Academia Volkswagen Pós-Vendas

Apostila autodidática 512

Câmbio manual automatizado de 5 marchas 0CT

Desenho e funcionamento
 A ideia de automatizar uma transmissão manual não é nova na Volkswagen. O Lupo 3L já foi equipado com uma
transmissão manual de 5 marchas transformada em uma transmissão manual automatizada com atuadores
eletrohidráulicos. Os elementos de comando da transmissão manual automatizada 0CT trabalham de forma
eletromecânica. A transmissão manual automatizada 0CT utiliza como base a transmissão manual 0CF.

s512_009

A apostila autodidática apresenta o desenho e funcionamento de Para as instruções de verificação, ajuste e

novos desenvolvimentos. Os conteúdos não serão atualizados e reparação, por favor, consulte a Literatura
algumas das tecnologias apresentadas nessa apostila são Técnica de Serviço Pós-Vendas. Atenção
implementadas de acordo com mercados específicos.

2
Índice

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Resumo dos componentes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Comparação entre as transmissões 0CT e 0CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Alavanca seletora E313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Posições da alavanca seletora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Quadro de instrumentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Indicadores LED no quadro de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte mecânica da transmissão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Arquitetura da transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Atuador da embreagem VX64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Atuador de seleção e engate VX65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Funcionamento da transmissão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ajuste básico do atuador de engate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ciclo de troca de marchas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Gerenciamento da transmissão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Estrutura do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Unidade de controle da transmissão J514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sensor de rotação de entrada da transmissão G182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Motores dos atuadores da embreagem, seleção e engate . . . . . . . . . . . . . . 31

Serviço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Informações de serviço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Teste seus conhecimentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3
 Introdução

Resumo dos componentes do sistema

s512_058

VX64 e VX65 J514 E313

O lançamento comercial da nova transmissão manual automatizada de 5 marchas 0CT foi feito no up!.

O sistema de transmissão manual automatizada é constituída de:

- transmissão 0CT com atuador de embreagem elétrico VX64 e atuador da transmissão VX65,
- unidade de controle da transmissão manual automatizada J514, situada acima da caixa da roda esquerda,
- alavanca seletora E313 no console central com as funções Automática e Tiptronic.

4
Comparação entre as transmissões 0CT e 0CF
A estrutura mecânica da transmissão manual automatizada de 5 marchas 0CT é similar a transmissão manual
0CF. A grande diferença da 0CT está na seleção das marchas e no controle da embreagem, feitos de modo
completamente automático. As trocas de marchas são comandadas pela unidade de controle da transmissão e
são executadas eletromecanicamente pelo atuador da embreagem e o atuador de seleção e engate de marcha.

Transmissão manual 0CF

Transmissão manual
automatizada
de 5 marchas 0CT s512_003

Informações mais detalhadas sobre a estrutura da transmissão manual 0CF, consultar a Apostila
autodidática 509 "Transmissão manual 0CF".

5
 Introdução

Diferenças entre a transmissão manual automatizada de 5 marchas 0CT e a transmissão manual 0CF:

- A transmissão manual automatizada de 5 marchas 0CT possui os seguintes componentes adicionais: o atuador
de embreagem VX64 e o atuador de seleção e engate VX65.
- O suporte com eixo seletor foi substituído e integrado ao atuador de seleção e engate das marchas.
- O garfo da embreagem foi reposicionado.
Enquanto na transmissão manual o garfo da embreagem é posicionado quase na vertical, na transmissão
automatizada 0CT foi necessário alterar sua posição e a do pino esférico. Isso foi necessário devido a
instalação do atuador de embreagem e da necessidade de economia de espaço. Pela primera vez foi utilizado
o pivô esférico, que servirá de mancal para o garfo da embreagem.

s512_059 s512_006

Garfo da embreagem na transmissão 0CT Garfo da embreagem na transmissão 0CF

Para a desmontagem do garfo da embreagem é necessário observar as indicações apresentadas na

literatura de serviço, divulgada no ELSA.

