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1. INTRODUÇÃO.
Denominam-se curvas de transição àquelas curvas que se colocam nos extremos das
curvas circulares simples, de tal forma que a mudança de curvatura entre o troço recto
e o arco circular seja suave e gradual e que a sobreelevação em todos seus pontos se
conforme com o grau de curvatura.
Espiral cubica; É uma curva dada pelas mesmas expressões da clotoide, mas
desprezando na equação de "e" alguns termos.
De todas elas, a mais difundida é a clotoide, já que sua forma se adapta à trajectória
seguida por um veículo que viaja a velocidade constante e cujo volante é accionado de
forma uniforme.
1
As vantagens da clotoide sobre a curva circular simples podem resumir-se no seguinte:
Produzem uma trajectória fácil e natural para os veículos, de tal forma que a
força centrífuga aumenta e diminui gradualmente quando um veículo entra ou
sai da curva. Este facto tende a garantir uma velocidade uniforme; bem como
aumenta as condições de segurança.
Onde a secção transversal do pavimento da via na parte circular, tem que ser
alargado, as clotoides facilitam a longitude desejável para a transição.
2
CS: Ponto de mudança de circular a clotoide. ST: Ponto de mudança de clotoide a
tangente.
l: Arco de clotoide desde o TS ou ST a um ponto qualquer da curva.
∆: Angulo de inflexão no PI; igual ao ângulo central que subentende a toda curva de
transição.
∆c: Angulo central que subentende o arco circular intermedio de desenvolvimento Dc,
entre o SC e o CS.
O: Recuo. Menor distância que separa ao arco circular prolongado e a tangente inicial.
t: Abscisa do recuo.
3
Figura 2. Clotoide entre o TS e o SC.
.
Φ: Ângulo central que subentende a um arco de espiral l.
l2
2 RC l S
lS
s
2 RC
32 7 2 112 3
Y 2 RC l S .... expressão simplificada Y l
3 7.3! 11.5!
3 42
1 52 92
X 2 RC l S 2 ..... expressão simplificada
5.2! 9.4!
4
Conhecidas estas expressões, é possível determinar a equação que rege as inflexões
em uma clotoide.
20 S
´ 2
l2
lS
3. FUNÇÕES FUNDAMENTAIS.
∆c = ∆ - 2 S
Para colocar as clotoides transladou-se radialmente o arco circular para dentro, posição
AA'; na qual:
BA = B'A'= o (retranqueo/recuo)
l s2
O = YS - Rc(1 - cos S ) expressão simplificada O
24Rc
5
Da própria figura pode-se determinar a abscisa do retranqueo:
ls
t = Xs - Rc sen φs expressão simplificada t
2
Estes dois valores são de grande utilidade, já que mediante eles é possível conhecer
outras funções fundamentais da clotoide; como são: a tangente (Ts) e sua externa (É).
Para sua determinação utilizamos a figura 3.
pelo que:
Ts = Tc + o.tan ∆/2 + t
6
Que é a expressão utilizada para determinar a tangente em uma curva de transição.
A função externa (E) é a distância entre o PI e o ponto médio da curva de transição. Da
figura 3 obtém-se
Es =Ec + O.sec ∆/ 2
20 ( 2 S )
Dc
GC
Na figura 4 pode-se determinar outras funções menos importantes das curvas clotoide
ou de transição.
XS
CL
Cos
S
3
7
Tangente Curta (TC): Distância entre o ponto de inflexão da clotoide (v) e o SC ou
CS da curva.
YS
TC
Sen S
ST da curva:
Existem diferentes factores que fixam a longitude da clotoide; a cada um deles dá lugar
aos seguintes critérios:
As longitudes das curvas clotoides em nenhum caso devem ser menores que o 60 %
da velocidade de desenho da via.
Este critério proporciona valores mínimos de curva clotoide para que se possa
desenvolver satisfatoriamente a sobreelevação. Para isso, se estabelecem valores
máximos de pendente longitudinal dos bordos da via em relação a seu eixo, os quais
dependem da velocidade de desenho adoptada; com o objectivo de conseguir uma boa
drenagem do pavimento na zona próxima no ponto de 0 % de sobreelevação.
