CS351/ CC-CS351 3 609 929 B45

AD/09.2014
PT

IL RUN/STOP ERROR
2/98 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2014-09
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Conteúdo

1 Sobre estas instruções ......................................................................................... 6

2 Indicações de segurança fundamentais ........................................................... 7
3 Material fornecido ................................................................................................ 11
4 Descrição do produto .......................................................................................... 12
5 Transporte e armazenamento ........................................................................... 33
6 Montagem ............................................................................................................... 34
7 Colocação em funcionamento .......................................................................... 36
8 Operação ................................................................................................................. 40
9 Manutenção e reparos ........................................................................................ 42
10 Retirada de funcionamento ............................................................................... 49
11 Desmontagem e substituição ........................................................................... 50
12 Descarte .................................................................................................................. 51
13 Ampliação e remodelação ................................................................................. 51
14 Procura de erros e solução de problemas ..................................................... 51
15 Dados técnicos ..................................................................................................... 52
16 Assistência técnica e vendas ............................................................................ 55
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Os dados indicados destinam-se unicamente A Bosch Rexroth AG tem todos os direitos
a descrever o produto. Não é permitido dedu- reservados , também em caso de inscrições
zir dos nossos dados quaisquer informações de direito de propriedade. Detemos todos os
sobre uma dada característica específica, direitos de disponibilização, cópia e transmis-
nem sobre a aptidão para um determinado são a terceiros.
fim. Os dados fornecidos não dispensam o Estas instruções foram editadas em alemão.
usuário de fazer as suas próprias avaliações
e verificações. É conveniente ter sempre pre-
sente que
os nossos produtos estão sujeitos a um pro-
cesso natural de desgaste e de envelheci-
mento.
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Sobre estas instruções
1 Sobre estas instruções
Estas instruções contêm informações impor-
tantes para que você mesmo monte, trans-
porte, opere, mantenha, desmonte e solu-
cione defeitos simples no sistema compacto
CS351/CC-CS351 de forma segura e cor-
reta.
A descrição do software utilizado no sistema
compacto não é objeto deste manual. Você
encontra todas as informações necessárias
com relação ao software e à sua operação na
ajuda online do programa operacional
BS350, assim como na documentação do
sistema no dispositivo do sistema USB em
anexo.
Leia estas instruções cuidadosamente, em
particular o capítulo “Indicações de segu-
rança fundamentais”, na página 7, antes de
trabalhar com o sistema compacto.
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Validade da documentação
Esta documentação é válida para os siste-
mas compactos CS351 e CC-CS351. Com
sistemas de parafusamento compostos por
parafusadeira ErgoSpin e sistema compacto
CS351E... você pode executar parafusamen-
tos que exigem documentação, conforme
VDI/VDE 2862 Categoria A. Com sistemas
de parafusamento CC, compostos por para-
fusadeira ErgoSpin CC e um sistema com-
pacto CS351E... ou CC-CS351E-D você
pode executar parafusamentos que exigem
documentação, conforme VDI/VDE 2862
Categoria B.
O sistema compacto CS351... permite a co-
nexão do sistema ao Fieldbus.
Mais documentação
Além disso, respeite as disposições legais
válidas e vinculativas da legislação europeia
e nacional, bem como as disposições válidas
no seu país correspondentes à prevenção de
acidentes e à proteção do meio-ambiente.
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Indicações de segurança fundamentais

2 Indicações de O uso correto engloba também o fato de o

segurança
fundamentais
O sistema compacto foi fabricado de acordo
com as regras técnicas gerais e reconheci-
das. No entanto, existe o risco de danos a
pessoas e materiais se não forem respeita-
dos os seguintes sinais de aviso antes das in-
dicações de manuseio e as indicações de
segurança fundamentais inclusos nestas ins-
truções.
• Leia estas instruções com cuidado e na
íntegra antes de trabalhar com o sistema
compacto.
• Guarde estas instruções em local de fácil
acesso para todos os usuários.
• Dê o sistema compacto a terceiros juntan-
do sempre as instruções de uso.
usuário ter lido na íntegra e ter compreen-
dido estas instruções, em particular o capí-
tulo “2 Indicações de segurança fundamen-
tais”.
Utilize o sistema compacto CS351 somente
em conjunto com a parafusadeira manual Re-
xroth ErgoSpin/ErgoSpin CC ou fusos de pa-
rafusamento para apertar e soltar parafusos e
porcas. Utilize o sistema compacto CC-
CS351 somente em conjunto com a parafu-
sadeira manual Rexroth ErgoSpin CC para
apertar e soltar parafusos e porcas.
A lógica integrada não é permitida para apli-
cações relevantes à segurança. Relevante
para a segurança são todas as aplicações
que podem causar riscos para as pessoas e
danos materiais.

Utilização incorreta
Uso correto Como uso incorreto entende-se uma utiliza-
O produto descrito nesta documentação é ção do sistema contrária ao descrito no capí-
parte da eletrônica de potência e de co- tulo “Uso correto”.
mando para os sistemas de parafusamento
da Rexroth e está destinado apenas à aplica-
ção industrial de processos de parafusa-
mento em ligação com outros produtos. Po-
dem ser usados apenas cabos de ligação
correspondentes. O produto se destina ao
uso industrial e não ao uso privado.

NOTA
O sistema compacto CS351/CC-CS351
não é destinado à ligação direta à alimen-
tação pública de tensão de baixa tensão,
mas para operação em ambiente indus-
trial (classe A de emissões).

Respeite as condições de funcionamento e

os limites de potência mencionados nos da-
dos técnicos.
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Indicações de segurança fundamentais
Qualificação do pessoal
A montagem, colocação em funcionamento e
utilização, desmontagem e manutenção (in-
clusive manutenção e serviço) exigem bons
conhecimentos elétricos e mecânicos, bem
como o conhecimento dos termos técnicos
correspondentes. Por isso, para garantir a
segurança do funcionamento, estas tarefas
só podem ser realizadas por um técnico qua-
lificado ou uma pessoa instruída sob supervi-
são de um técnico.
Um técnico é uma pessoa que, em virtude do
seu treinamento especializado, conhecimen-
tos e experiência bem como dos seus conhe-
cimentos sobre condições aplicáveis às tare-
fas que lhe são confiadas, reconhece
eventuais perigos e pode adotar as medidas
de segurança apropriadas. Um técnico quali-
ficado tem que respeitar as regras técnicas
aplicáveis.
Avisos incluídos nestas instruções
Estas instruções contêm sinais de aviso para
o manuseio que advertem para a possibili-
dade de perigos para as pessoas ou de da-
nos materiais. Devem ser respeitadas as me-
didas descritas para evitar o perigo.
Os sinais de aviso foram editados da se-
guinte forma:
PALAVRA DE SINALIZAÇÃO
Tipo de PERIGO!
Consequências
 Prevenção
• Sinal de aviso (triângulo de aviso):
chama a atenção para o perigo
• Palavra sinal: informa sobre a gravidade
do perigo
• Tipo de perigo: designa o tipo ou fonte do
perigo
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• Consequências: descreve as consequên-
cias em caso de não cumprimento
• Prevenção: indica como é possível evitar o
perigo
Este símbolo de aviso adverte
sobre perigos para a saúde.
Siga todas as instruções de se-
gurança indicadas por esse sím-
bolo para evitar possíveis feri-
mentos ou a morte.
Este símbolo de aviso adverte
sobre perigos para a saúde rela-
cionados com tensões ou cor-
rentes elétricas. Siga todas as
instruções de segurança indica-
das por esse símbolo para evitar
possíveis ferimentos ou a morte.
As palavras de sinalização têm o seguinte
significado:
PERIGO
PERIGO Identifica um perigo grande e
iminente, que tem como consequência
certos ferimentos graves ou mesmo a
morte, caso o perigo não possa ser evi-
tado
ATENÇÃO
AVISO Identifica um perigo possível que
pode resultar em graves ferimentos ou
mesmo na morte, caso o perigo não
possa ser evitado.
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Indicações de segurança fundamentais
CUIDADO
CUIDADO Chama a atenção para uma si-
tuação potencialmente perigosa que
pode resultar em lesões corporais médias
ou leves ou em danos materiais, caso o
perigo não seja evitado.
NOTA
NOTA Indica uma situação que pode re-
sultar em danos materiais, se essa situa-
ção não for contornada.
O não cumprimento desta infor-
mação poderá ter como conse-
quência o mau funcionamento
do equipamento.
É imprescindível respeitar o seguinte
Indicações gerais
Respeite as diretrizes válidas sobre preven-
ção de acidentes e proteção ao meio am-
biente no país do usuário e no local de traba-
lho.
Utilize os produtos Rexroth apenas em perfei-
tas condições técnicas.
• Verifique a existência de falhas visíveis no
produto como, por exemplo, pequenas fis-
suras na caixa ou falta de parafusos ou ve-
dações.
Por princípio, você não poderá alterar ou re-
modelar o sistema compacto.
Utilize o produto exclusivamente dentro do
desempenho indicado nos dados técnicos.
As pessoas que montam, utilizam, desmon-
tam ou fazem a manutenção dos produtos
Rexroth não podem estar sob a influência de
álcool, outras drogas ou medicamentos, que
influenciem a capacidade de reação.
Bosch Rexroth AG 9/56
Não sobrecarregue o sistema compacto de
forma mecânica não permitida em nenhuma
circunstância. Nunca use o produto como
ponto de apoio ou degrau. Não coloque ob-
jetos sobre o produto.
Observe as determinações e exigências lo-
cais específicas da instalação, empregue as
ferramentas e dispositivos de elevação e
transporte de forma correta, e respeite as
normas, determinações e regulamentos de
prevenção de acidentes pertinentes.
Na montagem
Antes de montar o aparelho, encaixar ou de-
sencaixar conectores, sempre desligue a
pressão e a tensão das partes envolvidas. Im-
peça que a instalação seja religada.
Instale os cabos e fios respeitando os raios
de curvatura permitidos de forma a que não
sejam danificados ou que ninguém possa tro-
peçar neles.
Antes da colocação em funcionamento, veri-
fique se todas as vedações e juntas das co-
nexões de encaixe estão corretamente insta-
ladas e não estão danificadas para evitar a
infiltração de líquidos e corpos estranhos no
produto.
Na colocação em funcionamento
Antes de iniciar o funcionamento do produto,
proceda à sua aclimatização durante algu-
mas horas, caso contrário, poderá ocorrer
condensação de água na caixa. A água con-
densada pode provocar danos no sistema
compacto ao ligar este.
Verifique se todas as ligações elétricas estão
conectadas ou vedadas. Somente coloque
em funcionamento um produto completa-
mente instalado.
Durante o funcionamento
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Indicações de segurança fundamentais
Permita o acesso à área de funcionamento
da unidade apenas a pessoas autorizadas
pelo operador. Isto é válido também quando
a unidade se encontra parada.
Desligue a instalação em caso de emergên-
cia, erro ou outras irregularidades e proteja-a
contra um religamento inadvertido.
PERIGO
Dispositivosinsuficientesdeparadade
emergência!
Risco de vida por forças mecânicas ou
elétricas
 A necessidade de um dispositivo de
parada de emergência e sua opera-
ção é de responsabilidade do usuário
e de sua análise de risco! Instale dis-
positivos de parada de emergência
que possam ser acionados a tempo e
sejam eficientes. Em hipótese alguma
o desbloqueio do dispositivo de pa-
rada de emergência pode levar a uma
reativação descontrolada da instala-
ção!
 Verifique se os dispositivos de parada
de emergência estão funcionando an-
tes de ligar a instalação.
Somente opere o sistema compacto em re-
des com aterramento. A operação em redes
sem aterramento (rede IT) não é permitida
porque as distâncias de isolamento e escoa-
mento podem ser sobrecarregadas.
A medida de proteção permitida para tanto é
o aterramento de proteção conforme EN
50178. A linha de alimentação ao sistema
compacto deve ter um condutor protetor de
aterramento (PE).
Observe também a compensação de poten-
cial entre a peça de trabalho e o fuso de pa-
rafusamento, assim como a respectiva placa
de alojamento para garantir a compensação
CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07
de potencial de todos os componentes do
sistema.
Proteja a instalação com uma proteção in-
terna contra curtos-circuitos dos cabos de
conexão.
Uma vez desligado, só volte a ligar o aparelho
depois de 10 segundos.
Antes de trabalhar com as conexões à rede,
é necessário observar um período de descar-
regamento (no mínimo 90 segundos) após
desligar a instalação da rede.
Na limpeza
Feche todas as aberturas com as proteções
adequadas para impedir a infiltração de pro-
dutos de limpeza no sistema.
Nunca utilize solventes ou produtos de lim-
peza agressivos. Limpe o produto exclusiva-
mente com um pano levemente umedecido e
sem fiapos. Utilize exclusivamente água e, se
necessário, um produto de limpeza suave.
Para a limpeza não utilize limpadores de alta
pressão.
Nos serviços de manutenção e reparo
Proceda aos trabalhos de manutenção esti-
pulados nos intervalos descritos no manual
de uso.
Verifique se as conexões da linha, ligações e
componentes não se soltam enquanto a uni-
dade estiver sob pressão e tensão. Impeça
que a instalação seja religada.
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Material fornecido

