1) Nas figuras abaixo, são mostrados o circuito de comando (Figura A) e o circuito de força

(Figura B) para automatizar a partida direta (configuração Y) de um motor trifásico de indução.

Explique o funcionamento desse sistema.

Exemplo: Sistema de partida direta de um motor CA trifásico de

indução (motor assíncrono).
R
S
T

v v v Fusíveis
R
CH1 C1
partida Contato
230V auxiliar NA
CA CH2 de C1 C1
RMS parada
RT Proteção
RT
Sobrecarga
C1 Bobina C1
S M1
Y Motor
Circuito de comando CA 3F
(realiza a parte lógica)
Circuito de força
32
(realiza a parte de potência)

Figura A Figura B

2) Nas figuras abaixo, são mostrados o circuito de força (Figura A) e circuito de comando (Fig
B) para automatizar a partida direta (configuração Y) de um motor trifásico de indução, com
possibilidade de escolha, pelo operador, do sentido de rotação. Explique o funcionamento desse
sistema.

Aplicação Industrial: Circuito de comando para partida direta e possibilidade de Circuito de Comando : Sistema de partida direta de um motor CA trifásico de
inverter o sentido de rotação de motor 3F de indução. indução, com possibilidade de reversão do sentido de rotação.
R
S
T
R
v v v Fusíveis RT
Circuito de Força Fusível
B3
parada

C1 C2
S 230V
CA
T R RMS
R T C1 C2
B1 B2
RT Partida Partida
Seqüência RST:
Sentido Sentido
Seqüência SRT:
sentido horário sentido anti-
Horário C2 C1 Anti-
M1
Motor horário Horário
CA 3F
1

C1 C2
Figura A
S
Fusível 62

Figura B
3) Nas figuras abaixo, são mostrados o circuito de comando (Figura A) e o correspondente
diagrama de temporização (Figura B) para ilustrar o princípio de operação de um relé
temporizador do tipo retardo na energização (Timer On) . Explique o funcionamento desse
sistema.

Diagrama de temporização

X1 1
Implementação a circuito elétrico 6
R KT1 T1=20s
bobina 2 3 7
X1 KT1 KT1 KT1
NA NF NA 4 8

KT1
NF 4 8
KT1 bobina
KT1 T1=20s Y1 Y2
Y1
S 5 Y1 ligada 9

Y2
Y2 ligada 5 9
Tempo (s)
t0 t1 tf

Figura A
Figura B

63

4) Explique o funcionamento do circuito de comando que automatiza o seguinte sistema de

enchimento de tanque, descrito abaixo, o qual possibilita dosar o proporção entre dois
líquidos sendo misturados no tanque.

Um tanque industrial deve ser enchido com dois líquidos diferentes, A e B, na proporção de
de 3 litros de A para cada 1 litro de B. A capacidade do tanque é 100 litros. Duas válvulas
Solenóides, VA e VB , ambas do tipo normal fechada, são utilizadas para controlar as
admissões de material A e B no tanque, conforme ilustrado no figura abaixo.
As vazões das válvulas VA e VB são respectivamente 1,5 litro/segundo e 0,5 litro/segundo.

Material A Material B

VA VB

Elaborar um circuito de comando, para automatizar este processo, tal que:

a) A solução resultante no tanque tenha a proporcão A/B solicitada.
b) O processo de enchimento inicie imediatamente após o pressionar
momentâneo de um botão de partida pelo operador;
c) O processo pare imediatamente se o operador pressionar momentaneamente
um botão de parada. 64
5) Nas figuras abaixo, são mostrados o circuito de comando (Figura A) e o correspondente
diagrama de temporização (Figura B) para ilustrar o princípio de operação de um relé
temporizador do tipo retardo na desenergização (Timer Off) . Explique o funcionamento desse
sistema.

Diagrama de temporização

X1 1
Circuito de Comando 5
R T1=20s 7
KT1
bobina 2 6
X1 KT1 KT1 KT1
NA NF NA 3 8

KT1
NF 3 8
KT1 bobina

KT1 T1=20s Y1 Y2 Y1 ligada

Y1
S 4 9

Y2 Y2 ligada
4 9
Tempo (s)
Figura A t0 t1 tf

Figura B

6) Explique o funcionamento do circuito de comando que automatiza o seguinte sistema,

descrito abaixo, o qual possibilita dosar o proporção entre dois líquidos sendo misturados no
tanque e também controlar o tempo de agitação para homogeneizar a mistura.

