ÍNDICE Pág.

1. INTRODUÇÃO 3

2. DESCRIÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF 3

2.1 Princípio Básico 3
2.2 Limitação da corrente do motor 3
2.3 Controle de velocidade c/ speed encoder 4
2.4 Instruções de movimento 4
2.5 Parâmetros 4
2.6 Corrida normal 4
2.7 Corrida de inspeção 5
2.8 Sequência de partida 5
2.9 Sequência de parada 6

3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 6
3.1 Alta eficiência e baixo consumo de energia 6
3.2 Baixo nível de ruído 6
3.3 Capacidade de carga 7
3.4 Corrente nominal do motor 7
3.5 Distância entre paradas 7
3.6 Motores compatíveis 7

4. HARDWARE 7
4.1 Fonte de alimentação principal 7
4.2 Filtro de harmônicas 8
4.3 Dispositivos p/ referência de posição 8
4.4 Sensores de velocidade 8
4.5 Drive OVF 20 8
4.6 Resistores de freio 8
4.7 MCB II 8

5. FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA 9

6. MOTOR AO CONTROLE 10

7. AJUSTE DO PVT COM SENSOR MAGNÉTICO 10

8. VERIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE CONTRATO 10

9. EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM 10

10. PARÂMETROS AJUSTADOS EM CAMPO 11

11. AJUSTE DO NIVELAMENTO 11

12. DICAS PARA OTIMIZAÇÃO DO JERK 12

13. TESTE AUTOMÁTICO DE PORTAS 12

14. DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. 13

14.1 Estrutura do menu 13
14.2 Função state 14
14.2.1 Modos de comando de movimento 14
14.2.2 Estados lógicos de movimento 15
14.3 Função input 16
14.3.1 Abreviações dos sinais de entrada 16
14.4 Função output 18
14.4.1 Abreviações dos sinais de saída 18
14.5 Função DAC 19
14.5.1 Variáveis apresentadas 19
14.6 Relatório instantâneo de falhas 21
14.7 Informações detalhadas sobre um evento 22
14.8 Função Auto teste 23
14.9 Versão do software 24

1
 14.10 Valores máximos 25
14.11 PVT 26
14.12 Ventilador 26
14.13 Histórico 27
14.14 Parâmetros de engenharia 28
14.15 Ajustes de parâmetros 28
14.15.1 Parâmetros de contrato 29
14.15.2 Parâmetros de velocidade 29
14.15.3 Parâmetros de sinais de passadiço 30
14.15.4 Parâmetros de partida e parada 30
14.16 Dados de engenharia 31
14.17 Default 32
14.18 Salvando um bom ajuste 32
14.19 Carregando o ajuste salvo 32

15.MENSAGENS DE ERRO 33
15.1 Informações sobre o controle de movimento pela MCB 34
15.2 Informações sobre o inversor 35
15.3 Informações sobre o fluxo de sinais 35
15.4 Informações sobre o fluxo de sinais dos estados lógicos 36
15.5 Informações sobre o controlador do motor 37
15.6 Informações sobre o Lern Run 38
15.7 Eventos que causam paralisação 39

BIBLIOGRAFIA 40

1 INTRODUÇÃO

2
O LVF é um controle de elevadores que utiliza uma avançada tecnologia para
acionamento de motores.
O desenvolvimento da tecnologia dos semicondutores para aplicação em sistemas de
potência tornou viável os inversores de freqüência, cuja função é o controle da velocidade
de motores AC através da variação da tensão e freqüência no estator.
Isto assegura uma confortável viagem, sem trancos na partida ou freadas bruscas, bem
como uma alta precisão de nivelamento para qualquer condição de carga.
O LVF pode ser utilizado para modernizar elevadores de uma ou duas velocidades sem a
necessidade de substituição da máquina existente.

2 DESCRIÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF

2.1 - Princípio Básico

O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam
a tensão alternada trifásica em tensão contínua (DC). A tensão DC é então modulada por
largura de pulso e se transforma numa tensão alternada com freqüência e amplitude
variáveis (VF e VV).
Os valores das saídas de tensão e frequência dependem dos sinais relativos ao
movimento do carro, tais como U, D, G, T, UIB, DIB, NOR e DZ, da velocidade medida
com o speed encoder e do valor da corrente exigida pelo motor (Iu e Iv). A velocidade a
ser alcançada dependerá então dos sinais provenientes do controle operacional e dos
sensores do passadiço.

2.2- Limitação da corrente do motor

A corrente do motor é limitada ao dobro de seu valor nominal durante a aceleração, isto é
feito pela limitação do "escorregamento" do motor. Caso a corrente exigida pelo motor seja
máxima, a velocidade pré-requerida e as saídas de controle são esquecidas e a máquina é
acelerada por escorregamento e torque constante.

2.3 Controle de velocidade com speed - encoder (transdutor de velocidade)

A função é medir a velocidade do carro durante o percurso fornecendo dados importantes
para a MCB II atuando como dispositivo de monitoração na malha de realimentação entre
o motor e o Drive.

3
A velocidade é constantemente monitorada através de um transdutor de velocidade
(speed encoder) acoplado ao motor. Este transdutor gera um número de pulsos
proporcional à rotação fornecendo à placa MCB II as informações necessárias ao
processamento da curva característica de velocidade. Os valores de velocidade,
aceleração e desaceleração podem ser ajustados e gravados numa memória EEPROM
através da U.R.M. (unidade remota de monitoração).

2.4 Instruções de movimento

As instruções às quais nos referimos são os comandos provenientes do comando
operacional (placa LCB II e sensores) enviados a placa MCB II para serem processados
formando a curva característica de velocidade

2.5 - Parâmetros
Os seguintes parâmetros são ajustados diferentemente para cada unidade:

- Parâmetros de contrato
- Parâmetros do Drive
- Parâmetro VANE

2.6 Corrida normal

Os níveis lógicos dos sinais de entrada durante uma corrida normal são:

NOR = 1 UIB=DIB=1
U/D = 1
T = 1
G = 0

2.7- Corrida de inspeção

Os níveis lógicos durante a corrida de inspeção são:
UIB,DIB = 1
U,D =1

4
INS SPE

UIB/DIB

2.8 Seqüência de Partida

- O relé principal SW1 é energizado.

