Formulário de Mecânica Aplicada I

Nota: Este formulário deve ser impresso numa única folha A4.
A interpretação das fórmulas é responsabilidade do aluno.

Última actualização: 22/04/2022

• Chumaceiras axiais; atrito em discos:

2 R3 − R13
M= µk Q 22
3 R2 − R12

• Definição de produto de inércia utilizada neste formulário: Iij = − xi xj dm

R

• Momento de inércia em relação a um eixo OM que passa pela origem O do referencial:

IOM = Ixx n2x + Iyy n2y + Izz n2z + 2Ixy nx ny + 2Ixz nx nz + 2Iyz ny nz

em que ⃗n = (nx , ny , nz ) é um vector unitário com a direcção do eixo.

• Rotação θ do referencial no plano, de (x, y) para (x′ , y ′ ):

– Transformação do tensor de inércia:

cos2 θ sin2 θ
    
Ix′ x′ sin 2θ Ixx
 Iy′ y′  =  sin2 θ cos2 θ − sin 2θ   Iyy 
Ix′ y′ − 21 sin 2θ 1
2 sin 2θ cos 2θ Ixy

– Rotação θ para passar para referencial principal de inércia:

tan 2θ = 2Ixy /(Ixx − Iyy )

– Valores máximo e mı́nimo dos momentos de inércia:

s 2
Ixx + Iyy Ixx − Iyy 2
Imax , Imin = ± + Ixy
2 2

• Teorema dos eixos paralelos:

– Para Momentos e Produtos de Inércia, onde a posição do centro de massa em Oxyz é
⃗r̄ = (x̄, ȳ, z̄) e os momentos e produtos centrais são dados por I ij :

Ixx = I xx + m(y 2 + z 2 ), Iyy = I yy + m(x2 + z 2 ), Izz = I zz + m(x2 + y 2 ),

Ixy = I xy − m(x · y), Ixz = I xz − m(x · z), Iyz = I yz − m(y · z).

– Se no referencial Oxyz a posição da origem O′ do referencial O′ x′ y ′ z ′ é dada por

⃗rO′ /O = (a, b, c) então:

Ix′ y′ = Ixy + m(aȳ + bx̄ − ab), Ix′ z′ = Ixz + m(az̄ + cx̄ − ac),
Iy′ z′ = Iyz + m(bz̄ + cȳ − bc).

1
 Ī ′ = 1 bh3
x 12
Rectângulo
Ī ′ = 1 b3 h
y 12

Ix = 1 bh3
3 Barra
esbelta Iy = Iz = 1 mL2
Iy = 1 b 3 h 12
3

JC = 1 bh b2 + h2


12

Ix = 1 m b2 + c2


Placa
12
rectangular
Ī ′ = 1 bh3 fina
Triângulo x 36 Iy = 1 mc2
12
Ix = 1 bh3
12 Iz = 1 mb2
12

Ix = 1 m b2 + c2


Prisma 12
Cı́rculo Īx = Īy = 1 πr 4 rectangular
4 Iy = 1 m c2 + a2


12
JO = 1 πr 4
2 Iz = 1 m a 2 + b 2


12

Disco fino Ix = 1 mr 2
Semicı́r- 2
Ix = Iy = 1 πr 4
culo 8
Iy = Iz = 1 mr 2
4
J0 = 1 πr 4
4

ȳ = 4r
3π

Cilindro Ix = 1 ma2
circular 2

Iy = Iz = m 3a2 + L2


Quarto
12
de Ix = Iy = 1 πr 4
16
cı́rculo
J0 = 1 πr 4
8

ȳ = 4r
3π Cone Ix = 3 ma2
10
circular
2
Iy = Iz = 3 m a + h2


5 4

Elipse Īx = 1 πab3

4

Īy = 1 πa3 b Esfera

4 Ix = Iy = Iz = 2 ma2
5
J0 = 1 πab a2 + b2


4

Tabela 1: Momentos de inércia de superfı́cies Tabela 2: Momentos de inércia de massa de

com formas geométricas usuais. Os produtos sólidos com formas geométricas usuais. Os
de inércia não são necessariamente nulos nos produtos de inércia não são necessariamente
eixos indicados. nulos nos eixos indicados.