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AT102 Aula03
AT102 Aula03
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ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
INTRODUÇÃO:
http://pfdrastromar.wordpress.com/2008/07/29/fazendas-parte-1/
ENGRENAGENS
HISTÓRICO:
DEFINIÇÃO:
DEFINIÇÃO:
Engrenagens
ENGRENAGENS
DEFINIÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
Engrenagem planetária,
ENGRENAGENS
CLASSIFICAÇÃO:
CLASSIFICAÇÃO:
Outras, Paralelas,
Perpendiculares
Internas,
Externas
Hipóide
Simples,
Dupla
ENGRENAGENS
CLASSIFICAÇÃO:
PADRONIZAÇÃO:
FABRICAÇÃO:
Usinagem,
Fundição,
Conformação,
ENGRENAGENS
FABRICAÇÃO:
Usinagem,
Pode ser divido em dois grupos:
Usinagem com ferramenta:
A usinagem com ferramenta de forma consiste na utilização
da fresa módulo, fresa de fonta, brochamento entre outros.
Usinagem por geração:
É efetuada com a utilização de fresa caracol (hob),
cremalheira de corte entre outros. Consiste no processo
mais utilizado na industria.
ENGRENAGENS
FABRICAÇÃO:
Usinagem,
FABRICAÇÃO:
Fundição,
Consiste na deposição de material metálico liquefeito em
formas. Entre os processos mais utilizados estão o por
gravidade, sob pressão e em camadas.
ENGRENAGENS
FABRICAÇÃO:
Fundição,
ENGRENAGENS
FABRICAÇÃO:
Conformação,
Os processos mais utilizados são o forjamento, extrusão,
trefilação, laminação e a estampagem.
ENGRENAGENS
FABRICAÇÃO:
Conformação,
ENGRENAGENS
x
x
x
x
Pinhão
Engrenagem
ENGRENAGENS
Características geométricas
ENGRENAGENS
Características geométricas
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:
Características geométricas
Circunferência Primitiva:
É uma circunferência teórica sobre a qual todos os
cálculos são realizados. As circunferências primitivas
de duas engrenagens acopladas são tangentes. O
diâmetro da circunferência primitiva é o diâmetro
primitivo.
Passo frontal:
É a distância entre dois pontos homólogos medida ao
longo da circunferência primitiva.
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:
Características geométricas
Módulo:
É a relação entre o diâmetro primitivo e o número de
dentes de uma engrenagem. O módulo é a base do
dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. O módulo deve ser expresso em
milímetros. Duas engrenagens acopladas possuem o
mesmo módulo.
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:
Características geométricas
Módulo:
v
Passo Diametral:
É a grandeza correspondente ao módulo no sistema
inglês. É o número de dentes por polegada.
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS:
Características geométricas
Altura do pé ou Profundidade:
É a distância radial entre a circunferência primitiva e a
circunferência do pé.
Características geométricas
Circunferência de base:
É a circunferência em torno da qual são gerados os
dentes.
ENGRENAGENS
Diâmetros principais
Diâmetro primitivo (d0)=m.Z
Diâmetro de base (dg)=d0.cos
Diâmetro interno ou do pé do dente (df)=d0-2hf
Diâmetro externo ou da cabeça do dente (dk)=d0+2hk
ENGRENAGENS
Dimensionamento
A expressão seguinte deve ser utilizada no
dimensionamento de pinhões e engrenagens com
ângulo de pressão =20 e número de dentes de até
40.
Para Aço:
T ι 1
(5,72.10 ).(
2 11
b.d 0 ).( ). fs
Padm 2
ι 0,14
Sinal + é utilizado em engrenamentos externos
Sinal – é utilizado em engrenamentos internos (planetários)
ENGRENAGENS
Dimensionamento
Onde:
5,72.1011 Pa=N/m² , Ajustar quando utilizar
comprimento em mm =5,72.105 N/mm²
b-Largura do dente [m],[mm]
d0-diâmetro primitivo [m],[mm]
T-Torque ou momento torçor [N.m],[N.mm]
Padm-pressão admissível [Pa=N/m²],[N/mm²]
-relação de transmissão Z2/Z1, d 2/d 1, N1/N2 [adimensional]
0 0
0,487.HB
Padm ( 1/ 6
) → [Pa N/m²],[ N / mm²]
W
Onde:
HB-dureza Brinell [Pa=N/m²],[N/mm²]
W-fator de durabilidade [adimensional]
ENGRENAGENS
60.n p .h
W ( 6
)
10
Onde:
np-rotação do pinhão [rpm]
h-duração do par [horas] – (Normalmente entre 104 a 105 horas)
ENGRENAGENS
1N/mm²=1000000N/m²
ENGRENAGENS
b/d01,2
Em Balanço:
b/d00,75
ENGRENAGENS
T 2.T
Ft
r0 d 0
Onde:
Ft-Força tangencial [N]
T-Torque [N.mm]
r0-raio primitivo [mm]
d0-diâmetro primitivo [mm]
ENGRENAGENS
Engrenamento Interno
N. de dentes 20 30 50 70 100 200
q 1,7 1,9 2,1 2,2 2,3 2,4
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
EXERCÍCIO:
EXERCÍCIO:
Engrenagens
Dimensionamento:
Z2
Mancais
Motor
Z1
Acoplamento Eixo-Árvore
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Na resolução deste exercício, não será consideradas
perdas de potência. Assim, procedendo desta forma,
trabalha-se a favor da segurança.
