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Jornal Europeu do Coração (2021)00,1–10 PESQUISA CLINICA

doi:10.1093/eurheartj/ehab498 Testes clínicos

Desfibriladores externos automatizados entregues

por drones a pacientes com suspeita de parada

Baixado em https://academic.oup.com/eurhea
cardíaca fora do hospital
Sofia Schierbeck 1, Jacob Holenberg 1, Anette Nord 1, Leif Svensson1,
2,3,4,
Por Nordberg1, Mattias Ringh1, Sune Forsberg1, Peter Lundgren
Christer Axelsson2,3, e Andreas Claesson 1*

1Departamento de Medicina, Centro de Ciências da Ressuscitação, Karolinska Institutet, Södersjukhuset Sjukhusbacken 10, Solna, 118 83 Estocolmo, Suécia;2Instituto de Medicina, Academia
Sahlgrenska, Universidade de Gotemburgo, Arwid Wallgrens backe, 413 46 Gotemburgo, Suécia;3Prehospen—Centro de Pesquisa Pré-hospitalar, Universidade de Borås, 501 90 Borås, Suécia; e4
Departamento de Cardiologia, Região Västra Götaland, Hospital Universitário Sahlgrenska, Blå stråket 5, 413 45 Gotemburgo, Suécia

Recebido em 11 de fevereiro de 2021; revisado em 27 de abril de 2021; decisão editorial de 6 de julho de 2021; aceito em 5 de agosto de 2021

rtj/advance-article/doi/10.1093/eurheartj/ehab498/6358076 por convidado em 30 de agosto

Mira A desfibrilação precoce é fundamental para a chance de sobrevivência na parada cardíaca extra-hospitalar (OHCA). Os drones,
usados para fornecer desfibriladores externos automáticos (DEAs), podem reduzir o tempo de desfibrilação, mas isso nunca foi
avaliado em emergências da vida real. O objetivo deste estudo foi investigar a viabilidade da entrega de DEA por drones em
casos reais de OHCA.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Métodos

Neste ensaio clínico prospectivo, três drones equipados com AED foram colocados em espaço aéreo controlado na Suécia, cobrindo
e resultados aproximadamente 80.000 habitantes (125 km2). Os drones foram integrados nos serviços médicos de emergência para implantação
automatizada em voos além da linha de visão visual: (i) voos de teste de 1º de junho a 30 de setembro de 2020 e (ii) OHCAs suspeitos
consecutivos na vida real. O resultado primário foi a proporção de entregas bem-sucedidas de DEA quando os drones foram despachados
em casos de suspeita de OHCA. Entre os resultados secundários estava a proporção de casos em que os drones AED chegaram antes da
ambulância e o benefício de tempo versus ambulância. No total, 14 casos foram elegíveis para despacho durante o período de estudo em
que os drones AED decolaram em 12 alertas para suspeita de OHCA, com uma distância mediana até o local de 3,1 km [intervalo
interquartil (IQR) 2,8–3,4). A entrega do DEA foi viável dentro de 9 m (IQR 7,5– 10,5) do local e bem-sucedida em 11 alertas (92%). Os
drones AED chegaram antes das ambulâncias em 64%, com um benefício de tempo médio de 01:52 min (IQR 01:35–04:54) quando o
drone chegou primeiro. Em 61 voos de teste adicionais, a taxa de sucesso na entrega do DEA foi de 90% (55/61).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusão

Neste estudo piloto, mostramos que os DEAs podem ser transportados por drones para casos reais de OHCA com uma taxa de entrega de DEA bem-
sucedida de 92%. Houve um benefício de tempo em comparação com os serviços médicos de emergência nos casos em que o drone chegou
primeiro. No entanto, melhorias adicionais são necessárias para aumentar a taxa de despacho e os benefícios de tempo.
...................................................................................................................................................................................................

Registro de avaliaçãoIdentificador ClinicalTrials.gov: NCT04415398.

número
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2021

* Autor correspondente. Telefone:º46 704940546, E-mail:andreas.claesson@ki.se Publicado em

nome da Sociedade Europeia de Cardiologia. Todos os direitos reservados.V O(s) autor(es) 2021. Para permissões, envie um email para: journals.permissions@oup.com.
C
2 S. Schierbecket ai.

Resumo gráfico

Transferido de https://academic.oup.com/eurheartj/ad
vante- artigo/doi /10.1093/ eurheartj/ehab498/6358076 por convidado em 30 de agosto de 2021
O centro de despacho alerta os serviços médicos de emergência e um drone equipado com um desfibrilador externo automático para resposta à suspeita de parada
cardíaca fora do hospital. Os dados são apresentados com intervalo interquartil para benefício de tempo (min:s) e distância até o local (quilômetros até o local e
metros até o objeto ao guinchar o desfibrilador externo automático).

