5
vezes, correspondendo aos valores t1 , t2, t3, t4 e t5. Em seguida repetiu-se o
procedimento para outras 5 posies do sensor ao longo do trilho.
Determine utilizando o mtodo dos mnimos quadrados a velocidade
do carrinho e sua posio inicial com os erros associados.

3.2 Linearizao de Funes

Na maioria das vezes as funes que descrevem os fenmenos fsicos

no so lineares, ou seja, no so funes do tipo y = a.x + b. Nestes casos,
quando construmos o grfico de y = f(x) no papel milimetrado no
obtemos uma reta. Vejamos alguns exemplos:

Exemplo 1. Pndulo simples: Na tabela abaixo (fora do padro), L o

comprimento do fio de um pndulo simples e T o valor mdio do perodo
de oscilao desse pndulo, obtido de 10 medidas. Faa um grfico de T
em funo de L (ou seja, T L). Adote T = 0,05 s e L = 0,05 m.

L (m) 1,44 1,32 1,22 1,10 0,94 0,71 0,53 0,41 0,29 0,16
T (s) 2,40 2,31 2,22 2,12 1,94 1,70 1,53 1,30 1,16 0,79
 2,6
2,4
2,2
2,0
Perodo, T (s)
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Comprimento, L (cm)

Exemplo 2. Velocidade do som no ar: para determinar a velocidade do som

no ar, mediu-se o comprimento de onda em funo da freqncia f. Os
dados so mostrados na tabela a seguir.

f (Hz) 1000 800 600 400 200 100

(m) 0,3405 0,4340 0,5800 0,8655 1,7155 3,4556

Conhecendo as incertezas = 0,0005 m e f = 2 Hz, construir o grfico

= f(f).

3.5
Comprimento de onda, (m)

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
0 200 400 600 800 1000
Frequncia, f (Hz)
Observe que a funo matemtica que relaciona T e L no exemplo 1
e e f no exemplo 2 no so funes lineares. Neste caso vem a seguinte
pergunta:

O que fazer se as grandezas no tm relao linear?

Na maioria das vezes a relao entre duas grandezas fsicas no

linear e fundamental descobrir de que tipo e quais so os parmetros
que caracterizam a relao entre as grandezas. Uma das maneiras de se
fazer isso linearizar o grfico. Isto pode ser feito de dois modos:

a) Fazendo uma mudana adequada de varivel;

b) Mudando o tipo de papel (monolog ou di-log) ou escala (no caso do uso
do programa Excel).

A) Mudana de varivel

A mudana de varivel muito til quando j conhecemos a relao

funcional que existe entre as grandezas que esto sendo estudadas.

Exemplo 3. No caso de pndulo simples sabemos que, sendo T o perodo,

L o comprimento do fio e g a acelerao da gravidade local, ento:
2
4 2
= 2 = (4)

A Equao 4 mostra que a funo matemtica entre T2 e L linear, sendo
42/g o coeficiente angular da reta. Vamos construir o grfico de T2 L e
verificar se isso acontece mesmo.

Determinao da acelerao da gravidade

6
Quadrado do Perodo, T (s)
2

0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Comprimento, L (cm)
 Escolhendo dois pontos do grfico e procedendo como especificado
anteriormente, encontraremos que a funo matemtica entre T2 e L
T2 = 3,950L. Portanto, temos uma tcnica para determinar a acelerao da
gravidade, isto :

4 2 4 2
= 3,950 = = 9,990 / 2
3,950

Exemplo 4. A velocidade do som v, a freqncia f e o comprimento de

onda esto relacionadas por

= . = = . 1 (5)

A Equao 5 mostra que a funo matemtica entre e 1/f linear, sendo v

o coeficiente angular da reta. Vamos construir o grfico de f -1 e
verificar se isso acontece mesmo.

