Medições de Grandezas Elétricas

Prof. Lucas da Silva Sacramento

GRD-AUT-0312 – Instrumentação para Controle de Processos

Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC

13 de março de 2018

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Medições de grandezas elétricas /
Introdução
• Os medidores de tensão, corrente e resistência são
instrumentos que podem ser simples, baratos e apresentar
outras funções, medindo também capacitâncias, ganhos de
transistores, testes de diodos e temperatura.

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• Esses equipamentos geralmente são denominados
multímetros.

• A integração de componentes eletrônicos, bem como a

variedade de funções implementadas em processadores,
proporcionou a melhoria de qualidade e a garantia de
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constante inovação de equipamentos dessa natureza.
Medições de grandezas elétricas /
Introdução
• Instrumentos para medição de grandezas elétricas como
o multímetro e o osciloscópio são ferramentas
necessárias em qualquer laboratório de desenvolvimento

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ou manutenção de produtos.

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Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Os primeiros instrumentos tinham seus princípios de
funcionamento baseados em engenhosos efeitos
eletromagnéticos com a função de movimentar um ponteiro
sobre uma escala graduada e calibrada.

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• O fato de os valores lidos serem mostrados através de
ponteiros caracteriza os medidores analógicos.

• Apesar de terem surgido há muito tempo, muitos medidores

analógicos são utilizados ainda hoje, principalmente em
quadros de controle, nos quais é necessária monitoração
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rápida, a longas distâncias e com poucos recursos financeiros.
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Apesar de ainda serem muito utilizados, esses
instrumentos perderam popularidade para os
instrumentos digitais, principalmente devido à

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quantidade de recursos que podem ser inseridos no
processo por eles.

• A figura mostra um exemplo de

instrumento analógico
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Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• O erro mais comum nos instrumentos analógicos é o
erro de paralaxe, quando a visto do observador, a ponta
do ponteiro e o valor indicado na escala não se situam

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no mesmo plano.

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Erro de paralaxe
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Esse é o motivo de se utilizarem espelhos no fundo de
escala. Nesse caso, o operador deve posicionar-se de
modo a que o ponteiro coincida exatamente com seu

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reflexo, garantindo o ângulo de 90º entre observador e
instrumento

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Erro de paralaxe
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento:

• Instrumentos de medidas elétricas analógicos são

construídos a partir de um instrumento fundamental,

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denominado galvanômetro, que é sensível ao fluxo de
baixas correntes.

• A partir desses instrumentos fundamentais são acrescidos

componentes, tais como resistores, entre outros, a fim de
tornar o mesmo um medidor de corrente, um medidor de
tensão ou medidor de resistência. 8
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Os galvanômetros podem ser construídos e diferentes

maneiras, e os mais comuns são os de ferro móvel e os de

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bobina móvel.

• Ferro móvel: esse galvanômetro tem como uma das

principais características a simplicidade de construção.

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Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Ferro móvel: Consiste basicamente

em duas barras metálicas paralelas

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adjacentes, imersas em um campo
eletromagnético gerado por uma
bobina na qual passa uma corrente.
As barras metálicas estão sob a ação
de um campo, e as elas terão uma
magnetização cuja polaridade é
determinada pelo sentido da corrente
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na bobina
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Ferro móvel: Como as polaridades

nas barras surgem em lados

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coincidentes. surge uma força de
repulsão. Na prática, uma das barras
é fixa e a outra é móvel. A barra
móvel também é anexada a uma
mola que exerce uma força no
sentido contrário à força gerada pelo
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campo magnético.
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Ferro móvel: Uma característica

interessante desse tipo de

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galvanômetro é que, independente
da polaridade da magnetização das
placas, elas estarão sempre se
repelindo.

