Introdução aos Elementos de Máquinas

PMR 3320 – A08

Fusos

2021.2
 Cronograma de aulas 2021.2
Aula 01 16.08.2021 Modelagem, carregamento e equilíbrio
Aula 02 23.08.2021 Estado plano de tensões – Círculo de Mohr
Aula 03 30.08.2021 Falha por deformações excessivas e permanentes
--- 06.09.2021 Recesso (Independência do Brasil).
Aula 04 13.09.2021 Falha por fadiga
Aula 05 20.09.2021 Fixação cubo eixo
Aula 06 27.09.2021 Dimensionamento Eixos
Aula 07 04.10.2021 Dimensionamento de rebites e parafusos
--- 11.10.2021 Recesso (Dia da criança)
Aula 08 18.10.2021 Dimensionamento de fusos de potência
Aula 09 25.10.2021 Introdução ao projeto de engrenagens
--- 01.11.2021 Recesso (Finados)
Aula 10 08.11.2021 Roteiro de projeto AGMA
--- 15.11.2021 Feriado (Republica)
Aula 11 22.11.2021 Mancais
Aula 12 29.11.2021 Molas
Aula 13 06.12.2021 Dimensionamento de acoplamentos
Aula 14 13.12.2021 Substitutiva
2
PMR-3307
 Parafusos e fusos

Parafusos Fusos

elementos de união elementos de

desmontáveis transmissão

3
PMR-3307
 Como transmitir o movimento para o carro?

Trilho Carro

Sapatas

4
PMR-3320
 Como transmitir o movimento para o carro?

PMR-3320
 Fusos

Classificação

Esferas
Trapezoidais Epicicloidais Hidrostáticos
recirculantes

6
PMR-3320
 Fusos

Classificação

Esferas
Trapezoidais Epicicloidais Hidrostáticos
recirculantes

7
PMR-3320
 Fusos trapezoidais

Fusos trapezoidais também denominados de parafusos de potência são

dispositivos usados em máquinas para converter o movimento angular
em linear, transmitir força, velocidade e prover deslocamentos.

8
PMR-3320
 Fusos trapezoidais

➔ Conversão do movimento rot./linear

➔ Modulares (Norma ANSI B1.1-1974 e B18.3.1-1978)
➔ Elevado atrito
➔ Elevado torque
➔ Desgaste
➔ Baixo custo
➔ Autotravante
➔ Alta capacidade de carga
➔ Posicionamento ruim (precisão e repetibilidade)
➔ Instabilidade no controle (stick-slip)

9
PMR-3320
 Fusos trapezoidais

Dimensionamento

10
Juvinal R.C.; Marshek, K.M. Fundamentals of Machine
PMR-3320 Component Design, 5th Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2012
 Fusos trapezoidais

Dimensionamento

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Juvinali. R.C.; Marshek, K.M. Fundamentals of Machine
PMR-3320 Component Design, 5th Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2012
 Fusos trapezoidais

𝑭
Considerações iniciais

𝑭
𝜓
𝑷𝑹 𝒇𝑵
𝒑 ⇒ 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜
𝝀

𝑭/𝟐 𝑭/𝟐 𝑭
𝑑𝑝 𝑜𝑢 𝑑1 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝒇𝑵
𝑷𝑳

12
PMR-3307
 Fusos trapezoidais

Dimensionamento
𝑭 𝑭
𝑹 𝑺
𝑷𝑹 𝒇𝑵
𝒇𝑵 𝑷𝑹 𝝀
𝝀

𝑵 𝑵

𝜋𝑑𝑝 𝜋𝑑𝑝
෍ 𝐹𝐻 = 𝑃𝑅 − 𝑁 sin 𝜆 − 𝑓𝑁 𝑐𝑜𝑛 𝜆 = 0 ෍ 𝐹𝐻 = −𝑃𝐿 − 𝑁 sin 𝜆 + 𝑓𝑁 𝑐𝑜𝑛 𝜆 = 0

෍ 𝐹𝑉 = 𝐹 − 𝑁 cos 𝜆 − 𝑓𝑁 𝑠𝑖𝑛 𝜆 = 0 ෍ 𝐹𝑉 = 𝐹 − 𝑁 cos 𝜆 − 𝑓𝑁 𝑠𝑖𝑛 𝜆 = 0

𝐹(sin 𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆) 𝐹(− sin 𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆)
𝑃𝑅 = 𝑃𝐿 =
(cos 𝜆 − 𝑓 𝑠𝑖𝑛𝜆) (cos 𝜆 + 𝑓 𝑠𝑖𝑛𝜆)