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Dados técnicos

Denominação da transmissão 0CF 0CT

Tipo de transmissão Transmissão manual de 5 marchas; Transmissão manual

transmissão manual com 2 árvores automatizada de 5 marchas
com eixo adicional para a marcha ré

Montagem Montagem dianteira/transversal

Comprimento/largura do conjunto 356mm/462mm 390,6mm/454,8mm

Torque máximo 120Nm

Material da carcaça da transmissão e da Alumínio

embreagem

Lubrificante da transmissão G 052.527.A2

Primeiro abastecimento/quant. de óleo na troca 1,2 l / 1,1l

Peso 26,7kg com lubrificante 31,3kg com lubrificante

Relação do diferencial 44kW:74 a 19

77,16
55kW:75 a 18

Relação de transmissão 1ª marcha 3,643 1ª marcha 3,643

2ª marcha 1,955 GS 1-2 1,86 2ª marcha 2,143 GS 1-2 1,7
3ª marcha 1,270 GS 2-3 1,54 3ª marcha 1,361 GS 2-3 1,57
4ª marcha 0,959 GS 3-4 1,32 4ª marcha 0,959 GS 3-4 1,42
GS = escalonamento de marchas GS 4-5 1,2 GS 4-5 1,2
5ª marcha 0,796 5ª marcha 0,796

Velocidade máxima Se alcança na 4ª marcha

Na transmissão manual automatizada 0CT o menor escalonamento entre a primeira e a segunda marcha tem o
objetivo de aumentar o conforto dos ocupantes durante as trocas de marchas.

Características especiais da transmissão manual automatizada 0CT:

- sem bloqueio da chave de contato - arrancada somente é possível em 1ª marcha

- sem bloqueio de estacionamento - ao "desligar" a ignição a embreagem é fechada.
- sem desbloqueio de emergência Se durante essa operação a alavanca seletora
- sem a função “Creeping” marcha de arraste estiver na posição N não será engata qualquer
- unidade de controle da transmissão externa marcha

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 Alavanca seletora E313

A transmissão manual automatizada de 5 marchas 0CT, implementa o conceito "shift by wire", ou seja, não existe
qualquer ligação mecânica entre a alavanca seletora e a transmissão. A posição da alavanca seletora é
transmitida, por meio da rede de dados CAN, para as demais unidades de controle do veículo, ligadas nesse
barramento.

Por meio da alavanca seletora eletrônica E313, pode-se

escolher o modo de operação da transmissão.

Movimentando levemente a alavanca seletora para a

esquerda, o modo de operação passa de automático
(D) para manual (M) ou de manual (M) para
automático (D).

Pressionando a alavanca para cima ou para baixo as

marchas podem ser trocadas em ordem crescente (+)
ou decrescente (–). Nesse caso, a transmissão
automaticamente passa a operar no modo manual (M).

Deslocando a alavanca para a direita, encontra-se a s512_007

posição neutro (N) e, movendo-a para trás a posição
de marcha ré é selecionada (R).

Quando o motor for desligado, a chave de contato

pode ser removida mesmo com a alavanca de seleção
fora da posição (N).

Para assegurar que o veículo não se movimente

involuntariamente é emitido no painel de instrumentos
um aviso ótico e acústico que indica a necessidade de
aplicar o freio de estacionamento.
s512_013

Enquanto o veículo estiver parado, a unidade de controle somente executa o comando de engate de
marchas se o pedal de freio for acionado. Nessa condição, o veículo está livre e pode ser
movimentado.

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Estrutura

Alavanca de seleção

Cobertura esférica Anel trava

Capa de proteção
Eletrônica da
alavanca Anel de borracha

Came de
comando

Dispositivo de
retenção Carcaça da alavanca
seletora

Canais

Rebaixo

Placa guia

s512_008

A carcaça da alavanca seletora está dividida em
duas peças. Nela instala-se a biela de seleção com a
unidade de engate e a unidade de gestão da
alavanca.
A alavanca seletora possui em sua parte inferior, um
dispositivo que transfere seus movimentos para a
eletrônica da alavanca. No extremo inferior da
alavanca de seleção, está instalada uma placa guia
com canais e rebaixos que servirão de referência
para o movimento da alavanca. A parte superior da
alavanca, possui um anel de borracha, cobertura
esférica, capa de proteção e anel trava para fixação
de todo o conjunto.

