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Geotecnologias aplicadas na mineração e meio ambiente: O

uso de drones e RTK para a recuperação de áreas
degradadas

Brissa Karoliny de Andrade Parentoni Senra – engbrissaparentoni@gmail.com

(fonte 12, negrito)
MBA em Geotecnologias
Instituto de Pós-Graduação - IPOG
Santarém, PA, 05 de setembro de 2022

Resumo
O uso das geotecnologias dentro da perspectiva da mineração tem sido um forte
instrumento de soluções em serviços voltados à análise ambiental, utilizando
ferramentas como o Sensoriamento Remoto, o levantamento topográfico,
fotogrametria, cartografia, banco de dados geológicos e também os Sistemas de
Informações Geográficas (SIG), para facilitar o monitoramento e a solução de vários
problemas relacionados aos interesses das mineradoras e o meio ambiente em
volta. O objetivo desse trabalho é apresentar um estudo de caso em um futuro
empreendimento mineiro em Ipixuna-PA, com a utilização de geotecnologias como o
drone e RTK, abordando soluções que auxiliam na mitigação dos impactos
associados à atividade de mineração em áreas degradadas. O estudo realizado
baseou-se em um levantamento de dados da área de interesse e, posteriormente,
foram gerados modelos topográficos e mapas. Os dados coletados apresentados
servem de apoio técnico e metodológico a serem empregados nas áreas de
interesses para futuros projetos de recuperação de áreas degradadas, buscando a
melhor solução.

Palavras-chave: Geotecnologias. Mineração. Recuperação de Áreas Degradadas.

1. Introdução
As geotecnologias podem ser definidas como uma gama de soluções e técnicas que
auxiliam em processos de referenciamento espacial. Segundo Rosa (2005, p. 81),
são poderosas ferramentas de geoprocessamento em tomadas de decisão. Em
torno da temática que circunda a mineração e meio ambiente, essa gama de
inovações tecnológicas vem difundindo papel crucial diante da crescente
degradação ambiental. Ainda, é possível observar a importância dessas geotécnicas
no processo de planejamento e gestão ambiental de ações relacionadas à
exploração mineral e seu monitoramento.
De acordo com Calazans et al. (2000) existem empresas que trabalham com
mineração e sobrevivem da exploração de seus recursos minerais. Os recursos
minerais estão sendo garantidos pela assistência do antigo DNPM (Departamento
Nacional de Produção Mineral), órgão federal e controlador destes direitos
minerários, que atualmente é a ANM (Agência Nacional de Mineração).
A Agência de Mineração tem como objetivo promover o planejamento e o fomento
da exploração mineral e do aproveitamento desses recursos minerais e além claro
fiscalizar e orientar as pesquisas geológicas, minerais e de tecnologia mineral, bem
como assegurar, controlar e fiscalizar o exercício das atividades de mineração em
todo o território nacional, na forma do que dispõem o Código de Mineração, o
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Código de Águas Minerais, os respectivos regulamentos e a legislação que os

complementa.
De acordo com Araujo et al. (2106) a atividade mineradora é realizada em território
nacional desde a epoca colonial, onde ja havia a exploração das jazidas dos
minérios de ouro, diamante, esmeralda e metais preciosos, e com o
desenvolvimento tecnológico da humanidade nos ultimos anos século encaminhou o
aumento da exploração mineral, devido a grande demanda e também a necessidade
cada vez maior de matéria-prima mineral para a produção de diversos bens e
produtos.
A mineração, nesse contexto, apesar de ser uma atividade de grande importância
econômica, ainda provoca uma série de impactos ambientais e exige um controle
rígido tanto do ponto de vista social quanto ambiental. Ademais, envolve outros
pontos estratégicos como a ocupação do território e aspectos legais e tributários.
Dessa forma, é fundamental aliar os produtos gerados pelo geoprocessamento à
mitigação desses agravos ao meio ambiente.