...................................................................................................................................................................................................

Palavras-chave OHCA•DEA•UAV•Drone

Fundo estudos clínicos da vida real têm sido garantidos por um longo tempo.21–25Devido a

uma incidência relativamente alta de OHCA, áreas geográficas como áreas semi-
Esforços para aumentar a sobrevida na parada cardíaca extra-hospitalar urbanas com tempos de resposta relativamente longos mostram potencial teórico
(ACOH) precisam ser priorizados devido às baixas taxas de sobrevida (-11%).1–4 para o uso de um sistema complementar de drones AED.26Nosso objetivo era testar,
O tratamento precoce de acordo com o conceito de 'cadeia de sobrevivência', pela primeira vez em um cenário da vida real, a viabilidade da entrega de AEDs por
como ressuscitação cardiopulmonar (RCP) e desfibrilação por um desfibrilador drones como complemento ao atendimento padrão em uma área semi-urbana.
externo automático (DEA) antes da chegada da ambulância, está associado ao
aumento da sobrevida.5,6Uso de DEA na fase elétrica de parada cardíaca
precoce7pode aumentar as taxas de sobrevivência para até 50-70%.8–10
Embora centenas de milhares de DAEs estejam disponíveis em países de
alta renda, sua acessibilidade e uso ainda são baixos.11–14Na Suécia, o
Métodos
tempo de chegada da ambulância aumentou ao longo dos anos,
Supervisão do teste
relatórios de 2019 mostram que o tempo médio foi de 11 minutos.15
Este é um estudo prospectivo de viabilidade clínica realizado entre 1 de junho e 30 de
Portanto, são necessários novos métodos para chegar mais cedo às vítimas da
setembro de 2020 em três áreas dentro do espaço aéreo controlado do Aeroporto
OHCA.
Säve, Gotemburgo, Suécia, cobrindo 125 km2, com cerca de 80 000 habitantes (Figura
Veículos aéreos não tripulados (drones) com capacidade de transportar
1UMA).Drones operados remotamente equipados com AED foram colocados em
AEDs representam um novo método promissor para entregar AEDs.16–18No hangares automatizados (Figura2). Os drones estavam disponíveis diariamente para
entanto, isso nunca foi avaliado em um cenário de emergência da vida real. despacho entre 08:00 e 22:00 h, quando o espaço aéreo estava aberto. Drones foram
Estudos teóricos e simulações confirmaram o potencial teórico de economia de despachados consecutivamente em OHCAs suspeitos da vida real como um
tempo.19Além disso, simulações recentes de entrega de DEA e interação de complemento ao atendimento padrão dos serviços médicos de emergência
espectadores dentro da linha de visão em áreas rurais confirmaram o . . . . .(ambulância).
. . . . . . . . . . . . . .Além
. . . . . dos
. . . . voos
. . . . . OHCA
. . . . . . .da
. . vida
. . . . .real,
. . . . .voos
. . . . .de
. . .teste
. . . . . foram
.. realizados
potencial de um sistema de drones de DEA,20–22e regularmente durante o período do estudo. O estudo foi aprovado pela sueca
Desfibriladores entregues por drones 3

Transferido de https://academic.oup.com/eurheartj/advance-article/doi/10.1093/eurheartj/ehab498/6358076 por convidado em 30 de agosto de 2021

figura 1(A)Áreas administrativas dentro do espaço aéreo controlado pelo aeroporto de Säve, Gotemburgo, Suécia. Visão geral do mapa de drones equipados com
desfibrilador externo automatizado com colocação de hangar (H) em três áreas administrativas: Kungälv 52,2 km2, Torslanda 42,8 km2, e Fiskebäck 30 km2. Todos situados
dentro do espaço aéreo controlado do Aeroporto Säve, Gotemburgo, Suécia. Cobertura total 125 km2com cerca de 80 000 habitantes. (B)Centro de controle de missão de
drone com piloto remoto. Centro de Controle de Missão Everdrone no aeroporto de Säve para envio remoto de três drones equipados com AED. Centro de controle tripulado
durante o período de estudo de 1 de junho a 30 de setembro de 2020 entre 08:00 e 22:00, ou seja, durante o horário de operação do espaço aéreo controlado por Säve.