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Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Bobina móvel: esse galvanômetro utiliza

um ímã permanente. Os polos desse ímã
são montados em conjunto com uma

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bobina presa apenas em dois extremos,
de modo que a ela possa movimentar-se
livremente sobre um eixo. Quando uma
corrente é injetada na bobina, um novo
campo eletromagnético é gerado, de
modo que surge uma interação entre as
forças causadas pelo ímã permanente e
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pela corrente impressa.
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Bobina móvel: A bobina –

denominada bobina móvel – está

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fixada a um ponteiro e uma mola. A
força resultante faz com que a bobina
se movimente assim que a força da
mola é vencida. Nesse tipo de
instrumento, o movimento do ponteiro
é proporcional à intensidade da
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corrente: 𝐹 ∝ 𝑖
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Bobina móvel: Mudando o sentido da

corrente, inverte-se também o sentido da
força e, em consequência, o sentido de

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deslocamento do ponteiro. Quando uma
corrente alternada é impressa nesse
instrumento, a sua saída será
proporcional à média desse sinal de
entrada. Consequentemente, se o
componente DC for zero, o ponteiro ficará
imóvel. 15
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos analógicos
• Princípios de funcionamento

• Bobina móvel: As figuras ao lado

mostram detalhes da construção de um
galvanômetro de bobina móvel e seu

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símbolo, respectivamente.
A maioria dos instrumentos analógicos de
bancada é construída a partir de um
galvanômetro de bobina móvel. Isso
porque esses instrumentos podem
fornecer respostas mais precisas que os
instrumentos de ferro móvel. 16
Galvanômetros e Instrumentos
Fundamentais / Instrumentos digitais
• Os medidores digitais fornecem a leitura em forma de dígitos,
como mostra a figura.

• A resolução de instrumentos digitais é fornecida em função

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dos número de dígitos, uma vez que o dígito mais à direita
representa a menor variação lida por esse
instrumento.

• Se um determinado instrumento mostrar

uma grandeza como 999, diz-se que ela é
representada por 3 dígitos e apresenta uma
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resolução de 1 unidade
Medidores de Tensão / Voltímetro
• O voltímetro consiste em um instrumento cuja finalidade é medir tensão
elétrica. Esse instrumento tem como principal característica alta
impedância de entrada. De fato, um voltímetro ideal tem impedância de
entrada infinita.

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• Esse conceito é importante, uma vez que todo instrumento de medida
deve medir sem interferir no processo.

• Se a impedância de entrada for infinita, a corrente desviada do circuito é

nula e, em consequência, o processo não “perceberá” a presença do
instrumento durante a medida.

• Em um caso real, pode-se esperar uma impedância elevada, porém

finita, e, quanto maior for, melhor será o instrumento. 18
Medidores de Tensão / Voltímetro

• O voltímetro deve ser ligado em paralelo aos pontos em

que a medida será feita.

• Ligando um voltímetro em paralelo com um circuito, a

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corrente que circula por ele será nula (aproximadamente
zero em um caso real) e, em
consequência, toda a tensão da
fonte será medida.
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Medidores de Tensão / Tipos de
voltímetro
• Voltímetro analógico

• A construção do voltímetro analógico consiste em ligar uma resistência em

série com o galvanômetro.

• O valor dessa resistência, juntamente com as características elétricas do

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galvanômetro, tais como resistência interna e corrente máxima, é que
determinará a tensão máxima suportada pelo instrumento.

• Voltímetro digital

• A construção do voltímetro digital depende apenas de um conversor

analógico-digital e de um display de visualização.

• Voltímetro vetorial
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• Esse tipo de voltímetro faz a medida da amplitude e da fase da tensão.
Medidores de Corrente / Amperímetro
• O amperímetro é um instrumento cuja função consiste em medir corrente
elétrica. Esse instrumento tem como principal característica uma baixa
impedância de entrada.

• De fato, um amperímetro ideal tem uma impedância de entrada nula.

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• Esse conceito é importante, uma vez que todo instrumento d medida
deve medir sem interferir no processo.

• Se a impedância de entrada for zero, a queda de tensão do circuito (no

instrumento) é nula e, consequentemente, o processo não “perceberá” a
presença do instrumento durante a medida.

• Em um caso real, pode-se esperar uma impedância baixa, porém não

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nula, e, quanto menor for, melhor será o instrumento.
Medidores de Tensão / Amperímetro

• O amperímetro deve ser ligado em série com o circuito a medir a

corrente.

• Se o amperímetro for ligado em paralelo com um circuito, a

corrente será toda desviada pelo instrumento e, em

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consequência, surgirá um curto-circuito.

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Amperímetro ligado em paralelo com a
carga (maneira errada de ligação)
Amperímetro ligado em série com a carga
Medidores de Corrente / Tipos de
Amperímetro
• Amperímetro analógico

• A construção do amperímetro analógico consiste em ligar uma resistência em paralelo

com o galvanômetro.