A mineração provoca a poluição do ar por partículas expelidas durante os

processos de quebras e desmontes das rochas, além da poluição causada
pela queima de combustível de transportes e de máquinas pesadas em
serviço da atividade. Outro impacto promovido pelos transportes e pelos
equipamentos se refere às vibrações no solo, capazes de modificar as
estruturas das rochas, interferindo diretamente na sua resistência. Em
consequência desses fatores, ocorre também a geração do impacto sonoro
(MECHI; SANCHES, 2010).

As áreas ocupadas pela mineração apresentam diversos tipos de impactos

ambientais; como por exemplo, a supressão da vegetação, degradação do solo,
formação de processos erosivos e assoreamento de corpos d’água (Durães et al.,
2017), emissões atmosféricas e contaminação de recursos hídricos (Milanez, 2017).
Tais impactos afetam os recursos naturais e o ecossistema local, gerando
consequências negativas para o meio ambiente.
Assim, o uso da topografia, do Sensoriamento Remoto e do Posicionamento Global
por Satélite – GPS/GNSS, associadas ao uso de Veículo Aéreo não Tripulado –
VANT e à Sistemas de Informação Geográfica – GIS, formam um arcabouço de
ferramentas essenciais nesse processo. Soma-se a isso, a maior disponibilidade de
dados geográficos por parte dos órgãos governamentais e do setor privado, que
segundo (MOORE; GARZÓN, 2017 p. 66), tornam o mapeamento feito por pessoas,
comunidades e organizações com poucos recursos e treinamento técnico mais
acessível e viável.
Essa tecnologia permite coletar e analisar a informação muito mais rapidamente, do
que era possível com técnicas tradicionais de pesquisa, proporcionando assim, a
solução de análises complexas, através da compilação de dados de diversas fontes,
possibilitando ainda, a geração de documentos gráficos,cartográficos e/ou temáticos,
colaborando para uma maior compreensão ao
fenômeno estudado (DEUS & NASCIMENTO, 2001).
O método de levantamento GNSS/RTK utiliza sistema geodésico de coordenadas
para determinação de um ponto na superfície da Terra. Sendo que a sigla GNSS se
refere ao sistema de cobertura de satélites utilizada pelo equipamento, sistema esse
que utiliza vários outros sistemas, tais como, GPS, GLONASS (Global Navigational
Satellite System), GALILEO e BEIDOU, citados como os principais. Já a tecnologia
RTK permite ao operador saber sua posição em tempo real com precisão
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centimétrica, e com pós-processamento e correções, essa precisão pode ser

milimétrica (EXTERCKOETTER, 2019).
De acordo com Pamboukian (2019) as novas tecnologias podem substituir, em
partes, alguns tipos de levantamentos realizados por equipamentos tradicionais com
qualidade superior, com mais rapidez e acurácia aceitáveis e após a sua
comparação entre o uso das novas tecnologias e os equipamentos tradicionais,
complementa sua conclusão que é essencial para os futuros engenheiros o
conhecimento destas novas tecnologias devido a constante mudança do mercado de
trabalho e que está sempre em desenvolvimento e consequentemente traz melhoria
ao projeto, tanto na qualidade, quanto a redução do custo e do tempo necessário
para o levantamento de um terreno, além de um retorno rápido após o investimento
inicial com os gastos em equipamentos e treinamentos.

1.1. CONTEXTO HISTÓRICO DA MINERAÇÃO NO BRASIL E SUA

DEGRADAÇÃO

A mineração está presente desde o período colonial brasileiro (entre os séculos XVI
e XIX), principalmente na exploração de minas de ouro, época de importante
desenvolvimento para o país (COSTA; REZENDE, 2012). A diversificação e a
abundância das reservas dos minerais tanto metálicos como não metálicos A
abundância e diversidade de reservas de minerais metá licos e não metálicos é
essencial para o firmamento do nosso país entre os maiores produtores minerais do
globo (FERNANDES et al., 2014).

A mineração na Amazônia: Além de sua grande biodiversidade, a Amazônia

possui uma grande disponibilidade e potencialidade de uso para os recursos
hídricos, florestais e minerais. Destaca-se a maior bacia hidrográfica do
mundo (Bacia Amazônica), com cerca de 80% de toda a água doce do
Brasil, a maior floresta tropical (Floresta Amazônica) e a maior província
mineral (Carajás) do mundo (SILVA, 2012).