autoridade de revisão ética (29 de janeiro de 2020, registro nº 2019-06139,

.. . de uma altitude pré-especificada de 30 m e colocado o mais próximo possível
. . da cena da suspeita de OHCA.
ClinicalTrials.gov Identifier: NCT04415398).
..
..
. . Procedimentos de teste
Drones, software/hardware e desfibriladores ..
. . Fase de rodagem e áreas de estudo
externos automáticos . . O sistema foi testado antes do estudo durante um período de 4 meses (1 de fevereiro a 31 de
Drones e pilotos ..
. . maio de 2020). Simulações foram realizadas com despachantes, espectadores e pilotos para
Os drones hexacopter padrão DJI Matrice 600 Pro foram modificados para entrega de . . otimizar a entrega do DEA. Três áreas administrativas foram definidas e configuradas em
..
. . detalhes dentro do espaço aéreo controlado por Säve no que diz respeito às zonas de
DEA. Eles estavam em hangares automatizados operados remotamente controlados
por um centro de controle de missão de operador de drone (Figura1B).O treinamento . . exclusão aérea, áreas residenciais, instalações militares e objetos de arranha-céus (> 20 m;
de piloto remoto consiste em um treinamento geral de 1 dia de acordo com o ..
. . cinco andares).
certificado de categoria 2 da Agência de Transportes Sueca e um treinamento de
..
piloto de estudo interno de 5 dias na empresa Everdrone. Este programa de ..
. . Sistema de envio de drones
educação e treinamento abrange 5 dias, incluindo exercícios teóricos e práticos no
..
manual de operações de manuseio, listas de verificação, conhecimento de UAV, . . Durante o período de estudo de 4 meses seguinte (1 de junho a 30 de
. . setembro de 2020), quando os centros de despacho indexaram uma suspeita
interface de usuário do piloto e procedimentos de emergência. Cada drone pesava
..
12,5 kg e podia executar voos operacionais em condições secas e ventos médios <8 . . de parada cardíaca durante uma chamada de emergência, um alerta
. . automatizado foi enviado ao piloto do drone, que iniciou imediatamente as
m/s. Os voos foram a 65 m de altitude e 5 km do hangar.
..
. . verificações pré-voo. O hangar abriu automaticamente, os sistemas de voo
. . foram iniciados e o software de planejamento de rotas calculou a trajetória de
Software/hardware . . voo ideal com foco em minimizar a proporção (%) do tempo de voo acima das
..
Os drones foram equipados com hardware e software especialmente projetados da
. . áreas povoadas. Para cada voo, o piloto do drone solicitou permissão ao
Everdrone AB (Suécia) (everdrone.com), incluindo um sistema de detecção e . . controle de tráfego aéreo por telefone para implantar o drone em um local
..
prevenção, um pára-quedas de emergência e um sistema de guincho para a
. . dentro da área administrativa no espaço aéreo até 150 m acima do nível médio
aplicação específica de entrega de DEAs a suspeitos da vida real. OHCAs. . . do mar. O drone então voou, de forma autônoma e fora de vista, para as
..
. . coordenadas do OHCA suspeito, onde o piloto aprovou manualmente o ponto
. . de entrega e iniciou a entrega do DEA. O drone então retornou ao hangar.
Desfibriladores externos automáticos
..
Foram utilizados DAEs padrão Schiller FRED Easyport (schiller.ch), peso . . Para coleta de dados e eventos adversos, consulteMaterial complementar
total de 800 g incluindo cesta de entrega e arame. Eles foram abaixados . . online, Apêndice S1.
4 S. Schierbecket ai.

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Figura 2(A)Hangar de drone de desfibrilador externo automatizado na área administrativa—Kungälv. Hangar de drones de 8 m a 5 m (largura/profundidade) com vigilância
contínua das condições climáticas e status do sistema de drones, porta automatizada e marcadores externos para decolagem e pouso autônomos de drones equipados com
desfibrilador externo automatizado. (B)Drone equipado com desfibrilador externo automatizado. Drone hexacopter DJI Matrice 600 Pro com software e hardware Everdrone.
Drone equipado com sistema de paraquedas de emergência, sensores para voo autônomo seguro, sistema de guincho e desfibrilador externo automático semiautomático
Schiller FRED Easyport. (C)Drone equipado com desfibrilador externo automático com guincho usado para entregar o desfibrilador externo automático. Drone equipado com
desfibrilador externo automatizado em voo durante o guincho do desfibrilador externo automático a 30 m de altitude. (D)Entrega automática de desfibrilador externo no
local durante o voo de teste. Desfibrilador externo automático entregue em cesta acolchoada no local com sirene chamando a atenção. O despachante instrui os
espectadores a recuperar o desfibrilador externo automático como parte do protocolo de ressuscitação cardiopulmonar assistida por telefone.

