Centro de Treinamento Automotivo

Diagnóstico em veículos Elétricos e

Híbridos
Edição 2021 – material de apoio
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Sumário

3. Linhas de alimentação elétrica

4. Tipos de baterias de Lítio Íon
5. Bloco e célula de bateria
6. Autonomia da bateria
7. Categoria de bateria e autonomia
9. Conexão de células de bateria
10. Bloco de junção da bateria
11. Ativação dos contatores

Este material oferece informações para propósitos educacionais, o mesmo

não deve ser utilizado para intervenções preventivas ou corretivas em
veículos. Operações de manutenção em sistemas veiculares devem ser
realizadas seguindo as instruções técnicas do fabricante do veículo.

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Linhas de alimentação elétrica

O sistema de alimentação elétrica de veículo elétrico pode ser dividido basicamente em 3
grupos, DC de baixa tensão (corrente contínua), DC de alta tensão (corrente contínua) e
AC de alta tensão (corrente alternada).

Linhas AC: Para alimentação do motor elétrico por meio de um inversor de frequência e
também carga externa para carregamento da bateria (Módulo On-board- carregador).

Linhas DC: Alimentação da bateria de baixa tensão (12V) através do conversor ,

alimentação da bateria de alta tensão e carga externa DC (opcional).

Figura 1 – Linhas HV

4 5

1
3
2
5

Fonte: Robert Bosch

Para tais linhas de alimentação os seguintes componentes fazem parte, veja figura 1.
1.Bateria HV
2.Inversor
3.Conversor
4.Bateria LV
5.Máquina elétrica

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Tipos de baterias de Lítio Íon

Dentro da aplicação de veículos elétricos que utilizam a bateria de íons de lítio há uma
diversidade do tipo de construção química, ou seja, a bateria de Lítio pode ser construída a
partir de diferentes reagentes e elementos químicos, porém a base ativo comum tem o
Lítio, sendo classificado dentro do elementos alcalinos com reatividade e inflamabilidade
elevado.

Sob condições de pressão e temperatura controlado é um metal leve, de baixa densidade e

elevada reatividade, isso proporcional a construção de baterias de alta potência e leves.

A tabela 1 representa a energia específica e tensão nominal por célula para baterias de
Lítio, de acordo com a composição química atribuída.

Tabela 1 – Tipos de bateria de Lítio

Energia
Tensão
Material ativo Lítio Íon Sigla específica
Nominal (V)
(Wh/kg)
Óxido de Lítio Cobalto (LiCoO2) LCO 110-190 3,6

Óxido de Lítio Manganês (LiMn2O4) LMO 110-150 3,6 – 3,8

Óxido de Lítio Níquel Manganês NMC 95-185 3,6

Cobalto (LiNiMnCoO2)
Fosfato de Lítio Ferro (LiFePO4) LFP 95-140 3,3

Óxido de Lítio Níquel Cobalto Alumínio NCA 220 3,6

(LiNiCoAlO2)
Titanato de Lítio (Li2TiO3) LTO 30-110 2,4

Fonte: Robert Bosch

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Bloco e célula de bateria

Um conjunto de bateria de 12,6 V é estruturado através da conexão de células de bateria,
a célula representa a menor parte de medida de um conjunto de bateria. Neste caso, cada
célula de bateria de chumbo ácido teria 2,1 V totalizando 12,6 V, lembrando que a conexão
em série resulta em aumento de tensão e conexão em paralelo o aumento da capacidade
Ah da bateria.

Utilizando o mesmo princípio uma bateria de alta tensão também utiliza dos conceitos de
células, é claro que a quantidade é muito superior. A integração entre as células individuais
formam um pack de célula, e a junção de um ou mais pack de células formar os “stack” ou
Par de células (blocos) e a uniam dos blocos resultam na unidade de bateria (módulo de
bateria e/ou conjunto).

O número de células e arranjo é definido de acordo com o tipo de construção e estrutura

química, da mesma forma os valores de tensão de células são diferentes.

Figura 2 – Estrutura física de conexão da bateria

Fonte: Robert Bosch

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Autonomia da bateria
A autonomia de uma bateria está ligada diretamente a capacidade em potência por hora,
composição química e reatividade energética, porém para a aplicação real, outros fatores
afetam o desempenho e autonomia.

É possível obtermos uma bateria com potência hora menor, porém com autonomia superior
a uma bateria de alta potência, isso se dá devido há alguns fatores adicionais:
Peso estrutural e do conjunto do veículo.
Peso extra adicional, como cargas.
Direção ofensiva, maior aceleração e velocidade.
Tipo de via de rodagem, aclives íngremes.
Temperatura externa alta ou baixa.

O exemplo do gráfico 1 é referente a um veículo com bateria de 41 KWh, é demonstrado a

relação da autonomia (quilometro rodado) versus a velocidade (Km/h), a uma temperatura
constante.