Pode-se chegar a determinar por uma simples proporção que:
a
l S min pmax. .emax
2
a: largura da via; em metros.
8
ls(min): longitude mínima de clotoide para transição de peralte; em metros.
Velocidad de Pendente
diseño VD longitudinal
(Km/h) maxima
30 1/100
40 1/125
50 1/150
60 1/175
80 1/200
100 1/225
V V 2
l S min 127e máx
46.65Kt RC
As especificações recomendam para o coeficiente Kt os seguintes valores:
Desejável
Maximo
9
VD < 80 km/h --- Kt = 0,70 m/s3
Este critério recomenda que por razões de ordem estética, o ângulo Øs que
subentende a clotoide deve ter um valor mínimo de 3,5 graus.
A longitude mínima de clotoide segundo o critério de conforto óptico, deve ser igual ou
maior que a nona parte da raio do arco circular intermedio.
RC
l S m in
9
A forma de proceder em um caso particular, será determinar a longitude mínima de
curva de transição para cada um dos três métodos tratados e escolher a maior delas;
que a sua vez cumpre com os dois restantes.
VD = 80 km/h.
Rc = 572,96 m.
a = 7.00 m.
ls(min) = 48,00 m
ls(min) = p . a/2. e
10
Para conforto dinâmico e segurança para o utente, na expressão:
V V 2
l S min 127emáx
46.65Kt RC
80 80 2
l S min 127.0,06 =15m
46,50.40 572,96
RC 572,96
l S min 64m
9 9
Observa-se que o critério dominante é o de conforto óptico, já que é maior que os dois
restantes. Portanto, a longitude da clotoide a utilizar é de 48 metros (critério baseado
na velocidade de desenho), ou preferivelmente 64 metros que resultou ser o criterio
dominante.
No ANEXO I encontram-se tabuladas as longitudes de clotoide em função da
velocidade de desenho, do raio e grau de curvatura da curva de transição. Deve-se
destacar que se colocaram duas colunas para estas longitudes: longitude mínima e
longitude óptica.
11
7. CURVAS DE TRANSIÇÃO COMPLETAMENTE TRANSICIONAIS.
Denominam-se assim àquelas curvas de transição que não existe arco circular
intermedia; isto é, ∆c = 0. Na figura 5 encontra-se representado este problema.
O ponto comum entre as duas clotoides denomina-se clotoide-clotoide (SS); e para que
esta condição suceda deve se cumprir que:
φs = ∆/2
YS1
360º Sen 1
E Sa
Δ=φS1+ φS2
12
Figura 5. Curvas de transição completamente transicionais
Si O2 > O1 :
O O1
TS1 TC O1 tan t1 2
2 Sen
O O1
TS 2 TC O2 tan t 2 2
2 Sen
Si O1>O2:
O O1
TS1 TC O1 tan t1 2
2 Sen
O O1
TS 2 TC O2 tan t 2 2
2 Sen
13
Onde:
TS1 e TS2: Tangente da clotoide primeiramente e saída ( m).