Um tanque industrial deve ser enchido com dois líquidos diferentes, A e B, na proporção de
de 3 litros de A para cada 1 litro de B. A capacidade do tanque é 100 litros. Duas válvulas
Solenóides, VA e VB , ambas do tipo normal fechada, são utilizadas para controlar as
admissões de material A e B no tanque, conforme ilustrado no figura abaixo.
As vazões das válvulas VA e VB são respectivamente 1,5 litro/segundo e 0,5 litro/segundo.
Para homogeneizar a mistura, o material presente deve ser agitado desde o inicio do processo até
30 segundos após o tanque ser completado. Isso é feito ligando-se um motor M1.
Material A Material B

VA VB

M1
Elaborar um circuito de comando, para automatizar este processo, tal que:

a) O processo de enchimento inicie imediatamente após o pressionar um botão de partida.

b) A solução resultante no tanque tenha a proporcão A/B solicitada.
c) A solução seja homogeneizada por meio da agitação, conforme especificado.
c) O processo pare imediatamente se o operador pressionar momentaneamente
um botão de parada.
69
7) Explique o funcionamento do circuito de comando que automatiza o seguinte sistema,
descrito abaixo, o qual demanda uma certa seqüencial temporal pré-estabelecida para partida
e funcionamento de três motores de indução, para uma determinada aplicação industrial.

Em um processo industrial, a partida e parada de três motores de indução, M1, M2 e M3, deverá
obedecer ao diagrama seqüencial da figura abaixo.

45 s
M1
15 s
20 s M2
60 s M3
Tempo

Elaborar um circuito de comando, para automatizar este processo, tal que:

a) A partida seqüencial dos motores deverá iniciar pelo pressionamento momentâneo de um botão de
partida B1, partindo imediatamente o motor M1.
b) Os motores M2 e M3 devem partir automaticamente após decorridos, respectivamente, 20 e 60
segundos da partida de M1.
c) O desligamento seqüencial deverá ser iniciado pelo pressionamento momentaneamente um botão
B2, provocando o imediato desligamento de M3.
d) O motores M2 e M1 devem ser desligados automaticamente após decorridos, respectivamente,
15 e 45 segundos da partida de M1, respectivamente.
e) A parada de emergência, na qual todos os motores serão ser imediatamente desligados, deverá
ser feita caso o operador pressione um botão de emergência B3 ou caso ocorra uma sobrecarga em
qualquer um dos motores.
72

8) Nas figuras abaixo, são mostrados o circuito de força (Figura A) e circuito de comando (Fig
B) para automatizar a partida estrela-triângulo (Y-) de um motor trifásico de indução. Explique
o funcionamento desse sistema.

Circuito de Força Partida Estrela-Triângulo

Circuito de Comando
R
S
T
R
v v v Fusíveis
RT
Fusível
B2
C1 C1
parada
230V
CA
RMS
C1
RT B1 KT1 KT1
Partida NF NA
u1 v1 w1

C3
C3 C2
u2 v2 w2
Energia T1=30s
C1 KT1 Y C2 C3

Y C2 S
84 Fusível

Figura A Figura B
9) Nas figuras abaixo é mostrado o circuito de comando básico (Figura A) e o correspondente
diagrama de temporização (Figura B) para ilustrar o princípio de funcionamento da geração de
pulsos periódicos curtos de ligação de uma certa carga (lâmpada) Y. Explique o funcionamento
desse sistema.

Diagrama de temporização
t0 tf
X

R
KT1
X NF
T1=20s

KT1 KT1
KT1
NA bobina
NF

KT1 KT1
bobina
Y NA
KT1
T1=20s
S
Y

Figura A T1=20s T1=20s T1=20s T1=20s

Tempo(s)
Figura B

10) Nas figuras abaixo é mostrado o circuito de comando básico (Figura A) e o correspondente
diagrama de temporização (Figura B) para ilustrar o princípio de funcionamento da geração de
acionamento periódico e alternado de duas cargas YA e YB. O Sistema permite controlar o
tempo de funcionamento das cargas e o período de repetição.. Explique o funcionamento desse
sistema.

R
X R1

KT1 KTA KTA

NF NF NA
YA YA YA YA YA

YB YB YB YB
R1 KT1 KTA YA YB
T1 T1
T1=60s TA=40s
S
TA TA TA TA

T1 T1 T1 T1

tempo

Figura A
Figura B
11) Em um processo industrial, dois motores trifásicos de indução, MA e MB, deverão operar
alternadamente, de forma cíclica, conforme ilustrado no diagrama de temporização da figura
abaixo. Explique a seqüência de operação para o circuito de comando para este sistema.

