Tipos de mensagens
Paulo Henrique Vieira Soares∗
2021.07.08
Na Tabela 1 tem-se os tipos de mensagens defi-
nidas pela norma IEC61850 Ed. 1.
• Tipo 1 - Mensagens rápidas: esse tipo de
mensagem geralmente contém informações
binárias simples como, por exemplo: “Trip”,
“Close”, “Reclose order”, “Start”, “Stop”,
“Block”, “Unblock”, “Trigger”, “Release”,
“State change” e “State” para algumas fun-
ções. O IED que assinar essa informação
agirá imediatamente de alguma forma, pois,
caso contrário, nenhuma mensagem rápida
será necessária.
• Tipo 1a - Mensagens rápidas: o TRIP
é a mensagem rápida mais importante na
subestação. Portanto, esta mensagem tem
requisitos mais exigentes em comparação
com todas as outras mensagens rápidas. O
mesmo desempenho pode ser solicitado para
intertravamento e lógicas descriminadas en-
tre funções de proteção.
– Para a classe de desempenho P1, o
tempo total de transmissão será da or-
dem de meio ciclo. Portanto, 10 ms é
definido.
– Para a Classe de Desempenho P2 e
P3, o tempo total de transmissão deve
estar abaixo da ordem de um quarto
de ciclo. Portanto, 3 ms é definido.
• Tipo 1b - Mensagens rápidas: todas as
outras mensagens rápidas são importantes
para a interação do sistema de automação
com o processo. Estas têm requisitos menos
exigentes em comparação com o TRIP.
Paulo Henrique Vieira Soares
– Para a classe de desempenho P1, o
tempo total de transmissão deve ser
menor ou igual a 100 ms.
– Para a classe de desempenho P2 e P3,
o tempo total de transmissão será da
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ordem de um ciclo. Portanto, 20 ms é
definido.
• Tipo 2 - Mensagens de velocidade mé-
dia: essas são mensagens em que o horário
de origem da mensagem é importante, mas
o tempo de transmissão é menos crítico. A
mensagem deve incluir uma marca de tempo
definida pelo remetente e pelo destinatá-
rio. Normalmente reagirá após um atraso de
tempo interno, que será calculado a partir
do tempo indicado na marcação de tempo.
As informações normais de "estado" tam-
bém pertencem a esse tipo de mensagem. O
tempo total de transmissão deve ser menor
que 100 ms.
• Tipo 3 - Mensagens de velocidade
baixa: esse tipo inclui mensagens complexas
que podem exigir marcação com hora. Este
tipo deve ser usado para funções de controle
automático de baixa velocidade, transmissão
Bê-á-bá da IEC61850
de registros de eventos, leitura ou alteração
de valores de pontos de ajuste e apresenta-
ção geral dos dados do sistema. O tempo
total de transmissão deve ser menor que 500
ms.
• Tipo 4 - Mensagens de dados brutos:
esse tipo de mensagem inclui os dados de
saída dos transdutores e transformadores de
instrumentos digitais independente da tecno-
logia do transdutor (magnética, óptica, etc.).
1
 Os dados consistirão em fluxos contínuos e aplicadas segundo a norma, a fim de limitar seu
sincronizados. impacto, sendo:

• Tipo 5 - Funções de transferência de

arquivos: esse tipo de mensagem é usado
para transferir grandes arquivos de dados
para gravação, informação ou configurações.
Os dados devem ser divididos em blocos de
comprimento limitado para permitir outras
atividades da rede de comunicação. Os tem-
pos de transferência não são críticos e não
há limites específicos. Normalmente, os re-
quisitos de tempo são iguais ou superiores a
1000 ms.
1. Projeto adequado dos dispositivos e do sis-
tema de comunicação, por exemplo, prote-
ção de gabinetes e uso de links de fibra óp-
tica.
2. Codificação apropriada (distância de Ham-
ming).
3. Use pelo menos duas sequências de etapas,
como selecionar antes de operar (SBO -
Select-Before-Operate) para comandos.

• Tipo 6 - Mensagens de sincronização O uso dessas medidas estão além do escopo do

horária: esse tipo de mensagem é usado
para sincronizar os relógios internos do IED
no SAS. Dependendo da finalidade (marca-
ção de tempo dos eventos ou precisão da
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capítulo 3 da IEC 61850, mas a integridade dos
dados exigida deve ser considerada na modela-
gem dos serviços.

amostragem dos dados brutos), são necessá-

rias diferentes classes de precisão da sincro- Referências
nização do tempo.

• Tipo 7 - Mensagens de comando com

controle de acesso: esse tipo de mensagem
é usada para transferir ordens de controle,
enviadas a partir de funções locais ou re-
motas da IHM, onde é necessário um maior
grau de segurança. Todas as mensagens que
utilizam a interface 7 devem incluir controle
de acesso. Este tipo de mensagem é base-
ado no tipo 3, com senha adicional e/ou
procedimentos de verificação.
IEC61850-1, P. Introduction and overview. 2003.
Citado na página 3.
IEC61850-5, P. Communication requirements
for functions and device models. 2003. Citado
na página 2.
DADOS BIOGRÁFICOS

1 Requisitos de integridade dos dados

Integridade significa que, para um determinado
ruído de fundo, os erros resultantes estão abaixo
de um certo limite aceitável (IEC61850-5, 2003).
No capítulo 3 da norma, as três classes de inte- PAULO HENRIQUE VIEIRA SOARES
gridade são referenciadas de acordo com a IEC - Mestre em engenharia elétrica pela Universi-
Bê-á-bá da IEC61850

60870-4. Todas as mensagens relacionadas à se- dade Federal de Itajubá (UNIFEI) e engenheiro
gurança, como comandos e disparos com impacto eletricista pelo Centro Universitário do Leste
direto no processo, devem ter a classe de inte- de Minas (UNILESTE), Coordenador de Auto-
gridade mais alta, ou seja, classe 3. Todas as mação, professor e criador do canal Bê-á-bá da
outras mensagens podem ser transmitidas com IEC61850.
uma integridade de dados mais baixa, mas não
inferior à classe 2. Normalmente, o nível de ruído
é um valor fornecido e não pode ser influenciado.
No entanto, para alcançar a integridade desejada,
existem três grupos de medidas que podem ser

2 Tipos de mensagens
 Tipo Nome Exemplo
1a Mensagens rápidas - Trip Trips
Comandos

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1b Mensagens rápidas - Outros
Mensagens simples
2 Mensagens de velocidade média Mensurados / Medições
3 Mensagens de velocidade baixa Parâmetros
Dados de saída de transdutores
4 Mensagens de dados brutos
e transformadores de instrumentos
5 Funções de transferência de arquivos Arquivos grandes
Sincronização de tempo;
6a Mensagens de sincronização horária (a)
Barramento de estação
Sincronização de tempo;
6b Mensagens de sincronização horária (b)
Barramento de processo
Mensagens de comando com
7 Comandos da estação HMI
controle de acesso
Tabela 1 – Tipos de mensagens.
Fonte: adaptado de (IEC61850-1, 2003)

Bê-á-bá da IEC61850

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