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FANUC Série 21*- MODELO B
FANUC Série 210* - MODELO B
MANUAL DE PARÂMETROS
B-63610PO/01
• Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida de qualquer forma.
• Todas as especificações e designs estão sujeitos a alterações sem aviso prévio.
Neste manual tentamos, tanto quanto possível, descrever todos os vários assuntos.
Contudo, não podemos descrever todas as questões que não devem ser feitas, ou que não podem ser
feito, porque há tantas possibilidades.
Portanto, assuntos que não são especialmente descritos como possíveis neste manual devem ser
considerada “impossível”.
Este manual contém nomes de programas ou nomes de dispositivos de outras empresas, alguns dos quais
que são marcas registradas dos respectivos proprietários. Contudo, esses nomes não são
seguido por  ou  no corpo principal.
B–63610PO/01 PREFÁCIO
O modo coberto por este manual e suas abreviações são:

Abreviações de nomes de produtos
FANUC Série 21i –TB 21i –TB

Série 21 eu
FANUC Série 21i –MB 21i –MB
FANUC Série 210 i –TB 210 i –TB

Série 210 i
FANUC Série 210i –MB 210i –MB
OBSERVAÇÃO
1 Para facilitar a explicação, os modelos podem ser classificados como
segue:
Série T: 21i –TB/210i –TB
Série M: 21i –MB/210i –MB
2 Algumas funções descritas neste manual podem não ser aplicadas
a alguns produtos.
Para obter detalhes, consulte as DESCRIÇÕES (B–63522EN).
p–1
PREFÁCIO B–63610PO/01
A tabela abaixo lista os manuais relacionados ao MODELO A da Série 21 i, Série

210 eu. Na tabela este manual está marcado com um asterisco (*).
Tabela 1 Manuais relacionados
Especificação
Nome manual
Número
DESCRIÇÕES B–63522EN
MANUAL DE CONEXÃO (HARDWARE) B–63523EN
MANUAL DE CONEXÃO (FUNÇÃO) B–63523EN–1
MANUAL DO OPERADOR (para torno) B–63604EN
MANUAL DO OPERADOR (Para Centro de Usinagem) B–63614EN
MANUAL DE MANUTENÇÃO B–63525EN
MANUAL DE PARÂMETROS B–63610EN *
Relacionado à programação
Compilador de macro/executor de macro
B–61803E–1
MANUAL DE PROGRAMAÇÃO
Executor de linguagem C MANUAL DE PROGRAMAÇÃO B–62443EN–3
COMPILADOR MACRO FANUC (para computador pessoal)
B–66102E
MANUAL DE PROGRAMAÇÃO
Manual para CAP (para torno)
MANUAL DO OPERADOR FANUC Super CAP i T B–63284EN
FANUC Symbol CAP i T MANUAL DO OPERADOR B–63304EN
GUIA MANUAL MANUAL DE PROGRAMAÇÃO B–63343EN
GUIA MANUAL MANUAL DO OPERADOR B–63344EN
Manual para CAP (Para Centro de Usinagem)
MANUAL DO OPERADOR FANUC Super CAP i M B–63294EN
GUIA MANUAL (para fresamento) MANUAL DE PROGRAMAÇÃO B–63423EN
GUIA MANUAL (para fresamento) MANUAL DO OPERADOR B–63424EN
PMC
Linguagem Ladder PMC MANUAL DE PROGRAMAÇÃO B-61863E
Linguagem PMC C MANUAL DE PROGRAMAÇÃO B–61863E–1
Controle do carregador
Controle da carregadeira MANUAL DE CONEXÃO B–62443EN–2
Relacionado a Conselho
Placa PROFIBUS–DP MANUAL DO OPERADOR B–62924EN
Placa Ethernet/SERVIDOR DE DADOS MANUAL DO OPERADOR B–63354EN
Placa DeviceNet MANUAL DO OPERADOR B–63404EN
página-2
B–63610PO/01 Índice
PREFÁCIO pág. 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. PARÂMETROS DE EXIBIÇÃO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DO MDI 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. PARÂMETROS DE ENTRADA E SAÍDA ATRAVÉS

A INTERFACE DO LEITOR/PERFURADOR 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 SAÍDA DE PARÂMETROS PELA INTERFACE LEITOR/PERFURADOR 5 . . . . . . . .
3.2 INSERÇÃO DE PARÂMETROS ATRAVÉS DA INTERFACE LEITOR/PERFURADOR 6 . . . . . . . . . .
4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 PARÂMETROS DE AJUSTE 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 PARÂMETROS DE INTERFACE LEITOR/PERFURADOR, BUFFER REMOTO,
INTERFACE DNC1, DNC2 E M–NET 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Parâmetros Comuns a todos os Canais 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Parâmetros do Canal 1 (I/O CHANNEL=0) 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PARÂMETROS DA INTERFACE DNC1/DNC2 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 PARÂMETROS DE DIAGNÓSTICO REMOTO 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 PARÂMETROS DA INTERFACE DNC1 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 PARÂMETROS DE INTERFACE DO CARTÃO DE MEMÓRIA 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 PARÂMETROS DO FACTOLINK 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 PARÂMETROS DO SERVIDOR DE DADOS 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 PARÂMETROS DE ETHERNET 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 PARÂMETROS DO POWER MATE CNC MANAGER 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 PARÂMETROS DO SISTEMA DE CONTROLE/INCREMENTO DO EIXO 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 PARÂMETROS DAS COORDENADAS 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 PARÂMETROS DE VERIFICAÇÃO DO CURSO 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14 PARÂMETROS DA BARREIRA DO MANDRIL E DO CABEÇOTE (SÉRIE T) 57 . . . . . . . . . . . . . . .
4.15 PARÂMETROS DE ALIMENTAÇÃO 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.16 PARÂMETROS DE CONTROLE DE ACELERAÇÃO/DESACELERAÇÃO 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.17 PARÂMETROS DO SERVO 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.18 PARÂMETROS DE DI/DO 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.19 PARÂMETROS DE MDI, EXIBIÇÃO E EDIÇÃO 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.20 PARÂMETROS DOS PROGRAMAS 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21 PARÂMETROS DE COMPENSAÇÃO DE ERRO DE PASSAGEM 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.22 PARÂMETROS DE CONTROLE DO FUSO 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.23 PARÂMETROS DE COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24 PARÂMETROS DE CICLOS FIXOS 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24.1 Parâmetro do Ciclo Fixo de Perfuração 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24.2 Parâmetro do Ciclo de Rosqueamento 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24.3 Parâmetro de Ciclo Fixo Repetitivo Múltiplo 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24.4 Parâmetros do Ciclo de Furação Peck de Pequeno Diâmetro 224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25 PARÂMETROS DE MACHO RÍGIDO 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–1
Índice B–63610PO/01
4.26 PARÂMETROS DE ESCALA/ROTAÇÃO DE COORDENADAS 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.27 PARÂMETROS DE POSICIONAMENTO UNIDIRECIONAL 251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.28 PARÂMETROS DE CONTROLE DE DIREÇÃO NORMAL 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.29 PARÂMETROS DE INDEXAÇÃO TABELA DE ÍNDICE 256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.30 PARÂMETROS DE MACROS PERSONALIZADOS 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.31 PARÂMETROS DE MACROS SIMPLES 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.32 PARÂMETROS DE ENTRADA DE DADOS DE PADRÃO 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.33 PARÂMETROS DE POSICIONAMENTO POR ACELERAÇÃO ÓTIMA 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.34 PARÂMETROS DA FUNÇÃO PULAR 272 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.35 PARÂMETROS DE COMPENSAÇÃO AUTOMÁTICA DA FERRAMENTA (SÉRIE T) E
COMPENSAÇÃO AUTOMÁTICA DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA (SÉRIE M) 277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.36 PARÂMETROS DE ENTRADA/SAÍDA DE DADOS EXTERNOS 279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.37 PARÂMETROS DE RETRAÇO PELA PUNHA MANUAL 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.38 PARÂMETROS DE EXIBIÇÃO GRÁFICA 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.38.1 Parâmetros de Exibição Gráfica/Exibição Gráfica Dinâmica 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.38.2 Parâmetros de Cor Gráfica 291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.39 PARÂMETROS DE EXIBIÇÃO DO TEMPO DE OPERAÇÃO E NÚMERO DE PEÇAS 293 . . . . . . . . . .

4.40 PARÂMETROS DE GERENCIAMENTO DA VIDA ÚTIL DA FERRAMENTA 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.41 PARÂMETROS DAS FUNÇÕES DO INTERRUPTOR DE POSIÇÃO 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.42 PARÂMETROS DE OPERAÇÃO MANUAL E OPERAÇÃO AUTOMÁTICA 307 . . . . . . . . . . . . .

4.43 PARÂMETROS DE ALIMENTAÇÃO MANUAL DA PUNHA E INTERRUPÇÃO DA PUNHA 309 . . . . . . . . . . .
4.44 PARÂMETROS DAS FUNÇÕES MANUAIS DE LINHA E ARCO 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.45 PARÂMETROS DE AJUSTE DA POSIÇÃO DE REFERÊNCIA COM MECÂNICO
ROLHA 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.46 PARÂMETROS DO PAINEL OPERADOR DE SOFTWARE 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.47 PARÂMETROS DE REINÍCIO DO PROGRAMA 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.48 PARÂMETROS DE USINAGEM DE ALTA VELOCIDADE (BUFFER REMOTO DE ALTA VELOCIDADE) 320 . . . . . . .
4.49 PARÂMETROS DE TORNEAMENTO DE POLÍGONO 322 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.50 PARÂMETROS DE CONTROLE DE EIXOS PELO PMC 328 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.51 PARÂMETROS DE CONTROLE DO EIXO ANGULAR 334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.52 PARÂMETROS DE CONTROLE DO EIXO B 336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.53 PARÂMETROS DE CONTROLE SÍNCRONO SIMPLES 339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.54 PARÂMETROS DE TERMINAÇÃO DE VERIFICAÇÃO 348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.55 OUTROS PARÂMETROS 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.56 PARÂMETROS DE MANUTENÇÃO 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.57 PARÂMETROS DA MACRO INTEGRADA 356 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.58 PARÂMETROS DE HISTÓRICO DE OPERAÇÃO 360 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APÊNDICE
A. LISTA DE CÓDIGOS DE CARACTERES 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–2
B–63610PO/01 1. PARÂMETROS DE EXIBIÇÃO
1
EXIBINDO PARÂMETROS
Siga o procedimento abaixo para exibir os parâmetros.
(1) Pressione a tecla de função SYSTEM no MDI quantas vezes

necessário ou, alternativamente, pressione a tecla de função SYSTEM uma vez e, em seguida,
a softkey de exibição da seção PARAM. A tela de parâmetros é então
selecionado.
PARÂMETRODESVIO (
PERSONALIZADO
CONTEXTO
1401 RD J
0 0
GRÁFICO DE MENSAGENS DO SISTEMA
140 2 DLF-HFC
0 0
1410 IAL T MEN Ç
A ÃO
14 INC.
1420 Tecla de função ALIMENTÇÃO
Cursor
>
ME STRT MTN FIN *** 10
[PExibição de teclas programáveis ARM]
(seleção de seção) PROG
Tecla de menu de retorno Tecla de função Tecla de menu contínuo
(2) A tela de parâmetros consiste em múltiplas páginas. Use a etapa (a) ou (b)
para exibir a página que contém o parâmetro que você deseja exibir.
(a) Use a tecla de seleção de página ou as teclas de movimento do cursor para exibir o de-
página gerada.
(b) Insira o número de dados do parâmetro que você deseja exibir
no teclado e, em seguida, pressione a softkey [ NO.SRH ]. O parâmetro
página contendo o número de dados especificado aparece com o cursor
sor posicionado no número de dados. (Os dados são exibidos em re-
vídeo do verso.)
OBSERVAÇÃO
Se a entrada de chave for iniciada com a seção, selecione as teclas programáveis
exibidos, eles são substituídos automaticamente pela operação
selecione teclas programáveis, incluindo [ NO.SRH ]. Pressionando o [(OPRT)]
A tecla programável também pode fazer com que as teclas de seleção de operação sejam
exibido.
>
o teclado
← Dados inseridos de
ME ST RT MTN FIN *** 10
[N← Exibição de teclas programáveis O
(seção selecionada)
1
2. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DO MDI B–63610PO/01
2
CONFIGURANDO PARÂMETROS DO MDI
Siga o procedimento abaixo para definir os parâmetros.
(1) Coloque o NC no modo MDI ou no estado de parada de emergência.
(2) Siga as subetapas abaixo para habilitar a escrita de parâmetros.

1. Para exibir a tela de configuração, pressione a tecla de função SETTING
quantas vezes forem necessárias ou, alternativamente, pressione o botão SETTING
tecla de função uma vez e, em seguida, a seção CONFIGURAÇÃO seleciona a tecla programável. O
a primeira página da tela de configuração aparece.
2. Posicione o cursor em “PARAMETER WRITE” usando o cursor
mova as chaves.
CO
ESC
VERIFCÇ
A ÃO
CÓDIG
UNIDAE DE ENTRAD = 0
CANAL DE E/S = 0 (0–3:NÚMERO DO CANAL) 0
3. Pressione a tecla programável [ (OPRT)] para exibir as teclas programáveis de seleção de operação.
>
PARD DIM *** *** *** 10:
[NO
← Exibição de teclas programáveis
(seção selecionada)
4. Para definir “PARAMETER WRITE=” como 1, pressione a tecla ON:1,

ou, alternativamente, insira 1 e pressione a tecla programável ENTRADA. A partir de agora
ligado, os parâmetros podem ser definidos. Ao mesmo tempo, uma condição de alarme
(P/S100 PARAMETER WRITE ENABLE) ocorre no
CNC.
(3) Para exibir a tela de parâmetros, pressione a tecla de função SYSTEM conforme
quantas vezes forem necessárias ou, alternativamente, pressione a função SYSTEM
uma vez e, em seguida, a tecla programável de seleção da seção PARAM.
(Consulte “1. Exibição de parâmetros”.)
(4) Exiba a página que contém o parâmetro que você deseja definir e
posicione o cursor no parâmetro. (Veja “1. Exibindo
Parâmetros.”)
(5) Insira os dados e pressione a tecla programável [ENTRADA]. O parâmetro indicado

pelo cursor é definido para os dados inseridos.
B–63610PO/01 2. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DO MDI
[Exemplo] 12000 [ENTRADA]
PARÂMETRO (
140 Cursor 1 RD J
0 0
1402 J
0 0
140 ALIMENTÇÃO
142 0
1420 ALIMENTÇÃO
15
Z 150
>
PARD DIM *** *** ALM 10:
[NO
Os dados podem ser inseridos continuamente para parâmetros, começando no selecionado

parâmetro, separando cada item de dados com um ponto e vírgula (;).
[Exemplo] Inserindo 10;20;30;40 e pressionando a tecla INPUT atribui os valores 10, 20,
30 e 40 para os parâmetros em ordem começando no parâmetro indicado pelo
cursor.
(6) Repita as etapas (4) e (5) conforme necessário.
(7) Se a configuração do parâmetro estiver concluída, defina “PARAMETER WRITE=” para 0

na tela de configuração para desativar outras configurações de parâmetros.
(8) Reinicialize o NC para liberar a condição de alarme (P/S100).

Se ocorrer uma condição de alarme (P/S000 POR FAVOR, DESLIGUE A ENERGIA)
no NC, desligue-o antes de continuar a operação.

A INTERFACE DO LEITOR/PERFURADOR B–63610PO/01
3
PARÂMETROS DE ENTRADA E SAÍDA ATRAVÉS DO
INTERFACE LEITOR/PERFURADOR
Esta seção explica os procedimentos de entrada/saída de parâmetros para

dispositivos de entrada/saída conectados à interface do leitor/perfurador.
A descrição a seguir assume que os dispositivos de entrada/saída estão prontos para
entrada/saída. Também assume parâmetros peculiares à entrada/saída
dispositivos, como a taxa de transmissão e o número de bits de parada, foram definidos
antecipadamente.
4

B–63610PO/01 A INTERFACE DO LEITOR/PERFURADOR
3.1
(1) Selecione o modo EDIT ou defina para parada de emergência.
SAÍDA
(2) Para selecionar a tela de parâmetros, pressione a tecla de função SYSTEM conforme
PARÂMETROS
quantas vezes forem necessárias ou, alternativamente, pressione a função SYSTEM
ATRAVÉS DE uma vez e, em seguida, a tecla programável de seleção da seção PARAM.
LEITOR/PERFURADOR (3) Pressione a tecla programável [ (OPRT)] para exibir as teclas programáveis de seleção de operação e, em seguida,
INTERFACE pressione a tecla de menu avançar localizada no lado direito do software
teclas para exibir outro conjunto de teclas de seleção de operação, incluindo
SOCO.
PARÂMETRO (
1401 RD J
0 Cursor 0
1402 J
0 0
140 ALIMENTÇÃO
142 0
1420 ALIMENTÇÃO
15.
Z 150
>
PARD MDI *** *** ALM 10Exibição de estado :
Exibição de teclas programáveis (seleção de operação)
(4) Pressionar a tecla programável [PUNCH] altera a exibição da tecla programável conforme
mostrado abaixo:
>
PARD ED EDIÇÃO *** *** *** 10
[ ]
(5) Pressione a soft key [EXEC] para iniciar a saída do parâmetro. Quando
parâmetros estão sendo emitidos, “OUTPUT” pisca no display de estado
campo na parte inferior da tela.
>
← SAÍDA piscando
PARD ED EDIÇÃO *** *** *** 10
[ ]
(6) Quando a saída do parâmetro termina, “OUTPUT” para de piscar. Imprensa

a tecla RESET para interromper a saída do parâmetro.

A INTERFACE DO LEITOR/PERFURADOR B–63610PO/01
3.2
(1) Coloque o NC no estado de parada de emergência.
ENTRADA
(2) Habilite a escrita de parâmetros.
PARÂMETROS
1. Para exibir a tela de configuração, pressione a tecla de função SETTING
ATRAVÉS DE
quantas vezes forem necessárias ou, alternativamente, pressione o botão SETTING
LEITOR/PERFURADOR tecla de função uma vez e, em seguida, a seção CONFIGURAÇÃO seleciona a tecla programável. O
a primeira página da tela de configuração aparece.
INTERFACE
2. Posicione o cursor em “PARAMETER WRITE” usando o cursor
mova as chaves.
3. Pressione a tecla programável [ (OPRT)] para exibir as teclas programáveis de seleção de operação.
4. Para definir “PARAMETER WRITE=” como 1, pressione a tecla ON:1,
ou, alternativamente, insira 1 e pressione a tecla programável [ENTRADA]. De
agora em diante, os parâmetros podem ser definidos. Ao mesmo tempo, uma condição de alarme
(P/S100 PARAMETER WRITE ENABLE) ocorre no
NC.
(3) Para selecionar a tela de parâmetros, pressione a tecla de função SYSTEM conforme
quantas vezes forem necessárias ou, alternativamente, pressione a tecla SYSTEM uma vez,
depois a softkey [PARAM].
(4) Pressione a tecla programável [ (OPRT) ] para exibir as teclas de seleção de operação e, em seguida,
pressione a tecla de menu avançar localizada no lado direito do software
teclas para exibir outro conjunto de teclas programáveis de seleção de operação, incluindo
[ LER ].
>
EDITAR ARDP ALM 10 ← Exibição de estado
–EMS – ALM
:
[] ← Exibição de teclas programáveis
(5) Pressionar a tecla programável [LER] altera a exibição da tecla programável conforme mostrado
abaixo:
>
–EMS
EDITAR ARDP ALM 10 – ALM
:
[ ]
(6) Pressione a soft key [EXEC] para iniciar a inserção de parâmetros a partir do
dispositivo de entrada/saída. Quando os parâmetros estão sendo inseridos, “INPUT”
pisca no campo de exibição de estado na parte inferior da tela.
>
EDITAR ARDP ALM ENTRAD 10 ← ENTRADA piscando
–EMS – ALM
:
[ ]
(7) Quando a entrada do parâmetro termina, “INPUT” para de piscar. aperte o

Tecla RESET para interromper a entrada de parâmetros.
(8) Quando a leitura do parâmetro termina, “INPUT” para de piscar e um

condição de alarme (P/S000) ocorre no NC. Desligue antes
operação contínua.
B–63610PO/01 4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
4
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
Os parâmetros são classificados por tipo de dados da seguinte forma:
Tabela 4 Tipos de dados e intervalos de dados válidos de parâmetros
Tipo de dados Intervalo de dados válido Observações
Pedaço
0 ou 1
Eixo de bits
Byte –128 a 127 Em alguns parâmetros, Em
os sinais
algunssão
parâmetros, os sinais são
Eixo de bytes 0 a 255 ignorado.
Palavra –32768 a 32767 Em alguns parâmetros,
Em alguns
os sinais
parâmetros,
são os sinais são
Eixo da palavra 0 a 65535 ignorado.
2 palavras
–99999999 a 99999999
Eixo de 2 palavras
OBSERVAÇÃO
1 Para os parâmetros tipo de bit e tipo de eixo de bit, um único
número é atribuído a 8 bits. Cada bit tem um diferente
significado.
2 O tipo de eixo permite que os dados sejam definidos separadamente para cada
eixo de controle.
3 O intervalo de dados válido para cada tipo de dados indica uma
faixa. O intervalo varia de acordo com os parâmetros. Para
o intervalo de dados válido de um parâmetro específico, consulte o
explicação do parâmetro.
(1) Notação do tipo de bit e dos parâmetros do tipo de eixo de bit

[Exemplo]
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 SEQ INI ISO televisão
Número de dados Os dados #0 a #7 são posições de bits.
(2) Notação de parâmetros diferentes do tipo de bit e tipo de eixo de bit
1023 Número do servo eixo de um eixo específico
Número de dados Dados.
4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS B–63610PO/01
OBSERVAÇÃO
1 Os bits deixados em branco em 4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
e números de parâmetros que aparecem no display, mas são
não encontrados na lista de parâmetros são reservados para futuras
expansão. Eles devem ser sempre 0.
2 Parâmetros com significados diferentes entre as séries T
séries e M e parâmetros válidos apenas para as séries T ou
As séries M são indicadas em dois níveis, conforme mostrado abaixo.
Os parâmetros deixados em branco não estão disponíveis.
Exemplo 1
O parâmetro 5010 tem significados diferentes para a série T
e série M.
Compensação do raio da ponta da ferramenta ... Série T
5010
Compensação da ferramenta C ... Série M
Exemplo2
DPI é um parâmetro comum às séries M e T, mas GSB
e GSC são parâmetros válidos apenas para a série T.
#7 #6 #0
GSC GSB DPI Série T

3401
DPI Série M
Exemplo3
O parâmetro a seguir é fornecido apenas para a série M.
Série T
1450
Alimentação de dígitos F1 ... Série M
8
4.1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE 0000 SEQ INI ISO televisão
CONTEXTO
A configuração de entrada é aceitável.
[Tipo de dados] Bit
Verificação de TV TVC
0: Não realizado
1: Realizado
Código ISO usado para saída de dados

0: código EIA
1: Código ISO
Unidade INI de entrada

0: Em mm
1: Em polegadas
SEQ Inserção automática de números de sequência

0: Não realizado
1: Realizado
OBSERVAÇÃO
Quando um programa é preparado usando chaves MDI na peça
armazenamento do programa e modo de edição, um número de sequência pode
automaticamente atribuído a cada bloco em incrementos definidos.
Defina o incremento para o parâmetro 3216.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FCV
0001
PRB FCV

[Tipo de dados] Bit
Formato de fita FCV

0: Formato padrão da Série 21 (é usado o formato compatível com a Série 16/18).
1: Formato da série 10/11
OBSERVAÇÃO
1 Os programas criados no formato de fita Série 10/11 podem ser
usado para operação nas seguintes funções:
1) Chamada de subprograma M98
2) Rosqueamento com passos iguais G32 (série T)
3) Ciclo fixo G90, G92, G94 (série T)
4) Ciclo fixo repetitivo múltiplo G71 a G76 (série T)
5) Ciclo fixo de furação G73, G74, G76, G80 a G89 (M
Series)
6) Compensação da fresa C (série M)
2 Quando o formato de fita usado na Série 10/11 é usado para
neste CNC, alguns limites podem ser adicionados. Consulte a série
21 /210 –MANUAL DO OPERADOR MODELO B.
PRB Uma sonda de digitalização é:

0: Não anexado.
1: Anexado.
Quando o sinal de conexão da sonda PRBST<G006#5> não é usado em

digitalização, este parâmetro de configuração pode ser usado para notificar o CNC da falha do apalpador.
estado de apego.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro tem a mesma função que a sonda
sinal de conexão PRBST<G006#5>.
Se a máquina possuir escada e interruptor para operação da sonda
sinal de anexo PRBST<G006#5>, defina este parâmetro como
0 para proteção contra operações incorretas.
2 Defina este parâmetro da seguinte forma:
– Antes de conectar um conector de sonda, desligue a energia
para o CNC. Depois de conectar o conector da sonda, ligue
a potência e, em seguida, defina este parâmetro como 1.
– Antes de desconectar o conector da sonda, defina este
parâmetro como 0 e, em seguida, desligue o CNC.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ODR
0002
RDG SJZ
[Tipo de dados] Bit
O diagnóstico remoto RDG é

0: Não executado.
1: Realizado.
Para usar uma porta serial RS–232C para realizar diagnóstico remoto, conecte
e configure o modem, cabo e similares e defina 1 neste parâmetro. Quando
usando uma placa de modem, a configuração não é necessária.
SJZ Posição de referência manual si realizada da seguinte forma:

0 : Quando nenhuma posição de referência foi definida, o retorno à posição de referência é
realizado com cães de desaceleração. Quando uma posição de referência é
já definido, o retorno ao ponto de referência é realizado usando deslocamento rápido
e os cães de desaceleração são ignorados.
1: O retorno à posição de referência é realizado usando cães de desaceleração
vezes.
Observação
SJZ é habilitado quando o bit 3 (HJZ) do parâmetro nº 1005 é
definido como 1. Quando uma posição de referência é definida sem um cão,
(ou seja, quando o bit 1 (DLZ) do parâmetro nº 1002 é definido como 1 ou
bit 1 (DLZx) do parâmetro nº 1005 é definido como 1) referência
retorno à posição após o ajuste da posição de referência ser
realizado usando deslocamento rápido em todos os momentos, independentemente
a configuração de SJZ.
10
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RMVx0012 AIC MIRx
RMVx MIRx
[Tipo de dados] Eixo de bits
Imagem espelhada MIRx para cada eixo

0: A imagem espelhada está desativada.
1: A imagem espelhada está ativada.
AIC A distância de deslocamento de um comando de eixo é:
0: Determinado pelo valor especificado com o endereço.
1: Sempre tratado como um valor incremental.
RMVx Liberação da atribuição do eixo de controle para cada eixo

0: Não lançado
1: Lançado
OBSERVAÇÃO
RMVx é válido quando RMBx no parâmetro 1005#7 é 1.
CANAL DE E/S: Seleção de um dispositivo de entrada/saída ou seleção de dispositivo de entrada em

0020
o primeiro plano
[Tipo de dados] Byte
[Intervalo de dados válido] 0 a 35
I/O CHANNEL: Seleção do dispositivo de entrada/saída a ser usado

O CNC fornece as seguintes interfaces para transferência de dados de e para
o computador host e dispositivos externos de entrada/saída: Interface do dispositivo de entrada/saída (porta serial RS–232C 1, 2) Interfac
Os dados podem ser transferidos de e para um computador pessoal conectado através do
FOCAS1/Ethernet ou FOCAS1/HSSB.
Além disso, os dados podem ser transferidos de e para o Power Mate através do
Link de E/S FANUC.
Este parâmetro seleciona a interface usada para transferir dados de e para um
dispositivo de entrada/saída.
11
Descrição da configuração
0, 1 Porta serial RS–232C 1
2 Porta serial RS–232C 2
3 Interface de buffer remoto
4 Interface de cartão de memória
5 Interface do servidor de dados
6 A operação DNC é executada ou M198 é especificado por FOCAS1/
Ethernet ou DNC1/Ethernet.
10 Interface DNC1/DNC2
12 Interface DNC1 #2
15 M198 é especificado por FOCAS1/HSSB. (Bit 1 (NWD) do parâmetro
Nº 8706) também deve ser especificado.)
16 A operação DNC é executada ou M198 é especificado por FOCAS1/
HSSB (porta 2).
20 Grupo 0
21 Grupo 1
22 Grupo 2 |
Os dados são transferidos entre o CNC e um Power
| Combine no grupo n (n: 0 a 15) através do FANUC I/O Link.
34 Grupo 14
35 Grupo 15
Observação suplementar 1
Se a operação DNC for realizada com FOCAS1/HSSB, a configuração
do parâmetro nº 20 não importa. O sinal DMMC <G042.7>
é usado.
Observação suplementar 2
Se o bit 0 (IO4) do parâmetro nº 110 estiver definido para controlar os canais de E/S
separadamente, os canais de E/S podem ser divididos em quatro tipos: entrada e
saída em primeiro plano e entrada e saída em segundo plano. Se
então, o parâmetro nº 20 se torna um parâmetro para selecionar a entrada
dispositivo em primeiro plano.
12
NOTA Um dispositivo de entrada/saída também pode ser selecionado usando a tela de configuração. Normalmente, a tela de configuração
é usado. As especificações (como a taxa de transmissão e o número de bits de parada) da entrada/saída
dispositivos a serem conectados devem ser configurados nos parâmetros correspondentes para cada interface
antecipadamente. (Consulte a Seção 4.2.) I/O CHANNEL = 0 e I/O CHANNEL = 1 representam entrada/saída
dispositivos conectados à porta serial RS–232C 1. Parâmetros separados para taxa de transmissão, bits de parada,
e outras especificações são fornecidas para cada canal. A interface da unidade de entrada/saída pode ser referida como interface leitor/perfurador.
Placa mãe RS–232–C porta serial 1
CANAL DE E/S=0, 1
R232–1(JD36A) RS–232–C porta serial
(Canal2 1)
CANAL DE E/S=2
R232–2(JD36B) (Canal 2)
Placa de comunicação serial Placa de buffer remoto Placa DNC1 Placa DNC2
CANAL DE E/S=3
(Canal 3) (quando um buffer remoto ou placa DNC2 é usado) dispositivo
CANAL DE E/S=3
(Canal 3) dispositivo dispositivo
(quandodispositivo
um buffer remoto ou placa DNC1 é usado)
A porta serial RS–232C 1 e a porta serial RS–232C 2 também são chamadas de canal 1 e canal
2, respectivamente. A interface de buffer remoto também é chamada de canal 3.
0021 Configuração do dispositivo de saída em primeiro plano
0022 Configuração do dispositivo de entrada em segundo plano
0023 Configuração do dispositivo de saída em segundo plano
[Intervalo de dados válido] 0 a 3, 5, 10
Estes parâmetros são válidos somente quando o bit 0 (IO4) do parâmetro nº 110 é
configurado para controlar os canais de E/S separadamente.
Os parâmetros definem dispositivos de entrada/saída individuais se os canais de E/S forem
dividido nestes quatro tipos: entrada e saída em primeiro plano e entrada
e saída em segundo plano. O dispositivo de entrada em primeiro plano é definido em
parâmetro nº 20. Para obter detalhes das configurações, consulte a tabela fornecida
com a descrição do parâmetro nº 20.
OBSERVAÇÃO
Se diferentes dispositivos de entrada/saída forem usados simultaneamente em
o primeiro plano e o fundo, apenas um valor de 0 a 3 pode
ser especificado para o dispositivo de segundo plano.
Se for feita uma tentativa de usar um dispositivo de entrada/saída ocupado, um
alarme (P/S233 ou BP/S233) será acionado. Observe que o
as configurações 0 e 1 indicam o mesmo dispositivo de entrada/saída.
13
4.2 Este CNC possui três canais de interfaces de dispositivos de entrada/saída. O

dispositivo de entrada/saída a ser usado é especificado definindo o canal
PARÂMETROS DE
conectado a esse dispositivo na configuração do parâmetro I/O CHANNEL.
LEITOR/PERFURADOR Os dados especificados, como taxa de transmissão e número de bits de parada, de um
INTERFACE, REMOTO dispositivo de entrada/saída conectado a um canal específico deve ser configurado em
parâmetros para esse canal com antecedência.
BUFFER, DNC1,
Para o canal 1, duas combinações de parâmetros para especificar a entrada/saída
DNC2 E M–NET dados do dispositivo são fornecidos.
INTERFACE O seguinte mostra a inter-relação entre o dispositivo de entrada/saída
parâmetros de interface para os canais.
Número do canal de entrada/saída (parâmetro nº 0020)

↓
0020 CANAL DE E/S 0101 Pare o bit e outros dados
CANAL DE E/S=0 Número especificado para a entrada/

Especifique um canal para uma entrada 0102
(canal 1) dispositivo de saída
dispositivo de entrada/saída.
0103 Taxa de transmissão
CANAL DE E/S
0111 Pare o bit e outros dados
=0: Canal1
=1: Canal1 CANAL DE E/S=1
Número especificado para a entrada/
(canal 1) 0112
=2: Canal2 dispositivo de saída
=3: Canal3

CANAL DE E/S=2
0122 Número especificado para a entrada/
(canal 2) dispositivo de saída

CANAL DE E/S=3
Número especificado para a entrada/
(canal 3) 0132
dispositivo de saída
0134 Seleção de protocolo
Seleção de RS–422 ou
0135
RS–232C e outros dados
Fig.4.2 Configurações da interface do dispositivo de E/S
14
4.2.1
Parâmetros Comuns
para todos os canais 0024 Porta para comunicação com a ferramenta de desenvolvimento de escada PMC (FANUC LADDER–II/III)
Este parâmetro define a porta a ser usada para comunicação com o PMC
ferramenta de desenvolvimento de escadas (FANUC LADDER–II/III).
0: HSSB (COP7)
1: Porta serial RS–232C 1 (JD36A)
2: Porta serial RS–232C 2 (JD36B)
3: Interface de buffer remoto (RS–232C) (JD28A)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ENS 0100 PIO ND3 NCR CRF TV inteligente
[Tipo de dados] Bit
CTV: Contagem de caracteres para verificação de TV na seção de comentários de um programa.

0: Realizado
1: Não realizado
CRF EOB (fim do bloco) a ser emitido no código ISO:

0: Depende da configuração do bit 3 (NCR) do parâmetro nº 100.
1: é “CR” “LF”.
Nota) Os padrões de saída EOB são mostrados abaixo:

Formato de saída NCR CRF EOB
0 0 “LF” “CR” “CR”
0 1 “CR” “LF”
1 0 “LF”
1 1 “CR” “LF”
Saída NCR do final do bloco (EOB) em código ISO

0: LF, CR, CR são emitidos.
1: Somente LF é emitido.
ND3 Na operação DNC, um programa é:

0: Leia bloco por bloco. (Um código DC3 é emitido para cada bloco.)
1: Leia continuamente até que o buffer fique cheio. (Um código DC3 é
saída quando o buffer fica cheio.)
OBSERVAÇÃO
Em geral, a leitura é realizada de forma mais eficiente quando o ND3
definido como 1. Esta especificação reduz o número de buffering
interrupções causadas pela leitura de uma série de blocos
especificando movimentos curtos. Isto, por sua vez, reduz o
tempo de ciclo efetivo.
IOP Especifica como parar as operações de entrada/saída do programa.