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 Alavanca seletora E313

Eletrônica da alavanca seletora

Placa guia Placa móvel Eletrônica da alavanca

Imã

Carcaça

Elementos
Hall
Placa de
s512_009
circuito Came de comando
s512_010 impresso

Na eletrônica da alavanca seletora há uma placa
guia, uma placa móvel e uma placa de circuito
impresso com elementos Hall. A placa móvel possui
um imã que ativa os elementos Hall da eletrônica da
alavanca seletora.
O movimento da alavanca seletora se transmite para
o imã fixado na placa móvel.
Os elementos Hall na eletrônica da alavanca
seletora, registram esses movimentos e transmitem
essas informações para a unidade de controle da
transmissão J514.

A comunicação entre a eletrônica da alavanca e a

unidade de controle da transmissão J514, é feita por
meio do Bus de Dados CAN Tração.

10
Posições da alavanca seletora
O sistema para localização das posições da alavanca seletora, tem três posições fixas e três posições com retorno
por mola.
Quando movimentada para as posições R ou N, a alavanca seletora encaixa em uma das posições estampadas
na placa guia. As canaletas guia definem as possibilidades de movimento permitidos para a alavanca seletora.

Posição N (posição neutro)

Movimentando-se a alavanca para a direita,
encontra-se a posição neutro. A alavanca de seleção
é mantida nessa posição, por meio do rebaixo
existente no interior da canaleta da placa guia.

Posição R (marcha ré)

Ao mover a alavanca da posição N para R, é
selecionada a marcha ré.
A canaleta existente na placa guia, orienta o
movimento da alavanca e, os rebaixos, mantém a
alavanca na posição R.

Posição D/M (modos automático/manual)

Por meio de um leve toque para esquerda na
alavanca seletora, a transmissão troca seu modo de
operação do automático para o manual. Repetindo
essa operação, a transmissão novamente troca seu
modo de operação de manual para automático e
vice-versa.

Posição +/– (trocas de marcha crescente/

decrescente):
s512_055
Com um toque na alavanca para a posição + ou
para –, a transmissão passa para o modo manual
temporariamente.
A troca de marcha desejada é executada e a
transmissão opera no modo manual, por
aproximadamente 8 segundos.

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 Quadro de instrumentos

Os símbolos do quadro de instrumentos são iluminados por LED e informam sobre o estado da transmissão.
Informações adicionais são disponibilizadas ao condutor, tais como pedal de freio não acionado "Shift-Lock" e
"aplicar freio de estacionamento".

Exemplo: Versão Highline

Pedal de freio não acionado
“Shift-Lock”

Aplicar
freio de estacionamento

Alavanca seletora
na posição neutro

s512_013
Advertência de
temperatura da embreagem Tela multifunção

O quadro de instrumentos do up! possui vários indicadores em LED novos, sendo eles:
- Advertência da temperatura da embreagem
- Aplicar o freio de estacionamento
- Alavanca seletora na posição neutro
- Indicador de marchas na tela multifunção

A advertência de temperatura da embreagem é realizada em dois níveis. Por motivo de segurança, o

funcionamento da embreagem é mantido mesmo após alcançar o segundo nível.

Informações complementares sobre os diferentes quadros de instrumentos do up! podem ser obtidas
na apostila autodidática 500 "O up!".

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Indicadores LED no quadro de instrumentos

Luz Possíveis causas Soluções conforme manual de instruções

Falha na transmissão manual automatizada. Parar o veículo. Solicitar ajuda especializada. Caso
contrário a transmissão poderá ser danificada.

Não é possível engatar as marchas corretamente Desligue e volte a ligar a ignição.

na transmissão manual automatizada. Se o indicador luminoso não apagar procure uma
Concessionária VW para revisar a transmissão manual
automatizada.

Superaquecimento da transmissão manual Deixar a transmissão esfriar mantendo a alavanca

automatizada. seletora na posição N. Se o sinal luminoso não se
apagar procure uma Concessionária VW para revisar
a transmissão manual automatizada.

A alavanca seletora da transmissão manual Pisar no pedal de freio para selecionar uma marcha.
automatizada encontra-se na posição N e o pedal
de freio não está acionado.

Em conjunto com a indicação intermitente na tela Posicionar a alavanca seletora na posição N e acionar
do quadro de instrumentos: a alavanca seletora a partida do motor.
da transmissão manual
automatizada não encontra-se na posição N;
indicação para o arranque do motor.

