Metodologia de Estudo de Conversores CC_CC

Chaveado utilizando o simulador PSIM

I – Introdução.

O objetivo deste estudo é analisar e equacionar os conversores chaveados CC_CC

tradicionais, utilizando como ferramenta principal o simulador PSIMDEMO para obter as
formas de ondas das tensões e correntes e então equacionar o conversor.
Será apresentada uma metodologia com uma seqüência lógica de estudos, comum
a todos os conversores desta natureza, com o objetivo orientar e estimular o estudante
a compreender sem dificuldades o comportamento dos correspondentes circuitos. Serão
consideradas condições ideais para o elemento de chaveamento e componentes do
circuito em modo de condução contínua “MCC”, ou seja, durante todo o estudo a
corrente no indutor não se anula.
O chaveamento do componente de potência é uma função periódica (“Ts”) formada
por duas etapas, sendo a primeira etapa definida pelo nível lógico “1”, onde o elemento
chaveado está em curto e a segunda etapa definida pelo nível lógico “0”, onde o
elemento chaveado está em aberto.

II – Seqüência de Cálculos.

 Com auxílio da simulação do circuito em estudo, investigue as formas de ondas e

obtenha todas as relações entre as tensões e correntes do circuito.
 Sabendo que a tensão média no indutor é igual a zero, investigue a forma de onda
da tensão " vL (t)" e imponha que a área definida pela função na primeira etapa
seja igual à área definida na segunda etapa.
Área " vL " da 1º Etapa = Área " vL " da 2º Etapa
Esta condição permite calcular o valor da tensão de saída " vo " da fonte.

 Considerando as condições ideais, imponha que a potência de saída seja igual a

potência de entrada
Vin Iin Vo Iio
Esta condição permite calcular o valor da corrente “ Iin ” na fonte de alimentação.
 A diferença entre o valor máximo e mínimo da corrente no indutor “ L ” pode ser
obtida a partir da equação característica do indutor durante uma das etapas.
1 t
iL (t) vL (t) dt IL (0)
L 0
Em t 0 IL (0) ILmin e Em t 0 IL (DTs ) ILmax

 A soma entre o valor máximo e mínimo da corrente no indutor pode ser obtida
investigando o gráfico da corrente “ Iin ” da fonte de alimentação, identificando o
valor médio desta corrente a partir do gráfico e do valor médio obtido antes.
Área da Função em um período
Iin
Ts
1
 Desta forma é possível encontrar a expressão que define a corrente no indutor em
função do tempo e com esta informação dimensionar todos os componentes do circuito.
A seguir são apresentados os cálculos para dimensionamento dos conversores
BUCK, BOOST e BUCK-BOOST, operando em modo de condução contínua, utilizando o
procedimento proposto.
III – Dimensionamento do Conversor Buck ou Abaixador.
A topologia do conversor BUCK ou abaixador de tensão está desenhada na figura
Buck_01.

Fig. BucK_01 – a)Topologia do conversor BUCK e b) Parâmetros da Simulação

1- Primeira Etapa de Funcionamento.
Durante esta etapa, 0 t DTs , a chave de potência “T” está em curto circuito
resultando o circuito equivalente apresentado na figura Buck_02.

Fig. BucK_02 – Circuito equivalente durante a primeira etapa 0 t DTs

Investigando o circuito equivalente desta etapa, obtêm-se as relações entre
tensões e correntes apresentadas na Tabela I.

Tensões: Correntes
vin(t) vL (t) V0 id(t) 0
vd(t) vin(t) iin(t) iT (t) iL (t) ic (t) I0
v T (t) 0
vc (t) V0 e v L (t) Vin V0
Tabela I
2- Segunda Etapa de Funcionamento.
Durante esta etapa, DTs t Ts , a chave de potência “T” está em circuito aberto
resultando o circuito equivalente apresentado na figura Buck_03.

2
 Fig. BucK_03 – Circuito equivalente durante a segunda etapa DT t Ts
Investigando o circuito equivalente desta etapa, obtêm-se as relações entre
tensões e correntes apresentadas na Tabela II

Tensões: Correntes
vin(t) v T (t) iin(t) i T (t) 0

vd(t) 0 iL (t) ic (t) I0

v L (t) vc (t) V0 id(t) iL (t)

Tabela II

3- Simulação do Circuito Conversor Buck.