0 : Um reset NC pode interromper as operações de entrada/saída do programa.
1: Somente a tecla [STOP] pode parar as operações de entrada/saída do programa.
(Uma reinicialização não pode interromper as operações de entrada/saída do programa.)
15
ENS Ação tomada quando um código NULL é encontrado durante a leitura do código EIA
0: Um alarme é gerado.
1: O código NULL é ignorado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0110 IO4
[Tipo de dados] Bit

IO4 O controle separado dos números dos canais de E/S é:
0: Não executado.
1: Realizado.
Se os canais de E/S não forem controlados separadamente, defina a entrada/saída

dispositivo no parâmetro nº 20.
Se os canais de E/S forem controlados separadamente, configure o dispositivo de entrada e
dispositivo de saída em primeiro plano e o dispositivo de entrada e dispositivo de saída em
o contexto nos parâmetros nº 20 a nº 23, respectivamente.
O controle separado dos canais de E/S torna possível executar

edição, entrada/saída de programa e similares durante a operação DNC.
4.2.2
Parâmetros de
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Canal 1 NFD 0101 ASI SB2
(Canal de E/S=0) NFD ASI TINHA SB2
[Tipo de dados] Tipo de bit
SB2 O número de bits de parada

0: 1
1: 2
HAD Um alarme gerado para o arquivo útil interno é:

0: Não exibido em detalhes na tela NC. (O alarme PS 86 é exibido.)
1: Exibido em detalhes na tela NC.
Código ASI usado na entrada de dados

0: Código EIA ou ISO (distinguido automaticamente)
1: código ASCII
Feed NFD antes e depois dos dados na saída de dados
0: Saída
1: Não saída
OBSERVAÇÃO
Quando dispositivos de entrada/saída diferentes do FANUC PPR
são usados, defina NFD como 1.
0102 Número especificado para o dispositivo de entrada/saída (quando I/O CHANNEL está definido como 0)

Defina o número especificado para o dispositivo de entrada/saída usado quando a E/S
CHANNEL é definido como 0, com um dos valores definidos listados na Tabela 4.2 (a).
16
Definir valor Dispositivo de entrada/saída

0 RS–232–C (códigos de controle DC1 a DC4 usados)
1 ADAPTADOR DE CASSETE FANUC 1 (CASSETE FANUC B1/ B2)
2 ADAPTADOR DE CASSETE FANUC 3 (CASSETE FANUC F1)
3 ARQUIVO DE PROGRAMA FANUC Mate, adaptador de cartão FANUC FA
ADAPTADOR DE FANUC FLOPPY CASSETTE, arquivo prático FANUC
SISTEMA FANUC P-MODELO H
4 RS–232–C (códigos de controle DC1 a DC4 não usados)
5 Leitor de fita portátil
6 FANUC PPR
SISTEMA FANUC P-MODEL G, SISTEMA FANUC P-MODEL H
0103 Taxa de transmissão (quando I/O CHANNEL está definido como 0)
Defina a taxa de transmissão do dispositivo de entrada/saída usado quando o I/O CHANNEL for
definido como 0, com um valor definido na Tabela 4.2 (b).
Definir valor Taxa de transmissão (bps) Definir valor Taxa de transmissão (bps)
1 50 7 600
2 100 8 1200
3 110 9 2400
4 150 10 4800
5 200 11 9600
6 300 12 19200
4.2.3
Parâmetros de
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Canal 1 NFD0111 ASI SB2
(Canal de E/S=1)
[Tipo de dados] Bit
Esses parâmetros são usados quando I/O CHANNEL está definido como 1. Os significados
dos bits são iguais aos do parâmetro 0101.
Defina o número especificado para o dispositivo de entrada/saída usado quando a E/S

CHANNEL é definido como 1, com um dos valores definidos listados na Tabela 4.2 (a).
0113 Taxa de transmissão (quando I/O CHNNEL está definido como 1)
Defina a taxa de transmissão do dispositivo de entrada/saída usado quando I/O CHANNEL é

definido como 1, com valor na Tabela 4.2 (b).
17 4.2.2 (a) Definir valor e dispositivo de entrada/saída
4.2.4
Parâmetros de
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Canal 2
NFD 0121 ASI SB2
(Canal de E/S=2)
[Tipo de dados] Bit
Defina o número especificado para o dispositivo de entrada/saída usado quando E/S

CHANNEL é definido como 2, com valor na Tabela 4.2 (a).
Defina a taxa de transmissão do dispositivo de entrada/saída usado quando I/O CHANNEL é

definido como 2, com valor na Tabela 4.2 (b).
4.2.5
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Parâmetros de NFD0131 ASI SB2
Canal 3
(Canal de E/S=3)
OBSERVAÇÃO
Quando este parâmetro é definido, a energia deve ser desligada
antes de a operação continuar.
[Tipo de dados] Bit
OBSERVAÇÃO
Defina o número especificado para o dispositivo de entrada/saída usado quando E/S

CHANNEL é definido como 3, com um número na Tabela 4.2 (a).
18
OBSERVAÇÃO
Defina a taxa de transmissão do dispositivo de entrada/saída usado quando o I/O CHANNEL

é definido como 3 de acordo com a tabela 4.2 (c).
Faixa de dados válida: 1 a 15 (até uma taxa de transmissão de 86.400 bps) para RS–422
interface ou 1 a 12 (até uma taxa de transmissão de 19.200 bps) para RS–232C
interface.
Definir valor Taxa de transmissão (bps) Definir valor Taxa de transmissão (bps)
1 50 9 2400
2 100 10 4800
3 110 11 9600
4 150 12 19200
5 200 13 38400
6 300 14 76800
7 600 14 86400
8 1200
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0134 CLK DCNT SIN ALAVANCA
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
Bit de paridade PRY

0: Não usado
1: Usado
SYN Reset/alarme no protocolo B

0: Não reportado ao host
1: Reportado ao host com códigos SYN e NAK
NCD CD (detecção de qualidade de sinal) da interface RS–232C
0: Verificado
1: Não verificado
CLK Baud rate clock quando a interface RS–422 é usada
0: Relógio interno
1: Relógio externo
OBSERVAÇÃO
Quando a interface RS–232C for usada, defina este bit como 0.
19
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RMS 0135 R42 PRA ETX ASC
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
Código de comunicação ASC, exceto dados NC

0: código ISO
1: código ASCII
Código final ETX para protocolo A ou protocolo estendido A

0: Código CR em ASCII/ISO
1: Código ETX em ASCII/ISO
OBSERVAÇÃO
O uso de ASCII/ISO é especificado pelo ASC.
Protocolo de comunicação PRA

0: Protocolo B
1: Protocolo A
Interface R42
0: Interface RS-232C
1: Interface RS-422
Estado RMS de operação remota/fita quando o protocolo A é usado

0: Sempre 0 é retornado.
1: Conteúdo da solicitação de alteração da operação remota/fita no
O comando SET do host é retornado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MDN FNL
0138
MDN
[Tipo de dados] Bit
PNL Na saída de dados por RS–232C da função de controle da carregadeira, a série

informação é:
0: Não adicionado ao nome do arquivo de saída.
1: Adicionado ao nome do arquivo de saída.
MDN A função de operação DNC através de um cartão de memória é:

0: Desativado.
1: Habilitado. (É necessário anexar um cartão PCMCIA.)
OBSERVAÇÃO
Use um acessório de cartão PCMCIA adequado ao CNC para proteger
o cartão de memória no CNC.
20
4.3
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE 0140 DPI NCE CCO
DNC1/DNC2
INTERFACE OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
BCC O valor BCC (caracteres de verificação de bloco) para a interface DNC2 é:

0: Verificado.
1: Não verificado.
Mesmo que o valor BCC não seja verificado, o próprio valor BCC deve ser
Especificadas.
NCE Os sinais ER (RS–232C) e TR (RS422) são:
0: Verificado.
1: Não verificado.
Código de erro ECD de reconhecimento negativo

0: Um código de erro hexadecimal de quatro dígitos é adicionado a um valor negativo
reconhecimento.
1: Nenhum código de erro é adicionado a uma confirmação negativa.
OBSERVAÇÃO
Para utilizar a biblioteca de comunicações FANUC DNC2 para o anfitrião
computador, defina este parâmetro como 1.
0141 Sistema para conexão entre CNC e host (interface DNC1)
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 1 ou 2
Este parâmetro especifica o sistema para conexão (interface DNC1)

entre o CNC e o host.
Definir valor
1: Conexão ponto a ponto
2: Conexão multiponto
0142 Endereço da estação do CNC (interface DNC1)
OBSERVAÇÃO
21
Este parâmetro especifica o endereço da estação do CNC quando o CNC está

conectado através da interface DNC1 usando conexão multiponto.
0143 Tempo limite especificado para o temporizador monitorar uma resposta (interface DNC2)
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados] S
[Intervalo de dados válido] 1 a 60 (A configuração padrão é 3.)
0144 Tempo limite especificado para o temporizador monitorar o sinal EOT (interface DNC2)
OBSERVAÇÃO
0145 Tempo necessário para comutação RECV e SEND (interface DNC2)
OBSERVAÇÃO
0146 Número de vezes que o sistema tenta manter a comunicação (interface DNC2)
OBSERVAÇÃO
Defina o número máximo de vezes que o sistema tenta segurar

comunicação com o dispositivo remoto se o dispositivo remoto usar um
protocolo inválido na camada de enlace de dados ou o dispositivo remoto não
responder ao pedido.
22
Número de vezes que o sistema envia a mensagem em resposta ao sinal NAK

0147
(Interface DNC2)
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados] Número de vezes
Defina o número máximo de vezes que o sistema tenta enviar a mensagem novamente
em resposta ao sinal NAK.
0148 Número de caracteres na interface overrun (DNC2))
OBSERVAÇÃO
Defina o número de caracteres que o sistema pode receber após a transmissão ser
parado (CS desligado).
Número de caracteres na seção de dados do pacote de comunicação (DNC2

0149
interface)
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Word
[Faixa válida] 80 a 256 (A configuração padrão é 256.)
A configuração padrão é 256. Se o valor especificado estiver fora da faixa, um valor de

80 ou 256 é usado.
Este parâmetro determina o comprimento máximo do pacote usado em
transmissão pela interface DNC2. Incluindo os dois personagens do
início do pacote, os quatro caracteres usados para um comando e os três
caracteres no final, o número máximo de caracteres no pacote é
nove mais o número especificado no parâmetro nº 0149.
Comprimento do pacote
DLE STX Seção de dados de comando DEL ETX BCC
2 bytes 4 bytes 80 a 256 bytes 3 bytes
23
4.4
Â
PARÂMETROS DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CONTROLO REMOTO 0002 ODR
DIAGNÓSTICO
[Tipo de dados] Bit
O diagnóstico remoto RDG é:

0: Não executado.
1: Realizado.
Se uma porta serial RS–232C for usada para realizar diagnóstico remoto, conecte
e configure o modem, cabo e similares e defina 1 neste parâmetro.
Ao utilizar uma placa de modem, a configuração não é necessária.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0201 MCB NCR ASC SB2
[Tipo de dados] Bit
SB2 O número de bits de parada é

0: 1.
1: 2.
Para realizar o diagnóstico remoto, defina 0.
ASC O código a ser usado para saída de dados é:

0: Código ISO.
1: Código ASCII.
Para realizar o diagnóstico remoto, configure 1.
NCR EOB (fim do bloco) é gerado como:

0: ”LF””CR””CR”.
1: Assim como “LF”.
Para realizar o diagnóstico remoto, configure 1.
MCB A configuração da taxa de transmissão para entrada/saída de dados entre a placa de modem e
CNC é:
0: 9600 bps (fixo).
1: Determinado pela configuração do parâmetro nº 203.
Para obter a configuração detalhada enquanto o MCB está definido como 1, consulte o parâmetro nº 203.
24
0203 Taxa de transmissão (para diagnóstico remoto)
Defina a taxa de transmissão de entrada/saída de dados por diagnóstico remoto, com referência
nas tabelas abaixo.
Ao usar uma porta serial RS–232C
Configurando a taxa de transmissão (bps) Configurando a taxa de transmissão (bps)
1 50 7 600
2 100 8 1200
3 110 9 2400
4 150 10 4800
5 200 11 9600
6 300 12 19200
Ao usar uma placa de modem (quando o bit 6 (MCB) do parâmetro nº 201 é

definido como 1)
Configurando a taxa de transmissão (bps) Configurando a taxa de transmissão (bps)
1 28.800 7 600
2 38400 8 1200
3 57600 9 2400
4 – 10 4800
5 – 11 9600
6 300 12 19200
OBSERVAÇÃO
As tabelas acima indicam as taxas de transmissão de comunicação
entre o CNC e o modem. A comunicação real
a taxa de transmissão pode ser reduzida, dependendo do modem e
linha de comunicação.
0204 Canal de diagnóstico remoto
[Intervalo de dados válido] 0, 1, 2
A interface a ser utilizada para diagnóstico remoto é:

0, 1: Porta serial RS–232C 1 (canal 1).
2: Porta serial RS–232C 2 (canal 2).
Para realizar o diagnóstico remoto usando RS–232C, a interface leitor/punção

é necessário.
25
0211 Senha 1 para diagnóstico remoto
[Tipo de dados] 2 palavras
Especifique uma senha para usar a função de diagnóstico remoto.
A função de diagnóstico remoto possui as seguintes configurações de senha. Dados

pode ser protegido impedindo que terceiros acessem qualquer sistema
parâmetro ou programa de usinagem sem permissão.
Senha 1:
Defina uma senha para todo o serviço da função de diagnóstico remoto.

(Todo o serviço de diagnóstico remoto está disponível somente quando esta senha
é a entrada no lado do host (PC, por exemplo).)
Senha 2:
Defina uma senha de um programa de peça. (A entrada/saída, verificação e o

semelhante a um programa só é possível quando esta senha é inserida no host
lado (PC, por exemplo).)
Senha 3:
Defina uma senha de um parâmetro. (A entrada/saída ou algo semelhante de um parâmetro

só é possível quando esta senha é inserida no lado do host (PC, por
instância).)
OBSERVAÇÃO
Depois que qualquer valor diferente de 0 for especificado como senha, o
a senha só pode ser alterada quando o mesmo valor for
especificado na palavra-chave correspondente (parâmetros nº 221
para o nº 223). Se qualquer valor diferente de 0 for especificado como
senha, a configuração da senha não é exibida no
tela de parâmetros (exibição em branco é fornecida). Pegue ótimo
cuidado ao definir a senha.
26
0221 Palavra-chave 1 para diagnóstico remoto
[Intervalo válido] 1 a 99999999
Defina uma palavra-chave correspondente a uma senha do diagnóstico remoto

função.
Palavra-chave 1: Palavra-chave para senha 1 (parâmetro nº 211)
Se qualquer valor diferente de 0 for especificado como senha (parâmetros nº 211

conforme nº 213), a senha poderá ser alterada somente quando o mesmo valor for
especificado como a palavra-chave correspondente.
OBSERVAÇÃO
O valor da palavra-chave é redefinido para 0 na inicialização.
Na tela de parâmetros, a configuração da palavra-chave não é
exibido (exibição em branco é fornecida).
27
4,5
PARÂMETROS DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
INTERFACE DNC1 NFD0231 ASI SB2
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados]
SB2 Número de bits de parada
0: 1 bit
1: 2 bits
Código de entrada de dados ASI
0: IEA ou ISO (reconhecimento automático)
1: Código ASCII
NFD Quando os dados acabam, os furos de alimentação são
0: Saída antes e depois da seção de dados
1: Não saída
0233 Taxa de transmissão (interface DNC1 #2)
OBSERVAÇÃO

Taxa de transmissão
Definir valor Taxa de transmissão (bps) Definir valor Taxa de transmissão (bps) Definir valor Taxa de transmissão (bps)
1 50 6 300 11 9600
2 100 7 600 12 19200
3 110 8 1200 13 38400
4 150 9 2400 14 76800
5 200 10 4800 86400 15
0241 Modo de conexão entre o host e o CNC (interface DNC1 #2)
OBSERVAÇÃO

Este parâmetro define o modo de conexão entre o host e o CNC.
Modo de configuração
1 Modo ponto a ponto
2 Modo multiponto
28
0242 Endereço da estação CNC (interface DNC 1 #2)
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro define um endereço de estação CNC quando o CNC deve ser
conectado no modo multiponto.
29
4.6
PARÂMETRO DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CARTÃO DE MEMÓRIA 03:00 PCM
INTERFACE [Tipo de dados] Bit
PCM Se a função de exibição da tela CNC estiver habilitada, quando um cartão de memória
interface é fornecida no lado NC (conexão HSSB),
0: A interface do cartão de memória no lado NC é usada.
1: A interface do cartão de memória no lado do PC é usada.
A Série 210, que incorpora um PC, realiza entrada/saída de dados para e

do PC, independentemente desta configuração de parâmetro. Se este parâmetro estiver definido
para 0 enquanto a placa HSSB é usada para conexão, o canal de E/S
especificado no parâmetro nº 0020 é usado.
Se este parâmetro for definido como 1, a entrada/saída de dados de e para o PC é

realizado independentemente da configuração do parâmetro nº 20. Este parâmetro
é válido somente enquanto a função de visualização da tela do CNC estiver ativa.
30

4.7
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FATOLINK 0801 SB2
[Tipo de dados] Bit
SB2 O número de bits de parada é:

0: 1 bit.
1: 2 bits.
0802 Canal de comunicação do FACTOLINK
0803 Taxa de transmissão de comunicação para o FACTOLINK
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0810 FMN FTM ARJ FCL FAS BGS
[Tipo de dados] Bit
BGS Quando a tela FACTOLINK não é exibida, a tarefa de alarme FACTOLINK

comunicação é:
0: Não ativado.
1: Ativado.
FAS Se o FACTOLINK usar o comando Answer ou AnswerEx, a resposta

número A01. é:
0: Exibido no campo de resposta.
1: Não exibido no campo de resposta.
FCL O relógio FACTOLINK é:

0: Não exibido em vídeo reverso.
1: Exibido em vídeo reverso.
FYR Na exibição do relógio FACTOLINK, anos no formato 99/01/23 00:00 (bit

4 (FTM) do parâmetro nº 810 definido como 1) são representados:
0: Por um número de dois dígitos.
1: Por um número de quatro dígitos.
FTM O relógio FACTOLINK é exibido neste formato:

0: Quarta, 12 de novembro 00:00:00
1: 97/11/12 00:00:00
FMN A tela FACTOLINK é exibida:

0: Em cores.
1: Com dois níveis de cinza.
0811 Tipo de registro para o FACTOLINK
0812 Endereço PMC de dados de registro para o FACTOLINK
31
0813 Registrando o comprimento dos dados para o FACTOLINK
0814 Registrando endereço de espera para o FACTOLINK
0815 Intervalo de transmissão de dados de registro do FACTOLINK
Endereço do dispositivo 0820 FACTOLINK (1)
0821 Endereço do dispositivo FACTOLINK (2)

Consulte os manuais a seguir para os parâmetros relacionados ao FACTOLINK. Placa Ethernet FANUC/Placa SERVIDOR DE DADOS OPARA
MANUAL (B-63354EN) FUNÇÃO DO OPERADOR FANUC FACTOLINK SCRIPT
MANUAL (B-75054EN)
32
4.8
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SERVIDOR DE DADOS 09:00 ONS DSV
[Tipo de dados] Bit
DSV A função de servidor de dados é

0: Habilitado
1: Desativado
ONS Quando o número O do nome do arquivo do servidor de dados e o número O em um

O programa NC não corresponde:
0: O número O do nome do arquivo tem prioridade.
1: O número O no programa NC tem prioridade.
0911 Personagem Alternate MDI
[Definir valor] Código ASCII (decimal)
0912 Caractere não fornecido nas chaves MDI
[Definir valor] Código ASCII (decimal)
Ao especificar um caractere que não é fornecido como chaves MDI para

DIRETÓRIO HOST de DATA SERVER SETTING–1, use estes
parâmetros para atribuir uma chave alternativa a esse caractere.
Exemplos Se ODSERVERONCPROG for especificado para HOST DIRECTORY, você

não é possível inserir “\” com as teclas MDI. Para usar “@” como alternativa
caractere, defina 64 (código ASCII para @) nos parâmetros No.0911 e 92 (código ASCII para @)
código para \) no parâmetro nº 0912.
Quando
“DSERVER@NCPROG”
é especificado para HOST DIRECTORY, o servidor de dados o converte para
“ODSERVERONCPROG”.
OBSERVAÇÃO
Quando ambos os parâmetros nº 0911 e 0912 são definidos como 0, o
servidor de dados assume a seguinte configuração:
Nº0911 = 32 (em branco)
Nº 0912 = 92 (\)
33
0921 SO selecionado para o computador host 1 do servidor de dados
[Intervalo de dados válido]

para0 1
1 : UNIX ou VMS está selecionado.
0: Windows95/98/NT está selecionado.
0924 Configuração de latência para DNC1/Ethernet ou FOCAS1/Ethernet
[Unidade de dados] ms
Defina a latência de serviço de DNC1/Ethernet ou FOCAS1/Ethernet enquanto

DNC1/Ethernet ou FOCAS1/Ethernet é usado junto com os dados
função de servidor.
Se um valor entre 0 e 2 for definido, 2 ms serão assumidos.
34
4.9
PARÂMETROS DE
Ethernet 0931 Código de caractere especial correspondente à soft key [CHAR–1]
0932 Código de caractere especial correspondente à soft key [CHAR–2]

Esses parâmetros são fornecidos para permitir um caractere especial que não é
fornecido no painel MDI, mas necessário em um nome de usuário, senha ou login
DIR a ser inserido pressionando uma tecla programável na tela de parâmetros Ethernet.
Se um valor diferente de 0 for inserido como parâmetro, o caractere especial

atribuído à tecla programável de entrada correspondente [CHAR–1] a [CHAR–5] é
exibido.
Os códigos de caracteres especiais correspondem aos códigos ASCII.

Exemplos de códigos de caracteres especiais
Especial Código Especial Código Especial Código

personagem personagem personagem
Em branco 32) 41 <60
! 33*42 > 62
”34 + 43? 63
# 35, 44 @ 64
US$ 36 – 45 [91
% 37 . 46 92
& 38/47 ¥ 93
'39:58] 94
( 40 ; 59 _ 95
35
4.10
PARÂMETROS DE
POWER MATE CNC #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
GERENTE 0960 PMN MD2 MD1 SLV
[Tipo de dados] Bit
SLV Quando o gerenciador CNC power mate é selecionado, a tela exibe:

0: Um escravo.
1 : Até quatro escravos com tela dividida em quatro.
MD1,MD2 Esses parâmetros definem um destino de entrada/saída de parâmetro escravo.
MD2 MD1 Destino de entrada/saída

0 0 Armazenamento do programa de peça
0 1 Cartão de memória
Em ambos os casos, os parâmetros escravos são emitidos em formato de programa.

PMN A função do gerenciador CNC Power Mate é:
0: Habilitado.
1: Desativado. (A comunicação com escravos não é realizada.)
36
4.11
PARÂMETROS DE
CONTROLE DE EIXO/
SISTEMA DE INCREMENTO #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1001 INM
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit

INM Menor incremento do comando no eixo linear
0: Em mm (máquina de sistema métrico)
1: Em polegadas (máquina com sistema de polegadas)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
IDG XIK SFD DLZ JAX
1002
XIK AZR SFD DLZ JAX IDG
[Tipo de dados] Bit

JAX Número de eixos controlados simultaneamente em alimentação contínua manual,
avanço rápido manual e retorno manual à posição de referência
0: 1 eixo
1: 3 eixos
Função DLZ que define a posição de referência sem cão
0: Desativado
1: Habilitado (habilitado para todos os eixos)
OBSERVAÇÃO
1 Esta função pode ser especificada para cada eixo por DLZx, bit 1 do
parâmetro nº 1005.
2 Para um sistema incluindo um eixo de controle de contorno Cs ou
posicionamento do fuso, evite utilizar este parâmetro. Use o bit 1
(DLZx) do parâmetro nº 1005, em vez de definir apenas um valor necessário
eixo.
SFD A função para mudar a posição de referência é

0: Não usado.
1: Usado.
AZR Quando nenhuma posição de referência é definida, o comando G28 causa:
0: Retorno à posição de referência usando cães de desaceleração (como durante
retorno à posição de referência) a ser executado.
1: Alarme P/S No.090 a ser emitido.
OBSERVAÇÃO
Quando o retorno à posição de referência sem cães é especificado,
(quando o bit 1 (DLZ) do parâmetro nº 1002 é definido como 1 ou bit 1
(DLZx) do parâmetro nº 1005 é definido como 1) o comando G28
especificado antes de uma posição de referência ser definida causa P/S
alarme nº 090 a ser emitido, independentemente da configuração do AZR.
37
XIK Quando LRP, bit 1 do parâmetro No.1401, é definido como 0, ou seja, quando
posicionamento é realizado usando posicionamento do tipo não linear, se um
o intertravamento é aplicado à máquina ao longo de um dos eixos no posicionamento,
0: A máquina para de se mover ao longo do eixo para o qual o intertravamento está
aplicado e continua a se mover ao longo dos outros eixos.
1: A máquina para de se mover em todos os eixos.
IDG Quando a posição de referência é definida sem cães, o ajuste automático do
Parâmetro IDGx (bit 0 do parâmetro nº 1012) para evitar a referência
posição de ser definida novamente é:
0: Não executado.
1: Realizado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DPI ISC
1004
DPI ISC É UM
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
ISA, ISC O menor incremento de entrada e o menor incremento de comando são definidos.
Menor incremento de entrada e menos comando
ISC ISA Símbolo
incremento
0 0 0,001 mm, 0,001 graus ou 0,0001 polegada IS–B
0 1 0,01 mm, 0,01 graus ou 0,001 polegada IS–A
1 0 0,0001 mm, 0,0001 graus ou 0,00001 polegada IS–C
OBSERVAÇÃO
IS–A não pode ser usado atualmente.
IPR Se o menor incremento de entrada para cada eixo está definido para um valor 10 vezes maior que
grande quanto o menor incremento de comando for especificado, em sistemas de incremento
de IS–B ou IS–C na configuração mm.
0: O menor incremento de entrada não está definido para um valor 10 vezes maior que o
menor incremento de comando.
1: O menor incremento de entrada é definido como um valor 10 vezes maior que o menor
incremento de comando.
Se IPR for definido como 1, o menor incremento de entrada será definido da seguinte forma:
Incremento de entrada Menor incremento de entrada
IS–B 0,01 mm, 0,01 graus ou 0,0001 polegada
IS–C 0,001 mm, 0,001 graus ou 0,00001 polegada
OBSERVAÇÃO
Para IS–A, o menor incremento de entrada não pode ser definido como um valor
10 vezes maior que o menor incremento de comando.
O menor incremento de entrada também não é multiplicado por 10 quando
a entrada de ponto decimal do tipo calculadora (bit 0 (DPI) de
parâmetro nº 3401) é usado.
38
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RMBx MCCx EDMx EDPx DLZx ZRNx
1005
MCCx EDMx EDPx HJZx DLZx ZRNx RMBx

ZRNx Quando um comando especificando o movimento exceto G28 é emitido em
operação automática (MEM, RMT ou MDI) e quando um retorno ao
posição de referência não foi executada desde que a energia foi ligada
0: Um alarme é gerado (alarme P/S 224).
1 : Um alarme não é gerado.
OBSERVAÇÃO
1 O estado em que a posição de referência não foi
estabelecido refere-se ao estado em que a posição de referência
o retorno não foi realizado após ligar quando um
detector de posição absoluta não está sendo usado, ou esse estado em
qual a associação da posição da máquina com a posição
detectado com o detector de posição absoluta não foi
concluído (ver descrição do bit 4 (APZx) do parâmetro
Nº 1815) quando um detector de posição absoluta estiver sendo usado.
2 Para usar uma função que estabeleça o ponto de referência e
faz um movimento com um comando diferente de G28, tal
como eixo de controle de contorno Cs, defina este parâmetro para o
eixo relativo.
DLZx Função para definir a posição de referência sem cães

0: Desativado
1: Habilitado
OBSERVAÇÃO
1 Quando DLZ do parâmetro nº 1002 é 0, DLZx está habilitado.
Quando DLZ do parâmetro nº 1002 é 1, DLZx é desabilitado e
a função para definir a posição de referência sem cães
está habilitado para todos os eixos.
2 Evite definir este parâmetro para um eixo de controle de contorno Cs
ou posicionamento do fuso.
HJZx Quando uma posição de referência já está definida:

0 : O retorno manual ao ponto de referência é realizado com sogs de desaceleração.
1: O retorno manual ao ponto de referência é realizado usando avanço rápido
sem cães de desaceleração ou retorno manual à posição de referência é
realizado com cães de desaceleração, dependendo da configuração do bit 7
(SJZ) do parâmetro nº 0002.
OBSERVAÇÃO
Quando o retorno à posição de referência sem cães é especificado,
(quando o bit 1 (DLZ) do parâmetro nº 1002 é definido como 1 ou bit
(DLZx) do parâmetro nº 1005 é definido como 1) posição de referência
o retorno após uma posição de referência ser definida é realizado usando
deslocamento rápido, independentemente da configuração de HJZ.
EDPx Sinal de desaceleração externo no sentido positivo para cada eixo

0: Válido apenas para avanço rápido
1: Válido para avanço rápido e avanço de corte
39
EDMx Sinal de desaceleração externo na direção negativa para cada eixo

0: Válido apenas para avanço rápido
1: Válido para avanço rápido e avanço de corte
MCCx Quando um eixo passa para o estado de remoção usando a remoção de eixo controlada
sinal ou configuração:
0: MCC está desligado
1: O CCM não está desligado. (A excitação do servo motor está desligada, mas o
O sinal MCC do servo amplificador não está desligado.)
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado para remover apenas um eixo, por exemplo,
quando um amplificador de dois ou três eixos é usado. Quando
amplificador de dois eixos ou três eixos é usado e apenas um eixo
é removido, o alarme do servo No.401 (V–READY OFF) é geralmente
publicado. No entanto, este parâmetro, quando definido como 1, evita
o alarme servo No.401 seja emitido.
Observe, entretanto, que desconectar um servo amplificador do
CNC fará com que o servo amplificador entre no modo V–READY
Estado DESLIGADO. Esta é uma característica de todos os amplificadores multieixos.
RMBx Liberação da atribuição do eixo de controle para cada eixo (entrada de sinal
e configuração de entrada)
0: Inválido
1: Válido
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ZMIx DIAx ROSx ROTx
1006
ZMIx ROSx ROTx
OBSERVAÇÃO
ROTx, ROSx Configuração do eixo linear ou de rotação.
Significado ROSx ROTx
0 0 Eixo linear
(1) A conversão polegada/métrica é feita.
(2) Todos os valores de coordenadas são do tipo eixo linear.
(Não é arredondado em 0 a 360)
(3) A compensação de erro de passo armazenado é do tipo eixo linear
(Consulte o parâmetro No.3624)
0 1 Eixo de rotação (tipo A)
(1) A conversão polegada/métrica não é feita.
(2) Os valores das coordenadas da máquina são arredondados de 0 a 360 .
Os valores absolutos das coordenadas são arredondados ou não arredondados
pelo parâmetro No.1008#0(ROAx) e #2(RRLx).
(3) A compensação de erro de passo armazenado é do tipo rotação.
(Consulte o parâmetro No.3624)
(4) O retorno automático ao ponto de referência (G28, G30) é feito
na direção de retorno à posição de referência e o movimento
o valor não excede uma rotação.
40
ROSx Significado ROTx
1 0 A configuração é inválida (não utilizada)
1 1 Eixo de rotação (tipo B)

(1) Conversão polegada/métrica, valores de coordenadas absolutas e
valores de coordenadas relativas não são executados.
(2) Valores de coordenadas da máquina, valores de coordenadas absolutas
e os valores das coordenadas relativas são do tipo eixo linear. (É
não arredondado em 0 a 360).
(3) A compensação de erro de passo armazenado é do tipo eixo linear (Re-
conforme parâmetro No.3624)
(4) Não pode ser usado com a função de rotação do eixo de rotação
e a fanção de indexação da tabela de índice (série M)
DIAx Um diâmetro ou raio é definido para ser usado para especificar a quantidade de
viajar em cada eixo.
0: Raio
1: Diâmetro
ZMIx A direção do retorno ao ponto de referência.

0: Direção positiva
1: Direção negativa
OBSERVAÇÃO
A direção da folga inicial, que ocorre quando
a energia está ligada, é oposta à direção de um
retorno à posição de referência.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1008 RAAx RRLx RABx ROAx
OBSERVAÇÃO
ROAx A função de rollover de um eixo de rotação é

0: Inválido
1: Válido
OBSERVAÇÃO
ROAx especifica a função apenas para um eixo de rotação (para o qual
ROTx, #0 do parâmetro No.1006, é definido como 1)
RABx Nos comandos absolutos o eixo gira no sentido

0: Em que a distância até o alvo é menor.
1: Especificado pelo sinal do valor do comando.
OBSERVAÇÃO
RABx é válido somente quando ROAx é 1.
41
As coordenadas relativas RRLx são

0: Não arredondado pelo valor do deslocamento por rotação
1: Arredondado pela quantidade de deslocamento por rotação
OBSERVAÇÃO
1 RRLx é válido somente quando ROAx é 1.
2 Atribua a quantidade de deslocamento por rotação no parâmetro
Nº 1260.
1010 Número de eixos controlados por CNC
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 1, 2, 3, ..., o número de eixos controlados
Defina o número máximo de eixos que podem ser controlados pelo CNC.
Exemplos Suponha que o primeiro eixo seja o eixo X, e o segundo e os subsequentes

eixos são os eixos Y, Z e A nessa ordem, e que eles são controlados como
segue:
Eixos X, Y e Z: Controlados pelo CNC

Eixo A: Controlado pelo PMC
Em seguida, defina este parâmetro como 3 (total 3: X, Y e Z)
Com esta configuração, o quinto eixo (eixo A) é controlado apenas pelo PMC, e
portanto não pode ser controlado diretamente pelo CNC.
42
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1012 IDGx
IDGx A função para definir novamente a posição de referência, sem cães, é:

0: Não inibido.
1: Inibido.
OBSERVAÇÃO
1 IDGx é habilitado quando o parâmetro IDG (bit 7 do parâmetro
Nº 1002) é 1.
2 Quando a função de ajuste da posição de referência, sem
cães, é usado, e a posição de referência é perdida por alguns
motivo, um alarme solicitando retorno ao ponto de referência
(No.300) é gerado na próxima vez que a energia for ligada. Se
o operador realiza o retorno à posição de referência, como resultado
de identificar erroneamente o alarme como aquele que solicita o
operador realize um retorno normal à posição de referência, um
posição de referência inválida pode ser definida. Para evitar tal
erro do operador, o parâmetro IDGx é fornecido para evitar o
posição de referência seja definida novamente sem cães.
(1) Se o parâmetro IDG (bit 7 do parâmetro No.1002) estiver definido
para 1, o parâmetro IDGx (bit 0 do parâmetro No.1012)
é automaticamente definido como 1 quando a posição de referência é
definido usando a função para definir a posição de referência
sem cães. Isto evita que a posição de referência
sendo definido novamente sem cães.
(2) Uma vez que a posição de referência é impedida de ser definida
para um eixo novamente, sem cães, qualquer tentativa de definir o
posição de referência para o eixo sem travas resulta na
saída de um alarme (No.090).
(3) Quando a posição de referência deve ser ajustada novamente sem
cães, defina IDGx como 0 antes de definir a posição de referência.
43
1020 Nome do eixo do programa para cada eixo
[Tipo de dados] Eixo de bytes
Defina o nome do eixo do programa para cada eixo controlado, usando um dos valores
listados na tabela a seguir:
Eixo Eixo Eixo Eixo
Contexto Contexto Contexto Contexto
nome nome nome nome
X 88 U 85 A 65 E 69
E 89 V 86 B 66
Z 90 W 87 C 67
OBSERVAÇÃO
1 Com a série T, quando o sistema de código G A é usado, nem U,
V, nem W podem ser usados como nome de eixo. Somente quando o código G
sistema B ou C é usado, U, V e W podem ser usados como eixo
nomes.
2 O mesmo nome de eixo não pode ser atribuído a mais de um
eixo.
3 Quando a função auxiliar secundária (opcional) é fornecida,
o endereço usado pela função auxiliar secundária
(endereço B com a série T ou, com a série M, o endereço
especificado no parâmetro No.3460) não pode ser usado como eixo
nome.
4 Com a série T, quando o endereço C ou A é usado para
chanframento, arredondamento de cantos ou dimensão de desenho direto
programação (quando o parâmetro CCR (bit 4 do parâmetro
No.3405) está definido como 1), os endereços C ou A não podem ser usados como
um nome de eixo.
5 Somente na série T o endereço E pode ser usado como eixo
nome. O endereço E não pode ser usado com a série M. Quando
endereço E é usado como nome de eixo, observe o seguinte:
– Quando o sistema de código G A é usado, o endereço E é sempre
atribuído a um comando absoluto.
– Quando um comando de rosqueamento de avanço igual (G32) é emitido
no formato de comando Série 10/11, o endereço E não pode ser
usado para especificar o avanço da rosca. Use o endereço F para especificar
o fio condutor.
1022 Configuração de cada eixo no sistema de coordenadas básico
OBSERVAÇÃO
Quando este parâmetro é definido, a alimentação deve ser desligada antes
a operação continua.
Para determinar os seguintes planos usados para interpolação circular, corte

compensação C (para a série M), compensação do raio da ponta da ferramenta (para a série
Série T), etc., cada eixo de controle é definido para um dos três eixos básicos X, Y,
e Z, ou um eixo paralelo ao eixo X, Y ou Z.
44
G17: Plano Xp–Yp

G18: Plano Zp–Xp
G19: Plano Yp – Zp
Apenas um eixo pode ser definido para cada um dos três eixos básicos X, Y e Z, mas
dois ou mais eixos paralelos podem ser definidos.
Definir valor Significado
0 Nem os três eixos básicos nem um eixo paralelo

1 eixo X dos três eixos básicos
2 Eixo Y dos três eixos básicos
3 Eixo Z dos três eixos básicos
5 Eixo paralelo ao eixo X
6 Eixo paralelo ao eixo Y
7 Eixo paralelo ao eixo Z
1023 Número do servoeixo para cada eixo
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 1, 2, 3, ..., número de eixos de controle /–1, –2
Defina o eixo servo para cada eixo de controle.

