T04876013 - Ajustes e programações DYNA6 - BRASIL

rev. 03 - ECO-52703 - Vinícius Sena - 31.03.10

Resumo de operações a serem feitas:

1-Programação e configuração dos módulos de acordo com o modelo da máquina;

2- Ajuste pedal embreagem (Adjusting the maneuvering pedal);
3-Calibração alavanca "T" (armrest lever);
4-Calibração potenciômetro AutoDrive (AutoDrive potentiometer);
5-Calibração acelerador de pé (throttle pedal potentiometer);
6-Calibração Transmissão (PowerShuttle);
7-Calibração velocidade deslocamento (ground speed);
8-Calibração levante (se disponível) (Linkage).

É aconselhável verificação por check list de todos estes itens antes de liberar a máquina.
A falta ou deficiência de algum item pode influenciar seriamente no desempenho do
trator.

1- Programação e configuração dos módulos de acordo com o modelo da

máquina
Módulos AUTO5DC(4301386M93) devem ser programados através do EDT. Caso
necessário programar módulos antigos AUTO5(3796241M97), utilizar procedimento no final do
documento, na parte de revisões.
Para "rear circunference", deve ser medida a circunferência da roda traseira e inserir o
valor em milímetros.
Detalhes de como fazer a programação ou qualquer outra dúvida, podem ser
consultadas no manual de oficina.

módulo AUTO5DC - CAB151 (T1);

módulo AUTO5DC - CAB150(T2);
painel instrumentos DCC2 - CAB1;
módulo levante AUTO5DC - L13.

------------------------------------------- MF7350 e MF7370---(150CV e 170CV)-------------------------------------------------------

AUTO5DC AA B C E G I J K
38 3 1 2 3 5 0 2

DCC2 AA D E F G H I J
38 0 2 2 2 0 5 0

LEVANTE AA BB REAR CIRCUNFERENCE (DEPENDE RODADO)

72 50
----------------------------------------------MF7390 e MF7415---(190CV e 210CV) --------------------------------------------------

AUTO5DC AA B C E G I J K
33 3 1 2 3 5 0 2

DCC2 AA D E F G H I J
33 0 2 2 2 0 5 0

LEVANTE AA BB REAR CIRCUNFERENCE (DEPENDE RODADO)

72 50
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Obs: Os switches atrás do DCC2 devem estar na posição "on".

2- Ajuste pedal embreagem (Adjusting the maneuvering pedal)

Verificar se todos os sensores estão ajustados conforme croqui abaixo. Monitorar de

preferência no software de diagnostico para se certificar do funcionamento de todos os
sensores.
3-Calibração alavanca "T" (armrest lever)
Deve ser realizada em toda máquina nova, ou quando qualquer um dos itens abaixo for
trocado ou modificado:

- potenciômetro da alavanca "T";

- painel DCC2;

1- Ligar chave primeiro estágio (não dar partida);

2- Esperar painel inicializar. Pressione e solte o pedal da embreagem para habilitar o sistema e
apagar as versões de software "t1, t2, dc,RL" que estão aparecendo na tela direita do painel.

3- Não mexa na alavanca "T". Deixe em neutro. Pressione e mantenha acionado a tecla de
bloqueio da diferencial e simultaneamente o botão troca grupo, ambos por 5 segundos.

4- Na seqüência, é emitido um "BIP" e é mostrada a figura abaixo.

5- Solte a tecla e o botão;

6- Desligue a chave de partida para validar a calibração. Aguarde aproximadamente 15s

antes de religar a máquina.
4-Calibração potenciômetro AutoDrive (AutoDrive potentiometer)

Deve ser realizada em toda máquina nova, ou quando qualquer um dos itens abaixo for
trocado ou modificado:

- potenciômetro do AUTODRIVE;
- painel instrumentos (DCC2);

1- Ligar chave primeiro estágio (não dar partida);

2- Esperar painel inicializar. Pressione e solte o pedal da embreagem para habilitar o sistema e
apagar as versões de software "t1, t2, dc,RL" que estão aparecendo na tela direita do painel.

3- Após 5s no máximo, no teclado de controle do painel instrumentos, pressionar as setas

↑ e → ao mesmo tempo. A figura ao lado aparecerá:

4- Usando as setas ←ou → selecione a função Poti e pressione "ok";

5- Dentro de 5s, gire o potenciômetro AUTODRIVE todo para a esquerda (2200rpm modo
transporte) e pressione "OK";

6- Aparecendo a figura ao lado, será emitido um "BIP";

7- Dentro de 5s, gire o potenciômetro AUTODRIVE todo para o centro (modo MAN) e pressione
"OK";

8- Aparecendo a figura ao lado, será emitido um "BIP";

9- Dentro de 5s, gire o potenciômetro AUTODRIVE todo para a direita (2200rpm modo campo)
e pressione "OK";

10- Aparecendo a figura ao lado, será emitido um "BIP";

11- A calibração é completada, voltando na tela normal de trabalho.

12- Desligue a chave de partida para validar a calibração. Aguarde aproximadamente 15s
antes de religar a máquina.

Obs: Os níveis de tensão devem estar conforme figura ao lado.