- O motor é pré - magnetizado, isto é, uma tensão com freqüência e amplitude constante
alimenta o motor antes do freio ser liberado.
- Durante a liberação do freio a freqüência de saída é gradativamente aumentada
obedecendo a uma função linear. (veja o gráfico a abaixo)
- O elevador inicia a viagem conforme o valor dos parâmetros LFT BK DLY, Ustart, PRET
FREQ, respectivamente: liberação do freio, tensão na partida e freqüência de pré-torque.
A característica de velocidade deve possuir o perfil da curva para corrida normal descrita
anteriormente.

Pret Freq

BY

Break

SW1

RUN

2.9 Seqüência de parada

- Após o carro alcançar o ponto de parada e nivelamento LV e passado o tempo de atraso

de propagação deste sinal, a velocidade será reduzida a zero durante o período RMP
DWN T2.

5
- Durante o período EL HLT a máquina é mantida eletricamente alimentada. Neste período
DRP BK DLY deve ser ajustado para que os freios estejam ativos durante este tempo.
- Durante o período DEMAG PER a corrente do motor cai a zero.
- O relé SW é dezenergizado.
- Pelo sinal DZ (door zone) o controle operacional recebe a informação de "fim de corrida".

LV DLY
CRE
RMP DWN T2 DEMAG PER
speed

LV

BY

BREAK

SW

DZ

RUN

3 CARACTERISTÍCAS TÉCNICAS

3.1 Alta eficiência e baixo consumo de energia

A corrente elétrica do motor é limitada ao dobro de seu valor nominal durante a aceleração
ou desaceleração fazendo com que o aquecimento do motor seja reduzido e o consumo
de energia diminua.

3.2 Baixo nível de ruído

O controle LVF possui um circuito interno que gera sinais modulados por largura de pulso
denominado PWM. Este circuito é muito importante, pois ele é o responsável pela variação
simultânea de freqüência e tensão do motor. O baixo nível de ruído do motor e do controle
é garantido pois o PWM opera numa freqüência alta de 16 kHz suprimindo ruídos de
vibrações.

3.3 Capacidade de carga

Potência do Drive 3,3 kW 5,0 kW 9,0 kW 15,0 kW

carga máxima a 1,00 m/s 320 kg 630 kg 1000 kg 1600 kg
carga máxima a 0,75 m/s 320 kg 800 kg 1250 kg 1600 kg
carga máxima a 0,63 m/s 630 kg 900 kg 1600 kg 1600 kg
carga máxima a 0,50 m/s 800 kg 1150 kg 1600 kg 1600 kg

6
Carga máxima a 0,40 m/s 900 kg 1350 kg 1600 kg 1600 kg

3.4 Corrente nominal do Motor

A corrente nominal do motor não pode ser maior que a corrente nominal do Drive.

Potência do 3,3KW 5,5kW 9,0KW 15,0 kW

inversor
Tensão na Linha 220 V 380 V 220 V 380 V 220 V 380V 220 V 380 V
Corrente nominal 15 A 10 A 25 A 15 A 60 A 50 A 90 A 45 A
do inversor
Corrente durante 30 A 20 A 50 A 30 A 120 A 100 A 180 A 90 A
aceleração

3.5 Distância entre paradas

Velocidade (m/s) Corrida normal (m) Curto percurso (m)

1,20 2,80 1,00
1,00 2,40 0,80
0,80 1,90 0,65
0,63 1,60 0,60
0,50 1,30 0,60

3.6 Motores compatíveis

O LVF funciona bem com qualquer motor de indução trifásico, principalmente com motores
de elevadores de uma ou duas velocidades. Neste caso, a bobina de baixa velocidade não
é conectada.

4. HARDWARE

4.1 Fonte de alimentação principal

A fonte de alimentação pode variar de 200 a 250 V sem que a performance do Drive seja
diminuída, no caso do Drive de 380 V, a faixa de trabalho passa a ser de 340 V a 420 V.

4.2 Filtro de Harmônicas

A função do filtro de harmônicas é atenuar as oscilações em forma de pico que ocorrem
na forma de onda da corrente, os quais são causados pela ponte retificadora e pelo banco
de capacitores dentro do Drive. Esses picos ocorrem no valor máximo da tensão da rede e
geram uma interferência que pode ser prejudicial ao processamento das informações nas
placas. O filtro limita a quinta harmônica (cinco vezes o valor da freqüência fundamental)
da linha de corrente atenuando os picos e tornando-os inofensivos. (50 / 60Hz).O filtro de
harmônicas não diminui o consumo de energia nem os ruídos de alta freqüência.

7
4.3 Dispositivos para referência de posição e chaves do passadiço
A disposição dos sensores e das chaves de limite, cuja função é determinar os pontos de
parada e desaceleração, é a mesma feita para um elevador de duas velocidades.

4.4 Transdutor de velocidade

O transdutor de velocidade pode ser do tipo Encoder ou sensor magnético.
O sensor magnético e usado em elevadores de até 1,2 m/s e o encoder e usado a partir
de 1,5 m/s.

4.5 Drive OVF 20

As principais partes do drive são:
•Parte de potência (chamada de inversor de freqüência):
- filtro de interferência de onda de rádio
- ponte retificadora
- banco de capacitores
- transistores IGBT para chavear em 16 kHz
•Parte de controle:
- placa MCBII
- estágio pré-amplificador e de controle de acionamento dos IGBT.
- modulador por largura de pulso (PWM).

4.6 Resistores de freio

Os resistores de freio são montados em uma caixa separada colocada no topo do
gabinete.
Potência Máxima 3,3 kW 5,0 kW 9,0 kW
Tensão 220 V 380 V 220 V 380 V 380 V
Potência dissipada 1,6 kW 1,6 kW 2,4 kW 2,4 kW 4,8 kW
valor da 28 Ω 78 Ω 18 Ω 54 Ω 25 Ω
resistência

4.7 MCB ( Motion Control Board)

Esta placa gera os sinais que controlam o movimento do elevador. Esta placa possui os
seguintes componentes:
- microcontrolador 80196 de 16 bits.
- 32Kbytes de RAM, 128 Kbytes de EPROM e 8K de EEPROM.
- Linhas de interface (24 / 30 V) destinadas ao controle operacional e aos sinais de
referência de posição.
- Interface de 110 V para as chaves de segurança, inclusive para circuitos com relé.
- Fonte de 15 V para o transdutor de velocidade.
- Interface RS 422 para ligar a U.R.M.
- Canal de saída analógica para medidas com o osciloscópio.