Geralmente definido com o mesmo número do eixo de controle.
O número do eixo de controle é o número de pedido usado para definir o
parâmetros do tipo eixo ou sinais de máquina do tipo eixo
Para usar um eixo controlado como fuso, especifique –1.
Definir o parâmetro CSS (bit 7 do parâmetro nº 3704) para 1 habilita o
segundo fuso serial a ser atribuído como eixo de contorno Cs.
Consulte a seção FSSB do MANUAL DE CONEXÃO (Função)
B–63523EN–1.
45
4.12
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE WZR AWK CPF ZCL ZPI ZPR
1201
COORDENADAS AWK CPF ZCL ZPI ZPR
[Tipo de dados] Bit
ZPR Configuração automática de um sistema de coordenadas quando a referência manual

retorno de posição é realizado
0: Não definido automaticamente
1: Definir automaticamente
OBSERVAÇÃO
1 ZPR é válido enquanto um sistema de coordenadas da peça funciona
não é fornecido. Se um sistema de coordenadas da peça funcionar
é fornecido, fazendo um retorno manual à posição de referência
sempre faz com que o sistema de coordenadas da peça seja
estabelecido com base no deslocamento de origem da peça
(parâmetros nº 1220 a nº 1226), independentemente deste
configuração de parâmetro.
2 Se um codificador de posição absoluta for usado em um sistema que não utiliza
uma função do sistema de coordenadas da peça de trabalho, defina este parâmetro.
Coordenadas ZPI na posição de referência quando um sistema de coordenadas é definido

automaticamente
0: O valor definido no parâmetro nº 1250 é usado.
1 : Para entrada em mm é utilizado o valor configurado no parâmetro 1250, ou para entrada em
polegadas, o valor definido no parâmetro No.1251 é usado.
Esta broca é ineficaz quando uma opção do sistema de coordenadas da peça é

fornecido, no entanto.
ZCL Sistema de coordenadas locais quando o retorno manual ao ponto de referência é
realizado
0: O sistema de coordenadas local não é cancelado.
1: O sistema de coordenadas local é cancelado.
FPC Quando a posição de referência flutuante é especificada usando teclas programáveis no
tela de exibição da posição atual
0: O valor da posição relativa exibida não está predefinido. (Em outros
palavras, o valor não muda.)
1: O valor da posição relativa exibida é predefinido como 0.
AWK Quando o valor do deslocamento do ponto zero da peça é alterado

0: A exibição da posição absoluta mudou quando o próximo bloco de buffer
é desempenhado.
1 : A exibição da posição absoluta é alterada imediatamente.
O valor alterado é válido para alterar o próximo bloco.
WZR Após a reinicialização, o sistema de coordenadas da peça é:

0: Não retornado ao especificado com G54
1: Retorna ao especificado com G54
46
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RLC G50 EWS EWD
1202
G52 RLC
[Tipo de dados] Bit
EWD A direção de deslocamento do sistema de coordenadas da peça é:

0: A direção especificada pelo deslocamento do ponto zero da peça externa
valor
1: Na direção oposta àquela especificada pela peça externa
valor de deslocamento do ponto zero
X XXX
EWD=0 EWD=1
Z Z (Peça deslocada
sistema de coordenadas)
EXOFS –EXOFS
Z (Peça original
Z
sistema de coordenadas)
EXOFS: Valor de deslocamento do ponto zero da peça externa
Valor de deslocamento EWS do sistema de coordenadas da peça e da peça externa

o valor de deslocamento do ponto zero é
0: Armazenado em áreas de memória separadas.
1: Armazenado na mesma área de memória, ou seja, os valores de deslocamento e deslocamento
são os mesmos.
G50 Quando o CNC dispõe dos comandos G54 a G59 especificando a peça
sistemas de coordenadas (função opcional), se o comando G50 para definir um
sistema de coordenadas (ou o comando G92 no sistema de comando G B ou C) é
Especificadas,
0: G50 é executado e nenhum alarme é emitido.
1 : G50 não é executado e um alarme P/S (Nº 010) é emitido.
O sistema de coordenadas locais RLC é

0: Não cancelado por reset
1: Cancelado por redefinição
G52 Na configuração do sistema de coordenadas local (G52), um vetor de compensação da cortadora é:

0: Não considerado.
1: Considerado.
OBSERVAÇÃO
Selecione uma operação de configuração do sistema de coordenadas local quando
a compensação do cortador é aplicada e quando dois ou mais
blocos especificando que nenhum movimento existe antes do
especificação de G52, ou quando G52 é especificado após o cortador
modo de compensação é cancelado sem eliminar o
vetor de deslocamento.
47
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1203 EMC
[Tipo de dados] Bit
EMC A função estendida de mudança do ponto zero da máquina externa é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
OBSERVAÇÃO
1 Para usar a mudança externa estendida do ponto zero da máquina
função, a função de deslocamento do ponto zero da máquina externa ou o
função de entrada de dados externa é necessária.
2 Quando a função estendida de mudança do ponto zero da máquina é
habilitada, a mudança do ponto zero da máquina externa convencional
função está desabilitada.
1220 Valor de deslocamento do ponto zero da peça externa
[Tipo de dados] Eixo de 2 palavras
[Unidade de dados]
Incremento de entrada IS–A IS–B IS–C Unidade
Eixo linear (entrada em mm) 0,01 0,001 0,0001 milímetros
Eixo linear (entrada em polegadas) 0,001 0,0001 0,00001 polegada

Eixo de rotação 0,01 0,001 0,0001 graus
[Intervalo de dados válido] –99999999 a 99999999
Este é um dos parâmetros que dão a posição da origem do

sistema de coordenadas da peça (G54 a G59). Dá um deslocamento do
origem da peça comum a todos os sistemas de coordenadas da peça. Em
Em geral, o deslocamento varia dependendo dos sistemas de coordenadas da peça.
O valor pode ser definido pelo PMC usando a função de entrada de dados externa.
1221 Valor de deslocamento do ponto zero da peça no sistema de coordenadas da peça 1 (G54)
1222 Valor de deslocamento do ponto zero da peça no sistema de coordenadas da peça 2(G55)
1223 Valor de deslocamento do ponto zero da peça no sistema de coordenadas da peça 3(G56)

[Unidade de dados]
Eixo linear (entrada em mm) 0,01 0,001 0,0001 mm
Os valores de deslocamento do ponto zero da peça nos sistemas de coordenadas da peça 1

a 6 (G54 a G59) são definidos.
48

Sistema de coordenadas da peça 1 (G54)
Sistema de coordenadas da peça 2 (G55)
Deslocamento do ponto zero da peça
Origem do sistema de coordenadas da máquina
OBSERVAÇÃO
O deslocamento da origem da peça também pode ser definido usando o
tela do sistema de coordenadas da peça.
Valor coordenado da posição de referência em cada eixo da máquina

1240
sistema de coordenadas
OBSERVAÇÃO
Valor da coordenada da segunda posição de referência em cada eixo da máquina

1241
Valor da coordenada da terceira posição de referência em cada eixo da coordenada da máquina

1242
sistema dinâmico
Valor da coordenada da quarta posição de referência em cada eixo da máquina

1243
[Unidade de dados]
Sistema de incremento IS–A IS–B Unidade IS–C
Máquina milimétrica 0,01 0,001 0,0001 milímetros
Máquina em polegadas 0,001 0,0001 0,00001 polegada
Defina os valores das coordenadas da primeira à quarta posições de referência no

sistema de coordenadas da máquina.
49
Valor de coordenada da posição de referência usada quando o sistema automático de coordenadas

1250
a configuração do tem é realizada
[Unidade de dados]
Eixo linear (entrada em mm) 0,01 0,001 0,0001 mm
Defina o valor da coordenada da posição de referência em cada eixo a ser utilizado

para definir um sistema de coordenadas automaticamente.
Valor da coordenada da posição de referência em cada eixo utilizado para definir uma coordenada
1251
informar o sistema automaticamente quando a entrada é realizada em polegadas
[Unidade de dados]
Sistema de cerramento Unidade IS–A IS–B IS–C
Defina o valor da coordenada da posição de referência em cada eixo a ser utilizado

para definir um sistema de coordenadas automaticamente quando a entrada é realizada em
polegadas.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando ZPI no parâmetro 1201 está definido para
1.
1260 Quantidade de deslocamento por rotação de um eixo de rotação
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados]
Sistema de incremento Unidade de dados Valor padrão
IS–A 0,01 graus 36000
IS–B 0,001 graus 360000
IS–C 0,0001 graus 3600000
Defina a quantidade de deslocamento por rotação de um eixo de rotação.
50
Primeiro endereço do grupo de sinais utilizado pela mudança do ponto zero da máquina externa
1280
extensão

Defina o primeiro endereço do grupo de sinais usado pelo zero da máquina externa
extensão de deslocamento de ponto. Se 100 for especificado, R0100 a R0115 poderão ser usados.
Quantidade de deslocamento da extensão de deslocamento do ponto zero da máquina externa para

R0100
o primeiro eixo (BAIXO)

R0101
o primeiro eixo (ALTO)

R0102
o segundo eixo (BAIXO)

R0103
o segundo eixo (ALTO)
::
: :
: :
: :

R0114
o oitavo eixo (BAIXO)

R0115
o oitavo eixo (ALTO)
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido quando o bit 0 (EMC) do parâmetro No.
1203 está definido como 1.
2 Se o número especificado não estiver presente, a máquina externa
a extensão de deslocamento do ponto zero está desabilitada.
3 Uma quantidade de deslocamento do deslocamento do ponto zero da máquina externa
extensão pode ser escrita a partir do executor C ou macro
executor.
Distância entre dois postes de ferramentas opostos na imagem espelhada

1290

[Unidade de dados]
Máquina milimétrica 0,01 0,001 0,0001 mm
Máquina em polegadas 0,001 0,0001 0,00001 polegadas

Defina a distância entre dois postes de ferramenta opostos na imagem espelhada.
51
4.13
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE BFA LZR RL3 LMS FORA
1300
VERIFICAÇÃO DE CURSO BFA LZR LMS FORA
[Tipo de dados] Bit

OUT A área dentro ou fora da verificação de curso armazenada 2 é definida como
área de inibição (ajustada pelos parâmetros No.1322 e No.1323).
0: Dentro
1: Fora
LMS O sinal EXLM para alternar a verificação do curso armazenado
0: Desativado
1: Habilitado
OBSERVAÇÃO
A verificação de curso armazenada 1 suporta dois pares de parâmetros para
definir a área proibida. A comutação de limite de curso armazenada
sinal é usado para habilitar qualquer uma das áreas proibidas definidas com
esses pares de parâmetros.
(1) Área proibida I: Parâmetros No.1320 e No.1321
(2) Área proibida II: Parâmetros nº 1326 e nº 1327
RL3 O sinal de liberação da verificação 3 do curso armazenado RLSOT3 é

0: Desativado
1: Habilitado
LZR Verificação da verificação do curso armazenado 1 durante o tempo desde a inicialização até o
retorno manual de referência de posição
0: A verificação de curso 1 é verificada.
1: A verificação de curso 1 não está verificada
OBSERVAÇÃO
Quando um detector de posição absoluta é usado e uma referência
posição já está definida na inicialização, limite de curso armazenado
a verificação 1 é iniciada imediatamente após a energização, independentemente
a configuração.
BFA Quando um comando que excede uma verificação de curso armazenada é emitido
0: Um alarme é gerado após a verificação do curso ser excedida.
1: Um alarme é gerado antes que a verificação do curso seja excedida.
OBSERVAÇÃO
A ferramenta para em um ponto até F/7500 mm antes ou à frente
da fronteira.
(F: Avanço quando a ferramenta atinge o limite (mm/min))
52
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OF1 DLM
1301
OTS OF1 DLM
[Tipo de dados] Bit

DLM O sinal de comutação do limite de curso armazenado para cada direção axial é:
0: Habilitado.
1: Desativado.
OF1 Se a ferramenta for movida para dentro da faixa permitida no eixo após um alarme ser
aumentado pela verificação de curso armazenado 1,
0: O alarme não é cancelado antes de ser feito um reset.
1: O alarme OT é imediatamente cancelado.
CUIDADO
Nos casos abaixo, a função de liberação automática é
desabilitado. Para liberar um alarme, é necessária uma operação de reinicialização.
1 Quando é feita uma configuração para emitir um alarme antes de um
limite de curso é excedido (bit 7 (BFA) do parâmetro No.
1300)
2 Quando outro alarme de ultrapassagem (como curso armazenado
verificação 2, verificação de curso armazenado 3 e verificação de interferência) é
já emitido
3 Quando um alarme de ultrapassagem já for emitido com o
função de controle de contorno de alta precisão ou corte
função na série M
OTS Se um alarme de limite de curso armazenado for acionado configurando o bit 7 (BFA) do parâmetro
Nº 1300 a 1, o movimento axial para:
0: Antes do limite da verificação do curso armazenado.
1: No limite da verificação do curso armazenado.
CUIDADO
Para habilitar este parâmetro, o comando linear/circular manual
a função de interpolação é necessária. Se esta função não for
fornecido, esta configuração de parâmetro será ignorada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OT3x OT2x
1310
OT2x

OT2x É definido se a verificação do curso armazenado 2 é verificada para cada eixo.
0: A verificação de curso armazenado 2 não é verificada.
1: A verificação do curso armazenado 2 é verificada.
OT3x É definido se a verificação do curso armazenado 3 é verificada para cada eixo.
0: A verificação do curso armazenado 3 não é verificada.
1: A verificação do curso armazenado 3 é verificada.
53
1320 Valor de coordenada I da verificação de curso armazenada 1 na direção positiva em cada eixo
1321 Valor de coordenada I da verificação de curso armazenada 1 na direção negativa em cada eixo
[Unidade de dados]

Os valores das coordenadas da verificação de curso armazenada 1 nos sentidos positivo e negativo
as direções são definidas para cada eixo no sistema de coordenadas da máquina. O
a área externa das duas verificações definidas nos parâmetros é inibida.
Defina as coordenadas da máquina do

(Xp,Yp,Zp) limites na direção positiva
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
(Xp, Yp e Zp) usando o parâmetro No.
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ 1320, e os dos limites em
a direção negativa (Xm, Ym e
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ Zm) usando o parâmetro nº 1321. O
(Xm,Ym,Zm) área proibida torna-se assim o
área hachurada na figura à esquerda.
OBSERVAÇÃO
1 Para eixos com especificação de diâmetro, um valor de diâmetro deve
ser definido.
2 Quando os parâmetros são definidos da seguinte forma, o curso se torna
infinito:
parâmetro 1320 <parâmetro 1321
Para movimento ao longo do eixo para o qual o curso infinito está definido,
apenas comandos de incremento estão disponíveis. (O curso armazenado
sinal de comutação de limite também se torna inválido.) Se um valor absoluto
comando é emitido para este eixo, o registro absoluto pode
transbordar e o movimento normal não resultará.
3 A área proibida especificada com estes parâmetros é
inválido se o bit 2 (LMS) do parâmetro nº 1300 for definido como 1 e
sinal de comutação de limite de curso armazenado EXLM é definido como 1.
Neste caso, as configurações dos parâmetros nº 1326 e 1327 são
usado, em vez disso.
54
1322 Valor de coordenadas da verificação de curso armazenada 2 na direção positiva em cada eixo
1323 Valor de coordenadas da verificação de curso armazenada 2 na direção negativa em cada eixo

[Unidade de dados]


Defina os valores das coordenadas da verificação de curso armazenada 2 nos valores positivo e
direções negativas para cada eixo no sistema de coordenadas da máquina. FORA,
#0 do parâmetro 1300, define a área fora da área dentro
especificados por duas verificações são a área de inibição.
(1) Quando a área proibida está dentro dos limites (OUT = 0)
(Xp,Yp,Zp)
ÇÇÇÇÇÇÇ ÇÇÇ Defina as coordenadas da máquina do
limites na direção positiva
ÇÇÇÇÇÇÇ ÇÇÇ (Xp, Yp e Zp) usando o parâmetro
Nº 1322, e os do limite
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇ ÇÇÇ áries na direção negativa (Xm,
(Xm,Ym,Zm) Ym e Zm) usando o parâmetro No.
ÇÇÇÇÇ ÇÇÇ
1323. A área proibida assim
(2) Quando a área proibida estiver fora
torna-se a área hachurada no
os limites (OUT = 1)
figura à esquerda.
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ (Xp,Yp,Zp)
(Xm,Ym,Zm)
OBSERVAÇÃO
Para eixos com especificação de diâmetro, um valor de diâmetro deve
ser definido.
55
Valor de coordenadas da verificação de curso armazenada 3 na direção positiva em cada eixo

1324
Valor de coordenadas da verificação de curso armazenada 3 na direção positiva em cada eixo

1325

[Unidade de dados]


Defina os valores das coordenadas da verificação de curso armazenada 3 nos sentidos positivo e
direções negativas para cada eixo no sistema de coordenadas da máquina. O
área dentro das verificações definidas no parâmetro é inibida.
OBSERVAÇÃO
Especifique diâmetros para qualquer eixo cujo diâmetro
a programação é especificada.
1326 Valor de coordenada II da verificação de curso armazenada 1 na direção positiva em cada eixo
1327 Valor de coordenada II da verificação de curso armazenada 1 na direção negativa em cada eixo
[Unidade de dados]

Defina os valores das coordenadas da verificação de curso armazenada 1 nos valores positivo e
direções negativas para cada eixo no sistema de coordenadas da máquina.
Quando o sinal de comutação de verificação de curso EXLM está LIGADO, a verificação de curso é
verificado com os parâmetros 1326 e 1327, não com os parâmetros 1320 e
1321. A área fora daquela definida pelos parâmetros 1326 e 1327 é inibida.
OBSERVAÇÃO
1 Especifique valores de diâmetro para qualquer eixo cujo diâmetro
a programação é especificada.
2 Estes parâmetros são inválidos se o bit 2 (LMS) do parâmetro No.
1300 está definido como 0, ou se o sinal de comutação de limite de curso armazenado
EXLM é definido como 0. Nesse caso, as configurações dos parâmetros
Em vez disso, são usados os nºs 1320 e 1321.
56
4.14
PARÂMETROS DE
O CHUCK E
TAILSTOCK Perfil de um mandril
1330
BARREIRA
(SÉRIE T)
[Intervalo de dados válido] 0 ou 1

0: Mandril que segura uma peça na superfície interna
1: Mandril que segura uma peça na superfície externa
Dimensões da garra de um mandril (L)

1331
Dimensões da garra de um mandril (W)

1332
Dimensões da parte de uma garra na qual a peça é fixada (L1)

1333
Dimensões da parte de uma garra na qual a peça é fixada (W1)

1334
Coordenada X de um mandril (CX)

1335
Coordenada ZX de um mandril (CZ)

1336
[Unidade de dados]
Sistema de incremento Unidade IS–B IS–C
Entrada milimétrica 0,001 0,0001 mm

Entrada em polegadas 0,0001 0,00001 polegadas
[Intervalo válido] No.1331 a No.1334: 0 a 99999999
Nº 1335 a Nº 1336: –99999999 a 99999999

Especifique o perfil de um mandril.
57
Mandril que segura uma peça de trabalho na superfície externa Mandril que segura uma peça de trabalho na superfície interna
(TY= 1) (TY = 0)
X X
eu A eu
A
L1 W1
C C
W1 Experiência do cliente L1 Experiência do cliente
Z Z
República Checa República Checa
Ponto zero do Ponto zero do

peça de trabalho peça de trabalho
sistema de coordenadas sistema de coordenadas
Símbolo Descrição
Ty Perfil de um mandril (0: Mandril que segura uma peça no interior

superfície, 1: Mandril que segura uma peça na superfície externa)
Coordenada CX X de um mandril
Coordenada CZ Z de um mandril
L Dimensões da garra de um mandril
W Dimensões da garra de um mandril (entrada do raio)
eu1 Dimensões da parte de uma garra na qual uma peça de trabalho é fixada
C Dimensões da parte de uma garra na qual uma peça de trabalho é fixada (ra-
1
entrada dius)
TY Especifica o perfil de um mandril. Quando TY é definido como 0, o mandril que segura um

peça de trabalho na superfície interna é especificada. Quando TY é definido como 1, o mandril
segurar uma peça de trabalho na superfície externa é especificado. O perfil do
o mandril é considerado simétrico em relação ao eixo z.
CX e CZ Especifique a posição (ponto A) de um mandril com as coordenadas do
sistema de coordenadas da peça. Neste caso, não utilize as coordenadas de
o sistema de coordenadas da máquina.
OBSERVAÇÃO
A especificação das coordenadas com um diâmetro ou raio depende
se o eixo correspondente está em conformidade com o diâmetro ou
especificação do raio. Quando o eixo está em conformidade com o diâmetro
especificação, especifique as coordenadas com um diâmetro.
L, L1, W e W1 Definem o perfil de um mandril.

OBSERVAÇÃO
Sempre especifique W e W1 com raios. Especifique L e L1
com raios quando o eixo Z está em conformidade com o raio
especificação.
58
Comprimento de um contraponto (L)

1341
Diâmetro de um contraponto (D)

1342
Comprimento de um contraponto (L1)

1343
Diâmetro de um contraponto (D1)

1344
Comprimento de um contraponto (D1)

1345
Diâmetro de um contraponto (D2)

1346
Diâmetro do furo de um contraponto (D3)

1347
Coordenada Z de um contraponto (TZ)

1348
[Unidade de dados]

[Intervalo válido] No.1341 a No.1347: 0 a 99999999

Nº 1348: –99999999 a 99999999
Especifique o perfil de um contraponto.
X eu
L1
TZ
L2
B
Peça de trabalho
D3 D2 D1 D
Z
Ponto zero de
a peça de trabalho
coordenada
sistema
59
Descrição do símbolo
Coordenada TZ do eixo Z de um contraponto

L Comprimento de um contraponto
D Diâmetro de um contraponto (entrada de diâmetro)
L1 Comprimento de um contraponto (1)
D1 Diâmetro de um contraponto (1) (entrada de diâmetro)
L2 Comprimento de um contraponto (2)
D2 Diâmetro de um contraponto (2) (entrada de diâmetro)
D3 Diâmetro do furo de um contraponto (entrada de diâmetro)
TZ: Especifica a posição (ponto B) de um cabeçote móvel com a coordenada do eixo Z

do sistema de coordenadas da peça. Neste caso, não use a coordenada
do sistema de coordenadas da máquina. O perfil de um cabeçote móvel é assumido como
ser simétrico em relação ao eixo Z.
OBSERVAÇÃO
Especificar a posição de um contraponto com raio ou diâmetro
depende se o eixo Z está em conformidade com o raio ou
especificação de diâmetro.
L, L1, L2, D, D1, D2 e D3:

Defina o perfil de um contraponto.
OBSERVAÇÃO
Sempre especifique D, D1, D2 e D3 com diâmetros. Especifique L,
L1 e L2 com raios se o eixo Z estiver em conformidade com o raio
especificação.
60
4.15
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TAXA DE ALIMENTAÇÃO RDR TDR RF0 JZR LRP RPD
1401
RDR TDR RF0 LRP RPD
[Tipo de dados] Bit
RPD Avanço rápido manual durante o período desde o momento de ligação até o
conclusão do retorno à posição de referência.
0: Desativado (Jog feed é executado.)
1: Habilitado
Posicionamento LRP (G00)

0: O posicionamento é realizado com posicionamento do tipo não linear para que o
a ferramenta se move ao longo de cada eixo independentemente em avanço rápido.
1: O posicionamento é realizado com interpolação linear para que a ferramenta
se move em linha reta.
JZR O retorno manual ao ponto de referência na velocidade de avanço JOG

0: Não realizado
1: Realizado
RF0 Quando o override da velocidade de corte é 0% durante o avanço rápido,

0: A máquina-ferramenta não para de se mover.
1: A máquina-ferramenta para de se mover.
TDR Funcionamento a seco durante rosqueamento ou rosqueamento com macho (ciclo de rosqueamento com macho G74 ou G84, rígido
tocando)
0: Habilitado
1: Desativado
RDR Dry run para comando de avanço rápido

0: Desativado
1: Habilitado
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
JRV JOV NPC
1402
JOV NPC
[Tipo de dados] Bit
NPC O comando feed por rotação é:

0: Ineficaz quando um codificador de posição não é fornecido.
1: Eficaz mesmo quando um codificador de posição não é fornecido (porque o
O CNC converte para o comando de avanço por minuto do comando F S
comando).
OBSERVAÇÃO
Para usar um codificador de posição, defina este parâmetro como 0. Enquanto
este parâmetro é definido como 1, o threading não pode ser executado
mesmo se um codificador de posição for fornecido.
A substituição do trabalho JOV é:

0: Habilitado
1: Desativado (vinculado a 100%)
61
Alimentação contínua manual JRV (jog feed)

0: O avanço jog é realizado a avanço por minuto.
1: O avanço jog é executado em avanço por rotação.
OBSERVAÇÃO
Especifique um avanço no parâmetro No.1423.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RTV Fumin
1403
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
MIF As taxas de avanço de corte em avanço por minuto são especificadas pelos comandos F
0: Em unidades de 1 mm/min para máquinas milimétricas ou 0,01 polegadas/min para
máquinas de polegadas.
1: Na unidade de 0,001 mm/min para máquinas milimétricas ou 0,00001
polegadas/min para máquinas em polegadas.
OBSERVAÇÃO
A série M não está equipada com este parâmetro. Corte
os avanços são especificados pelos comandos F em unidades de 0,001
mm/min para máquinas milimétricas ou 0,00001 polegadas/min para
máquinas de polegadas.
Substituição do RTV enquanto a ferramenta está retraindo no rosqueamento

0: A substituição é efetiva.
1: A substituição não é eficaz.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EDR FRV F8A DLF
1404
FC0 EDR FRV F8A DLF HFC
[Tipo de dados] Bit
HFC O avanço para interpolação helicoidal é:

0: Fixado para que os avanços ao longo de um arco e eixo linear não
exceder o avanço de corte máximo especificado pelo parâmetro
(Nº 1422 ou 1430).
1: Fixado de modo que o avanço composto ao longo de um arco e eixo linear não
não exceda a velocidade máxima de avanço de corte especificada pelo parâmetro
(Nº 1422).
DLF Depois que uma posição de referência é definida, o retorno manual à posição de referência
realizado em:
0: Taxa de deslocamento rápido (parâmetro nº 1420)
1: Taxa de deslocamento rápido manual (parâmetro No.1424)
62
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro seleciona um avanço para a posição de referência
retorno realizado sem cães. Este parâmetro também seleciona
um avanço quando o retorno manual ao ponto de referência é
realizado de acordo com o bit 7 (SJZ) do parâmetro nº 0002
usando avanço rápido sem cães de desaceleração após um
posição de referência é definida.
<Para série T>

F8A Intervalo de dados válido para um comando F no modo alimentação por minuto
0: Faixa especificada com o bit 0 (MIF) do parâmetro No.1403
1: Unidades do sistema de incremento IS–A, IS–B IS–C
Entrada milimétrica mm/min 0,001 a 240.000. 0,001 a 100.000.
Entrada em polegadas polegada/min 0,00001 a 9600. 0,00001 a 4000.
Eixo de rotação graus/min 1 a 240.000. 1 a 100.000.
<Para a série M>

F8A Faixa de dados válida para um comando F com ponto decimal no feed-per
modo minuto
Entrada milimétrica mm/min 0,001 a 99999,999.
Polegada de entrada polegada/min 0,00001 a 999,99999.
Eixo de rotação (mm) graus/min 1 a 240.000. 1 a 100.000.
Eixo de rotação (polegadas) graus/min 1 a 9600. 1 a 4000.

Entrada milimétrica mm/min 0,001 a 240.000. 0,001 a 100.000.
Polegada de entrada polegada/min 0,00001 a 9600. 0,00001 a 4000.
Eixo de rotação graus/min 1 a 240.000. 1 a 100.000.
FRV Para entrada em polegadas, a faixa válida da velocidade de avanço especificada para avanço por
revolução é:
0: Faixa padrão. (F0,000001 a 9,999999 polegadas por revolução)
1: Estendido para F50,0 polegadas por revolução. (F0,000001 a 50,000000
polegadas por revolução)
EDR A velocidade de desaceleração externa no posicionamento do tipo interpolação de liner é

definido em:
0: Parâmetro nº 1426.
1: Parâmetro nº 1427, para o primeiro eixo.
FC0 Especifica o comportamento da máquina ferramenta quando um bloco (G01, G02, G03,
etc.) contendo um comando de avanço (comando F) que é 0 é emitido
durante a operação automática, como segue:
0: O alarme AP/S (No.011) é exibido e o bloco não é executado.
1: Nenhum alarme é exibido e o bloco é executado.
63
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1405
FD3 F1U
[Tipo de dados] Bit

F1U Especifica as unidades dos dados para os parâmetros que definem os avanços de
os comandos de alimentação de dígitos F1 (parâmetros nºs 1451 a 1459).
Unidades de dados
Quando F1U é 0 Quando F1U é 1
Máquina milimétrica 0,1 mm/min 1 mm/min
Máquina em polegadas 0,001 polegadas/min 0,1 polegadas/min
Eixo de rotação 0,1 graus/min 1 grau/min
FD3 O número de dígitos significativos da parte fracionária no avanço

O comando (comando F) para avanço por revolução é:
0 : Até duas casas decimais (três casas decimais para entrada em polegadas).
1 : Até três casas decimais (quatro casas decimais para entrada em polegadas).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1408
RFD
[Tipo de dados] Tipo de eixo de bits

RFD O avanço em torno de um eixo de rotação é controlado:
0: No método usual.
1: Ao converter a velocidade de rotação em torno do eixo de rotação na velocidade de deslocamento
velocidade na circunferência de um círculo virtual.
Defina o raio do círculo virtual no parâmetro nº 1465.
1410 Taxa de funcionamento a seco

[Unidade de dados]
[Intervalo de dados válido]!"
#!" $ % $ $
Máquina milimétrica 1 mm/min 6 a 15.000 6 a 12.000

Máquina em polegadas 0,1 polegada/min 6 a 6.000 6 a 4.800
Defina a taxa de funcionamento a seco quando o avanço manual for anulado em 100%.
1411
Avanço de corte no modo automático ao ligar

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $
Máquina milimétrica 1 mm/min 6 a 32767 6 a 32767

Máquina em polegadas 0,1 polegada/min 6 a 32767 6 a 32767
64
Quando a máquina requer pouca alteração na velocidade de avanço de corte durante

corte, um avanço de corte pode ser especificado no parâmetro. Esse
elimina a necessidade de especificar um avanço de corte (comando F) no NC
programa.
O avanço de corte definido por este parâmetro é válido depois que o CNC for colocado
no estado limpo por energização ou reset até que uma taxa de avanço seja especificada por um
comando do programa (comando F). Depois que um avanço é especificado pelo F
comando, o avanço se torna válido.
1420 Taxa de deslocamento rápido para cada eixo

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Eixo de rotação 1 grau/min 30 a 240.000 6 a 100.000
Defina a taxa de deslocamento rápido quando a substituição de deslocamento rápido for 100% para
cada eixo.
1421 F0 taxa de override de deslocamento rápido para cada eixo
[Tipo de dados] Eixo da palavra

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Defina a taxa F0 da substituição de deslocamento rápido para cada eixo. & '!'
(' ' (# (#)

(''
0 0 100%
0 1 50%
10 25%
1 1 F0
F0: Parâmetro 1421
1422 Avanço máximo de corte para todos os eixos

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Especifique o avanço de corte máximo.

Um avanço na direção tangencial é fixado no avanço de corte de modo que
não excede o avanço especificado neste parâmetro.
65
OBSERVAÇÃO
1 Uma velocidade máxima de avanço de corte pode ser especificada para cada eixo
somente durante a interpolação linear e interpolação circular por
usando o parâmetro nº 1430.
2 Mesmo quando o parâmetro nº 1430 é usado, a fixação a um
A velocidade máxima de avanço de corte com base no parâmetro nº 1422 é
ativado durante a interpolação de coordenadas polares, cilíndrica
interpolação e interpolação envolvente (série M).
1423 Avanço em avanço manual contínuo (jog feed) para cada eixo

(1) Na série M ou na série T quando JRV, bit 4 do parâmetro No.1402, está definido
para 0 (avanço por minuto), especifique uma taxa de avanço de jog em avanço por minuto com um
substituição de 100%.
[Unidade de dados, intervalo válido]!"
#!" $ % $ $

Eixo Rotaiton 1 grau/min 6 a 15.000 6 a 12.000
(2) Quando JRV, bit 4 do parâmetro No.1402, é definido como 1 (avanço por revolução)
na série T, especifique um avanço de jog (avanço por revolução) sob um
substituição de 100%.
[Unidade de dados, intervalo válido] !" #
Máquina milimétrica 0,01 mm/rot

Máquina em polegadas 0,001 mm/rev 0 a 32767
Eixo de rotação 0,01 graus/rev
1424 Taxa de deslocamento rápido manual para cada eixo

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $
Máquina milimétrica 1 mm/min 30 a 30 a

Máquina em polegadas 0,1 polegadas/min
Eixo de rotação 1 grau/min
Defina a taxa de deslocamento rápido manual quando a substituição de deslocamento rápido for
100% para cada eixo.
OBSERVAÇÃO
Se for definido 0, a taxa definida no parâmetro 1420 é assumida.
66
1425 FL taxa de retorno ao ponto de referência para cada eixo

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Defina o avanço (taxa FL) após a desaceleração quando a posição de referência retornar
é executado para cada eixo.
1426 Taxa de desaceleração externa do avanço de corte

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Defina a taxa de desaceleração externa do avanço de corte.
1427 Taxa de desaceleração externa de avanço rápido para cada eixo

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Defina a taxa de desaceleração externa do deslocamento rápido para cada eixo.
1430 Avanço máximo de corte para cada eixo
[Tipo de dados] Eixo de 2 palavras!"
#!" $ % $ $

Especifique o avanço máximo de corte para cada eixo.