Variáveis de resultado principais Os critérios de exclusão pré-alerta foram (i) crianças <8 anos, (ii) trauma e

A medida de resultado primário foi a proporção de entregas precisas e bem- (iii) serviço médico de emergência (EMS)-testemunhado OHCA. Os critérios de exclusão pós-

alerta foram (i) escuridão, (ii) condições de chuva, qualquer chuva, (iii) vento
sucedidas de DEA quando os drones foram despachados e decolados em casos de
> _8 m/s, (iv) arranha-céus >5 andares (20 m), (v) zonas de exclusão aérea e
suspeita de parada cardíaca. Essa medida foi escolhida porque muitos fatores, como
(vi) alertas geograficamente fora de alcance dentro da área administrativa.
condições climáticas e planejamento de rotas, eram conhecidos antecipadamente
para proibir voos.
As medidas de resultados secundários foram (i) proporção (%) de suspeita
Voos de teste
de OHCA com chegada de drone AED antes da ambulância; (ii) diferença Além do estudo da vida real, voos de teste além da linha de visão visual foram
realizados regularmente durante o período de estudo para treinar pilotos de
horária: chegada de drone vs. ambulância; e (iii) proporção de DEAs entregues
drones e avaliar a viabilidade da entrega de DEA usando drones e vários
por drones anexadas antes da chegada da ambulância (%).
objetos heterogêneos (consulteMaterial complementar online,Apêndice S2).

Critérios de inclusão e exclusão Análise estatística

Os critérios de inclusão foram (i) OHCA suspeito de despachante consecutivo dentro Os dados descritivos foram calculados no Excel; as proporções (%) são apresentadas
das áreas de estudo/administrativas e (ii) horário de funcionamento: 08:00 – 22:00. . . . . .ao
. . .nível
. . . . .do
. . . grupo.
. . . . . . . Os
. . . atrasos
. . . . . . . .de
. . .tempo
. . . . . . .são
. . dados como medianas com interquartil
intervalos (IQR).
Desfibriladores entregues por drones 5

tabela 1Resultado de entregas de desfibrilador externo automatizado na vida real usando drones em suspeita de parada cardíaca fora do r-
hospital

Variável Voos reais de drones AED Ambulância Voos de teste de drone AED
....................................................................................................................................................................................................................

Número total de casos 12 12 62

Voos
Distância até o local, km mediano (IQR)
- Rota direta

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2,5 (2,3–2,7) N/D 2.1 (1.2–2.7)
Ausente (1, 0, 10)uma

- Rota real 3.1 (2.8–3.4) 4,3 (3,2–9,4) 2,7 (1,3–3,4)

Ausente (0, 0, 0)uma

Distância da queda do DEA até o prédio/paciente, m 9 (7,5–10,5) N/D 10 (7–13,8)

(IQR)

Ausente: (1, NA, 6)uma

Precisão de queda do DEA <3 m (%) 100% N/D 100%

ausente: (1, NA, 6)uma

Velocidade mediana em voo, km/h (IQR) 47,3 (46,6–48,9) N/D 45,8 (41,4–48,1)
Ausente: (1, NA, 8)uma

Distância de voo acima das áreas povoadas, % (IQR) 11 (8-16) N/D 13 (7-28)
ausente: (1, NA, 30)uma

Atrasos de tempo

Tempo da chamada 112bà indexação de suspeita de OHCA 01:06 (00:41–01:46) N/D

em EMDC, min:s (IQR)

Ausente: (0, 0, NA)uma

Tempo da chamada 112 até o despacho, min:s (IQR) 01:48 (01:19–2:39) 01:41 (01:30–02:47) N/D

Ausente: (0, 0, NA)uma

Tempo desde o despacho até o reconhecimento do alarme, 00:04 (00:04–00:04) 00:47 (00:29–01:08) N/D

min:s (IQR)
Ausente: (0, 0, NA)uma

Tempo desde o despacho até a liberação do ATC, min:s (IQR) 00:47 (00:42–00:53) N/D N/D

Ausente: (0, NA, NA)uma

Tempo desde a chamada do ATC até a liberação do ATC, min:s (IQR) 00:22 (00:19–00:26) N/D 00:25 (00:21–00:35)
Ausente: (0, NA, 9)uma

Tempo desde o despacho até a decolagem, min:s 01:22 (01:19–01:32) N/D N/D

(IQR) Faltando: (1, NA, NA)uma

Tempo desde a decolagem até a entrega do DEA, min:s (IQR) (re 05:23 (05:10–06:07) 06:40 (05:36–07:31) 04:50 (03:07–05:53)
tempo de resposta)