5 FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA

<------UIB (U)
Entradas de 110 V <------DIB (D) LINHA DE SEGURANÇA
<------NOR (T)

8
 Saídas de 110 V ------------- SW -----> CHAVE PRINCIPAL

<------------------V1
<------------------V2 CONTROLE
<------------------V3 OPERACIONAL
<------------------V4
FUNÇÃO DE
<-DBD-Drive e Freio desligados SEGURANÇA

Entradas 24 Vdc <--------LW1 / LW2 célula de carga CÉLULA DE CARGA

SINAIS REFERÊNCIA
DE POSIÇÃO

<---1LS / 2LS chave limite final

PASSADIÇO
<---UIS / DIS sinais p/ renivelamento
<---1LV sensor de zona de porta

Interface do Encoder
15 V -------------> ENCODER
<--------SCLK1 / SCLK2
<--------CLKA / CLKB

--------------BY -------------> FREIO

-----------DS 1 ------------->
Saídas de 24 Vdc -----------DS 2 ------------->
------------DS 3-------------> CONTROLE
-----------DS 4 -------------> OPERACIONAL
-----------DS 5 ------------->

Entradas 110 v
<---110 V p/ carga e relé do inversor FONTE

6 MOTOR AO CONTROLE
As fases do motor devem passar por um eletroduto metálico separado dos cabos de sinal
do speed-encoder.

7 Ajuste do PVT com sensor magnético

Antes de darmos início a corrida de calibração é necessário ajustarmos o sensor.
O sensor deve estar o mais próximo possível da polia do freio, aproximadamente a 1mm.

9
 8 VERIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE CONTRATO
Antes da corrida de calibração é muito importante conferirmos os parâmetros de contrato
conforme documentação da unidade. A tabela abaixo pode ser usada como referência,
caso surja alguma duvida.
Máquina Carga Veloc. Rotação Freq. Susp Redução Polia CON NOM NOM N SYN
kg m/s rpm Hz mm SPE FREQ SPE MOTOR
280~420 1:1 48 620 101
140VAT 450~470 1,0 1500 50 43 575 500 100 1500
490~630 2:1 18 105
600~840 1,2 18 122 120
13VTR 615~630 1,5/1,6 1200 40 2:1 13x2/3 700 161 400 150/160 1200
700 1,0 22 100 100
700~910 1,5/1,6 13x2/3 160 150/160

9 EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM

Utilize o comando sobe-desce para colocar o carro ( VAZIO ) em qualquer posição FORA
dos limites finais, preferencialmente no meio do passadiço.
A corrida de aprendizagem deve ser repetida se houver mudança de valor do
parâmetro de velocidade nominal CON SPE ou se algum sensor de porta for
removido.
Conectar a U.R.M. ao plug P6 da placa MCB II (Drive).Pressione as teclas <M> <4>
CALIBRATE <1> LEARN.A seqüência na URM deverá ser a seguinte:

Wait for coloque a chave ERO

NORMAL na posição NORMAL

Switch on coloque a chave

Inspection para a posição ERO

To start Learn pressione ENTER

Run press ENTER para iniciar a corrida

Switch back volte a chave ERO

to NORMAL na posição NORMAL

Learn active nn O carro deve ir para o andar terminal inferior (ativa 1LS) e
inicia a corrida de aprendizagem .
nn = número do andar

Esta mensagem significa que a corrida de aprendizagem não

Learn finished apresentou problemas e carro está pronto para operação
sucessfully NORMAL

Caso tenha ocorrido algum problema durante a aprendizagem. Esta

Learn abort ! mensagem indicará o evento ocorrido. Detectar e eliminar a falha antes
xxxxxxxx de tentar efetuar a corrida novamente

10
10 PARÂMETROS AJUSTADOS EM CAMPO

ACC PRECTR ( <M> <3> <3> <2> )

Depois de 10 corridas com o carro em normal, devemos inserir o valor que a URM sugere
que é mostrado na primeira linha do display do lado direito.

SLIP LOAD ( <M> <3> <3> <2> )

Faça 3 corridas de descida com o carro vazio, observe o valor indicado na URM na
primeira linha do lado direito, durante as corridas o valor que mais se repetir durante a
fase em alta deverá ser inserido.

1LS DLY e 2LS DLY ( <M> <3> <3> )

Faça com que o carro chegue até 1LS e 2LS observe que na primeira linha do lado direito
aparecerá o sinal > , incremente os parâmetros até o sinal desaparecer.
Quando este parâmetro não esta corretamente ajustado o carro para bruscamente nos
extremos e gera o erro “ MLS: 1LS INI DEC” .

11 AJUSTES DO NIVELAMENTO
É preciso realizar uma corrida no interior do carro e verificar se a precisão de parada está
dentro da faixa +/- 3mm. Caso esteja fora deste valor ajustar os parâmetros LV DLY UP e
LV DLY DOWN.

Situações:
1 Carro estava subindo e parou 20mm abaixo do ponto desejado,
→ aumentar LV DLY UP em 20 mm;

2 Carro estava descendo e parou 17mm acima do ponto desejado,

→ aumentar LV DLY DWN em 17 mm;

3 Carro estava descendo e parou 25mm abaixo do ponto desejado ,

→ diminuir LV DLY DWN em 25mm. No caso do valor ser anulado e a diferença persistir
maior que 3mm então torna-se necessário verificar a colocação das aletas DZ ou a
realização de uma nova corrida de aprendizagem.

12 Dicas para otimização do Jerk de partida

Na tabela abaixo descrevemos as causas e damos a solução de alguns problemas que
podem prejudicar a "arrancada" do carro.
O número entre colchetes representa a dimensão do valor a ser digitado na unidade
remota de monitoração (U.R.M.)

causa do defeito possível solução

torque inicial muito baixo
(Rollback)
torque inicial muito alto
liberação antecipada do freio
liberação atrasada do freio
atrito na partida
aumente o parâmetro Ustart
[0,1% Un]
diminua a tensão inicial (Ustart)
Aumente o valor de LFT BK DLY [10ms]
diminua o valor de LFT BK DLY (Lift Brake Delay)
Verifique se as guias estão bem lubrificadas

11
 13 TESTE AUTOMÁTICO DE PORTAS
OBS.: Este teste somente deve ser realizado se a mensagem START DCS aparecer
piscando no display da URM. Esta mensagem será ativada caso seja alterado o
parâmetro TOP no submenu SYSTEM da LCB_II ou sejam ativados os parâmetros
default da LCB_II. O sistema não permite corridas em normal até que a rotina seja
completada.