Uma velocidade de avanço para cada eixo é fixada no avanço de corte para que não
exceder o avanço máximo especificado para cada eixo.
67
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido somente durante interpolação linear e
interpolação circular. Mesmo quando este parâmetro está definido,
fixação a um avanço de corte máximo baseado em
o parâmetro nº 1422 é habilitado durante a coordenada polar
interpolação, interpolação cilíndrica e evolvente
interpolação (série M).
2 Quando este parâmetro é definido como 0 para todos os eixos, a fixação em um
A velocidade máxima de avanço de corte com base no parâmetro nº 1422 é
habilitado.
Isto significa que se um valor diferente de 0 for definido para qualquer um dos eixos
com este parâmetro, fixando com um avanço de corte máximo
é executado para todos os eixos durante a interpolação linear ou circular
interpolação de acordo com este parâmetro.
1431
Avanço de corte máximo para todos os eixos no modo de controle antecipado

#!" $ % $ $

Máquina em polegadas 0,1 polegadas/min 0 a 96.000 0 a 48.000
Especifique o avanço de corte máximo para todos os eixos na visualização antecipada

modo de controle.
Um avanço na direção tangencial é fixado no avanço de corte de modo que
não excede o avanço especificado neste parâmetro.
OBSERVAÇÃO
1 Para especificar o avanço de corte máximo para cada eixo, use
parâmetro No.1432.
2 Em um modo diferente do modo look-ahead, o valor máximo
avanço de corte especificado no parâmetro No.1422 ou No.1430
é aplicado e o avanço é fixado no máximo
taxa de alimentação.
1432
Avanço de corte máximo para cada eixo no modo de controle look-ahead AI ou look-
modo de controle à frente

#!" $ % $ $

68
Especifique o avanço de corte máximo para cada eixo no look-ahead AI

modo de controle ou modo de controle antecipado.
Uma velocidade de avanço para cada eixo é fixada durante o avanço de corte para que não
exceder o avanço de corte máximo especificado para cada eixo.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é eficaz apenas em operações lineares e circulares
interpolação. Na interpolação cilíndrica, o máximo
o avanço para todos os eixos especificado no parâmetro No.1431 é
eficaz.
2 Se um ajuste para cada eixo for 0, o avanço máximo especificado
no parâmetro nº 1431 é aplicado a todos os eixos e o avanço
é fixado no avanço máximo.
3 Em um modo diferente do modo de controle antecipado de IA ou
modo look-ahead, o avanço de corte máximo especificado
no parâmetro No.1422 ou No.1430 é aplicado e o
o avanço é fixado no avanço máximo.
1450
Alteração do avanço para uma graduação no gerador de pulsos manual durante F1
alimentação de dígitos
Defina a constante que determina a mudança de avanço como pulso manual

o gerador é girado uma graduação durante a alimentação do dígito F1.
∆ Fmaxi
F (onde, i = 1 ou 2)
100n
Na equação acima, defina n. Ou seja, o número de revoluções do
gerador de pulsos manual, necessário para atingir o avanço Fmaxi.
Fmaxi refere-se ao limite superior da velocidade de avanço para um avanço de dígito F1
comando e configure-o no parâmetro 1460 ou 1461.
Fmax1: Limite superior do avanço de F1 a F4 (parâmetro 1460)
Fmax2: Limite superior do avanço de F5 a F9 (parâmetro 1461)
69
1451
Avanço para comando de dígito F1 F1
1452
1453
1454
1455
1456
1457
1458
1459

[Unidade de dados, intervalo válido]
(1) Quando o parâmetro F1U (bit 0 do parâmetro No.1405) é 0

Intervalo de dados válido
Unidades de dados do sistema de incremento
É–A, É–B É–C
Máquina milimétrica 0,1 mm/min 6 a 150.000 6 a 120.000
Eixo de rotação 0,1 graus/min 6 a 150.000 6 a 120.000
(2) Quando o parâmetro F1U (bit 0 do parâmetro No.1405) é 1

Estes parâmetros definem as taxas de avanço para os comandos de avanço de 1 dígito F1 a F9.
Quando um comando de avanço de 1 dígito é especificado e a taxa de avanço é alterada

girando o gerador de pulsos manual, o valor definido do parâmetro também
muda de acordo.
70
1460
Limite superior de avanço para o comando de código F de um dígito (F1 a F4)
1461
Limite superior de avanço para o comando de código F de um dígito (F5 a F9)

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Defina o limite superior da taxa de avanço para o comando de avanço do dígito F1.
À medida que a velocidade aumenta girando o gerador de pulsos manual, o
o avanço é fixado quando atinge o limite superior definido. Se um feed de dígito F1
comando F1 a F4 for executado, o limite superior é aquele definido no parâmetro
1460. Se um comando de dígito F1 F5 a F9 for executado, o limite superior é aquele
definido no parâmetro 1461.
1465
Raio virtual para controle de avanço sobre o eixo de rotação

[Unidade de dados]
Entrada métrica mm
0,01 0,001 0,0001
Entrada em polegadas polegada

Defina o raio de um círculo virtual ao usar um método de controle que o
A velocidade de avanço de um eixo de rotação é convertida em uma velocidade de deslocamento em um círculo de um
raio virtual.
OBSERVAÇÃO
1 Observe que o sistema de incremento permanece inalterado
independentemente de ser usada entrada métrica ou entrada em polegadas.
2 Esta função é habilitada quando o bit 0 (ROTx) do parâmetro No.
1006 e o bit 0 (RFDx) do parâmetro nº 1408 são definidos como 1.
3 Tenha cuidado ao definir o bit 0 (RFDx) do parâmetro nº 1408
e parâmetro nº 1465 (raio virtual). Em particular, quando
esta função é usada com um pequeno valor de raio virtual, eixo
o movimento acelera.
4 Se um valor grande for definido para a quantidade de deslocamento e parâmetro
Nº 1465 (raio virtual), um alarme (P/S 5307: Dados internos
excedeu um intervalo permitido.) é emitido.
5 Esta função não pode ser usada nos seguintes modos:
Avanço rápido, avanço por rotação (G94), rosqueamento, AI
controle antecipado, buffer remoto A de alta velocidade,
buffer remoto de alta velocidade B
71
4.16
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ACELERAÇÃO/ NCI RTO
DESACELERAÇÃO 1601
NCI RTO OVB
AO CONTROLE
[Tipo de dados] Bit
Sobreposição de bloco OVB no avanço de corte
0: Os blocos não estão sobrepostos no avanço de corte.
1: Os blocos estão sobrepostos no avanço de corte.
A sobreposição de bloco gera os pulsos restantes no final do pulso

distribuição em um bloco juntamente com pulsos de distribuição no próximo bloco.
Isto elimina alterações nas taxas de avanço entre blocos.
A sobreposição de blocos é habilitada quando blocos contendo G01, G02 ou G03 são
especificado consecutivamente no modo G64. Se blocos de minutos, no entanto, forem
especificado consecutivamente, a sobreposição não poderá ser executada.
Os pulsos seguintes no bloco F2 são adicionados aos pulsos restantes no
fim da distribuição de pulso no bloco F1.
(Número de pulsos necessários no final do bloco F1)
(Número de pulsos a serem adicionados) = F2
F1
Quando F1 = F2
F
F1 F2
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
t
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
Quando a sobreposição de blocos está desativada
F
F1 F2
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
t
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
ÉÉ ÉÉ É
Quando a sobreposição de blocos está habilitada
Sobreposição de bloco RTO em avanço rápido

0 : Os blocos não são sobrepostos no deslocamento rápido.
1: Os blocos são sobrepostos no deslocamento rápido.
OBSERVAÇÃO
Veja a descrição do parâmetro No.1722.
Verificação de posição NCI na desaceleração

0: Realizado
1: Não realizado
72
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G8S
1602
LS2 G8S CSD BS2 COV FWB
[Tipo de dados] Bit

FWB Cortando a aceleração/desaceleração do avanço antes da interpolação
0 : Tipo A de aceleração/desaceleração antes da interpolação ser usada.
1: Tipo B de aceleração/desaceleração antes da interpolação ser usada.
Tipo A: Quando um avanço deve ser alterado por um comando,
aceleração/desaceleração começa depois que o programa entra no
bloco no qual o comando é especificado.
Tipo B: Quando um avanço deve ser alterado por um comando, a desaceleração
começa e termina no bloco anterior ao bloco no qual o
comando é especificado.
Quando um avanço deve ser alterado por um comando, a aceleração
começa depois que o programa entra no bloco em que o comando
é especificado.
<Exemplo de processo de desaceleração> <Exemplo de processo de aceleração>

Avanço especificado Avanço especificado
Taxa de alimentação Avanço após aceleração/ Taxa de alimentação Avanço após aceleração/
desaceleração antes do inter- desaceleração antes do inter-
a polação é aplicada a polação é aplicada
Ponto 1
F3 Tipo A F3
F2 Tipo B F2
F1 Tempo F1 Tempo
N1 N2 N1 N2
Para mudar o avanço de F3 para F2 é necessário começar a reduzir o avanço no ponto 1.
COV A função de alteração da taxa de avanço de corte do arco externo do canto automático
função de substituição é:
0: Não usado.
1: Usado.
BS2 Aceleração/desaceleração após interpolação para avanço de corte
O modo de controle antecipado é:
0 : Aceleração/desaceleração exponencial ou aceleração linear/
desaceleração (uma das quais é selecionada pelo parâmetro LS2 (bit 6 do
parâmetro No.1602)).
1: Aceleração/desaceleração em forma de sino.
BS2 LS2 Aceleração/desaceleração
0 0 Aceleração/desaceleração exponencial após interpolação
0 1 Aceleração/desaceleração linear após interpolação. (O
opção para aceleração/desaceleração linear após interpolação
para corte de alimentação é necessário.)
1 0 Aceleração/desaceleração em forma de sino após interpolação.
(A opção para aceleração/desaceleração em forma de sino após
é necessária interpolação para avanço de corte.)
73
CSD Na função de redução automática do avanço nos cantos,

0 : Os ângulos são usados para controlar o avanço.
1 : As diferenças nos avanços são utilizadas para controlar o avanço.
O controle antecipado do fuso serial G8S é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
Quando ativado, o controle antecipado pode ser aplicado aos seguintes

funções: Rosqueamento rígido com macho Cs controle de contorno Posicionamento do fuso (somente quando o bit 3 do parâmetro No.18
OBSERVAÇÃO
1 FAD (aceleração/desaceleração fina) não pode ser aplicado a
os fusos. Quando o controle look-ahead do fuso serial é
aplicado, portanto, FAD não pode ser usado para os servo-eixos.
2 Para controle de contorno Cs, o controle antecipado é válido apenas para
o primeiro fuso. Controle de contorno Cs com o segundo fuso
não oferece suporte ao controle antecipado.
LS2 Aceleração/desaceleração após interpolação para avanço de corte

O modo de controle antecipado é:
0 : Aceleração/desaceleração exponencial.
1 : Aceleração/desaceleração linear. (A função para aceleração linear/
é necessária desaceleração após interpolação para avanço de corte.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RPT
1603
RBL RPT
[Tipo de dados] Bit
RPT A aceleração/desaceleração do deslocamento rápido do tipo interpolação é

realizado:
0: Com inclinação constante.
1: Com um tempo constante.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é inválido se a função do formato de sino
aceleração/desaceleração após avanço rápido
interpolação é fornecida. A aceleração/desaceleração
constante de tempo e override para deslocamento rápido são usados.
RBL No modo de controle antecipado de IA, aceleração/desaceleração de

travessia é:
0: Aceleração/desaceleração linear.
1: Aceleração/desaceleração em forma de sino.
OBSERVAÇÃO
O bit 4 (RPT) do parâmetro nº 1603 é inválido.
74
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1610 JGLx CTBx CTLx
CTLx Aceleração/desaceleração no avanço de corte, incluindo avanço em funcionamento a seco

0 : A aceleração/desaceleração exponencial é aplicada.
1 : Aceleração/desaceleração linear após a aplicação da interpolação.
OBSERVAÇÃO
Se a função opcional de aceleração/desaceleração linear
após a interpolação no avanço de corte não ser fornecida, exponencial
a aceleração/desaceleração é usada independentemente desta configuração.
Para usar a aceleração/desaceleração em forma de sino após
interpolação, defina este parâmetro como 0 e selecione o
aceleração/desaceleração usando CTBx, bit 1 do parâmetro
Nº 1610.
Parâmetro
Aceleração/desaceleração
CTBx CTLx
0 0 Aceleração/desaceleração exponencial
0 1 Aceleração/desaceleração linear após interpolação
1 0 Aceleração/desaceleração em forma de sino após interpolação
CTBx Aceleração/desaceleração no avanço de corte, incluindo avanço em funcionamento a seco

0 : Aceleração/desaceleração exponencial ou aceleração/desaceleração linear
geração após a interpolação ser aplicada (dependendo da configuração em
CTLx, bit 0 do parâmetro No.1610).
1 : Aceleração/desaceleração em forma de sino após a aplicação da interpolação.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é eficaz somente quando a função de
aceleração/desaceleração em forma de sino após interpolação em
avanço de corte é fornecido. Se a função não for fornecida, o
configuração em CTLx, bit 0 do parâmetro No.1610, determina o
tipo de aceleração/desaceleração independentemente da configuração
neste parâmetro.
Aceleração/desaceleração JGLx no jog feed

0 : A aceleração/desaceleração exponencial é aplicada.
1: Aceleração/desaceleração linear após interpolação ou em forma de sino
aceleração/desaceleração após a interpolação ser aplicada (dependendo
que é usado para cortar alimentação).
75
1620 Constante de tempo T ou 1T usado para aceleração/desaceleração linear ou em forma de sino

aceleração/desaceleração em avanço rápido para cada eixo
Especifique uma constante de tempo usada para aceleração/desaceleração em viagens rápidas.

versículo. Quando a função opcional de aceleração/desaceleração em forma de sino
é fornecida uma aceleração/desaceleração em forma de sino.
aplicado em deslocamento rápido. Se a função não for fornecida, a aceleração linear
a desaceleração/desaceleração é aplicada.
(1) Quando a função for fornecida, defina este parâmetro para constante de1 tempo T
usado em aceleração/desaceleração em forma de sino em avanço rápido, e
defina o parâmetro No.1621 para constante de
2 . tempo T
(2) Quando a função não for fornecida, especifique uma constante de tempo usada em
aceleração/desaceleração linear.
OBSERVAÇÃO
Quando o parâmetro No.1621 (constante de tempo T 2 usado para
aceleração/desaceleração em forma de sino em avanço rápido) é
definido como 0, a aceleração/desaceleração linear é aplicada em rápida
percorrer mesmo se a função for fornecida. Neste caso, isso
parâmetro representa uma constante de tempo usada em linear
aceleração/desaceleração em avanço rápido.
<Aceleração/desaceleração linear de deslocamento rápido>

Velocidade
Taxa de avanço transversal rápido
Tempo T: Constante de tempo para linear

aceleração/desaceleração ! "! #!$$ "% ! &&!$! ' !&!$! '(!! ! "! !
T : Defina uma constante de tempo usada para lin-

1
aceleração/desaceleração do ouvido
T : Defina um horário para arredondamento.
2
Tempo total=T 1 +T 2
Tempo para linear=T 1 –T 2
Tempo para arredondar parte=T
2
Tempo
T 2 /2 T T 2 /2
1
T
2
76
Defina o valor quando a taxa de deslocamento rápido for 100%. Se estiver abaixo de 100%, o
o tempo total é reduzido. (Método de aceleração constante)
O valor de T 1 é determinado a partir do torque do motor. Normalmente defina o

valor de T 2 a 24 ms ou 32 ms.
Constante de tempo t2Tusado para aceleração/desaceleração em formato de sino em viagens rápidas.

1621
verso para cada eixo
Especifique a constante de tempo para

2 usado T aceleração/desaceleração em forma de sino
em avanço rápido para cada eixo.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é eficaz quando a função do formato de sino
aceleração/desaceleração em avanço rápido é fornecida. Definir
parâmetro No.1620 para constante de tempo T 1 usado para
aceleração/desaceleração em forma de sino em avanço rápido, e
defina este parâmetro para constante de tempo2 .T
Para detalhes de constantes de tempo1Te T 2 , veja a descrição
do parâmetro No.1620.
2 Quando este parâmetro é definido como 0, aceleração linear/
a desaceleração é aplicada em avanço rápido. A configuração em
o parâmetro No.1620 é usado como uma constante de tempo em
aceleração/desaceleração.
Constante de tempo de aceleração/desaceleração exponencial ou aceleração em forma de sino.

1622 ção/desaceleração após interpolação, ou aceleração/desaceleração linear após
interpolação no avanço de corte para cada eixo
[Intervalo de dados válido] 0 a 4000 (aceleração/desaceleração exponencial no avanço de corte)

0 a 512 (aceleração/desaceleração linear ou em forma de sino após
interpolação no avanço de corte)
Defina a constante de tempo usada para aceleração/desaceleração exponencial em

avanço de corte, aceleração/desaceleração em forma de sino após interpolação ou
aceleração/desaceleração linear após interpolação no avanço de corte para cada
eixo. Exceto para aplicações especiais, a mesma constante de tempo deve ser definida
para todos os eixos neste parâmetro. Se as constantes de tempo definidas para os eixos diferirem
uns dos outros, linhas retas e arcos adequados não podem ser obtidos.
Este parâmetro é válido para threading, independentemente do

tipo de aceleração/desaceleração. Para ciclos de rosqueamento G76 e G92 (G78
no sistema de código G B ou C), este parâmetro é válido para outras operações
do que aceleração/desaceleração exponencial. (Série T)
77
Aceleração/desaceleração em forma de sino após interpolação de avanço de corte
Velocidade
T: Tempo total. é constante independentemente da taxa de alimentação.
(A constante de tempo é constante).
A curva corresponde a esse T 1 = T/2 e T 2 = T/2 definido em pa-

rametro No.1620 e 1621.
Tempo
T
1623 FL taxa de aceleração/desaceleração exponencial no avanço de corte para cada eixo

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $
Máquina milimétrica 1 mm/min 0,6 a 15.000 0,6 a 12.000

Máquina em polegadas 0,1 polegadas/min 0,6 a 6000 0,6 a 4800
Eixo de rotação 1 grau/min 0,6 a 15.000 0,6 a 12.000
Defina o limite inferior (taxa FL) de aceleração/desaceleração exponencial em

avanço de corte para cada eixo.
OBSERVAÇÃO
Exceto para aplicações especiais, este parâmetro deve ser definido
para 0 para todos os eixos. Se um valor diferente de 0 for especificado, o valor adequado
linhas retas e arcos não podem ser obtidos.
Constante de tempo de aceleração/desaceleração exponencial ou aceleração em forma de sino.

1624 ção/desaceleração ou aceleração/desaceleração linear após interpolação, em jog
avanço para cada eixo.
[Faixa de dados válida] 0 a 4000 (aceleração/desaceleração exponencial no jog feed)

0 a 512 (aceleração/desaceleração linear ou em forma de sino após
interpolação no jog feed)
Defina a constante de tempo usada para aceleração/desaceleração exponencial,
aceleração/desaceleração em forma de sino ou aceleração/desaceleração linear
após a interpolação no jog feed para cada eixo. O tipo a selecionar depende
nas configurações dos parâmetros CTLx, CTBx e JGLx (Nos. 1610#0,
#1 e #4).
78
1625 FL taxa de aceleração/desaceleração exponencial em jog feed para cada eixo.

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

Defina o limite inferior (taxa FL) de aceleração/desaceleração exponencial em

avanço de corte para cada eixo.
Constante de tempo de aceleração/desaceleração exponencial no ciclo de rosqueamento

1626 para cada eixo
Defina a constante de tempo usada para aceleração/desaceleração exponencial no

ciclo de rosqueamento (G76, G78 (G92 no sistema de código G A)) para cada eixo.
Se o tipo de aceleração não for aceleração/desaceleração exponencial,
o parâmetro nº 1622 torna-se válido.
Taxa FL de aceleração/desaceleração exponencial no ciclo de rosqueamento para

1627 cada eixo

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $
Defina o limite inferior (taxa FL) de aceleração/desaceleração exponencial no

ciclo de rosqueamento (G76, G78 (G92 no sistema de código G A)) para cada eixo.
79
1710 Taxa de desaceleração mínima (MDR) da taxa de corte circular interna em modo automático
substituição de canto
[Unidade de dados]%

1 a 100
Este parâmetro define a taxa de desaceleração mínima (MDR) quando o

a velocidade de corte circular interna é alterada pela substituição automática do canto.
No corte circular com deslocamento para dentro, o avanço real para um determinado
o avanço (F) é expresso da seguinte forma:
RC Rc: Raio da trajetória do centro da fresa.

F
Rp Rp: Raio programado
Então, o avanço real é controlado de modo que o avanço no

caminho programado pode atingir o avanço F especificado.
RC
Caminho do Caminho programado
Rp centro do cortador
Figura 4.16 (a) Rp e Rc
Se Rc for muito pequeno em comparação com Rp, tal que Rc/Rp 0, a fresa
Vai parar. Para evitar isso, é definida uma relação de desaceleração mínima (MDR).
1711
Ângulo (θ p) usado para reconhecer um canto interno na substituição do canto interno
[Unidade de dados] Grau
[Intervalo de dados válido] 1 a 179 (valor padrão = 91)
Este parâmetro define o ângulo usado para reconhecer um canto interno para
substituição de canto por substituição automática de canto.
1712
Quantidade de substituição para um canto interno
[Unidade de dados]%

1 a 100 (valor padrão = 50)
Defina a quantidade de substituição para um canto interno.
80
1713
Distância Le do ponto inicial na substituição do canto interno
[Unidade de dados]
Entrada milimétrica 1 0,1 0,01 mm
Entrada em polegadas 0,1 0,01 0,001 polegadas
Defina a distância Le do ponto inicial em um canto interno para canto

sobrepor.
1714
Distância Ls até o ponto final na substituição do canto interno
[Unidade de dados]
Entrada milimétrica ) ) mm
Entrada em polegadas ) ) ) polegadas
Defina a distância Ls até o ponto final em um canto interno para substituição de canto.
Se p, o interior de um canto é reconhecido. ( p é definido no parâmetro
1711.)
Quando um canto interno é reconhecido, o avanço é anulado na faixa
de Le no bloco imediatamente antes da intersecção da esquina com Ls
no próximo quarteirão após o cruzamento.
Ls e Le são, cada um, uma linha reta conectando a interseção do canto
e um determinado ponto no caminho do centro da fresa.
Ls e Le são definidos nos parâmetros 1713 e 1714.
Ls
Le
θ b Programado
a caminho
Centro do cortador
caminho
Uma substituição é aplicada do ponto a ao b.
Fig.4.16 (b) Distância Le e Ls na ultrapassagem automática de canto em

um canto interno
81
1722 Relação de redução do avanço de avanço rápido para blocos de avanço rápido sobrepostos
[Unidade de dados]%
Este parâmetro é usado quando os blocos de deslocamento rápido são organizados

sucessivamente, ou quando um bloco de avanço rápido é seguido por um bloco que
não causa movimento. Quando o avanço para cada eixo de um bloco é
reduzida à relação definida neste parâmetro, a execução do próximo bloco é
iniciado.
Exemplos
Fh : Avanço transversal rápido

Avanço do eixo X
: Configuração do parâmetro No.1722 (taxa de redução de avanço)
Fd : Avanço onde a desaceleração é finalizada: Fh x
N1 G00 X– – ; N2 G00 X– – ;
Quando a função de sobreposição rápida

blocos transversais estão habilitados
Fh
Quando a função de sobreposição rápida
Fd blocos transversais estão desabilitados
t
OBSERVAÇÃO
O parâmetro No.1722 é efetivo quando o parâmetro
Nº 1601 #4 (RT0) é definido como 1.
1730
Avanço máximo para raio do arco R

[Unidade de dados]!"
#!" $ % $ $

Defina uma velocidade de avanço máxima para o raio do arco definido no parâmetro No.1731. Definir
este parâmetro quando a função de fixação da taxa de avanço baseada no raio do arco é
habilitado.
82
1731
Valor do raio do arco correspondente a um avanço máximo
[Unidade de dados]
Unidade IS–A IS–B Unidade IS–C
Eixo linear
0,01 0,001 0,0001 milímetros
(máquina milimétrica)
Eixo linear
0,001 0,0001 0,00001 polegada
(máquina em polegadas)
Defina o raio do arco correspondente ao avanço máximo definido no parâmetro

Nº 1730. Defina este parâmetro quando a fixação da taxa de avanço baseada no raio do arco
função está habilitada.
1732
Valor mínimo (RV min) para fixação da taxa de avanço baseada no raio do arco
[Tipo de dados] Palavra!"
#!" $ % $ $

A função de fixação da taxa de avanço baseada no raio do arco reduz a

avanço à medida que o raio do arco diminui. Quando o máximo especificado
avanço não é maior que RV min (valor mínimo para raio de arco baseado
fixação do avanço), RV min é usado como avanço máximo.
1762 Constante de tempo de aceleração/desaceleração exponencial para avanço de corte na aparência–

modo de controle à frente
[Unidade de dados] 1 ms
Defina uma constante de tempo de aceleração/desaceleração exponencial para corte

alimentação no modo de controle look-ahead.
1763 Velocidade mínima em aceleração/desaceleração exponencial para avanço de corte no

modo de controle antecipado
[Tipo de dados] Eixo da palavra!"
#!" $ % $ $

Defina a velocidade mínima (FL) em aceleração/desaceleração exponencial para

avanço de corte no modo de controle antecipado.
83
1768 Constante de tempo para aceleração/desaceleração linear ou aceleração/desaceleração em forma de sino.

desaceleração durante o avanço de corte no modo de controle lock-ahead.
Este parâmetro define uma constante de tempo para aceleração/desaceleração linear ou

aceleração/desaceleração em forma de sino para avanço de corte no futuro
modo de controle.
Use o parâmetro BS2 ou LS2 (No.1602#3 ou #6) para selecionar o tipo desejado.
OBSERVAÇÃO
1 Para aceleração/desaceleração linear, a função de linear
aceleração/desaceleração após o corte a interpolação de avanço é
obrigatório.
2 Para aceleração/desaceleração em forma de sino, a função de
aceleração/desaceleração em forma de sino após avanço de corte
é necessária interpolação.
1770 Parâmetro 1 (para controle antecipado) para definir uma aceleração para aceleração linear
aceleração/desaceleração antes da interpolação (velocidade máxima de usinagem durante
aceleração/desaceleração linear antes da interpolação)

#!" $ % $ $

Este parâmetro é usado para definir uma aceleração para aceleração linear/
desaceleração antes da interpolação no modo de controle antecipado. Nisso
parâmetro, defina a velocidade máxima de usinagem durante a aceleração linear/
desaceleração antes da interpolação. Defina o tempo usado para chegar ao
velocidade máxima de usinagem no parâmetro No.1771.
Velocidade
Parâmetro 1
(Nº 1770)
Tempo
Parâmetro 2 (Nº 1771)
84
OBSERVAÇÃO
Quando 0 é definido no parâmetro Nº 1770 ou parâmetro Nº 1771,
aceleração/desaceleração linear antes da interpolação ser
desabilitado.
1771 Parâmetro 2 (para controle antecipado) para definir uma aceleração para aceleração linear
aceleração/desaceleração antes da interpolação (tempo usado para atingir o máximo
velocidade de usinagem durante aceleração/desaceleração linear antes da interpolação)

[Intervalo válido] 0 a 4000
Este parâmetro é usado para definir uma aceleração para aceleração linear/
desaceleração antes da interpolação no modo de controle antecipado. Nisso
parâmetro, defina o tempo (constante de tempo) usado para atingir a velocidade definida em
parâmetro No.1770.
OBSERVAÇÃO
1 Quando 0 é definido no parâmetro Nº 1770 ou parâmetro Nº 1771,
aceleração/desaceleração linear antes da interpolação ser
desabilitado.
2 Nos parâmetros nºs 1770 e 1771, defina valores que satisfaçam os
seguindo:
Parâmetro Nº 1770/Parâmetro Nº 1771 5
1777
Velocidade mínima para a função de desaceleração automática em curva (controle antecipado)

#!" $ % $ $

Defina uma velocidade na qual o número de pulsos armazenados em desaceleração seja

assumido como 0 quando a aceleração/desaceleração linear antes
interpolação é usada.
1779 Ângulo crítico subtendido por dois blocos para desaceleração automática em curva (para
controle antecipado)
[Unidade de dados] 0,001 graus
[Intervalo de dados válido] 0 a 180.000
Defina um ângulo crítico a ser subtendido por dois blocos para desaceleração em curva
quando a função de desaceleração automática de canto baseada em ângulo é usada.
O ângulo subtendido por dois blocos é definido como θ nos exemplos mostrados
abaixo.
85
Bloco A (G01)
Bloco B (G01)
θ
θ
Bloco A (G02)
Bloco B (G01)
Ângulo subtendido por duas retas Ângulo subtendido por um arco e sua tangente
1780 Diferença de velocidade permitida para desaceleração em curva baseada na diferença de velocidade
função (para controle antecipado)

#!" $ % $ $

Defina a diferença de velocidade para a curva automática baseada na diferença de velocidade

função de desaceleração quando aceleração/desaceleração linear antes
interpolação é usada.
1783 Diferença de velocidade permitida para a desaceleração em curva baseada na diferença de velocidade
função (para controle antecipado)

#!" $ % $ $
Uma diferença de avanço permitida separada pode ser definida para cada eixo. O
A diferença de avanço permitida é definida para cada eixo com este parâmetro.
Entre os eixos que excedem a diferença de avanço permitida especificada, o
eixo com a maior relação entre a diferença de avanço real e o
diferença de avanço permitida é usada como referência para calcular a
avanço reduzido na esquina.
86
Velocidade quando o alarme de ultrapassagem foi gerado durante a aceleração/desaceleração

1784
antes da interpolação (para controle antecipado)

[Unidade de dados]
#!" $ % $ $

A desaceleração é iniciada previamente para atingir o avanço definido no

parâmetro quando um alarme de ultrapassagem é emitido (quando um limite é atingido)
durante a aceleração/desaceleração linear antes da interpolação. Usando
este parâmetro, a distância de ultrapassagem que ocorre quando um alarme de ultrapassagem
Essa produção pode ser reduzida.
OBSERVAÇÃO
1 Quando 0 é definido neste parâmetro, o controle descrito acima
não é exercido.
2 Use aceleração/desaceleração linear tipo B antes
interpolação (definindo o bit 0 (FWB) do parâmetro No.1602
para 1).
3 O controle descrito acima é aplicável apenas a
verificação de curso 1.
1785 Parâmetro para determinar uma aceleração permitida quando o avanço é definido por
aceleração
Este parâmetro define o tempo necessário para atingir o corte máximo

avanço para determinar a aceleração permitida quando o avanço é
determinado pela aceleração no modo de controle antecipado de IA.
São utilizados o avanço máximo de corte e os dados configurados neste parâmetro
para determinar a aceleração permitida. Como o corte máximo
parâmetro de avanço, parâmetro No.1432 (avanço de corte máximo em AI
modo de controle antecipado) é usado.
87
4.17
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE
1800 TRC RBK FFR OZR CVR
SERVO
[Tipo de dados] Bit
CVR Quando o sinal de controle de velocidade pronto VRDY é definido como ON antes da posição
sinal de controle pronto PRDY acende
0: Um alarme servo é gerado.
1: Um alarme servo não é gerado.
OZR Quando o retorno manual ao ponto de referência é tentado no estado de parada

durante a operação automática (estado de parada de alimentação) sob qualquer um dos
condições listadas abaixo:
0: O retorno manual ao ponto de referência não é realizado, com alarme P/S
Nº 091.
1: O retorno manual ao ponto de referência é realizado sem alarme
ocorrendo.
<Condições>
(1) Quando ainda há uma distância restante a percorrer.
(2) Quando uma função auxiliar (função diversa, velocidade do fuso

função, função de ferramenta) está sendo executada.
(3) Quando um ciclo como um ciclo de espera ou um ciclo fixo está sendo executado.
O controle FFR Feed–forward está habilitado para

0 : Apenas avanço de corte
1: Avanço de corte e avanço rápido
Compensação de folga RBK aplicada separadamente para avanço de corte e avanço rápido
atravessar
0: Não realizado
1: Realizado
TRC A função servo trace é:

0: Desativado
1: Habilitado (Também defina o parâmetro No.1870.)
O software servo digital para controle de aprendizagem é necessário.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CIN CCI API PM2 PM1
1801
CIN CCI API
[Tipo de dados] Bit
PM1, PM2 Define uma relação de engrenagem entre o fuso e o motor quando o servo
função de controle de velocidade baseada no motor é usada.
Ampliação PM2 PM1
1/1 0 0
1/2 0 1 velocidade do fuso

Ampliação=
1/4 1 0 velocidade do motor
1/8 1 1
API Para usar um detector de posição absoluta para qualquer eixo, defina API como 1.
88
CCI A área em posição para avanço de corte é:

0: definido no parâmetro nº 1826 (o mesmo que para avanço rápido).
1: Definido no bit 5 (CIN) do parâmetro No.1801.
CIN Quando o bit 4 (CCI) do parâmetro No.1801 = 1, a área de posição para

avanço de corte é:
0: Use o valor do parâmetro nº 1827 se o próximo bloco também for para corte
feed, ou use o valor no parâmetro No.1826 se o próximo bloco não for para
alimentação de corte.
1 : Use o valor do parâmetro nº 1827, independente do próximo bloco. (O
a configuração do parâmetro nº 1826 é usada para avanço rápido, e a configuração
do parâmetro nº 1827 é usado para avanço de corte.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DPS B15 DC2 CTS
1802
Campeonato Mundial B15 DC2
OBSERVAÇÃO
Após este parâmetro ser definido, a energia precisa ser desligada.
[Tipo de dados] Bit
CTS A função de controle de velocidade baseada em servo motor é:
0: Não usado
1: Usado
DC2 A posição de referência na escala linear com endereçamento absoluto
marcas de referência são estabelecidas:
0: Conforme determinado pelo bit 1 (DC4) do parâmetro nº 1802.
1: Ao estabelecer a posição absoluta através da detecção de dois
marcas de referência.
B15 Na compensação de folga, o sentido de deslocamento é determinado:

0: Sem considerar o valor da compensação (erro de pitch,
retilineidade, mudança externa de coordenadas da máquina, etc.).
1: Considerando o valor da indenização. (formato FS15)
DPS Quando o controle de velocidade baseado em servo motor é aplicado, um codificador de posição é:
0: Usado
1: Não usado
FWC O processamento da multiplicação de comandos (CMR) é realizado:
0: Após aceleração/desaceleração após interpolação.
1: Antes da aceleração/desaceleração após a interpolação.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1803 TQF TQA IQT
[Tipo de dados] Bit
TQI Enquanto a restrição de torque é aplicada, a verificação de posição é:

0: Realizado.
1: Não executado.
TQA Enquanto a restrição de torque é aplicada, a verificação de erro excessivo no

estado parado/durante o movimento é:
0: Realizado.
1: Não executado.
89
TQF Quando o controle de torque é realizado por um comando de controle de eixo do

Função de controle do eixo PMC, operação de acompanhamento é:
0: Não executado.
1: Realizado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SAK Ana IVO
1804
SAK Ana IVO BLC
BLC Durante a interpolação circular por jog feed (interpolação circular manual
função), a função de aceleração de folga é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
IVO Quando é feita uma tentativa de liberar uma parada de emergência enquanto o VRDY
O sinal de ignorar alarme desligado é 1:
0: O estado de parada de emergência não é liberado até que o alarme VRDY OFF
ignorar o sinal é definido como 0.
1: O estado de parada de emergência é liberado.
OBSERVAÇÃO
Quando uma reinicialização é emitida enquanto o alarme VRDY OFF ignora
sinal for definido como 1 e a corrente de ativação do motor for baixa, o
O estado de reinicialização também pode ser liberado, desde que este parâmetro seja
definido como 1.
ANA Quando uma carga anormal é detectada em um eixo:

0: O movimento ao longo de todos os eixos é interrompido e um alarme de servo é emitido.
1 : Nenhum alarme de servo é emitido e o movimento apenas ao longo dos eixos do
grupo contendo o eixo com carga anormal é parado em intertravamento
modo. (O número do grupo de cada eixo é definido no parâmetro nº 1881.)
SAK Quando o sinal de ignorar o alarme VRDY OFF IGNVRY é 1, ou quando o