No descarte 3 Material fornecido

Descarte o produto de acordo com as nor-
São incluídos no fornecimento:
mas do seu país.
• 1 sistema compacto CS351 ou CC-
As baterias não podem ser descartadas na
CS351
coleta do lixo normal, o usuário final é obri-
gado por lei à devolução das baterias usa- • 1 cabo para conexão à rede de alimenta-
das. As baterias usadas podem conter subs- ção (segundo determinações da UE), com-
tâncias nocivas, que podem provocar danos primento 2 m
ao meio ambiente ou à saúde humana em • 1 manual de operação de hardware do sis-
caso de um armazenamento ou descarte in- tema compacto
correto. As baterias contêm diversas subs- • 1 barra de apoio
tâncias recicláveis e têm que ser coletadas e • Placas cegas previamente montadas em
reutilizadas. todos os terminais.
As baterias por nós adquiridas podem, após
o seu uso, ser entregues
• em descartes de baterias usadas comer-
ciais
• nos operadores de instalações de trata-
mento de aparelhos usados conforme lei
dos aparelhos elétricos e eletrônicos
• ou devolvidos gratuitamente aos nossos
postos de distribuição ou no local Mur-
rhardt.
O símbolo “Lixeira riscada“ significa que as
baterias não devem ser descartadas na co-
leta de lixo normal e que devem ser separa-
das e recicladas separadamente.
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Descrição do produto
4 Descrição do produto
Descrição da capacidade
No sistema compacto a unidade de potência,
a alimentação de tensão, o visor, o comando
e os terminais são combinados para uso de
placas de interface opcionais.
O sistema oferece uma solução completa
para o uso com as parafusadeiras manuais
ErgoSpin ou ErgoSpin CC ou com fusos de
parafusamento.
Para parafusadeiras manuais, existem as se-
guintes variantes do sistema compacto:
• CS351E-D com visor LCD.
• CS351E-D IL com visor LCD e lógica inte-
grada, segundo a norma IEC 61131-3.
• CS351E-G com visor colorido TFT grande
(VGA 640x480) com tela de toque inte-
grada.
• CS351E-G IL com visor colorido TFT
grande (VGA 640x480) com tela de toque
integrada e lógica integrada, segundo a
norma IEC 61131-3.
• CS351E-G+ com visor colorido TFT
grande (VGA 640x480) com tela de toque
integrada e lógica integrada, segundo a
norma IEC 61131-3 e computador inte-
grado.
• CS351E-D NK com tela LCD para ligação
ao sistema modular 350 (SB356, BT356).
Variantes do sistema compacto para parafu-
sadeira manual CC:
• CC-CS351E-D com visor LCD.
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Variantes do sistema compacto para fusos
de parafusamento:
• CS351S-D com visor LCD.
• CS351S-D IL com visor LCD e lógica inte-
grada, segundo a norma IEC 61131-3.
• CS351S-G com visor colorido TFT grande
(VGA 640x480) com tela de toque inte-
grada.
• CS351S-G IL com visor colorido TFT
grande (VGA 640x480) com tela de toque
integrada e lógica integrada, segundo a
norma IEC 61131-3.
• CS351S-G+ com visor colorido TFT
grande (VGA 640x480) com tela de toque
integrada e lógica integrada, segundo a
norma IEC 61131-3 e computador inte-
grado.
• CS351S-D NK com tela LCD para cone-
xão ao sistema modular 350 (SB356,
BT356).
A parte frontal fica coberta no estado normal
de operação.
Para conectar aparelhos externos, o painel
frontal pode ser aberto ou retirado.
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Descrição do produto

Descrição do aparelho Legenda para Fig. 1:

1 Placa descritiva
2Travamento do painel frontal
3 Barra de passagem de cabos
4 Canais de cabos laterais
1 5 Membrana de compensação da pressão
colada
(não remover!)
2 7
6Aviso (visível somente com o painel frontal
aberto)
6 7Placa de características

3
Aviso
4 Adverte contra a alta tensão elétrica existente
no sistema compacto durante o funciona-
4 mento e dá instruções para a manutenção
(ver “Desmontagem e substituição” na
5 página 50).

Fig. 1: Visualização do sistema compacto

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Descrição do produto
Vista geral das interfaces
O comando e a unidade de potência do sis-
tema compacto dispõem das seguintes inter-
faces elétricas possíveis (ver fig. 2; o equipa-
mento das interfaces depende da respectiva
variante CS):
Fora do painel frontal:
• 1 interface para componentes USB para o
comando CS351 (X3U3),
Especificação: compatível com 2.0
(com cobertura parafusada)
• 1 interface de conexão à rede de alimenta-
ção (X1N)
• CS351E: Interface para parafusadeiras
manuais (XDS1)
• CS351S: Interface para fuso de parafusa-
mento (XDS2)
• 1 interruptor de rede (Q0)
Dentro do painel frontal:
• 1 interface de parada do motor (XDN1)
• 2 interfaces de host USB do comando
CS351 (X3U1, X3U2), especificação 2.0
• 1 slot (A) para utilização de módulos pa-
drão do formato A
no CC-CS351 o slot A não possui qual-
quer função, os módulos aplicados não
são reconhecidos
• 2 slots (B1, B2) para utilização de módulos
padrão do formato B
em CS351E-G+ e CS351S-G+ o slot B2
é suprimido devido ao computador inte-
grado.
• 1 botão de Reiniciar/Reset (Reset)
• 1 interface RS232 para o comando
CS351 (X3C1)
• 1 interface Ethernet (X7E1) para o co-
mando CS351
• 1 encaixe de memória em massa (X6C1)
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• somente com CS351E-D (IL)/CS351S-D
(IL):
– interface DVI para conexão de um moni-
tor externo (DVI-D single link,
XDVI)
– interface USB-Host (X3U4)
• somente com CS351E-D NK/ CS351S-D
NK:
– interfaces para a conexão a um bus
sistema 350 (XDAC1, XDAC2)
As interfaces externas do computador inte-
grado (variantes CS351E-G+, CS351S-G+)
encontram-se dentro dos slots B1/B2 (ver
Fig. 3):
• Slot para um cartão de memória Micro-SD
(X6MSD2)
• A indicação de estado (St1, St2), St2
acende a laranja durante o funcionamento
normal
• Botão de reset do computador integrado
(Reboot)
• Interface RS232 do computador (X3C2)
• 1 interface DVI para conexão de um moni-
tor externo (DVI digital, XDVI2)
• 3 interfaces USB (X3U6, X3U7, X3U8)
para conexão de mouse, teclado, pen USB
• 1 interface Ethernet (X7E4) para switch
Ethernet integrado (ligado ao computador
e ao comando CS351)
• 1 interface Ethernet (X7E5) para o
computador integrado
NOTA
Danos devido ao uso de peças não ori-
ginais!
Danos no sistema compacto
 Utilize exclusivamente módulos de in-
terface da Rexroth (identificação do
fabricante “Rexroth”).
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Descrição do produto

X3U3

XDAC1 XDAC2

QO XDS1 XDS2

X1N

Fig. 2: Possíveis interfaces do sistema compacto (equipamento da interface depende da

variante CS)

St2
St1 Reboot
X6MSD2 X3C2 XDVI2 X3U6 X3U7 X3U8 X7E4 X7E5

Fig. 3: Interfaces do computador integrado (sob os slots B1/B2)

16/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Descrição do produto

Tabla 1: Combinações das interfaces

CS351S- CS351S- CS351S- CS351S- CS351S- CS351S-

Variante

–
D D IL G G IL G+ D NK

CC-
CS351E- CS351E- CS351E- CS351E- CS351E- CS351E-
CS351E-
Inter- D D IL G G IL G+ D NK
face D

Dentro do painel frontal

XDN1 X X X X X X X
X3U1, X X X X X X X
X3U2
Slot A X X X X X – –
Slot B1 X X X X X X X
Slot B2 X X X X – X X
X3C1 X X X X X X X
X7E1 X X X X X X X
X6C1 X X X X X X X
XDVI X X – – – – X
X3U4 X X – – – – X
XDAC1, – – – – – X –
XDAC2
X6MSD2 – – – – X – –
X3C2 – – – – X – –
XDVI2 – – – – X – –
X3U6 – – – – – X – –
X3U8
X7E4, – – – – X – –
X7E5
Fora do painel frontal
X1N X X X X X X X
X3U3 X X X X X X X
XDS1 CS351E- CS351E- CS351E- CS351E- CS351E- CS351E- CC-
D D IL G G IL G+ D NK CS351E-
D
XDS2 CS351S- CS351S- CS351S- CS351S- CS351S- CS351S- –
D D IL G G IL G+ D NK
X: Interface disponível
–: Interface não disponível ou não funciona
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Descrição do produto