Este algoritmo chama-se Door Check Sequence .

1- Conectar a U.R.M. à placa LCB-II

2- Levar o carro ao pavimento terminal inferior através de uma chamada pela U.R.M. ou
acionando a chave TL -BL na LCB-II para a posição BL.

3- Digitar as teclas < M > < 1 > < 3 > < 5 >
Aparecerão duas opções no display:

4- Escolher a opção START DCS .

5- O controle automaticamente abre e fecha a porta acionando verificando se o sinal DW e

DFC estão sendo ativados, ou seja, se os contatos de porta daquele andar estiverem
atuando corretamente então o carro vai para o próximo andar e efetua o mesmo teste. Se
ocorrer algum problema a U.R.M. mostra uma mensagem de erro no display e o teste é
interrompido. Verifique, portanto, no andar em que o carro está parado, se a fiação da
porta está correta e reinicie o procedimento.

6- Ao terminar o teste na última parada, basta pressionar a tecla ENTER duas vezes e o
controle fica definitivamente em operação NORMAL.

14 DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. LIGADA A MCBII

14.1 Estrutura do menu

SELF TEST
OK – MECS MODE

MCB II – Menu
Monitor = 1 Test = 2

MCB II Menu
<1> Setup = 3 Calib = 4
<3>
12
<2>
State = 1 Input = 2
Contrac = 1 Prof = 2
Output = 3
Van = 3 StaSto = 4
 <4

Eng = 5 Default = 6
Store = 7 Load = 8

EPROM 15-Dec-97
Vers. GAA 30158 AAB Learn = 1

Package Info
____V / _____kW / ____A

14.2 Função STATE

MODULE
1 MONITOR
1 STATE

Para verificar qual o estado atual do sistema

Apertar as teclas M 1 1

13
 IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP
HALT Andar atual do
RUN UP
elevador nivelado
RUN DOWN
ou passando por
ES
ele.
DDP
** ( não disponível)

NORMAL IDLE 3

14.2.1 Modos de comando de movimento

SHTDWN A corrida é interrompida devido a uma falha no sistema. Neste

caso, o relatório de falhas (ErrLog =2 Actual = 1) mostrará a
causa.
WT F SF wait for safety , o drive espera os sinais de UIB,DIB ou NOR por
segurança
NORMAL O controlador do motor está habilitado para receber os sinais
U,D,T,G
RUN UP Corrida normal para cima
RUN DWN normal para baixo
INS UP inspeção para cima
INS DWN inspeção para baixo
ES parada de emergência
DDP Controle do tempo de corrida, será resetado pelo sinal de IPU /
IPD ou LV.

14.2.2 Estados lógicos do movimento

IDLE Esperando por um comando (inversor desabilitado)

START Energizado BY, relés SW1, SW2 e premagnetização
ACC acelerando para atingir velocidade normal
CONST velocidade normal ou reduzindo, gerando sinal de IP e esperando
<SD> ou 1LS / 2LS
T DEC Desacelerando até a velocidade de nivelamento
CREEP Ritmo lento esperando pelo sinal LV de nivelamento

14
HALT Desaceleração até zero, para eletricamente e DZ fica ativo

14.3 Função INPUT

MODULE
1 MONITOR
2 INPUT

Para verificar qual o estado atual do sistema

Apertar as teclas M 1 2
IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP
RUN UP Andar atual do
HALT elevador nivelado
RUN DOWN
ES 15 ou passando por
DDP ele.
** ( não disponível)
RUN UP CONST 7
Obs.: Apertar a tecla GO ON para avançar para as próximas entradas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maiúsculas indicam que a entrada está ativa.

14.3.1 Abreviações dos sinais de entrada

sinal DESCRIÇÃO DO SINAL pino
MCB
UIB botão de inspeção para cima P 1.3
DIB botão de inspeção para baixo P 1.4
<cc dd> cc = WT <espera>
ou ST <STOP>
ou FR <velocidade alta>
ou RR <corrida reduzida>
ou IN <Inspeção>
ou RS <corrida de resgate>

dd = UP direção subida
Dn direção descida
MC v4 v3 v4 - v1 código binário P 4.9 -
v2 v1 <cc P 4.12
dd>
1LS chave de desaceleração limite final inferior P4 .7
2LS chave de desaceleração limite final superior P4 .8
1LV zona de porta P 4.3
2LV zona de porta P 4.4
LV zona de porta (1LV e 2 LV ativos) --
UIS Renivelamento p/ cima P 4.1
DIS Renivelamento p/ baixo P 4.2
LW1 Célula de carga 1 P 4.5
LW2 Célula de carga 2 P 4.6
SW sinal de subida ou descida (interno) --
DBD indica que os relés SW1,SW2 e BY estão desacionados P 3.1
RDY Sinal de pronto, PWM habilitado --

16
14.4 Função OUTPUT

MODULE
1 MONITOR
3 OUTPUT

Para verificar qual o estado atual do sistema

Apertar as teclas M 1 3

IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP Andar atual do
RUN UP HALT elevador nivelado
RUN DOWN ou passando por
ES ele.
DDP ** ( não disponível)

17
 RUN UP CONST 7

UIB DIB < FR DN >

Estado dos valores de

saída

Obs.: Apertar a tecla GO ON para avançar para as próximas saídas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maiúsculas indicam que a saída está ativa.

14.4.1 Abreviação dos sinais de saída

SAÍDA DESCRIÇÃO PINO DA MCB

DR inversor pronto
UP Indicador de sentido para cima
DN Indicador de sentido para baixo
BY Freio P 3.4
DZ zona de porta e sinal de final de corrida P 2.2
INVD inversor desabilitado (PWM desligado)
LNS informa se a carga máx. foi ultrapassada P 2.4
SL* corrida curta P 2.3
REL Relé de acionamento do inversor P8.5
FAN relé do ventilador P8.3
14.5 Função DAC

MODULE
2 TEST
1 DAC

Variáveis do sistema tais como SPEED, SLIP, ACCELERETION podem ser visualizadas.
Apertar as teclas M 2 1

variáveis

SPEED

= 1000 [0.1 % fn]

18

Valor da Unidade da
variáveis variável com
selecionada fator de
Obs: Apertar a tecla GO ON para avançar para as próximas variáveis ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.