Os sinais de ignorar alarme VRDY OFF IGVRY1 a IGVRY8 são 1:
0: O sinal SA de servo pronto é definido como 0.
1: O sinal SA de servo pronto permanece definido como 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1805 TQU
[Tipo de dados] Bit
TQU Se o acompanhamento não for realizado pelo comando de controle de torque do PMC
controle do eixo, o contador de erros do servo é:
0: Atualizado.
1: Não atualizado.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se o acompanhamento não for realizado (bit 4
(TQF) do parâmetro nº 1803 é definido como 0).
2 Quando o controle de torque é alterado para controle de posição, um
o retorno à posição de referência deve ser feito.
90
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1815 APCx APZx DCLx OPTX
OBSERVAÇÃO
Quando este parâmetro for definido, a potência deve ser
desligado antes de continuar a operação.
Detector de posição OPTx

0 : Um codificador de pulso separado não é usado.
1: Um codificador de pulso separado é usado.
Para um sistema de posição absoluta usando Inductosyn, defina este parâmetro como 1.
DCLx Como detector de posição separado, a escala linear com marcas de referência é:
0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Ao usar a escala linear com marcas de referência, defina também
o parâmetro OPTx (bit 1 do parâmetro No.1815) para 1.
APZx Posição da máquina e posição no detector de posição absoluta quando o

detector de posição absoluta é usado
0: Não corresponde
1: Correspondente
OBSERVAÇÃO
Quando um detector de posição absoluta é usado, após
o ajuste é realizado ou após a posição absoluta
detector for substituído, este parâmetro deve ser definido como 0, potência
deve ser desligado e ligado, então a posição de referência manual
o retorno deve ser realizado. Isso completa o posicionamento
correspondência entre a posição da máquina e a
posição no detector de posição absoluta e define esta
parâmetro para 1 automaticamente.
Detector de posição APCx

0: Diferente do detector de posição absoluta
1: Detector de posição absoluta (codificador de pulso absoluto)
Para um sistema de posição absoluta usando Inductosyn, defina este parâmetro como 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1817 SCPx
OBSERVAÇÃO
SCPx Se o bit 2 (DC2) do parâmetro nº 1802 for definido como 1, o ponto zero da escala do
escala linear com marcas de referência de endereçamento absoluto é:
91
0: No lado da direção negativa. (Visto do ponto zero da escala, o

a posição de referência está no lado da direção positiva.)
1: No lado da direção positiva. (Visto do ponto zero da escala, o
a posição de referência está no lado da direção negativa.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1818 DG0x RF2x RFSx
[Tipo de dados] Tipo de eixo de bits

RFSx Em um eixo usando uma escala linear com marcas de referência de endereçamento absoluto,
se um retorno automático ao ponto de referência (G28) for feito antes do
posição de referência for estabelecida, o
a posição de referência é estabelecida primeiro,
então:
0: É feito um movimento para a posição de referência.
1: Não é feito um movimento para a posição de referência, mas a operação é
concluído.
RF2x Em um eixo utilizando uma escala linear com marcas de referência de endereçamento absoluto,
se um retorno automático ao ponto de referência (G28) for feito após a referência
posição é estabelecida,
0: É feito um movimento para a posição de referência.
1: Não é feito um movimento para a posição de referência, mas a operação é
concluído.
DG0x Em um eixo que utiliza uma escala linear com marcas de referência de endereçamento absoluto,
O retorno à posição de referência por jog feed ou um comando de avanço rápido é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DATx CRFx FUPx
1819
DATx CRFx FUPx NAHx

FUPx Para realizar o acompanhamento quando o servo está desligado é definido para cada eixo.
0: O sinal de acompanhamento, *FLWU, determina se o acompanhamento é
realizado ou não.
Quando *FLWU é 0, o acompanhamento é realizado.
Quando *FLWU é 1, o acompanhamento não é realizado.
1: O acompanhamento não é realizado.
OBSERVAÇÃO
Quando a função de indexação da tabela de índice (série M) é usada,
certifique-se de definir FUPx do 4º eixo como 1.
CRFx Quando servo alarme No.445 (desconexão de software), No.446 (hardware

desconexão), No.447 (desconexão de hardware (tipo separado)), ou
No.421 (erro excessivo de feedback de posição dupla) é emitido:
0: A configuração da posição de referência permanece como está.
1: O sistema entra no estado indefinido da posição de referência.
DATx Em escala linear com marcas de referência de endereçamento absoluto, o

a configuração dos parâmetros nº 1883 e nº 1884 é:
0: Não executado.
1: Realizado.
92
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é automaticamente definido como 0 quando o manual
o retorno à posição de referência está concluído.
NAHx No modo de controle look-ahead, feed-forward avançado é:

0: Usado
1: Não usado
OBSERVAÇÃO
Set1 para um eixo de controle baseado em PMC.
1820 Multiplicador de comando para cada eixo (CMR)
OBSERVAÇÃO
Defina um multiplicador de comando indicando a proporção do menor comando

incremento na unidade de detecção para cada eixo.
Menor incremento de comando = multiplicador de comando da unidade de detecção
Relação entre o sistema de incremento e o menor comando
incremento
(1) Série T
Ao menos
Menor incremento de entrada comando
incremento
IS–B Milímetro Milímetro 0,001 mm (especificação do diâmetro) 0,0005 mm
entrada da máquina
0,001 mm (especificação do raio) 0,001 mm
Entrada em polegadas 0,0001 polegadas (especificação de diâmetro) 0,0005 mm
0,0001 polegada (especificação do raio) 0,001 mm
Polegada Milímetro 0,001 mm (especificação de diâmetro) 0,00005 polegada
entrada da máquina
0,001 mm (especificação do raio) 0,0001 polegada
Entrada em polegadas 0,0001 polegadas (especificação de diâmetro) 0,00005 polegadas
0,0001 polegada (especificação do raio) 0,0001 polegada
Eixo de rotação 0,001 graus 0,001 graus
Ao menos
Menor incremento de entrada comando
incremento
IS–C Milímetro Milímetro 0,0001 mm (especificação do diâmetro) 0,00005 mm
entrada da máquina
0,0001 mm (especificação do raio) 0,0001 mm
Entrada em polegadas 0,00001 polegadas (especificação de diâmetro) 0,00005 mm
0,00001 polegada (especificação do raio) 0,0001 mm
Polegada Milímetro 0,0001 mm (especificação de diâmetro) 0,000005 polegada
entrada da máquina
0,0001 mm (especificação do raio) 0,00001 polegada
Entrada em polegadas 0,00001 polegadas (especificação de diâmetro) 0,000005 polegadas
0,00001 polegada (especificação do raio) 0,00001 polegada
Eixo de rotação 0,0001 graus 0,0001 graus
93
(2) Série M
Incremento Menor incremento de entrada e menor incremento de comando
sistema
Unidades IS–A IS–B IS–C
Configuração de multiplicação de comando (CMR), multiplicação de detecção (DMR) e o

capacidade do contador de referência
+ DA
X RMC Contador de erros Para controle de velocidade
– Conversor
menos comando
incremento
Pulso de feedback
Referência
X DMR Detector de posição
contador
Detecção
unidade
Fig.4.17 (a) CMR, DMR e a capacidade do contador de referência
Defina as taxas de ampliação de CMR e DMR para que o peso do

entradas positivas para o contador de erros é igual às entradas negativas.
Menor incremento de comando unidade de pulso de feedback

=unidade de detecção=
RMC DMR
A unidade de pulso de feedback varia de acordo com o tipo de detector.
a quantidade de deslocamento por rotação do codificador de pulso

Unidade de pulso de feedback =
o número de pulsos por rotação do codificador de pulso (2.000, 2.500 ou 3.000)
Como o tamanho do contador de referência, especifique o intervalo da grade para o

retorno da posição de referência no método grid.
Tamanho do contador de referência = Intervalo de grade/unidade de detecção
Intervalo de grade = a quantidade de deslocamento por rotação do codificador de pulso
O valor definido no parâmetro é obtido da seguinte forma:
(1) Quando o multiplicador de comando é 1/2 a 1/27

1
Definir valor = + 100
(Multiplicador de comando)
Intervalo de dados válido: 102 a 127
(2) Quando o comando de multiplicação é de 1 a 48

Valor definido = multiplicador de comando 2
Intervalo de dados válido: 2 a 96
OBSERVAÇÃO
Quando o multiplicador de comando for de 1 a 48, o valor definido deve ser
determinado para que um número inteiro possa ser definido para o comando
multiplicador.
94
1821 Tamanho do contador de referência para cada eixo
OBSERVAÇÃO

Defina o tamanho do contador de referência.
Ao usar a escala linear com marcas de referência, defina o espaço entre
as indicações da marca –1.
1825 Ganho de loop servo para cada eixo

[Unidade de dados] 0,01–1s
Defina o ganho de loop para controle de posição para cada eixo.

Quando a máquina realiza interpolação linear e circular (corte), o
o mesmo valor deve ser definido para todos os eixos. Quando a máquina requer
somente posicionamento, os valores definidos para os eixos podem diferir entre si.
À medida que o ganho do circuito aumenta, a resposta do controle de posição é melhorada.
Um ganho de loop muito grande, entretanto, torna o sistema servo instável.
A relação entre o desvio de posicionamento (o número de pulsos
contado pelo contador de erros) e o avanço é expresso da seguinte forma:
taxa de alimentação
Desvio de posicionamento =
60 (ganho de loop)
Unidade: Desvio de posicionamento em mm, polegadas ou graus
Taxa de avanço: mm/min, polegadas/min ou graus/min
–1
ganho de loop: s
1826 Largura em posição para cada eixo

[Unidade de dados] Unidade de detecção
A largura na posição é definida para cada eixo.
Quando o desvio da posição da máquina em relação à posição especificada
(o valor absoluto do desvio de posicionamento) é menor que o
largura na posição, presume-se que a máquina atingiu a largura especificada
posição. (A máquina está no estado de posição.)
1827 Largura em posição no avanço de corte para cada eixo

Defina uma largura de posição para cada eixo no avanço de corte. Este parâmetro é
válido quando bit 4 (CCI) do parâmetro No.1801=1.
95
1828 Limite de desvio de posicionamento para cada eixo em movimento

Defina o limite de desvio de posicionamento em movimento para cada eixo.

Se o desvio de posicionamento exceder o limite de desvio de posicionamento durante
movimento, um alarme servo é gerado e a operação é interrompida
imediatamente (como na parada de emergência).
Geralmente, defina o desvio de posicionamento para avanço rápido mais alguns
margem neste parâmetro.
1829 Limite de desvio de posicionamento para cada eixo no estado parado


Defina o limite de desvio de posicionamento no estado parado para cada eixo.
Se, no estado parado, o desvio de posicionamento exceder o posicionamento
limite de desvio definido para o estado parado, um alarme servo é gerado e
a operação é interrompida imediatamente (como na parada de emergência).
1830 Limite de desvio de posição eixo por eixo no tempo de desligamento do servo

Este parâmetro é usado para definir um limite de desvio de posição no tempo de desligamento do servo,
eixo por eixo.
Se o valor especificado com este parâmetro for excedido no tempo de desligamento do servo, um
servo alarme (No.410) é emitido para causar uma parada imediata (o mesmo que um
parada de emergência). Normalmente, defina o mesmo valor que um desvio de posição em
tempo de parada (parâmetro No.1829).
OBSERVAÇÃO
Quando este parâmetro é definido como 0, não há limite de desvio de posição
a verificação é feita no momento de desligamento do servo.
1836 Quantidade de erro do servo onde o retorno à posição de referência é possível

Este parâmetro define um erro de servo usado para habilitar o retorno à posição de referência
no retorno manual à posição de referência.
Em geral, defina este parâmetro como 0. (Quando 0 é definido, 128 é assumido como o
padrão.)
96
OBSERVAÇÃO
Quando o bit 0 (PLC01) do parâmetro No.2000 é definido como 1, um valor
dez vezes maior que o valor definido neste parâmetro é usado
para fazer a verificação.
Exemplo
Quando o valor 10 estiver configurado neste parâmetro, e o bit 0 (PLC01)
do parâmetro No.2000 é definido como 1, referência
1850 Mudança de grade para cada eixo
OBSERVAÇÃO
Para mudar a posição de referência, a grade pode ser deslocada pelo valor definido em
este parâmetro. Até o valor máximo contado pela referência
o contador pode ser especificado como o deslocamento da grade.
1851 Valor de compensação de folga para cada eixo

[Intervalo de dados válido] –9999 a +9999
Defina o valor de compensação de folga para cada eixo.
Quando a máquina se move na direção oposta à posição de referência
direção de retorno depois que a energia é ligada, a primeira folga
a compensação é realizada.
1852 Valor de compensação de folga usado para avanço rápido para cada eixo

Defina o valor de compensação de folga usado no deslocamento rápido para cada eixo.
Este parâmetro é válido quando RBK, nº 4 do parâmetro 1800, é definido como 1.
Usinagem mais precisa pode ser realizada alterando a folga
valor de compensação dependendo do avanço, avanço rápido ou
alimentação de corte.
Deixe a folga medida no avanço de corte ser A e a folga medida
em avanço rápido seja B. O valor de compensação de folga é mostrado abaixo
dependendo da mudança de avanço (avanço de corte ou avanço rápido) e
a mudança da direção do movimento.
97
Tabela 4.17 Valor de compensação de folga
Mudança de avanço Cortando a alimentaçãoTravessia

para rápida Deslocamento rápido paraCortando a alimentação para
Mudança de direção do movimento avanço de corte para percorrer rapidamente
avanço de corte travessia rápida
Mesma direção 0 0 ±α ± (– α )
Direção oposta ± A ± B ± B (B+ α) ± B (B+ α)
α = (A–B)/2
A direção positiva ou negativa para compensar
valores é a direção do movimento.
Parado durante avanço de corte Parado durante avanço rápido
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ
A B
ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ
Atribua a folga medida no avanço de corte (A) no parâmetro No.1851 e no avanço rápido (B) no parâmetro
ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ
éter No.1852.
OBSERVAÇÃO
1 O avanço jog é considerado como avanço de corte.
2 A compensação de folga dependendo de um avanço rápido e de um avanço de corte não é realizada
até que o primeiro retorno ao ponto de referência seja concluído após a alimentação ser ligada. O normal
a compensação de folga é realizada de acordo com o valor especificado no parâmetro No.1851
independentemente de um avanço rápido e de um avanço de corte.
3 A compensação de folga dependendo de um avanço rápido e de um avanço de corte é realizada somente
quando RBK, nº 4 do parâmetro nº 1800, é definido como 1. Quando RBK é definido como 0, a folga normal
é desempenhado.
1870 Número do programa para armazenar dados de rastreamento do servo
Defina o número do programa para armazenar dados de rastreamento do servo.
1874 Número do coeficiente de conversão para detecção de posição de indutosina
1875 Denominador do coeficiente de conversão para detecção de posição de indutosina
OBSERVAÇÃO
Defina um coeficiente de conversão para detecção de posição de indutosina para cada

eixo. O valor definido é determinado da seguinte forma:
98

Nº 1874 Número de pulsos de feedback de posição por rotação do motor
=
Nº 1875 1.000.000
1876 Intervalo de um passo da indutosina
OBSERVAÇÃO

Defina um intervalo de passo único da indutosina para cada eixo.
OBSERVAÇÃO SUPLEMENTAR
Para usar um detector de posição absoluta usando Inductosyn, defina
também os seguintes parâmetros servo digitais:
Bit 4 (INDx) do parâmetro nº 2015

A função de detecção de posição absoluta por
A indutosina é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
Parâmetro nº 2141 Tempo de aquisição de dados do Inductosyn

Defina um requisito de tempo para adquirir o
Dados de indutosina. Se a configuração for 0, 20 ms é
assumido. (Para a configuração, entre em contato com a balança
fabricante.)
1880 Temporizador de alarme de detecção de carga anormal

[Intervalo de dados válido] 0 a 32767 (200 mse são assumidos quando 0 é definido)
Este parâmetro define o tempo desde a detecção de uma carga anormal até uma
o alarme do servo é emitido. O valor especificado é arredondado para o mais próximo
múltiplo integral de 8 ms.
[Exemplo] Quando 30 é especificado, o valor é arredondado para 32 (ms).
1881 Número do grupo quando uma carga anormal é detectada

Este parâmetro define o número do grupo de cada eixo, usado quando um
carga anormal é detectada.
Se for detectada uma carga anormal para um eixo, apenas o movimento ao longo do
eixos do grupo que contém o eixo com carga anormal é parado. Se
99
0 é definido para um eixo, o movimento ao longo desse eixo é interrompido sempre que um
carga anormal é detectada para qualquer eixo.
Exemplo: Suponha que as seguintes configurações tenham sido feitas. Se um
carga anormal é detectada para o primeiro eixo, movimento ao longo
o primeiro, terceiro e quarto eixos são parados. Se uma carga anormal
é detectado para o segundo eixo, o movimento ao longo do segundo
e o quarto eixo está parado.
Configuração do parâmetro nº 1881
(Primeiro eixo) 1
(Segundo eixo) 2
(Terceiro eixo) 1
(Quarto eixo) 0
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro ANA (bit 5 do
parâmetro No.1804) é 1.
1882 Espaço entre as marcas – 2 indicações na escala linear com marcas de referência
OBSERVAÇÃO
Após este parâmetro ter sido definido, a alimentação deve ser desligada
desligue e ligue novamente para que a configuração entre em vigor.

Este parâmetro define o espaço entre as indicações da marca–2 no

escala linear com marcas de referência.
Distância do ponto zero da escala linear com marcas de referência até a referência
1883
posição de referência
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro define a distância do ponto zero da escala linear com

marcas de referência para a posição de referência. O ponto zero da escala é aquele
ponto onde a marca 1 e a marca 2 coincidem. Geralmente, este ponto é um ponto virtual
isso realmente não existe na escala. (Veja a figura abaixo.)
Quando a posição de referência está localizada na direção positiva, conforme visto
a partir do ponto zero da escala, defina um valor positivo para este parâmetro.
Quando a posição de referência está localizada na direção negativa, conforme visto
do ponto zero, defina um valor negativo.
100
Referência
Ponto zero de
Fim da escala posição
a escala
Escala
Marca 1 = marca 2 Marca 1 Marco 2 Marco 2 Marco 1
8,0 41,8 8,2 42,0
Parâmetro No.1821
Parâmetro No.1882
Parâmetro No.1883
Distância 2 do ponto zero da escala linear com referência de endereçamento absoluto

1884
marcas de referência para a posição de referência
OBSERVAÇÃO
Após este parâmetro ser definido, a energia deve ser desligada e então
ligue novamente para que a configuração se torne efetiva.
[Unidade de dados] Unidade de detecção 100.000.000
Defina a distância do ponto zero da escala até a posição de referência. O

posição de referência é definida de acordo com o parâmetro nº 1883 e esta
parâmetro. Este parâmetro é usado se a distância do ponto zero da escala
para a posição de referência está além da faixa de configuração do parâmetro No.
1883.
1885 Valor máximo permitido para curso total durante controle de torque
Este parâmetro define o valor máximo permitido para o percurso total

(valor do contador de erros) para um eixo colocado sob controle de torque, conforme especificado
pelo comando de controle do eixo da função de controle do eixo PMC. Se o total
o deslocamento excede o valor definido pelo parâmetro enquanto o controle de torque é aplicado, um
o alarme servo (No.423) é gerado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro TQF (bit 4 do
parâmetro No.1803) é 0 (o acompanhamento não é realizado durante
controle de torque).
101
1886 Desvio de posição quando o controle de torque é cancelado

Este parâmetro define o desvio de posição usado quando o controle de torque,
executado para um eixo de acordo com o comando de controle de eixo do PMC
função de controle do eixo, é cancelada e o controle de posição é retomado. Depois
o desvio posicional caiu para o valor definido pelo parâmetro, passando para
o controle de posição é executado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro TQF (bit 4 do
parâmetro No.1803) é 0 (o acompanhamento não é realizado durante
controle de torque).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1902 ASE febre aftosa
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit

FMD O modo de configuração do FSSB é:
0: Modo de configuração automática.
(Quando informações incluindo uma relação eixo-amplificador são definidas em
tela de configuração FSSB, parâmetros nºs 1023, 1905, 1910 até
1919, 1936 e 1937 são definidos automaticamente.)
1: Modo de configuração manual 2.
(Defina os parâmetros nºs 1023, 1905, 1910 a 1919, 1936 e 1937
manualmente.)
ASE Quando o modo de configuração automática é selecionado para configuração FSSB (quando o FMD
parâmetro (bit 0 do parâmetro No.1902) é definido como 0), a configuração automática é:
0: Não concluído.
1: Concluído.
(Este bit é automaticamente definido como 1 após a conclusão da operação automática
contexto.)
102
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1904 DSP
OBSERVAÇÃO

DSP
0: Dois eixos usam um DSP. (Eixos comuns)
1: Um eixo usa um DSP. (Eixos como um eixo de controle de aprendizagem)
OBSERVAÇÃO
O parâmetro nº 1904 é definido na tela de configuração do FSSB. Então,
o parâmetro No.1904 não deve ser especificado diretamente.
Este parâmetro não precisa ser definido na configuração manual FSSB 2
modo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PM2 1905 PM1 IO2 IO1 FSL
OBSERVAÇÃO
FSL O tipo de interface usada entre o servo amplificador e o software servo é:

0: Tipo rápido.
1: Tipo lento.
O usuário pode escolher entre dois tipos de interface para transferência de dados servo:
tipo rápido ou tipo lento. Defina este parâmetro para que as seguintes condições
são satisfeitos: Quando um amplificador de um eixo é usado, tanto o tipo rápido quanto o tipo lento
interface pode ser usada. Quando um amplificador de dois eixos é usado, o uso do tipo rápido para ambos os eixos
não é permitido. O tipo lento pode ser usado para ambos os eixos. Quando um amplificador de três eixos é usado, o requisito para um
amplificador descrito acima se aplica ao primeiro e segundo eixos, e o

O requisito para um amplificador de um eixo, novamente descrito acima, aplica-se a
o terceiro eixo. Quando um número ímpar é especificado para o parâmetro nº 1023, o tipo rápido
interface deve ser usada. No entanto, o tipo lento pode ser usado para
eixo de loop de corrente de velocidade e eixo de interface de alta velocidade. Quando um número par é especificado para o parâmetro
interface de tipo lento pode ser usada. (O bit FSL deve sempre ser definido como 1.)
103
CNC
Controlada Programa Servo eixo Interface

eixo nome do eixo número tipo
número Nº 1020 Nº 1023 Rápido lento
1 X 1 F 2 eixos X (Rápido)
2 S 2 F amplificador
3 Z 3 S Tão baixo)
4 A 4 S 1 eixo Y (Rápido)
amplificador
1 eixo Z (lento)
amplificador
IO1 Um primeiro módulo de E/S que suporta FSSB é:

0: Não usado.
1 Usado.
IO2 Um segundo módulo de E/S que suporta FSSB é:

0: Não usado.
1 Usado.
PM1 A primeira unidade de interface do detector separada é:

0: Não usado.
1: Usado.
PM2 A segunda unidade de interface do detector separada é:

0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Quando o modo de configuração automática é selecionado para configuração FSSB
(quando o parâmetro FMD (bit 0 do parâmetro No.1902) é definido
para 0), o parâmetro nº 1905 é definido automaticamente quando a entrada é
realizado com a tela de configuração do FSSB. Quando manual
o modo de configuração 2 é selecionado para configuração FSSB (quando o FMD
parâmetro (bit 0 do parâmetro No.1902) é definido como 1),
o parâmetro No.1905 deve ser definido diretamente. Quando um separado
unidade de interface do detector for usada, um número de conector deve ser
definido no parâmetro correspondente (No.1936 ou No.1937).
104
1910 Valor da tabela de conversão de endereço para escravo 1 (ATR)
OBSERVAÇÃO
Após estes parâmetros terem sido definidos, a potência deve ser
desligado e ligado novamente para que as configurações entrem em vigor.
[Intervalo de dados válido] 0 a 3, 16, 40, 48
Estes parâmetros definem os valores da tabela de conversão de endereços para os escravos 1 a 10.
Um escravo é o nome genérico dado a um dispositivo como um servo amplificador ou
unidade de interface de detector separada, conectada ao CNC através de uma unidade óptica FSSB
cabo. Números menores, começando em 1, são atribuídos aos escravos mais próximos
o CNC; o número máximo que pode ser atribuído é 10. Um eixo de dois
o amplificador possui dois escravos, enquanto um amplificador de três eixos possui três escravos. Definir
cada parâmetro conforme descrito abaixo, dependendo se o escravo é um
amplificador ou unidade de interface de detector separada, ou quando não existe nenhum escravo. Quando o escravo é um amplificador
Defina o valor obtido subtraindo 1 da configuração do parâmetro

No.1023 para o eixo ao qual o amplificador está atribuído. Quando o escravo é uma unidade de interface de detector separada:
Defina 16 para a primeira unidade de interface do detector separada (mais próxima do CNC).
Defina 48 para a segunda unidade de interface do detector separada (mais distante do
CNC). Quando não existe escravo
Conjunto 40.
OBSERVAÇÃO
(quando o parâmetro FMD (bit 0 do parâmetro No.1902) é
definido como 0), os parâmetros No.1910 a No.1919 são
definido automaticamente quando a entrada é realizada com o FSSB
tela de configuração. Quando o modo de configuração manual 2 é selecionado para
Configuração FSSB (quando o parâmetro FMD (bit 0 do parâmetro
Nº 1902) é definido como 1), parâmetro Nº 1910 a Nº 1919
deve ser definido diretamente.
105
CNC
Controlada Programa Servo eixo Escravo ATR

eixo nome do eixo número número Nº 1910 a 1919 Eixo
número Nº 1020 Nº 1023
1 X 1
2 S 3 1 eixo 1 0 X
3 Z 4 amplificador
4 A 2 2 1 A
2 eixos
amplificador 3 2 S
M1 4 16 (M1)
1 eixo
5 3 Z
amplificador
M2 6 48 (M2)
7 40 (Nenhum)
8 40 (Nenhum)
9 40 (Nenhum)
10 40 (Nenhum)
CNC
Controlada Programa Servo eixo Escravo ATR

eixo nome do eixo número número Nº 1910 a 1919 Eixo
número Nº 1020 Nº 1023
1 X 1
2 S 3 1 eixo
1 0 X
3 Z 4 amplificador
4 A 2
2 eixos 2 1 S
amplificador 3 2 A
1 eixo
4 4 Z
amplificador
M1 5 16 (M1)
M2 6 48 (M2)
7 40 (Nenhum)
8 40 (Nenhum)
9 40 (Nenhum)
10 40 (Nenhum)
Nota) M1/M2: Primeira unidade de interface de detector separada/segunda unidade de interface de detector separada
106 Exemplos de configurações de eixos e configurações de parâmetros
1920 Número do eixo controlado para escravo 1 (dedicado à tela de configuração do FSSB)
OBSERVAÇÃO

Estes parâmetros são usados para definir os números dos eixos controlados para os escravos 1
para 10.
OBSERVAÇÃO
Esses parâmetros são definidos usando a tela de configuração do FSSB.
Portanto, esses parâmetros normalmente não deveriam ter que ser
especificado diretamente. Esses parâmetros não precisam ser definidos em
Modo de configuração manual FSSB.
Número do conector para a primeira unidade de interface do detector separada (dedicada ao

1931
Tela de configuração do FSSB)
Número do conector para a segunda unidade de interface do detector separada (dedicada ao

1932
Tela de configuração do FSSB)
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 0 até o número de conectores fornecidos em cada unidade de interface do detector separada
Quando uma unidade de interface de detector separada é usada, esses parâmetros definem um
número separado do conector da unidade de interface do detector para cada eixo.
OBSERVAÇÃO
Esses parâmetros são definidos usando a tela de configuração do FSSB.
Portanto, esses parâmetros normalmente não deveriam ter que ser
especificado diretamente. Esses parâmetros não precisam ser definidos em
Modo de configuração manual FSSB 2.
107
Eixo de controle de contorno 1933 Cs (dedicado à tela de configuração FSSB)
OBSERVAÇÃO

[Intervalo de dados válido] 0, 1
Quando o controle de contorno Cs for aplicado a um eixo, este parâmetro deve
ser definido como 1 para esse eixo.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é definido usando a tela de configuração do FSSB. Então,
este parâmetro normalmente não deve ser especificado
diretamente. Este parâmetro não precisa ser definido no manual do FSSB
configuração do modo 2.
1936 Número do conector da primeira unidade de interface do detector separada
1937 Número do conector da segunda unidade de interface do detector separada
OBSERVAÇÃO

Quando uma unidade de interface de detector separada é usada, cada um desses parâmetros
define o valor obtido subtraindo 1 de uma interface de detector separada
número do conector da unidade para cada eixo. Ou seja, os valores de 0 a 7 são definidos
para conectores números 1 a 8. Além disso, os bits 6 e 7 do parâmetro
No.1905 deve ser definido. Para um eixo que não utiliza um detector separado
unidade de interface, 0 deve ser definido.
Qualquer conector pode ser usado para qualquer eixo, porém os conectores em um
uma única unidade de interface de detector separada deve ser usada em ordem crescente de
número do conector. Por exemplo, o conector 4 de um detector separado
unidade de interface não pode ser usada sem usar o conector 3 do mesmo
unidade de interface de detector separada.
Exemplo:
Conector Conector
número para número para
Controlada o primeiro o segundo Nº 1905
Nº 1936 Nº 1937
eixo separado separado (#7, #6)
detector detector
unidade de interface unidade de interface
X 1 Não utilizado 0 0 0,1
S Não utilizado 2 0 1 1,0
Z Não utilizado 1 0 0 1,0
A Não utilizado Não utilizado 0 0 0,0
108
OBSERVAÇÃO
(quando o bit 0 do parâmetro No.1902 é definido como 0), estes
os parâmetros são definidos automaticamente quando a entrada é realizada
com a tela de configuração do FSSB. Quando a configuração manual do modo 2
é selecionado para configuração FSSB (quando o bit 0 do parâmetro
No.1902 está definido como 1), estes parâmetros devem ser definidos diretamente.
109
Os parâmetros nº 2000 a 2999 são para servo digital. Os parâmetros a seguir não são explicados neste manual.
Consulte o MANUAL DE PARÂMETROS da série FANUC AC SERVO MOTOR α (B–65150E)
Não. Tipo de dados Conteúdo

Eixo de 2000 bits PGEX PRMC DGPR PLC0
Eixo de 2001 bits AMR7 AMR6 AMR5 AMR4 AMR3 AMR2 AMR1 AMR0
2002 Eixo de bits VFSE PFSE
2003 Eixo de bits V0FS OVSC BLEN NPSP PIEN OBEN TGAL
2004 Eixo de bits DLY0 TRW1 TRW0 TIB0 TIA0
2005 Eixo de bits SFCM BRKC FEED
2006 Eixo de bits DCBE ACCF SPVE PKVE SBSM FCBL
2007 Eixo de bits FRCA FAD
2008 Eixo de bits LAXD PFBS VCTM SPPC SPPR VFBA TNDM
2009 Eixo de bits BLST BLCU ADBL IQOB SERD
Eixo de bits 2010 POLE HBBL HBPE BLTE LINE
2011 Eixo de bits RCCL FFALWY SYNMOD
Eixo de 2012 bits STNG VCM2 VCM1 MSFE
Eixo de bits 2013 APTG
Eixo de bits 2014 (reserva)
2015 Eixo de bits BZNG BLAT TDOU SSG1 PGTW
2016 Eixo de bits K2VC ABNT
2017 Eixo de bits PK25 OVCR RISC HTNG DBST
Eixo de bits 2018 PFBC MOVO REVS
2019 Eixo de bits DPFB SPSY
Número do motor do eixo da palavra 2020
2021 Relação de inércia de carga do eixo Word
2022 Eixo da palavra Sentido de rotação do motor
2023 Eixo da palavra Número de pulsos de velocidade
2024 Eixo da palavra Número de pulsos de posição
2028 Eixo da palavra Velocidade de comutação de ganho de posição
2029 Eixo Word Velocidade efetiva para aceleração integral em baixa velocidade
2030 Eixo Word Velocidade efetiva para desaceleração integral em baixa velocidade
2033 Eixo palavra Pulso de feedback de posição
2034 Eixo Word Ganho de controle de amortecimento
2039 Eixo da palavra Aceleração de segundo estágio para aceleração de folga de dois estágios
2040 Eixo Word Ganho integral do loop de corrente (PK1)
2041 Eixo Word Ganho proporcional do loop de corrente (PK2)
2042 Ganho do loop de corrente do eixo da palavra (PK3)
2043 Ganho integral do loop de velocidade do eixo Word (PK1V)
2044 Ganho proporcional do loop de velocidade do eixo Word (PK2V)
2045 Eixo Word Loop de velocidade ganho integral incompleto (PK3V)
2046 Ganho do loop de velocidade do eixo Word (PK4V)
2047 Parâmetro Observador do Eixo Palavra (POA1)
2048 Aceleração de folga do eixo da palavra
2049 Eixo Word Amplitude máxima para feedback de posição dupla
2050 Parâmetro do observador do eixo Word (POK1)
2051 Parâmetro Observador do Eixo Palavra (POK2)
2053 Eixo Word Compensação de zona morta atual (PPMAX)
2054 Eixo Word Compensação de zona morta atual (PDDP)
2055 Eixo Word Compensação de zona morta atual (PHYST)
2056 Eixo Word Compensação de força contraeletromotriz (EMFCMP)
2057 Eixo Word Compensação do avanço da fase atual (PVPA)
2058 Eixo Word Compensação do avanço da fase atual (PALPH)
2059 Eixo Word Compensação de força contraeletromotriz (EMFBAS)
Limite de torque do eixo da palavra 2060
110
Nº Conteúdo Tipo de dados

2061 Eixo Word Compensação de força contraeletromotriz (EMFLMT)
2062 Coeficiente de proteção contra sobrecarga do eixo Word (OVC1)
2063 Coeficiente de proteção contra sobrecarga do eixo Word (OVC2)
2064 Eixo Word Nível de alarme de desconexão suave
2065 Coeficiente de proteção contra sobrecarga do eixo Word (OCVLMT)
2066 Eixo da palavra 250 – feedback de aceleração de µ s
2067 Filtro de comando de torque do eixo Word
2068 Coeficiente de avanço do eixo da palavra
2069 Coeficiente de avanço de velocidade do eixo Word
Tempo de aceleração de folga do eixo Word 2070
2071 Eixo Word Duração efetiva da aceleração de folga
2072 Eixo Word Compensação de fricção estática
2073 Eixo palavra Parâmetro de julgamento de parada
2074 Velocidade do eixo Word – ganho do loop de corrente dependente
2077 Contador de prevenção de ultrapassagem do eixo Word
2078 Coeficiente de conversão do eixo Word para feedback de posição dupla (numerador)
2079 Coeficiente de conversão do eixo Word para realimentação de posição dupla (denominador)
2080 Word axis First – constante de tempo de atraso de pedido para feedback de posição dupla
2081 Eixo da palavra Largura zero para feedback de posição dupla
2082 Eixo Word Quantidade de parada de aceleração de folga
2083 Eixo palavra Temporizador de controle do freio (ms)
2084 Eixo Word Engrenagem de alimentação flexível (numerador)
2085 Eixo Word Engrenagem de alimentação flexível (denominador)
2086 Eixo palavra Parâmetro corrente nominal
2087 Deslocamento de torque do eixo da palavra
Ganho do coeficiente de feedback de velocidade da máquina do eixo da palavra 2088
2089 Eixo Word Pulso base de aceleração de folga
2091 Eixo da palavra Parâmetro de controle não linear
2092 Eixo Word Look – ahead feed forward coeficiente
2097 Eixo Word Parâmetro de parada de compensação de atrito estático
2098 Eixo Word Coeficiente de compensação do avanço da fase atual
2099 Eixo N da palavra – nível de supressão de pulso
2101 Eixo Word Nível efetivo de compensação de ultrapassagem
2102 Eixo Word Valor final de fixação para limite de corrente real
2103 Eixo da palavra Quantidade de retorno após detecção de torque de perturbação inesperado
2104 Limite do eixo Word para detecção de carga anormal durante o corte
2105 Eixo Word Constante de torque
2107 Override do ganho do loop de velocidade do eixo Word
2109 Eixo Word Constante de tempo de aceleração/desaceleração fina (BELLTC)
2110 Eixo Word Compensação de saturação magnética (base/coeficiente)
2111 Eixo Word Limite de torque de desaceleração (base/coeficiente)
2112 Coeficiente de conversão AMR do eixo da palavra 1
2113 Frequência central do filtro Notch do eixo Word (Hz)
2114 Override da quantidade de aceleração do estágio 2 do eixo Word para aceleração de folga de dois estágios
2116 Eixo da palavra Ab detecção de carga normal, valor de compensação de atrito dinâmico
2118 Eixo Word Nível de erro excessivo entre malhas semi-fechadas e fechadas para feedback de posição dupla.
2119 Eixo Word Nível de parada com ganho proporcional variável
2121 Eixo Word Coeficiente de conversão para número de pulsos de feedback
2122 Eixo Word Coeficiente de conversão para resistência detectada
2126 Controle tandem do eixo Word, constante de tempo para feedback da posição de comutação
2127 Eixo da palavra Coeficiente de controle sem interação
2128 Eixo Word Compensação de fluxo magnético fraco (coeficiente)
2129 Eixo Word Compensação de fluxo magnético fraco (base/limite)
111
Nº Conteúdo Tipo de dados