Transmissão manual automatizada superaque- Pisar no pedal de freio e aguardar o resfriamento da

cida. transmissão. Evitar mais arrancadas.
Se a indicação luminosa não apagar procure uma
Concessionária VW para revisar a transmissão manual
automatizada.

Pisca Possíveis causas Soluções conforme manual de instruções

O veículo com transmissão manual automatizada Aplicar o freio de estacionamento.

não está protegido contra seu deslocamento
involuntário.

Aparece na tela do quadro de Posicionar a alavanca seletora na posição N e acionar

instrumentos em conjunto com a indicação lumi- a partida do motor.
nosa para solicitar que se pise no freio. Indicação
para o arranque do motor.

Na tela do quadro de instrumentos: intenção de Parar o veículo, movimentar a alavanca seletora para a
posicionar a alavanca seletora da transmissão posição N e, posteriormente, movimenta-la para a
manual automatizada em R durante a marcha a posição R.
frente.

Na tela do quadro de instrumentos: a alavanca Pisar no pedal de freio, colocar a alavanca seletora na
seletora da transmissão manual posição N e depois movimenta-la novamente para a
automatizada foi colocada na posição R ou D, posição R ou D.
porém o pedal de freio não foi acionado.

13
 Parte mecânica da transmissão

Arquitetura da transmissão

Carcaça da
transmissão
Atuador de seleção e
engate VX65

Motor 2 do
atuador de engate
V529

Carcaça da
embreagem Motor do
atuador da embreagem
V530
Motor 1 do
atuador de engate
V528

Atuador da embreagem
s512_021
VX64

As trocas de marchas são realizadas pelo atuador da
embreagem VX64 e pelo atuador de seleção e
engate VX65. Elas estão instaladas do lado de fora
da carcaça da transmissão.
O atuador da embreagem VX64, com o motor para
o atuador da embreagem V530, se encarregam de
acionar a embreagem. O atuador de seleção e
engate VX65, com os motores V528 e V529,
executam as trocas das marchas. Tanto o atuador da
embreagem como o atuador de seleção e engate são
excitados eletricamente pela unidade de controle da
transmissão manual automatizada J514.

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Atuador da embreagem VX64
Quadro geral

Motor do
atuador da embreagem
V530

Êmbolo com coifa

Carcaça de alumínio
Tampa de plástico
s512_022

O atuador de embreagem está fixado lateralmente à O atuador de embreagem é composto por um

carcaça da transmissão e fixado com três parafusos.
A carcaça do atuador de embreagem é
confeccionada em liga de alumínio e é fechada com
uma tampa de plástico. O atuador de embreagem
está conectado à embreagem por meio de um
êmbolo.
êmbolo protegido por uma coifa e um servomotor
V530. O êmbolo com a coifa forma a parte dianteira
do atuador de embreagem. Na seção traseira vai
montado o motor elétrico do atuador de embreagem
V530.

15
 Parte mecânica da transmissão

Estrutura
Setor dentado, elemento principal Carcaça de alumínio
Batente superior

Mola helicoidal

Mola de compensação

Tampa do setor
dentado

Êmbolo com coifa s512_023

Batente inferior

A mola de compensação encontra-se pré-tensionada
e montada na parte móvel do setor dentado. O setor
dentado articulado é feito de material plástico e
possui duas partes: uma tampa e um elemento
principal.
Uma mola helicoidal entre a tampa e o elemento
principal amortece os impactos mecânicos do setor
dentado nas paredes da carcaça e reduz, portanto, o
desgaste mecânico.

Estrutura do Pistão

Ressalto de plástico
Cunha de Esfera guía
bloqueio
Mola de pressão
Porta cunha

Coifa
Peça interior

Carcaça exterior
Roda livre com roletes

s512_024

A carcaça exterior do pistão aloja o elemento interior

e a mola de pressão. A parte possui a roda livre com
roletes, a cunha de bloqueio com o porta-cunha e a
esfera guia. A esfera guia interliga o pistão ao setor
dentado.

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Sequência de operação da embreagem

A embreagem está fechada

O setor dentado encontra-se apoiado no batente inferior da carcaça.

