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PROJETO

A quantidade de desgaste que ocorre depende da pressão do cabo no sulco da

polia. Essa pressão é denominada pressão de contato. Uma boa estimativa de

sua magnitude é dada por:

em que:

F = força de tração no cabo

d = diâmetro do cabo

D = diâmetro de polia

Valores máximos de pressão de contato são tabelados.

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AÇO
Publicou Sophia Hiza Alterado mais de 6 anos atrás

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Apresentação em tema: "ELEMENTOS FLEXÍVEIS: CABOS DE AÇO"—
Transcrição da apresentação:

1 ELEMENTOS FLEXÍVEIS: CABOS

DE AÇO
Universidade Federal de Goiás
Escola de Engenharia Elétrica e de Computação
Graduação em Engenharia Mecânica
Disciplina: Elementos de Máquinas 2
Prof.: Ricardo Humberto de Oliveira Filho
ELEMENTOS FLEXÍVEIS:
CABOS DE AÇO

2 INTRODUÇÃO
Cabos de aço: videos\Telecurso Elementos de Maquinas - 30 cabos.avi

3 CONSTRUÇÃO
O cabo de aço é composto, basicamente, por um conjunto de arames de aço,
reunidos em um feixe helicoidal, constituindo uma corda de metal resistente
aos esforços de tração e com a característica de possuir uma exibilidade
bastante acentuada.
Os arames são as unidades básicas para a construção do cabo de aço. A
montagem dos cabos a partir dos arames é feita da seguinte forma:
• Torção dos arames ao redor de um elemento central, de modo especí co, em
uma ou mais camadas, formando a denominada perna.
• As pernas são, então, torcidas ao redor de outro elemento central, que recebe
a
denominação de alma, constituindo, assim, o cabo de aço.

4 CONSTRUÇÃO
Fios
Corda
ou
Perna
Alma

5 CONSTRUÇÃO – CABOS PRÉ FORMADOS

Cabos de aço podem ser fornecidos tanto pré-formados como não pré-
formados, porém na maioria da aplicações o pré-formado é mais recomendado
do que o não pré-formado.
A diferença consiste em que na fabricação do pré-formado é aplicado um
processo adicional, que faz com que as pernas e os arames quem torcidos na
forma helicoidal, permanecendo colocados dentro do cabo na sua posição
natural, com um mínimo de tensões internas.

/
 6 CONSTRUÇÃO – CABOS PRÉ FORMADOS

7 CONSTRUÇÃO – CABOS PRÉ FORMADOS

As principais vantagens do cabo pré-formado podem ser enumeradas da
seguinte
maneira:
No cabo não pré-formado os arames e as pernas têm a tendência de endireitar-
se, e a força necessária para mantê-los em posição provoca tensões internas,
as quais se adicionam às tensões provocadas em serviço quando o cabo é
curvado em uma polia ou em um tambor.
O manuseio dos cabos pré-formados é muito facilitado pela ausência de
tensões internas.

8 CONSTRUÇÃO – CABOS PRÉ FORMADOS

Nos cabos pré-formados o equilíbrio do cabo é garantido, tendo cada perna
tensão igual a outra, dividindo-se a carga em partes iguais entre as pernas.
No cabo pré-formado o manuseio é mais seguro, sendo o cabo isento de
tensões, não tendo a tendência de escapar da mão. Se um arame quebra pelo
desgaste, ele cará deitado na sua posição normal, não se dobrando para fora,
o que tornaria perigoso o seu manuseio.

9 CONSTRUÇÃO - ALMA
A alma de um cabo de aço é um núcleo em torno do qual as pernas são
torcidas e
cam dispostas em forma de hélice.
Sua função principal é fazer com que as pernas sejam posicionadas de tal
forma que o esforço aplicado no cabo de aço seja distribuído uniformemente
entre elas.
A alma pode ser constituída de bra natural ou arti cial, podendo ainda ser
formada por uma perna ou por um cabo de aço independente.