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Como a árvore do pinhão está acoplada ao eixo do
motor e desprezando as possíveis perdas encontradas
no acoplamento, conclui-se que o torque no pinhão é o
torque do motor.
Torque no pinhão:
T=P/
T=11000/((2.π.N)/60)
T=92,14 N.m
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Relação de transmissão:
i=Z2/Z1
i=38/12
i=3,16
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Fator de durabilidade:
W=(60.N.h)/106
W=(60.1140. 104 )/106
W=684
Pressão admissível:
Padm=(0,487.HB)/W1/6
Padm=984.106 Pa = N/m²
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Fator de serviço: (Tabelado)
O fator de serviço para eixo de transmissão, carga
uniforme, para funcionamento de 10h diárias é igual a
1-1,25. Adotaremos 1,2.
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Volume mínimo
b.d0²=5,72.1011.((T/(Padm²)).((i+1)/(i+0,14)).
b.d0²=5,72.1011.((92,14/((984.106)²))).((3,16+1)/(3,16+0,14)).1,2
b.d0²=5,72.1011.(9,51.10-17).1,26.1,2
b.d0²=8,2248.10-5m³
b.d0²=82248 mm³
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Módulo do engrenamento: (Pinhão)
b.d0²=8,2248.10-5m³ = 82248mm³ 1
b/d0=0,25 b=0,25. d0 2
Substituindo:
0,25. d0. d0².=8,2248.10-5
d0³= 8,2248.10-5/0,25
d0= 0,069m = 69mm
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Módulo do engrenamento: (Pinhão)
m= d0/Z
m= 69/12
m= 5,75mm = 0,00575m
Valor de módulo que deve ser normalizado (Tabelado)
mn= 2,00-2,25-2,50-...
Utilizaremos m= 5 mm = 0,005m
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Em função da normalização do módulo, existe a
necessidade do redimensionamento do diâmetro
primitivo.
d0n= mn.Z1
d0n= 5.12
d0n= 60 mm = 0,06m
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Em função do diâmetro primitivo recalculado,
determinamos o valor da largura.
b.d0n²= 82248 mm³
b= 82248/60²
b= 22,8 mm = 0,0228m
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Resistência à flexão no pé do dente
Ft=2.T/d0n
Ft=2.92140/60
Ft=3071,3N
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Fator de forma:
Como o pinhão possui 12 dentes, determinamos que o
fator q será igual 5,0.
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Tensão máxima atuante no pé do dente:
máx=((Ft.q.)/(b.mn)mat
máx=((3071,3.5.1)/(22,8.5)
máx=134,7N/mm² = 134,7MPa
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Dimensionamento:
Análise do dimensionamento:
material: Aço
mat=130N/mm² - 130MPa
Como foi calculado:
máx=134,7N/mm² - 134,7MPa
Como a tensão máxima atuante é superior à tensão
admissível do material, conclui-se que o pinhão deverá
ser redimensionado.
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Re-dimensionamento:
Em função do que foi calculado, poderíamos adotar as
seguintes hipóteses:
Modificação do material por um outro mais resistente.
Por exemplo utilizar aço SAE 8620, pois
mat=200N/mm² - 200MPa
Alterar as dimensões geométricas da engrenagem.
Largura, diâmetro primitivo, modulo entre outros,
Melhor opção muitas vezes.
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Re-dimensionamento:
Manter módulo e fazer o redimensionamento da
largura, utilizando a tensão admissível do material
(SAE4340).
Como mat=130N/mm² - 130MPa
b=(Ft.q.)/(mn. 4340)
b=(3071,3.5.1)/(5.130)
b=23,6mm = 0,0236m
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
Re-dimensionamento:
Nova relação b/d0:
b/d0=23,6/60
b/d0=0,393
Segundo as orientações:
Para engrenagens biapoiadas b/d01,2
Como 0,393<1,2 a engrenagem está dentro das
especificações.
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
EXERCÍCIO:
Características geométricas
Característica Pinhão
Folga da cabeça-Sk=0,2.mn 1mm
D. Primitivo-d0=mn.Z 60mm
D. Base-dg=do.cos 56,3mm
Características da Coroa
b=23,6mm
Se i=3,16=d02/d01
d02=3,16*60=189,6mm
ENGRENAGENS
EXERCÍCIO:
EXERCÍCIO:
EXERCÍCIO:
Engrenagens
Dimensionamento:
Mancais
Motor
Acoplamento Eixo-Árvore