5-Calibração acelerador de pé (throttle pedal potentiometer)

Deve ser realizada em toda máquina nova, ou quando qualquer um dos itens abaixo for
trocado ou modificado:

- potenciômetro do acelerador;
- painel instrumentos (DCC2);

A calibração é feita em dois passos, uma para calibrar a lenta e outro para calibrar a
máxima do motor.

1- Ligue o trator e de partida no motor. Puxe o freio de mão;

2- Deixe a alavanca de reversão no neutro;

3- Certifique o IPTO esteja desligado;

4- Deixe o motor em lenta. Verifique se o pedal e o acelerador de mão estão totalmente soltos;

5- Pressione e mantenha acionado a tecla de bloqueio da diferencial por 5s;

6- O símbolo (1) é mostrado e um "BIP" indica que o primeiro passo foi finalizado. Solte a tecla
de bloqueio;

7- Coloque o motor em máxima aceleração, pressionando totalmente o acelerador de pé;

8- Pressione e mantenha acionado a tecla de bloqueio da diferencial por 5s;

9- O símbolo (1) é mostrado e um "BIP" indica que o segundo passo foi finalizado. Solte a tecla
de bloqueio;

10- Desacelere o motor deixando em lenta;

11- Desligue a chave de partida para validar a calibração. Aguarde aproximadamente 15s
antes de religar a máquina.
6-Calibração Transmissão (PowerShuttle)

Deve ser realizada em toda máquina nova, ou quando qualquer um dos itens abaixo for
trocado ou modificado:

- Válvula solenóide do PowerShuttle;

- Bloco das válvulas do PowerShuttle;
- Unidade PowerShuttle (discos...);
- Módulo Auto5DC - T1 (CAB151).

Para se realizar esta calibração, o trator deve estar num pista plana, e o óleo da
transmissão deve estar com no mínimo 35°C. Logo, antes de se iniciar a calibração, o óleo
deve ser aquecido com a máquina em movimento. Todas as relaçóes de velocidades, pelo
menos uma vez, devem ser trocadas uma a uma, de 1A à 4F e retornando de 4F à 1A. Isto
serve para garantir a total lubrificação de todos os conponentes internos.
No mínimo 10 reversões em cada direção, com duração de 5s à 10s devem ser feitas
quando a temperatura mínima for alcançada, estando num 2ª ou 3ª grupo. Isto serve para
homogeneizar a temp. na unidade de controle e solenóides do PowerShuttle.
A temperatura da transmissão pode ser monitorada pelo wintest ou pelo painel de
instrumentos, da seguinte forma:

1- Ligue o trator e de partida no motor;

2- Deixe a alavanca de reversão no neutro;

3- Simultaneamente pressione e mantenha acionado a tecla de bloqueio da diferencial e o

botão troca grupo, ambos por no mínimo 4 segundos.

4- A leitura da temperatura aparecerá no display direito do painel.

5- Para desabilitar a temp., repita o procedimento 3.

O procedimento de calibração é descrito a seguir:

Quando a temperatura estiver com o mínimo de 35°C:

1- Ligue o trator e de partida no motor;

2- Solte o pedal da embreagem e deixe a alavanca de reversão em neutro;

3- Não puxe o freio de mão;

4- No acelerador manual, aumente a rotação até 1500rpm±100;

5- Simultaneamente e em menos de 3s, pressione e mantenha acionado a tecla de bloqueio da

diferencial e levante a alavanca de reversão;

6- Os indicadores de grupo 1 e 4 começaram a piscar alternadamente e a letra "C" aparecera

no display direito do painel, indicando que o sistema está pronto para começar a calibração;

7- Leve a alavanca de reversão para a posição de avanço e libere para iniciar a

calibração;

8- A calibração dura aproximadamente 2 minutos e os indicadores 1 e 4 ficam piscando

alternadamente;

9- A calibração está completa quando os indicadores 1 e 2 estiverem piscando alternadamente;

10- Leve a alavanca de reversão para a posição neutro para validar a programação. Os
indicadores de grupo param de piscar e somente o grupo engatado vai indicar.

11- Desacelere o motor deixando em lenta;

12- Desligue a chave de partida. Aguarde aproximadamente 15s antes de religar a

máquina.
7-Calibração velocidade deslocamento (ground speed)

Esta calibração permite melhorar a precisão da velocidade de deslocamento, pois

depende de:
- diferentes tipos de rodados;
- radar (se estiver montado);

1- Em uma superfície plana, é necessário ter um percurso retilíneo com marcação de 100m;

2- Pressione e segure por 15s o botão de seleção de tela até

aparecer a mensagem "CAL" no display direito do painel de
instrumentos (fig.1);

obs: Após 5s a marcação de horas diárias é apagada.

3- Coloque a máquina em velocidade 2D@1500rpm, e venha dirigindo em direção a marcação

inicial do percurso, já chegando em velocidade constante;

4- Quando a roda dianteira cruzar a marcação, pressione o botão de seleção de tela.