4.1 Interfaces externas Tabla 2: Alocação dos pinos X1N

Descrição/ Tensão/cor-
Pino Sinal
Função rente
Interface de conexão à rede de 1 L1 Conexão à rede 230 VAC/5
alimentação X1N de alimentação A, 120VAC/
O sistema compacto é fornecido com cabo L1 10A
de conexão à rede de alimentação UE e co- 2 N Conexão à rede 230 VAC/5
nector com bornes de parafusamento. O de alimentação A, 120VAC/
cabo de conexão à rede de alimentação neutro 10A
pode ser desparafusado do plugue de cone- 3 n.c. -
xão e montado como desejado.
PE PE Condutor prote- Potencial PE
Há um cabo de conexão disponível para o tor de aterra-
mercado americano e que deve ser pedido mento em
separadamente. avanço

NOTA
Danos devido ao uso de peças não ori-
ginais!
Danos no sistema compacto
 Utilize exclusivamente cabos de cone-
xão à rede de alimentação da Rexroth.
 No programa de fornecimento da Re-
xroth você poderá encontrar os cabos
apropriados. Observe os regulamen-
tos locais.

1 2

PE 3
Fig. 4: Alocação da ficha de conexão à rede
de alimentação
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Descrição do produto

Interface para parafusadeiras manuais Interface XDS2 para parafusadeira

XDS1
A ligação da parafusadeira manual ErgoSpin/
ErgoSpin CC com o sistema compacto é efe-
tuada através de um cabo de conexão de
fuso que é conectado à tomada de 11 pinos.
Esse cabo assegura a alimentação de potên-
cia para o motor, a alimentação de lógica e a
transmissão dos sinais da interface.
A conexão da parafusadeira com o sistema
compacto é feita por um cabo de conexão de
fuso conectado a um encaixe de conexão de
14 pinos.
Esse cabo assegura a alimentação de potên-
cia para o motor e a transmissão dos sinais
de medição.

PE A C
B
U W
7 1
8 9
10
6 2
7 V 1 5 4 3

6 2 Fig. 6: Tomada de conexão, 14 pinos, fêmea

(visão da parte frontal)
5 3
4
Tabla 4: XDS2
Fig. 5: Encaixe, 11 pinos, fêmea (visão
frontal) Pin Sinal
Descrição/função
Tabla 3: Alocação XDS1 o

PE Condutor de proteção (saliente)

Pino Sinal Descrição/função

1 CANL Dados seriais de parafusadeira A U Fase de motor U

CAN low
B V Fase de motor V
2 CANH Dados seriais de parafusadeira
CAN high C W Fase de motor W

3 VEE Alimentação de 24 V da parafu- 1 VTR Alimentação do driver

sadeira 2 CANL Dados seriais de parafusadeira
4 GND Potencial de referência lógica CAN low

5 HS Interruptor de partida para o 3 CHB Sensor de incrementos Canal 2

disjuntor do motor 4 GND Potencial de referência lógica
(parada do motor)
5 INDX Impulso de índice
6 B Interface serial -B
6 VEE Alimentação de 24 V da parafu-
7 A Interface serial -A sadeira
U U Fase de motor U 7 MKTF Identificação do motor e
V V Fase de motor V erro de temperatura do motor

W W Fase de motor W 8 HS Interruptor de partida para o

disjuntor do motor
PE Condutor de proteção (salien- (parada do motor)
te)
9 CANH Dados seriais de parafusadeira
CAN high
10 CHA Sensor de incrementos Canal 1
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 19/56

Descrição do produto

Interface de parada do motor XDN1 Fig. 7: Estado de fornecimento dos circuitos

de parada do motor (NH1 e NH2) com
ponte
CUIDADO
Risco de danos pessoais e materiais! XDN1
 Instale dispositivos de parada de 1 2 3 4
emergência que possam ser aciona-
dos a tempo e sejam eficientes. Em
hipótese alguma o desbloqueio do
dispositivo de parada de emergência Fig. 8: XDN1
pode levar a uma reativação descon- Tabla 5: Alocação XDN1
trolada da instalação!
Atribuição Descrição/ Tensão/
Pino
de sinal Função Corrente
1 VEE NH1 Tensão de ali- 24V/0,3A
A interface de parada do motor mentação
serve para fixar o comando da Parada do mo-
parafusadeira em um dispositivo tor 1
de parada de emergência. Infor- 2 NH1 Retrocesso Pa- 24V/0,1A
mações sobre a categoria e o ní- rada do motor 1
vel de desempenho da interface (disjuntor do
motor)
de parada do motor podem ser
obtidas nas Informações Técni- 3 VEE NH2 Tensão de ali- 24V/0,3A
mentação
cas TIe_197 ou no manual de
Parada do mo-
projeto.
tor 2
4 NH2 Retrocesso Pa- 24V/0,1A
Existem dois circuitos independentes de pa- rada do motor 2
rada do motor: (estágio final)
• O circuito de parada do motor 1 (NH1) é
efetuado através de um contactor inte-
grado no sistema compacto. Este desliga o Condições limite:
motor da unidade de potência (o motor é • O comprimento máximo do cabo para o cir-
freado). cuito de parada do motor é de 30 m.
• O circuito de parada do motor 2 (NH2) • Instale os circuitos de parada do motor
evita a formação de um campo rotatório através de contatos sem potencial e sepa-
para o motor (o motor não é freado). rados um do outro. Não troque os circuitos
No estado de fornecimento, as duas cone- de parada do motor em nenhuma hipótese.
xões estão ligadas por uma ponte. • Ambas as interfaces da parada do motor
devem estar retrocedidas. Se apenas um
deles for utilizado, o outro deve ser provido
de uma ponte de fio.
• Caso seja utilizada somente uma das co-
NH1 NH2
nexões de parada do motor, aconselhamos
executar a parada do motor através do cir-
cuito de parada do motor NH1 (ver figura
20/56 Bosch Rexroth AG
Descrição do produto
9, Página 21).
O torque máximo nas uniões
roscadas dos bornes na XDN1
deve ser de 0,3 Nm no máximo.
CUIDADO
Risco de danos pessoais e materiais!
 Manter as exigências específicas da
instalação com relação a um sistema
de parada de emergência é de res-
ponsabilidade do usuário.
 Ao utilizar protetores de rede exter-
nos em circuitos superiores de pa-
rada de emergência, respeite o
tempo de religação de 10 segundos
ao religar somente uma vez e de 30
segundos ao ligar várias vezes.
 Teste o funcionamento do circuito de
parada de emergência antes de colo-
car o sistema de parafusamento em
funcionamento.
 Observe as determinações e exigên-
cias locais específicas da instalação,
empregue as ferramentas e dispositi-
vos de elevação e transporte de
forma correta, e respeite as normas,
determinações e regulamentos de
prevenção de acidentes pertinentes.
CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07
CUIDADO
Risco de danos pessoais e materiais!
Correntes de choque perigosas devido a
ligações insuficientes de condutores de
aterramento!
 As ligações de condutores de aterra-
mento não podem sofrer qualquer in-
fluência mecânica, química ou eletro-
química. A ligação deve ser
permanente.
NOTA
 Os circuitos de tensão no borne
XDN1 são separados dos circuitos de
rede com segurança (separação se-
gura segundo EN50178). Se as co-
nexões desse terminal forem utiliza-
das, deverão ser observadas as
exigências de separação segura de
circuitos de corrente.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 21/56

Descrição do produto

Fiação de parada do motor

1. Desligamento através dos disjuntores internos do motor

Com o desligamento através do disjuntor do alimentação de energia de forma eletromecâ-
motor, as fases do motor são separadas da nica.

Einsatz
Motor-Stopp-Schalter

S1

XDN1
1 2 3 4 VEE NH1
NH1
NH1

1 mm2

Fig. 9: Conexão do circuito de parada do motor 1 (NH1) ao sistema compacto

O interruptor de parada de emergência

está conectado diretamente no contato
para parada de emergência:
Acionando o interruptor de parada de emer-
gência S1, o motor da parafusadeira manual/
do fuso de parafusamento é freado através
da unidade de potência e o protetor de po-
tência interno no sistema compacto é aberto.
Esta interrupção do parafusamento gera uma
mensagem de erro do comando. A mensa-
gem de erro é confirmada automaticamente
logo que o interruptor S1 estiver novamente
fechado. Em seguida pode ser efetuada uma
nova iniciação.
22/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Descrição do produto

2. Desligamento através do estágio final

Além disso, a parada de emergência do
motor pode ser comutada através do
estágio final ou junto com o desligamento
através dos disjuntores do motor (proteção
dupla com fusíveis).

Einsatz
Motor-Stopp-Schalter

S1

XDN1
1 2 3 4 VEE NH2
NH2

1 mm2

Fig. 10: Conexão do circuito de parada do motor 2 (NH2) ao sistema compacto

Utilização da parafusadeira manual ErgoSpin/ErgoSpin CC como fuso de

parafusamento estacionário (válido para “ 1. Desligamento através dos disjuntores
internos do motor" e “ 2. Desligamento através do estágio final")
Se a parafusadeira manual ErgoSpin/ErgoS-
pin CC for utilizada como fuso de parafusa-
mento estacionário, o interruptor deve ser
acionado constantemente.