14.5.1 Variáveis apresentadas

-- 10 V + 10 V
DAC =
PROFILE GENERATR Perfil de velocidade interno
STATOR FREQUENCY Freqüência do estator do motor 0%
SPEED Velocidade segundo os pulsos do 100 %
encoder
ACCELERATION Aceleração - 100%
SLIP Escorregamento – diferença entre a
freqüência do inversor e a
velocidade medida
ACC PRCTR Freqüência de precontrole para - 20 % 20 %
compensar o torque de inércia
SPEED ERROR Diferença entre a velocidade medida
e a desejada
SPEED ERROR INT Integral do erro de velocidade - 40 % 40 %
SPEED CTL OUTPUT Saída de controle de velocidade - 20 % 20 %
CURRENT Corrente na saída do inversor 200 %
VOLTAGE Tensão no estator do motor 0% 100 %
TEMP Temperatura no dissipador dos 2°C 119°C
IGBT´s
DC - VOLTAGE Tensão no barramento DC 0V 1000 V

19
14.6 Relatório instantâneo de falhas

MODULE
2 TEST
2 ErrLog

O sistema é continuamente monitorado por um detector de falhas

Apertar as teclas M 2 2

20
 Mostra lista de Quando o drive é
eventos atuais desligado a lista de
desde o ultimo eventos Actual é salva
desligamento do na lista Saved.
Drive Actual = 1 Saved = 2 A lista Saved só pode
ser apagada com
<AZUL 5>

Numero de corridas
desde o ultimo reset
para Actual <1> ou 1 ou 2
ultima limpeza para
saved <2>

Number of runs
29

Tempo desde o
ultimo reset do
sistema para Actual GO ON
<1> ou ultima
limpeza para Saved
<2>

Actual Time / Day

10:08:00

Tipo da ocorrência
(ver lista de
informações) GO ON

MLS :1 LS Ini Dec

Numero de
Numero de 1 R=1 corridas quando
ocorrências
o evento ocorreu

14.7 Informações detalhadas sobre um evento

MODULE
2 TEST
2 ErrLog
1 Actual ou 2 Saved

Apertar as teclas M 2 2 1 ou 2 <AZUL> <3>

21
 Nome do evento

MLS:1LS Ini Dec

20R = 231

Numero de vezes que o

evento ocorreu
Numero do erro e
Numero da corrida que Down / UP classe do erro.
o evento ocorreu

56 WARNINGS
111_TDec

estado lógico de
Down / UP movimento.
Nome do evento Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros

MLS:LV Lost
30R = 3456

Numero de vezes que o

evento ocorreu
Numero da corrida que Numero do erro e
Down / UP
o evento ocorreu classe do erro.

61 FATAL
111_TDec

estado lógico de
14.8 Função Auto teste movimento.
Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros
MODULE
2 TEST
3 SELF

Executa um auto teste das memórias

Apertar as teclas M 2 3

22
 EPROM = Teste da
EEP = Teste EPROM RAM = Teste da RAM
da EEPROM

EEP + EPROM+ RAM+

Resultado do teste:
“+” positivo = OK
“-“ negativo = Não OK
“?” interrogação =
piscando enquanto efetua
o teste

23
14.9 Versão do software

MODULE
2 TEST
4 PART

Informações sobre a EPROM e o DRIVE

Apertar as teclas M 2 4

Identificação da versão do
software da EPROM
Data do lançamento da
versão

EPROM 29 – SEP – 95
Vers: GAA30158AAA

Tipo do DRIVE
GO ON

Package Duty
15 KW / 480 v / 45 A

Potência Corrente nominal

Tensão

24
14.10 Valores máximos

MODULE
2 TEST
5 DATALOG

Mostra os valores máximos da ultima corrida

Apertar as teclas M 2 5

Nome do
primeiro
parâmetro e
os valores
máximos

I 63 23 41 33
S 33 51 54 15

Nome do segundo
parâmetro e
valores máximos

Obs: Apertar a tecla GO ON para avançar para os próximos valores ou a tecla AZUL e a
tecla GO BACK para voltar a anterior.

tcr up / trc do mínimo e máximo tempo na velocidade de nivelamento

I quatro valores de corrente da ultima corrida
S máxima corrente durante a aceleração
ultimo valor durante a corrida normal
máxima corrente de desaceleração
ultimo valor durante o nivelamento
PGN Perfil e escorregamento na transição de malha aberta p/ malha fechada
Slip escorregamento
I/t media da corrente com o tempo da ultima corrida e a corrente RMS com
o tempo da corrida
14.11 PVT

MODULE
2 TEST

25
 6 PVT

Mostra os valores máximos dos pulsos do PVT e da velocidade em RPM da ultima corrida
Apertar as teclas M 2 6

Pulsos do
encoder

Enc. Pulses 23718

Speed (rpm) 1490

Velocidade em
rpm

14.12 Ventilador

MODULE
2 TEST
7 FAN

Liga o ventilador por 1 minuto

Apertar as teclas M 2 7

Fan is running
Check it (clear)

14.13 Histórico

MODULE
2 TEST
8 Maint
1 Status

26
 Apertar as teclas M 2 8 1

Status = 1 Set = 2

Mostra o tempo total

em operação
1

Abs Operat Time

15:17: 49 263 88

Numero total de
corridas GO ON

Abs No. Of Runs

0863323
Mostra o tempo em
uso da placa de
capacitores GO ON

Cap Board in use

263 88
Mostra o tempo em
uso do ventilador
GO ON

Fan in use
0:17:04: 0 0

14.14 Parâmetros de Engenharia

MODULE
2 TEST
8 Maint
2 Set

Estes parâmetros nunca devem ser alterados

20.15 Ajustes de parâmetros

MODULE
3 Setup

27
 1 Contrac
2 Prof
3 Van
4 StaSto

Apertar as teclas M 3

Contrac = 1 Prof = 2
Van = 3 StaSto = 4

Ajustes dos
parâmetros de
1
contrato

NOM FREQ [ 0.1 hz ]

OLD: 500 NEW: 0

Ajuste dos
parâmetros de 2
velocidade

Ins Spe [0.01 m/s]

OLD: 35 New:0

Ajuste dos sinais de

3
passadiço

IPU DLY [ mm ]
OLD: **** NeW: 0
Ajuste dos
parâmetros de partida
e parada 4

LFT BK DLY [ 10 ms ]
14.15.1 Parâmetros de Contrato <M> <3>
OLD: <1> 0
0New:

Parâmetro Descrição Min. Referência Max.