13
PMR-3307
 Fusos trapezoidais

Considerações iniciais
𝑭 𝑭
𝑹 𝑺
𝑷𝑹 𝒇𝑵
𝒇𝑵 𝑷𝑹 𝝀
𝝀

𝑵 𝑵

𝜋𝑑𝑝 𝜋𝑑𝑝
𝐹(sin 𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆) 𝐹(− sin 𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆)
𝑃𝑅 = 𝑃𝐿 =
(cos 𝜆 − 𝑓 𝑠𝑖𝑛𝜆) (cos 𝜆 + 𝑓 𝑠𝑖𝑛𝜆)

𝐹[𝑓 − (𝑙 Τ𝜋𝑑𝑝 ) ]
𝐹[(𝑙 Τ𝜋𝑑𝑝 ) + 𝑓] 𝑃𝐿 =
𝑃𝑅 = 1 + (𝑓𝑙 Τ𝜋 𝑑𝑝 )
1 − (𝑓𝑙 Τ𝜋 𝑑𝑝 )
𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑟
𝐹𝑑𝑝 𝜋𝑓𝑑𝑝 − 𝑙
𝐹𝑑𝑝 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑝 𝑇𝐿 =
𝑇𝑅 = 2 𝜋 𝑑𝑝 + 𝑓 𝑙
2 𝜋 𝑑𝑝 − 𝑓 𝑙
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 14
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑟
PMR-3307
 Fusos trapezoidais

Dimensionamento
𝑭 𝑭
𝑹 𝑺
𝑷𝑹 𝒇𝑵
𝒇𝑵 𝑷𝑹 𝝀
𝝀

𝑵 𝑵

𝜋𝑑𝑝 𝜋𝑑𝑝
𝐹(sin 𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆) 𝐹(− sin 𝜆 + 𝑓𝑐𝑜𝑠 𝜆)
𝑃𝑅 = 𝑃𝐿 =
(cos 𝜆 − 𝑓 𝑠𝑖𝑛𝜆) (cos 𝜆 + 𝑓 𝑠𝑖𝑛𝜆)

𝐹[𝑓 − (𝑙 Τ𝜋𝑑𝑝 ) ]
𝐹[(𝑙 Τ𝜋𝑑𝑝 ) + 𝑓] 𝑃𝐿 =
𝑃𝑅 = 1 + (𝑓𝑙 Τ𝜋 𝑑𝑝 )
1 − (𝑓𝑙 Τ𝜋 𝑑𝑝 )
𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑟
𝐹𝑑𝑝 𝜋𝑓𝑑𝑝 − 𝑙
𝐹𝑑𝑝 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑝 𝑇𝐿 =
𝑇𝑅 = 2 𝜋 𝑑𝑝 + 𝑓 𝑙
2 𝜋 𝑑𝑝 − 𝑓 𝑙
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 15
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑟
PMR-3307
 Fusos trapezoidais

Auto travamento
𝑭
𝑺
𝒇𝑵 𝑷𝑹 𝝀

𝜋𝑑𝑝
𝐹𝑑𝑝 𝜋𝑓𝑑𝑝 − 𝑙 𝑇𝐿 = 0
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑟 𝑇𝐿 =
2 𝜋 𝑑𝑝 + 𝑓 𝑙
𝑇𝐿 < 0

𝑆𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒 𝑠𝑜𝑧𝑖𝑛ℎ𝑜

𝜋𝑓𝑑𝑝 > 𝑙

𝑓 > tan 𝜆 16
PMR-3307
 Fusos trapezoidais

Geometria do dente ACME

17
PMR-3320 Shigley’s Mechanical Engineering Design, 8th Edition, McGraw−Hill, 2006
 Fusos trapezoidais

Condição de auto travamento

ACME dente quadrado

𝑑𝑝 𝐿 cos 𝛼𝑛 𝐿
𝒇≥ 𝑑𝑝 𝒇≥
𝜋 𝑑𝑝 𝜋 𝑑𝑝

18
PMR-3320 Shigley’s Mechanical Engineering Design, 8th Edition, McGraw−Hill, 2006
 Fusos trapezoidais

ACME
ACME dente quadrado

𝑑𝑝 𝐿 cos 𝛼𝑛 𝐿
𝒇≥ 𝑑𝑝 𝒇≥
𝜋 𝑑𝑝 𝜋 𝑑𝑝

Para parafusos de potência, a rosca A rosca ACME muitas vezes é preferível

ACME não é tão eficiente quanto a porque é mais fácil de usinar e permite o uso

rosca quadrada, devido ao atrito de uma porca de bipartida, que pode ser

adicional promovido pela ação de cunha ajustada para que pode ser utilizada para
eliminar folgas 19
PMR-3320
 Fusos trapezoidais

Normalmente, um terceiro componente de

torque deve ser aplicado em parafusos de
potência.
Quando o parafuso é carregado axialmente, é
recomedado o uso de um colar entre os
membros rotativos e estacionários, a fim de
suportar e transportar a componente axial