Fig. 11: Retentor do interruptor de partida na

parafusadeira manual ErgoSpin
1 Tira com velcro (ver acessórios da ErgoS-
pin)
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 23/56

Descrição do produto

Interface Ethernet X7E1 Tabla 7: Alocação X7E1

A interface é constituída por um encaixe
Pin
RJ45 de 8 pinos (10/100 TBase T). o
Sinal Descrição/função

7 CR
8 CR
O endereço MAC pode ser encontrado na
placa de características, que está situada na
parte superior do sistema compacto.
1 2
Fig. 12: Encaixe RJ45, de 8 pinos
1 LED amarelo Interface RS232 X3C1
2 LED verde Esta interface é utilizada para conectar im-
pressoras e scanners. A taxa máxima de
Tabla 6: Estados do LED
transmissão de dados é de 115 kBit/s.
LED Estado Exibição/Descrição
5 1
1 amarelo Velocidade de transmissão
100 MBit/s
desligado Velocidade de transmissão 9 6
10 MBit/s
Fig. 13: Plugue SUB-D, de 9 pinos
2 verde Conexão com a rede está ati- Tabla 8: Alocação X3C1
va
verde Transmissão de dados está Tensão/
Pin Descrição/
piscando sendo efetuada Sinal corrente/
o função
Norma
desligado Nenhuma conexão com a
rede 1 -
2 RxD Recepção –12 V...+12 V,
RS232 RS232
Tabla 7: Alocação X7E1
3 TxD RS232 Trans- –12 V...+12 V,
Pin missão RS232
Sinal Descrição/função
o 4 - - -
1 Transmit + Linha de transmissão de 5 GND Potencial de re-
Ethernet ferência lógica
2 Transmit – Linha de transmissão de 6 -
Ethernet
7 RTS RS232 –12 V...+12 V,
3 Receive + Linha de recepção de Ether- Enviar pedido RS232
net
8 CTS RS232 –12 V...+12 V,
4 CR Enviar liberação RS232
5 CR 9 -
6 Receive – Linha de recepção de Ether-
net
24/56 Bosch Rexroth AG
Descrição do produto
Interface de slot A (A)
A interface é utilizada para a integração de
módulos de interface do tipo A da Rexroth.
NOTA
Danos causados por montagem incor-
reta!
Dano nas conexões
 Insira os módulos com cuidado e de
acordo com as instruções de monta-
gem no manual de instruções do mó-
dulo.
 Utilize exclusivamente os módulos de
interface da Rexroth.
Você encontra um resumo de to-
dos os módulos interface dispo-
níveis na Internet, em
www.boschrexroth.com/
schraubtechnik.
CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07
Interfaces de slot B (B1, B2)
Estas interfaces são utilizadas para a integra-
ção de módulos de interface do tipo B da Re-
xroth.
NOTA
Danos causados por montagem incor-
reta!
Dano nas conexões
 Insira os módulos com cuidado e de
acordo com as instruções de monta-
gem no manual de instruções do mó-
dulo.
 Utilize exclusivamente os módulos de
interface da Rexroth.
Você encontra um resumo de to-
dos os módulos interface dispo-
níveis na Internet, em
www.boschrexroth.com/
schraubtechnik.
Em sistemas compactos com computador in-
tegrado é suprimido o slot B2. A unidade do
computador deve ser configurada com mó-
dulo de interface no slot B2 durante o comis-
sionamento.
NOTA
Danos causados por montagem/des-
montagem incorreta!
Dano nas conexões
 A unidade do computador é parte in-
tegrante do sistema de parafusa-
mento. Não pode ser montada/des-
montada posteriormente no/do
sistema compacto, como acontece
com um módulo de interface.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 25/56

Descrição do produto

Encaixe para a memória de massa (X6C1)
A interface serve para a utilização da memó-
ria de massa CF350.
NOTA
Interfaces de host USB (X3U1, X3U2)
Estas interfaces são fornecidas como toma-
das de encaixe no formato A. Preenchem os
requisitos de acordo com a especificação
USB 2.0.

Danos causados por montagem incor-

reta!
1 2 3 4
Dano nas conexões
 Utilize exclusivamente a memória de Fig. 14: Encaixe USB, formato A
massa da Rexroth. Tabla 9: Alocação X3U1, X3U2
 Instale a memória de massa CF350 Pin Descrição/ Tensão/
Sinal
no sistema compacto com os conta- o função corrente
tos de encaixe para a frente, de modo 1 VCC Alimentação 5V 5V= / 0,5A
que a etiqueta do produto onde está
2 USB_Data Enviar dados
escrito “Rexroth" (na frente da placa) – USB
fique visível.
3 USB_Data Receber dados
 Quando instalada, a memória de + USB
massa fica saliente em cerca de 4 GND Potencial de re- Potencial
1,5 cm para fora do aparelho. Pres- ferência para to- PE
sione-a no local de encaixe somente das as tensões
até sentir que atingiu o fim do seu
curso.

NOTA
Danos devido à remoção da memória
de massa sob tensão!
Danos na memória de massa
 Retire a memória de massa apenas
quando o sistema compacto estiver li-
vre de tensão.
26/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Descrição do produto

Interface de dispositivo USB (X3U3)

Esta interface serve para conectar um PC
para a programação e a parametrização. Ela 1 2 3 4
se apresenta como um encaixe do modelo B.
É compatível com USB-2.0 (taxa de dados Fig. 16: Encaixe USB, formato A
máxima 3 MBit/s).

2 1 Interface DVI (XDVI)

Tabla 11: Alocação X3U4
3 4
Pin Descrição/ Tensão/
Sinal
Fig. 15: Encaixe USB, formato B o função corrente
Tabla 10: Alocação X3U3 1 VCC Alimentação 5V 5V= /
0,5A
Pin Descrição/ Tensão/
Sinal 2 USB_Data– Enviar dados
o Função corrente
USB
1 USB_S_VBU Alimentação 5V= / 0,5A
3 USB_Data+ Enviar dados
S de 5V do PC
USB
ativa a interfa-
ce 4 GND Potencial de refe- Poten-
rência para todas cial
2 USB_S_Data Enviar dados
as tensões PE
– USB
3 USB_S_Data Receber da- Esta interface é utilizada para a conexão de
+ dos USB um monitor externo. Esta é fornecida como
4 GND Potencial de Potencial
tomada de encaixe de acordo com a especi-
referência para PE ficação DVI Single Link Digital.
todas as ten- • É possível conectar um monitor DVI com
sões as seguintes resoluções:
– VGA (640 x 480)
– SVGA (800 x 600)
Interfaces de host USB (X3U4)
– XGA (1024 x 768)
Estas interfaces são fornecidas como toma- Não é possível conectar um monitor VGA por
das de encaixe no formato A. Preenchem os meio de um adaptador de interfaces.
requisitos de acordo com a especificação
USB 2.0. C1 C2
1 2 3 4 5 6 7 8
Esta interface é utilizada como canal de re- 9 10 11 12 13 14 15 16 C5
torno USB para a tela sensível ao toque e 17 18 19 20 21 22 23 24 C3 C4
para o mouse. O aparelho conectado no ca-
Fig. 17: Interface DVI (XDVI)
nal de retorno deve se comportar como um
mouse de conexão USB. A corrente total por
todas as interfaces de host USB X3U1,
X3U2 e X3U4 não deve ultrapassar 1A.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 27/56

Descrição do produto

Tabla 12: Ocupação interface DVI (XDVI)

Pino Sinal Descrição/função Tensão/Corrente

1 TMDS Data 2– Data 2– DVI diferencial

2 TMDS Data 2+ Data 2+ DVI diferencial
3 Blindagem para TMDS Data Blindagem para Data 2 Potencial PE
2
4 n.c.
5 n.c.
6 DDC CLK DDC pulso
7 DDC Dat DDC Data
8 n.c. Vsync analógico
9 TMDS Data 1– Data 1– DVI diferencial
10 TMDS Data 1+ Data 1+ DVI diferencial
11 Blindagem para TMDS Data Blindagem para Data 1 Potencial PE
1
12 n.c.
13 n.c.
14 VCC Alimentação 5V 5V= / 0,5A
15 GND Potencial de referência para to- Potencial PE
das as tensões
16 HPD Hot Plug detect
17 TMDS Data 0– Data 0– DVI diferencial
18 TMDS Data 0+ Data 0+ DVI diferencial
19 Blindagem para TMDS Data Blindagem para Data 0 Potencial PE
0
20 n.c.
21 n.c.
22 TMDS Clock Shield Blindagem para cadência Potencial PE
TMDS
23 TMDS CLK+ Cadência + TMDS DVI diferencial
24 TMDS CLK– Cadência – TMDS DVI diferencial
C1 n.c.
C2 n.c.
C3 n.c.
C4 n.c.
C5 n.c.
TMSD = transition minimized differential signaling
28/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Descrição do produto

Interfaces para a ligação a um bus Tabla 13: Pinos espaçadores para cabos de
sistema (XDAC1, XDAC2) rede
O acoplador de rede NK350 integrado no Tama- Com-
sistema compacto CS351x-D NK possibilita Fabri-
Rosca nho da pri- Nº ped.
cante
a ligação do sistema compacto a um bus de chave mento
sistema do sistema 350. Assim, o sistema
FCT 4-40 4,5 mm 6,2 mm F1066
compacto CS351x-D NK apenas pode cola- UNC
borar com a unidade de comunicação
Har- 4-40 5,0 mm 6,0 mm 09 67
KE350, que se encontra instalada no rack ting UNC 001 9985
BT356 ou no painel SB356. O CS351x-D
Pro- 4-40 4,5 mm 5,5 mm 53554 T
NK por si só não pode ser operado.
vertha UNC
O acoplador de rede NK350 possibilita a
montagem em rede de até 40 canais de pa-
rafusamento em até 16 racks BT356, painéis XDAC1, XDAC2
SB35x e sistemas compactos CS351x-DNK.
Possui uma visualização LED para a apresen- XDAc1
tação dos estados de rede. Para ajustar do
endereço
do CS351x-D NK é usado o comutador de 1 1
codificação Hex.
Resistores de terminação de bus adicionais
network status

não são necessários.

O comprimento total do cabo na rede está li- 2
mitado a 150 m. O comprimento máximo de
cabo entre dois acopladores de rede não
pode exceder os 50 m. O cabo de rede entre
dois acopladores de rede pode ser constitu-
ído por, no máximo, quatro peças. Não é per-
3
mitida uma estrutura anelar na instalação da
rede. XDAc2

Os conectores Sub-D dos cabos

de rede NKLxx possuem o tipo
4
de proteção IP40. Se forem co- address
nectados vários cabos, o usuá-
rio deve assegurar um grau de Fig. 18: XDAC1, XDAC2 (rodado)
proteção mais elevado, eventual- 1 XDAC1 (fêmea)
mente necessário, no ponto de li- 2 Indicadores LED para o diagnóstico do sis-
gação tema
3 XDAC2 (macho)
Se o cabo de rede for constituído por várias
peças, são necessários espaçadores nos 4 Comutador de codificação hex
pontos de ligação. Endereço BT356/SB35x)
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 29/56

Descrição do produto

Interface XDAC1 (fêmea) Interface XDAC2 (macho)

Esta interface serve para a conexão do cabo Esta interface serve para a conexão do cabo
de rede NKLx para a integração de outros de rede NKLx para a integração de outros
participantes. participantes.