Segunda Silva (2012), existe uma divisão na industria mineral, sendo essa
divisão voltadas para dois potenciais segmentos, a indústria extrativa e de
transformação. Para Silva (2012) o primeiro segmento primeira estaria dividido em:
garimpo, representando a fase artesanal, ou semi-artesanal, e o segundo segmento
em mineração, onde os produtos são extraídos na natureza, envolvendo a
verticalização dos bens produzidos.
As geoctonologias no contexto histórico aplicadas á analise ambiental surgiu
a partir do geoprocessamento conceituais, segundo Zaidan (2017), o
geoprocessamento é o conjunto de técnicas e métodos teórico e computacionais
relacionados com a coleta, entrada, armazenamento, tratamento processamento de
dados, que objetiva gerar novos dados e ou informações espaciais o
georreferenciadas. Isso é claro permite ainda um leque de apresentação das
informações espaciais e temporais daquela área de interesse, de forma prática e
rápida, sendo o geoprocessamento uma grande ferramento das geotecnologias para
análises e estudos ambientais (TUCCI, 2012).

Para fazer uma melhor análise e por consequência uma melhor

representaçã espacia de dados, o Sistema de Informações Geográficas
(SIG) utiliza técnicas matemáticas e computacionais, oferecendo aos seus
administradores uma ampla visão do seu projeto, com informações
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facilmente encontradas sobre um determinado assunto e inter-relacionadas

com a sua localização geográfica (SOUZA, 2017).

O Sistema de Informações Geográficas ou SIG possui vantagens como: a

praticidande na hora de manipular os dados ambientais numerosos, variados e de
diferentes fontes; além de possibilitar várias classificações dos mesmos dados
inciais coletados, e a facilidade de possuírem localização geográfica e poderem ser
geocodificados. Segundo Saquet (2009), o uso dessa geotecnologia o SIG trouxe
um grande avanço e crescimento na disponibilidade de informações ambientais, doa
dados a um custo baixo para equipamentos.
O surgimento do rtk associado ao drone como ferramento de mapeamento e
monitoriamento para área degradas oriundas da mineração
Com o avanço das tecnologias de geoposicionamento surgiu o Real Time Kinematic
(RTK), um sistema de posicionamento em tempo real que disponibiliza ainda mais
precisão geográfica do equipamento. Porém, como toda nova tecnologia, esse
sistema tem um custo elevado.
A verdade é que o RTK está com um apelo muito forte no mercado de drones,
porque oferece acurácia superior às tecnologias atuais. Contudo, primeiro é
necessário entender como essa tecnologia funciona e quais são as suas reais
vantagens.
O GPS é ferramenta essencial na aerofotogrametria, uma técnica de mapeamento
que utiliza fotografias aéreas para geração de material cartográfico. Deste modo, os
drones entraram com tudo no mercado de aerofotos, pela facilidade de obtenção das
imagens de forma mais rápida e barata do que os métodos convencionais, que usam
aeronaves tripuladas, ou do que as medições topográficas em solo.