Gráfico 1 – Autonomia em condições reais

450
400 382
349 Temperatura 10 °C
350
275 288
Quilômetros

300
250 218 225
200 171 174
150
100
50
0
50 Km/h 80 Km/h 100 Km/h 120 Km/h

Fonte: Robert Bosch

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Categoria de bateria e autonomia

A lista abaixo relaciona a capacidade da bateria em KWh com a autonomia em quilometro
rodados com o veículo.
Observe que na condição de veículo elétrico movida a bateria e PHEV, normalmente se usa
como composição química a bateria o Lítio Íon.

 JAC iEV20 – 41 KWh (400 Km).

 Renault Zoe – 52 KWh (385 Km).

 Volvo XC90 (1218 Km).

 Chery Arrizo 5e – 53 KWh (322 Km).

 Nissan Leaf – 40 KWh (270 Km).

 BMW i3 – 42 KWh (335 Km).

 Chevrolet Bolt – 66 KWh (383 Km).

 Range Rover (1483 Km).

 Jaguar I-Pace 90 KWh (470 Km).

 Audi e-tron – 95 KWh (436 Km).

 Mercedes EQC – 80 KWh (417 Km).

 Porsche Taycan – 100 KWh (484 Km).

Figura 3 – Baterias de veículos BEV e PHEV

Opel Ampera MB S400h

Lítio NiMH

Fonte: Robert Bosch

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Categoria de bateria e autonomia

A lista abaixo relaciona a capacidade da bateria em KWh com a autonomia em quilometro
rodados com o veículo.
Observe que na condição de veículo elétrico híbrido a bateria de NiMH é muito comum e
PHEV, normalmente se usa como composição química a bateria o Lítio Íon.

Toyota Corolla – 1,4 KWh (701 Km).

Toyota Corolla Cross (612 Km).

Toyota RAV 4 – 1,6 KWh (787 Km).

Toyota Prius (813 Km).

Linha Lexus (718 Km).

Volvo XC40 - 10,7 KWh (1276 Km).

Volvo XC60 – 11,6 KWh (45Km - 1400 Km).

Volvo S60 (1350 Km).

Volvo S90 (1536 Km).

BMW Série 3 - 12 KWh (1056 Km).

Figura 4 – Baterias de veículos HEV e PHEV

MB S400h VW Touareg

Lítio NiMH

Fonte: Robert Bosch

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Conexão de células de bateria

A bateria de alta tensão é controlada pelo sistema de baixa tensão, isto é, o controle
eletrônico de inteligência é alimentado pelo circuito em baixa tensão que por sua vez
monitora e controla o sistema de alta tensão.
A bateria ocupa geralmente a parte inferior do assoalho dianteiro até a proximidade do
banco passageiro traseiro. Desta forma, a bateria se torna parte da estrutura do veículo,
podendos pesar entre 300 – 500 Kg usualmente.
O conjunto é composto por seções de células, que são compostas por células individuais
ligadas em paralelo e em série, e seções conectadas em blocos, veja o exemplo na figura
5:
Figura 5 – RESS Chevrolet Bolt

Fonte: Robert Bosch

 288 células.  Tensão total nominal 350,4 VDC.

 96 grupos de células.  Bateria de 57 KWh (66Kwh).
 10 módulos.  Peso 430 Kg.
 5 seções de células.  MSD 500 A.
 Aprx. 3,65 V nominal por célula.

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Bloco de junção da bateria

Os blocos de baterias são conectado através de barramentos e cabos de alta tensão, ao
final de todas as conexões realizadas é fornecida duas saída de alimentação de alta
tensão, positivo e negativo.
Um conjunto de contator da bateria é responsável por conectar a bateria de alta tensão ao
resto do sistema elétrico HV do veículo, todo o quesitos de controle da bateria são
mensurados e controlados pelo módulo de controle eletrônico da bateria (BECM). Tais
medidas são possível através do Módulo de Tensão, Corrente e temperatura (VTIM)
disponível para cada bloco de bateria.
A remoção da chave de Desconexão de serviço interrompe a ligação em série do conjunto
de bateria, porém a bateria ainda fica ativa após a desativação.
O uso de equipamentos de proteção são indispensáveis, um profissional qualificado e
autorizado é designada para essa tarefa, seguir o procedimento correto para esse tipo de
trabalho garantirá a segurança do trabalhador e do sistema.

Figura 6 – RESS Chevrolet Bolt

Fonte: Robert Bosch

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Ativação dos contatores

A quantidade de contatores não é padronizada, isso dependerá da arquitetura eletrônica de
alta tensão, dispositivos e linhas de conexão.

Durante todo o tempo de funcionamento do sistema de alta tensão os contatores trabalham

em conjunto para que o sistema trabalhe de forma harmônica, sem excesso e picos
instantâneas de corrente elétrica e tensão.

Os contatores são ativados pela unidade de controle da bateria e são acionado de forma
sequencial , isso evitará arco elétrico nos contatos e impedir fluxos altos de corrente
elétrica aos capacitores, veja o exemplo de ativação na figura 7.

Figura 7 – Ativação contatores

Fonte: Robert Bosch

Contator Pré-Carga - Contator principal -

Contator principal + Corrente do contator

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