2
2
E sa t1 RSen s1 C TS 1 O1 R 1 Cos S1 C
2 2
O ângulo para implantar a união da externa com o arco circular bisecando ao TS será:
YS1 Z
360º Sen 1
E Sa
C
Z 2 RC Sen Sen S1 C
4 4
20 S 1 S 2
DC
GC
14
ANEXO I
VD = 100 Km/h
Grado Raio e% Ls (min) Ls (opt) Grado Raio e (%) Ls (min) Ls
curvatura curvature (opt)
15
VD = 80 Km/h
Grado Raio Ls (min) Ls (opt) Grado Raio Ls(min) Ls
e e
curvatura curvature (opt)
° ′ ″ (m) (%) (m) (m) ° ′ ″ (m) (%) (m) (m)
0 20 13 3400,00 CN - - 2 10 00 528,89 6,5 50,00 58,00
0 27 30 2500,00 SC 50,00 227,00 2 17 31 500,00 6,5 50,00 56,00
0 30 00 2291,84 2,0 50,00 224,00 2 20 00 491,11 7,0 53,00 55,00
0 34 23 2000,00 2,0 50,00 222,00 2 24 45 475,00 7,0 53,00 53,00
0 39 17 1750,00 2,5 50,00 195,00 2 30 00 458,37 7,0 53,00 53,00
0 40 00 1718,88 2,5 50,00 191,00 2 32 47 450,00 7,0 53,00 53,00
0 45 50 1500,00 2,5 50,00 167,00 2 40 00 429,72 7,5 57,00 57,00
0 50 00 1375,10 3,0 50,00 153,00 2 41 47 425,00 7,5 57,00 57,00
0 55 00 1250,00 3,0 50,00 139,00 2 50 50 404,44 8,0 60,00 60,00
1 00 00 1145,92 3,5 50,00 128,00 2 51 51 400,00 8,0 60,00 60,00
1 08 45 1000,00 3,5 50,00 112,00 3 00 00 381,97 8,0 60,00 60,00
1 10 00 982,22 4,0 50,00 110,00 3 03 21 375,00 8,0 60,00 60,00
1 12 22 950,00 4,0 50,00 106,00 3 15 00 352,59 8,5 64,00 64,00
1 16 24 900,00 4,0 50,00 100,00 3 16 27 350,00 8,5 64,00 64,00
1 20 00 859,44 4,5 50,00 96,00 3 30 00 327,41 9,0 68,00 68,00
1 20 53 850,00 4,5 50,00 95,00 3 31 33 325,00 9,0 69,00 69,00
1 25 57 800,00 4,5 50,00 89,00 3 45 00 305,58 9,0 69,00 69,00
1 30 00 763,95 5,0 50,00 85,00 3 49 11 300,00 9,0 69,00 69,00
1 31 40 750,00 5,0 50,00 84,00 4 00 00 286,48 9,5 73,00 73,00
1 38 13 700,00 5,0 50,00 78,00 4 10 01 275,00 9,5 73,00 73,00
1 40 00 687,55 5,5 50,00 77,00 4 30 00 254,65 10,0 77,00 77,00
1 45 47 650,00 5,5 50,00 73,00 4 35 01 250,00 10,0 77,00 77,00
1 50 00 625,05 6,0 50,00 70,00 5 00 00 229,18 10,0 78,00 78,00
1 54 36 600,00 6,0 50,00 67,00 5 05 35 225,00 10,0 78,00 78,00
2 00 00 572,96 6,0 50,00 64,00 5 30 00 208,35 10,0 78,00 78,00
2 05 01 550,00 6,0 50,00 61,00
16
VD = 60 Km/h
17
VD = 50 Km/h
Grado curvatura Raio Ls (min) Ls (opt) Grado Raio Ls (min) Ls (opt)
e e
curvature
° ′ ″ (m) (%) (m) (m) ° ′ ″ (m) (%) (m) (m)
0 45 50 1500,00 CN 30,00 - 3 30 00 327,41 4,0 30,0 -
0 50 00 1375,10 SC 30,00 - 3 31 33 325,00 4,0 30,0 -
0 55 00 1250,00 SC 30,00 - 3 45 00 305,58 4,0 30,0 -
1 00 00 1145,92 SC 30,00 - 3 49 11 300,00 4,0 30,0 -
1 08 45 1000,00 SC 30,00 - 4 00 00 286,48 4,0 30,0 -
1 10 00 982,22 SC 30,00 - 4 10 01 275,00 4,0 30,0 -