Ausente: (1, 1, 7)uma

Tempo total desde o alerta de despacho até a entrega do DEA/ 06:45 (06:31–07:45) 07:47 (06:57–08:22) N/D

chegada, min:s (IQR)

Em falta: (1, 1, NA)uma

Tempo total desde a ligação 112 até a entrega/chegada do DEA, 09:08 (08:30–10:12) 09:53 (08:52–10:22) N/D

min:s (IQR)
Em falta: (1, 1, NA)uma

Variáveis de resultado principais

Endpoint primário

Entrega de AED bem-sucedida, n (%) 12/11 (92) N/D 56/62 (90)

endpoints secundários
AEDs anexados antes da chegada do EMS 0 (0) N/D N/D

(%) Entrega de AEDs antes do EMS (%) 11/07 (64) N/D N/D

Benefício de tempo em comparação com a ambulância 01:52 (01:35–04:54) N/D N/D

quando o drone primeiro, min:s (IQR) Ausente (1)uma

ATC, controle de tráfego aéreo; EMDC, centro de despacho médico de emergência; DEA, desfibrilador externo automático; OHCA, parada cardíaca extra-hospitalar; EMS, serviço médico de emergência; IQR,
intervalo interquartil; NA, não disponível.
umaFalta por coluna.
b112 é o número de emergência na Suécia.
 6

mesa 2Envio caso a caso de drones equipados com desfibrilador externo automatizado para casos de parada cardíaca fora do hospital com suspeita de parada cardíaca na vida real Junho a setembro de 2020

Variável Administrativo Encontro Desembarque de voo direto Desembarque de voo real Rota direta, esti- Rota real, Em voo Descarte de DEA Queda de DEA Entrega
área tância ao local tância ao local voo total acoplado tempo total de voo Rapidez tância para objetar precisão antes
(km) e propor- (km) e propor- tempo da decolagem desde a decolagem até (km/h) (m) distância EMS
ção acima da população ção acima da população até a chegada (min:s) chegada (min:s) da gota
áreas atrasadas (%) áreas atrasadas (%) ponto (m)
.................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Voar #
1 Torslanda 3 de junho 2,65 (43) 3,5 (8) 04:20 06:30 46,3 9 <3 Sim
2 Kungälv 7 de junho 2,79 (4) 2,8 (2) 04:28 05:27 48,9 9 <3 Sim
3 Torslanda 14 de junho 2,8 (74) 3,8 (19) 04:36 06:54 46,5 12 <3 Sim
4 Kungälv 2 de julho 2,0 (41) 2,5 (13) 03:40 05:14 40,0 5 <3 Sim
5 Kungälv 10 de julho 2,5 (17) 2,6 (8) 04:08 05:05 47,3 9 <3 Não
6 Torslanda 16 de julho 1,8 (72) 3.2 (11) 03:22 05:08 48,8 12 <3 Sim
7 Kungälv 19 de julho 2,2 (47) 2,9 (11) 03:49 04:59 49,0 8 <3 Sim
8 Kungälv 23 de julho 2,4 (88) 2,8 (22) 03:55 05:45 48,9 14 <3 Não
9 Fiskebäck 3 de agosto 2,4 (100) 3.1 (49) 04:03 05:12 46,7 9 <3 Sim
10 Torslanda 4 de agosto 2,5 (71) 3.1 (12) 04:11 05:23 46,9 7 <3 Não
11 Fiskebäck 10 de agosto 3,4 (87) 4,4 (0) 05:19 07:23 49,0 3 <3 Não
Mediana 2,5 (71) 3.1 (11) 4:08 (IQR 3:49–4:28) 5:23 (IQR 5:10–6:07) 47,3 (IQR 46,6–48,9) 9 (IQR 7,5–10,5) 100% 64%

DEA, desfibrilador externo automático; EMS, serviço médico de emergência; IQR, intervalo interquartil.
S. Schierbecket ai.

Transferido de https://academic.oup.com/eurheartj/advance-article/doi/10.1093/eurheartj/ehab498/6358076 por convidado em 30 de agosto de 2021

