Vetores

Geometria Analítica
Unidade 2 – Seção 1
Vetores
Profa. Maíra Gauer Palma

maira.gauer@ufsc.br
Centro de Engenharia da Mobilidade Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.
Vetores
1. Introdução;
2. Reta orientada – Eixo;
3. Segmento orientado;
4. Segmentos equipolentes;
5. Vetor;
6. Operações com vetores;
7. Ângulos entre vetores.
OBS: Material baseado no Livro: “Geometria Analítica. A.
Steinbruch; P. Winterle, Pearson, 2010.”
1. Introdução
Grandezas escalares – número (módulo) e unidade
correspondente:
Área – m2
Comprimento - m
Massa - Kg
Muitas grandezas requerem mais do que isso:
GRANDEZAS VETORIAIS!
Força ou velocidade – direção, intensidade (módulo)
e o sentido.

GRANDEZAS VETORIAIS!
2. Reta Orientada
Uma reta 𝒓 é orientada quando se fixa nela um

sentido de percurso, considerado positivo e
indicada por uma seta.
O sentido oposto é negativo.

Uma reta orientada é denominada Eixo.

3. Segmento Orientado
Um segmento orientado é um par ordenado de pontos
no espaço.
Primeiro ponto = Origem.

Segundo ponto = Extremidade
B
O segmento orientado de origem 𝐴 e extremidade 𝐵 será

representado por 𝑨𝑩 e, geometricamente, indicado por
uma seta que caracteriza visualmente o sentido do
segmento.
3.1. Segmento Nulo
É aquele que a extremidade coincide com a

origem, sendo do tipo (𝐴𝐴).

3.2. Segmento Oposto
Se 𝐴𝐵 é um segmento orientado, o segmento

orientado 𝐵𝐴 é segmento oposto de 𝐴𝐵.
𝐴 𝐵
Segmento orientado 𝐴𝐵
𝐴 𝐵
Segmento oposto de 𝐴𝐵

3.3. Medida de um Segmento
Fixada uma unidade de medida, a cada segmento
orientado pode-se associar um número real, não
negativo, que é a medida do segmento em relação
àquela unidade.
A medida do segmento orientado é o seu
comprimento ou seu módulo.
O comprimento do segmento 𝐴𝐵 é indicado como 𝐴𝐵.
𝐴 𝐵
𝐴𝐵=4 u.c.
u
u.c. = unidade de comprimento
3.3. Medida de um Segmento
OBSERVAÇÕES:
1. O segmento nulo tem comprimento igual a zero.

2. 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴.
𝐴 𝐵
Segmento orientado 𝐴𝐵
𝐴 𝐵
Segmento oposto de 𝐴𝐵

3.4. Direção e Sentido
Dois segmentos orientados não nulos 𝐴𝐵 e 𝐶𝐷 têm a
mesma direção se as retas suporte desses
segmentos são paralelas.
B B
A A
D C
C D
AC ∩ BD = Ø AC ∩ BD ≠ Ø
Mesma direção Mesma direção
Mesmo
Centro sentidoda Mobilidade
de Engenharia Sentidos opostos Ferreira, Dr. Eng.
Cristiano Vasconcellos
Ou, coincidentes ou colineares: D
C
B B
A A
C
D
Observação:
1. Só se pode comparar os sentidos de dois
segmentos orientados se eles tem a mesma
direção;
2. Dois segmentos orientados opostos têm sentidos
contrários.
5. Vetor
Definição: O vetor determinado por 𝐴𝐵 é o conjunto
de todos os segmentos orientados que tem mesma
direção, sentido e comprimento de 𝐴𝐵.
𝑣 𝑣 𝑣
B 𝑌
A 𝑋 𝑣

O vetor determinado por 𝐴𝐵 é indicado por 𝐴𝐵, ou
por B − 𝐴, ou por 𝑣 .
Um vetor qualquer é determinado por uma infinidade
de segmentos orientados, chamados de representantes
desse vetor, e todos com mesma direção, sentido e módulo
(comprimento).
IMPORTANTE: As características de um vetor são as

mesmas de qualquer um dos seus representantes, isto é: o
módulo, a direção e o sentido do vetor são o módulo, a
direção e o sentido de qualquer um dos seus
representantes.
NOTAÇÃO: O módulo de 𝑣 é indicado por |𝑣 |.