1 12 22 950,00 SC 30,00 - 4 30 00 254,65 4,5 30,0 -
1 16 24 900,00 SC 30,00 - 4 35 01 250,00 4,5 30,0 -
1 20 00 859,44 SC 30,00 - 5 00 00 229,18 4,5 30,0 -
1 20 53 850,00 SC 30,00 - 5 05 35 225,00 4,5 30,0 -
1 25 57 800,00 SC 30,00 - 5 30 00 208,35 4,5 30,0 -
1 30 00 763,95 2,0 30,00 - 5 43 46 200,00 5,0 30,0 -
1 31 40 750,00 2,0 30,00 - 6 00 00 190,99 5,0 30,0 -
1 38 13 700,00 2,5 30,00 - 6 21 58 180,00 5,0 30,0 -
1 40 00 687,55 2,5 30,00 - 6 30 00 176,30 5,0 30,0 -
1 45 47 650,00 2,5 30,00 - 7 00 00 163,70 5,0 30,0 -
1 50 00 625,05 2,5 30,00 - 7 09 43 160,00 5,0 30,0 -
1 54 36 600,00 2,5 30,00 - 7 30 00 152,79 5,5 31,00 -
2 00 00 572,96 2,5 30,00 - 7 38 22 150,00 5,5 31,00 -
2 05 01 550,00 2,5 30,00 - 8 00 00 143,24 5,5 31,00 -
2 10 00 528,89 3,0 30,00 -- 8 11 07 140,00 5,5 31,00 -
2 17 31 500,00 3,0 30,00 - 8 30 00 134,81 5,5 31,00 -
2 20 00 491,11 3,0 30,00 - 8 48 53 130,00 5,5 31,00 -
2 24 45 475,00 3,0 30,00 - 9 00 00 127,32 5,5 31,00 -
2 30 00 458,37 3,0 30,00 - 9 30 00 120,62 6,0 34,00 -
2 32 47 450,00 3,0 30,00 - 9 32 58 120,00 6,0 34,00 -
2 40 00 429,72 3,0 30,00 - 10 00 00 114,59 6,0 34,00 -
2 41 47 425,00 3,0 30,00 - 10 25 28 110,00 6,0 34,00 -
2 50 00 404,44 3,5 30,00 - 11 00 00 104,17 6,0 34,00 -
2 51 53 400,00 3,5 30,00 - 11 27 23 100,00 6,0 34,00 -
3 00 00 381,97 3,5 30,00 - 12 00 00 95,49 6,0 35,00 -
3 03 21 375,00 3,5 30,00 - 12 43 56 90,00 6,0 35,00 -
3 15 00 352,59 3,5 30,00 - 13 00 00 88,15 6,0 35,00 -
3 16 27 350,00 3,5 30,00 - 14 00 00 81,85 6,0 35,00 -
G max = 14|° 00′ 00” R min = 81,85m
18
VD = 40 Km/h
19
VD = 30 Km/h
Grado Raio e Ls (min) Ls Grado Raio e Ls (min) Ls
curvatura (opt) curvatu ra (opt)
20
95,49 4,0 20,00 46 00 00 24,91
12 00 00 -
6,0 27,00 -
12 43 56 90,00 4,0 20,00 - 47 00 00 24,38 6,0 27,00 -
13 00 00 88,15 4,0 20,00 - 48 00 00 23,87 6,0 27,00 -
14 00 00 81,85 4,0 20,00 - 49 00 00 23,39 6,0 27,00 -
14 19 26 80.00 4,0 20,00 - 50 00 00 22,92 6,0 27,00 -
G max = 50|° 00′ 00” R min = 22,92m
ANEXO II:
21
φ X Y φ X Y
30° 00’ 0,972930 0,171145 45° 00’ 0,940052 0,250488
dif. 01’ 0,000030 0,000091 dif 01’ 0,000043 0,000085
31° 00’ 0,971120 0,176615 46° 00’ 0,937438 0,255546
dif. 01’ 0,000031 0,000091 dif 01’ 0,000044 0,000084
32° 00’ 0,969254 0,182061 47° 00’ 0,934774 0,260571
dif. 01’ 0,000032 0,000091 dif 01’ 0,000045 0,000083
33° 00 0,967333 0,187485 48° 00’ 0,932060 0,265562
dif 01’ 0,000033 0,000090 dif 01’ 0,000046 0,000083
34° 00’ 0,965356 0,192884 49° 00’ 0,929296 0,270520
dif. 01’ 0,000033 0,000090 dif 01’ 0,000046 0,000082
