Dúcteis Falha de Materiais Sob Carregamento Estático: Elementos de Máquinas I Prof. Dr. Carlos Miranda Awano

ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
PROF. DR. CARLOS MIRANDA AWANO
RESUMO DA AULA
FALHA DE MATERIAIS SOB CARREGAMENTO ESTÁTICO

DÚCTEIS
Várias teorias foram formuladas para explicar esta falha:
• A teoria da máxima tensão normal
• A teoria da máxima deformação normal
• A teoria da energia total de deformação
• A teoria da energia de distorção (von Mises-Hencky)
• A teoria da máxima tensão de cisalhamento (Tresca)
FRÁGEIS
• A teoria da máxima tensão normal (Rankine)
• A teoria de Coulomb-Mohr
• A teoria de Coulomb-Mohr modificada
A teoria da energia de distorção (von Mises-Hencky)

DÚCTEIS Compara a energia de distorção por unidade de
volume com a energia de distorção por unidade de
volume presente em um corpo de prova em um
• A teoria da máxima tensão normal ensaio de tração, pois este ensaio é nossa principal
• A teoria da máxima deformação normal fonte de informação sobre a resistência do material,
• A teoria da energia total de deformação para obter um critério de falha,
• A teoria da energia de distorção (von Mises-Hencky)
• A teoria da máxima tensão de cisalhamento
O interior dessa elipse define a região

de combinação de tensões biaxiais
segura contra o escoamento sob
carregamento estático.
1
PROF . CARLOS MIRANDA AWANO
A
NORTON, R. L. PROJETO DE MÁQUINAS: UMA ABORDAGEM INTEGRADA. 4ª ED. PORTO ALEGRE: BOOKMAN, 2013.
A teoria da tensão máxima de cisalhamento

DÚCTEIS afirma que a falha ocorre quando a tensão
máxima de cisalhamento em uma região
excede a tensão máxima de cisalhamento de
• A teoria da máxima tensão normal um corpo de prova sob tração em
• A teoria da máxima deformação normal escoamento (metade da tensão normal de
• A teoria da energia total de deformação escoamento). Isso pressupõe que a tensão
• A teoria da energia de distorção (von Mises-Hencky) de cisalhamento no escoamento de um
material dúctil é metade da tensão de
• A teoria da máxima tensão de cisalhamento
escoamento.
Este é um limite mais

conservador do que o
da teoria da energia de
Distorção.
FRÁGEIS
Várias teorias foram formuladas para explicar esta falha: A teoria da máxima tensão normal afirma
• A teoria da máxima tensão normal (Rankine) que a falha ocorrerá quando a tensão
• A teoria de Coulomb-Mohr normal em uma peça atingir algum limite
• A teoria de Coulomb-Mohr modificada de resistência normal, como tensão
normal de escoamento ou tensão normal
de ruptura.
incorreta para
materiais dúcteis no
2° e no 4°
quadrantes.
2
A
FRÁGEIS
Várias teorias foram formuladas para explicar esta falha: Essa é a teoria recomendada
• A teoria da máxima tensão normal (Rankine) para materiais frágeis
• A teoria de Coulomb-Mohr uniformes sob carregamento
• A teoria de Coulomb-Mohr modificada estático.
Essa é a teoria
recomendada
para materiais
frágeis não
uniformes sob
carregamento
estático.

• A teoria da máxima tensão normal (Rankine)
• A teoria de Coulomb-Mohr
• A teoria de Coulomb-Mohr modificada
A falha ocorrerá quando a linha de carregamento OA ultrapassar a envoltória de falha.
A falha ocorrerá quando a linha de carregamento

OA ultrapassar a envoltória de falha em A'.
3
A
Esta tensão equivalente de Mohr modificada pode

agora ser comparada à tensão de ruptura do material
para determinar o coeficiente de segurança.
4
A
Roteiro de Projetos para Cargas Estáticas
1) Análise do carregamento: DCL + Reações nos apoios + Diagrama de Esforços Internos
2) Análise da AST
5
A
3) Cálculo das tensões nominais
Tensão
Flexão 𝑀𝑐
𝜎𝑀 =
𝐼
Cisalhamento Vertical 𝑉𝑄
𝜏𝑉 =
𝐼𝑡
Normal 𝑁
𝜎𝑁 =
𝐴
Cisalhamento Torcional 𝑇𝑐
𝜏𝑇 =
𝐽
4) Fator de concentração de tensões

Para NORMAL Para FLEXÃO Para TORÇÃO
Fator de concentração de tensão Fator de concentração de tensão Fator de concentração de tensão
teórico: teórico: teórico:
Kt obtido pelas curvas (Apêndice C) Kt obtido pelas curvas (Apêndice C) Kts obtido pelas curvas (Apêndice C)
6
A
7
A
5) Correção das tensões nominais

a. Flexão + Normal
𝜎 = 𝐾𝑡 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝜎𝑀 + 𝐾𝑡 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝜎𝑁 = 𝝈𝒙
b. Cisalhamento Vertical + Torcional
𝜏 = 𝐾𝑡 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝜏𝑉 + 𝐾𝑡𝑠 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝜏 𝑇 = 𝝉𝒙𝒚
6) Calcular as tensões principais

7) Cálculo das Tensões de von Mises
8) Limite de escoamento no cisalhamento como função do limite de escoamento na tração
Tresca:
Von Mises:
9) Coeficiente de segurança para materiais dúcteis sob carregamento estático (deve ser sempre > 1)
Tresca:
Von Mises:
8
A
Teoria de falha de Mohr modificada. Essa é a teoria recomendada para materiais frágeis não uniformes sob
carregamento estático.
Mohr Modificada para tensões positivas:
Mohr Modificada se as duas tensões principais não nulas têm sinais opostos:
9
A
10) Verificar as movimentações devido a carregamento e comparar com um valor de projeto.

a. Deflexão vertical (usar as tabelas do Hibbeler)
2v M ( x)
=
x2 EI
b. Deflexão torcional
T ( x)
 = 0
L
dx
JG
c. Deslocamento axial
N ( x)
 = 0
L
dx
AE
d. Carga crítica de flambagem
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝐶𝑅 =
(𝐾𝐿)2
10
A
Equações importantes usadas nesta aula
(Cap 5 NORTON)
11
A

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS I

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FALHA DE MATERIAIS SOB CARREGAMENTO ESTÁTICO

A teoria da energia de distorção (von Mises-Hencky)

O interior dessa elipse define a região

A teoria da tensão máxima de cisalhamento

Este é um limite mais

Várias teorias foram formuladas para explicar esta falha:

A falha ocorrerá quando a linha de carregamento

Esta tensão equivalente de Mohr modificada pode

Roteiro de Projetos para Cargas Estáticas

1) Análise do carregamento: DCL + Reações nos apoios + Diagrama de Esforços Internos

4) Fator de concentração de tensões

5) Correção das tensões nominais

b. Cisalhamento Vertical + Torcional

𝜏 = 𝐾𝑡 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 𝜏𝑉 + 𝐾𝑡𝑠 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝜏 𝑇 = 𝝉𝒙𝒚

6) Calcular as tensões principais

8) Limite de escoamento no cisalhamento como função do limite de escoamento na tração

Mohr Modificada para tensões positivas:

10) Verificar as movimentações devido a carregamento e comparar com um valor de projeto.

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