A topologia utilizada para obter as formas de ondas no simulador está desenha na
figura Buck_04a.
O software utilizado para a simulação foi o PESIMDEMO 6.0, tomou-se o cuidado
de selecionar os parâmetros de forma que o modo de operação resultante seja o de
condução contínua, apresentados na figura Buck_04b. Após a simulação do circuito
foram obtidas as formas de ondas apresentadas na figura Buck_05.

a) b)

3
 Fig. BucK_04 – a)Topologia do conversor BUCK e b) Parâmetros da Simulação

Fig. BucK_05 – a)Tensões e b) Correntes no conversor Buck

4- Equacionamento do conversor Buck.

a) Cálculo da tensão média na carga.
Tendo-se em vista que a tensão média aplica nos terminais do indutor é nula,
investigando a forma de onda desta tensão e impondo que durante um período a área
da função é nula, vide figura Buck_06, determina-se a relação entre a tensão de
entrada e a de saída, conforme estabelece a seqüência apresentada a seguir:

Fig. BucK_06 – Forma de onda da Tensão Aplicada nos Terminais do Indutor

4
Área “A” = Área “B”
Vin V0 DTs V0 1 D Ts

Vin D V0 D V0 D V0

V0 D Vin (01)

b) Circuito Ideal
Para efeito de análise o circuito é considerado ideal. A potência fornecida pela
fonte é igual à potência recebida pela carga. Determina-se a relação entre a corrente de
entrada e a de saída.
Vin Iin Vo Io

Vin Iin D Vin Io

Iin D Io (02)

c) Característica Elétrica do indutor

Seja conhecida a expressão da característica elétrica do indutor. Realizando-se as

operações matemáticas obtém-se a expressão " IL " , diferença entre os valores da
corrente máxima e mínima no indutor. Considerando a tensão aplicada no indutor
durante a primeira etapa “ 0 t DTs “ de funcionamento, obtém-se a seguinte
expressão para a característica elétrica do indutor:

1 t
IL (t) V (t) dt IL (0)
L 0 L

1 t
IL (t) Vin Vo dt IL (0)
L 0

Vin Vo t
IL (t) IL (0) (03)
L

Em t
0 a corrente no indutor é mínima igual a IL min , obtém-se então a seguinte
igualdade matemática: IL (0) IL min

Em t DTS a corrente no indutor é máxima igual a IL max , obtém-se então a

seguinte igualdade matemática:

Vin Vo D TS
IL max ILmin
L

5
 Vin
Vo D TS
IL max - ILmin
L
D Vin D Vo TS
IL max - ILmin (04)
L
Combinando as equações (01) e (04) obtém o resultado apresentado à seguir:

Vo D Vo TS
IL max - ILmin
L

1 D Vo TS
IL max - ILmin
L

1 D Vo
IL max - ILmin (05)
L fS

d) Gráfico da Corrente na Fonte de Alimentação

Seja a figura Buck_07, na qual é apresentada a corrente da fonte de alimentação,

o valor médio desta corrente foi determinado no parágrafo “b” e será identificado com o
valor médio obtido pela definição a partir da forma de onda.

Fig. BucK_07 – Forma de onda da Corrente na Fonte de Alimentação

Área do Trapézio
IIN
TS

IL max IL min D TS
IIN (06)
2 TS

Identificando as expressões (02) e (06) obtém-se a seguinte igualdade:

IL max IL min D TS
D I0
2 TS

IL max IL min 2I0 (07)

Combinando-se as expressões (05) e (07) obtém-se os valores máximo e mínimo

da corrente no indutor.

6
 1 D Vo
IL max - ILmin
L fS

IL max IL min 2I0

1 D Vo
2IL max 2I0
L fS
1 D Vo
IL max I0 (08)
2 L fS
1 D Vo
IL min I0 (09)
2 L fS
5- Dimensionamento dos Componentes do Conversor Buck.
 Cálculo do indutor “L”
O cálculo do indutor “L” é feito utilizando-se a equação (5), observando que a
diferença entre o valor máximo e o valor mínimo da corrente no indutor define o nível
de ondulação da corrente " Io " na carga.
1 D Vo
IL max - ILmin IL
L fS
1 D Vo
L (10)
IL fS
Considerando que a porcentagem de ondulação (ripple) da corrente na carga seja
igual a 0 KL 1 então IL KL I0 e o indutor pode ser calculado a partir da
expressão:
1 D Vo
L (11)
KL I0 fS

 Cálculo do capacitor “C”

O cálculo do capacitor “C” pode ser feito a partir do gráfico da forma de onda da
corrente que o atravessa durante o seu funcionamento como receptor, ou seja, durante
o intervalo em que a corrente é positiva, conforme indicação na figura BucK_08.

