ETEC MARTIN LUTHER KING - TATUAPÉ

2º D Mecatrônica - MCCL

Yudi Ferreira Oliveira

Projeto Bi-Manual

São Paulo 2023

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Projeto Bi-Manual

Trabalho avaliativo sobre o Projeto Bi-Manual

do Primeiro bimestre da matéria de MCCL.
Com o auxílio do Professor Agostinho

São Paulo
2023

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 Índice
1. Introdução...................................................................................................4
2. Pesquisa ......................................................................................................5
2.1. Tapete de Segurança..............................................................................6
2.2. Scanner..................................................................................................7
2.3. Barreira de Segurança............................................................................9
3. Descrição do Projeto....................................................................................10
4. Lista de Entradas, Saídas e Temporizadores................................................12
4.1. Lista de Entradas...................................................................................12
4.2. Lista de Saídas.......................................................................................12
4.3. Lista de Temporizadores......................................................................12
5. Trajeto Passo................................................................................................13
6. Forma Algébrica..........................................................................................14
7. Grafcet..........................................................................................................15
8. Rede de Petri................................................................................................16
9. Diagrama de Ladder.....................................................................................17
10. Zélio.............................................................................................................19
11. Conclusão....................................................................................................20
12. Referências Bibliográfica...........................................................................21

Índice de Figura
1. Figura 1 - Descrição do projeto.........................................10
2. Figura 2 – Lista de Entradas, Saídas e Temporizador........12
3. Figura 3 – Trajeto Passo.....................................................13
4. Figura 4– Forma Algébrica.................................................14
5. Figura 5 – Grafcet...........................................................................15
6. Figura 6 – Rede de Petri........................................................16
7. Figura 7 – Ladder..................................................................17
8. Figura 8 - Zélio......................................................................19

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 1.Introdução

Neste projeto será mostrado, o que é um bi-manual, como ele

funciona, e muitas formas de analisar um, usando o zélio,
Ladder, Trajeto Passo entre outros. Como desde sempre as
indústrias haviam muitos índices de acidentes, isso teve que
mudar ao longo do tempo e pensando nisso o bi-manual veio,
pois além de trazer mais segurança ele trouxe mai agilidade e
praticidade para fazer tarefas mais simples.
E para facilitar a compreensão do profissional que irá analisar o
projeto, as etapas foram escritas de diversos modos possíveis de
serem representadas, para que assim haja um total entendimento
por parte de quem leia.
Esperamos que a pesquisa feita seja totalmente analisada e
compreendida tanto para popularização do conceito de maquinas
bimanuais como para uma melhor automatização de processos
industriais.

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 2.Pesquisa Bi-Manual

O funcionamento do dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação

que coloca tampas em latas.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de dois botões opcionais e
com condição de existência de peça e retorno pelo acionamento de outro botão,
mas somente se o atuador estiver totalmente avançado, após 5 segundos. Só ocorre
novo ciclo com a confirmação do retorno do atuador. As válvulas de acionamento
dos cilindros são do tipo dupla solenoide, e os cilindros possuem sensores de
avanço (Exemplo: 1s2) e recuo (Exemplo: 1s1):

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 2.1 Tapete de Segurança

Tapetes de segurança são utilizados para a proteção do homem quando

trabalhar próximo a máquinas e plantas industriais com movimentos
perigosos. Alguns exemplos de aplicações para os tapetes de segurança:
áreas e superfícies perigosas de máquinas de processamento de madeira,
guilhotinas ou puncionadeiras. Os tapetes de segurança possuem um
dispositivo plano, que detecta a presença de pessoas. Se uma pessoa
pisar sobre o tapete de segurança, o módulo de monitoramento de
segurança conectado irá interromper imediatamente o movimento
perigoso. Os tapetes de segurança podem ser conectados um ao outro, a
fim de se obter uma proteção suave e rápida das áreas perigosas. Para
este fim, estão disponíveis em diferentes padrões de tamanhos. Além
disso, tamanhos ou formas especiais podem ser realizados mediante
solicitação
O tapete de segurança consiste de duas placas de aço de correntes
distintas. As placas são mantidas separadas por tiras isolantes. Após a
atuação por pressão do tapete de segurança, é produzido um curto
circuito entre as placas de aço. O módulo de segurança conectado avalia
este sinal e para o movimento perigoso

