Motor de passo: Saiba o que é e para que serve.

Para funcionar, as impressoras precisam de motores. Existem os motores com encoder interno e externo,
motores de passo, o motor que permite o tracionamento do papel e o motor principal. De maneira geral,
eles transformam energia elétrica em energia mecânica (cinética) para que haja movimento. Hoje iremos
falar sobre o motor de passo.
Quando precisamos de um equipamento com precisão de posicionamento, o motor de passo é o mais
indicado. Por exemplo, numa impressora jato de tinta é o motor de passo que eleva a estação de limpeza
para atuar sobre a cabeça de impressão e isso requer grande precisão e controle da velocidade.Já nas
impressoras a laser, o micro motor de passo é muito atuante, pois há a necessidade de um controle mais
rigoroso para rotacionar uma rede de difração, de modo que a frequência do laser possa ser ajustada.
Como funciona?
O motor de passo se divide em duas partes principais, uma que gira (rotor) e uma fixa (estator). Através
de uma comunicação com os sistemas que o comandam, desenvolvidos e sofisticados nas placas lógicas,
o motor acelera e desacelera. Além dessas partes, o motor também apresenta três pares de bobinas que
permitem um acionamento independente das mesmas. Diferentemente do motor simples e convencional,
quando submetido à uma corrente elétrica, gira unicamente em um único sentido.
O acionamento independente das bobinas se dá quando a corrente elétrica passa num sentido, criando
um campo magnético no sentido oposto. Dessa forma, o motor de passo vai tentar sempre se alinhar ao
campo criado, ou seja, se o sentido da corrente for alterado, o motor vai novamente tentar se alinhar ao
novo campo magnético, mudando também o sentido da rotação e assim por diante. É a velha e famosa
Lei de Lenz, que os jovens aprendem na escola.
O rotor, que falamos anteriormente, é um conjunto de eixo e ímã. Já o estator é um conjunto de bobinas
enroladas. A dinâmica é bem simples de entender. Quando passa a corrente elétrica, o rotor gira e cria-se
um campo magnético no estator. Se houver pulso elétrico, o eixo gira um pouco e se não houver,
permanece parado.
O acionamento do motor de passo é simples e pode ser das seguintes formas:
- Unipolar: quando a corrente elétrica passa apenas em um sentido e forma campo magnético oposto a
ele.
- Bipolar: quando tanto a corrente quanto o campo estão e vão em dois sentidos ou duas direções.
- “Passo inteiro”: quando as bobinas são acionadas em pares.
- “Meio passo”: quando o acionamento é de uma bobina só e um par alternadamente.
Vantagens:
- O motor de passo funciona perfeitamente em baixa velocidade e elevado torque.
- Funciona nos dois sentidos da rotação.
- Tem uma vida útil mais longa e não necessita de escovas.
- Pode ficar inativo por um longo período.
- Acelera e desacelera quando necessário e de forma prática.