10 CONSTRUÇÃO - ALMA Tipos de alma:

Alma de bra (AF): o núcleo é composto por bras vegetais naturais, tais como
sisal, rami, cânhamo ou juta, embebidos em óleo para redução do desgaste
produzido pelo atrito entre os os e para proteção contra corrosão.
Alma de bra arti cial (AFA): o núcleo é composto de bras arti ciais,
geralmente de polipropileno, que não se deterioram em contato com a água ou
substâncias corrosivas e agressivas. Porém são de preço mais elevado, sendo
utilizados apenas em cabos de aço especiais.

11 CONSTRUÇÃO - ALMA
Alma de aço (AA): formada por uma perna do próprio cabo de aço.
Alma de aço de cabo independente (AACI): formada por um cabo de aço
independente, sendo esta a mais utilizada, pois combina as características de
exibilidade e resistência à tração.
/
 12 CONSTRUÇÃO - ALMA

13 CONSTRUÇÃO - ARAMES
Os arames utilizados em cabos de aço são os de aço estirados a frio, de alta
resistência mecânica, fabricados com técnicas especí cas para obtenção das
seguintes propriedades:
• resistência à tração
• ductibilidade
• resistência ao desgaste
• pequena variação dimensional devido à variação de temperatura
• resistência à corrosão

14 CONSTRUÇÃO - ARAMES
O acabamento super cial dos arames está relacionado com a resistência à
corrosão do cabo.
Os cabos de aço podem ser:
• galvanizados: apropriado para cabos estáticos ou relativamente estáticos,
submetidos à ação de um meio agressivo, como umidade, ácidos, etc.
• lubri cados: recomendado para a maioria das outras aplicações, pois combina
as
propriedades da lubri cação, que são: proteção contra corrosão e diminuição
do atrito entre os arames. Existem diferentes tipos de lubri cação, adequadas
para diferentes utilizações do cabo de aço.

15 CONSTRUÇÃO - TORCEDURAS
As pernas são compostas de arames torcidos em torno de um núcleo. A
torcedura pode ser das seguintes formas:
• Torcedura regular, diagonal ou cruzada: os os de arame e as pernas são
torcidos em sentidos opostos, como resultado, os arames do topo das pernas
são posicionados aproximadamente paralelos ao eixo longitudinal do cabo de
aço; não tendem a torcer.
Estes cabos são estáveis, possuem boa resistência ao desgaste interno e torção
e são fáceis de manusear.
Também possuem considerável resistência a amassamentos e deformações
devido ao curto comprimento dos arames expostos.

16 CONSTRUÇÃO - TORCEDURAS
• Torcedura plana, Lang ou paralela: os arames e as pernas são torcidas no
mesmo sentido, os arames externos são posicionados diagonalmente ao eixo
longitudinal do cabo de aço e com um comprimento maior de exposição que na
torção regular.
Devido ao fato dos arames externos possuírem maior área exposta, a torção
Lang proporciona ao cabo de aço maior resistência à abrasão.
São menos exíveis e mais difíceis de manusear.

17 CONSTRUÇÃO - TORCEDURAS
/
Quando as pernas são torcidas da esquerda para a direita , diz-se que o cabo
de aço é “torção à direita” (Z).
Quando as pernas são torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de
aço é “torção à esquerda” (S).
O uso do cabo torção à esquerda é incomum na maioria das aplicações. Antes
de especi car um cabo à esquerda, deve-se considerar todas as características
da aplicação.

18 CONSTRUÇÃO - TORCEDURAS

19 CONSTRUÇÃO - TORCEDURAS

20 CONSTRUÇÃO - TIPOS DE PERNAS

A - SIMPLES: todos os arames possuem o mesmo diâmetro.
B - SEALE: Caracteriza-se por possuir uma con guração em que, na última
camada, são dispostos arames de grande diâmetro, possibilitando assim
grande resistência à abrasão.
C - Perna FILLER: Caracteriza-se por ter os mais nos entre duas camadas de
arames, ocupando o espaço existente entre elas.
Esse tipo de perna é utilizado quando são necessários cabos com uma seção
metálica maior e boa resistência ao esmagamento.