NOM FREQ [0,1 Hz] Frequência do motor (este valor 250 400 600
deve coincidir com o da placa do
motor)
CON SPE [0,01 m/s] Velocidade do carro com o motor 25 100 175
em velocidade síncrona
convertida de m/s para rpm e
vice-versa. (consulte item 9)

28
N SYN MOTOR [rpm] Sincronismo p/velocidade do 0 1100 3600
motor (este valor deve coincidir
com o da placa do placa do
motor)
ENCODER PULSES Numero de pulsos por traço 0 1024 p/ encod. 1024
129 p/ sensor
ENCODER TRACES Número de trilhas do speed 1 1 p/ sensor 2
encoder 2 p/ encoder
2LV = 0 sem 2LV 0 0 1
=1 modo de operação com 1LV
e 2LV
DDP [s] tempo de processamento 1 45 45
CONTR TYPE 0 = comandos de duas 0 4 4
velocidades
1 = controle sem interface
codificada
2 = controle com interface
codificada, sem learn run.
4 = controle com learn run
ACC PRECTR Pré - controle do torque para tirar 0 6 20
o carro da inércia (ajuste em
campo)
SLIP LOAD [0,1 % Escorregamento (ajuste em 0 80 250
fn] campo
TOP FLOOR Numero de andares 0 0 23
FLOORS IN 1LS 1 1 2

14.15.2 Parâmetros de velocidade <M> <3> <2>

Parâmetro Descrição Min. Referência Max.

INS SPE Velocidade de inspeção 5 50 60
NOM SPE Velocidade nominal 20 100 175
SHR SPE Velocidade para curtas 0 0 120
distâncias
REL SPE Velocidade de renivelamento 0 0 10
CRE SPE Velocidade de nivelamento 3 8 18
ACC Aceleração 5 100 200
DEC Desaceleração 5 100 200
JERK Transição na aceleração 1 133 999

14.15.3 Estes parâmetros são usados para atrasar o acionamento de sinais do passadiço
sem a necessidade de ajustes mecânicos. <M> <3> <3>

Parâmetro Descrição Min. Referência Max.

29
IPU DLY Determina o ponto de desaceleração após 0 120 2600
IPD DLY a detecção do sinal de IPU ou IPD.
Um atraso mínimo de 100ms deve ser
gerado para compensar o atraso de
propagação do comando de
desaceleração ao controle operacional,
isto é
100 mm a uma velocidade de 1m/s
LV DLY UP Atraso entre a ocorrência do sinal de 0 50 250
LV DLY DO nivelamento e o início da rampa de
descida até a parada final. (RMP DWN
DLY ) nas duas direções.
1LS DLY Atraso dos sinais de 1LS e 2LS 0 250 600
2LS DLY
SLU DLY Determina o ponto de desaceleração após 0 50 1600
SLD DLY a detecção do sinal da chave SL.

14.15.4 Ajuste do parâmetros de partida e parada <M> <3> <4>

Parâmetro Descrição Min. Referência Max.

LFT BK DLY [10ms] Atraso para liberação do freio 0 0 999
PREMAG PER Especifica o tempo para energizar 0 2 999
[10ms] o motor antes da aceleração
PRET FREQ [0,1 Especifica a frequência durante o 0 2 100
Hz] período de premagnetização
NEG PRET [0,1 Hz] Especifica a freqüência durante o 0 0 100
período de pre magnetização. Este
parâmetro só é usado com célula
de carga
PRET SLOPE [0,1 Especifica a inclinação da curva 0 3 100
Hz] de velocidade após a
premagnetização até que um sinal
válido do speed encoder seja
medido
RMP DWN T2 [10 Durante este período a velocidade 1 60 500
ms] de nivelamento do elevador é
reduzida de forma constante até
zero.
DRP BK DLY [10 ms] Atraso para atuação do freio. O 0 45 500
freio deve ser acionado após a
frenagem elétrica da máquina. Seu
valor deve ser aproximadamente
100ms antes do término da rampa
de descida RMP DWN T2.
EL HLT PER [10 ms] Período de frenagem elétrica 0 20 500

30
14.16 Dados de Engenharia
MODULE
3 SETUP
5 ENG

Dados de engenharia
Apertar as teclas M 3 5

Ustart
Uacc
Uslip
Udc

Ustart (f = 0)
OLD: 20 NEW: 0

Parâmetro Descrição min. Referência máx.

Ustart Offset - valor de referência [0,1 % Un] 0 20 250
Uacc voltagem para frequência nominal [0,1 % 500 1100 1600
Un]
Uslip determina a voltagem offset de acordo com 0 150 500
a medida ou escorregamento estimado
[0,1 % Un]
Udc a tensão é reduzida quando a tensão no 250 220 V =350 1000
barramento DC excede este valor na
regeneração de carga. 380 V = 600
se o modo de compensação de carga esta
selecionado, a relação Udc (medida) x Udc
(parâmetro) é usada para normalizar a
saída de voltagem do inversor [V]

14.17 Default

MODULE
3 SETUP
6 Default

Instala os parâmetros default e apaga os anteriores. Com estes valores o drive está pronto
para trabalhar em inspeção.
Apertar as teclas M 3 6

31
 PARAMETERS LOST !
YES : PRESS ENTER !

14.18 Salvando um bom ajuste

MODULE
3 SETUP
7 STORE

Esta função salva todos os parâmetros ajustados.

Apertar as teclas M 3 7

Store settings ?
YES : PRESS ENTER !

14.19 Carregando o ajuste salvo

MODULE
3 SETUP
8 STORE

Esta função carrega os parâmetros salvos

Apertar as teclas M 3 7

Store settings ?
YES : PRESS ENTER !

15 - MENSAGENS DE ERRO

GERAL
Todas as mensagens de eventos são classificadas em diferentes grupos ou classes de
erros.
Alguns eventos são mostrados como informação somente (i), enquanto outros como
avisos (W) ou erros (e) estes eventos são mostrados sem consequência para a operação.

ERROS FATAIS (f) interrompem a corrida e causam a paralisação do equipamento.

Depois de X paralisações (fx) em serie o sistema será bloqueado.