1.1. PRINCIPAIS IMPACTOS AMBIENTAIS CAUSADOS PELA MINERAÇÃO E A

RECUPERAÇÃO DE ÁREAS DEGRADADAS – RAD

De acordo com Ribeiro (2010), os efeitos de cada processo ocorrem sobre área de
influência direta do empreendimento, considerada como a sub-bacia hidrográfica,
causando uma modificação do terreno e alteração da paisagem nos aspectos
topográficos, vegetativos e hídricos. É considerado também a alteração intensa da
área minerada e das áreas vizinhas, onde são feitos os depósitos de estéril e de
rejeito. Outro problema é o abandono da área minerada, seja por exaustão da jazida
ou por questões de viabilidade econômica (TAVEIRA, 2003). Esses estão entre os
principais impactos ambientais causados pelas mineradoras.
O estado do Pará em relação as atividades de mineração é um estado que sai na
frente em grande escala, devido aos inúmeros empreendimento mineiros localizados
em diversas regiões. No estado a mineração do ouro é bastante evidente, esse tipo
de mineração pode ocorrer de forma tecnológica ou por meio de atividades de
garimpo. Segundo Araújo (2015), essas atividades garimpeiras em grande parte é
feita de forma desorganizada, sem planejamento adequado, e com um baixo
controle tecnológico.
Dentre os impactos ambientais causados pelas atividades garimpeiras, destacam-
se: o desmatamento, as queimadas, os processos erosivos, o assoreamento e a
poluição dos cursos d’água. Este último resultante da utilização do mercúrio
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(utilizado no processo da amálgama para a mineração da prata e do ouro); esta

atividade também mobiliza os bancos aluviais de material inconsolidado que causam
alterações na cor da água, turbidez, odor e sabor (ARAÚJO, 2017). O processo de
amalgamação é realizado na etapa de recuperação de metais, contidos em
concentrados minerais, têm aderência o mercúrio, quando em contato com o ar,
água e outros minerais (BRAGA; ARAUJO, 2007). Nos garimpos, a queima do
amálgama ao ar livre é feita de forma indiscriminada, liberando grande quantidade
de mercúrio para a atmosfera (VIEIRA, 2017).
Segundo Dias (2001), a avaliação de impactos ambientais oriundos da mineração é
feita de acordo com o meio que agridem, ou seja, antrópico, biótico e físico. No meio
antrópico os efeitos gerados oriundos da atividade de mineração são o impacto
visual, o ultralançamento de fragmentos de rochas, o abandono da lavra, as
mudanças na forma do relevo, os impactos na saúde e o desconforto ambiental.

1.2. GEOTECNOLOGIAS COMO FERRAMENTAS DE MITIGAÇÃO DE

IMPACTOS AMBIENTAIS
Dentro da perspectiva da mineração, as geotecnologias tem sido um forte
instrumento de solução em serviços voltados à análise ambiental, que buscam
facilitar um diagnóstico extenso, usando como exemplo o Sensoriamento Remoto, a
utilização do estudo topográfico, da fotogrametria, cartografia, banco de dados
geológicos e também os Sistemas de Informações Geográficas (SIG), podendo
facilitar no monitoramento e na solução de vários problemas ligados aos interesses
das mineradoras e o meio ambiente em volta.
Nesse ínterim, a topografia, torna-se essencial para a tomada de decisões e ações
no processo de Recuperação de Áreas Degradadas. É por meio dela que os órgãos
licenciadores ambientais, como secretarias municipais e estatuais em seus
processos de Licenciamento Ambiental para a Recuperação de Áreas Degradadas,
solicitam a apresentação de planta planialtimétrica da área do plano ou projeto. A
técnica de topografia, com o auxílio de equipamentos de sistema de posicionamento,
o GNSS RTK (Real Time Kinematic) e o drone (vant), garantem mais praticidade,
agilidade no levantamento de informações da área de interesse.
Dessa forma, o objetivo desse trabalho é apresentar a utilização das geotecnologias
aplicadas na mineração e no meio ambiente e a importância do uso de
equipamentos como o drone e o RTK para a recuperação de áreas degradadas.

2. MATERIAL E MÉTODOS
Para o trabalho proposto foi utilizado um estudo de caso na fazenda Pitangueiras,
localizada no município de Ipixuna-PA, na rodovia Belém-Brasília. O levantamento
de informações é referente a área que será realizada o dimensionamento e a
construção de uma barragem de rejeito proveniente do beneficiamento de minério.
As informações coletadas no estudo de caso tem como objetivo a auxiliar na
mitigação e posteriormente na recuperação da área degradada ao longo da vida útil
do barramento, devido os diversos impactos ambientais gerados por esse tipo de
atividade.
Os impactos a serem mitigados estão associados aos rompimentos dessas
estruturas, a descaracterização do relevo e paisagem, perda da biota, poluição das
águas superficiais e subterrâneas. Outro objetivo é a geração de produtos
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topográficos e obtenção de informações a fim de evitar ou mitigar as possíveis

interferências ocorridas na área impactada e seus principais impactos ambientais já
citados. Para realizar o levantamento topográfico foram utilizados a Estação
GNSS/RTK e o Drone DJI Mavic Pro para aquisição das imagens a partir do plano
de voo. Assim, foram dividas as seguintes etapas:

2.1. IDENTIFICAÇÃO, DELIMITAÇÃO DA ÁREA DEGRADADA PARA

RECUPERAÇÃO AMBIENTAL
A área apresentada no estudo de caso é caracterizada com as seguintes
informações: área de reserva legal declarada 1.064,05 ha e área de servidão
ambiental 0,3376 ha. A área de interesse do empreendimento mineiro está
localizada dentro de uma área consolidada, nas proximidades de uma área
remanescente de vegetação nativa e uma reserva legal.
A identificação da área de interesse para realizar o mapeamento e determinar a
poligonal é feita utilizando o sensoriamento remoto e softwares de
georreferenciamento como o Google Earth Pro que é a ferramenta de aquisição de
imagem de satélite. A Figura 1 mostra a poligonal da área de interesse proposta
nesse trabalho. É possível exportar os dados em .kml ou. kmz para programas em
formato GIS e suas respectivas coordenadas.

Figura 1- Mapeamento e poligonal da área de interesse na plataforma do

Google Earth
Fonte: Autor, 2022.

2.2. PLANEJAMENTO DE VOO E EXECUÇÃO A PARTIR DO APLICATIVO PIX4D

CAPTURE.
O planejamento de voo é feito através de aplicativos disponíveis em plataformas,
como o Pix4Dcapture que permite criar planos de voos para capturar dados de
imagens. A Figura 2.a mostra o layout inicial do aplicativo e suas funcionalidades.
No programa é possível definir trivialmente o tamanho de uma missão para mapear
áreas, na 2.b mostra o trajeto feito pelo drone e o respectivo plano de voo. Em
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seguida, são obtidas as imagens para o processamento e geração dos produtos

cartográficos.

Figura Layout do aplicatido PIX4D

Fonte: Autor, 2022.

Figura Plano de voo elaborado

Fonte: Autor, 2022.

2.4 FIXAÇÃO DE PONTOS DE CONTROLE E LEVANTAMENTO POR GNSS RTK

De acordo com Barbosa (2010), para o RTK, o posicionamento está relacionado a
utilização de dois receptores que coletam dados continuamente. A base é o receptor
denominado de estação de referência que coleta coordenadas conhecidas. O rover
é o receptor de coleta de dados nos pontos escolhidos no campo para a
determinação da posição em tempo real.
Os dados para gerar o sistema de referências planimétricas, segundo Domingues
(2008), é feito a partir da coleta de dados numa poligonação, a qual pressupõe-se
um caminhamento do profissional, a partir do ponto onde foi instalado o instrumento
de medição. Um dos pontos é chamado de chamado de ré e um posterior é
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chamado de vante. Essa técnica mostra a visibilidade dos pontos aos quais são
medidos ângulos e distâncias horizontais e assim, as coordenadas X e Y.
Através do levantamento com o GNSS, conseguimos coletar os pontos de controle,
nesse tipo de levantamento são utilizados dois receptores, uma Base, localizado em
um ponto já conhecido na área de interesse, e o outro é um Rover, que foi
posicionado no ponto a ser levantado, o levantamento é realizado pela comunicação
entre os dois receptores, e deles com os satélites, determinando as com precisão a
localização do ponto levantado (Souza et al., 2020).
De acordo com Souza et al. (2020) os pontos de verificação são coletados de forma
análogo aos pontos de controle marcados e delimitados na área de interesse, e sua
função é garantir a orientação posicional dos produtos cartográficos que serão
gerados após a coleta e o repasse de todos os dados e informações levantados. Na
figura X mostra o equipamento utilizado em campo como apoio fixo (a base) e na
figura X as marcações feitas para serem os pontos de apoios.

Base implantada no local.