MA MA MA MA MA

MB MB MB MB
tempo
TA=40s TB=20s TA TB TA TB TA TB
T1=60 s T1 T1 T1

As condições para o funcionamento do sistema são as seguintes:

•O início do processo deverá ser comandado pelo operador, via o pressionamento
momentâneo de uma boteira B1, do tipo sem retenção e NA.

•A parada do processo deverá ser comandada pelo operador, via o pressionamento

momentâneo de uma boteira, B2, do tipo sem retenção e NF, o deverá provocar o
desligamento imediato dos motores. Uma eventual sobrecarga em
qualquer um dos motores deverá provocar o desligamento imediato dos motores.

•O sistema deve ter proteção para evitar que, por acidente, ocorra a operação simultânea
dos motores (deverá ser garantido o intertravamento).

103

12) Na figura abaixo, é apresentado o circuito de comando para automatizar um processo

composto por dois semáforos que controlam o fluxo de veículos no cruzamento de duas vias
de mão única: a via norte-sul (NS) e a via leste- oeste (EW). GNS, YNS e RNS são,
respectivamente, as lâmpadas verde, amarela e vermelha do semáforo da via norte-sul.
Similarmente, GEW, YEW e REW são, respectivamente, as lâmpadas verde, amarela e vermelha do
semáforo da via leste-oeste. Explique a seqüência de operação desse circuito de comando.

R
R1
R1 NA
B1 NA
partida KT1 KT1
NF NA
B2
parada

KTB KTB
KT2 KTA KTA NA
NF NF NA NF

T2=90s T1=45s TA=30s TB=30s

R1 KT2 KT1 KTA GNS YNS REW KTB GEW YEW RNS

118
13) Um determinado processo industrial possui três entradas lógicas X1, X2 e X3, oriundas de
sensores lógicos, e uma saída lógica Y. O estado lógico da saída Y é função dos estados lógicos
das entradas X1, X2 e X3, de acordo com a tabela verdade abaixo. Obtenha o diagrama de
contatos minimizado por mapa de Karnaugh para este sistema. Explique os passos para a
solução.

Tabea Verdade
X1 X2 X3 Y

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 0 1

0 1 1 1

1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 1 1

14) Nas figuras abaixo é mostrado o circuito de força (Figura A) e o circuito de comando por
CLP para automatizar a partida Y- de um motor trifásico de indução. Explique o funciona do
programa Ladder que automatiza esse processo.

Circuito de Força
R
S
T
Circuito de Comando (com CLP)
v v v Fusíveis
R B1 B2
Partida Parada
RT
C1

220 V rms

RT
u1 v1 w1

C3

u2 v2 w2
C1 C2 C3

Y S

C2 Figura A Figura B
193
15) Forneça o circuito de comando com CLP e o programa Ladder que automatiza o processo
abaixo, de um estacionamento; Explique o funcionamento do programa Ladder.

Um estacionamento tem vagas para até N=20 veículos. Um sensor ótico, localizado na entrada do
estacionamento, é utilizado para detectar a entrada de veículos, gerando um pulso (fechamento de um
contato NA) enquanto um veículo estiver entrando. Elaborar um circuito de comando, com CLP, que:

a) Acenda uma lâmpada sinalizadora verde, enquanto o número de veículos no interior for inferior a
capacidade do estacionamento (enquanto N<20).
b) Acenda uma lâmpada sinalizadora vermelha quando a capacidade do estacionamento for esgotada
(N=20).
c) O operador pode zerar a contagem, pressionando momentaneamente um botão B1. Nesse caso, o
contador é resetado (zerado) , a lâmpada vermelha será apagada e a lâmpada verde será acesa.

Sensor Lógico Ótico

16) Forneça o circuito de comando com CLP e o respectivo programa Ladder que liga uma
carga industrial em intervalos de tempo programados e nos dias da semana previamente
especificados (aplicação do timer de tempo real do CLP). Explique o funcionamento do
programa Ladder.

Um motor trifásico de indução deve operar diariamente, de segunda a sexta, no horário de

7:00 h (ligar) até 19:00 (desligar). A habilitação do processo deve feita pressionando
momentaneamente um botão de partida e finalizado por um botão de desabilitação. Em
caso de desabilitação ou sobrecarga no motor, este deve ser desligado imediatamente.

B1 Habilita

Partida Motor
B2 Desabilita

I1
Habilita

I2
Desabilita.

M1 Habilitado
seg terça quinta sexta
Q1
Motor dom Ligado Ligado Ligado Ligado sábado

7:00 19:00 7:00 19:00 7:00 19:00 7:00