32
 Os eventos são armazenados na MCB II com o numero da corrida da ultima ocorrência.
Desligando o controle todos os eventos dentro do “atual” URM - menu (<M> <2> <2> <1>)
serão apagados.
Quando você estiver dentro do menu de eventos e outro evento ocorrer um asterisco
piscará indicando que o atual menu esta ativo.
No caso do desligamento do controle, todos os eventos serão copiados na área SAVED
(<M> <2> <2> <2>).
Se o inversor for desligado, a atual lista de eventos é apagada mas salva dentro de outra
tabela que permanece mesmo após o desligamento.
A lista de eventos salvos e atuais pode ser apagada pressionando <AZUL> <5> dentro da
área de eventos salvos (<M> <2> <2> <2>).
Se você gostaria de ver mais algumas informações sobre os eventos, pressione <AZUL>
<3>.

Os eventos são divididos dentro dos seguintes grupos:

SYS =Informações sobre o controle do movimento pela MCB II.

INV =Falhas relacionadas com o inversor
MC/MLS =Eventos relacionados com Estados Lógicos ou de Comando do movimento
DRV =Problemas com o controlador do motor.
LRN =Relatório de eventos do Lern Run

IMPORTANTE
APÓS ALGUNS TIPOS DE ERROS FATAIS TODOS OS ERROS PRECISAM SER LIMPOS PARA O
DRIVE VOLTAR A OPERAR.
DEVEMOS DIGITAR <M> <AZUL> <5> DENTRO DA LISTA DE ERROS SAVED <M> <2> <2>
<2>

15.1 SYS --------> Informações sobre o controle do movimento pela MCB

0 SYS: WARMSTART (f) Reset do software sem reset da alimentação

1 SYS: Shut Down
2 SYS: DDP
3 SYS: E2P failure
4 SYS: E2P written
(f) Mostra o numero de paralisação e o erro que
causou a paralisação
(f) Drive não encontrou as aletas
(f) Nenhuma EEPROM plugada na DCB ou
problemas com a escrita ou leitura - trocar E2P
(i) Mudado parâmetros na EEPROM após o
acionamento do sistema.

33
5 SYS: E2P default (i) Todos os parâmetros estão com seus valores
default. O elevador deve ser ajustado
novamente.
6 SYS: E2P Unvalid Para (w) Algum parâmetro na EEPROM esta fora do
faixa ou conflitando com outro parâmetro(anote
todos os parâmetros, insira os parâmetros
default, insira novamente os parâmetros
anotados, erros de conversação ou faixa pode
ocorrer).
7 SYS: Inputs Lost (f) Perda dos sinais de entrada
8 SYS: Pckg Tst Err (e) Somente para engenharia
9 SYS: Power Fail (f) Baixa Tensão (falta de uma das fases)
10 SYS: < 24 V Supply ( f2 ) Falta de alimentação 24V
11 SYS: < 15 V Supply ( f2 ) Falta de alimentação 15V
12 SYS: Inv-Relay ( f1 ) Toda vez que o inversor for desligado será
anotado

13 SYS: Int 0-Flow (w) Informação para Engenharia

14 SYS: Calc Time (w) Informação para Engenharia
15 SYS: 1LS + 2 LS (e) 1 LS e 2 LS estão trabalhando em sincronia
16 SYS: ADC Offset (e) Referência zero para o conversor A / D
Troque a MCB II, caso o erro persista troque o
drive todo
17 SYS: HSO Buf Ful (e) Informação para Engenharia

15.2 INV --------> Informações sobre o inversor

21 INV : >Volt DC ( f2 ) Sobretensão no barramento DC

Cheque a conexão dos resistores de freio
22 INV : >Heat Packg (f) Excesso de temperatura nos IGBT´s esta
mensagem ocorre 5°c antes da paralisação
23 INV : <Volt DC ( f2 ) Subtensão no barramento DC
possível perda da alimentação
24 INV: >Curr IGBT ( f4 ) Curto circuito no modulo dos transistores. Se
este erro ocorrer a cada corrida troque o
inversor.

34
25 INV: > Curr Motor ( f4 ) A corrente no motor excede 240 % da corrente
do inversor. Se isto ocorrer depois da partida
em toda corrida, cheque o enrolamento do
motor antes de trocar o inversor
26 INV: Temp meas (e) Medidor de temperatura não está trabalhando
corretamente, perigo de sobreaquecimento
27 INV: brake chopp ( f4 ) resistor do freio tem um curto circuito ou não
está conectado
28 INV: UDC ELGA (e) ELGA - medição do período não está
trabalhando
29 INV: Err undefnd (e) erro indefinido

15.3 MC --------> Informações sobre o fluxo de sinais

37 MC: Emergency ST ( f2 ) Se durante uma corrida normal a linha de

segurança é aberta, uma parada de emergência
irá ser ativada
38 MC: > Command Lst ( f 5) Erro de comunicação entre MCB II - LCB II,
cheque V1 até V4, antes de trocar a MCB ou
LCB
39 MC: FR w/o Learn (e) Corrida normal está em uso sem a previa
corrida de learn run, MCB II não detectou os
sinais de passadiço.
40 MC: WT F SWITCH (w) SW1, SW2 não trabalham corretamente embora
o sinal SW está ativo.
41 MC: MC + Safety Ch (f) Uma parada de emergência será ativada se
durante uma corrida normal a linha de
segurança for aberta.
42 MC: U / D lost (f) sinal de subida ou de descida perdido durante a
corrida.
43 MC: SafetyChain (f) combinação invalida de NOR, UIB e DIB
44 MC: Chc SW Sig (f) Invalido estado de SW, indica mudança de
estado dos contatores do motor. Troque a MCB
II.
45 MC: Chk DBD Sig (f) Invalido estado de DBD - sinal ( 1 = Stop, 0 =
run ), check a fiação e contatos de SW1, SW2 e
BY antes de trocar a LCB II.
46 MC: Chk RDY Sig (f) Falha na MCB II sinal de pronto (sinal de pronto
vai esgotar-se)

15.4 MLS --------> Informações sobre o fluxo de sinais dos estados lógicos

51 MLS: <ACC (W) A distância para aceleração está muito curta. O

carro não consegue atingir sua velocidade
normal. Se este evento ocorrer durante uma
corrida normal, reduza o parâmetro NOM SPE.
(durante a corrida de correção o erro deve ser
ignorado).