Determinao da velocidade do som no ar

3,5
Comprimento de onda, (m)

3,0

2,5

2,0

1,5
y = 0,865 m
1,0
x = 0,0025 s
0,5 logo:
v = 0,865/0,0025 = 346 m/s
0,0
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010
Inverso da Frequncia, 1/f (s)

Escolhendo dois pontos do grfico e procedendo como especificado no

exemplo 3, encontraremos que a funo matemtica entre e 1/f
= 346,0(1/f) Comparando com a Equao 5, obtemos a velocidade do
som no ar:
= 346,0 /
B) Mudando o tipo de papel (ou escala)

Neste caso feita uma mudana no tipo de papel (ou escala, no caso
do uso do programa Excel) que est sendo empregado(a) na construo do
grfico. Um tipo muito til de escala a logartmica. Nesta escala, a
distncia D entre duas marcas sucessivas no constante, ela varia
logaritmicamente (Figura 1):

D = log(g) log(g0) ,

isto , ela feita de tal maneira que a distncia entre 1 e 2 proporcional a

(log2 - log1); a distncia entre 2 e 3 proporcional a: (log3 - log2), por isso
as distncias entre marcas sucessivas no so constantes. Numa escala
logartmica, ento, a escala linear com o logaritmo da grandeza!

Figura 2. Escala logartmica.

A Figura 2 mostra uma escala logartmica maior, em que a graduao

correspondente origem do eixo g0 = 1 100.

Figura 3. Representao das dcadas em uma escala logartmica.

Note que existem trechos que se repetem: as dcadas. Cada dcada

corresponde a uma potncia de 10 da grandeza g a ser representada no eixo.
A escala mostrada acima apresenta 3 dcadas. Portanto, quando for
necessrio o uso de escalas logartmicas, o primeiro cuidado reescrever
todos os valores a serem representados na escala em notao cientfica,
para definir quantas dcadas sero necessrias e em qual das dcadas os
valores sero representados.

Exemplo 5. Representar numa escala logartmica os seguintes valores:

A = 0,2 kg = 2.10-1 kg B = 5,0 kg = 5,0.100 kg

C = 30 kg = 3,0.101 kg D = 85 kg = 8,5.101 kg
V-se ento que sero necessrias 3 dcadas para representar estes valores.
Colocando na origem a graduao g0 = 1.10-1 e os valores sero marcados,
como mostrados na figura da pgina seguinte

Existem no mercado 2 tipos de papeis com escalas logartmicas:

Mono-log: um dos eixos uma escala linear e o outro uma escala

logartmica.
Di-log: neste papel os dois eixos so escalas logartmicas.

Quando se usa o software Excel basta construir o grfico a partir de

uma tabela x,y. Em seguida, para mudar a escala de cada eixo clique com o
boto direito do mouse sobre o eixo x, por exemplo, e v em "Formatar
eixo". Nas opes que aparecem, basta selecionar o quadro "Escala
logartmica" e definir a base desejada ( a mais convencional a base 10,
para o caso de uma equao exponencial, y = a.enx , utiliza-se a base 2,718).

A escala logartmica muito til quando estamos tratando com

funes do tipo potncia (y = a.xn) e do tipo exponencial (y = a.enx). Estas
funes sempre podem ser linearizadas com o uso de escalas logartmicas.

i) Funo tipo potncia

Quando se suspeita que a relao x e y da forma y = a.xn, procede-

se do seguinte modo:

Aplica-se o logaritmo a ambos os lados da equao:

log y = log (a.xn)
log y = log a + n.log x (6)

Fazendo log y = Y, log a = A e log x = X, obtm-se:

Y = A + nX,

que a equao de uma reta, sendo n o coeficiente angular da reta e a

potncia da funo que relaciona x e y.