5 1 1 5

9 6 6 9
Fig. 19: Encaixe SUB-D de 9 pinos Fig. 20: Plugue SUB-D de 9 pinos

Tabelle 14 Tabelle 15

Tensão/ Tensão/
Pin Pin
Sinal Descrição/função Corrente/ Sinal Descrição/função Corrente/
o o
Norma Norma
1 GNDiso Potencial de refe- 0 V, 1 GNDiso Potencial de refe- 0 V,
rência isento poten- rência isento poten-
Bus, cial Bus, cial
isolado contra PE isolado contra PE
2 - - - 2 - - -
3 AC2+ Bus de dados, RS485, 3 AC2+ Bus de dados, RS485,
cabo positivo diferencial cabo positivo diferencial
diferencial diferencial
4 AC1+ Bus de comando, RS485, 4 AC1+ Bus de comando, RS485,
cabo positivo diferencial cabo positivo diferencial
diferencial diferencial
5 GNDiso Potencial de refe- 0 V, 5 GNDiso Potencial de refe- 0 V,
rência isento poten- rência isento poten-
Bus, cial Bus, cial
isolado contra PE isolado contra PE
6 - - - 6 - - -
7 VEEiso Alimentação de bus, 10 V-25 V, 7 VEEiso Alimentação de bus, 10 V-25 V,
isolado contra PE isento poten- isolado contra PE isento poten-
cial cial
8 AC2– Bus de dados, RS485, 8 AC2– Bus de dados, RS485,
cabo negativo dife- diferencial cabo negativo dife- diferencial
rencial rencial
9 AC1– Bus de comando, RS485, 9 AC1– Bus de comando, RS485,
cabo negativo dife- diferencial cabo negativo dife- diferencial
rencial rencial
30/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Descrição do produto

Visualização LED
Nos três LED, no painel dianteiro, (ver Fig. XDAc1

21) são exibidos os estados da rede:

• O LED1 descreve o estado de rede do
participante conectado em XDAC1,

network status
• O LED2 descreve o estado da rede do
LED 1
sistema compacto LED 2
• O LED3 descreve o estado de rede do LED 3
participante conectado em XDAC2.

XDAc2

Fig. 21: Indicadores LED para o diagnóstico de

rede

Tabelle 16

LED 1 LED 2 LED 3

Estado Participante interno(s) Participante
em XDAC1 Participante em XDAC2
Alimentação de tensão muito baixa Os três LED piscando vermelho em sincronia
Conectando/Reconfiguração amarelo intermi- amarelo intermi- amarelo intermi-
tente tente tente
Comunicação com o participante em XDAC1 verde
está estabelecida
Comunicação com o participante em XDAC2 verde
está estabelecida
Comunicação interna está estabelecida verde
Conexão com o participante em XDAC1 de vermelho piscan-
baixa qualidadea) do
Conexão com o participante em XDAC2 de vermelho piscan-
baixa qualidadea) do
O participante em XDAC1 não está ativo ou desligado
não existe
O participante em XDAC2 não está ativo ou desligado
não existe
Participante(s) interno(s) não está/estão ati- desligado
vo(s)
a) O motivo pode ser um erro no cabo. Verifique se o comprimento máximo do cabo foi respeitado ou
substitua o cabo, se necessário.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351
Descrição do produto
Comutador de codificação Hex
No caso de sistemas em rede (racks, painéis
ou sistemas compactos) o endereço válido
deve ser ajustado no comutador de codifica-
ção Hex antes do comissionamento. Dessa
forma, o endereço será configurado no bus
interno.
Essa configuração garante uma identificação
efetiva de todos os canais de parafusamento.
É possível fornecer valores de 0 a F (ende-
reço de 0 a 15). Após o ajuste do endereço
deve ser efetuado um reset ou uma nova ini-
ciação.
78 9
A
4 56
network
BC D
23
F 1
E
0
XDAc2
address
Fig. 22: Ajuste do endereço do sistema
compacto
NOTA
No bus sistema não podem estar regis-
trados dois endereços idênticos (rack,
painel ou sistema compacto). O ende-
reço de um participante no bus do sis-
tema tem que ser sempre claro.
Bosch Rexroth AG 31/56
4.2 Outras interfaces da va-
riante com unidade de
computador integrada:
A unidade de computador integrada das va-
riantes CS351E-G+ e CS351S-G+ possui
adicionalmente as seguintes interfaces.
Slot para um cartão de memória Micro-SD
(X6MSD2)
O slot com interface SDIO (Secure Digital
Input Output) foi concebido para um cartão
de memória SD, com o tamanho 15 x 11 x
1mm (comprimento x largura x altura), o qual
funcione de acordo com o padrão SDHC.
Estes cartões têm uma capacidade de me-
mória até 32 GB.
NOTA
Perda do cartão de memória devido a
inserção incorreta do mesmo
 Inserir cuidadosamente o cartão no
slot com os contatos de encaixe para
a frente. A etiqueta do produto (lado
dianteiro do cartão) deve ficar para
cima.
Preste especial atenção ao momento
inicial da inserção, de forma que o
cartão se encontre na guia prevista e
não na fenda entre a guia do cartão e
o painel frontal.
 Pressione o cartão de memória no
slot somente até sentir que atingiu o
fim do seu curso.
32/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 |
Descrição do produto
Interface serial X3C2
Através da interface você pode ligar uma im-
pressora ou scanner à unidade do computa-
dor. A interface é compatível com os proto-
colos RS232, RS422 e RS485.
Foi concebida como encaixe Sub-D macho
de 9 pinos.
1 5
6 9
Fig. 23: Encaixe SUB-D, 9 pinos (macho)
O cabo entre o aparelho ligado e a interface
serial pode ter um comprimento máximo de
30 m.
Interface DVI XDVI2
Esta interface é utilizada para a conexão de
um monitor TFT externo. A interface é conce-
bida como tomada de encaixe de acordo
com a especificação DVI.
Você pode ligar um monitor digital com uma
resolução de, por exemplo, 1280 x 1024.
O cabo entre o monitor ligado e a interface
DVI XDVI2 pode ter um comprimento máximo
de 5 m.
Não é possível conectar um monitor VGA.
Você encontra mais informações sobre a es-
trutura da tomada de encaixe DVI-D e a sua
alocação de PINOS na página 26p.
3 609 929 B45/2013-07
interfaces USB X3U6, X3U7, X3U8
Estas interfaces são fornecidas como toma-
das de encaixe no formato A. Preenchem os
requisitos de acordo com a especificação
USB 2.0.
Através destas tomadas de encaixe é possí-
vel ligar, por ex., um mouse, teclado ou uma
memória externa.
O cabo entre o aparelho USB ligado e a in-
terface USB X3U6, X3U7 ou X3U8 pode ter
um comprimento máximo de 3 m.
1 2 3 4
Fig. 24: Encaixe USB, formato A
Tabla 17: Alocação X3U6, X3U7, X3U8
Pin Descrição/ Tensão/
Sinal
o função corrente
1 VCC Alimentação 5V 5V= / 0,5A
2 USB_Data Enviar dados
– USB
3 USB_Data Receber dados
+ USB
4 GND Potencial de re- Potencial
ferência para to- PE
das as tensões
Interfaces Ethernet X7E4, X7E5
A unidade de computador integrada possui
duas interfaces Ethernet. As interfaces são
concebidas como tomada de encaixe RJ45
de 8 pinos (10/100 BaseT).
• A interface Ethernet X7E4 está ligada à
unidade de computador e ao comando do
sistema compacto através do switch in-
terno.
• A interface Ethernet X7E5 está ligada
diretamente à unidade de computador
integrada.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 33/56

Transporte e armazenamento

Você encontra mais informações sobre a es- 5 Transporte e

trutura da tomada de encaixe RJ45, a sua alo-
cação de PINOS e os estados dos seus LED armazenamento
na página 23. Em todo o caso, para o armazenamento e
transporte respeite as condições ambientais
descritas nos dados técnicos (consulte “Da-
Visualização LED (St1, St2) dos Técnicos", na página 52).
Nos LED St1 e St2 (ver Fig. 25) pode ler o Durante o transporte, o sistema compacto
estado de funcionamento da unidade de deverá estar montado e em posição vertical.
computador. Caso não seja possível o transporte na posi-
ção vertical, proteja o sistema compacto de
St2 forma adequada.
St1 Reboot
X6MSD2
Fig. 25: LED da unidade de computador
Se a unidade de computador funcionar sem
erros, o LED St1 está apagado e o St2
acende em laranja. Caso contrário, existe
uma alimentação de tensão defeituosa ou um
defeito na unidade de computador.

Equipamento da unidade de computador

integrada (CS351E-G+, CS351S-G+)
• Processador Intel Atom 1,6 GHz
• Memória de trabalho 2 GB RAM
• Memória de massa 16 GB (Solid State
Disk)
• Windows 7 (pré-instalado)
• Switch Ethernet montado para a comuni-
cação opcional com a unidade de compu-
tador e o comando do sistema compacto
34/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Montagem

6 Montagem
Montar o sistema compacto
CUIDADO
Risco de danos pessoais e materiais!
A montagem do sistema compacto exige
profundos conhecimentos mecânicos e
elétricos.
 O sistema compacto só pode ser
montado por pessoal qualificado (ver
“Qualificação do pessoal”, na página
8).
ATENÇÃO
Correntes de choque perigosas devido
a ligações insuficientes de condutores
de aterramento!
Perigo de morte
 Evite que as ligações dos condutores
protetores de aterramento sofram in-
fluências mecânicas, químicas ou ele-
troquímicas. É necessário que a liga-
ção seja constante.
CUIDADO
Descargas eletrostáticas!
Danos no sistema compacto
 Observe todas as precauções de pro-
teção ESD ao lidar com componentes
e elementos! Evite descargas eletros-
táticas!
Na montagem, você deve obrigatoriamente
respeitar as condições ambientes descritas
nos dados técnicos (consulte “Dados Técni-
cos", na página 52).
No estado de fornecimento, o sistema com-
pacto contém, no lado traseiro, duas placas
inclinadas previamente montadas (suporte
de parede e presilha de suspensão). Com o
suporte de parede, o sistema compacto
pode ser pendurado na barra de apoio (ma-
terial fornecido) montada na parede. O sis-
tema compacto deve ser parafusado à presi-
lha de sustentação para evitar que
escorregue de forma inadvertida da barra de
apoio.