Batente superior
Embreagem Setor dentado

Mola de
compensação
Pistão

Batente inferior
s512_027

A embreagem se abre

O motor V530 é alimentado com corrente elétrica e

se encarrega de movimentar o setor dentado até o
batente superior.
A mola de compensação complementa o torque do
motor neste movimento, reduzindo as necessidades
energéticas do motor.
O setor dentado empurra o pistão contra o garfo da
embreagem. Esta força atua sobre a mola diafragma
do platô, por meio do garfo e do rolamento da s512_028
embreagem, abrindo a embreagem e liberando o
disco.

17
 Parte mecânica da transmissão

A embreagem está aberta

O setor dentado encontra-se no batente superior da

carcaça.

s512_029

A embreagem está fechada

Se o motor V530 volta a receber corrente elétrica, o

setor dentado retorna à posição inicial no batente
inferior. O motor trabalha primeiro contra a mola de
compensação. Essa operação é compensada pela
mola do platô. Se o ponto de giro do setor dentado e
o eixo da mola encontra-se em uma mesma linha, a
mola de compensação encarrega-se de efetuar o
movimento do motor.
Com o movimento do setor dentado o pistão se retrai s512_030
na carcaça de alumínio. A embreagem se fecha.

Balanço de forças

Para abrir a embreagem é necessário uma força

intensa.
Para que o motor do atuador da embreagem V530
não tenha que vencer essa força sozinho, foi
incorporado a mola de compensação.
Essa combinação permitiu otimizar as dimensões do
motor.

s512_031

18
Compensação de desgaste
A embreagem está sujeita a um desgaste mecânico durante seu funcionamento. O atuador da embreagem possui
uma compensação mecânica de desgaste.

Compensação de desgaste s512_033

Parede do batente
Ressalto de plástico
O ressalto de plástico do elemento interno apoia
contra as paredes do batente da carcaça de
alumínio.
O porta cunha juntamente com a cunha de bloqueio
se movimenta para a posição de repouso e libera os
roletes. A carcaça exterior e o elemento interior são
movimentados um contra o outro.
A mola de pressão separa o elemento interior e a
Portacunha
carcaça exterior até que o pistão apoie contra a
garfo da embreagem, compensando o desgaste da Peça interna
embreagem. Mola de Cunha de Carcaça exterior
pressão bloqueio
Roletes

Acionamento da embreagem s512_034

Quando o atuador da embreagem está em

funcionamento, o elemento interior se move na
direção da embreagem.
A cunha de bloqueio é empurrada entre os roletes da
roda livre movimentando-os para fora. Com essa
Mola de pressão
operação os roletes são presos à carcaça exterior.
O setor dentado pressiona o pistão sobre o garfo e a
embreagem se abre.
Portacunha

Peça interna
Cunha de
Carcaça exterior
bloqueio
Roletes

19
 Parte mecânica da transmissão

Retorno à posição de partida

Para fechar a embreagem, o motor V530 puxa o Batente superior

setor dentado com o pistão para dentro da carcaça Setor dentado
Ressalto de plástico
de alumínio. Durante este movimento é mantido a
conexão com o pistão. O movimento do setor
dentado possibilita o recuo do porta cunha. A cunha
de bloqueio só é puxada para trás quando o ressalto
de plástico encosta no batente superior.
Pistão
Posteriormente o setor dentado chega ao batente
mecânico.
Os roletes desacoplam, anulando o efeito de
bloqueio.
Mola de
compensação
s512_035
Batente inferior

Efeitos sem compensação de desgaste

A medida que aumenta o desgaste da embreagem se

intensifica a força de retração que atua sobre o
pistão. Sem uma compensação de desgaste não seria
possível fechar a embreagem de forma correta e a
ela patinaria. A carga constante do diafragma
poderia danificar o rolamento da embreagem.

No estado desacoplado, a mola de pressão assegura

a comunicação sem folga entre o pistão, o garfo da
s512_033
embreagem, o rolamento e o platô da embreagem.

20
Atuador de seleção e engate VX65
Quadro geral

Atuador de
seleção e Conjunto de
engate VX65 comando

Eixo seletor

Motor 2 de engate
V529 s512_036 s512_037

Motor 1 de
seleção V528

O atuador de seleção e engate VX65 encontra-se
montado acima do atuador da embreagem e é
fixado à carcaça da transmissão por meio de quatro
parafusos.
Os dois motores do atuador de engate possuem
funções diferentes. O primeiro motor V528 (motor de
seleção) assume a função de seleção das marchas, o
segundo motor V529 (motor de engate) executa a
função de engate ou troca da marcha.