Fig. BucK_08 – Forma de onda da Corrente no Capacitor

7
 A característica elétrica do capacitor é expressa pela seguinte equação:

dVc (t)
ic (t) C (12)
dt
Considerando que a ondulação da tensão no capacitor seja linear, a corrente
será constante e durante o intervalo em que a corrente no capacitor é positiva o seu
valor médio (constante) pode ser calculado dividindo a área da função (triângulo) pelo
tempo de duração (Ts/2), conforme a seqüência a seguir:
1 1 TS IL
I
TS 2 2 2
2
IL
I
4

como

1 D Vo
IL
L fS

1 D Vo
I
4L fS

Da expressão (11) obtém-se a seguinte igualdade:

ic (t) dt C dVc (t)

TS / 2 TS / 2
I dti c dVc (t)
0 0

TS Ts
I C Vc ( ) Vc 0
2 2

1 D Vo TS
C Vc
4 L fS 2

1 D Vo
C (13)
8 L Vc fS 2

Considerando que a porcentagem de ondulação (ripple) da tensão na carga seja igual a

0 KC 1 então VC KC V0 e o capacitor pode ser calculado a partir da expressão:
1 D
C (14)
2
8 L K C fS

 Parâmetros para escolha do Transistor de Chaveamento

Neste caso o transistor de chaveamento deve ser selecionado respeitando os

seguintes parâmetros:
8
- Tensão entre dreno e fonte Tensão da fonte de alimentação - VDS VIN
- Corrente entre dreno e fonte corrente da fonte de alimentação - IDS IIN
- A freqüência de operação freqüência de chaveamento - FOP FS

 Parâmetros para escolha do Diodo

- A freqüência de operação freqüência de chaveamento - FOP FS

- Tensão entre anodo e catodo Tensão da fonte de alimentação - VAK VIN
- A corrente média entre anodo e catodo é calculada a partir da forma de onda da
corrente no diodo, desenhada na figura BucK_09.

Fig. BucK_09 – Forma de onda da Corrente no Diodo

Área do trapézio
IAK
TS

1 IL max IL min ) TS DTS

IAK
TS 2

IL max IL min ) 1 D
IAK
2
Como IL max IL min 2I0 resulta a expressa:

2I0 1 D
IAK
2
IAK 1 D I0 (15)

6- Modo Limite de Condução.

O modo limite de condução é aquele em que a corrente do indutor “L” se anula
exatamente no instante “t=DTs” final da primeira etapa. Investigando a expressão (09)
e impondo que a corrente mínimano indutor seja zero, é possível determinar o valor da
indutância crítica “Lc” em função dos parâmetros do conversor Buck, como mostra o
equacionamento a seguir.
1 D Vo
IL min I0
2 L fS
9
 1 D Vo
0 I0
2 L C fS

1 D Vo 1 D R
LC ou L C (16)
2 fS I0 2 fS

7- Exemplo Numérico.
Considere o conversor Buck desenhado na figura BucK_10 e as seguintes condições
de operação:
 Tensão de alimentação igual a 10 V.
 Freqüência de operação igual a 1 kHz.
 Máxima ondulação de tensão na carga igual a 10 mV.
 Máxima ondulação de corrente no indutor igual a 0,1 A.
Sabendo que a carga opera com 5 V, determine:
a) A relação cíclica “D”.
b) O valor da indutância “L”.
c) O valor da capacitância “C”.
d) Os valores de “L” e “C” se a freqüência for incrementada para 10 kHz.

Fig. Buck_10 – Conversor Buck

Solução:
5
V0 D Vin -> D -> D 0,5
10

1 D Vo 1 0,5 5
L -> L -> L 25mH
IL fS 0,1 103
1 D Vo 1 0.5 5
C -> C -> C 1,25 mF
8 L Vc fS 2 8 2510 3
10 2
10 32

Para fS 10 kHz obtém-se os seguintes valores:

1 0,5 5
L -> L 2,5 mH
0,1 10 4

1 0.5 5
C -> C 1,25 F
2 2 4 2
8 2510 10 10
10