2130 Eixo Word Duas compensações de ondulação de impulso por par de pólos magnéticos
2131 Eixo Word Quatro compensações de ondulação de impulso por par de pólos magnéticos
2132 Eixo Word Seis compensações de ondulação de impulso por par de pólos magnéticos
2133 Coeficiente de compensação do atraso da fase de desaceleração do eixo Word (PHDLY1)
2134 Coeficiente de compensação de atraso de fase de desaceleração do eixo Word (PHDLY2)
2137 Override da quantidade de aceleração do estágio 1 do eixo Word para aceleração de folga de dois estágios
Coeficiente de conversão AMR do motor linear do eixo da palavra 2138 2
2139 Eixo da palavra Deslocamento AMR do motor linear
2142 Eixo Word Limite para detecção de carga anormal durante avanço rápido
2143 Eixo Word Constante de tempo de aceleração/desaceleração fina 2 (ms)
2144 Eixo da palavra Coeficiente de avanço de posição para corte
2145 Coeficiente de avanço de velocidade do eixo Word para corte
2146 Eixo Word Temporizador final de aceleração de folga de dois estágios
2148 Eixo Word Nível de decisão de desaceleração (controle HRV)
2154 Eixo Word Função de compensação de fricção estática. Nível de decisão para reinício do movimento após parada.
2156 Eixo Word Filtro de comando de torque (no corte)
2162 Eixo Word Segundo coeficiente de proteção contra sobrecarga (POVC21)
2163 Eixo Word Segundo coeficiente de proteção contra sobrecarga (POVC22)
2164 Eixo Word Segundo coeficiente de proteção contra sobrecarga (POVCLMT2)
2165 Eixo Word Corrente máxima do amplificador
2167 Eixo Word Deslocamento da quantidade de aceleração do Estágio 2 para aceleração de folga de dois estágios
2177 Eixo Word Largura de banda limite do filtro de amortecimento (Hz)
Correção de ondulação de empuxo do motor linear do eixo 2180 Word.
2185 Coeficiente de conversão de pulso de posição do eixo da palavra
Eixo de 2200 bits P2EX ABGO IQOB OVSP
Eixo de 2201 bits CPEE SPVC RNVL CROF
Eixo de 2202 bits DUAL OVS1 PIAL VGCG FAGO
Eixo de 2203 bits FRC2 1/2PI
Eixo de 2204 bits ERC0 PGW2
Eixo de 2205 bits FLDY
Eixo HSSR de 2206 bits
Eixo PD50 de 2207 bits
2209 Eixo de bits FADL
Eixo de 2210 bits PKGA
Eixo de 2211 bits PHP
Eixo de 2212 bits OVQK
112
4.18
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE MIT 3001 RWM
DI/DO
[Tipo de dados] Bit
RWM Sinal RWD indicando que o rebobinamento está em andamento
0: Saída somente quando o leitor de fita está sendo rebobinado pelo reset e
sinal de retrocesso RRW
1: Saída quando o leitor de fita está sendo rebobinado ou um programa em
a memória está sendo rebobinada pelo sinal de reset e retrocesso RRW
MHI Troca de sinais estroboscópicos e de conclusão para os códigos M, S, T e B
0: normal
1: Alta velocidade
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3002 IOV
[Tipo de dados] Bit

IOV Para o sinal de override de avanço, segundo sinal de override de avanço e
sinal de substituição transversal:
0 : Lógica negativa é usada.
1: Lógica positiva é usada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MVX DEZEMBRO DAU DIT ITX ITL
3003
MVX DEZEMBRO DIT ITX ITL
[Tipo de dados] Bit

Sinal de intertravamento ITL
0: Habilitado
1: Desativado
Sinais de intertravamento ITX para cada eixo
0: Habilitado
1: Desativado
Intertravamento DIT para cada direção do eixo
0: Habilitado
1: Desativado
DAU Se o bit 3 (DIT) do parâmetro nº 3003 for definido como 0, o sinal de intertravamento de cada
direção axial é:
0: Habilitado somente em operação manual e desabilitado em automático
Operação.
1: Habilitado tanto na operação manual quanto na operação automática.
DEC Sinal de desaceleração (*DEC1 a *DEC4) para retorno à posição de referência
0: A desaceleração é aplicada quando o sinal é 0.
1: A desaceleração é aplicada quando o sinal é 1.
MVX O sinal de eixo em movimento é definido como 0 quando:
0: A distribuição do eixo está concluída. (O sinal é definido como 0 em
desaceleração.)
1 : A desaceleração do eixo é encerrada e a posição atual está na
em posição.
Se, no entanto, um parâmetro especifica não fazer posição durante
desaceleração, o sinal passa para “0” no final da desaceleração.
113
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3004 OUTRO ACC Libra
[Tipo de dados] Bit
BSL O sinal de intertravamento de início de bloco *BSL e intertravamento de início de bloco de corte
sinal *CSL são:
0: Desativado.
1: Habilitado.
BCY Quando mais de uma operação é executada por um comando de bloco, como
como um ciclo fixo, o sinal de intertravamento de início de bloco *BSL é:
0: Verificado apenas no início do primeiro ciclo.
1: Verificado no início de cada ciclo.
OBSERVAÇÃO
Isto é habilitado quando o parâmetro BSL (bit 0 do parâmetro
Nº3004) é definido como 1.
OTH O sinal de limite de ultrapassagem é:
0: Verificado
1: Não verificado
AVISO
Por segurança, geralmente defina 0 para verificar o sinal de limite de ultrapassagem.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3006 EPS EPN CDG
GDC Como sinal de desaceleração para retorno à posição de referência:

0: X009 é usado.
1: G196 é usado. (X009 está desabilitado.)
Os sinais de pesquisa do número da peça EPN são atribuídos a:

0: PN1, PN2, PN4, PN8 e PN16.
1: EPN0 a EPN13.
EPS Quando um programa é pesquisado usando a função de pesquisa do número da peça,

é iniciado por:
0: Sinal de início de operação automática ST (quando a operação automática
(operação de memória) é iniciada).
1 : Sinal de início de busca do número da peça EPNS <G025.7>. (A pesquisa não é
iniciado por ST.)
114
3010 Atraso de tempo nos sinais estroboscópicos MF, SF, TF e BF

O tempo necessário para enviar sinais estroboscópicos MF, SF, TF e BF após M, S,
Os códigos T e B são enviados, respectivamente.
Código M, S, T, B
MF, SF, TF, BF, sinal
Tempo de atraso
Fig.4.18 (a) Tempo de atraso do sinal estroboscópico
OBSERVAÇÃO
O tempo é contado em unidades de 8 ms. Se o valor definido não for
um múltiplo de oito, ele é elevado ao próximo múltiplo de oito.
Exemplo
Quando 30 é definido, 32 ms são assumidos.
Quando 100 ie definido, 104 ms são assumidos.
3011 Largura aceitável do sinal de conclusão de função M, S, T e B (FIN)

Defina a largura mínima do sinal da função M, S, T e B válida
sinal de conclusão (FIN).
Código M, S, T, B
MF, SF, TF, BF

sinal
FIN sigal
Ignorado porque Válido porque

causar mais curto mais do que min.
do que min. largura do sinal
largura do sinal
Fig.4.18 (b) Largura válida do FIN (conclusão das funções M, S, T e B)
Sinal
115
OBSERVAÇÃO
O tempo é contado em unidades de 8 ms. Se o valor definido não for
um múltiplo de oito, ele é elevado ao próximo múltiplo de oito.
Exemplo
3017 Tempo de saída do sinal de reset RST
Para estender o tempo de saída do sinal de reset RST, o tempo a ser adicionado é
especificado neste parâmetro.
Tempo de saída do sinal RST = tempo determinado para reset + parâmetro 16 ms
3030 Número permitido de dígitos para o código M
3031 Número permitido de dígitos para o código S
3032 Número permitido de dígitos para o código T
3033 Número permitido de dígitos para o código B
Defina os números permitidos de dígitos para os códigos M, S, T e B.
OBSERVAÇÃO
Até 5 dígitos podem ser especificados no código S
116
4.19
PARÂMETROS DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MDI, EXIBIÇÃO, 3100 COR FKY CÉU CEM
E EDITAR
[Tipo de dados] Bit
CEM Em telas como tela de histórico de operações e tela de ajuda, as teclas

no painel MDI são indicados:
0: Em inglês.
1: Com gráficos qualificados para marcação CE. (Um gerador de caracteres
é necessário suporte gráfico qualificado para a marcação CE.)
Uso do teclado SKY MDI:

0 : Chaves padrão.
1: Teclas pequenas.
OBSERVAÇÃO
Defina este parâmetro ao usar o LCD de 9,5”/10,4” (com dez
teclas de função). Após este parâmetro ter sido definido, a potência deve
ser desligado e ligado novamente para que a configuração se torne
eficaz.
Teclado FKY MDI

0 : São usadas teclas de tipo pequeno.
1: Chaves padrão são usadas.
OBSERVAÇÃO
Defina este parâmetro ao usar o LCD de 7,2”/8,4” (com sete
teclas de função). Após este parâmetro ter sido definido, a potência deve
ser desligado e ligado novamente para que a configuração se torne
eficaz.
Tela COR
0: Exibição monocromática
1: Visor colorido
OBSERVAÇÃO
Ao usar o LCD de 8,4”, defina este bit como 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3101 BGD KBF
[Tipo de dados] Bit
KBF Quando a tela ou modo é alterado, o conteúdo do buffer de digitação é:

0: Limpo.
1: Não apagado.
117
OBSERVAÇÃO
Quando KBF = 1, o conteúdo do buffer de digitação pode ser todo
apagado de uma vez pressionando a tecla seguida

MUDANÇApela tecla.
PODE
BGD Na edição em segundo plano, um programa atualmente selecionado em primeiro plano:

0: Não pode ser selecionado. (O alarme BP/S No.140 é emitido desabilitando
seleção.)
1: Pode ser selecionado. (No entanto, o programa não pode ser editado, apenas
exibido.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SPN HNG ITA CHI FRN GRM Japão
3102
SPN HNG ITA CHI FRANCÊS GRM Japão DTH
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3119 POR
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3190 HUN
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
Selecione o idioma a ser usado para exibição.

HUN DTH POR SPN HNG ITA CHI FRN GRM JPN Idioma
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Inglês
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Japonês
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Alemão
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Francês
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Chinês
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Italiano
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Coreano
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Espanhol
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Português
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Holandês
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Húngaro
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3103 NMH
[Tipo de dados] Bit
NMH A tela do histórico de alarmes do sistema é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
118
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DAC3104 DAL RDC DRL PPD RM
[Tipo de dados] Bit
Posição da máquina MCN

0: Não exibido de acordo com a unidade de entrada.
(Independentemente de a entrada ser feita em mm ou polegadas, a máquina
posição é exibida em mm para máquinas milimétricas ou em polegadas para
máquinas de polegadas.)
1: Exibido de acordo com a unidade de entrada.
(Quando a entrada é feita em mm, a posição da máquina é exibida em mm,
e quando a entrada é feita em polegadas, a posição da máquina é exibida em
polegadas de acordo.)
PPD Exibição da posição relativa quando um sistema de coordenadas é definido

0: Não predefinido
1: Predefinido
OBSERVAÇÃO
Quando PPD é definido como 1 e a exibição da posição absoluta é
predefinido por um dos seguintes, a exibição da posição relativa é
também predefinido para o mesmo valor da exibição da posição absoluta:
1) O retorno manual à posição de referência
2) Configuração de um sistema de coordenadas por G92 (G50 para sistema de código G da série T A)
Posição relativa DRL

0 : A posição atual exibida leva em consideração o deslocamento do comprimento da ferramenta (M
série) ou correção de ferramenta (série T).
1 : A posição programada exibida não leva em conta a ferramenta
correção de comprimento (série M) ou correção de ferramenta (série T).
OBSERVAÇÃO
Quando a compensação da geometria da ferramenta do sistema T for
realizado mudando o sistema de coordenadas (com bit 4 (LGT)
do parâmetro No.5002 definido como 0), a posição programada,
ignorando o deslocamento da ferramenta, é exibido (com este parâmetro definido como
1), mas a posição programada, ignorando a geometria da ferramenta
compensação, não pode ser exibido.
Posição relativa da RDC

0: A posição real exibida leva em consideração a compensação da cortadora
(série M) ou compensação do raio da ponta da ferramenta (série T).
1 : A posição programada exibida não leva em conta o cortador
compensação (série M) ou compensação do raio da ponta da ferramenta (série T).
Posição absoluta DAL

0 : A posição atual exibida leva em consideração o deslocamento do comprimento da ferramenta (M
série) ou correção de ferramenta (série T).
1 : A posição programada exibida não leva em conta a ferramenta
correção de comprimento (série M) ou correção de ferramenta (série T).
119
OBSERVAÇÃO
Quando a compensação da geometria da ferramenta do sistema T for
realizado mudando o sistema de coordenadas (com bit 4 (LGT)
do parâmetro No.5002 definido como 0), a posição programada,
ignorando o deslocamento da ferramenta, é exibido (com este parâmetro definido como
1), mas a posição programada, ignorando a geometria da ferramenta
compensação, não pode ser exibido.
Posição absoluta DAC

0: A posição real exibida leva em consideração a compensação da cortadora
(série M) ou compensação do raio da ponta da ferramenta (série T).
1 : A posição programada exibida não leva em conta o cortador
compensação (série M) ou compensação do raio da ponta da ferramenta (série T).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DPS PCF DPF
3105
DPS PCF DPF SMF
[Tipo de dados] Bit
DPF Exibição da velocidade real na tela de exibição da posição atual,

tela de verificação do programa e tela do programa (modo MD1)
0: Não exibido
1: Exibido
PCF Adição do movimento dos eixos controlados pelo PMC à velocidade real
mostrar
0: Adicionado
1: Não adicionado
OBSERVAÇÃO
Para cada configuração, o movimento ao longo de qualquer eixo diferente daqueles
controlado pelo CNC (ver descrição do parâmetro nº.
1010) não é refletido na exibição da velocidade real.
Velocidade real do fuso DPS e código T

0: Nem sempre exibido
1: Sempre exibido
OBSERVAÇÃO
Para a série M, a opção de rosqueamento e alimentação síncrona
é necessário para exibir a velocidade real do fuso.
SMF Durante o controle síncrono simplificado, o movimento ao longo de um eixo escravo é:

(Veja o parâmetro No.8311)
0: Incluído na exibição da velocidade real
1: Não incluído na exibição da velocidade real
120
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SST SOV OP SPD GPL
3106
SST SOV OP GPL
[Tipo de dados] Bit
DHD A edição simultânea das telas do programa dos dois caminhos é:

0: Não executado.
1: Realizado.
GPL Na tela da lista de programas, a função listar por grupo é:

0: Desativado
1: Habilitado
Os nomes SPD para os valores reais de velocidade do fuso são exibidos:

0 : Independentemente do codificador de posição do fuso selecionado
(no sinal de seleção do codificador de segunda posição (PC2SLC))
1: Dependendo do codificador de posição do fuso selecionado
(no sinal de seleção do codificador de segunda posição (PC2SLC)) *+, SPD=1
Fusos 1 e 2 Fusos 1 Fusos 2

S S1 S2
SATO
SACT1 SACT2
ATOS
OPH A tela do histórico de operações é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
SOV O valor de substituição do fuso é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado somente quando o bit 2 (DPS) do
o parâmetro No.3105 é definido como 1.
A amostragem do histórico de operação OHS é:

0: Realizado.
1: Não executado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MDL3107 SOR DNC nome
[Tipo de dados] Bit
Lista de programas NAM

0: Somente números de programas são exibidos.
1: Os números e nomes dos programas são exibidos.
DNC Após a reinicialização, a exibição do programa para operação DNC é:

0: Não apagado
1: Limpo
SOR Exibição do diretório do programa

0: Os programas são listados na ordem de inscrição.
1: Os programas são listados na ordem do número do programa.
121
MDL Exibição do estado modal na tela de exibição do programa

0: Não exibido
1: Exibido (somente no modo MDI)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
JSP SLM WCI
3108
JSP SLM WCI PCT
[Tipo de dados] Bit
PCT Na tela de verificação do programa de exibição de tecla programável tipo 7 peças e

Tela de posição de exibição de tecla programável tipo 12 peças, código T exibido
0: é um código T especificado em um programa (T).
1: é um código T especificado pelo PMC (HD. T/NX. T)
WCI Na tela do sistema de coordenadas da peça, uma entrada do contador é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
SLM O medidor de carga do fuso é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
>_S
EDITAR *** *** *** 12:
Exibição do 3
[ carga do fuso ]
metro
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é habilitado somente quando o parâmetro DPS (bit
2 do parâmetro No.3105) é definido como 1.
2 Isto é válido somente para fusos seriais.
JSP Na tela de exibição da posição atual e na tela de verificação do programa, o avanço do jog é:
0: Não exibido.
1: Exibido.
OBSERVAÇÃO
No modo de operação manual é exibida a velocidade de avanço do jog. Em
modo de operação automático, a taxa de avanço do teste é exibida.
Em cada caso, o avanço ao qual um avanço manual
a substituição foi aplicada é exibida.
JO
TEMPO DE FU
ATO.
ME STRT MTN*** 12:
[ ]
Correr
taxa de alimentação
122
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Direita IKY DWT
3109
Direita IKY
[Tipo de dados] Bit
Caracteres DWT G e W na exibição do desgaste da ferramenta/compensação geométrica

quantia
0: Os caracteres são exibidos à esquerda de cada número.
1: Os caracteres não são exibidos.
IKY Na tela de correção de ferramenta e tela de deslocamento de peça (série T), tecla
[ENTRADA] é:
0: Exibido.
1: Não exibido.
RHD Quando uma interrupção manual é gerada, a exibição da posição relativa é:

0: Não atualizado.
1: Atualizado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro INH (bit 2 do
parâmetro No.7100) é 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
AHC OFA
3110
AHC
[Tipo de dados] Bit
OFA Os nomes dos eixos na tela de deslocamento e na tela de deslocamento do eixo Y são:
0: Sempre X, Z e Y.
1: Conforme especificado pelo parâmetro nº 1020.
AHC Com uma softkey, o histórico de alarmes:

0: Pode ser apagado.
1: Não pode ser apagado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NPA 3111 OPS OPM Vice-presidente
SPSsênior SVS
[Tipo de dados] Bit
Tela de ajuste do SVS Servo

0: Não exibido
1: Exibido
Tela de ajuste do fuso SPS

0: Não exibido
1: Exibido
Erros de sincronização SVP exibidos na tela de ajuste do fuso

0 : Valores instantâneos são exibidos.
1 : Os valores de pico são exibidos.
Monitor operacional OPM

0: Não exibido
1: Exibido
123

OPS O velocímetro na tela do monitor operacional indica:
0: Velocidade do motor do fuso
1: Velocidade do fuso
NPA Ação tomada quando um alarme é gerado ou quando uma mensagem do operador é
entrou
0: O display muda para a tela de alarme ou mensagem.
1 : O display não muda para a tela de alarme ou mensagem.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 OP EAH OMH SGD
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit

Forma de onda servo SGD
0: Não exibido
1: Exibido
OBSERVAÇÃO
Se SGD for definido como 1, nenhuma exibição gráfica além do servo
a exibição da forma de onda está concluída.
OMH A tela do histórico de mensagens do operador externo é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
Mensagens EAH do alarme externo/macro no histórico de alarmes:
0: Não gravado
1: Gravado
OPH A função de registro do histórico de operações é:
0: Exibido.
1: Habilitar.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MS1 3113 MS0 DCL MHC
[Tipo de dados] Bit

Dados do histórico de mensagens do operador externo do MHC:
(Esses dados podem ser apagados usando a tecla [CLEAR].)
DCL A função de compensação para o painel de toque no display é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
MS0, MS1 Uma combinação do número de caracteres preservados como operador externo
dados do histórico de mensagens e o número de itens de dados do histórico são definidos de acordo
para a tabela abaixo.
Número da história Número da história
MS1 MS0
caracteres de dados itens de dados
0 0 255 8
0 1 200 10
1 0 100 18
1 1 50 32
124
OBSERVAÇÃO
Quando os valores de MS0 e MS1 são alterados, todos preservados
os dados do histórico de mensagens do operador externo são apagados.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3114 ICS SIU IMS ISY IOF DPI IPO
[Tipo de dados] Bit
IPO Quando o A tecla de função POS é pressionada enquanto a tela de exibição de posição
está sendo exibido:

0 : A tela é alterada.
1: A tela não é alterada.
DPI Quando o A tecla de função PROG é pressionada enquanto a tela do programa está sendo
exibido:
IOF Quando o A tecla de função SETTING é pressionada enquanto a tela de compensação/configuração é

DESVIO
sendo exibido:
ISY Quando o A tecla de função SYSTEM é pressionada enquanto a tela do sistema está sendo
exibido:
IMS Quando o A tecla de função MENSAGEM é pressionada enquanto a tela de mensagem está sendo
exibido:
SIUS Quando o GRAPH (usando o pequeno MDI) GRAPH

PERSONALIZADO
ou (usando o MDI padrão)
tecla de função é pressionada enquanto a tela personalizada ou gráfica está sendo

exibido:
ICS Quando o A tecla de função CUSTOM (usando o MDI padrão) é pressionada enquanto
a tela personalizada está sendo exibida:

125
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NDFx SFMx NDAx NDPx
3115
D10x NDFx NDAx NDPx
NDPx Exibição da posição atual de cada eixo

0 : A posição atual é exibida.
1 : A posição atual não é exibida.
A exibição da posição NDAx usando coordenadas absolutas e coordenadas relativas é:
0: Realizado.
1: Não executado. (As coordenadas da máquina são exibidas.)
SFMx Na exibição da posição atual, os subscritos são:
0 : Adicionado aos nomes dos eixos absolutos, relativos e de coordenadas da máquina.
1 : Atribuído apenas aos nomes dos eixos de coordenadas da máquina.
NDFx Para a exibição da velocidade real, os dados de movimento do eixo são:

0: Adicionado.
1: Não adicionado.
OBSERVAÇÃO
Mesmo que o parâmetro PCF (bit 1 do parâmetro No.3105) seja
definido como 0, para adicionar dados de movimento do eixo controlado pelo PMC
para a exibição da velocidade real, os dados de movimento para um PMC
eixo controlado para o qual NDFx está definido como 1 não é adicionado ao
exibição de velocidade real.
D10x As posições atuais (posição absoluta, posição relativa, posição

posição, deslocamento restante e deslocamento por interrupção manual da alavanca), e
o deslocamento do ponto zero da peça são:
0: Exibido normalmente. (Não multiplicado por dez.)
1: Multiplicado por dez e exibido.
Exemplo: A posição atual no eixo Y é multiplicada por dez e

exibido.
X 1,2345 → X 1,2345
Y 1,2345 → Y 12,345
Z 1,2345 → Z 1,2345
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MDC3116 T8D COA campo de visão PWR MDP
[Tipo de dados] Bit
MDP A tela de entrada/saída do cartão de memória é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
Alarme PWR No.100 (habilitação de parâmetro):
0: Limpar por PODE + Botão de reset
1: Limpar por Botão de reset
FOV No campo do avanço F especificado na tela de verificação do programa,

0 : O avanço especificado é exibido.
1 : (Avanço especificado) x (override) é exibido.
126
COA Enquanto um estado de alarme externo estiver presente ou enquanto uma mensagem externa for
sendo exibido, o apagamento automático da tela é:
0: Realizado.
1: Não executado.
OBSERVAÇÃO
O valor deste parâmetro definido para o caminho 1 é válido. O
os valores do carregador são inválidos.
Os códigos T8D T que são sempre exibidos são exibidos com:

0: Quatro dígitos.
1: Oito dígitos.
Este parâmetro expande a exibição do código T para oito dígitos para o

exibição contínua de S ou T (bit 2 (DPS) do parâmetro nº 3105 é definido como 1).
Informações de manutenção do MDC operando a tecla programável:
0 : Tudo apagado desabilitado.
1: Tudo limpo habilitado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
P9D3117 PPS
SMS P9D SPP
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
SMS Na tela de verificação do programa, a softkey para ativar ou desativar o gráfico de

velocidade e carga do fuso é:
0: Não exibido.
1: Exibido.
SPP Na tela de diagnóstico, os dados de posição do fuso (o número de pulsos do

o codificador de posição, detectado após a detecção do movimento de uma revolução
sinal) é:
0: Não exibido.
1: Exibido. (Diagnóstico Nos. 445 a 447)
P9D O formato da tela exibida no lado do PC pela tela NC

função de exibição é:
0: tipo de 14 polegadas.
1: tipo de 9 polegadas.
Este parâmetro é válido quando o NC não está equipado com uma unidade display.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3118 AS2 AS1
[Tipo de dados] Bit
AS1 a AS2 Quando as velocidades reais do fuso (SACT) do primeiro fuso e do quarto
fuso são exibidos, cada valor é:
0: O valor calculado com base nos pulsos de feedback da posição
codificador.
127
1 : O valor calculado a partir da velocidade do motor do fuso (o mesmo que o

velocidade do fuso exibida na tela do monitor operacional).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OVN F2K TPA DDS POR
3119
OVN TPA DDS POR
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
POR Display em português é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
DDS Quando a opção de painel de toque está disponível, o painel de toque é:
0: Habilitado.
1: Desativado.
TAP Quando a opção de painel de toque externo está disponível, o toque externo
painel é:
0: Habilitado.
1: Desativado.
F2K Como teclado LCD/MDI, o símbolo CAP i T (CAP–II) combinado com um
teclado padrão unificado é:
0: Não usado.
1: Usado.
NVG Quando um dispositivo de exibição colorido é usado, o modo VGA é:
0: Usado.
1: Não usado.
Tempo desde a saída de um alarme até o término da amostragem (diagnóstico da forma de onda).
3120
função nosis)


Quando a função de diagnóstico de forma de onda é usada, este parâmetro define o
tempo desde a saída de um servo alarme até a coleta de dados. Armazenar
a operação é interrompida por causa do alarme. (Isso significa que o
o término da coleta de dados pode ser adiado por um período especificado.)
3122 Intervalo de tempo usado para registrar dados de tempo no histórico de operação

[Unidade de dados] min
Os dados de tempo são registrados no histórico de operação em intervalos definidos. Quando 0 é
especificado neste parâmetro, 10 minutos são considerados o padrão.
Entretanto, observe que os dados de tempo não são registrados se não houver dados a serem
gravado no horário especificado.
128
3123 Tempo até que a função de limpeza de tela seja aplicada

Este parâmetro especifica o período que deve decorrer antes que a tela
a função clara é aplicada. Se 0 for definido, a tela não será apagada.
Além disso, este parâmetro é válido somente quando estiver definido no lado do caminho 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
D08 3124 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01
D16 3125 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D09
D24 3126 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17
3127 D25
[Tipo de dados] Bit

Dxx (xx: 01 a 25) Quando o código G modal é exibido na tela de verificação do programa, o xx
o código do grupo G é:
0: Exibido.
1: Não exibido.
OBSERVAÇÃO
Defina esses parâmetros ao usar o display com sete soft
chaves.
3131 Subscrito de cada nome de eixo
Este parâmetro especifica um subscrito (um caractere) de cada nome de eixo

com um código.
Defina um sufixo (caractere único) para o nome de cada eixo especificando um
Código do caractere.
Quando a função de controle do carregador é usada, um sufixo (caractere único)
especificado com este parâmetro pode ser exibido após o nome do eixo, para
p p p p p
indicar se as coordenadas exibidas na exibição da posição atual
tela são os dos eixos controlados pertencentes à máquina ou os dos
eixos controlados pertencentes ao carregador.
OBSERVAÇÃO
1 Para caracteres e códigos, consulte a tabela de correspondência em
Apêndice A.
2 Quando o código 0 é especificado, 1 ou 2 é exibido.
[Exemplo] Quando a configuração dos eixos é X, Z, C e Y no caminho 1 B no caminho 2
(1) Configuração para caminho 1

Parâmetro 3131x 65 (A) . . . . . . . .
Parâmetro 3131z 49 (1) . . . . . . . . XA, Z1, CS e Y1 são
Parâmetro 3131c 83 (S) . . . . . . . . exibidos como nomes de eixos.
Parâmetro 3131y 0 (1) . . . . . . . .
129
(2) Configuração para caminho 2

Parâmetro 3131x 66 (B) . . . . . . . .
XB, Z2 e B são dis-
Parâmetro 3131z 0 (2) . . . . . . . .
reproduzidos como nomes de eixos.
Parâmetro 3131b 32 (espaço) . . . . . . . .
3132 Nome do eixo (coordenada absoluta) para exibição da posição atual
3133 Nome do eixo (coordenada relativa) para exibição da posição atual
Estes parâmetros definem o nome do eixo para exibição da posição atual.

Quando o sistema de código G B ou C é usado, o nome do eixo definido no parâmetro
No.3132 é usado para eixos coordenados absolutos e relativos.
Os valores definidos nestes parâmetros são usados apenas para exibição. Para
endereço de comando, o nome do eixo definido no parâmetro No.1020 é usado.
Quando 0 é especificado nestes parâmetros, o valor definido no parâmetro
No.1020 é usado.
3134 Ordem de exibição do eixo na tela do sistema de coordenadas da peça e na tela de deslocamento da peça
[Intervalo de dados válido] 0, 1 para o número de eixos controlados
Este parâmetro especifica a ordem na qual os eixos são exibidos na

tela do sistema de coordenadas da peça e tela de deslocamento da peça (para T
Series).
Quando os parâmetros de todos os eixos são definidos como 0, todos os eixos são exibidos.
Quando os parâmetros de alguns eixos são definidos, os eixos para os quais um valor de 0
é especificado não aparece. Os eixos exibidos são consecutivos sem
espaços sendo deixados para eixos não exibidos.
130
Nome da máquina nome do carregador (1º caractere)

3141

3142

3143

3144

3145

3146

3147
Defina o nome da máquina/carregadeira especificando códigos de caracteres.
Quando a função de controle da carregadeira é usada, um nome composto por até sete
caracteres (sequência de caracteres arbitrária composta por números, alfabéticos,
e/ou símbolos) podem ser exibidos na linha de exibição de status na tela,
para indicar se a tela exibida atualmente é para a máquina ou para
o carregador.
OBSERVAÇÃO
1 Estes parâmetros são válidos quando o controle da carregadeira
função é usada.
2 Defina os parâmetros da máquina e da carregadeira separadamente.
3 Para obter detalhes sobre códigos de caracteres, consulte o Apêndice A.
[Exemplo] Quando os nomes da máquina e do carregador são especificados como NC e

CARREGADOR, respectivamente.
(1) Configuração para máquina (2) Configuração para carregadeira

Parâmetro 3141 = 78 (N) Parâmetro 3141 = 76 (L)
Parâmetro 3142 = 67 (C) Parâmetro 3142 = 79 (O)
Parâmetro 3143 = 32 (Espaço) Parâmetro 3143 = 65 (A)
Parâmetro 3144 = 32 (Espaço) Parâmetro 3144 = 68 (D)
Parâmetro 3145 = 32 (Espaço) Parâmetro 3145 = 69 (E)
Parâmetro 3146 = 32 (Espaço) Parâmetro 3146 = 82 (R)
Parâmetro 3147 = 32 (Espaço) Parâmetro 3147 = 32 (Espaço)
131
3151 Número do eixo para o qual é utilizado o primeiro medidor de carga do servo motor
3152 Número do eixo para o qual é utilizado o segundo medidor de carga do servo motor
3153 Número do eixo para o qual é utilizado o terceiro medidor de carga do servo motor
3154 Número do eixo para o qual é utilizado o quarto medidor de carga para servo motor
[Intervalo de dados válido] 0, 1, . . . , o número de eixos de controle
Defina os números dos eixos para os quais os valores de medição na carga

medidores para os quartos servo motores são exibidos. Defina os parâmetros como 0
para aqueles eixos para os quais não é necessário exibir um medidor de carga.
3163 Tempo necessário para suavizar as leituras do medidor de carga do fuso
Quando a leitura do medidor de carga do fuso for exibida (veja a descrição do

parâmetro SLM (bit 6 do parâmetro No.3108)), a suavização pode ser
aplicado à leitura do medidor de carga do fuso para evitar oscilações. Esse
parâmetro define a largura de tempo para suavização.
Definir tempo para suavização (ms)
0 256
1 32
2 64
3 96
::
::
32 1024
Cada operação de suavização é executada por um intervalo de tempo entre 32 ms

e 1024ms.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3190 HUN
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
A exibição húngara do HUN é:

0: Não executado.
1: Realizado.
132
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FSS STS FPS
3191
STS WKI
[Tipo de dados] Bit
FPS A função da unidade (avanço por revolução) para exibição da taxa de avanço de corte real
exibe números de:
0: Avanço por minuto.
1 : Avanço por rotação do spindle.
WKI Na tela de configuração do sistema de coordenadas da peça, a soft key [ENTRADA]

é:
0: Exibido.
1: Não exibido.
STS Quando os dados são inseridos na tela de configuração, uma mensagem de confirmação é:
0: Não exibido.
1: Exibido.
FSS A visualização do avanço é comutada:

0: De acordo com o estado de operação.
1: Por um sinal DI.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3192 TB2 TBZ TRA T2P
[Tipo de dados] Bit
T2P Se dois pontos forem pressionados no painel de toque, presume-se que:

0: Um ponto médio é pressionado.
1: O primeiro ponto é pressionado.
OBSERVAÇÃO
1 Se dois ou mais pontos forem pressionados durante um período de amostragem,
presume-se que um ponto médio é pressionado.
2 Se um aplicativo executor C ou semelhante tiver um painel de toque arrastando
(mover no estado pressionado), defina este parâmetro como 0.
3 No CNC aberto o parâmetro é válido apenas para tela do CNC
função de exibição.
TRA Se um ponto no painel de toque for mantido pressionado por um tempo especificado em
parâmetro nº 3197 ou mais,
0: O alarme P/S 5303 não é acionado.
1: O alarme P/S 5303 é acionado.
OBSERVAÇÃO
1 Se um aplicativo executor C ou similar tiver um painel de toque
função repetir (continuar pressionando), defina este parâmetro como 0.
2 No CNC aberto o parâmetro é válido apenas para a tela do CNC
função de exibição.
TBZ Se um ponto no painel de toque for pressionado,

0: A campainha não soa.
1: A campainha toca.
133
OBSERVAÇÃO
Esta melhoria é válida se o hardware estiver equipado com
uma campainha separada.
TB2 Se uma campainha for fornecida e se o bit 3 (TBZ) do parâmetro nº 3192 estiver definido como 1,
0: Pressionar qualquer ponto no painel de toque faz com que a campainha soe. Se
qualquer ponto for mantido pressionado, a campainha continua soando.
1: A campainha soa quando a pressão no painel de toque é reconhecida
como uma chave.
3197 Tempo de detecção de pressão contínua no painel de toque
[Unidade de dados] s
Este parâmetro é válido se o bit 2 (TRA) do parâmetro nº 3192 estiver definido como 1.
Defina um período de pressão contínua no painel de toque que causa
Alarme P/S5305 a ser acionado. Se for definido 0, será assumido um período de 20 s.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MIP 3201 NPE N99 PUO representanteRAL RDL
[Tipo de dados] Bit
RDL Quando um programa é registrado por controle externo do dispositivo de entrada/saída