Desfibriladores entregues por drones
Resultados
Ao todo, ocorreram 53 alertas de suspeita de OHCA durante o período do
estudo, dos quais 39 (74%) estavam fora da área de atendimento ou excluídos
por critérios de exclusão pré-definidos. No total, 14 casos foram elegíveis para
expedição, os drones AED decolaram em 86% (12/14) e o resultado primário da
entrega de AED foi bem-sucedido em 92% (11/12) de todos os casos (Material
complementar online,Apêndice S3). O resultado secundário da proporção de
drones DEA que chegam antes das ambulâncias foi atendido em 64% (7/11)
dos casos, com um benefício de tempo médio de 01:52 min (IQR 01:35–04:54) (
Tabela1).
A distância média do hangar do drone até a suspeita de parada cardíaca foi
de 3,1 km (IQR 2,8–3,4). Os DEAs foram entregues a 9 m (mediana, IQR 7,5–
10,5) da vítima, com uma precisão de 100% dentro de 3 m do ponto de queda
esperado (Tabela2). Nenhum DEA entregue por drone foi anexado antes da
chegada da ambulância. Nenhum DEA foi danificado e nenhum evento adverso
ocorreu durante os voos da vida real.
Serviço de drone disponível para envio
No geral, o sistema estava operacionalmente disponível para envio ao OHCA
da vida real em 101/122 dias (83%) no período de estudo. Em um voo de teste,
o pára-quedas de emergência foi acionado. Por precaução, as operações
foram interrompidas até que o problema fosse resolvido, resultando em
operações paralisadas durante os últimos 21 dias do período de estudo. A
chuva foi o fator impeditivo predominante para os voos (em 14,3% [24/1708]
de todas as horas de operação planejadas; vento por 0,4% [6/1708 horas]).
Alertas elegíveis para inclusão
Ao todo, 39 (74%) casos não foram elegíveis para inclusão pelos seguintes
motivos: alerta após o pôr do sol em um caso (2%); as condições
meteorológicas impediram os voos em nove casos (17%), sendo a chuva o fator
predominante em oito. Em um alerta, a manutenção do hangar coincidiu com
o alerta, proibindo o voo. O local de destino era inacessível em 16 casos (30%)
por causa de zonas de exclusão aérea (prédios altos) em oito (15%) e distâncias
de voo muito longas em outros oito. Em um caso (2%), o centro de despacho
não alertou o operador do drone e o serviço estava indisponível em 11 casos
(21%) devido ao serviço estar offline para atualizações do sistema no final do
período de estudo.
Adesão ao protocolo do estudo e atrasos
gerais
O tempo de atraso entre o atendimento de uma chamada de emergência e o envio
de drones foi de 01:48 (IQR 01:19–2:39) vs. 01:41 (IQR 01:30–02:47) para ambulâncias.
Nenhum alerta foi perdido por pilotos de drones; o tempo de atraso desde o envio da
unidade até o reconhecimento foi de 4 s. Nenhum alerta foi perdido pelo controle de
tráfego aéreo; o tempo de atraso do telefonema para solicitar a autorização do
controle de tráfego aéreo até a autorização foi de 00:22 (IQR 00:19–00:26). O tempo
total desde o envio do drone até a liberação do controle de tráfego aéreo foi 00:47
(00:42–00:53). O atraso total desde o envio do drone até a entrega do DEA foi de
06:45 (06:31–07:45) vs. 07:47 (06:57–08:22) para ambulâncias (chegada ao endereço).
No geral, o benefício de tempo médio de todos os casos foi 00:49 (IQR 00:00–01:52),
mas nos casos em que os drones AED chegaram primeiro, o tempo médio antes das
ambulâncias foi 01:52 (01:35–04:54) (Tabela1).
7
Voos de teste
Além dos voos da vida real, 61 voos de teste aleatórios além da linha de visão
visual foram realizados durante o período do estudo, com uma taxa de
sucesso de entrega de DEA de 55/61 (90%) (consulteMaterial complementar
online,Apêndices S1 e S2).
Discussão
Transferido de https://academic.oup.com/eurheartj/advance-article/doi/10.1093/eurheartj/ehab498/6358076 por convidado em 30 de agosto de 2021
Este é, até onde sabemos, o primeiro estudo clínico prospectivo em que os
drones equipados com DEA são totalmente integrados como parte do sistema
médico e despachados em paralelo com a ambulância para casos reais de
OHCA. Além disso, apresentamos benefícios de tempo em relação à
ambulância e uma metodologia completa para implantar drones equipados
com AED, uma 'prova de conceito' constituindo uma possível mudança de
paradigma ao adicionar um novo método no tratamento e resposta da
sociedade aos OHCAs (Resumo gráfico).
Acreditamos que este estudo seja importante por vários motivos. Primeiro, a
incidência de fibrilação ventricular cai rapidamente durante os primeiros minutos
após o colapso, assim como a chance de sobreviver a uma parada cardíaca na espera
do tratamento com desfibrilação, um dos mais fortes preditores de aumento da
sobrevida.8,9O EMS não pode responder a esse desafio de tempo, em vez disso,
vemos que os intervalos de tempo de resposta aumentaram nos últimos 10 anos,
com uma média de 11 minutos na Suécia em 2019.15
Embora nenhum dos DEA entregues por drone tenha sido anexado a um
paciente neste estudo piloto inicial, apresentamos um novo método que, no
futuro, poderia diminuir o tempo de desfibrilação e, assim, aumentar
potencialmente a sobrevida.
Em segundo lugar, este estudo descreve pela primeira vez uma metodologia
completa para implantar drones equipados com AED em um ambiente da vida real.
Mostramos que é viável integrar um sistema completo de drones desde a chamada
de emergência até o centro de despacho para pilotar um drone com entrega final do
DEA no local. Essa integração de um sistema de drones na cadeia de sobrevivência
com o centro de despacho e o EMS é um dos principais desafios para adicionar uma
nova modalidade de resposta a emergências.
Terceiro, os drones que transportam AEDs podem ser considerados um
aspecto piloto do tratamento médico com drones. Existem vários campos da
medicina em que os drones podem salvar vidas. Por exemplo, existem estudos
em andamento com drones na área de afogamento24e entrega de sangue e
órgãos.25,26
Nosso estudo foi realizado em uma área povoada ao redor da segunda
maior cidade da Suécia. Estudos de simulação confirmaram o potencial teórico
de economia de tempo usando um drone para entrega de DEA17,22
e estudos recentes realizados em um ambiente rural21e na área do campus22são
promissores, mas acreditamos que nenhuma dessas configurações é
verdadeiramente representativa no que diz respeito aos OHCAs. Baixas taxas de
incidência de OHCA,27longas distâncias geográficas e falta de espaço aéreo
controlado podem sugerir o contrário nessas áreas. As áreas semi-urbanas, no
entanto, têm atributos que sugerem que a entrega de DEA por drones pode ser um
complemento eficaz aos recursos tradicionais devido a uma taxa de incidência
relativamente alta de OHCA e longos tempos de resposta do EMS.28
As diretrizes atuais da Sociedade Europeia de Cardiologia recomendam que
a desfibrilação de acesso público (PAD) possa ser estabelecida em locais onde
o OHCA é relativamente comum, principalmente em locais públicos.29Os
drones equipados com AED podem ser um complemento aos sistemas PAD,
. . . . .pois
. . . . .podem
. . . . . . . .cobrir
. . . . . . .grandes
. . . . . . . . .áreas
. . . . . . geográficas
. . . . . . . . . . . . .e
. . facilitar
...............................................
desfibrilação também em ambientes residenciais.
8 S. Schierbecket ai.

