Universidade de São Paulo

Instituto de Fı́sica

PGF5005 - Mecânica Clássica

O Problema de 3 Corpos

Vitor Martins de Oliveira

vitormo@if.usp.br

14 de outubro de 2020
PGF5005 - Mecânica Clássica O Problema de 3 Corpos 14 de outubro de 2020 1 / 23
O problema de 3 corpos
O sistema formado por dois corpos que interagem
gravitacionalmente entre si é bem conhecido e estudado (Kepler)

Pergunta: O que acontece quando introduzimos uma terceira

massa no sistema?

Caso geral: dinâmica referente aos três corpos → 9 graus de

liberdade

Poincaré: O sistema não é integrável

Casos mais simples: dinâmica apenas do terceiro corpo → ∼2

graus de liberdade

Versão planar, circular e restrita: Sistema hamiltoniano quase

integrável → Ferramentas de Mecânica Clássica
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Soluções particulares do caso geral

3
2

2
1
1 m2

m2
0 m1 m3 0 m1
y

y
-1 m3
-1
-2

-2
-3

-2 -1 0 1 2 -3 -2 -1 0 1 2 3
x x

Euler Lagrange

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O problema planar, circular e restrito

Parâmetro de massa
m2
µ=
m1 + m2

Sistema µ
Terra-Lua 1.215 × 10−2
Júpiter-Terra 3.136 × 10−3
Sol-Terra 3.003 × 10−6
Sol-Júpiter 9.536 × 10−4

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Referencial rotacional
Equações de movimento
∂Ω
ẍ − 2ẏ =
∂x
∂Ω
ÿ + 2ẋ =
∂y

Pseudo-potencial Ω

1 1−µ µ
Ω = (x2 + y 2 ) + +
2 r1 r2

Constante de Jacobi
C = 2Ω − ẋ2 − ẏ 2

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Formalismo Hamiltoniano - 1

Transformação
Equações de Hamilton
q1 = x
q2 = y ∂H
q̇k =
∂pk
p1 = ẋ − y
∂H
p2 = ẏ + x ṗk = −
∂qk
H = −C(x, y, ẋ, ẏ)/2

Hamiltoniana
(p1 + q2 )2 (p2 − q1 )2
H(p1 , p2 , q1 , q2 ) = + − Ω(q1 , q2 )
2 2

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Formalismo Hamiltoniano - 2
Elementos e definições
Variáveis de Delauney
a = semieixo maior p ∂Φ
e = excentricidade L= µ̃a l=
∂L
µ̃ = G(m1 + m3 ) p ∂Φ
G = L 1 − e2 g=
ε = Gm2 ∂G

Função geratriz
Z r
µ2 2µ̃ G2
Φ(L, G, r, θ) = − 2+ − 2 dr + Gθ
L r r

Hamiltoniana
µ̃2
H(L, G, l, g) = − + εR(L, G, l, g)
2L2
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Os pontos Lagrangeanos

Condições de equilı́brio
ẋ = ẏ = ẍ = ÿ = 0 ⇒ Ωx = Ωy = 0

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Estabilidade dos pontos Lagrangeanos
Matriz Jacobiana
 
0 0 1 0
 0 0 0 1 
DJ = 
 Ωxx Ωxy 0

2 
Ωxy Ωyy −2 0

√  i 1  12
2 h
2 2 2
λ1,2 =± Ωxx + Ωyy − 4 − (4 − Ωxx − Ωyy ) − 4(Ωxx Ωyy − Ωxy )
2

√  i 1  12
2 h
2 2 2
λ3,4 =± Ωxx + Ωyy − 4 + (4 − Ωxx − Ωyy ) − 4(Ωxx Ωyy − Ωxy )
2

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Estabilidade dos pontos Lagrangeanos

Pontos de equilı́brio colineares


 Ωxx > 0
(
λ1,2 ∈ C

Ωyy < 0 ⇒ ⇒ Instáveis
 λ3,4 ∈ R
Ωxy = 0


Pontos de equilı́brio triangulares



 Ωxx = 3/4

Ωyy = 9/4

√ ⇒ λ1,2,3,4 ∈ C se µ ≤ 0.0385


 Ωxy = ± 3 3
(1 − µ)

4

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Satélites troianos de Júpiter

https://en.wikipedia.org/wiki/Jupiter_trojan
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Superfı́cie de Poincaré

Definição
Σ = {y = 0, ẏ > 0}

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Espaço de fases na superfı́cie de Poincaré para
µ = 0.01 e C . C1

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Espaço de fases - órbita A

1.5

0.5

y
-0.5

-1
Orbit A
Masses
Lagrangian points
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x

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Espaço de fases - órbita B

1.5

0.5

y
-0.5

-1
Orbit B
Masses
Lagrangian points
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x

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Espaço de fases - órbita C

1.5

0.5

y
-0.5

-1
Orbit C
Masses
Lagrangian points
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x

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Espaço de fases - órbita D

1.5

0.5

y
-0.5

-1
Orbit D
Masses
Lagrangian points
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x

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Espaço de fases - órbita E

1.5

0.5

y
-0.5

-1
Orbit E
Masses
Lagrangian points
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x

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Espaço de fases - órbita F

1.5

0.5

y
-0.5

-1
Orbit F
Masses
Lagrangian points
-1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x

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Variando a constante de Jacobi

Fonte: https://arxiv.org/abs/2006.13111v2
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Aplicação

https://nssdc.gsfc.nasa.gov/space/image/isee3_traj.jpg
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Sugestões de leitura

C. D. Murray and S. F. Dermott - Solar System Dynamics,

Cambridge University Press, 1999.

Alain Chenciner, Scholarpedia, 2007.

http://www.scholarpedia.org/article/Three_body_
problem

A. Celletti and E. Perozzi, Celestial mechanics: The Waltz of the

planets. Springer Science & Business Media, 2007.

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 Dúvidas?

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