CUIDADO
Destruição de componentes elétricos!
Danos à saúde
 Não destrua nenhum dos componen-
tes embutidos. Descarte os compo-
nentes destruídos de modo ade-
quado.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 35/56

Montagem

210
42
1
358
295

295
2
6.4
160 252,5

4.5
210

ø 6.4
10
30

1
2.5
8

160
2
Fig. 26: Suporte de parede (medidas em mm)

1 Suporte de parede
2 Presilha de sustentação
36/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 |
Colocação em funcionamento
A posição de montagem permitida do sis-
tema compacto é a vertical.
Na montagem, cada sistema compacto deve
guardar uma distância mínima de 10 mm nas
laterais e uma distância mínima de 300 mm
na vertical em relação aos demais.
CUIDADO
Sobreaquecimento do sistema com-
pacto!
Danos no sistema compacto por sobrea-
quecimento
 Na montagem do sistema compacto,
mantenha desobstruídos os locais de
passagem de ar no verso do aparelho.
300
10
Fig. 27: Medidasdasdistânciasentresistemas
compactos (valores em mm)
3 609 929 B45/2013-07
7 Colocação em
funcionamento
CUIDADO
Risco de danos pessoais e materiais!
O comissionamento do sistema com-
pacto exige conhecimentos mecânicos e
elétricos aprofundados.
 A instalação somente pode ser mon-
tada por pessoal qualificado (veja
“Qualificação do pessoal", na página
8).
CUIDADO
Perda do nível de proteção IP54 por
falta de vedantes e juntas!
Pode ocorrer a infiltração de líquidos e
corpos estranhos no produto, danifi-
cando-o.
 Antes do comissionamento, verifi-
que se todas as placas cegas estão
montadas e o painel frontal está fe-
chado e travado.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 37/56

Colocação em funcionamento

Retirar o painel frontal 1. Pressionar os pinos de eixo simultanea-

Para melhor acesso às interfaces, você pode mente e posicionar o painel frontal.
retirar o painel frontal. 2. Soltar os pinos de eixo. Os dois pinos
1. Destravar e abrir o painel frontal. devem encaixar no painel frontal.

Comissionamento do sistema compacto

Para iniciar o funcionamento do sistema com-
pacto siga os seguintes passos:

2. 1. Monte todos os módulos de interface

necessários
– Destrave o painel frontal e retire-o (con-
sulte a página 37).
– Deslize o módulo desejado para dentro.
1. – Prenda o módulo.
2. Para a operação da unidade de computa-
dor integrada, ligar o mouse e o teclado
USB (conexões X3U6 – X3U8) bem
como um monitor (XDVI 2) (opcional). Os
aparelhos e cabos de conexão não fazem
parte do volume de fornecimento do sis-
Fig. 28: Destravar e abrir o painel frontal tema compacto.
2. Deslizar os pinos de eixo direito e
3. Conecte o sistema compacto com o peri-
esquerdo para dentro e retirar o painel
férico externo (por ex. comando auxiliar
frontal.
ou visor de TFT externo).
4. Conecte, se necessário, o dispositivo de
parada de emergência.
2. 5. Verifique se todos os compartimentos de
módulos (slots) estão ocupados por
módulos ou com placas cegas.
1.
6. Passe todos os cabos pela barra de pas-
1. sagem de cabos:
– Solte os dois parafusos e retire a peça
frontal da passagem de cabos.
– Passe todos os cabos conectados den-
tro da placa frontal pela passagem de
cabos.
– Monte a peça frontal da passagem de
cabos.

Fig. 29: Retirar o painel frontal

Para montar:
38/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 |
Colocação em funcionamento
7. Monte o painel frontal.
8. Feche e trave o painel frontal.
9. Conecte a parafusadeira manual/o fuso
de parafusamento.
10. Conecte o cabo de conexão à rede de ali-
mentação. É obrigação do usuário res-
peitar todos os regulamentos com
relação à conexão à rede.
11. Ligue o interruptor de rede do sistema
compacto.
Variantes com unidade de computador in-
tegrada: Configuração da unidade do
computador
Na unidade de computador integrada já se
encontra pré-instalado um Windows 7 ati-
vado.
Após a ligação do sistema compacto
CS351, a unidade de computador integrado
é automaticamente iniciada e carregado o
sistema operacional Windows 7.
O comissionamento/a configura-
ção da unidade do computador
são possíveis apenas quando está
ligada uma parafusadeira manual
ou um fuso de parafusamento.
Para que o comando do sistema compacto
possa comunicar com a unidade do compu-
tador integrada, deve executar os seguintes
passos durante o comissionamento:
• No programa de operação BS350 do sis-
tema compacto, configurar a unidade do
computador integrada no slot B2.
• Através do comando do sistema Windows
da unidade do computador, configurar a
ligação ao sistema compacto.
Você pode encontrar informações sobre o
programa de operação BS350 na respectiva
ajuda online, bem como na documentação
do sistema no stick USB em anexo.
3 609 929 B45/2013-07
No programa de operação BS350:
1. Ligar o programa de operação BS350 ao
sistema compacto.
2. O BS350 indica para a unidade do com-
putador no compartimento do módulo B2
um módulo de interface
IMpc 3608861118.
Confirmar a seleção.
3. Atribuir ao módulo um endereço IP (por
ex. 192.168.1.7) e uma máscara de sub-
rede (por ex. 255.255.255.0)
O endereço IP não pode se si-
tuar na mesma área de endere-
ços que a interface Ethernet
X7E1 do comando, i.e., os en-
dereços IP devem distinguir-se
em, pelo menos, uma das três
partes. Você pode atribuir ao
módulo o endereço IP
192.168.1.7 se X7E1 possuir,
por exemplo, um endereço IP
192.168.0.7 ou 192.168.2.2.
4. Após o ajuste da placa do computador
no programa de operação Slot do
módulo B2, enviar os dados ao sistema
compacto e, em seguida, efetuar um
reset manual do comando do sistema
compacto (pressionar o botão de reset
na parte frontal por aprox. 1 segundo).
No comando do sistema Windows na uni-
dade do computador:
Na unidade do computador deve ser ligado o
mouse e teclado USB, bem como o monitor.
1. No menu Iniciar do Windows selecionar
“Control Panel".
2. Selecionar “View network status and
tasks" e clicar na função “Change Adap-
ter settings".
É exibida a lista das conexões LAN.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 39/56

Colocação em funcionamento

5. Clicar em “Internet Protocol Version 4

(TCP/IPv4)" e, em seguida, em “Proper-
ties".

Fig. 30: Caixa de diálogo “Change Adapter

settings"
3. Clicar duas vezes na conexão LAN que
liga a unidade do computador ao sistema
compacto (geralmente “Local Area Con-
nection 2").
Sugestão: Se não você ocupar as cone-
xões Ethernet X7E4, X7E5 da unidade do
computador antes do comissionamento,
a conexão sem um X vermelho é a cone-
xão direta ao sistema compacto.

Fig. 32: Caixa de diálogo “Internet Protocol

Version4 Properties"
6. Ativar a opção “Use the following IP
address:” e registre o endereço IP, bem
como a máscara de sub-rede para a
unidade do computador (por ex.
192.168.1.8 e 255.255.255.0). O
endereço IP deve se situar na mesma
área de endereços que o sistema
compacto.

Fig. 31: Caixa de diálogo “Local Area

Connections Properties"
4. Em “Connect using:" deve estar configu-
rado “MEN Z87 Ethernet Adapter #2".
40/56 Bosch Rexroth AG
Operação
Teste se o sistema compacto e a unidade do
computador estão ligados entre si:
1. Abrir o menu Iniciar do Windows na uni-
dade do computador, inserir “CMD” no
campo de pesquisa e pressionar a tecla
<ENTER>. Abre-se uma janela solici-
tando a introdução.
2. Digitar o comando ping com o endereço
IP do sistema compacto – no exemplo
“ping 192.168.1.7”.
Fig. 33: Saída do comando “ping”
A unidade do computador e o sistema com-
pacto estão ligados quando, na linha “Pa-
ckets” for indicado “Sent = 4” e “Received =
4”.
CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07
8 Operação
CUIDADO
Retirada de conexões de encaixe sob
tensão!
Danos no sistema compacto
 Sempre desligue a instalação através
do interruptor principal e retire o cabo
de conexão à rede de alimentação.
Aguarde o período de descarrega-
mento (no mínimo 90 segundos).
CUIDADO
Sujeira no sistema compacto!
Danos pessoais e materiais
 O sistema compacto somente deve
ser operado se o painel central do
mesmo estiver fechado.
CUIDADO
Superfícies quentes!
Danos pessoais
 Durante a operação, as superfícies
metálicas da caixa podem aquecer até
70 °C.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 41/56

Operação

Visualização LED do sistema compacto

NOTA
IL RUN/STOP ERROR

Informação importante sobre a opera-

ção
 Mantenha desobstruídos os locais de
passagem de ar para refrigeração do
Fig. 34: LED na parte frontal
sistema compacto.
 O sistema compacto somente pode
ser operado em redes com aterra-
mento. A operação em redes sem
aterramento direto (rede IT) não é
permitida porque as distâncias de iso-
lamento e escoamento podem ser so-
brecarregadas e o funcionamento do
disjuntor de proteção contra corrente
de fuga (apenas nas variantes ErgoS-
pin) pode ser prejudicado.
 Única medida de segurança permitida
segundo EN 50 178: aterramento de
proteção. A linha de alimentação ao
sistema compacto deve ter um con-
dutor protetor de aterramento (PE).
 Para garantir a compensação de po-
tencial de todos os componentes do
sistema, além do aterramento do sis-
tema compacto, também é obrigatória
a compensação de potencial entre a
peça de trabalho e o fuso de parafu-
samento (ou a respectiva placa de
alojamento).

Proteção do sistema compacto

O travamento do painel frontal pode ser ga-
rantido por meio de um cadeado.
42/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Manutenção e reparos
Tabla 18: Estados dos LEDs 9 Manutenção e reparos
Indicaçã
LED Diagnóstico
o
PERIGO
desliga- sem alimentação de rede
do ou de baixa tensão Tensões elétricas!
azul com tensão de rede e baixa Morte por choque elétrico
tensão  Execute os trabalhos de manutenção
verde operacional no canal de parafusamento somente
verde não está pronto para ope- se o sistema compacto estiver desli-
piscan- rar, mas não há erro do sis- gado e o conector de rede tiver sido
do tema retirado. Impeça que a instalação seja
vermelho Erro de sistema
religada.
piscan-
do
OK/NOK verde Avaliação do caso de para- 9.1 Reparo
fusamento: OK
vermelho Avaliação do caso de para-
piscan- fusamento: NOK Função de reset do sistema compacto
do
desliga- Disjuntor do motor
do ativado
verde Disjuntor do motor ativado
verme- Aviso da unidade de potên-
lho/ver- cia Fig. 35: Botão de reset
de Um reset do software é gerado quando o bo-
piscan- tão de reset é pressionado brevemente, i.e.,
do < 1 segundo. Ao soltar o botão, o comando
vermelho Erro no disjuntor de motor é restaurado.
FG verde Liberação da unidade de Se o botão de reset for pressionado longa-
potência mente, isto é, mais de 3 segundos, é gerado
desliga- sem liberação
um reset do hardware. Ao soltar o botão, o
do Unidade de potência comando e a unidade de potência são res-
taurados.
RUN/ verde lógica integrada funcionan-
STOP do

(apenas vermelho lógica integrada parada

com
CS... IL)
vermelho Erro da lógica integrada
ERROR piscan-
(apenas do
com
CS... IL)
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 43/56

Manutenção e reparos

Função de reboot da unidade do Substituir fusíveis

computador
Se for necessário repor o sistema operacio-
nal, porque este tenha sido bloqueado por
um programa ou tenha falhado, pressionar
longamente o botão Reboot (ver Fig. 36).
Ao soltar o botão, o sistema operacional é
reiniciado.
Reboot
X3C2
Fig. 36: Botão de reboot
PERIGO
Tensões elétricas!
Morte por choque elétrico
 Execute os trabalhos de manutenção
no canal de parafusamento somente
se o sistema compacto estiver desli-
gado e o conector de rede tiver sido
retirado. Impeça que a instalação seja
religada.
 Aguarde o período de descarrega-
mento (no mínimo 90 segundos).