Todos os OHCAs suspeitos dentro de

áreas administrativas durante
período de estudos

n=53

Falha do EMDC para alertar n=1

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Critérios de exclusão predefinidos Excluído devido a automação
Fora do intervalo predefinido n=8 regras de segurança

Serviço off-line n=11 Zonas de exclusão aérea n=8

Manutenção n=1 Mau tempo n=9

Total n = 20 Escuridão n=1
Total n = 18

Alertas elegíveis para envio

n=14

Parado devido a automação

verificações de segurança antes do voo

n=2

Decolagem do drone AED

n=12

Exclusão pós decolagem

Primário Aterragem de segurança n=1

ponto final
Decolagem do drone AED
Entrega de DEA bem-sucedida
n=11 (92%)

Secundário
ponto final
Entrega do DEA antes do EMS EMS primeiro

n=7 (64%) n=4 (36%)

Figura 3Fluxograma de drones desfibriladores externos automatizados da vida real além da linha de visão visual para voos com suspeita de parada cardíaca fora do
hospital. Fluxograma de casos elegíveis durante o período de estudo de 1 de junho a 30 de setembro de 2020. Na maioria dos casos, vários fatores contribuíram para a
exclusão, mas a causa predominante é apresentada na figura. DEA, desfibrilador externo automático; EMDC, centro de despacho médico de emergência; EMS, serviço
médico de emergência; OHCA, parada cardíaca extra-hospitalar.

Identificamos várias melhorias futuras em nosso sistema para reduzir pode ser adicionar posições de entrega de drones de DEA aos aplicativos de

significativamente o tempo de entrega do DEA e aumentar o número de alertas smartphones dos socorristas leigos para uso mais rápido do DEA no local.24,26,28,30