5.1. Vetores Iguais
Dois vetores 𝐴𝐵 e 𝐶𝐷 são iguais se, e somente se,

𝐴𝐵~𝐶𝐷,
ou seja,
𝑢=𝑣
se tiverem mesmo módulo, mesma direção e
mesmo sentido.
𝑢

5.2. Vetor Nulo
Vetor Nulo é o vetor que tem como representante um

segmento orientado nulo.
Indicado por 0.

5.3. Vetores Opostos
Dado um vetor 𝑣 = 𝐴𝐵, o vetor 𝐵𝐴 é o oposto de 𝐴𝐵

e se indica por −𝐴𝐵, ou por −𝑣 .
−𝑣

5.4. Vetor Unitário
Um vetor 𝑣 é dito unitário se possui módulo

igual a um, ou seja, se
𝑣 = 1.

5.5. Versor
O versor de um vetor não nulo 𝑣 é o vetor

unitário de mesma direção e sentido de 𝑣.
𝑣1 O vetor 𝑣1 é o versor de
𝑣 , pois é unitário e
𝑣2 possui a mesma direção
e sentido de 𝑣.

5.6. Vetores Colineares
Dois vetores 𝑢 e 𝑣 são colineares, e

indicamos 𝑢 ∥ 𝑣, se tiverem a mesma direção.
(Não precisamos nos preocupar com o sentido)
Ou seja, 𝑢 e 𝑣 são colineares se tiverem

representantes 𝐴𝐵 e 𝐶𝐷 pertencentes a uma
mesma reta ou a retas paralelas.
𝑢 𝑣
𝑣 𝑢 𝑤
𝑤
Centro de Engenharia da Mobilidade 𝜂
Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.
5.7. Vetores Coplanares
Se os vetores 𝑢, 𝑣 e 𝑤 (o n° de vetores não importa)

possuem representantes 𝐴𝐵 , 𝐶𝐷 e 𝐸𝐹
pertencentes a um mesmo plano 𝜋, dizemos
que eles são coplanares.
D 𝑣 F
C 𝑤
𝑢 B E
A 
IMPORTANTE:
Dois vetores quaisquer são sempre coplanares, pois

podemos sempre tomar um ponto no espaço e, com
origem nele, imaginar os dois representantes dos
vetores pertencendo a um plano 𝜋 que passa por este
ponto.

Três vetores poderão ser ou não coplanares:
𝑢 𝑣
𝑢
 𝑤
 𝑣
𝑢, 𝑣 e 𝑤 são coplanares 𝑤

𝑢, 𝑣 e 𝑤 não são coplanares

Exercício:
A B C D
Verifique se é Verdadeira ou
M N Falsa cada uma das
L E
afirmações abaixo.
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF V
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP F
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI V
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF
J
I H
G
b) BC  OP
c ) AC // HI
d) JO // LD F

Exercício:
A B C D
L E
P O
K F
a) AB  OF V
J
I H
G
b) BC  OP F
c ) AC // HI V
d) JO // LD F

6. Operação com Vetores
6.1. Adição
Sejam os 𝑢 e 𝑣 dois vetores. Podemos somar estes
vetores?
𝑣 𝑢
𝑣
𝑢
𝑠
𝑢
𝑢 𝑠
𝑣 𝑣
O vetor 𝑠 é, por definição, a soma dos vetores 𝑢 e 𝑣 .
Ou seja:
𝑠 = 𝑢 + 𝑣 . Cristiano Vasconcellos Ferreira, Dr. Eng.
Centro de Engenharia da Mobilidade
Como somar 3 vetores 𝑎, 𝑏 e 𝑐 ?
𝑎 𝑏
𝑎
𝑏
𝑎+𝑏
𝑐 𝑐
𝑠
O vetor 𝑠 é a soma destes três vetores:

𝑠 = 𝑎 + 𝑏 + 𝑐.

