DIAGRAMA DE BLOCOS

PARÂMETROS UTILIZADOS

GRÁFICO OBTIDO
Iniciando a definição dos Parâmetros nos blocos da simulação do Sistema
Configurando o Bloco Fonte geradora com perfil de sinal de onda quadrada.

Atribuindo a Amplitude da força de entrada u(t) = 5 N

Criando a variáveis do sistema e atribuindo os valores das variáveis no Console.

k= N/m, m = 5 kg e b = 2 N.s/m

Conferindo os valores das variáveis no Navegador de variáveis do Scilab

Configurando os blocos CLR das funções de transferências e declarando as variáveis k, m e b
em seus respectivos blocos.

Configurando os parâmetros dos Blocos Somadores

A opção “Number of inputs or sign vector (of +1, -1) se ajusta a polaridade do sinal de entrada.

Atribuindo os parâmetros do somador 1 com a entrada 1 positiva (+) e a entrada 2 negativa (-)

Atribuindo os parâmetros do somador 2

Conforme as polaridades das realimentações, só o somador 2 precisou ser alterado a opção

Number of inputs or sign vector (of+1,-1), ficando com entrada 1 e 2 positivas (+)

Alteramos o parâmetro [1,-1] para [1;1], e passamos as duas entradas para polaridade (+)
Os parâmetros dos blocos de Integração não foram alterados

Definindo os parâmetros no Bloco CSCOPE

Ajustando o parâmetro do Refresh períd para ajustar o eixo x em t=120s, que é o tempo finais
da simulação do sistema.
Definindo o parâmetro tempo final de integração na opção Simulação/configuração da barra
de menu do Scilab para sincronizar com os parâmetros do bloco CSCOPE.

Alterar a opção Tempo final da integração para o valor 121, foi o primeiro valor da simulação
em que o gráfico foi gerado com tempo de 120s, que é o tempo final da simulação sugerida na
resolução da questão.

Definindo o parâmetro do bloco CLOCK_c do Período referente ao tempo de inicialização em

t=0 , ajustando o sistema em condições iniciais nulas.

Foi atribuídos ao Período 30s e ao Tempo de inicialização t=0s

Conforme o desenvolvimento do Sistema, foi necessário utilizar um Multiplexador de sinais,
que recebe dois ou mais sinais de entrada e faz multiplexação e entrega na saída apenas um
sinal concatenado e simplificando a saída de sinais do sistema.

Definidos os parâmetros o próximo passo foi realizar posicionar os blocos, realizar as ligações
das portas de entrada e saída, renomear os blocos principais do diagrama de blocos e colocar
alguns parâmetros para facilitar o entendimento do funcionamento da Sistema que foi
definido teoricamente. Abaixo as ligações, nomes e dimensionamento dos blocos realizados.