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 2.2 Scanner

Um scanner é um aparelho de leitura ótica que permite converter

imagens, fotos, ilustrações e textos em papel, num formato digital que
pode ser manipulado em computador. Por exemplo, é possível "passar"
uma capa de revista ou uma fotografia para a tela de seu PC. Existem
diversos tipos de scanners no mercado, que utilizam vários tipos de
tecnologia. Este artigo mostrará um pouco do funcionamento dos
scanners e as tecnologias usadas. As informações fornecidas aqui podem
te ajudar na hora de adquirir um equipamento desse tipo. O mais comum
é o scanner de mesa, que parece muito com uma máquina copiadora.
Outros tipos são: scanner de tambor, scanner de mão, scanner leitor
código de barras, scanner de página e scanner para cartão de visita.
Todos os scanners se baseiam no princípio da refletância da luz, que
consiste em posicionar a imagem de forma que uma luz a ilumine. Um
sensor capta a luz refletida pela figura, formando assim uma imagem
digital. Os scanners mais simples usam lâmpada fluorescente para
iluminar a imagem, enquanto os mais sofisticados usam uma lâmpada do
tipo catodo-frio. No entanto, um outro fator determinante para a
qualidade de imagens escaneadas, é o sensor.
Assim como aqueles scanners de escritório, o scanner de área industrial
é uma ferramenta essencial para esse setor. Nas questões de segurança
de projetos ele se tornou fundamental para uma leitura e o
monitoramento precisos de uma determinada área ou equipamento. Para
você entender melhor, o scanner de área industrial funciona como um
medidor de precisão que identifica as distâncias de um espaço, entre
outros processos, para que a empresa industrial possa trabalhar com
tranquilidade na instalação ou aprimoramento projetos de complexa
qualidade técnica.

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Sendo assim, a grande diferença do scanner de área industrial para
outros tipos de scanners é que este modelo é extremamente preciso na
leitura dos objetos, e tem colaborado com milhares de indústrias no que
concerne a pesquisas de campo, de material (equipamentos e máquinas)
e de produtos, bem como na identificação de pequenos problemas que
possam ocorrer durante um processo de produção que não seriam
observados com olhos dos homens e de outros dispositivos. Existem
vários modelos, mas o mais comum deles é semelhante a um radar
óptico que através de sistemas compactos varrem seu entorno e medem
as distâncias segundo o princípio do tempo de voo da luz. O espelho
rotativo integrado permite uma varredura bidimensional das áreas de
proteção, que podem ser livremente definidas. Assim, o scanner de área
industrial serve como um apoio estrutural e essencial, com o objetivo de
proteger ou evitar algum tipo de erro que possa ocorrer no trabalho de
uma industrial.

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 2.3 Barreira de Segurança

A barreira de segurança industrial é um produto fundamental nos

procedimentos fabris, pois proporciona segurança e ajuste de acordo
com as normas de segurança nacionalmente instituídas. Dessa maneira,
as fábricas são protegidas por instrumentos sofisticados de detecção de
matéria e movimento por meio da luz, resultando na tranquilidade de
operação aos funcionários, mas produtivos devido à segurança.
A barreira de segurança industrial funciona a parir da percepção da
dinâmica sob um feixe de luz. Essa radiação luminosa, visível ou
imperceptível a olho nu, é transformada em pulsos elétricos,
transmitidos para o sensor da máquina para paralisar o funcionamento
possivelmente nocivo. A elevada precisão do dispositivo de detecção
capta a velocidade dos corpos próximos, colorações, posicionamentos e
reflexos.
Por impedir qualquer tipo de acidente no ambiente fabril, a barreira de
segurança industrial é ditada por regulamentações, como a NR-12. O
dispositivo é encontrado em modelos variados, como sensor fotoelétrico
difuso ou reflexivo. Desse modo, além dos vários espaços industriais, é
aplicado também em operações navais, postais e atividades de
aeroportos, ao efetuar a dinâmica segura nesses setores.