• Abrir e retirar o painel frontal.

Reparo do Windows • Soltar os quatro parafusos da placa frontal
e retirar o painel frontal.
Caso o sistema operacional do Windows na
unidade de computador integrada não fun- • Substituir os fusíveis (ver Fig. 37).
cione sem erros ou não inicialize correta-
mente, pode ser novamente reposto ao es-
tado de entrega através de um USB-
Recovery-Stick.
O USB-Recovery-Stick não faz parte do ma-
terial fornecido com o sistema compacto e
deve ser pedido separadamente.
A chave de licença Windows necessária
para o reparo pode ser encontrada em um
pequeno autocolante na tampa do sistema
compacto, diretamente embaixo da placa de
características.
Você encontra as instruções para este re-
paro do Windows na documentação forne-
cida com o USB-Recovery-Stick.
44/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Manutenção e reparos

F1
F2
F3

Fig. 37: Fusíveis

F1 Fusível do circuito Si 10 A, 250 V, PERIGO
6,3x32 mm de ação lenta,
(Fabricante: ESKA/ENDRICH, número Tensões elétricas!
de referência UL632.727
Morte por choque elétrico
F2 Fusível do circuito Si 10 A, 250 V,
 Durante a montagem da placa frontal,
6,3x32 mm de ação lenta,
verifique se a arruela dentada (com
(Fabricante: ESKA/ENDRICH, número
símbolo de aterramento) está mon-
de referência UL632.727
tada no parafuso superior direito. So-
F3 Fusível de comando 2 A STG 5x20mm T mente se a arruela estiver montada fi-
(Fabricante: LITTELFUSE, tipo: cará garantida a ligação de pouca
0215002) resistência da placa frontal ao aterra-
1 Arruela dentada para garantir o mento.
aterramento da placa frontal
Monte a placa frontal. O momento de aperto
dos parafusos é de 1,4 + 1 Nm.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 45/56

Manutenção e reparos

Trocar a bateria do sistema compacto

A bateria interna, se desligada, tem uma vida
útil de cerca de quatro anos a partir da data
de fabricação. No estado de funcionamento
a duração da vida útil aumenta proporcional-
mente. No estado de funcionamento, a bate-
ria sofre apenas a descarga espontânea.
Quando a bateria estiver descarregada, é ge-
rada uma indicação de defeito.
No comando da parafusadeira existe uma
memória RAM com bateria auxiliar usada
para registro dos resultados de parafusa-
mento. Se ocorrer queda da rede, os dados
permanecerão na RAM graças à bateria. O
relógio do sistema também é alimentado pela
bateria. Os dados mencionados acima, bem
como a data e o horário, perdem-se em caso
de descarregamento da bateria.
Proceda da seguinte forma para a troca da
bateria:
• Assegurar a proteção dos dados (durante
a troca de bateria, todos os dados registra-
dos na memória se perdem).
CUIDADO
Risco de danos pessoais e materiais!
 Para proteger o módulo e os compo-
nentes do sistema,
nesse trabalho de montagem devem
ser tomadas medidas
contra danos causados por descar-
gas eletrostáticas (proteção ESD).
• Abrir e retirar o painel frontal.
• Retirar os quatro parafusos da unidade do
visor. Segurar a unidade do visor e oscilar
para a esquerda. Durante essa operação,
nunca tensionar nem desconectar o cabo
plano!

PERIGO
Tensões elétricas!
Morte por choque elétrico
 Execute os trabalhos de manutenção
no canal de parafusamento somente
se o sistema compacto estiver desli-
gado e o conector de rede tiver sido
retirado. Impeça que a instalação seja
religada.
Fig. 38: Troca de bateria
 Aguarde o período de descarrega-
mento (no mínimo 90 segundos).
46/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Manutenção e reparos

• Retirar a bateria usada. A pilha nunca deve
ser retirada com uma ferramenta condu-
tora de eletricidade (por ex. uma pinça) –
perigo de curto-circuito. Retire a pilha do
suporte com a mão.
Variante com unidade de computador
integrada:
Trocar a bateria da unidade do
computador
A bateria da unidade do computador tem
uma vida útil de, no mínimo, cinco anos após
a sua fabricação. Esta alimenta com corrente
o relógio do sistema operativo.
A bateria deve ser trocada apenas quando a
Bios da unidade do computador perde as
suas configurações.
Para a substituição necessita de uma célula
botão CR2032 (3V lítio).

Fig. 39: Troca de bateria PERIGO

Tabla 19: Bateria: tipos recomendados
Tensões elétricas!
Fabrican
Morte por choque elétrico
Designa te/ Observaç
Peça Tipo  Abra a caixa somente com o sistema
ção Fornece ão
dor compacto desligado e o conector de
rede retirado. Impeça que a instala-
Célula de BT1 SONY CR Bateria de
lítio 3 V 2450 lítio de 3 V,
ção seja religada.

VARTA CR Q   Aguarde o período de descarrega-

2450 560mAh mento (no mínimo 90 segundos).
24,5x5 mm

• Colocar a nova bateria: polo positivo para CUIDADO

cima. Pressione a bateria no suporte até
que encaixe. Risco de danos pessoais e materiais!
• Monte a unidade de visor. O momento de  Para proteger o módulo e os compo-
aperto dos parafusos é de 1,4 + 1 Nm. nentes do sistema,
nesse trabalho de montagem devem
• Ajuste a data e hora através do programa
ser tomadas medidas
de operação.
contra danos causados por descar-
gas eletrostáticas (proteção ESD).
Tenha atenção às indicações de descarte
para baterias no capítulo 2, seção “ No des-
Proceda da seguinte forma para a troca da
carte”.
bateria:
• Abrir e retirar o painel frontal.
• Remover os oito parafusos da tampa da
caixa (na tampa da caixa encontra-se a do-
bradiça do painel frontal). Levantar a
tampa.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 47/56

Manutenção e reparos

• Deslocar o cabo plano ligeiramente para o Limpeza e manutenção

lado sem tensioná-lo ou desencaixá-lo!
CUIDADO
A infiltração de sujeira e líquidos causa
falhas!
Se isso ocorrer, o funcionamento seguro
do sistema compacto não estará mais ga-
rantido.
 Em todos os trabalhos no sistema
compacto mantenha a máxima lim-
peza.
 Não utilize um limpador de alta pres-
Fig. 40: Troca de bateria (unidade do são.
computador)
• Remover a bateria usada com a mão ou
uma pinça em material não condutor. A pi- CUIDADO
lha nunca deve ser retirada com uma ferra-
menta condutora de eletricidade – perigo Danos na superfície por solventes e
de curto-circuito. produtos de limpeza agressivos!
Na Fig. 40 o círculo direito mostra a posi-
Os produtos de limpeza fortes podem da-
ção da bateria.
nificar os vedantes do sistema compacto
• Colocar a nova bateria: Polo positivo para e encurtar o seu tempo de vida.
a frente. Pressione a bateria no suporte até
 Nunca utilize solventes ou produtos
que encaixe.
de limpeza agressivos.
• Monte a tampa. O momento de aperto dos
parafusos é de 1,4 + 1 Nm.  Para limpeza não utilize um limpador
de alta pressão.
Tenha atenção às indicações de descarte
Vede todas as aberturas com tampas prote-
para baterias no capítulo 2, seção “ No des-
toras/dispositivos de proteção adequados.
carte”.
Verifique se todos os vedantes e juntas das
conexões de encaixe estão fixas para evitar a
infiltração de umidade no sistema compacto
durante a sua limpeza.
Durante a limpeza, evite danos no sistema
compacto, especialmente no visor TFT, lim-
pando-o apenas com um pano umedecido.
Evite o contato do visor com objetos duros e
cortantes.
48/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Manutenção e reparos

9.2 Manutenção

Teste do dispositivo de segurança contra

corrente de fuga

O dispositivo de segurança
contra corrente de fuga só está
disponível no sistema compacto 1
CS351E para parafusadeiras
manuais ErgoSpin.

Verifique o funcionamento do dispositivo de

segurança contra corrente de fuga (FI) acio-
nando a tecla de teste. Caso não existam ou-
tras recomendações, aconselhamos testá-lo
uma vez por mês, pelo menos uma vez a cada
seis meses.
Se o dispositivo de segurança contra cor-
rente de fuga for disparado, continuará ligada
a corrente de comando para o sistema eletrô- Fig. 41: Teste do dispositivo de segurança
nico de comando e de potência. Somente o contra corrente de fuga
circuito de potência é interrompido. 1 Botão de teste do dispositivo de
segurança contra corrente de fuga
NOTA
Danos no sistema compacto
 Não pressione a tecla de teste en-
quanto estiver sendo executado al-
gum parafusamento.
 Se o dispositivo de segurança contra
corrente de fuga for disparado, volte a
ligá-lo somente depois de o parafusa-
mento ter sido concluído (interrup-
ção por parte do comando)
1. Pressione o botão de teste. O dispositivo
de segurança contra corrente de fuga
deve ser disparado (posição “0”).
2. Ligue o dispositivo de segurança contra
corrente de fuga novamente (posição
“1”).
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351 Bosch Rexroth AG 49/56

Retirada de funcionamento

Peças sobressalentes e acessórios 10 Retirada de

Os endereços dos nossos representantes
nos diversos países podem ser acessados
funcionamento
em www.boschrexroth.com e no índice de O sistema compacto é um componente que
endereços localizado no não precisa ser retirado de funcionamento.
capítulo “12 Descarte” na página 51. Portanto, o capítulo neste manual não con-
tém informações.
A forma como você deve desmontar e subs-
Acessórios tituir o seu sistema compacto está descrita
Tabla 20: Acessórios no capítulo “11 Desmontagem e substitui-
ção”, na página 50.
Acessórios Nº TT