21
 Parte mecânica da transmissão

Estrutura

Conjunto de Atuador de
garfos seleção/engate

Eixo do motor de
s512_060
Eixo do motor de engate
seleção

Árvore Árvore primária

secundária
Segmento de
seleção e engate do
eixo seletor

Bloqueio
marcha ré

Ressalto de
comando
s512_038

Motor 1
atuador de seleção V528
(motor de seleção)

Motor 2 atuador de engate V529 Eixo seletor

(motor de engate)

O comando interno funciona de modo similar a uma
transmissão manual 0CF, ou seja, o ressalto de
comando do eixo seletor encaixa nos garfos.
Os dois motores são conectados ao segmento de
seleção e engate do eixo seletor, por meio dos
respectivos eixos de seleção e engate. Os eixos
asseguram a transmissão da energia de acionamento
ao eixo seletor.

Para informações mais detalhadas sobre a estrutura e o funcionamento da transmissão manual 0CF
consulte a apostila autodidático 509 "Cambio manual 0CF".

22
Bloqueio para a marcha ré

Trava mecânica

Came de bloqueio

Ressalto de comando

Eixo seletor

s512_056

Uma lingueta de travamento mecânico, instalada na Ao desengatar a quinta marcha, o came de bloqueio
parede interna do atuador, impede o engate encosta na lingueta de travamento mecânico,
equivocado da quinta marcha para a marcha ré. impedindo que a marcha ré seja engatada.

23
 Parte mecânica da transmissão

Funcionamento

Cremalheira
Eixo do motor de engate
Eixo do motor de
Setor dentado
seleção

Ressalto de
comando

Eixo seletor
Motor de seleção
V528 Motor de engate V529
s512_040 s512_041

Motor de seleção V528 Motor de engate V529

Ao ligar o motor de seleção, seu eixo transmite o
torque para um eixo intermediário, que movimenta
uma cremalheira fixada ao eixo seletor. Assim a
rotação do motor é transformada em movimento
ascendente e descendente do eixo seletor.
Com esse movimento é selecionado o garfo
correspondente a marcha a ser engatada.
Ao ligar o motor de engate, seu eixo transmite o giro
a um setor dentado fixado ao eixo seletor. Dessa
forma a rotação do motor faz girar o eixo seletor,
possibilitando o engate da marcha correspondente a
ao garfo selecionado.

24
 Funcionamento da transmissão

Ajuste básico do atuador de engate

Durante o ajuste básico, o ressalto do eixo seletor percorre várias vezes as pistas dos garfos para seleção e
engate das marchas. Com isso, a posição do ressalto do eixo seletor, a largura e comprimento da pista formada
pelos garfos de engate das marchas são determinados. Ao se conhecer a largura e o comprimento das pistas de
seleção e engate é possível ligar os motores V528 e V529 quase simultaneamente. Assim, o ressalto do eixo
seletor praticamente não toca as paredes das pistas formada pelos garfos da transmissão, diminuindo o tempo de
troca das marchas.

Busca da posição neutro:

Para encontrar a posição neutro se capta o final da

pista dos garfos, por meio do motor de seleção,
movimentando o ressalto do eixo seletor até os
batentes mecânicos superior e inferior. Paralelamente a
isso, o motor de engate extrai o ressalto do eixo seletor
s512_070

da pista de engate.

Calibrar a posição de neutro:

Num procedimento semelhante, a largura e

comprimento da pista de seleção são determinados.
Com movimentos alternados nos sentidos vertical e
horizontal do eixo seletor até que o movimento seja
limitado pelo início de uma pista de engate.
s512_071

Calibrar as marchas:

Para captar o comprimento, a largura e o batente

final da pista de engate é necessário percorrer cada
uma delas de forma individual (na figura ao lado é
apresentado um exemplo da 2ª marcha).
s512_072

25
 Funcionamento da transmissão

Ciclo de troca das marchas

Os valores calculados no ajuste básico são utilizados para ativar os motores de seleção e engate das marchas
quase simultaneamente.

Premissas iniciais:
- A eletrônica da alavanca seletora transmite as intenções do motorista para a unidade de controle da
transmissão.
- O atuador da embreagem acionado, ou seja, embreagem aberta.

