Estradas

Escola de Engenharia e Tecnologia

Prof. Celio Daroncho

Mestre em Engenharia de Transportes

Curvas
Circulares com
Transição
-Traçado
-Deslocamento
-Variáveis
-Pontos Notáveis
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Aula 03 - Curva com Transição 2

Introdução
A descontinuidade da curva com a reta
(tangente) em PC e PT não é aceitável
 Ao sair da reta e adentrar a curva, o veículo
experimentará, em um único ponto, a passagem da
aceleração centrífuga de 0 para o valor máximo da
curva em questão
 Será formado um degrau (teórico), devido ao giro
necessário na pista para contrabalancear a
aceleração centrífuga
 Gerar aceleração centrípeta
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Aula 03 - Curva com Transição 3

Transição no PC e no PT
 Permitir variação contínua na superelevação

 Criar variação contínua na aceleração centrípeta

 Gerar traçado que mantenha o veículo no centro

da faixa de rolamento

 Proporcionartrecho agradável e sem

descontinuidade
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Aula 03 - Curva com Transição 4

Perspectiva de curva horizontal

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Aula 03 - Curva com Transição 5

Curva Circular com Transição

PI
AC
TT
PC PT
SC CS
TS
ST
Rc
R R
p
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Aula 03 - Curva com Transição 6

Tipos de transição
 Espiral
 R.L=K

 Lemniscata
 R.P=K

 Parábola Curva
 Y = a . x3
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Aula 03 - Curva com Transição 7

Espiral
 Curva descrita por um veículo
 Velocidade constante
 Giro do volante constante
G (proporcional à curvatura) varia
constantemente com o comprimento percorrido
 R . L = K  G = K’ . L
 Aceleração centrípeta
 Variação inversamente proporcional ao raio
 Ac = V2 / R
 Variação linear ao grau da curva
 Ac = V2 . G
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Característica Geométricas–Espiral
 Valor da constante K  R . L = K
 Definido pelo comprimento da espiral

 Ls  Comprimento a ser utilizado na espiral

 Ponto concordância espiral – circular  R = Rc
 Desta forma K = Ls . Rc  Espiral selecionada

 Cada K determina uma curva dentro da família

das Clotóides

 Cada curva proporciona uma variação angular

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Aula 03 - Curva com Transição 9

Famílias de Clotóides
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Aula 03 - Curva com Transição 10

Parâmetros da transição
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Aula 03 - Curva com Transição 11

Parâmetros da transição θ
dL
tan   dL  R  d
R
dL dL L  dL
d    d 
R K K
L
2
2 L
K  R L
1 L
  
K 2 2  Rc  Ls
K  Rc  Ls
Ls
L  Ls s 
2  Rc
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Aula 03 - Curva com Transição 12

Parâmetros da transição  X

dX  dL  cos
L
X   cos   dL
0

 2 4 
X  L  1    ... 
 10 216 
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Parâmetros da transição  Y

dX  dL  cos
L
Y   sen  dL
0

 3 5 
Y  L    ... 
 3 42 1.320 
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Parâmetros da transição
Rc  Definido pelo projetista

Ls  Obtido pelo projetista

Ls
s 
2  Rc
  s2  s4 
Xs  Ls  1   
 10 216 

  s  s3  s5 
Ys  Ls     
 3 42 1.320 
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Curva com transição

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Aula 03 - Curva com Transição 16

Curva com transição – Fórmulas

Rc  Definido
Q  Xs  Rc  sen( s)
Ls  Obtido

Ls p  Ys  Rc  1  cos( s) 
s 
2  Rc  AC 
TT  Q   Rc  p   tan  
  s2  s4   2 
Xs  Ls  1   
 10 216 
Dc   AC  2  s   Rc
s s 3
s  5
Ys  Ls     
 3 42 1.320 
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Comprimento da transição (ls)

 Força Centrípeta
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Comprimento da transição (ls)

 Força Centrípeta – Transição insuficiente
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Comprimento da transição (ls)

 Força Centrípeta – Transição mínima
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Critérios para a transição mínima

 Dinâmico

 Tempo

 Estético
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Critérios para a transição máxima

 SC Ξ CS
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Concordância da curva de transição

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Concordância da curva de transição

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Pontos Notáveis da curva

 TS = PI – TT  Somente para a primeira curva

 a partir da segunda
 SC = TS + Ls
TSi = ST(i-1) + Li – TT(i-1) – TTi curva

Sendo i o número da curva em questão

 CS = SC + Dc

 ST = CS + Ls