0: O novo programa é registrado seguindo os programas já
registrado.
1: Todos os programas registrados são excluídos e o novo programa é
registrado.
Observe que os programas protegidos contra edição não são
excluído.
RAL Quando os programas são registrados através da interface leitor/perfurador

0 : Todos os programas estão registrados.
1: Apenas um programa está registrado.
REP Ação em resposta a uma tentativa de registrar um programa cujo número é

igual ao de um programa existente
0: Um alarme é gerado.
1: O programa existente é excluído e o novo programa é registrado.
Observe que se o programa existente estiver protegido contra edição, é
não excluído e um alarme é gerado.
PUO Quando o endereço O de um número de programa é emitido em código ISO:

0: “:” é gerado.
1: “O” é emitido.
N99 Com um bloco M99, quando o bit 6 (NPE) do parâmetro No.3201 = 0, programe
presume-se que o registro seja:
0: Concluído
1: Não concluído
NPE Com um bloco M02, M30 ou M99, o registro do programa é assumido como sendo:
0: Concluído
1: Não concluído
134
Registro do programa MIP por sinal de início externo (MINP):

0: Não executado.
1: Realizado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3202 PSR DPC NE9 OSR CDN OLV NE8
[Tipo de dados] Bit

NE8 Edição de subprogramas com números de programa 8000 a 8999
0: Não inibido
1: Inibido
As seguintes operações de edição estão desabilitadas:
(1) Exclusão de programas (Mesmo quando a exclusão de todos os programas é especificada,

programas com números de programa de 8000 a 8999 não são excluídos.)
(2) Saída do programa (mesmo quando a saída de todos os programas é especificada,

programas com números de programa de 8000 a 8999 não são emitidos.)
(3) Pesquisa de número de programa
(4) Edição de programas registrados
(5) Registro no programa
(6) Agrupamento de programas
(7) Exibindo programas

OLV Quando um programa diferente do programa selecionado é excluído ou gerado:
0: A exibição do programa selecionado não é mantida.
1 : A exibição do programa selecionado é mantida.
CND Usando a tecla [CONDENSE] na tela do diretório de programas, o

a operação de condensação do programa é:
0: Não executado. (A tecla programável [CONDENSAR] não é exibida.)
1: Realizado.
OSR Na busca de número de programação, ao pressionar a soft key [ O–SEARCH ]

sem inserir o número do programa pela tecla:
0: Pesquise o seguinte número de programa
1: A operação é inválida
NE9 Edição de subprogramas com números de programa 9000 a 9999

0: Não inibido
1: Inibido
A seguinte edição do programa durante a operação é inválida.
(1) Exclusão de programas (Mesmo quando a exclusão de todos os programas é especificada,

programas com números de programa de 9000 a 9999 não são excluídos.)
(2) Perfuração do programa (Mesmo quando for especificada a perfuração de todos os programas,
programas com números de programa de 9.000 a 9.999 não são perfurados.)
(3) Pesquisa de número de programa
(4) Edição do programa após registro
(5) Registro no programa
(6) Agrupamento de programas
(7) Exibindo programas
135
CPD Quando um programa NC é excluído, uma mensagem de confirmação e

As teclas programáveis de confirmação são:
0: Sem saída.
1: Saída.
PSR Procure o número do programa de um programa protegido

0: Desativado
1: Habilitado
OBSERVAÇÃO
Se este parâmetro for definido, um programa protegido também será
exibido.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3203 MCL Mer MZE
[Tipo de dados] Bit
MZE Após o início da operação MDI, a edição do programa durante a operação é:

0: Habilitado
1: Desativado
MER Quando o último bloco de um programa foi executado em bloco único

operação no modo MDI, o bloco executado é:
0: Não excluído
1: Excluído
OBSERVAÇÃO
Quando MER é definido como 0, o programa é excluído se o
a marca de fim de registro (%) é lida e executada. (A marca %
é inserido automaticamente no final de um programa.)
MCL Se um programa preparado no modo MDI é apagado por reset

0: Não excluído
1: excluído
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3204 MKP EXK PAR
[Tipo de dados] Bit
PAR Quando um teclado pequeno é usado, os caracteres “[” e “]” são:

0: Usado como “[” e “]”.
1: Usado como “(” e “)”.
EXK A função de extensão de caracteres de entrada é:

0: Não usado. (A tecla programável [C–EXT] é exibida.)
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
A softkey [C–EXT] é usada para selecionar uma operação no
tela do programa. Esta softkey permite a entrada de “(”, “)”,
e “@” usando teclas programáveis. Esta tecla programável é útil ao usar
o pequeno teclado MDI, que não possui o “(”, “)”, e
"@" chaves.
136
MKP Quando M02, M30 ou EOR(%) é executado durante a operação MDI, o

O programa MDI criado é:
0: Apagado automaticamente.
1: Não apagado automaticamente.
OBSERVAÇÃO
Se o parâmetro MER (bit 6 do parâmetro No.3203) for 1,
a execução do último bloco oferece a opção de
apagar automaticamente um programa criado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MCK 3205 OSC PNS Diretor de Marketing
CHG COL
[Tipo de dados] Bit
COL Quando um programa é exibido ou gerado, quaisquer dois-pontos (:) nos comentários de
o programa são:
0: Convertido para a letra O
1: Exibido ou emitido como está
CHG Quando a função de alteração da função de edição estendida é usada:

0: Depois que o usuário decidir se deseja fazer uma alteração, o cursor é
movido para a posição alvo.
1: O cursor é movido para a fonte de alteração, após o qual o usuário pode
escolha se deseja fazer uma alteração.
CMO Na edição estendida de fita, a operação de copiar ou mover:

0: É executado da maneira usual.
1: Também pode copiar ou mover dados de um programa para um buffer de digitação em unidades
de palavras.
PNS Na tela do programa, uma busca por uma tecla de cursor é:

0: Realizado.
1: Não executado.
OSC Na tela de deslocamento, o apagamento do valor de deslocamento por uma tecla programável é:
0: Habilitado.
1: Desativado.
MCK A função de verificação da memória da fita do sistema é:

0: Não usado.
1: Usado. (Essa configuração é inibida.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3206 PHS Fumin
[Tipo de dados] Bit
A edição MIF da tela de informações de manutenção é:

0: Não proibido.
1: Proibido.
PHS A seleção de um sinal e parâmetros de histórico de operação (Nº 12801 a

Nº 128900) são:
0: Não vinculado.
1: Vinculado.
137
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3207 OM4
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
OM4 Uma mensagem exibida na tela de mensagens do operador externo pode ter:
0 : Até 256 caracteres e apenas uma única mensagem pode ser exibida.
1 : Até 64 caracteres e até quatro mensagens podem ser exibidas.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3208 COK CÉU
[Tipo de dados] Bit
SKY A tecla de função [SYSTEM] no painel MDI é:

0: Habilitado.
1: Desativado.
COK A função de apagamento automático da tela é:

0: Habilitado.
1: Desativado.
OBSERVAÇÃO
1 A configuração do carregador é ignorada.
2 Se este parâmetro estiver definido como 1, o apagamento da tela pelo CAN +
A tecla FUNCTION está habilitada, independentemente da configuração de
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3209 MPD
[Tipo de dados] Bit
MPD Quando um subprograma é executado, o número do programa principal é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
Senha 3210
Este parâmetro define uma senha para proteger os programas nºs 9000 a 9999.
Quando um valor diferente de zero é definido neste parâmetro e este valor é diferente
da palavra-chave definida no parâmetro No.3211, bit 4 (NE9) do parâmetro
No.3202 para proteger os programas nºs 9000 a 9999 é automaticamente definido para
1. Isto desabilita a edição dos programas nºs 9000 a 9999. Até que o valor
definido como a senha é definida como uma palavra-chave, NE9 não pode ser definido como 0 e o
a senha não pode ser modificada.
138
OBSERVAÇÃO
1 O estado em que a senha 0 e a palavra-chave da senha estão
chamado de estado bloqueado. Quando é feita uma tentativa de
modificar a senha pela operação de entrada MDI neste estado, o
mensagem de aviso “WRITE PROTECTED” é exibida para
indicam que a senha não pode ser modificada. Quando um
é feita tentativa de modificar a senha com G10
(entrada de parâmetro programável), o alarme P/S No.231 é emitido.
2 Quando o valor da senha não é 0, o parâmetro
tela não exibe a senha. Cuidado deve ser tomado
na definição de uma senha.
Palavra-chave 3211
Quando o valor definido como senha (definido no parâmetro No.3210) é definido em

este parâmetro, o estado bloqueado é liberado e o usuário agora pode modificar
a senha e o valor definido no bit 4 (NE9) do parâmetro No.3202.
OBSERVAÇÃO
O valor definido neste parâmetro não é exibido. Quando o
a energia está desligada, este parâmetro é definido como 0.
3216 Incremento em números de sequência inseridos automaticamente

Defina o incremento para números de sequência para número de sequência automático

inserção (quando SEQ, #5 do parâmetro 0000, é definido como 1.)
139
3241
Personagem piscando no modo de controle antecipado de IA (primeiro caractere)
3242
Personagem piscando no modo de controle AI look-ahead (segundo caractere)
3243
Personagem piscando no modo de controle antecipado de IA (terceiro personagem)
3244
Personagem piscando no modo de controle antecipado de IA (quarto caractere)
3245
Personagem piscando no modo de controle antecipado de IA (quinto caractere)
3246
Personagem piscando no modo de controle AI look-ahead (sexto caractere)
3247
Personagem piscando no modo de controle AI look-ahead (sétimo caractere)
Defina os códigos de caracteres dos caracteres piscando no controle antecipado da IA

modo.
OBSERVAÇÃO
1 Defina os códigos de caracteres de acordo com a lista de códigos de caracteres
Apêndice A.
2 Quando 0 é definido, AIAPC pisca.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3260 LCH
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
LCH Ao ligar, a função para conectar duas unidades LCD seleciona:

0 : MDI da unidade LCD especificada no parâmetro nº 3270.
1 : MDI da unidade LCD que foi selecionada pela última vez, antes do desligamento.
Observação suplementar: O número da unidade LCD que foi
selecionado antes do desligamento ser automaticamente
armazenado no parâmetro nº 3271.
140
3270 Número da unidade LCD da qual o MDI está selecionado na inicialização
OBSERVAÇÃO

Se a função para conectar duas unidades LCD for usada, configure a unidade LCD de
qual MDI está selecionado na inicialização. Este parâmetro é válido se o bit 0 (LCH)
do parâmetro nº 3260 é definido como 0.
[Configurações de amostra] Se apenas um único LCD estiver conectado, defina 0. Se duas unidades LCD estiverem conectadas e se o MDI
selecionado, defina 1.
OBSERVAÇÃO
Se a configuração for maior que o número de realmente
unidades conectadas, o MDI da última unidade LCD é selecionado.
3271 Número da unidade LCD da qual o MDI está sendo selecionado

O número da unidade LCD na qual o MDI está habilitado é definido automaticamente.
[Exibição de amostra] Se apenas uma unidade LCD estiver conectada, 0 será exibido. Se duas unidades LCD forem selecionadas e se o MD
1 é exibido.
OBSERVAÇÃO
A configuração não pode ser alterada de MDI ou similar.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CHAVE 3290MCM IWZ WZO MCV GOF WOF
[Tipo de dados] Bit

WOF Definir o valor de correção da ferramenta pela entrada da tecla MDI é:
0: Não desabilitado
1: Desativado (Com os parâmetros No.3294 e No.3295, defina o deslocamento
intervalo de números no qual a atualização da configuração deve ser desativada.)
GOF Definir o valor de correção da ferramenta pela entrada da tecla MDI é:
1: Desativado (Com os parâmetros No.3294 e No.3295, defina o deslocamento
intervalo de números no qual a atualização da configuração deve ser desativada.)
A configuração da variável macro MCV pela entrada da tecla MDI é:
1: Desativado
141
WZO Definir um valor de deslocamento do ponto zero da peça pela entrada da tecla MDI é:
1: Desativado
IWZ Definir um valor de deslocamento do ponto zero da peça ou valor de deslocamento da peça
(série T) por entrada de chave MDI na ativação ou parada automática da operação
estado é:
1: Desativado
MCM A configuração de macros personalizadas pela operação da tecla MDI é:
0: Habilitado independentemente do modo.
1 : Habilitado somente no modo MDI.
KEY Para chaves de proteção de memória:
0: Os sinais KEY1, KEY2, KEY3 e KEY4 são usados.
1: Somente o sinal KEY1 é usado.
OBSERVAÇÃO
As funções dos sinais dependem se KEY=0 ou
CHAVE=1.
Quando CHAVE = 0:
– TECLA1: Habilita um valor de correção da ferramenta e um zero da peça
valor de deslocamento do ponto a ser inserido.
– KEY2: Permite a entrada de dados de configuração e variáveis macro.
– KEY3: Permite registro e edição do programa.
– KEY4: Permite que os dados do PMC (contador e tabela de dados) sejam
entrada.
Quando CHAVE = 1:
– KEY1: Permite registro e edição do programa, e
habilita a entrada de parâmetros PMC.
– KEY2 a KEY4: Não usado
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3291 WPT
[Tipo de dados] Bit
WPT A entrada do valor de compensação de desgaste da ferramenta é:

0: Habilitado de acordo com o sinal da chave de proteção de memória KEY1.
1: Sempre habilitado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PK5 3292
[Tipo de dados] Bit
PK5 O sinal KEYPRM (sinal de proteção de memória, gravação de parâmetro

configuração) é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
142
3294 Número inicial de valores de correção de ferramenta cuja entrada por MDI está desabilitada
3295 Número de valores de correção da ferramenta (a partir do número inicial) cuja entrada por MDI está desabilitada
Quando a modificação dos valores de correção da ferramenta pela entrada da tecla MDI deve ser
desabilitado usando o bit 0 (WOF) do parâmetro No.3290 e o bit 1 (GOF) do
parâmetro nº 3290, parâmetros nºs 3294 e 3295 são usados para definir o
intervalo onde tal modificação está desabilitada. No parâmetro No.3294, defina o
número de correção do início dos valores de correção da ferramenta cuja modificação é
desabilitado. No parâmetro nº 3295, defina o número de tais valores.
Quando 0 ou um valor negativo é definido no parâmetro No.3294 ou no parâmetro
No.3295, nenhuma modificação dos valores de correção da ferramenta é permitida.
Quando o valor definido com o parâmetro No.3294 é maior que o máximo
contagem de desvios da ferramenta, nenhuma modificação é permitida.
[Exemplo]
A configuração a seguir desativa a modificação da geometria da ferramenta
valores de compensação e valores de compensação de desgaste da ferramenta correspondentes
para compensar os números 51 a 60:
Bit 1 (GOF) do parâmetro No.3290=1 (Desativa o valor de correção da ferramenta
modificação.)
Bit 0 (WOF) do parâmetro No.3290=1 (Desabilita compensação de desgaste da ferramenta
modificação de valor.)
Parâmetro Nº3294 = 51
Parâmetro nº 3295 = 60
Se o bit 0 (WOF) do parâmetro No.3290 for definido como 0, a modificação do
apenas os valores de correção da ferramenta estão desativados. Os valores de compensação de desgaste da ferramenta
pode ser modificado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
HDC3301 HCG ACS CHC
[Tipo de dados] Bit
HCC No modo de exibição compatível com VGA,

0 : Um mapa de bits de 256 cores da cópia impressa da tela é criado.
1: Um mapa de bits de 16 cores da cópia impressa da tela é criado.
HCA Uma mensagem de alarme relacionada à cópia impressa é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
HCG Em um mapa de bits monocromático,

0: Preto e branco não são invertidos. (igual à imagem da tela)
1: Preto e branco estão invertidos.
HDC Uma cópia impressa da tela é:

0: Não fornecido.
1: Fornecido.
143
4h20
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE
SGC GSB CDF DPI
PROGRAMAS 3401
abdômen MAB DPI
[Tipo de dados] Bit
DPI Quando um ponto decimal é omitido em um endereço que pode incluir um decimal
apontar
0: O menor incremento de entrada é assumido.
1: A unidade de mm, polegadas ou segundo é assumida. (tipo calculadora de bolso
entrada de ponto decimal)
FCD Quando um comando F e um comando G (G98, G99) para avanço por minuto ou
avanço por rotação são especificados no mesmo bloco, e o comando G
(G98, G99) é especificado após o comando F, o comando F é:
0 : Supõe-se que esteja especificado no modo (G98 ou G99) quando o F
comando é especificado
1: Supõe-se que seja especificado no modo do comando G (G98 ou G99)
do mesmo bloco
OBSERVAÇÃO
1 Quando FCD = 1:
Se o bloco que contém um comando G (G98, G99) não
incluir um comando F, o último comando F especificado será
assumido como especificado no modo de comando G do
bloquear.
Exemplo
N1G99;
N2 Faaaa G98 ; - Faaaa é assumido como especificado no
Modo G98.
N3 Fbbbb ; - Fbbbb é assumido como especificado no
Modo G98.
N4 G99; - Fbbbb é assumido como especificado no
Modo G99.
2 No sistema de código G B ou C, as funções G98 e G99 são especificadas
em G94 e G95.
MAB Alternando entre os comandos absolutos e incrementais em MDI

Operação
0: Realizado por G90 ou G91
1: Dependendo da configuração do ABS, nº 5 do parâmetro nº 3401
Comando do programa ABS em operação MDI

0: Assumido como um comando incremental
1: Assumido como um comando absoluto
OBSERVAÇÃO
ABS é válido quando MAB, nº 4 do parâmetro nº 3401, é definido como 1.
GSB, GSC O sistema de código G está definido.
Código GSC GSB G

0 0 Sistema de código G A
0 1 sistema de código G B
Sistema de código 1 0 G C
144
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G23 CLR G91 G01
3402
CLR G91 G19 G18 G01 G23
[Tipo de dados] Bit
G01 Modo inserido quando a energia é ligada ou quando o controle é apagado

0 : Modo G00 (posicionamento)
1: Modo G01 (interpolação linear)
Plano G18 e G19 selecionado quando a energia é ligada ou quando o controle é apagado
G19 G18 Modo G17, G18 ou G19

0 0 Modo G17 (plano XY)
0 1 Modo G18 (plano ZX)
1 0 Modo G19 (plano YZ)
G91 Quando a alimentação é ligada ou quando o controle é apagado

0: Modo G90 (comando absoluto)
1: Modo G91 (comando incremental)
Botão CLR Reset no painel MDI, sinal de reset externo, reset e retrocesso
sinal e sinal de parada de emergência
0: Causa estado de redefinição.
1: Causa estado limpo.
Para os estados de reinicialização e limpeza, consulte o Apêndice do Manual do Operador.

G23 Quando a alimentação está ligada
0 : Modo G22 (verificação do curso armazenado ativada)
1: Modo G23 (verificação de curso armazenado desativada)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3403 AD2 CIR
[Tipo de dados] Bit
CIR Quando nem a distância (I, J, K) de um ponto inicial ao centro nem um arco
o raio (R) é especificado na interpolação circular (G02, G03):
0 : A ferramenta se move para um ponto final por interpolação linear.
1: O alarme P/S No.022 é emitido.
AD2 A especificação do mesmo endereço duas ou mais vezes em um bloco é:

0: Habilitado (a próxima especificação está habilitada).
1: Desativado (alarme P/S No.5074)
OBSERVAÇÃO
1 Quando 1 é definido, especificando dois ou mais códigos G do mesmo
grupo em um bloco também resultará na emissão de um alarme.
2 Até três códigos M podem ser especificados em um único bloco, quando
o bit 7 (M3B) do parâmetro nº 3404 é definido como 1.
145
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
M3B EOR M02 M30 PAS POL
3404
EOR M02 M30 PAS POL NOP M3B
[Tipo de dados] Bit
NOP Quando um programa é executado, um bloco que consiste em um número O, EOB ou

O número N é:
0: Não ignorado, mas considerado como sendo um bloco.
1: Ignorado.
POL Para um endereço de comando que permite um ponto decimal, a omissão do decimal
o ponto é:
0: Habilitado
1: Desativado (alarme P/S No.5073)
SBP Endereço P do bloco incluindo M198 na função de chamada de subprograma
0: Indicando um número de arquivo
1: Indicação de um número de programa
M30 Quando M30 é especificado em uma operação de memória:

0: M30 é enviado para a máquina e o início do programa é
procurado automaticamente. Então, quando o sinal de pronto FIN for retornado
e uma operação de reinicialização ou reinicialização e retrocesso não for executada, o
programa é executado, começando do início.
1: M30 é enviado para a máquina, mas o cabeçalho do programa não é pesquisado
para. (O início do programa é procurado pelo botão reset e retrocesso
sinal.)
M02 Quando M02 é especificado na operação de memória

0 : M02 é enviado para a máquina e o início do programa é automaticamente
camente procurado. Assim, quando o sinal final FIN for retornado e um reset
ou a operação de reinicialização e retrocesso não for executada, o programa será
executado, começando do início.
1: M02 é enviado para a máquina, mas o cabeçalho do programa não é pesquisado
para. (O início do programa é procurado pelo botão reset e retrocesso
sinal.)
EOR Quando a marca de fim de registro (%) é lida durante a execução do programa:
0: Ocorre o alarme P/S No.5010. (A operação automática é interrompida e o
sistema entra no estado de alarme.)
1: Nenhum alarme ocorre. (A operação automática é interrompida e o sistema é
reiniciar.)
M3B O número de códigos M que podem ser especificados em um bloco

0: Um
1: Até três
146
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
QAB QLG DDP RCC G36 PPS DWL Auxiliar
3405
DWL Auxiliar
[Tipo de dados] Bit
AUX O menor incremento do comando da segunda função diversa

especificado com um ponto decimal
0: Assumido como 0,001
1: Dependendo do incremento de entrada. (Para entrada em mm, 0,001 é
assumido, ou para entrada em polegadas, 0,0001 é assumido.)
DWL O tempo de permanência (G04) é:

0: Sempre demora por segundo.
1: Tempo de espera por segundo no modo de avanço por minuto ou tempo de espera por rotação no modo
o avanço por modo de rotação.
PPS A função de saída do sinal do ponto de passagem é:

0: Não usado
1: Usado
G36 Para um código G usado com a função de compensação automática de ferramenta:

0 : G36/G37 é usado.
1 : G37.1/G37.2 é usado.
Endereços CCR usados para chanfrar e arredondar cantos

0: O endereço usado para chanfrar e arredondar cantos é “I” ou “K”, não
“C”. Na programação direta de dimensões de desenho, os endereços “,C”,
“,R” e “,A” (com vírgula) são usados em vez de “C”, “R” e “A”.
1: Endereços usados para chanfro, arredondamento de cantos e desenho direto
programação de dimensão são “C”, “R” e “A” sem vírgula.
Assim, os endereços A e C não podem ser usados como nomes de eixos.
Comandos de ângulo DDP por programação direta de dimensões de desenho
0: Especificação normal
1: Um ângulo suplementar é fornecido.
QLG Quando a função de saída do sinal de ponto de passagem é usada, o restante

a distância a ser percorrida especificada no endereço “,Q” é:
0: A distância combinada de todos os eixos
1: A distância do eixo mais longo
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando o bit 7 (QAB) do parâmetro
Nº3405 = 0.
QAB Quando a função de saída do sinal de ponto de passagem é usada, o endereço “,Q”
especifica:
0 : Distância restante a ser percorrida
1: Valor da coordenada do eixo mais longo
147
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
C07 C05 C04 C03 C02 C01
3406
C07 C05 C04 C03 C02 C01
C14 C11 C10 C08

3407
C14 C13 C11 C10 C09 C08 C15
C16
3408
C19 C18 C17 C16
CFH
3409
CFH
[Tipo de dados] Bit
Cxx (xx: 01 a 19) Quando o bit 6 (CLR) do parâmetro No.3402 for 1, o botão de reset no MDI
painel, o sinal de reinicialização externo, o sinal de reinicialização e retrocesso ou emergência
parar vai,
0: Limpa o código G com número de grupo xx.
1: Não apaga o código G com número de grupo xx.
CFH Quando o bit 6 (CLR) do parâmetro No.3402 é 1, o botão de reset no MDI

painel, o sinal de reinicialização externo, o sinal de reinicialização e retrocesso ou emergência
parar vai,
0: Limpar códigos F, códigos H (para a série M), códigos D (para a série M),
e códigos T (para a série T).
1: Códigos F, códigos H (para a série M), códigos D (para a série M) não claros
série) e códigos T (para a série T).
3410 Tolerância do raio do arco
[Unidade de dados]
Entrada milimétrica 0,01 0,001 0,0001 mm
Quando um comando de interpolação circular (G02, G03) é executado, o

a tolerância para o raio entre o ponto inicial e o ponto final é definida. Se
a diferença de raios entre o ponto inicial e o ponto final excede o
tolerância definida aqui, um alarme P/S nº 20 é informado.
OBSERVAÇÃO
Quando o valor definido é 0, a diferença dos raios não é verificada.
No modo HPCC, é feita uma verificação da diferença no arco
raio mesmo se o valor definido for “0” (com limite permitido = 0).
148

3411 Código M impedindo buffer 1
Código 3420 M impedindo buffer 10
Defina códigos M que evitam o buffer dos blocos seguintes. Se estiver processando
orientado por um código M deve ser executado pela máquina sem
buffer do bloco seguinte, especifique o código M.
M00, M01, M02 e M30 sempre evitam o buffer mesmo quando estão
não especificado nesses parâmetros.
3421 Valor mínimo 1 do código M impedindo buffer
3422 Valor máximo 1 do código M evitando buffer
3423 Valor mínimo 2 do código M evitando buffer
Quando um código M especificado está dentro do intervalo especificado com o parâmetro

Nºs 3421 e 3422, 3423 e 3424, 3425 e 3426, 3427 e 3428, 3429
e 3430, ou 3431 e 3432, o buffer para o próximo bloco não é executado
até que a execução do bloco seja concluída.
OBSERVAÇÃO
1 A especificação de um valor mínimo que exceda o
o valor máximo especificado é inválido.
2 Quando houver apenas um item de dados, defina o seguinte: mínimo
valor = valor máximo.
149
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NPS CQD
3450
CQD AUP BDX
[Tipo de dados] Bit

AUP Quando um comando para a segunda função diversa contém um
ponto decimal ou sinal negativo:
0: O comando é inválido.
1: O comando é válido.
OBSERVAÇÃO
Para a série T, um ponto decimal e um sinal negativo são
suportado para comandos para o segundo diverso
função, independentemente da configuração feita com este parâmetro.
CQD O método usado para determinar a quantidade de deslocamento em circular

interpolação é:
0: Tipo Série 16.
1: Tipo Série 15.
NPS Um bloco que contém M98 Pxxx ou M99 e que não contém endereços
além das funções O e N:
0: Como uma instrução NC de um bloco sem nenhum movimento.
(É causada uma parada de bloco único.)
1: Como uma declaração macro.
(Uma parada de bloco único não é causada. Além disso, o bloco não é
considerado como um bloco que não envolve movimento no raio da ponta da ferramenta
modo de compensação.)
BDX Um ponto decimal especificado com endereço B é tratado:
0: Da maneira convencional.
1: Da mesma forma que em um sistema equipado com o segundo auxiliar
função.
Em um sistema sem segunda função auxiliar, o ponto decimal especificado
com endereço B pode ser tratado como em um sistema equipado com o segundo
função auxiliar. Os seguintes parâmetros podem ser usados: Bit 0 (AUP) do parâmetro nº 3450 Bit 0 (AUX) do parâmetro nº 3405
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3451
NBN CCK PSD GQS
[Tipo de dados] Bit

GQS Quando G33 é especificado, a função de mudança do ângulo inicial de rosqueamento (Q) é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
SDP A função para especificar um comando S com ponto decimal é:
0: Não usado.
1: Usado.
Um comando S com uma casa decimal pode ser especificado. No entanto, o S
o valor do comando é arredondado para o número inteiro mais próximo.
150
Exemplo: Relacionamentos entre o valor especificado e o código S

saída/alarme
S200.5 –> Valor de saída do código S = 201
S200.2 –> Valor de saída do código S = 200
S200.12 –> O alarme P/S007 é acionado.
CCK Se o chanfro ou canto R estiver habilitado e se o ponto final especificado em um arco
o comando não está completo,
0: Nenhum alarme é acionado.
1: Um alarme (alarme P/S058) é acionado.
Este parâmetro especifica se um alarme será acionado se ocorrer chanframento ou
canto R está habilitado, se o ponto final especificado em um comando de arco não for
completo e se um endereço for omitido.
Se o ponto final for omitido em um comando de arco, o chanfro ou canto R poderá
afetar o ponto omitido, e a operação pode não ser executada como
pretendido pelo programador. Se este parâmetro for especificado, um alarme pode
ser gerado para esse tipo de execução de programa.
NBN Se o bit 0 (NOP) do parâmetro nº 3404 for definido como 1, um bloco incluindo apenas N
(número de sequência) é:
0: Ignorado.
1: Não ignorado, mas tratado como um único bloco.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DRC
3453
[Tipo de dados] Bit

CRD Se as funções de chanfro ou canto R e dimensão de desenho direto
a programação está habilitada,
0 : Chanframento ou canto R está habilitado.
1 : A programação direta das dimensões do desenho está habilitada.
Se as funções de chanfro ou canto R e dimensão de desenho direto
programação são especificadas, este parâmetro especifica qual função
é usado.
Este parâmetro também é exibido na tela de configuração. (“CHANFERING/
PROGRAMAÇÃO DIRETA DE DIMENSÃO DE DESENHO”) A função
a ser habilitado pode ser alterado na tela de configuração ou na tela de parâmetros.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3455
AXD

AXD Se um ponto decimal for omitido para um endereço com o qual um ponto decimal pode
ser usado, o valor é determinado:
0: De acordo com o menor incremento de entrada.
1: Em milímetros, polegadas ou segundos. (ponto decimal do tipo calculadora
entrada)
151
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se o bit 0 (DPI) do parâmetro nº 3401
está definido como 0.
2 Porque alguns endereços (como R e K) não estão relacionados
a um eixo, definir este parâmetro para todos os eixos não é equivalente
para definir o bit 0 (DPI) do parâmetro nº 3401 como 1.
3460
Endereço para segunda função diversa
Este parâmetro especifica o endereço usado para os segundos diversos

função, da seguinte forma:
Endereço ABCUVW
Definir valor 65 66 67 85 86 87
O endereço B é assumido quando um valor diferente do acima é definido.

Os nomes dos eixos não podem ser usados para especificar o endereço.
152
4.21
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE EPC
3601
ERRO DE PONTO
COMPENSAÇÃO
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
EPC A compensação de erro de passo em um eixo de controle de contorno Cs no escravo
lado durante o controle simples do fuso síncrono é:
0: O mesmo que no eixo mestre.
1: Apenas para o eixo escravo.
Para usar compensação de erro de afinação exclusiva, defina uma compensação de erro de afinação
número de dados nos parâmetros nº 3661 a 3674 e defina o passo especificado
dados de compensação de erro para a compensação de erro de pitch exclusiva desejada.
Se o bit 0 (BDP) do parâmetro nº 3605 estiver definido para usar pitch em ambas as direções
compensação de erro, defina também os parâmetros nº 3676 a 3684.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
BDP
3605
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
A compensação de erro de pitch em ambas as direções do BDP é:

0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
A função de compensação de erro de passo em ambas as direções é
obrigatório.
Número da posição de compensação de erro de passo para a posição de referência para

3620
cada eixo
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados] Número
153
Defina o número da posição de compensação de erro de passo para a referência

posição para cada eixo.
Valor de compensação de erro de passo (valor absoluto)
Compensação de erro de tom

Posição de referência posição (número)
–1
–2
Número da posição de remuneração 31 32 33 34 35 36 37

Definir valor de compensação +3 –1 –1 +1 +2 –1 –3
Fig.4.21 Número e valor da posição de compensação de erro de passo (exemplo)
No exemplo acima, defina 33 como o número do erro de afinação

posição de compensação para a posição de referência.
Número da posição de compensação de erro de passo em posição extremamente negativa

3621
para cada eixo
OBSERVAÇÃO
Defina o número da posição de compensação de erro de pitch no extremo

posição negativa para cada eixo.
Número da posição de compensação de erro de passo em posição extremamente positiva
3622
para cada eixo
OBSERVAÇÃO
Defina o número da posição de compensação de erro de pitch no extremo

posição positiva para cada eixo.
Este valor deve ser maior que o valor definido do parâmetro (No.3620).
154
3623 Ampliação para compensação de erro de passo para cada eixo
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados] 1
Defina a ampliação para compensação de erro de inclinação para cada eixo.

Se a ampliação for definida como 1, a mesma unidade da unidade de detecção será usada
para os dados de compensação. Se 0 for definido, a mesma ampliação selecionada por
a configuração 1 está selecionada.
3624 Intervalo entre posições de compensação de erro de passo para cada eixo
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados]
As posições de compensação de erro de passo são dispostas com espaçamento igual.