21 CONSTRUÇÃO - TIPOS DE PERNAS

D - Perna WARRINGTON: Caracteriza-se por ter a camada exterior formada por
arames de diâmetros diferentes, alternando a sua colocação.
O cabo é torcido com pernas de os de vários diâmetros.
Os os da camada adjacentes não se interceptam e cada o se aloja no sulco
formado por dois os internos.
Isto reduz as pressões especí cas entre dois os e aumenta a exibilidade e a
vida
desses cabos.

22 CONSTRUÇÃO - TIPOS DE PERNAS

E - Perna WARRINGTON-SEALE: Existem composições que são formadas pela
aglutinação de duas das acima citadas.
A composição Warrington-Seale possui as principais características de cada
composição, proporcionando ao cabo alta resistência à abrasão conjugado com
alta resistência à fadiga de exão.

23 CONSTRUÇÃO - TIPOS DE PERNAS

24 CONSTRUÇÃO - PASSO
De ne-se como passo de um cabo de aço a distância, medida paralelamente ao
eixo do cabo, necessária para que uma perna faça uma volta completa em
torno do eixo do cabo.

/
 25 NOMENCLATURA
Um cabo de aço é especi cado pelo número de pernas, número de arames em
cada perna, tipo de alma e o tipo de construção.
Por exemplo: o cabo 6X19+AF Seale, possui 6 pernas com 19 arames em cada
perna, alma de bra e construção do tipo Seale.

26 NOMENCLATURA
Já o cabo 6X71+AACI Warrington-Seale, possui 6 pernas com 71 arames em
cada perna, alma de aço de cabo independente e construção do tipo
Warrington-Seale.

27 MEDIDA
O diâmetro nominal de um cabo de aço é aquele que se encontra nas tabelas
normalizadas com a correspondente tolerância.
O diâmetro dos cabos de aço deve ser medido da seguinte forma:

28 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
A inspeção em cabos de aço é de vital importância para uma vida útil adequada
e segura.
A inspeção visual deve ser realizada periodicamente nos cabos de aço usados
em equipamentos de movimentação de carga e antes de cada uso para laços.
Esta inspeção tem como objetivo uma análise visual para detectar danos no
cabo de aço que possam causar riscos durante o uso.
Qualquer suspeita quanto às condições de segurança do material, deverá ser
informada e o cabo de aço inspecionado por uma pessoa quali cada.

29 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
A frequência da Inspeção Periódica deve ser de nida por fatores como:
tipo do equipamento;
condições ambientais;
condições de operação;
resultados de inspeções anteriores;
tempo de serviço do cabo de aço.

30 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Para os laços de cabos de aço esta inspeção deve ser feita em intervalos não
excedendo a seis meses, devendo ser mais frequente quando o mesmo
aproxima-se do nal da vida útil.
É importante que os resultados das inspeções sejam registrados.
Sempre que ocorrer um incidente que possa ter causado danos ao cabo ou
quando o mesmo tiver cado fora de serviço por longo tempo, deve ser
inspecionado antes do início do trabalho.

/
 31 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Na inspeção de um cabo de aço, vários fatores que possam afetar seu
desempenho devem ser considerados:
Número de arames rompidos:
A ruptura de arames normalmente ocorre por abrasão ou por fadiga de exão.
Pode ocorrer tanto nos arames externos quanto internos, caso o cabo de aço
possua alma de aço.
Deve-se observar se as rupturas estão distribuídas uniformemente ou se estão
concentradas em uma ou duas pernas apenas. Neste caso há perigo das pernas
se romperem.

32 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Desgaste externo:
A abrasão dos arames externos é causada pelo atrito do cabo, sob pressão,
com os canais das polias e do tambor e pode ser acelerada por de ciências de
lubri cação.
Mesmo que o arame não se rompa, o seu desgaste promoverá a perda de
capacidade de carga do cabo de aço através da redução de área metálica,
tornando o seu uso perigoso.
Uma forma de avaliar o desgaste de um cabo de aço é através da medição do
seu
diâmetro.

33 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Corrosão:
A corrosão diminui a capacidade de carga através da redução da área metálica
do cabo de aço, além de acelerar a fadiga.
Pode ser detectada visualmente, quando se apresenta na parte externa do
cabo de aço.
A detecção da corrosão interna é mais difícil, porém, alguns indícios, como
variação no diâmetro ou aproximação entre pernas no cabo, podem indicar sua
existência.