35
 52 MLS: <DEC DIST (w) A distância para desaceleração está muito
curta. O carro pára bruscamente.
Reduza os vane parâmetros IPU / IPD - DLY.
Se necessário incremente a distância de
parada ou reduza o Parâmetro NOM SPE (para
unidades sem learn run)
Para unidades com learn run com LV1 / LV2
talvez (UIS/DIS) - os sinais serão lidos com
atraso durante a corrida, exemplo: a distância
entre pisos não está correspondendo com a
distância do learn run. É possível que a MCB II
está contando errado.
53 MC: Stop in LS (w) 1LS / 2LS versus direção da corrida.
54 MLS: /T <>IP (w) Comando T foi removido sem IPU / IPD.
IPU / IPD - precisam ser ativados no máximo
dentro de 150 ms.
55 MLS: Inp Error (e) Carro não partiu, Chave limite 1LS / 2 LS versus
direção da corrida.
56 MLS: 1LS Ini Dec (w) Desaceleração no piso inferior foi iniciada por
1LS.
No caso de não correção da corrida incremente
o parâmetro 1LS DLY
57 MLS: 2LS Ini Dec (w) Desaceleração no piso superior foi iniciada por
2LS.
No caso de não correção da corrida incremente
o parâmetro 2LS DLY
58 MLS: Event Miss (w) Problemas com a leitura das entradas IPU / IPD
ou 1 LV / 2LV. Se este erro ocorrer repetidas
vezes troque a MCB II.
59 MLS: SL Missed ( f8 ) SLU / SLD faltaram entre os dois LVs em uma
corrida curta (somente p/ unidades com learn
run).
60 MLS: LV Missed (f) O tempo em velocidade de nivelamento está
muito longo.
Incremente os parâmetros IPU / IPD DLY (p/
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run um erro está ocorrendo.
61 MLS: LV Lost (f8) Zona de nivelamento perdida durante o
nivelamento; desaceleração ou HALT.
Reduza os parâmetros IPU / IPD DLY (para
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run veja erro 52.

62 MLS: LV Count (w) MCB II tem um erro (somente p/ learn run)

63 MLS: LV Trig Err (w) (somente p/ learn run) O sinal de LV
permaneceu por mais de 20 ms.

15.5 DRV--------> - Informações sobre o controlador do motor

36
69 DRV: PVT Fail (f) Sinal do encoder perdido durante a corrida.
70 DRV: Speed Msmt (e) Erro na velocidade medida. Possível ruído na
linha do encoder, o cabo deve estar isolado.
71 DRV: > Speed (f) Sobre velocidade
O motor rodou com uma velocidade 10 % maior
que a sua nominal.
Os parâmetros N SYN MOTOR e ENCODER
PULSES devem ser checados.
72 DRV: < Speed ( f4 ) Baixa velocidade. O motor rodou com uma
velocidade 45% abaixo de sua velocidade
nominal. Este erro pode ser causado por
problemas com o encoder. O ajuste do sensor
de PVT deve ser checado (item 8.2 pag 13).
Os parâmetros N SYN MOTOR, ENCODER
PULSES e ENCODER TRACES devem ser
checados.
Para checar o sinal do encoder use a URM
(<M> <2> <6>). Se o erro persistir troque o
encoder ou a MCB II.
73 DRV: Open Loop (e) O drive está no modo loop aberto
Para a corrida no modo loop fechado os
parâmetros NCTR:kp ; ENCODER PULSES e
CONTR TYPE devem ser checados. No caso
da falta do speed encoder e na corrida normal o
sistema paralisa, é possível realizar a corrida de
inspeção sem o speed encoder.
74 DRV: Rollb Start (e) Rollback na partida (somente para encoder de 2
traços)
75 DRV: Rollb Stop (e) Rollback na parada (somente para encoder de 2
traços)
76 DRV: Encoder Dir (e) Troque os traços do encoder no conector P5.
77 DRV: Phase Down ( f3 ) A corrente em uma das fases do motor é zero.
Verifique a fiação entre o inversor e o motor
(verifique também os contatores).
78 DRV: Over Load ( f4 ) A corrente no motor excedeu 200 % da corrente
nominal durante mais de 3 segundos.

15.6 Informações sobre o Learn Run

86 LNR: Learn abort (f) O Learn run foi abortado com um erro.
87 LNR: < Mag Leg (f) O comprimento da aleta está muito curto ( min
170 mm).
O piso é mostrado na lista de erros.
88 LNR: > Mag Len (f) O comprimento da aleta está muito longo (máx.
450 mm).
O piso é mostrado na lista de erros.
89 LNR: Mag Len Var (f) O comprimento das aletas são diferentes mais
que 2 cm.

37
90 LNR: < Floor Dist (f) Distância entre 2 zonas de portas está muito
curta (min. 170 mm).
O piso é mostrado na lista de erros.
91 LNR: > Floor Dist (f) O tempo de corrida entre 2 paradas está maior
que 52 segundos.
92 LNR: Too many LV (f) Foram contadas mais aletas do que a corrida de
correção contou.

99 LNR: Msg Lost (i) Somente indica dentro do visor que mais
eventos ocorreram.

15.7 Os seguintes eventos causam a paralização imediata do inversor ou depois de

repetidas vezes em serie.

Razão Erro Nº Bloqueia

depois de X
erros
seguidos
A Erros de temperatura 1
Temperatura maior que 85 °c 22
Uma menssagem de erro indicando uma temperatura de 80 °c
aparece 30 vezes antes da paralização
B Erro de Voltagem 10 2
24v ou 15v 11 2
C Erros nas partes de potência
sobrecorrente nos IGBTs 25 4
sobrecorrente no motor 27 4
sobrevoltagem nos circuitos de entrada 21 2
subvoltagem nos circuitos de entrada 23 6
erro no freio - IGBT 29 4
D Erros de velocidade
sobrevelocidade 71 4
subvelocidade 72 4
E Falta sinal de LV 60 8
F Sobrecarga 78 4

38
G Falta uma das fases do motor 77 3
H Comandos de movimento com interface de codigo estão 38 5
ausentes
I DDP 2 1

BIBLIOGRAFIA

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996

Guide Lines OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996

Start up routine OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996

Service Handling OVF 20

39
FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996
Service Tool Manual OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996

Software OVF 20

Adaptação e versão em Português

Elaborado por:

Mauricio Maciulis Lima

40
41