• O valor dessa resistência, juntamente com as características elétricas do

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galvanômetro é que determinará a corrente máxima suportada pelo instrumento.

• Amperímetro digital

• A construção do amperímetro digital, a exemplo do voltímetro, depende apenas de um

conversor analógico digital e de um display de visualização.

• Amperímetro do tipo alicate

• Esse tipo de instrumento caracteriza-se por proporcionar uma medida sem contato.
Isso pode ser especialmente interessante em circuito em que é necessário realizar
uma medida com isolamento elétrico ou mesmo por questão de facilidade, uma vez 23
que não é necessário interromper o circuito para executar a medição.
Medidores de Corrente / Tipos de
Amperímetro
• Amperímetro analógico

• A construção do amperímetro analógico consiste em ligar uma resistência em paralelo

com o galvanômetro.

• O valor dessa resistência, juntamente com as características elétricas do

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galvanômetro é que determinará a corrente máxima suportada pelo instrumento.

• Amperímetro digital

• A construção do amperímetro digital, a exemplo do voltímetro, depende apenas de um

conversor analógico digital e de um display de visualização.

• Amperímetro do tipo alicate

• Esse tipo de instrumento caracteriza-se por proporcionar uma medida sem contato.
Isso pode ser especialmente interessante em circuito em que é necessário realizar
uma medida com isolamento elétrico ou mesmo por questão de facilidade, uma vez 24
que não é necessário interromper o circuito para executar a medição.
Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Para ter segurança no uso dos instrumentos de medidas
elétricas deve-se escolher aquele que tem as
características necessárias à

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medição a ser feita

• Os instrumentos se distinguem
por símbolos gravados em
seus visores
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Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Classe de precisão

• A classe de precisão dos

instrumentos é

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representada por números.
Esses números também
são impressos no visor dos
instrumentos

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Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Classe de precisão: A precisão do instrumento é indicada
pelo seu erro em porcentagem do seu valor, no fim da escala

• Exemplo: Qual é o erro de um amperímetro para 60 A (fundo

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de escala) da classe de precisão 1,5 quando o instrumento
indica 40 A? Qual o erro percentual máximo do valor medido?
Erro de medição: ± 1,5% de 60 𝐴 = 0,015 × 60 = ±𝟎, 𝟗 𝑨
A leitura, então, é de: 𝟒𝟎 𝑨 ± 𝟎, 𝟗 𝑨 (O valor real está entre
39,1 A e 40,9 A)
0,9 27
Erro percentual máximo: = 0,0225 = 𝟐, 𝟐𝟓 %
40
Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Tipo de corrente:

• Além dos símbolos

normalizados, pode-se

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encontrar outras formas
de representar o tipo de
corrente.
Ex: Instrumento que
mede ambas as
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correntes
Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Tensão de isolação:

• Tensão de isolação ou tensão de

prova. É o valor máximo de tensão
que um instrumento pode receber

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entre sua parte interna (de material
condutor) e sua parte externa (de
material isolante). Esse valor é
simbolicamente representado nos
instrumentos pelos números 1, 2 ou
3, contidos no interior de uma estrela.

• Os números indicam os valores de

tensão de isolação em kV. 29
Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Tensão de isolação:

• OBS: A existência da estrela sem o

número em seu interior indica que o
valor da tensão de isolação é de 500 V.

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• Usar instrumentos de medidas elétricas
que apresentam tensão de isolação
inferior à tensão da rede a ser medida
pode causar danos aos instrumentos e
risco do operador tomar choque
elétrico. O instrumento pode ser
utilizado sempre que sua tensão de
isolação for maior que a tensão da 30
rede.
Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Posição de instalação:

• Os instrumentos e medidas elétricas são

construídos para funcionar em três posições:

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• Vertical

• Horizontal

• Inclinado

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Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Posição de instalação:

• Há instrumentos que não trazem o símbolo

característico da posição de funcionamento.

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Eles podem funcionar em qualquer posição.

• Na posição inclinada, o símbolo assinala

também os graus da inclinação.

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Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Posição de instalação:

• Além dos símbolos normalizados, pode-se

encontrar outras formas de representar a

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posição do instrumento.

• Horizontal:

• Vertical:

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Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Quanto às unidades de medidas

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Medidas Elétricas / Simbologia dos
Instrumentos
• Quanto ao princípio de funcionamento

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