5- Aparecerá a mensagem "run" indicando que a calibração está em andamento;

6- Quando a roda dianteira cruzar a marcação final, pressione o botão de seleção de tela;

7- Pressionando novamente o botão de seleção de tela, a constante de velocidade medida

durante a calibração é mostrada;

8- Pressionando mais uma vez o botão de seleção de tela, a constante de velocidade medida
quando o radar está montado é mostrada;

9- Pressionando pela última vez o botão de seleção de tela, o painel volta a operação normal;

10- Desacelere o motor deixando em lenta;

11- Desligue a chave de partida. Aguarde aproximadamente 15s antes de religar a

máquina.
8-Calibração levante (se disponível) (Linkage)

Deve ser realizada em toda máquina nova, ou quando qualquer um dos itens abaixo for
trocado ou modificado:
- Válvula solenóide do levante;
- Sensor de posição;
- Potenciômetro de altura/profundidade;
- Módulo Auto5DC;

O objetivo desta calibração é:

- definir os pontos de máximo é mínimo do levante para otimizar seu curso de trabalho;

- medir sinais dos sensores para se obter a máxima precisão na posição do levante de acordo
com o que for ajustado;

- medir a corrente elétrica nos solenóides que começam a mover o levante.

Operações de preparação:

- Um peso de 200Kg±10 deve ser conectado ao levante;

- Garantir que os braços do levante, com o peso montado, possa se movimentar livremente,
sem encostar no chão ou qualquer obstáculo.

- Posicionar o trator em lugar seguro, para que ninguém entre na área de trabalho do levante,
pois este se movimentará de forma automática.

O procedimento de calibração é descrito a seguir.

Com um peso de 200Kg no levante, e trator posicionado em lugar seguro:

1- Coloque o motor em lenta;

2- Posicione o potenciômetro de altura/profundidade entre as posições 3 e 4;
3- Coloque a tecla para a posição de descida;
4- Ajuste os potenciômetros do console de controle conforme seqüência:
- máxima posição parada (A) - colocar em ajuste máximo;
- mixagem (B) - colocar em ajuste mínimo;
- velocidade (C) - colocar em ajuste máximo;
5- Pressione o botão "Modo Transporte" (D) rapidamente 4 vezes seguidas;
6- O LED indicador (E) começará a piscar. A calibração dura em torno de 1 minuto;
7- Quando a calibração terminar, o LED indicador para de piscar e o levante é travado.

8- Após terminada a calibração, testar todas as funções do levante para verificar o

funcionamento (curso, sensibilidade, botões externos, bombeamento...)

Obs: Para sair da calibração em qualquer momento, pressione o botão "Modo Transporte" ou
coloque a tecla de descida em neutro. Neste caso o sistema usará os parâmetros previamente
memorizados ou os parâmetros padrões no caso de um novo AUTO5DC.

Nota: Se a calibração parecer estar incorreta (impossível mudar levante de posição), reset o
levante pressionando o botão "Modo Transporte" rapidamente 5 vezes seguidas. Neste caso o
controlador passará a usar valores padrões. Uma nova calibração deverá ser refeita.
EMISSÕES:
rev. XA - LPN-28138 - Vinícius Sena - 21.09.09
rev. 01 - LPN-28138 - Vinícius Sena - 10.12.09
rev. 02 - ECO-50679 - Vinícius Sena - 12.12.09

-Removido procedimento programação Wintest, para módulos AUTO5(antigo 3796241M97):

"Até o momento, enquanto não se tem o EDT liberado, as máquinas estão sendo programadas
utilizando-se o WINTEST.
O painel DCC2 usa software específico para Brasil. Deve ter arquivo alterado no wintest
(consultar eng.). Abaixo, descrição dos módulos no wintest.
Detalhes de como fazer a programação ou qualquer outra dúvida, podem ser consultadas
no manual de oficina.

módulo AUTO5 - CAB151 (T1);

módulo AUTO5 - CAB150(T2);
painel instrumentos - DCC2; programar como motor Tier 2.

------------------------------------------- MF7350 e MF7370---(150CV e 170CV)-------------------------------------------------------

auto5(V1.6) 07-3-1-.-3.-1.-5-0-2 rodado N/A (wintest V2.13.01)
dcc2(V1.3) 07-.-.-0-3-2-2-0-5
Levante(V1.9) 53-50
----------------------------------------------MF7390 e MF7415---(190CV e 210CV) --------------------------------------------------
auto5 (v2.1) 33-3-1-.-3.-1.-5-0-2 xxxx(depende rodado) (wintest V2.16.06)
dcc2(V1.3) 33-.-.-0-3-2-2-0-5-0
Levante(v2.3) 72-50
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-Alterado label E velocidade de 33kph para 40kph: E=2 (EDT ou Winstest);

-adicionado LABEL para prog. através do EDT: AA= 38, para MF7350/7370;
-liberado label AA= 72, para levante MF7350/7370 para prog. através do EDT.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
rev. 03 - ECO-52703 - Vinícius Sena - 31.03.10

- AUTO5DC LABEL "G=3" era "G=1";

- adicionado ao item"6" nota para troca uma a uma de todas as velocidades, de 1A à 4F
para garantir a lubrificação da transmissão devido a longa viagem até o Brasil.