V530
E313
J514
VX64

VX65

V528
s512_043
V529

E313 Alavanca seletora

J514 Unidade de controle da transmissão
VX64 Atuador da embreagem
VX65 Atuador de seleção e engate
V528 Motor do atuador de seleção e engate
(motor de seleção)
V529 Motor do atuador de seleção e engate (motor de engate)
V530 Motor do atuador da embreagem

26
O motor de seleção V528 e o motor de engate V529
recebem corrente simultaneamente. O motor de
J514
engate coloca o eixo seletor na posição de neutro
mediante a um movimento axial. Simultaneamente, o
motor de seleção desloca o eixo seletor com um
movimento vertical.
VX65

V528 s512_045
s512_073

V529

O motor de engate se desconecta e o motor de J514

seleção seleciona a pista de engate correspondente
a marcha a ser engatada.

VX65
s512_074

V528 s512_046
V529

O motor de engate novamente é conectado e gira o

eixo seletor a esquerda ou a direita, fazendo o
J514
engate da marcha.

Com o engate da marcha concluído com êxito, a

embragem se fecha, finalizando o ciclo de troca da
marcha. VX65

V528 s512_045
s512_075

V529

27
 Gerenciamento da transmissão

Estrutura do sistema

Sensores Atuadores

Atuador de
seleção e engate
VX65

Motor 1 do
Unidade de controle da atuador da
Sensor de rotação de
transmissão transmissão
entrada da transmissão
J514 Unidade de controle da rede (motor de
G182
de bordo seleção)
J519 V528
Motor 2 do
atuador da
transmissão
(motor de
engate)
V529

Unidade de
controle do motor
J623
Interface de diagnose
para bus de dados J533 Atuador de
embreagem VX64
Unidade de controle
do ABS J104

Motor do
atuador de
embreagem
Unidade de controle
V530
do quadro de
instrumentos J285 Alavanca seletora E313 s512_048

Legenda
Entrada
Saída
Bus de dados CAN

28
Unidade de controle da transmissão J514
A unidade de controle da transmissão manual
automatizada J514 encontra-se acima da capa do
pára-lama esquerdo.
A unidade de controle comunica-se com as demais
unidades de controle através da rede CAN Tração. O
sinal de autorização de partida é transmitido para a
unidade de controle da rede de bordo por meio de
um cabo próprio.
As premissas para a autorização de partida são:
alavanca seletora na posição N e pedal de freio
acionado. O sinal de liberação de partida tem que
ser recebido pela unidade de controle da rede de
bordo por ambos canais, para acionar o motor.
O acesso a unidade de controle J514 é feito desmontando a roda dianteira esquerda e a capa do
pára-lama.
Unidade de controle da
transmissão manual
automatizada J514
Suporte para unidade de
controle
s512_057
Os sinais do sensor de posição do atuador da
embreagem e do atuador de seleção e engate, assim
como do sensor de rotação são enviados diretamente
a unidade de controle da transmissão J514. A
unidade de controle da transmissão utiliza os sinais
recebidos da rede CAN para decidir o momento do
fechamento da embreagem e da troca das marchas.
Os servomotores são excitados diretamente pela
unidade de controle por meio de sinal PWM.
29
 Gerenciamento da transmissão

Sensor de rotação de entrada da transmissão G182

Sensor de rotação de entrada da transmissão G182

s512_050

Função e funcionamento

O sensor de rotação de entrada da transmissão O número de dentes da engrenagem da primeira

G182 está localizado na carcaça da transmissão. O marcha permite captar a rotação exata. O sensor
sensor G182 é excitado pela engrenagem movida da trabalha de acordo com o princípio Hall.
primera marcha e detecta a rotação de entrada da
transmissão.

30
Motores dos atuadores da embreagem, seleção e engate

Elementos
Árvore
Hall
primária

Anel gerador
de impulsos

s512_026
Carcaça de alumínio
s512_025

Estrutura Funcionamento

A carcaça de alumínio dos motores do atuador da
embreagem e do atuador de seleção e engate
constitui um módulo eletrônico equipado com dois
elementos Hall para identificar o sentido de giro. O
eixo de acionamento de cada motor está equipado
com um anel gerador de impulsos.
O anel possui sua parte exterior magnetizada
apresentando uma polarização norte-sul alternada.
Ao girar o eixo de acionamento com o anel gerador
de impulsos, as diferentes polarizações geram
tensões com polaridade variável nos elementos Hall.
A unidade de controle compara a sequência de sinal
enviada pelos dois sensores Hall para determinar se
o motor está girando e em qual sentido de rotação.