20
PMR-3320
 Fusos trapezoidais

Tipos de rosca

Juvinali. R.C.; Marshek, K.M. Fundamentals of Machine 21

PMR-3320 Component Design, 5th Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2012
 Fusos trapezoidais

Problema da folga

➔ problema de reversão do movimento

➔ Problema de folga -> histerese no movimento
➔ Problema de controle -> folga + stick-slip

22
PMR-3320
 Fusos

Classificação

Esferas
Trapezoidais Epicicloidais Hidrostáticos
recirculantes

23
PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

➔ Conversão do movimento
rotativo/linear
➔ Modulares / alta padronização
➔ baixo atrito
➔ Elevado torque (menor do que o
trapezoidal)
➔ Sem problema de folgas
➔ Desgaste
➔ Melhor controle (Sem Stick-slip)
➔ Maior precisão, exatidão e
repetitividade de posicionamento

PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

Formas de recirculação

PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

Formas de recirculação

http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf
PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

Pré carga Problema da folga

http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf
PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

Seleção

http://www.nskamericas.com/cps/rde
/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Mac
hine_components_bookmarked.pdf

PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

Precisão

PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Precisão

PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Classes de precisão

PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Classes de precisão

PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Formas de fixação

PMR-3320 http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Formas de fixação

PMR-3320 http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Rigidez

PMR-3320 http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Efeito de temperatura

PMR-3320 http://www.hiwin.com/pdf/bs/ballscrews.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Limite de carregamento estático

𝑁 𝜋 2𝐸 𝐼 𝑑𝑟4 4
𝑃= 𝛼 = 𝑚 𝑋10
𝐿2 𝐿4

Onde:
•  - Fator de segurança (=0,50
• E – módulo elástico (2,06X105 Mpa)
• I – momento de inércia (I=(/64) . dr 4)
• dr – diâmetro da raiz do fuso
• L – comprimento não suportado
• M, N – fator da condição de suporte
PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Limite de carregamento estático

PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos de esferas recirculantes

Frequência de ressonância

PMR-3320 Slocun, A. Precison maschine desgn, Society of Manufacturing Engineers, 1998

 Fusos de esferas recirculantes

Fusos trapezoidais

PMR-3320
 Fusos de esferas recirculantes

Fusos trapezoidais

PMR-3320 http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_en/e3162d_Precision_Machine_components_bookmarked.pdf
 Fusos

Classificação

Esferas
Trapezoidais Epicicloidais Hidrostáticos
recirculantes

42
PMR-3320
 Fusos rolos ou epicicloidais

➔ Conversão do movimento rot./linear

➔ Modulares
➔ baixo atrito
➔ Elevado torque (menor do que o trap.)
➔ Sem problema de folgas
➔ Desgaste
➔ Sem Stick-slip

PMR-3320
 Fusos rolos ou epicicloidais

Constituintes

PMR-3320
 Fusos rolos ou epicicloidais

Constituintes

PMR-3320
 Fusos rolos ou epicicloidais

PMR-3320
 Fusos rolos ou epicicloidais

Constituintes

PMR-3320
 Fusos rolos ou epicicloidais

Comparação

PMR-3320
 Fusos

Classificação

Esferas
Trapezoidais Epicicloidais Hidrostáticos
recirculantes

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PMR-3320
 Fusos hidrostáticos

https://youtu.be/xaPNWPV4U20

https://youtu.be/IjlgeMeX-9Q

https://youtu.be/SSkBbw0ZR7U
https://youtu.be/MTyB_WIxqqA

PMR-3320
 Fusos hidrostáticos

➔ Conversão do movimento rot./linear

➔ Modulares
➔ Sem atrito
➔ Elevado torque (menor do que o trap)
➔ Sem problema de folgas
➔ Sem desgaste
➔ Sem Stick-slip
➔ Alta velocidade
➔ Alta sensibilidade ao giro
➔ Elevada exatidão

PMR-3320
 Fusos hidrostáticos

Vantagens dos Fusos Hidrostáticos sobre os de esfera recirculantes

➢ Alta velocidade
➢ Atrito muito baixo durante a operação
➢ Elevado precisão, exatidão e repetitividade de posicionamento
➢ Posicionamentos na faixa de 0,1 m
➢ Sem folga ao inverter a direção
➢ Sem desgaste, não há contato mecânico na operação
➢ Sem perda de precisão ou rigidez, mesmo sob carga total e
movimento oscilante
➢ O atrito não varia ao inverter a direção
PMR-3320
 Fusos hidrostáticos

Princípios de funcionamento

PMR-3320
 Fusos hidrostáticos

Desvantagens

➢ Equipamento hidráulico
➢ Calor gerado na operação
➢ Equipamanetos de retorno, resfriamento e limpeza
➢ Mancais de apoio hidrostático também
➢ Custo

PMR-3320
 FIM DA AULA

PMR-3320