34 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Deformações:
As deformações nos cabos de aço ocorrem principalmente devido ao mau uso
ou
irregularidades no equipamento ou ainda por métodos inadequados de
manuseio e
xação.
Ondulação: Ocorre quando o eixo longitudinal do cabo de aço assume a forma
de uma hélice.
Amassamento: normalmente é ocasionado pelo enrolamento desordenado no
tambor. Nas situações onde o enrolamento desordenado não pode ser evitado,
deve-se optar pelo uso de cabo de aço com alma de aço.

/
 35 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Gaiola de passarinho: deformação típica em cabo de aço com alma de aço nas
situações onde ocorre um alívio repentino de tensão. Esta irregularidade é
crítica e impede a continuidade do uso do cabo de aço.
Alma saltada: causada também pelo alívio repentino de tensão do cabo de aço,
provocando um desequilíbrio de tensão entre as pernas, impedindo a
continuidade do uso do mesmo.
Dobra ou nó: caracterizada por uma descontinuidade no sentido longitudinal
do cabo de aço que em casos extremos diminui a capacidade de carga do
mesmo. Normalmente causada por manuseio ou instalação inadequada.

36 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Amassamento:
Gaiola de passarinho:

37 INSPEÇÃO E SUBSTITUIÇÃO
Alma saltada:
Dobra ou nó:

38 ACESSÓRIOS
Os acessórios de cabos de aço são normalmente utilizados para a xação,
levantamento de cargas, enrolamento e dispositivos tracionadores.
Nas extremidades dos cabos pode ser utilizada uma cobertura de plástico cujo
propósito é formar uma superfície que resista ao desgaste melhor do que
simplesmente os arames.
Um anel de compressão ou manga serve para prender o cabo.
Também podem ser utilizados grampos mecânicos, especialmente em cabos de
grande diâmetro.

39 ACESSÓRIOS

40 ACESSÓRIOS

41 ACESSÓRIOS

42 LUBRIFICAÇÃO
A lubri cação dos cabos é importante para sua proteção contra a corrosão e
para diminuir o desgaste por atrito pelo movimento relativo de suas pernas,
dos arames e do cabo de aço contra as partes dos equipamentos como polias e
tambores.
Como regra geral, a maneira mais e ciente e econômica de relubri cação é
através de um método que aplique o lubri cante continuamente durante a
operação do cabo como imersão, gotejamento e pulverização.

/
 43 MANUSEIO

44 MANUSEIO

45 PROJETO
Quando um cabo de aço passa ao redor de uma polia, existe uma certa
quantidade de reajuste dos elementos, cada um dos os e dos cordões deve
deslizar em vários outros e ocorre alguma exão individual.
É provável que nessa ação complexa haja alguma concentração de tensões.
A tensão em um dos os de uma corda passando ao redor de uma polia pode
ser calculada a partir da mecânica de sólidos:
Sendo:
c = dw / 2; onde dw é o diâmetro do o;
ρ = D / 2; onde D é o diâmetro da polia.

46 PROJETO
O módulo de elasticidade na equação não é o do cabo, mas sim o do o, desta
forma é corrigido para ER, e as outras parcelas são também substituídas:
Esta equação dá a tensão de tração nos os externos do cabo.
É notório que quanto maior a polia melhor para o projeto!
Diâmetros mínimos de polias são tabelados, baseados em uma relação D/dw
de 400.
Se possível, deve-se projetá-las para uma relação ainda maior.

47 PROJETO

48 PROJETO
Uma tensão no o que resulte na mesma tensão de tração que a exão de
polia é denominada carga equivalente de exão Fb, fornecida por:
Um cabo de aço pode falhar porque a carga estática excede à sua resistência
última.
Uma falha de tal natureza geralmente não é culpa do projetista, pelo contrário,
é causada pelo operador, ao permitir que o cabo esteja sujeito a cargas para as
quais não foi projetado.
Sendo Am a área de metal de cabos padronizados de içamento e reboque.

