Método Cascata

UNIFEI
Consiste em cortar a alimentação de ar

comprimido dos elementos de sinal que
Sistemas estiverem provocando uma contrapressão
(bloqueio) na pilotagem de válvulas de
Hidropneumáticos I comando.

Pneumática 04
Divide-se a seqüência em partes denominadas

grupos de comando. Não existe número
máximo de grupos mais sim, um número
mínimo (dois grupos).
EME-26 e EME610 Aula 10 16-11-2009
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Método Cascata Método Cascata

Representação das conexões de válvulas de
forma escalonada;
Exemplos:

Alimentação de ar em apenas uma linha
pneumática; A+ B+ B- A- B+ B-

Válvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla
pilotagem, válvulas inversoras;
A+ B+ C+ C- B- A-

Apenas a válvula que fornece sinal à ação a ser
executada é alimentada;

Eliminação do uso de roletes escamoteáveis; A+ B+ B- C+ C- A-

Maior garantia da execução da seqüência
desejada; A+ B+ A- A+ B- A- A+ C+ C- A-

Limitação: queda de pressão (+ ou - 10 linhas).

1
 Método Cascata
Quando o último grupo possui movimentos
que, se unidos ao primeiro grupo, não
desobedece à regra (não repetição de
movimentos em cada grupo), pode-se uni-los,
reduzindo o número de linhas e de válvulas.
Grupo 1 Grupo 2
Método Cascata
1. Dividir a seqüência em grupos de movimentos,
sem que ocorra a repetição de movimento de
qualquer atuador em um mesmo grupo.
Seqüência: A+ B+ B- A-
Grupo 3

A+ B+  Grupo de comando 1
A+ B+ A- C+ B- C-
B- A-  Grupo de comando 2
Grupo 1

Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)

2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas 3. Desenhar as N linhas de pressão (uma para
respectivas válvulas de comando principais. cada grupo da seqüência).
A a0 a1 B b0 b1 A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

A+ A- B+ B- A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I

2
 Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)
4. Desenhar N-1 válvulas inversoras 4/2 ou 5/2 5. O primeiro elemento de cada grupo é ligado
vias, conectadas às linhas de pressão. diretamente a linha de pressão correspondente.
A a0 a1 B b0 b1 A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

A+ A- B+ B- A+ A- B+ B-

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
0.1 0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II Ativa Grupo I Ativa Grupo II

Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)

6. Desenhar as válvulas fim de curso que 7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram
disparam os elementos em cada grupo. o grupo ativo.
A a0 2.2 B 1.3 b1 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

A+ A- B+ B- A+ A- B+ B-

1.3 2.2 1.3 2.2

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
0.1 1.2 0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II Ativa Grupo I Ativa Grupo II 2.3

3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)
8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição
de partida (válvulas “pisadas”). de partida (válvulas “pisadas”).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

1.3 2.2 1.3 2.2

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
1.2 0.1 1.2 0.1

2.3 2.3

Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)

9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de Circuito alimentado
partida, temporizadores, contadores etc.).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

1.4 1.4
1.3 2.2 1.3 2.2
Partida Partida

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
1.2 0.1 1.2 0.1

2.3 2.3

4
 Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Partida  Avança A (válvula 1.2 é liberada) Fim do avanço de A  válvula 2.2 é acionada
(Avança B e libera 1.3)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

1.4 1.4
1.3 2.2 1.3 2.2
Partida Partida

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
1.2 0.1 1.2 0.1

2.3 2.3

Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)

Fim do avanço de B  válvula 2.3 é acionada Fim do avanço de B  válvula 2.3 é acionada
(desativa grupo I e ativa grupo II)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1 1.1 2.1

1.4 1.4
1.3 2.2 1.3 2.2
Partida Partida

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
1.2 0.1 1.2 0.1

2.3 2.3

5
 Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Grupo II ativado  alterna 2.1  inicia recuo de B Fim do recuo de B  válvula 1.3 é acionada
(libera 2.3)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

Estaria
bloqueando
1.1 2.1 1.1 2.1

1.4 1.4
1.3 2.2 1.3 2.2
Partida Partida

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
1.2 0.1 1.2 0.1

2.3 2.3

Método Cascata (A+ B+ B- A-) Método Cascata (A+ B+ B- A-)

Válvula 1.1 é comutada  inicia retorno de A (libera Final do retorno de A  válvula 1.2 é acionada
válvula 2.2)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3 A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