Cabo de programação 3 608 877 427

USB350
Cabo de conexão à rede de 3 608 877 033
alimentação EUA -
CS351USC (110V)
CF350 3 608 877 428
USB-Recovery Bootstick Win- 0 608 830 291
dows 7 Professional para sis-
temas compactos com
unidade de computador inte-
grada
USB-Recovery Bootstick Win- 0 608 830 292
dows Embedded Standard 7
para sistemas compactos com
unidade de computador inte-
grada
50/56 Bosch Rexroth AG CS351/CC-CS351 | 3 609 929 B45/2013-07

Desmontagem e substituição

11 Desmontagem e Para desmontar o sistema compacto, pro-

substituição
O sistema compacto deve ser entendido
como uma unidade.
Portanto, no caso de defeitos ou falhas de
funcionamento, todo o sistema compacto
deve ser substituído.
No caso de reclamações e consertos, envie
o sistema compacto sem desmontá-lo ao
fornecedor ou à nossa oficina de serviço de
assistência técnica em Murrhardt. Caso con-
trário não será possível aceitar reclamações.
Efetuar a desmontagem
Siga as instruções e avisos no adesivo no
sistema compacto:
ceda da seguinte maneira:
1. Desligue a tensão do sistema compacto
e respeite o período de descarregamento
de, no mínimo, 90 segundos.
2. Retire o cabo de conexão à rede de ali-
mentação.
3. Retire a parafusadeira manual/o fuso de
parafusamento.
4. Destrave e abra o painel frontal.
5. Desconecte o dispositivo de parada do
motor e os periféricos.
6. Depois de retirar um módulo, feche o
recipiente de encaixe com uma placa
cega.
7. Feche o painel frontal.

ATENÇÃO
Tensão perigosa no interior!
 Antes de abrir ou de efetuar os traba-
lhos de manutenção, desconectar o
aparelho da corrente, proteger contra
religamento e respeitar o tempo de
descarga de 90 segundos.
 Ler o manual antes de utilizar e efe-
tuar trabalhos de manutenção.

Fig. 42: Adesivo no sistema compacto

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Descarte

12 Descarte 13 Ampliação e
remodelação
Não é permitido remodelar o sistema com-
Proteção ambiental
pacto.
Um descarte inadequado do sistema com-
pacto pode poluir o ambiente.
Descarte o aparelho de acordo com os regu-
lamentos do seu país. 14 Procura de erros e
solução de problemas
Produtos Caso não consiga resolver o problema, dirija-
se a um de nossos endereços de contato lis-
Os produtos que fabricamos podem ser en-
tados em www.boschrexroth.com ou no ín-
viados para nós para descarte gratuito. No
dice de endereços no capítulo
entanto, a condição é que não haja nenhum
“16 Assistência técnica e vendas” na página
tipo de material aderido como óleos, graxas
55.
ou outras impurezas.
Além disso, nos produtos enviados não po-
derá haver materiais ou componentes estra-
nhos.
Os produtos devem ser enviados com frete
pago para o seguinte endereço:
Bosch Rexroth Electric Drives and Controls
GmbH
Schraub- und Einpress-Systeme (Sistemas
de parafusamento e prensagem)
Fornsbacherstr. 92
71540 Murrhardt, Germany (Alemanha)
Este manual foi impresso em papel reciclado
isento de cloro.

Embalagens
Os materiais de embalagem são constituídos
de papelão, madeira e isopor. Esses mate-
riais podem ser depositados em qualquer
ponto de reciclagem sem qualquer problema.
Por razões ecológicas, deve-se evitar o re-
torno de embalagens vazias para o nosso en-
dereço.
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Dados técnicos

15 Dados técnicos
Tabla 21:
Dados gerais
Designação CS351E-D CS351E-G CS351S-D
CS351S-G CS351E-D CS351S-D
NK NK
Designação IL CS351E-D IL CS351E-G IL CS351S-D IL CS351S-G IL – –
Designação CC CC-CS351E- – – – – –
D
Designação IL – CS351E-G+ – CS351S-G+ – –
com placa de
computador
Número de enco- 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830
menda 257 258 254 255 281 282
Número de pedi- 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 – –
do IL 274 275 276 277
Número de pedi- 0 608 830 – – – – –
do CC 289
Número de pedi- – 0 608 830 – 0 608 830 – –
do IL com placa 293 294
de computador
Medidas (largura 210 x 357,6 x 245,5
x altura x profun-
didade)
Peso 9,7 kg 9,9 kg 9,7 kg 9,9 kg 9,9 kg 9,9 kg
Temperaturas –20 °C ... + 70 °C
para armazena-
mento
Tipo de proteção IP 54
segundo EN
60529/IEC529
Posição de insta- vertical
lação
Tensão 1x 230 V (±10%) 50 - 60 Hz ou
1x 120 V (+5% - –10%) 50 - 60 Hza) ou
1x 110 V (±10%) 50 - 60 Hza)
(comutação de tensões automática integrada)
Corrente nominal 10 A (com 120V)/ 5,2 A (com 230V)
Potência máxima 4800 VA
Potência nominal 1200 VAc)
a) No caso de uma tensão de alimentação de 110 - 120 V (50 - 60 Hz) a potência nos fusos do
tamanho BG5 é limitada. O torque máximo alcançável é aqui de 70% do torque nominal dos
fusos.
b)
23 W com a proteção de tela ativada
c)
Instale um fusível de ação lenta para correntes de conexão elevadas.
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Dados técnicos
Tabla 21: (continuação)
Dados gerais
Designação CS351E-D CS351E-G CS351S-D CS351S-G CS351E-D CS351S-D
NK NK

Designação IL CS351E-D IL CS351E-G IL CS351S-D IL CS351S-G IL – –

Designação CC CC-CS351E- – – – – –
D
Designação IL – CS351E-G+ – CS351S-G+ – –
com placa de
computador
Número de enco- 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830
menda 257 258 254 255 281 282
Número de pedi- 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 – –
do IL 274 275 276 277
Número de pedi- 0 608 830 – – – – –
do CC 289
Número de pedi- – 0 608 830 – 0 608 830 – –
do IL com placa 293 294
de computador
Consumo de 23 W 26 W / 23 W 26 W / 23 W 26 W /
energia no modo 23 W b) 23 W b) 23 W b)
stand by
Classe de prote- Classe de proteção 1 conforme EN 50178
ção
Proteção contra EN 55011 Classe A
interferência ra-
dioelétrica
Resistência a in- DIN EN 61000-4 Parte 2 a parte 5 com grau de acuidade 4
terferências
Temperatura am- 0 até 45 °C
biente permitida
Umidade relativa 20% até 90% sem condensação
do ar permitida
para o funciona-
mento
Umidade relativa até 95%
do ar permitida
para armazena-
mento
Altitude máxima 2000 m acima do nível do mar (no caso de alturas de instalação superiores a 2000 m
permitida para a acima do acima do nível do mar, é recomendável o uso de um transformador de isola-
instalação mento).
b)
23 W com a proteção de tela ativada
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Dados técnicos
Tabla 21: (continuação)
Dados gerais
Operação em al- a partir de 1000 m acima do nível do mar pode ocorrer uma redução da potência no-
turas de instala- minal de aproximadamente 1% a cada 100 metros de altura devido à baixa pressão
ção superiores a atmosférica.
1000 m acima do
nível do mar
Designação CS351E-D CS351E-G CS351S-D CS351S-G CS351E-D CS351S-D
NK NK

Designação IL CS351E-D IL CS351E-G IL CS351S-D IL CS351S-G IL – –

Designação CC CC-CS351E- – – – – –
D
Designação IL – CS351E-G+ – CS351S-G+ – –
com placa de
computador
Número de enco- 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830
menda 257 258 254 255 281 282
Número de pedi- 0 608 830 0 608 830 0 608 830 0 608 830 – –
do IL 274 275 276 277
Número de pedi- 0 608 830 – – – – –
do CC 289
Número de pedi- – 0 608 830 – 0 608 830 – –
do IL com placa 293 294
de computador
Operação em Em uma rede protegida por disjuntor diferencial (corrente de acionamento 30 mA)
uma rede protegi- pode ser operado 1 aparelho
da por disjuntor .
diferencial
Interruptor de sim não sim não
disjuntor diferen-
cial montado
Comprimento 50 md)
máximo do cabo
entre o sistema
compacto e Er-
goSpin/fuso de
parafusamento
d)
Pode acontecer que o comprimento do cabo de conexão seja limitado para determinados com-
ponentes. Por isso, considere a indicação do comprimento, se estiverem aplicadas etiquetas
com limitações nos componentes.
3 609 929 B45/2013-07 | CS351/CC-CS351
Assistência técnica e vendas
16 Assistência técnica e vendas
Assistência técnica
Quando se trata de know-how de sistemas,
nós somos sempre seu parceiro de con-
fiança.
Para todos os casos: Assistência técnica da
Rexroth
• Você pode entrar em contato conosco 24
horas por dia pelo telefone: +49 (0) 9352
40 50 60
• Claro que você também pode entrar em
contato conosco por e-mail: ser-
vice.svc@boschrexroth.de
Assistência técnica em todo o mundo
A nossa rede global de assistência técnica
está à sua disposição, a qualquer momento,
em mais de 40 países. Para informações de-
talhadas sobre nossos locais de assistência
técnica na Alemanha e em outros países con-
sulte a nossa página da Internet em:
www.boschrexroth.com/service-405060
Preparação das informações
Nós podemos ajudar de forma rápida e efi-
ciente se você tiver disponíveis as seguintes
informações:
• descrição detalhada da falha e das cir-
cunstâncias
• Indicações na placa de identificação dos
respectivos produtos, especialmente os
números de material e de série.
• números de telefone e de fax e o endereço
de e-mail pelos quais podemos entrar em
contato com você no caso de dúvidas.
Bosch Rexroth AG 55/56
Vendas
Bosch Rexroth AG
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de parafusamento e prensagem)
Fornsbacher Str. 92  D-71540 Murrhardt
Postfach 1161  D-71534 Murrhardt
Você pode entrar em contato conosco:
• por telefone
+49 (0)71 92/ 22 208
• por fax
+49 (0)71 92/ 22 181
• por e-mail
schraubtechnik@boschrexroth.de
Internet
Você encontra informações sobre a técnica
de parafusamento Rexroth em
www.boschrexroth.com/schraubtechnik
Observações adicionais sobre assistência
técnica, reparo e treinamento, bem como os
endereços atuais de nossos escritórios de
vendas encontram-se em
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Fora da Alemanha, entre em contato com o
nosso parceiro de negócios mais próximo.
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