elegíveis. Primeiro, nosso planejamento de rotas conservador para não voar acima de Isso poderia permitir uma melhor intervenção em casos de OHCA,
áreas povoadas resultou em um número reduzido de alertas elegíveis, pois o particularmente em ambientes residenciais, com grandes
software calculava distâncias que excediam a distância máxima de voo do drone. populações até agora de difícil acesso.14
Uma rota nova e mais direta poderia contribuir para alcançar áreas urbanas e áreas Houve apenas um evento adverso, ocorrido durante os voos
mais escassamente povoadas, o que pode resultar em maior número de casos de teste, que foi causado por ativação incorreta (falso positivo)
alcançados e maior benefício de tempo. Em segundo lugar, o desempenho do paraquedas. O evento não causou nenhum dano, mas levou
aprimorado do drone, como maior velocidade e melhor tolerabilidade à chuva e ao ao aterramento da frota de drones até que o problema fosse
vento, também pode levar a mais casos elegíveis, bem como o posicionamento resolvido, perdendo assim em 11 casos; aprimoramento
otimizado do hangar. Terceiro, outra maneira possível de melhorar ainda mais o . . . . .adicional
. . . . . . . . . . . . do
. . . . sistema
. . . . . . . . . . . de
. . . . pára-quedas proibirá a ativação
atendimento precoce incorreta (Figura3).
Desfibriladores entregues por drones
Outro aspecto importante é se um benefício de tempo de 2 minutos em
comparação com EMS é clinicamente suficiente em termos de benefícios de
sobrevida. Os espectadores no local com orientação do despachante durante a
RCP por telecomunicação precisarão de um tempo desconhecido para facilitar
o uso do DEA. Como nenhum dos DEA entregues por drone foi anexado ao
paciente neste estudo, são necessárias mais pesquisas. Em um futuro sistema
otimizado, esperamos chegada em <_7 min e mais frequentemente na fase
elétrica da parada cardíaca.7Dados do registo sueco para RCP31mostram que,
se o tempo entre o pedido de ajuda e a desfibrilação fosse reduzido para <8
min, várias vidas adicionais poderiam ser salvas. A chance de encontrar um
paciente em ritmo chocável aumenta quanto mais cedo um DEA for conectado
ao paciente. Acreditamos que esse tipo de sistema de drone AED pode
adicionar uma ferramenta importante a essa oportunidade.
Neste estudo, a distância mediana do DEA ao paciente foi de 9 m com alta
precisão de queda; o tempo que leva para recuperar um DEA pode, portanto,
ser curto. Um prédio alto, no entanto, é uma complicação no que diz respeito à
entrega por drone de um DEA nos casos em que o chamador está sozinho,
incapacitado ou com a vítima em alto nível.
Para estudos futuros, sugerimos a implementação dos tipos de
otimizações mencionados acima, avaliação mais detalhada do potencial
de economia de tempo, além de focar mais nos efeitos clínicos no local
com atividade de espectador em relação à entrega de drones AED.
Em resumo, neste estudo piloto inicial, os drones equipados com AED poderiam
ser despachados em paralelo com a ambulância para o local dos OHCAs com um
benefício de tempo substancial nos casos em que o drone chegasse primeiro e com
uma taxa de entrega bem-sucedida de 92%. Outras melhorias tecnológicas são
necessárias para aumentar a taxa de despacho.
Limitações
O estudo foi realizado com cobertura de área limitada durante um
período de tempo relativamente curto. O planejamento conservador de
rotas e limitações de drones (velocidade, não poder voar na chuva ou
vento >8 m/s) diminuíram o número de alertas elegíveis. O pequeno
tamanho da amostra torna difícil avaliar a significância clínica do
benefício do tempo. Embora um drone tenha entregue um DEA antes da
chegada do EMS em 64% dos casos, nenhum DEA entregue por drone foi
usado neste estudo de viabilidade. Portanto, nenhuma análise de dados
sobre o uso de DEA e experiências de espectadores no local são
possíveis. Este estudo foi realizado durante o verão na Suécia e sob
condições climáticas ideais; no entanto, fatores ambientais podem diferir
entre regiões e países, e isso deve ser levado em consideração, pois pode
afetar a generalização do estudo.
Conclusão
Neste estudo piloto, mostramos que os DEAs podem ser transportados por drones
para casos reais de OHCA com uma taxa de entrega de DEA bem-sucedida de 92%.
Houve um benefício de tempo em comparação com o EMS nos casos em que o drone
chegou primeiro. No entanto, melhorias adicionais são necessárias para aumentar a
taxa de despacho e os benefícios de tempo.
Material suplementar
. . . . . . . . .Desfibrilação
Material suplementarestá disponível emJornal Europeu do Coraçãoconectados.
9
Financiamento
Este estudo foi financiado pela Fundação Sueca Heart-Lung (número de
concessão: 20180418).
Conflito de interesses:nenhum declarado.
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. . . . . . . . . . .de
. . espectador
. . . . . . . . . .para
. . . .parada
. . . . . . cardíaca
. . . . . . . fora
. . . . do
. . .hospital
. . . . . . .em
. . .locais
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