Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia São Paulo

Câmpus São Paulo

Ensino Médio Integrado ao Técnico em Eletrônica

Armando Maurício dos Santos Neto

Caroline Campos Carvalho
Gabriela Lino Castello
Guilherme Henrique Castilho Sanches
Igor Barbosa da Silva
Rafael Ryuta Morita

BALANÇA DE MOEDAS
GRUPO 4

São Paulo
2021
 Sumário
1. INTRODUÇÃO À BALANÇA DE MOEDAS .............................................. 02
1.1.SISTEMA DE CONTAGEM ................................................................. 02
1.2.CÉLULAS DE CARGA ........................................................................ 03
1.3.TIPOS DE CÉLULAS DE CARGA ....................................................... 05
2. INFORMAÇÕES GERAIS DE MOEDAS................................................... 05
3. CONCLUSÃO ........................................................................................... 06
4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .......................................................... 07

1
 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CAMPUS
CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO
PAULO. SÃO PAULO

Curso: Ensino Médio Integrado ao Técnico em Eletrônica

Componente Curricular: Projetos Eletrônicos Código disciplina: PRJ4
Ano /Semestre: 2°SEM/2021 DATA: 09/08/2021
Professores: Omar Rodrigues Alves // Silvio Reininger
ALUNOS: NÚMERO DE MATRÍCULA:
Armando Maurício dos Santos Neto SP1851497
Caroline Campos Carvalho SP1851403
Gabriela Lino Castello SP1852744
Guilherme Henrique Castilho Sanches SP1851195
Igor Barbosa da Silva SP1851471
Rafael Ryuta Morita SP1851357

GRUPO 4 - BALANÇA DE MOEDAS

1. INTRODUÇÃO À BALANÇA DE MOEDAS

Baseando-se em um conjunto mecânico e eletrônico, com desenvolvimento estrutural do
contador de moedas e de circuitos para seu funcionamento, respectivamente, o dispositivo
eletrônico objetivará com a facilidade e agilidade de somar uma quantia determinada de 6
unidades de moedas.
Este projeto tem como objetivo inicial para sua estrutura:
• Uso uma estrutura de plástico - discutiremos sobre a estrutura nos próximos relatórios.

Para seu circuito de funcionamento inicial:

• A programação será por meio do PIC16F1827, baseando-se no funcionamento do
Moedeiro Eletrônico Comparador Multi-Moedas MEC26;
• Determinação do peso, diâmetro e espessura das unidades de moedas;
• Uso de células de carga – para representar o sensor de peso, o qual medirá as moedas
inseridas.

1. 1. SISTEMA DE CONTAGEM
Para a elaboração do projeto eletrônico, foi utilizado como referência o Moedeiro
Eletrônico Comparador Multi-Moedas MEC26, um dispositivo capaz de identificar determinadas

2
moedas e soltar variados pulsos conforme seu valor, onde em conjunto com um microcontrolador
Arduino, pode ser utilizado para as mais diversas finalidades.
Para sua utilização é preciso configurar o reconhecimento das moedas, criando uma
programação capaz de trabalhar com até 6 valores diferentes de forma simultânea. O dispositivo
permite selecionar as moedas e ajustar para a quantidade de vezes que a amostra pesa (por
exemplo até que a soma das moedas atinja um valor específico), o número de pulsos de saída
para cada amostra e seu índice de precisão da leitura.
O reconhecimento da moeda é feito com base em alguns fatores:
• a espessura da moeda;
• o diâmetro;
• a velocidade de passagem (varia de acordo com o peso).
O circuito apresentará um seletor para definir a largura do pulso em milissegundos (ms) e
um seletor Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado (NA/NF), que inverte a lógica dos
pulsos de saída.

1. 2. CÉLULAS DE CARGA
Representando o sensor de peso do projeto, a célula de carga é um transdutor de força
ou sensor de força usado, principalmente, para medir peso, embora ele possa ser usado para
medir outras forças, como torque, compressão, pressão, etc. Focando na balança de moedas,
o foco será nas aplicações de medição de peso do artigo.
A unidade de medida de peso padrão pelo sistema internacional (SI) é o quilograma (kg),
usado também como medidas de peso, distância e volume nos EUA.
Assim, uma libra (de peso) nos EUA não é definida por outra medida, mas oficialmente
entende-se como 0,45359237 kg. A forma como calcula-se a massa em quilogramas foi definida
pelos cientistas mundiais em 2019, em referência à constante de Planck e removê-la é uma
referência a um espécime física.
Se remover a gravidade, um objeto não pesa literalmente nada, mas sua massa
permanece inalterada. Quando se pesa algo, realmente está sendo medida a massa desse
objeto que se refere ao planeta. Portanto, na verdade, no planeta Terra, uma célula de carga
mede a massa.
Existem várias tecnologias básicas usadas nas células de carga, como células de carga
pneumáticas (frequentemente usadas em aplicações de segurança intrínseca). As células de
carga hidráulica não requerem energia e, portanto, são usadas com frequência em locais remotos
e de difícil acesso. Existem também células de carga piezoelétricas que fornecem uma saída de
alto nível (ainda não linear).