Propriedades da adição:
I – Comutativa: 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢
II – Associativa: 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 + (𝑣 + 𝑤)
III – Existe um só vetor nulo 0 tal que para todo 𝑣 se

tem
𝑣+0=𝑣 =0+𝑣
IV – Qualquer que seja o vetor 𝑣 , existe um só vetor

− 𝑣 (vetor oposto de 𝑣 ) tal que
𝑣 + −𝑣 = −𝑣 + 𝑣 = 0

6.2. Diferença de vetores
Definição: Chama-se diferença de dois vetores 𝑢 e 𝑣 ,

e se representa 𝑑 = 𝑢 − 𝑣 , ao vetor
𝑢 + (−𝑣 ).
v v
u s u
u d
u
v v
SOMA DOS VETORES DIFERENÇA DOS VETORES
s  u  v
d  u  v
6.3. Multiplicação por um Real
Definição: Dado um vetor 𝑣 ≠ 0 e um número real
𝑘 ≠ 0, chama-se produto do número real 𝒌 pelo
vetor 𝒗 o vetor
𝑝 = 𝑘𝑣 , tal que:
a) módulo: |𝑝| = 𝑘𝑣 = 𝑘|. |𝑣 ;
b) direção: a mesma de 𝑣 (𝑝//𝑣 );
c) sentido: o mesmo de 𝑣 se 𝑘 > 0, e contrário ao de

𝑣 se 𝑘 < 0.

𝑣 𝑣
2𝑣 1/2𝑣
Mesmo Sentido
𝑣
−3𝑣
Sentido Contrário
Propriedades: Multiplicação por um real:
I – associativa: α(𝛽𝑣 ) = (𝛼𝛽)𝑣;
II – Distributiva em relação à adição de escalares:

α + 𝛽 𝑣 = 𝛼𝑣 + 𝛽𝑣 ;
III – Distributiva em relação à adição de vetores:

α(𝑢 + 𝑣 ) = 𝛼𝑢 + 𝛼𝑣 ;
IV – Identidade: 1𝑣 = 𝑣 .

Exemplos:
1. Dados os vetores 𝑢 , 𝑣 e 𝑤 na figura abaixo,
construir o vetor 𝑠 dado por:
1
𝑠 = 2𝑢 − 3𝑣 + 𝑤.
2
𝑤
𝑣

1
2𝑢 − 3𝑣 + 𝑤
2
2𝑢 𝑢
𝑤
𝑣
−3𝑣
1
2𝑢 − 3𝑣 + 𝑤
2
2𝑢 𝑢
𝑤
𝑣
1/2𝑤
−3𝑣
1
2𝑢 − 3𝑣 + 𝑤
2
2𝑢 𝑢
𝑤
𝑣
RESPOSTA 1/2𝑤
−3𝑣
𝑠 1
2𝑢 − 3𝑣 + 𝑤 = 𝑠
2
2𝑢 𝑢
𝑤
𝑣
2. O paralelogramo ABCD é determinado pelos vetores
𝐴𝐵 e 𝐴𝐷, sendo M e N pontos médios dos lados DC e
AB, respectivamente. Determinar:
a) 𝐴𝐷 + 𝐴𝐵;
b) 𝐵𝐴 + 𝐷𝐴;
c) 𝐴𝐶 − 𝐵𝐶;
d) 𝐴𝑁 + 𝐵𝐶;
D M
e) 𝑀𝐷 + 𝑀𝐵; C
A B
N

M
a) 𝐴𝐷 + 𝐴𝐵: D C
A B
N
Solução: 𝐴𝐶

M
D C
b) 𝐵𝐴 + 𝐷𝐴:
A B
N
RESPOSTA
D M C
𝐵𝐴 + 𝐷𝐴= 𝐶𝐷 + 𝐷𝐴 =𝐶𝐴
D C
c) 𝐴𝐶 − 𝐵𝐶: M
A B
N
RESPOSTA 𝐴𝐶 − 𝐵𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐶𝐵
= 𝐴𝐵

D M C
d) 𝐴𝑁 + 𝐵𝐶:
A B
N
RESPOSTA 𝐴𝑁 − 𝐵𝐶 = 𝐴𝑁 − 𝑁𝑀
= 𝐴𝑀

D C
e) 𝑀𝐷 + 𝑀𝐵: M
A B
N
RESPOSTA
𝑀𝐷 + 𝑀𝐵 = 𝑀𝐷 + 𝐷𝑁
= 𝑀𝑁

7. Ângulo entre dois vetores
Definição: Dados dois vetores não nulos 𝑢 e 𝑣,
define-se o ângulo entre 𝑢 e 𝑣 como sendo o
ângulo formado pelas semirretas OA e OB, tal
que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
A
u
u