49 PROJETO
A área metálica de um cabo de aço varia em função da construção do cabo de
aço. Ela é constituída pela somatória das áreas das seções transversais dos
arames individuais que o compõem, exceto dos arames de preenchimento.
O cálculo da área metálica de um cabo de aço ou cordoalha pode ser feito
através da fórmula:
onde,
A = área metálica em mm2;
F = fator de multiplicação tabelado;
d = diâmetro nominal do cabo de aço ou cordoalha em milímetro.
Embora esse cálculo não seja exato, seu resultado é bastante aproximado. /
 50 PROJETO

51 PROJETO
A primeira consideração, ao se selecionar um cabo de aço, é determinar a carga
estática. Tal carga é composta dos seguintes itens:
O peso conhecido;
Cargas adicionais causadas por paradas repentinas ou arranques;
Cargas de choque;
Atrito de mancal na polia.
Quando essas cargas são somadas, o total pode ser comparado à resistência
última da corda para encontrar um fator de segurança.

52 PROJETO
Contudo, a resistência última empregada nessa determinação deve ser
reduzida pela perda de resistência que ocorre quando a corda passa sobre uma
superfície curvada, tal como uma polia estacionária ou um pino.
Para uma operação média, utilize um fator de segurança de 5.

53 PROJETO
Fatores de até 8 ou 9 são usados se existir perigo à vida humana e para
situações muito críticas.
Os fatores mínimos de segurança para diversos tipos de situações de projeto
são tabelados.

54 PROJETO

55 PROJETO Tal fator é de nido como:

Uma vez realizada uma seleção de teste de um cabo de aço com base na
resistência estática, a consideração seguinte é assegurar que a vida de desgaste
do cabo e da(s) polia(s) satisfaça a certos requisitos
Quando um cabo carregado é etido sobre uma polia, ele se estica como uma
mola, se esfrega contra a polia e causa o desgaste de ambos.
Sendo Fu a tensão última no o.

56 PROJETO
A quantidade de desgaste que ocorre depende da pressão do cabo no sulco da
polia. Essa pressão é denominada pressão de contato. Uma boa estimativa de
sua magnitude é dada por:
em que:
F = força de tração no cabo
d = diâmetro do cabo
D = diâmetro de polia
Valores máximos de pressão de contato são tabelados.

/
 57 PROJETO

58 PROJETO
Um diagrama de fadiga pode ser obtido para um cabo de aço.

59 PROJETO A tensão limite de tração do cabo é dada por:

em que Su é a resistência última do o, não do cabo, e suas unidades estão
relacionadas com as unidades de F.
A tração de fadiga permissível à medida que o o é exionado um número de
vezes correspondente a p/Su selecionado do grá co para determinado cabo é
dada por:

60 PROJETO O coe ciente de segurança é de nido para a fadiga por:

O coe ciente de segurança para carregamento estático pode ser de nido por:
Sendo Fu a tensão última no o.

61 PROJETO Cabos submetidos à tração simples estática

Analisando-se a gura abaixo, observa-se que a carga de tração estática total
atuante no cabo de aço pode ser determinada pela seguinte expressão:

62 PROJETO
Cabos submetidos à tração dinâmica – carga devido à aceleração:

63 PROJETO Ângulo de desvio:

De acordo com recomendações de normas, o ângulo de desvio de cabos de aço
no trecho entre a polia e o tambor, não deve exceder:
Com enrolamento em tambor sem canais: α= 1°30’ para cabos de aço
convencionais (Classes: 6x7, 6x19, 6x36, 8x19, 8x36);
Com enrolamento em tambor com canais: β= 2° para cabos de aço Não-
Rotativos; β= 4° para cabos de aço convencionais (Classes: 6x7, 6x19, 6x36,
8x19, 8x36).

64 PROJETO
Alongamento:
A deformação elástica é diretamente proporcional à carga aplicada e ao
comprimento do cabo de aço, e inversamente proporcional ao seu módulo de
elasticidade e área metálica.
Sendo:
P a carga aplicada;
l o comprimento do cabo;
E o módulo de elasticidade;
A a área da seção do cabo;
w o peso por unidade de comprimento do cabo.
/
 65 EXERCÍCIOS e e
Exemplo resolvido:
17.6
Exercícios:
17.29
17.31
17.34

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