Estaria 1.01 1.02 2.01 2.02 1.01 1.02 2.01 2.02

bloqueando
1.1 2.1 1.1 2.1

1.4 1.4
1.3 2.2 1.3 2.2
Partida Partida

Grupo I Grupo I

Grupo I I Grupo I I
1.2 0.1 1.2 0.1

2.3 2.3

6
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Comutação de 0.1  desativa grupo II e ativa
grupo I (reinicia o ciclo)
A 1.2
Exercício 01 - Método Cascata
Elaborar o esquema para a seqüência:
A+ C- B+ D- D-+ C+ B- A-
2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1. Dividir a seqüência
1.1 2.1
em grupos
1.4
1.3 2.2

A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
2 grupos

Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A- Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-

B C D B C D
A A

1.1 2.1 3.1 4.1 1.1 2.1 3.1 4.1

1
2

2. Desenhar cilindros 3. Desenhar as N linhas

e/ou motores e as de pressão (uma para
válvulas principais cada grupo)

7
 Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A- Método Cascata
✔ 1. Dividir a seqüência em grupos de movimentos.
B C D
A
✔ 2. Desenhar cilindros e suas válvulas de comando.
1.1 2.1 3.1 4.1
✔ 3. Desenhar as N linhas de pressão.
✔ 4. Desenhar N-1 válvulas inversoras.
5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo diretamente à
linha de pressão correspondente.
1
2
6. Desenhar as válvulas fim de curso que disparam os
0.1
elementos dentro de cada grupo.
7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram o grupo
ativo.
4. Desenhar 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de
as N-1 partida (válvulas “pisadas”).
válvulas 9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de partida,
inversoras temporizadores, contadores etc.).

Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A- Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-

B C D 3.3 B 1.3 4.3 C 2.2 2.3 D 3.2
A A

1.1 2.1 3.1 4.1 1.1 2.1 3.1 4.1

1.3 2.2 2.3 3.2 3.3 4.3

1 1
2 2

0.1 0.1

5. Conectar o 6. Desenhar as
primeiro válvulas que
elemento de disparam os
cada grupo a elementos
sua linha de dentro de cada
pressão grupo

8
 Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A- Método Cascata  A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-
1.2 3.3 B 1.3 4.3 C 2.2 2.3 D 4.2 3.2 1.2 3.3 B 1.3 4.3 C 2.2 2.3 D 4.2 3.2
A A

1.1 2.1 3.1 4.1 1.1 2.1 3.1 4.1

1.3 2.2 2.3 3.2 3.3 4.3 1.2 1.3 2.2 2.3 3.2 3.3 4.3

Partida

1 1
2 2

0.1 0.1

4.2 1.2 4.2 1.2

8. Desenhar as
7. Desenhar as demais
válvulas que trocam válvulas
o grupo ativo (partida)

Método Cascata Método Cascata

2 Grupos 2 Grupos

Válvula 5/2 vias Válvula 4/2 vias Válvula 5/2 vias Válvula 4/2 vias

1 1
2 2

9
 Método Cascata Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias 3 Grupos com válvula 4/2 vias
1 1
2 2
3 3

Ativa Grupo 2 Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1 Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1

Método Cascata Método Cascata

3 Grupos com válvula 4/2 vias 4 Grupos com válvula 4/2 vias
1 1
2
2 3
3 4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

10
 Método Cascata Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias 4 Grupos com válvula 4/2 vias
1 1
2 2
3 3
4 4

Ativa Grupo 2 Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1 Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

Método Cascata Método Cascata

Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
4 Grupos com válvula 4/2 vias
a seqüência: A- B+ A+ C+ (C- B-)
1
2
3
4 Cilindro 1

Ativa Grupo 2

Cilindro 2

Ativa Grupo 3

Cilindro 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

11
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-) Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1. Dividir a seqüência
1.1 2.1 3.1
em grupos

A- B+ A+ C+ (C- B-)

3 grupos
2. Desenhar cilindros
e/ou motores e as
válvulas principais

Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-) Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)

B C 2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A A

1.1 2.1 3.1 1.1 2.1 3.1

1 1
2 2
3 3
0.1

4. Desenhar 0.2
3. Desenhar as N linhas as N-1
de pressão (uma para válvulas
cada grupo) inversoras

12
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-) Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
B C 2.2 3.2 B C
A A

1.1 2.1 3.1 1.1 2.1 3.1

2.2
3.2

1 1
2 2
3 3
0.1 0.1
5. Conectar o 6. Desenhar as
primeiro válvulas que
elemento de 0.2 disparam os 0.2

cada grupo a elementos

sua linha de dentro de cada
pressão grupo

Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-) Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)

2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3 2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A A

1.1 2.1 3.1 1.1 2.1 3.1

2.2 2.2
3.2 3.2
1.7

Partida

1 1
2 2
3 3
0.1 0.1
7. Desenhar as 8. Desenhar as
1.2 1.2
válvulas que trocam demais válvulas
o grupo ativo (partida)
0.2 0.2
1.5 1.5
3.3 1.3 3.3 1.3

13
UNIFEI

14