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Pontos de apoio para o levantamento com o gnss e o voo de drone.

2.5 CARREGAMENTO DOS PONTOS LEVANTADOS PELO GNSS RTK E

PROCESSAMENTO DAS IMAGENS PARA GERAÇÃO DE PRODUTOS.
Ripoli et al. (2006) aborda que o GPS (Sistema de Posicionamento Global) é um
sistema projetado para fornecer o posicionamento instantâneo, isso significa que de
acordo com o setor que é utilizado atua como uma especié de sensor o qual tem
como objetivo fornecer dados como coordenadas de uma área de interesse para um
computador ou processador na maquin. A base RTK (Real Time Kinematic),
possui maior disponibilidade de sinal melhorando a eficiência das máquinas.
Combina um receptor GPS e transmissão de rádio para uma única unidade, nessa
caso apresenta uma operação simples e confiável, com aproximadamente uma
polegada entre passadas e repetitividade ano após ano (GEO AGRI, 2014).
A técnica de levantamento georreferenciado de campo foi realizada por um GPS
RTK e receptor GPS/GNSS, permite um levantamento em tempo real, onde
podemos chamar de Real Time Kinematic, essa técnica torna possível à obtenção
dos dados, diretamente em campo, pois esse método dispensa o pós-
processamento e atinge uma excelente precisão.
O carregamento das informações do RTK é feito por meio do Windows mobile,
gerando assim arquivos em formato .txt. Após obter todas as coordenadas corretas,
é confeccionado um desenho no software Autodesk Civil 3D, para gerar a superfície
modelo e encontrar as curvas de nível. O resultado obtido é uma planta modelo, com
as informações da localização da barragem de rejeito do empreendimento mineiro.
Os arquivos produzidos são exportados em .kml, .txt e .dxf e poderão ser abertos em
outras plataformas específicas como o Google Earth Pro. Foi realizadas coletas de
dados através da técnica de levantamento georreferenciado de campo com o
receptor GPS/GNSS RTK e a coleta de dados realizada pelo programa Google Earth
Pro.
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Nesse campo realizado o levantamento planialtimétrico utilizando um par de

receptores GNSS, modelo Comnav T300 e uma coletora R200 da mesma, sendo
utilizada a metodologia RTK para a execução do mesmo.
Foram coletados pontos a cada aproximadamente 20 metros nas áreas que tinham
uma inclinação mais suave e nas áreas onde era percebida uma maior inclinação
essa distância foi diminuída conforme a necessidade percebida no local.
Após a obteção dos dados utilizando o método de aerofotogrametria o qual é o
método utilizado a partir dos dados topográficos por meio de fotografias aéreas com
o drone em campo, geralmente, com o fim de mapeamento.

O drone vem sendo explorado desde a segunda guerra mundial, projetado

inicialmente pela Alemanha como um míssil guiado, sofrendo ao longo dos anos
várias mudanças e melhorias, fazendo com que seja usado de maneira mais ampla,
fornecendo novas utilidades, aos quais serão apresentadas em diversos projetos de
pesquisa (PERREIRA, 2017).

De acordo com a Droneng (2019) a utilização das geotecnologias como o drone para
a área da topografia A utilização dos drones para a topografia trouxe algumas
mudanças, que são, segundo a Droneng (2019), a diminuição das equipes em
campo e dos custos em equipamentos, além da facilidade na operação e maior
velocidade de aquisição de dados em campos, tornando assim uma vantagem em
relação ao método tradicional com o uso do equipamento de estação total.
Em outra comparação mais recente entre a topografia convencional e a topografia
com drones, apresentado pela empresa Droneng (2020), durante a realização de
uma coleta de dados no campo, obtiveram a conclusão de que há três motivos
principais para a utilização de drones durante o estudo em uma área de 31.000 m².
Na aerofotogrametria as fotos podem ser classificadas em: terrestres, quando seu
eixo ótico é horizontal; aérea vertical, quando seu eixo ótico é vertical; aéreas
oblíquas altas, quando o eixo ótico é inclinado de forma a abranger o horizonte; ou
ainda, em aéreas oblíquas baixas, quando o eixo ótico é inclinado, mas sem
abranger o horizonte.
Para geração de outros produtos como o MDS, MDT e ortomosaico, é utilizado o
software Agisoft Metashape. O programa processa as imagens capturadas pelo
drone e gera uma representação detalhada da superfície por meio de uma nuvem de
pontos coletados, algo que é fundamental para a análise topográfica da área
selecionada.

