TEMPO DE TRANSFERÊNCIA - GOOSE "PING-PONG"

Paulo Henrique Vieira Soares∗

2021.05.11

A norma IEC61850 considera como tempo de Funções de suporte Performance

transferência o valor necessário para transmis- Gerenciamento de rede 1 ms <T <1 min.
são completa de uma mensagem, incluindo o Ver item 13.7.6
Sincronização de tempo
manuseio necessário nas duas extremidades. O (IEC 61850-5)
tempo conta desde o momento em que o reme- Auto-verificação

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tente coloca o conteúdo dos dados no topo da do dispositivo físico Seg. ou Min.
pilha de transmissão até o momento em que o Ger. de software T <5 min.
destinatário extrai os dados da respectiva pilha Download <5 min.
Ger. de configurações
de transmissão. Chaveamento <1 min.
Na Figura 1 uma função f1 executada no dispo- Controle de modo
sitivo físico IED1 envia dados para outra função operacional de nós
f2, localizada no dispositivo físico IED2. Para lógicos T <1s.
este cenário, o tempo de transferência consistirá Leitura = 1s.
Configuração
nos tempos individuais dos processadores de co- Escrita e Leitura = 2s.
municação e no tempo de transferência da rede, Modo de teste Aproximadamente 1s.
incluindo os tempos de espera e o tempo gasto Ger. de segurança
pelos switches e outros dispositivos que fazem Bloqueio = 10ms.
do sistema
parte da rede completa (IEC61850-5, 2003). Alarme = 1s.
Tabela 1 – Funções de suporte do sistema.
Fonte: adaptado de (IEC61850-5, 2003)

Um sistema de teste (Figura 2) deve medir o

tempo de latência de saída gerando uma sequên-
cia de disparos de entrada físicos para o IED e
medindo o atraso de tempo para a mensagem
Bê-á-bá da IEC61850

correspondente gerada pelo IED. O tempo médio

Figura 1 – Definição do tempo de transferência
Fonte: adaptado de (IEC61850-5, 2003)
A Tabela 1 representa as funções de suporte
do sistema e o tempo de performance requerido.
O tempo de performance para as demais fun-
ções está disponível no Anexo G da (IEC61850-5,
2003).
de latência e o desvio padrão devem ser compu-
tados nas respostas a 1.000 disparos de entrada.
O fornecedor deve definir e documentar o tempo
de latência devido ao tempo estimado de proces-
samento da saída.
Segundo a IEC61850-10 (2018) o escopo do en-
saio de desempenho de mensagens GOOSE é
avaliar o desempenho dessas mensagens contra a
classe de desempenho definida no capítulo 5 da

Paulo Henrique Vieira Soares 1

 Figura 2 – Ensaio de desempenho (princípio da
caixa preta)
Fonte: adaptado de (IEC61850-10, 2018)
Figura 3 – Ensaio de desempenho (GOOSE ping-
pong)
norma. A seção 13 da (IEC61850-5, 2003) afirma
que as mensagens tipo 1A são as mais exigentes Fonte: adaptado de (IEC61850-10, 2018)
com o menor tempo de transmissão.
A relação entre o tempo de transferência
• No caso de classe P1, o tempo de transporte (Ttransferência ) e o tempo de ida e volta
deve ser da ordem de 1/2 ciclo (10 ms). (T rondtrip ) é obtida por:
• Mensagens de classe P2 e P3 devem possuir
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tempo de transporte na ordem de 1/4 de Ttransferência = T a + T b + T c (1)

ciclo (3 ms).

Para a edição 2 da norma, os tempos de transfe-

T rondtrip = (T x − T y) = T c + Taplicação + T a
rência são apresentados na Tabela 2.
(2)
Funções de suporte Performance Quando a função é executada pelo mesmo IED
Files, events, log contents TT0 >1 000 ms é assumido que o tempo de processamento das
Events, alarms TT1 ≤ 1000ms mensagens GOOSE publicada e assinada é o
Operator commands TT2 ≤ 500ms mesmo.
Slow automatic
interactions TT3 ≤ 100ms
Fast automatic
Ttransferência = Trondtrip − Taplicação + T b
interactions TT4 ≤ 20ms
(3)
Releases, status
change TT5 ≤ 10ms Sobre os testes de performance das mensagens
Trips, blockings TT6 ≤ 3ms GOOSE, a IEC61850-10 (2018) cita ainda:
Tabela 2 – Tempo de transferência.
• Para um único switch ethernet o atraso da
Fonte: adaptado de (IEC61850-5, 2013) rede é mínimo (100 µs).
O tempo de transmissão definido na IEC61850-5 • O tempo de aplicação, é tipicamente, a soma
Bê-á-bá da IEC61850

(2003) não é obtido sem acesso especial aos dados
internos do IED. Para ativar o teste "caixa preta",
a norma define o ensaio denominado GOOSE
"ping-pong".
O método GOOSE ping-ping tem por objetivo
avaliar o tempo de ida e volta da mensagem GO-
OSE (roundtrip time). O intervalo de viagem é a
diferença entre a chegada de uma mensagem GO-
OSE assinada e o envio da mensagem publicada,
conforme Figura 3
do tempo de atraso do ciclo de varredura
(scan) e o tempo efetivo de aplicação da
função.
• Em um ciclo de scan de 4 ms, por exemplo,
a média de atraso por ciclo de scan é de
aproximadamente 2 ms (50 % do scan).
• A diferença entre o máximo e o mínimo dos
tempos de ida e volta vai estar perto de um
ciclo de scan.

2 TEMPO DE TRANSFERÊNCIA - GOOSE "PING-PONG"

Este método de ensaio destina-se como um ponto
de referência para comparar o desempenho rela-
tivo de IEDs. Nele são definidos os ensaios com
objetivo de recriar condições típicas de carga.
Ele não ensaia o desempenho do IED para o pior
caso de carga possível, piores condições de rede
ou em uma aplicação específica do sistema.
Para ensaio do desempenho, as definições das
mensagens são feitas no item 8.2.3.2 e os casos
de ensaio de desempenho de mensagens GOOSE
no item 8.2.3.3 do capítulo 10 da norma.

Referências

IEC61850-10. Rede e sistemas de comunicação

para automação de sistemas de potência Parte

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10: Ensaio de conformidade. [S.l.], 2018. Citado
2 vezes nas páginas 1 e 2.

IEC61850-5, P. Communication requirements

for functions and device models. 2003. Citado 2
vezes nas páginas 1 e 2.

IEC61850-5, P. Communication requirements

for functions and device models. 2013. Citado
na página 2.

DADOS BIOGRÁFICOS

PAULO HENRIQUE VIEIRA SOARES

- Mestre em engenharia elétrica pela Universi-
dade Federal de Itajubá (UNIFEI) e engenheiro
Bê-á-bá da IEC61850

eletricista pelo Centro Universitário do Leste

de Minas (UNILESTE), Coordenador de Auto-
mação, professor e criador do canal Bê-á-bá da
IEC61850.

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