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 3. Descrição do Projeto (com fatos)

O funcionamento da maquina se baseia em colocar e fixar tampas em

peças através de atuadores de dupla.
O cilindro so ativa dentro das seguintes condições: o operador deve estar
posicionado corretamente dentro do tapete de segurança, a ativação dos
botões bi manuais esquerdo e direito simultaneamente, e a existência de
peças, constatada pelo sensor de peça. Após o cilindro avançar,
ativara o cronometro de 5 segundos para fixação da tampa, onde, ao fim
do timer, o cilindro recuará finalizando o trabalho para que o processo
possa recomeçar novamente.

(Figura 1 - Descrição do projeto)

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11
 4. Listas de Entradas e Saídas

(Figura 2 – Lista de Entradas, Saídas e Temporizador)

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 5. Trajeto Passo

Trajeto-Passo, cuja função é possibilitar a interpretação das funções do

sistema automatizado. A interpretação do funcionamento do sistema é
sempre o primeiro passo para que o projeto possa ser executado. São
válvulas construídas a partir das válvulas abordadas anteriormente.

(Figura 3 – Trajeto Passo)

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 6. Forma Algébrica

A forma algébrica de um projeto bimanual é uma maneira matemática de

descrever como as forças e movimentos envolvidos no projeto são
distribuídos entre as duas mãos do usuário.

(Figura 4 – Forma Algébrica)

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 7. Grafcet
O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de
um automatismo em função das informações que recebe. O Grafcet não
pretende minimizar as funções lógicas que representam a dinâmica do
sistema, pelo contrario o seu potencial reside na imposição de um
funcionamento rigoroso, evitando desta forma incoerências, bloqueios
ou conflitos durante o funcionamento do mesmo.

(Figura 5 – Grafcet)

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 8. Rede de Petri

Uma rede de Petri ou rede de transição é uma das várias representações

matemáticas para sistemas distribuídos discretos. Como uma linguagem
de modelagem, ela define graficamente a estrutura de um sistema
distribuído como um grafo direcionado com comentários. Possui nós de
posição, nós de transição, e arcos direcionados conectando posições com
transições. Redes de Petri foram inventadas em agosto de 1939 por Carl
Adam Petri quando ele tinha 13 anos. Vinte e três (23) anos depois, ele
documentou o trabalho como parte de sua tese de doutorado.

(Figura 6 – Rede de Petri)

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 9. Diagrama de Ladder

A linguagem de programação Ladder é uma ferramenta gráfica usada

para desenvolver programas ou softwares para CLPs (Controladores
Lógico Programáveis).
É responsável pela lógica de controle, indicando para o controlador qual
ação deve ser realizada a partir dos valores de entrada. Desta forma, ele
atualiza suas saídas ou atuadores para que interajam ou alterem
diferentes processos industriais.

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(Figura 7 – Ladder)

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 10. Zélio

Zélio é uma ferramenta de programação do Zélio Logic. Ferramenta

gratuita e fácil de mexer.
Abaixo está o Projeto do Bi-Manual feito no Zélio:

(Figura 8 - Zélio)

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 11. Conclusão

O Projeto sobre o Bi-Manual, abriu uma grande porta onde

nesse pequeno projeto, adiquirimos novas habilidades para
desenvolvermos coisas maiores e mais grandiosas. Um Projeto
interessante, onde além do conhecimento adiquirido aprendemos
o básico sobre o mundo das indústrias.
E por que isso é importante? Resumidamente o Bi-Manual trás
mais segurança e praticidades aos funcionários. Também a
automatização de uma coisa simples, um exemplo: Fixar as
tampas nas garrafas. Trazendo mais eficiência e agilidade na
indústria. Outra vantagem é que qualquer operador que tenha
conhecimento, entenderá como a máquina funciona só de olhar o
Zélio, Trajeto Passo, Ladder e etc.

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 12. Referências Bibliográficas

https://pt.wikipedia.org/wiki/Rede_de_Petri Acessado 28/03/23

https://blog.kalatec.com.br/linguagem-programacao-ladder/
Acessado 28/03/23

https://www.se.com/br/pt/product-range/542-zelio-soft/
Acessado 28/03/23

https://pt.wikipedia.org/wiki/Grafcet Acessado 28/03/23

https://blog.cimautomacao.com.br/o-que-e-um-scanner-
industrial/ Acessado 28/03/2303/

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