3. RESULTADOS E DISCUSSÕES

As informações que o levantamento planialtimétrico em campo com a utilização do

GNSS RTK e com o apoio do drone comprova-se a importância que o uso das
geotecnologias auxilia a empresa ou qualquer profissional habilitado, na tomada de
decisões na elaboração de projetos que tem como objetivo a recuperação de áreas
degradadas em áreas de mineração, disponibilizando a delimitação da área de
interesse que deverá ser motivo de recuperação.
O objetivo foi apresentar exemplos em que o uso dessas geotecnologias, como
ferramenta de monitoramento ambiental em áreas degradadas pela mineração, é
fundamental para o levantamento de informações e, consequentemente, a mitigação
e recuperação da área de interesse.
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Durante o levantamento dos dados disponíveis, observou-se que as ferramentas

utilizadas para informações da área de interesse apresentam pontos positivos para a
visualização de áreas degradadas pela mineração. Os levantamentos
planialtimétricos com o uso de drones possuem e facilidades para levantar em
tempo real a situação da área, com esse levantamento o desempenho em campo
apresenta uma melhor execução e uma maior qualidade, quantidade de informações
dos pontos coletados pelo equipamento RTK.
O voo realizado pelo drone em conjunto do software Pix4D para o planejamento do
voo gerou produtos a partir de imagens, as mesmas foram utilizadas para a geração
do mosaico de Ortofotos no software Agisoft Metashape de processamento de
imagens. O processamento dentro do software Agisoft Metashape pode ser
observado na figura 3.

Figura 3 - Layout do software Agisoft Metashape no processamento de imagens

Fonte: Autor, 2022.

O resultado gerado após o processamento das imagens georreferenciadas

pelo software é apresentada na figura 4.
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Figura 4 - Modelo do Mosaico de Ortofotos

Fonte: Autor, 2022.

Este tipo de resultado auxilia na confecção dos mapas temáticos após a junção dos
dados do levantamento planialtimétrico com o GNSS RTK, com as informações
coletadas em campo, e do plano de voo pelo drone realizado, como é apresentado
na figura 5.
Para a elaboração da planta modelo representada abaixo, foram levantadas
informações no software GIS, o qual é uma das ferramentas que otimiza
informações georreferenciadas de acordo com as áreas de interesse. E na tomada
de decisões para a elaboração de projeto com os objetivos voltados a recuperação
de áreas degradadas, viabilizando a delimitação da área de interesse que deverá ser
motivo de recuperação das mineradoras.
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Figura 5 - Planta modelo

Fonte: Autor, 2022.

4. CONCLUSÕES
As informações apresentadas nesse estudo, obtidas com a utilização das
geotecnologias, facilitam a identificação das áreas de interesse relacionadas aos
impactos ambientais vinculadas à atividade da mineração.
O uso de drones na topografia são vantagens em comparação aos métodos
convencionais desse tipo de levantamento de informações em campo, além de
permitir maior aquisição de informações, o uso de drone com o RTK diminui o tempo
de operações de campo.
O estudo de caso presente nesse trabalho evidenciou a importância dessas
geotecnologias como instrumento de auxílio na tomada de decisão no que diz
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respeito à mitigação desses impactos. A partir do levantamento topográfico é

possível identificar as principais áreas que serão afetadas pelo uso e ocupação da
área a ser minerada e assim propor soluções preliminares mais eficientes. Isso
implica fortemente na realização de projetos de voltados a recuperação dessas
áreas.
Os dados coletados apresentados servem de apoio técnico e metodológico a serem
empregados nas áreas de interesses para futuros projetos de recuperação de áreas
degradadas, buscando a melhor solução.

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