O v B
v
Observações:
1. Se 𝜃 = 𝜋, 𝑢 e 𝑣 têm a mesma direção e
sentidos contrários.
u   v
2. Se 𝜃 = 0, 𝑢 e 𝑣 têm a mesma direção e

mesmo sentido.
u v
 0
𝜋
3. Se 𝜃 = , 𝑢 e 𝑣 são ortogonais e indica-se
2
por:
𝑢 ⊥ 𝑣.
uv
u
0 v
Neste caso vale:

2 2 2
(Teorema de Pitágoras) uv  u  v
4. O vetor nulo é considerado ortogonal a
qualquer vetor.
5. Se 𝑢 é ortogonal a 𝑣 e 𝑚 é um número real

qualquer, então 𝑢 é ortogonal a 𝑚𝑣, ou seja:
𝑢 ⊥ 𝑣 ⇒ 𝑢 ⊥ 𝑚𝑣.
mv
v
u
6. O ângulo formado pelos vetores 𝑢 e −𝑣 é o
suplemento do ângulo entre 𝑢 e 𝑣.
 

v v

Exercícios:
1. Determinar o ângulo entre os seguintes
vetores: A B C D
a)(A,B) e (I,J);
b)(L,M) e (B,F); L
M N
E
c) (A,D) e (D,J);
P O
d)(C,D) e (E,F). K F
J G
a) 𝜋 I H
𝜋
b)
4
𝜋 3𝜋
c) 𝜋 - =
4 4
𝜋
d)
2
2. Dados os vetores 𝑢 e 𝑣 da figura abaixo,
representar graficamente os vetores.
a) 𝑢 −𝑣; b) 𝑣 −𝑢; c) −𝑣 −𝑢; d) 2𝑢 - 3𝑣.
𝑢
𝑣
Solução:
a) 𝑢 −𝑣 ; b) 𝑣 −𝑢;
𝑢
−𝑣
𝑣
𝑢−𝑣
𝑢
−𝑣 −𝑢
−𝑢
𝑣 𝑣−𝑢
c) −𝑣 −𝑢; 𝑢
−𝑣 𝑣
−𝑢
−𝑢
−𝑣 − 𝑢
d) 2𝑢 −3𝑣 ; −3𝑣
2𝑢
2𝑢 − 3𝑣
𝑣

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Uma reta 𝒓 é orientada quando se fixa nela um

O sentido oposto é negativo.

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Primeiro ponto = Origem.

O segmento orientado de origem 𝐴 e extremidade 𝐵 será

É aquele que a extremidade coincide com a

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Se 𝐴𝐵 é um segmento orientado, o segmento

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1. O segmento nulo tem comprimento igual a zero.

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IMPORTANTE: As características de um vetor são as

NOTAÇÃO: O módulo de 𝑣 é indicado por |𝑣 |.

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Vetor Nulo é o vetor que tem como representante um

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Dado um vetor 𝑣 = 𝐴𝐵, o vetor 𝐵𝐴 é o oposto de 𝐴𝐵

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O versor de um vetor não nulo 𝑣 é o vetor

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Dois vetores 𝑢 e 𝑣 são colineares, e

Ou seja, 𝑢 e 𝑣 são colineares se tiverem

Se os vetores 𝑢, 𝑣 e 𝑤 (o n° de vetores não importa)

Dois vetores quaisquer são sempre coplanares, pois

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𝑢, 𝑣 e 𝑤 não são coplanares

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O vetor 𝑠 é a soma destes três vetores:

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III – Existe um só vetor nulo 0 tal que para todo 𝑣 se

IV – Qualquer que seja o vetor 𝑣 , existe um só vetor

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Definição: Chama-se diferença de dois vetores 𝑢 e 𝑣 ,

SOMA DOS VETORES DIFERENÇA DOS VETORES

a) módulo: |𝑝| = 𝑘𝑣 = 𝑘|. |𝑣 ;

b) direção: a mesma de 𝑣 (𝑝//𝑣 );

c) sentido: o mesmo de 𝑣 se 𝑘 > 0, e contrário ao de

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II – Distributiva em relação à adição de escalares:

III – Distributiva em relação à adição de vetores:

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