Portanto, v-se que possvel transformar uma relao tipo potncia

em uma relao linear aplicando o logaritmo.
ii) Funo exponencial

Outro tipo de relao entre duas grandezas fsica muito comum e

bem simples a exponencial: y = a.ebx. Ela tambm pode ser linearizada
atravs de uma mudana de variveis ou ento fazer um grfico em um
papel milimetrado, colocando os valores medidos de y no eixo das
ordenadas e colocar ebx no eixo das abscissa e no as medidas x. Outra
possibilidade utilizar um papel onde um dos eixos tem escala logartmica
e o outro linear.
Quando se suspeita que a relao x e y da forma y = a.e bx, procede-
se do seguinte modo:

Aplica-se o logaritmo natural a ambos os lados da equao:

ln y = ln (a.ebx)
ln y = ln a + bx ln e
ln y = ln a + bx (7)

Fazendo ln y = Y, ln a = A , obtm-se:
Y = A + bx,

que a equao de uma reta, sendo b o coeficiente angular da reta.

Para obter o coeficiente angular da reta nos dois casos feito do

seguinte modo:

Papel di-log: Neste caso teremos (Figura 4):

Relao de potncia: y = a.xn , a = ? , n = ?

Papel Milimetrado Papel Di-log

y2
P2

y y
y1
P1

A
x1 x2
x x

y
Figura 4. Determinao das constantes no papel di-log.
1

a) Escolha dois pontos P1 e P2 de fcil leitura no papel di-log:

 P1= (x1,y1) e P2= (x2,y2)

b) Substituindo as coordenadas dos pontos P1 e P2 na Equao 6, teremos:

log y1 = log a + n log x1 (7a)

log y2 = log a + n log x2 (7b)

Subtraindo as equaes 7a e 7b e resolvendo para n:

log y1 - log y2 = log a + n log x1 - log a - n log x2

log y1 log y2
=
log x1 log x2

Tendo encontrado n, s voltar a uma das equaes 7a ou 7b e encontrar a.

Papel mono-log: Neste caso teremos (Figura 5):

Relao exponencial: y = a.eb.x , a = ? , b = ?

Papel Milimetrado Papel Mono-log

y2

P2
y y
y1
P1

A
x1 x2
x x

y1 y
Figura 5. Determinao das constantes no papel mono-log.
1

a) Escolha dois pontos P1 e P2 de fcil leitura no papel mono-log:

P1= (x1,y1) e P2= (x2,y2)

b) Substituindo as coordenadas dos pontos P1 e P2 na Equao 7, teremos:

log y1 = log a + b. x1 (8a)

log y2 = log a + b. x2 (8b)
Subtraindo as equaes 8a e 8b e resolvendo para b:

log y1 - log y2 = log a + b. x1 - log a - b. x2

log y1 log y2
=
x1 x2

Tendo encontrado b, s voltar a uma das equaes 8a ou 8b e encontrar a.

Exerccios:

1. Efetue a linearizao das funes abaixo:

a) = 5 2
b) = 3 2
c) = 5
2
d) =
2

2. Diversos fenmenos fsicos como o decaimento radioativo segue uma lei

matemtica que uma funo de uma exponencial negativa. Outro
fenmeno mais prximo o decrscimo de temperatura de uma xcara de
caf. Dada uma temperatura inicial de 205C (exagerando obviamente),
podemos ver que o seu decrscimo ser uma exponencial negativa at
atingir uma temperatura ambiente, 1 grau por exemplo (exagerando
novamente). Utilizando ento os dados da tabela abaixo, vemos o
comportamento na figura 6:

Tempo (horas) Temperatura (C)

0 250
1 152
2 92
3 56
4 33
5 20
6 12
7 7
8 4
9 2
10 1
 Decrscimo de Temperatura
300

250
Temperatura (C)

200

150

100

50

0
0 3 6 9 12 15
Tempo (horas)

Figura 6. Temperatura em funo do tempo de uma hipottica xcara de

caf.

Determine:
(a) o coeficiente angular da reta no grfico monolog.
(b) o coeficiente linear da reta no grfico monolog.
(c) a equao da reta no grfico monolog.
(d) a funo exponencial que gerou o grfico da figura 6.