3
 Porém, o funcionamento de uma célula de carga baseada em Strain Gauge mede a
deformação por meio de uma mudança na resistência. Um padrão de folha de metal é montado
em um substrato flexível, que também serve como isolante. Uma corrente é passada pelo padrão
de folha. Quando o objeto em teste é tensionado (isto é, comprimido ou colocado sob tensão),
há uma mudança na resistência que é proporcional à quantidade de deflexão.
Quando seu condutor é esticado, sua resistência aumenta. Quando é comprimido, sua
resistência diminui. Essa mudança na resistência pode ser medida usando uma ponte de
Wheatstone, que é composta por quatro sensores extensômetros dispostos em um padrão.

Imagem 1. Ponte de Wheatstone. Disponível em: https://dewesoft.com/br/aquisicao-de-dados/medir-peso-

com-carga-celula-sensores

Imagem 2. Sensor extensômetro de ponte completa. Disponível em: https://dewesoft.com/br/aquisicao-de-

dados/medir-peso-com-carga-celula-sensores

Medindo com todos os quatro sensores, obtém-se uma configuração de ponte completa.
No diagrama de ponte completa acima, a tensão de saída do sensor é medida em C e B,
enquanto a tensão de excitação é fornecida em A e D. Portanto, ao montar um medidor de tensão

4
em um alojamento mecânico e, em seguida, sujeitar o alojamento à tensão ou força, como o
peso, o medidor medirá a compressão ou tensão causada por essa força.
Esta combinação do alojamento com o sensor de Strain Gauge montado nele é uma célula
de carga.

1. 3. TIPOS DE CÉLULAS DE CARGA

Existem células de carga feitas em vários formatos e tamanhos, para uma variedade de
aplicações. Os principais disponíveis hoje são:
• Células de carga de barra / feixe de dobra
• Células de carga da vasilha
• Células de carga S-Beam
• Células de carga de orifício / rosca
• Células de carga tipo Panqueca

2. INFORMAÇÕES GERAIS DE MOEDAS

Valor Facial (R$) Diâmetro (mm) Peso (g) Espessura (mm) Material
0,05 22 4,10 1,65 Aço revestido de
cobre
0,10 20 4,80 2,23 Aço revestido de
bronze
0,25 25 7,55 2,25 Aço revestido de
bronze
0,50 23 9,25 2,85 Cuproníquel
0,50 23 7,81 2,85 Aço inoxidável
1,00 27 7,84 1,95 Cuproníquel
(núcleo) e
Alpaca (anel)
1,00 27 7,00 1,95 Aço inoxidável
(núcleo) e aço
revestido de
bronze (anel)
Tabela 1. Informações de Moedas. Disponível em: https://www.eng-mecatronica.divinopolis.cefetmg.br/wp-
content/uploads/sites/195/2019/12/Cleiton-M%C3%A1rcio-Costa.pdf

5
 3. CONCLUSÃO
Através destas pesquisas, foi possível ter mais conhecimento com a introdução do
funcionamento de cédulas de carga, permitindo questionar o que afeta o peso o qual é
planejado para uma medição. Um projeto o qual podemos aprofundar os questionamentos
desde o ínicio de seu desenvolvimento. A mente clareia a cada pesquisa e planejamento.

6
4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

• Disponível em: <https://youtu.be/oMx8rgTiqXQ>. Acesso em: 09 de agosto de 2021, às

20:46.
• MALOY SMITH, Grant. Como Medir o Peso com Sensores de Célula de Carga.
DEWESoft, 2021. Disponível em: https://dewesoft.com/br/aquisicao-de-dados/medir-
peso-com-carga-celula-sensores. Acesso em: 09 de agosto de 2021, às 21:20;
• MÁRCIO COSTA, Cleiton. Projeto e Desenvolvimento de uma Máquina Identificadora e
Separadora de Moedas para Fornecimento de Troco. CENTRO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS - CAMPUS DIVINÓPOLIS, 2015.
Disponível em: https://www.eng-mecatronica.divinopolis.cefetmg.br/wp-
content/uploads/sites/195/2019/12/Cleiton-M%C3%A1rcio-Costa.pdf. Acesso em: 09 de
agosto de 2021, às 22:00.