35° 00’ 0,963324 0,198258 50° 00’ 0,926484 0,275443
dif. 01’ 0,000034 0,000089 dif 01’ 0,000047 0,000082
36° 00’ 0,961237 0,203607 51° 00’ 0,923623 0,280332
dif. 01’ 0,000035 0,000089 dif 01’ 0,000048 0,000081
37° 00’ 0,959095 0,208930 52° 00’ 0,920713 0,285185
dif. 01’ 0,000036 0,000088 dif 01’ 0,000049 0,000081
38° 00’ 0.956900 0,214226 53° 00’ 0,917757 0,290001
dif.01’ 0,000037 0,000088 dif 01’ 0,000050 0,000080
39° 00’ 0,954651 0,219494 54° 00’ 0,914753 0,294781
dif. 01’ 0,000038 0,000088 dif 01’ 0,000051 0,000079
40° 00’ 0,952349 0,224734 55° 00’ 0,911702 0,299524
dif. 01’ 0,000039 0,000087 dif 01’ 0,000051 0,000079
41° 00’ 0,949993 0,229945 56° 00’ 0,908605 0,304229
dif. 01’ 0,000040 0,000087 dif 01’ 0,000052 0,000078
42° 00’ 0,947586 0,235127 57° 00’ 0,905463 0,308895
dif. 01’ 0,000041 0,000086 dif 01’ 0,000053 0,000077
43° 00’ 0,945126 0,240278 58° 00’ 0.902275 0,313523
dif. 01’ 0,000041 0,000086 dif 01’ 0,000053 0,000077
44° 00’ 0,942614 0,245539 59° 00’ 0,899043 0,318111
dif. 01’ 0,000042 0,000085 dif 01’ 0,000054 0,000076
φ X Y φ X Y
60° 00’ 0,895767 0,322659 75° 00’ 0,841721 0,385754
dif. 01’ 0,000055 0,000075 dif 01’ 0,000065 0,000064
61° 00’ 0,892447 0,327167 76° 00’ 0,837818 0,389598
dif. 01’ 0,000056 0,000075 dif 01’ 0,000065 0,000064
62° 00’ 0,889084 0,331634 77° 00’ 0,833881 0,393394
dif. 01’ 0,000057 0,000074 dif 01’ 0,000066 0,000063
63° 00 0,885679 0,336059 78° 00’ 0,829911 0,397142
dif 01’ 0,000057 0,000073 dif 01’ 0,000066 0,000062
64° 00’ 0,882232 0,340442 79° 00’ 0,825907 0,400842
dif. 01’ 0,000058 0,000073 dif 01’ 0,000067 0,000061
22
66° 00’ 0,875215 0,349081 81° 00’ 0,817805 0,408095
dif. 01’ 0,000059 0,000071 dif 01’ 0,000068 0,000060
67° 00’ 0,871646 0,353335 82° 00’ 0,813708 0,411648
dif. 01’ 0,000060 0,000071 dif 01’ 0,000069 0,000059
68° 00’ 0.868038 0,357545 83° 00’ 0,809580 0,415150
dif. 01’ 0,000060 0,000070 dif 01’ 0,000069 0,000058
69° 00’ 0,864390 0,361712 84° 00’ 0,805423 0,418603
dif. 01’ 0,000061 0,000069 dif 01’ 0,000070 0,000057
70° 00’ 0,860704 0,365833 85° 00’ 0,801237 0,422006
dif. 01’ 0,000062 0,000068 dif 01’ 0,000070 0,000056
71° 00’ 0,856981 0,369909 86° 00’ 0,797023 0,425357
dif. 01’ 0,000062 0,000068 dif 01’ 0,000070 0,000055
72° 00’ 0,853220 0,373940 87° 00’ 0,792781 0,428658
dif. 01’ 0,000063 0,000067 dif 01’ 0,000071 0,000055
73° 00’ 0,849423 0,377924 88° 00’ 0.788513 0,431907
dif. 01’ 0,000064 0,000066 dif 01’ 0,000071 0,000054
74° 00’ 0,845590 0,381862 89° 00’ 0,784219 0,435105
dif. 01’ 0,000064 0,000065 dif 01’ 0,000072 0,000053
23