31
 Serviço

Informações de serviço
Atuador da embreagem

Não aplicar graxa na zona da esfera e da cavidade

semiesférica do garfo da embreagem.
Motivo:
A combinação de graxa e pó da embreagem
aumenta o desgaste e provoca ruído.

s512_052

Cavidade Esfera
semiesférica

Atuador de engate Marcas de posicionamento

Se não for possível colocar o atuador de engate na

posição de desmontagem utilizando o equipamento
de diagnóstico VAS, é possível posicioná-lo
manualmente: primero a tampa do atuador deve ser
removida. Em seguida o setor dentado deve ser
posicionado entre as marcas de referência. O
atuador de engate pode ser removido.

Se o atuador for aberto, ele deve ser

substituido após a remoção.
s512_061

Atuador de Setor dentado

engate

Ao desmontar e montar o atuador de engate observe as orientações atualizadas para reparação

disponíveis no ELSA.

32
Compensação da pressão
O atuador da embreagem e o atuador de engate possui um orifício na carcaça, que permite a compensação da
pressão entre o espaço interior e o meio externo. A compensação de pressão é necessária devido aos movimentos
dos componentes mecânicos e às variações da temperatura que podem causar variações de pressão no interior
dos componentes. O orifício é selado com uma membrana que impede a entrada de umidade na carcaça. O ar
passa pela membrana em ambas direções, compensando as variações de pressão.

Tampa de plástico

Membrana
s512_053

s512_054 Membrana
Carcaça

No atuador de embreagem vai fixada a membrana No atuador de engate a membrana encontra-se

sobre um pivo com orifício de ventilação. acima do orifício na tampa de plástico.

33
 Teste seus conhecimentos

Qual(is) resposta(s) é(são) correta(s)?

Entre as respostas disponíveis pode haver uma ou várias respostas corretas.

1. Quais particularidades oferecem a transmissão 0CT em comparação com a 0CF?

a) O pivo esférico da 0CT está parafusado.

b) O pivo esférico da 0CT está encaixado.

c) A 0CT trabalha de forma eletromecânica.

d) A 0CT trabalha de forma hidráulica.

2. Pode-se afirmar que a 0CT é uma...

a) transmissão manual de 5 marchas.

b) transmissão manual automatizada de 5 marchas.

c) transmissão automática de 5 marchas.

d) transmissão manual de 4 marchas.

3. Em que posição da alavanca seletora é permitido acionar a partida do motor com o pedal de
freio acionado?

a) Na posição "R" da alavanca seletora.

b) Na posição "N" da alavanca seletora.

c) Na posição "P" da alavanca seletora.

d) Na posição "D" da alavanca seletora.

34
4. Assinale a(s) alternativa(s) correta(s) referente aos motores do atuador de seleção e engate VX65:

a) O motor V529 recebe corrente e o eixo seletor se move para cima e para baixo.

b) O motor V529 recebe corrente e o eixo seletor gira sobre sí mesmo.

c) O motor V528 recebe corrente e o eixo seletor se para cima e para baixo.

d) O motor V528 recebe corrente e eixo seletor gira sobre sí mesmo.

5. Como movimento do atuador da embreagem é transmitido para a embreagem?

a) O movimento é transmitido diretamente sobre o platô da embreagem.

b) A mola do setor dentado pressiona o platô da embreagem.

c) O movimento é transmitido com ajuda do garfo da embreagem, que pressiona o platô por meio do
rolamento da embreagem.

6. Como se manifesta uma falha decorrente de desgaste se o atuador de embreagem não tivesse
compensação de desgaste?

a) A embreagem não fecharia corretamente e patinaria.

b) A embreagem não abre.

c) A pressão continua sobre o diafragma podendo destruir o rolamento e a embreagem.

1. b), c); 2. b); 3. b); 4. b), c); 5. c); 6. a), c)

Solução:

35
 Anotações

36
37
 Anotações

38
 512

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