O espaço entre duas posições adjacentes é definido para cada eixo. O
o intervalo mínimo entre as posições de compensação de erro de passo é limitado
e obtido a partir da seguinte equação:
Intervalo mínimo entre posições de compensação de erro de passo =
avanço máximo (taxa de avanço rápido)/7500
Unidades: Intervalo mínimo entre compensação de erro de pitch
posições: mm, polegada, graus
Avanço máximo: mm/min, polegada/min, graus/min
Exemplo: Quando o avanço máximo é 15.000 mm/min, o mínimo
o intervalo entre as posições de compensação de erro de passo é de 2 mm.
Se definir uma ampliação fizer com que o valor absoluto da compensação
valor em uma posição de compensação superior a 100, amplie o intervalo
entre as posições de remuneração usando um múltiplo calculado como
segue:
Múltiplo = valor máximo de remuneração (valor absoluto)/128
(Arredonde o restante para o número inteiro mais próximo.)
Intervalo mínimo entre posições de compensação de erro de passo
= Valor obtido do avanço máximo acima x múltiplo
155
Exemplo 1) Para eixo linear Curso da máquina: –400 mm a + 800 mm Intervalo entre as posições de compensação de erro de passo: 50 m
Se o acima for especificado, o número do ponto de compensação mais distante no

direção negativa é a seguinte:
Nº da posição de compensação da posição de referência – (Máquina
comprimento do curso na direção negativa/Intervalo entre o
pontos de compensação) + 1
= 40 – 400/50 + 1
=33
O número da posição de compensação mais distante na direção positiva é tão
segue:
Nº da posição de compensação da posição de referência + (Máquina
comprimento do curso na direção positiva/Intervalo entre o
cargos de remuneração)
= 40 + 800/50
= 56
A correspondência entre a coordenada da máquina e a
a posição de remuneração nº é a seguinte:
–400 –350 –100 –50 0 50 100 750 800

Máquina
coordenada (mm)
Compensação
ponto nº. 33 39 40 41 42 56
Os valores de compensação são emitidos nas posições indicadas por .
Portanto, defina os parâmetros da seguinte forma:

Parâmetro Contexto
Nº 3620: Número do ponto de compensação para a posição de referência 40

Nº 3621: Número do ponto de compensação para o ponto mais distante na direção negativa 33
Nº 3622: Número do ponto de compensação para o ponto mais distante na direção positiva 56
Nº 3623: Ampliação de compensação 1
Nº 3624: Intervalo de ponto de compensação 50000
O valor de compensação é emitido na posição de compensação

Nº correspondente a cada secção entre as coordenadas.
A seguir está um exemplo dos valores de remuneração.
Nº 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
Compensação
+2 +1 +1 –2 0 –1 0 –1 +2 +1 0 –1 –1 –2 0 +1 +2
valores
156
Valor de compensação de erro de passo (valor absoluto)
+4
+3
+2
Posição de referência
+1
0
–400 –300 –200 –100 100 200 300 400 (mm)
–1
–2
–3
–4
Exemplo 2) Para o eixo de rotação Quantidade de movimento por rotação: 360° Intervalo entre posição de compensação de erro de passo
Se o acima for especificado, o número da posição de compensação mais distante em
o sentido negativo do eixo de rotação é sempre igual ao
posição de compensação Nº da posição de referência.
O número da posição de compensação mais distante na direção positiva é
do seguinte modo:
Nº da posição de compensação da posição de referência + (Mover
valor por rotação/Intervalo entre a posição de compensação)
= 60 + 360/45
= 68
A correspondência entre a coordenada da máquina e a
a posição de remuneração nº é a seguinte:
O valor de compensação é emitido na posição circulada.
Se a soma do valor de compensação de 61 a 68 não for zero, o pitch
o erro por rotação se acumula, resultando em uma mudança de posição.
Para a posição de compensação 60, defina o mesmo valor de compensação que para 68.
157
Posição de referência 0,0
45,0 315,0
(61) (68)
(60)
(62) (67)
90,0 270,0
(+)
(63) (66)
(64) (65)
135,0 225,0
180,0
Defina os parâmetros da seguinte forma:

Parâmetro Contexto
Nº 3620: Número do ponto de compensação para a posição de referência 60

Nº 3621: Número do ponto de compensação para o ponto mais distante na direção negativa 60
Nº 3622: Número do ponto de compensação para o ponto mais distante na direção positiva 68
Nº 3623: Ampliação de compensação 1
Nº 3624: Intervalo do ponto de compensação 45000
A seguir está um exemplo de valores de remuneração.
Nº do
60 61 62 63 64 65 66 67 68
posição de remuneração
Valor de compensação +1 –2 +1 +3 –1 –1 –3 +2 +1
Valor de compensação de erro de passo

+4 (valor absoluto)
+3
Posição de referência
+2
+1
Coordenada da máquina
0 0
90 (graus)
135 180 225 270 315 45 90 135 180 225 270 315 45
–1
–2
–3
–4
158
3625 Distância percorrida por revolução na compensação de erro de passo do tipo eixo de rotação
OBSERVAÇÃO
Se a compensação de erro de passo do tipo eixo de rotação for realizada (bit 1

(ROSx) do parâmetro nº 1006 é definido como 0 e o bit 0 (ROTx) do parâmetro
Nº 1006 está definido como 1), defina a distância percorrida por revolução. A viagem
a distância por revolução não precisa ser de 360 graus, e um ciclo de
a compensação de erro de passo do tipo de eixo de rotação pode ser definida.
No entanto, a distância percorrida por revolução, o intervalo de compensação e
número de pontos de compensação deve satisfazer a seguinte condição:
(Distância percorrida por revolução) = (Intervalo de compensação) x
(Número de pontos de compensação)
A compensação em cada ponto de compensação deve ser definida de modo que o valor total
compensação por revolução é igual a 0.
OBSERVAÇÃO
Se 0 for definido, a distância percorrida por revolução torna-se 360
graus.
Número de pontos de compensação de erro de pitch na extremidade mais negativa

3626 direção (para movimento na direção negativa)
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 0 a 1023, 3000 a 4023
Ao usar a compensação de erro de inclinação em ambas as direções, defina o número de

ponto de compensação de erro de passo na extremidade mais distante na direção negativa
para um movimento na direção negativa.
OBSERVAÇÃO
1 Para um movimento na direção positiva, defina o
número do ponto de compensação na extremidade mais distante do
direção negativa no parâmetro nº 3621.
2 Um conjunto de itens de dados de compensação para um único eixo não deve
ser configurado para ficar montado em 1023 e 3000.
159
Compensação de erro de passo (valor absoluto) na posição de referência quando um movimento

3627 O alinhamento para a posição de referência é feito na direção oposta à direção
ção de retorno à posição de referência
OBSERVAÇÃO
Defina o valor absoluto da compensação de erro de passo na posição de referência

quando um movimento para a posição de referência é feito a partir do negativo
direção se a direção de retorno ao ponto de referência (bit 5 (ZMI) do
parâmetro nº 1006) for positivo ou na direção positiva se o
a direção de retorno ao ponto de referência é negativa.
Número de pontos de compensação de erro de passo na posição de referência se houver erro de passo
a compensação é realizada em um eixo de controle de contorno Cs no lado escravo
durante o controle síncrono simples do fuso (para o primeiro fuso)
3661
Número de pontos de compensação de erro de passo na posição de referência se houver erro de passo
a compensação é realizada em um eixo de controle de contorno Cs no lado escravo
durante o controle síncrono simples do fuso (para o segundo fuso)
3662

direção se a compensação de erro de passo for realizada em um eixo de contorno Cs
trol no lado escravo durante o controle simples do fuso síncrono (para o primeiro
3666 fuso)

trol no lado escravo durante o controle simples do fuso síncrono (para o segundo
3667 fuso)
160
Número de pontos de compensação de erro de pitch na extremidade mais distante do positivo

trol no lado escravo durante o controle simples do fuso síncrono (para o primeiro
3671 fuso)
Número de pontos de compensação de erro de pitch na extremidade mais distante do positivo

trol no lado escravo durante o controle simples do fuso síncrono (para o segundo
3672 fuso)
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado se o bit 1 (EPC) do parâmetro nº 3601 estiver definido como 1, então
que a compensação do erro de passo é realizada em um eixo do contorno Cs
controle no lado escravo durante o controle simples do fuso síncrono,
separadamente daquele no lado mestre. Defina a compensação de erro central
número de dado a ser atribuído ao parâmetro do fuso que se torna
o eixo de controle de contorno Cs no lado escravo.
Número de pontos de compensação na extremidade mais distante na direção negativa em um

movimento na direção negativa se a compensação de erro de passo em ambas as direções for
realizado em um eixo de controle de contorno Cs no lado escravo durante
3676 controle síncrono do fuso (primeiro fuso)
Número de pontos de compensação na extremidade mais distante na direção negativa em um

movimento na direção negativa se a compensação de erro de passo em ambas as direções for
realizado em um eixo de controle de contorno Cs no lado escravo durante
3677 controle de fuso síncrono (segundo fuso)
OBSERVAÇÃO
161
[Intervalo de dados válido] 0 a 1.023, 3.000 a 4.023, 0 a 2.599, 3.000 a 5.599
Se a compensação de erro de pitch em ambas as direções for usada (bit 0 (BDP) do

parâmetro nº 3605 é definido como 1), defina o número do ponto de compensação
na extremidade mais distante na direção negativa para um movimento na direção negativa
direção.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se a compensação de erro de passo em um eixo
do controle de contorno Cs no lado da pomada durante
o controle síncrono do fuso é realizado apenas para o escravo
eixo (bit 1 do parâmetro nº 3601 é definido como 1).
2 O número do ponto de compensação na extremidade mais distante
a direção negativa para um movimento no sentido positivo
a direção é definida nos parâmetros nº 3666 a nº 3669.
3 Um conjunto de itens de dados de compensação para um único eixo não pode ser
definido para ficar montado em 1023 e 3000 ou montado em 2599 e 5599.
Compensação de erro de passo na posição de referência se um movimento para a posição de referência

posição de referência é feita na direção oposta à direção de referência
retorno de posição (primeiro fuso)
3681
Compensação de erro de passo na posição de referência se um movimento para a posição de referência

posição de referência é feita na direção oposta à direção de referência
retorno de posição (segundo fuso)
3682
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] -32768 a 32767
Este parâmetro é definido se a compensação de erro de pitch em ambas as direções for usada em
Controle de contorno Cs no lado escravo durante fuso síncrono simples
controle (bit 0 (BDP) do parâmetro nº 3605 é definido como 1). Defina o absoluto
valor da compensação de erro de passo na posição de referência quando o
o movimento é feito na direção negativa se a direção de referência
retorno de posição (bit 5 (ZMI) do parâmetro nº 1006) é positivo ou na
direção positiva se a direção de retorno ao ponto de referência for negativa.
162
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido se a compensação de erro de pitch em um
eixo do controle de contorno Cs no lado escravo durante
o controle síncrono do fuso é realizado apenas no escravo
eixo (bit 1 do parâmetro nº 3601 é definido como 1).
163
4.22
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CONTROLE DO FUSO 3700 NRF
[Tipo de dados] Bit
NRF O primeiro comando de movimento (como G00 e G01) após o fuso serial ser
comutado para o controle de contorno do eixo Cs executa:
0 : Posicionamento após retorno à posição de referência.
1: Posicionamento normal.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3701 SS2 ISI
OBSERVAÇÃO
ISI A interface serial para o primeiro e segundo fusos são:
0: Usado.
1: Não usado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando a opção de saída serial do spindle
é fornecido. Se utiliza quando o CNC se inicia com serial
controle de interface para o primeiro e segundo fusos seriais
desativado temporariamente (por exemplo, para inicialização do CNC
ajustamento). Normalmente, deve ser definido como 0.
Se este parâmetro for definido como 1 ao usar o fuso serial e
fuso analógico ao mesmo tempo, o fuso analógico é definido
primeiro eixo.
SS2 No controle de fuso serial, o segundo fuso é:

0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando a opção de saída serial do spindle
é fornecido e o parâmetro ISI (bit 1 do parâmetro No.3701) é 0.
1 Confirmação de conexão do segundo fuso serial
amplificador e comunicação com ele
2 Controle do segundo fuso durante assíncrono
controle (SIND2)
A função de sincronização do fuso e fuso simplificado
A função de sincronização exige que dois fusos seriais sejam
conectado antecipadamente. Antes de usar essas funções,
certifique-se de que este parâmetro esteja definido como 1 (o parâmetro não é
definido automaticamente).
Quando este parâmetro é definido, também é necessário definir o
parâmetro do fuso serial para o segundo fuso.
164
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3702 OU2 OU1
OBSERVAÇÃO
OR1 Se a função de orientação do tipo de configuração externa da posição de parada é

usado pelo primeiro motor de fuso
0: Não usado
1: Usado
OR2 Se a função de orientação do tipo de configuração externa da posição de parada é

usado pelo segundo motor do fuso
0: Não usado
1: Usado
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MPP
3703
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
MPP Sob controle multifuso, o fuso não é selecionado por um fuso

sinal (SWS1 a SWS2 <G027 bits 0 a 1, G026 bit 3>), e um
comando programado (endereço P) é:
0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Se este parâmetro for definido como 1, defina os parâmetros nº 3781 como nº.
3782 também.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CSS3704 SSY SSS
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
O controle síncrono do fuso SSS por cada fuso é:

0: Não executado.
1: Realizado.
O eixo mestre e o eixo escravo do controle do fuso síncrono podem ser

selecionado do primeiro ao segundo fuso.
165
O fuso alvo do controle do fuso síncrono é especificado em

parâmetros nº 4831 a 4832.
Além disso, os seguintes sinais afetam o controle.
Sinal de fuso síncrono de cada fuso
SPSYC1 a SPSYC2 <G288 bits 0 a 1>
Sinal de controle síncrono da fase do fuso para cada fuso
SPPHS1 a SPPHS2 <G289 bits 0 a 1>
SSY O controle simples do fuso síncrono por cada fuso é:

0: Não executado.
1: Realizado.
O eixo mestre e o eixo escravo do controle simples do fuso síncrono podem

ser selecionado do primeiro ao segundo fuso.
O fuso alvo do controle de fuso síncrono simples é definido em
parâmetros nº 4821 a nº 4822.
Além disso, os seguintes sinais afetam o controle.

Sinal de controle síncrono simples de cada fuso
ESSYC1 a ESSYC4 <G264 bits 0 a 3>
Sinal de estacionamento de controle síncrono simples de cada fuso
PKESE1 a PKESE4 <G265 bits 0 a 3>
CSS No segundo fuso, o controle de contorno Cs é:

0: Não executado.
1: Realizado.
Se o controle de contorno Cs for executado em cada fuso conforme especificado por este
parâmetro, defina o parâmetro nº 1023 conforme indicado abaixo.
Contexto
–1 = Eixo de controle de contorno Cs pelo primeiro fuso
–2 = Eixo de controle de contorno Cs pelo segundo fuso
OBSERVAÇÃO
1 Um único fuso não pode ser especificado como eixos múltiplos de Cs
controle de contorno.
2 Este parâmetro não pode ser utilizado com o posicionamento do fuso
função. Ao usar a função de posicionamento do fuso, defina o bit
7 (CSS) do parâmetro nº 3704 para 0.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SVE FSE
3705
SFA NSF SGT SGB ICMS FSE
[Tipo de dados] Bit
ESF Quando a função de controle do fuso (saída analógica do fuso ou serial do fuso
saída) é usada, e a função de controle de velocidade de superfície constante é usada ou
o bit 4 (GTT) do parâmetro nº 3705 é definido como 1:
0: códigos S e SF são emitidos para todos os comandos S.
1: Códigos S e SF não são emitidos para um comando S em superfície constante
modo de controle de velocidade (modo G96) ou para um comando S usado para especificar
fixação da velocidade máxima do fuso (G50S–––;).
166
OBSERVAÇÃO
Para a série T, este parâmetro é habilitado quando o bit 4 (EVS)
do parâmetro No.3705 é definido como 1.
Para a série M, SF não é emitido:
(1) Para um comando S usado para especificar o fuso máximo
fixação de velocidade (G92S–––;) em velocidade superficial constante
modo de controle
(2) Quando o bit 5 (NSF) do parâmetro No.3705 é definido como 1
GST O sinal SOR é usado para:

0: Orientação do fuso
1: Mudança de marcha
OBSERVAÇÃO
Se a função de controle de velocidade de superfície constante ou bit 4
(GTT) do parâmetro nº 3706 for especificado, este parâmetro é
inválido.
Método de troca de marcha SGB

0: Método A (Parâmetros 3741 a 3743 para a velocidade máxima do fuso
em cada marcha são usados para seleção de marcha.)
1: Método B (Parâmetros 3751 e 3752 para a velocidade do fuso na engrenagem
ponto de comutação são usados para seleção de marcha.)
Método de troca de marcha SGT durante o ciclo de rosqueamento (G84 e G74)

0: Método A (igual ao método normal de troca de marcha)
1: Método B (as engrenagens são trocadas durante o ciclo de rosqueamento de acordo com o
velocidade do fuso definida nos parâmetros 3761 e 3762).
EVS Quando a função de controle do fuso (saída analógica do fuso ou

saída serial) é usada, os códigos S e SF são:
0: Não é gerado para um comando S.
1: Saída para um comando S.
OBSERVAÇÃO
A saída de códigos S e SF para um comando S em constante
modo de controle de velocidade de superfície (G96), ou para um comando S
usado para especificar a fixação da velocidade máxima do fuso
(G50S–––;) depende da configuração do bit 0 (ESF) do
parâmetro No.3705.
NSF Se a função de controle de velocidade de superfície constante for especificada ou se o bit 4

(GTT) do parâmetro nº 3706 é definido como 1 e quando um código S é especificado,
0: SF é emitido.
1: SF não é emitido.
SFA O sinal SF é emitido:

0: Quando as marchas são trocadas.
1: Independentemente de as marchas estarem trocadas.
167
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TCW CWM ORM PG2 PG1
3706
CWM ORM GTT PG2 PG1 TCW
[Tipo de dados] Bit
PG2 e PG1 Relação de engrenagem do fuso para o codificador de posição

Ampliação PG2 PG1 1 0 0 2 0 1
Número de revoluções do fuso

Ampliação= 4 1 0 8 1 1
Número de revoluções do codificador de posição
GTT Seleção de um método de seleção de engrenagem do fuso

0: Digite M.
1: Digite T.
OBSERVAÇÃO
1 O método de seleção de marcha difere conforme descrito abaixo. Para
detalhes, consulte a descrição do controle do fuso no
manual de conexão (parte funcional).
Tipo M:
O CNC determina uma gama adequada a partir do parâmetro
configuração e valor do comando S e solicita que o PMC
especifique a marcha e sua comutação.
Além disso, o controle do fuso é exercido de acordo com um
engrenagem selecionada pelo CNC.
Tipo T:
O CNC exerce o controle do spindle de acordo com uma engrenagem
selecionado pelo PMC.
2 Quando a opção de controle de velocidade de superfície constante é selecionada,
tipo T é selecionado, independentemente de este parâmetro ser
Especificadas.
3 Quando a troca de engrenagem do fuso tipo T é selecionada, o seguinte
parâmetros não têm efeito:
Nº3705#2 SGB, Nº3751, Nº3752, Nº3705#3 SGT,
No.3761, No.3762, No.3705#6 SFA, No.3735, No.3736
Por outro lado, o parâmetro nº 3744 torna-se utilizável para
controle de fuso comum.
Polaridade da tensão ORM durante a orientação do fuso

0: Positivo
1: Negativo
TCW, CWM Polaridade da tensão quando a tensão da velocidade do fuso é emitida

TCW CWM Polaridade de tensão
0 0 M03 e M04 positivos
0 1 Ambos M03 e M04 negativos
1 0 M03 positivo, M04 negativo
1 1 M03 negativo, M04 positivo
168
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3707 P22 P21
[Tipo de dados] Bit
P22 e P21 Relação de engrenagem do fuso para o codificador de segunda posição

Ampliação P22 P21 1 0 0 2 0 1
Número de rotações do fuso

Ampliação= 4 1 0 8 1 1
Número de revoluções do codificador de posição
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando a opção de controle multifuso
é selecionado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TSO SOC SVD SENTADO RAE
3708
TSO SOC RAE
[Tipo de dados] Bit
SAR O sinal de chegada da velocidade do fuso é:

0: Não verificado
1: Verificado
SAT Verificação do sinal de chegada da velocidade do spindle no início da execução do

bloco de corte de rosca
0 : O sinal é verificado somente quando SAR, #0 do parâmetro 3708, está definido.
1 : O sinal é sempre verificado independentemente de o SAR estar definido.
OBSERVAÇÃO
Quando os blocos de rosqueamento são consecutivos, o fuso
sinal de chegada de velocidade não é verificado para o segundo e
blocos de rosqueamento subsequentes.
SVD Quando o sinal SIND está ligado, a detecção da flutuação da velocidade do fuso é:
0: Desativado
1: Habilitado
SOC Durante o controle de velocidade de superfície constante (modo G96), a fixação de velocidade por
o comando de fixação da velocidade máxima do fuso (série M: G92 S_; série T:
G50 S_;) é executado:
0: Antes da substituição da velocidade do fuso.
1: Após a substituição da velocidade do fuso.
Se este parâmetro for definido como 0, a velocidade do fuso pode exceder o máximo
velocidade do fuso (valor numérico após S em G92 S_; (série M) ou G50
S_; (Série T)).
Se este parâmetro for definido como 1, a velocidade do fuso é limitada ao máximo
velocidade do fuso.
A velocidade do fuso é limitada ao limite superior da velocidade do fuso especificada
no parâmetro nº 3772, independentemente da configuração deste parâmetro.
169
TSO Durante um ciclo de rosqueamento ou rosqueamento, o override do fuso é:

0: Desativado (vinculado a 100%).
1: Habilitado.
OBSERVAÇÃO
Durante o rosqueamento com macho rígido, o override está vinculado a 100%,
independentemente da configuração deste parâmetro.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SRA MSI RSC SAM
3709
SMC RSC
[Tipo de dados] Bit

SAM A frequência de amostragem para obter a velocidade média do fuso
0: 4 (Normalmente, definido como 0.)
1: 1
RSC No modo de controle de velocidade superficial constante, a velocidade superficial de um
bloco transversal é calculado:
0 : De acordo com as coordenadas do ponto final.
1 : De acordo com o valor atual, como no avanço de corte.
MSI No controle multifuso o sinal SIND é válido
0 : Somente quando o primeiro spindle for válido (sinal SIND para o 2º, 3º
fuso se torna ineficaz)
1: Para cada fuso, independentemente de o fuso estar selecionado (Cada
fuso possui seu próprio sinal SIND).
MRS Quando os sinais de código S de 12 bits e os sinais de velocidade real do fuso são
saída no controle multifuso:
0: São utilizados sinais comuns ao primeiro e segundo spindle. Nesse caso,
informação sobre um fuso selecionado pelo sinal de seleção de fuso
(SWS1–SWS3<G027#0–#2>) e SWS4<G026#3>) é gerado.
1: As informações sobre cada um dos primeiro e segundo fusos são exibidas no
sinais individuais.
Sinal quando MRS é Quando a SRA é
definido como 0 definido como 1
Sinais de código S de 12 bits Primeiro fuso (SWS1 = 1) Primeiro fuso
R01O–R12O<F036,F037> Segundo fuso
Sinais reais de velocidade do fuso (SWS1 = 0, SWS2 = 1)
AR0–AR15<F040,F041>
S sinais de código de 12 bits 2 – Segundo fuso
R01O2–R12O2<F200,F201>
Sinais reais de velocidade do fuso 2
AR200–AR215<F202,F203>
OBSERVAÇÃO
1 Para usar este parâmetro, a opção de controle multifuso e
opção de fuso serial é necessária.
2 Para usar os sinais reais de velocidade do fuso, o valor real do fuso
a opção de saída de velocidade é necessária.
SMC A função para verificar um comando S grande é:

0: Não usado.
1: Usado.
170
Se uma engrenagem do fuso do tipo M for selecionada, esta função compara a engrenagem especificada
Valor S e as configurações dos parâmetros nº 3741 a nº 3743 e levanta um
alarme se o valor S for maior.
Se esta função for usada, especificando um valor S maior que as configurações de
os parâmetros Nº 3741 a Nº 3743 fazem com que o alarme P/S 5310 seja acionado.
OBSERVAÇÃO
Esta função não pode ser usada junto com nenhum dos bits 4
(GTT) do parâmetro nº 3706, velocidade de superfície constante
ao controle.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3715 NSAx
NSAx Este parâmetro especifica um eixo para o qual a confirmação do fuso

O sinal de velocidade alcançada (SAR) é desnecessário quando um comando de movimento é
executado para o eixo. Quando um comando de movimento é emitido apenas para um eixo
para o qual 1 é definido neste parâmetro, o sinal de velocidade do fuso atingiu
(SAR) não está verificado.
0: A confirmação do SAR é necessária.
1: A confirmação do SAR é desnecessária.
3730 Dados utilizados para ajuste do ganho da saída analógica da velocidade do fuso
[Unidade de dados] 0,1%
Defina os dados usados para ajustar o ganho da saída analógica da velocidade do fuso.
[Método de ajuste]
(1) Atribua o valor padrão 1000 ao parâmetro.
(2) Especifique a velocidade do fuso para que a saída analógica do fuso
a velocidade é a tensão máxima (10 V).
(3) Meça a tensão de saída.
(4) Atribua o valor obtido pela seguinte equação ao parâmetro
Nº3730.
10 (V)
Definir valor= × 1000
Dados medidos (V)
(5) Após definir o parâmetro, especifique a velocidade do fuso para que o
a saída analógica da velocidade do fuso é a tensão máxima. confirme
que a tensão de saída é 10V.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro não precisa ser configurado para fusos seriais.
171
Valor de compensação da tensão de offset da saída analógica do fuso

3731
velocidade
[Unidade de dados] Velo
[Intervalo de dados válido] –1024 a+1024
Defina o valor de compensação para a tensão de offset da saída analógica do

velocidade do fuso.
Valor definido =–8191 Tensão de deslocamento (V)/12,5
[Método de ajuste]
(1) Atribua o valor padrão 0 ao parâmetro.
(2) Especifique a velocidade do fuso para que a saída analógica do fuso
a velocidade é 0.
(3) Meça a tensão de saída.
(4) Atribua o valor obtido pela seguinte equação ao parâmetro
Nº3731.
–8191 × Tensão de deslocamento (V)
Definir valor=
12,5
(5) Após definir o parâmetro, especifique a velocidade do fuso para que o
saída analógica da velocidade do fuso é 0. Confirme se a saída
a tensão é 0V.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro geralmente não precisa ser definido para fusos seriais
(Definido como 0).
A velocidade do fuso durante a orientação do fuso ou a velocidade do motor do fuso

3732
durante a mudança de marcha do fuso
Defina a velocidade do fuso durante a orientação do fuso ou o motor do fuso

velocidade durante a mudança de marcha.
Quando GST, nº 1 do parâmetro 3705, é definido como 0, defina a velocidade do fuso durante
orientação do fuso em rpm.
Quando GST, nº 1 do parâmetro 3705, é definido como 1, defina a velocidade do motor do fuso
durante a mudança de marcha do fuso, calculado a partir da seguinte fórmula.
Para um fuso serial
Velocidade do motor do fuso durante a mudança de marcha do fuso
Definir valor = × 16383
Velocidade máxima do motor do fuso
Para um fuso analógico

Velocidade do motor do fuso durante a mudança de marcha do fuso
172
3735
Velocidade mínima de fixação do motor do fuso
Defina a velocidade mínima de fixação do motor do fuso.

Velocidade mínima de fixação do motor do fuso
OBSERVAÇÃO
inválido.
3736
Velocidade máxima de fixação do motor do fuso
Defina a velocidade máxima de fixação do motor do fuso.

Velocidade máxima de fixação do motor do fuso
OBSERVAÇÃO
inválido.
Neste caso, a velocidade máxima de fixação do motor do fuso
não pode ser especificado. No entanto, a velocidade máxima do fuso
pode ser especificado pelos seguintes parâmetros.
Parâmetro No.3772 (para o primeiro eixo)
Parâmetro No.3802 (para o segundo eixo)
173

Velocidade do motor do fuso
Máx. velocidade (4095, 10V)
Motor do fuso máx.

velocidade de fixação
(Parâmetro No.3736)
Mínimo do motor do fuso

Velocidade do fuso (comando S)
Fig.4.22 (a) Velocidade máxima de fixação do motor do fuso
3740 Tempo decorrido antes da verificação do sinal de chegada da velocidade do spindle
[Unidade de dados] mseg
Defina o tempo decorrido desde a execução da função S até o

verificação do sinal de chegada da velocidade do fuso.
3741 Velocidade máxima do fuso para engrenagem 1
Velocidade máxima do fuso para engrenagem 4

3744
(Observação)
[Tipo de dados] Duas palavras

–1
Defina a velocidade máxima do fuso correspondente a cada engrenagem.
174
Velocidade do motor do fuso (Exemplo para série M)
Motor do fuso máx.

Motor de fuso mini-

velocidade da braçadeira mãe
(Parâmetro No.3735) Velocidade do fuso
comando
Engrenagem 1 Engrenagem 2 Engrenagem 3 (comando S)
Máx. velocidade Máx. velocidade Máx. velocidade
(Parâmetro (Parâmetro (Parâmetro
Nº 3741) Nº 3742) Nº3743)
Fig.4.22 (b) Velocidade máxima do fuso correspondente à engrenagem 1/2/3
OBSERVAÇÃO
Se um esquema de mudança de marcha tipo T for selecionado para a série M
(com a opção de controle de velocidade de superfície constante instalada ou
parâmetro GTT (bit 4 do parâmetro nº 3706) = 1),
o parâmetro nº 3744 também pode ser usado na série M.
Note-se, no entanto, que, mesmo neste caso, apenas até três principais
estágios de engrenagem são utilizáveis para rosqueamento rígido.
3751
Velocidade do motor do fuso ao mudar da engrenagem 1 para a engrenagem 2
3752
Velocidade do motor do fuso ao mudar da engrenagem 2 para a engrenagem 3
Para o método B de mudança de engrenagem, defina a velocidade do motor do fuso quando as engrenagens
são trocados.
Velocidade do motor do fuso quando as engrenagens são trocadas
175
Parâmetro No.3736
Motor do fuso máx. velocidade de fixação
Velocidade no ponto de mudança de marcha 2–3 Parâmetro No.3752
Velocidade no ponto de mudança de marcha 1–2 Parâmetro No.3751
Grampo mínimo do motor do fuso Parâmetro No.3735

velocidade
Velocidade do fuso
comando
Engrenagem 1 Engrenagem 2 Engrenagem 3
(comando S)
máx. máx. máx.
velocidade velocidade velocidade
parâmetro parâmetro parâmetro
Nº3741 Nº3742 Nº3743
Engrenagem 1–2 Engrenagem 2–3

ponto de mudança ponto de mudança
Fig.4.22 (c) Velocidade do motor do fuso no ponto de mudança da engrenagem 1–2/2–3
3761
Velocidade do fuso ao mudar da engrenagem 1 para a engrenagem 2 durante o rosqueamento com macho
3762
Velocidade do fuso ao mudar da engrenagem 2 para a engrenagem 3 durante o rosqueamento com macho

–1
Quando o método B é selecionado (SGT,#3 do parâmetro 3705, é definido como 1) para o
Método de troca de engrenagem do ciclo de rosqueamento, defina a velocidade do fuso quando as engrenagens
são trocados.
176
Motor do fuso máx.

Mínimo do motor do fuso

Velocidade do fuso
Engrenagem 1 Engrenagem 2 Engrenagem 3 comando
Máx. Máx. Máx. (comando S)
velocidade velocidade velocidade
Parâmetro Parâmetro Parâmetro
Nº3741 Nº3742 Nº3743
Engrenagem 1–2 Engrenagem 2–3

ponto de mudança ponto de mudança
parâmetro parâmetro
Nº3761 Nº3762
Fig.4.22 (d) Velocidade do motor do fuso na engrenagem 1–2/2–3 Mudança de ponto durante o rosqueamento com macho
Eixo 3770 como referência de cálculo no controle de velocidade de superfície constante

[Intervalo de dados válido] 1, 2, 3, ..., número de eixos de controle
Defina o eixo como referência de cálculo no controle de velocidade de superfície constante.
OBSERVAÇÃO
Quando 0 é definido, o controle de velocidade de superfície constante é sempre
aplicado ao eixo X. Neste caso, especificando P em um G96
bloco não tem efeito no controle de velocidade de superfície constante.
3771 Velocidade mínima do fuso em modo de controle de velocidade superficial constante (G96)

–1
Defina a velocidade mínima do fuso no controle de velocidade de superfície constante

modo (G96).
A velocidade do fuso no controle de velocidade de superfície constante é fixada no
velocidade dada pelo parâmetro 3771.
177
3772 Velocidade máxima do fuso

–1
Este parâmetro define a velocidade máxima do fuso.

Quando um comando especificando uma velocidade superior à velocidade máxima do
o fuso é especificado ou a velocidade do fuso excede o máximo
velocidade devido à função de substituição da velocidade do fuso, a velocidade do fuso é
fixado na velocidade máxima definida no parâmetro.
OBSERVAÇÃO
1 Para a série M, este parâmetro é válido se a função de constante
controle de velocidade de superfície é fornecido.
a velocidade do fuso é fixada na velocidade máxima,
independentemente de o modo G96 ou o modo G97 estar especificado.
3 Quando 0 é definido neste parâmetro, a velocidade do fuso é
não preso.
4 Quando o controle do comando de velocidade do fuso é aplicado usando o
PMC, este parâmetro não tem efeito e a velocidade do fuso é
não preso.
5 Quando a opção de controle multifuso é selecionada (série T),
defina a velocidade máxima para cada fuso da seguinte forma
parâmetros:
Parâmetro No.3772: Define a velocidade máxima para o primeiro
fuso.
Parâmetro No.3802: Define a velocidade máxima para o
segundo fuso.
Código P para seleção do primeiro fuso no controle multifuso

3781
Código P para seleção do segundo fuso no controle multifuso

3782
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 0, 1 a 32767
Se o bit 3 (MPP) do parâmetro nº 3703 estiver definido como 1, defina o código P para selecionar
cada fuso sob controle multifuso. Especifique o código P em um bloco
contendo o comando S.
Exemplo) Se o valor do código P para seleção do segundo fuso for definido como 3,
S1000 P3;
faz com que o segundo fuso gire em S1000.
178
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se o bit 3 (MPP) do parâmetro nº 3703
2 Se este parâmetro estiver definido como 0, o fuso correspondente
não pode ser selecionado por um código P.
3 Valores de código P idênticos não podem ser usados para diferentes
fusos. (Valores de código P idênticos não podem ser usados mesmo que o
os caminhos são diferentes.)
4 Se este parâmetro for usado (bit 3 (MPP) do parâmetro nº 3703
está definido como 1), sinaliza SWS1 a SWS2 <G027 bits 0 a 1>
tornar-se inválido.
5 Para usar este parâmetro, a função de controle multifuso é
necessário.
Velocidade máxima do segundo fuso

3802

–1
O parâmetro define a velocidade máxima para o segundo fuso.

Quando um comando especificando uma velocidade superior à velocidade máxima do
o fuso é especificado ou a velocidade do fuso excede o máximo
velocidade devido à função de substituição da velocidade do fuso, a velocidade do fuso é
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido quando a opção de controle multifuso
é selecionado.
a velocidade do fuso é fixada na velocidade máxima especificada,
independentemente de o modo G96 ou o modo G97 estar especificado.
3 Quando este parâmetro é definido como 0, o parâmetro nº 3772
(velocidade máxima do primeiro fuso) é válida. O fuso
a velocidade não é fixada quando o parâmetro nº 3772 é definido como 0.
PMC, este parâmetro não tem efeito e a velocidade do fuso é
não preso.
Velocidade máxima do fuso para a engrenagem 1 do segundo fuso

3811
Velocidade máxima do fuso para a engrenagem 2 do segundo fuso

3812

–1
Defina a velocidade máxima do fuso para cada engrenagem do segundo fuso.
179
OBSERVAÇÃO
Estes parâmetros são utilizados para o controle multifuso.
Dados para ajuste do ganho da saída analógica da velocidade do terceiro fuso

3820
[Unidade de dados] 0,1%
Defina os dados utilizados para ajustar o ganho da saída analógica do terceiro

velocidade do fuso.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é utilizado para controlar os multifusos.
Valor de compensação de tensão offset da saída analógica da velocidade do terceiro fuso

3821
[Unidade de dados] Velo
Defina o valor de compensação de tensão de deslocamento da saída analógica do

velocidade do terceiro fuso.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é utilizado para controlar os multifusos.
Velocidade máxima do terceiro fuso

3822

–1
Este parâmetro define a velocidade máxima para o terceiro spindle.

Quando um comando especificando uma velocidade superior à velocidade máxima do fuso
a velocidade é especificada ou a velocidade do fuso excede a velocidade máxima
devido à função de substituição da velocidade do fuso, a velocidade do fuso é
180
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido quando a opção de controle multifuso
é selecionado.
a velocidade do fuso é fixada no máximo especificado
velocidade, independentemente do modo G96 ou modo G97
está definido.
3 Quando 0 é definido neste parâmetro, a configuração do parâmetro
No.3772 para o primeiro fuso é usado. Quando 0 é definido em
parâmetro No.3772, a velocidade do fuso não é fixada.
PMC, este parâmetro não tem efeito e a velocidade do
o fuso não está preso.
Velocidade máxima do fuso para a engrenagem 1 do terceiro fuso

3831
Velocidade máxima do fuso para a engrenagem 2 do terceiro fuso

3832

–1
Defina a velocidade máxima do fuso para cada engrenagem do terceiro fuso.
OBSERVAÇÃO
Estes parâmetros são utilizados para o controle multifuso.
181
Tabela 4.22 (a) Parâmetros para Controle do Eixo de Controle de Contorno do Fuso da Interface Serial Cs
Nº Tipo de dados Descrição
3900 Byte Primeiro grupo Número do servoeixo cujo ganho de loop deve ser alterado de acordo com
os valores definidos dos parâmetros 3901 a 3904 quando o eixo de contorno Cs é
controlado (definir valores de 0 a 8)
3901 Palavra Ganho de loop para o eixo servo quando o eixo de contorno Cs é controlado para
seleção da engrenagem 1 do fuso
3910 Byte Segundo grupo Número do servoeixo cujo ganho de loop deve ser alterado de acordo com
3920 Byte Terceiro grupo Número do servoeixo cujo ganho de loop deve ser alterado de acordo com
<Método de configuração>
Primeiro, selecione os servo-eixos que realizam interpolação com o Cs
eixo de contorno. (Até três eixos podem ser selecionados.)
Quando não há servoeixo para interpolação com o eixo de contorno Cs,
defina os parâmetros 3900, 3910 e 3920 como 0 para encerrar o parâmetro
contexto.
Quando existem servo-eixos para interpolação com o eixo de contorno Cs,
os parâmetros devem ser configurados conforme procedimento abaixo para cada eixo.
(1) Defina o número de um servoeixo (1 a 4) para interpolação com o Cs

eixo de contorno nos parâmetros 39n0 (n = 0, 1 e 2).
(2) Defina os valores de ganho de loop do eixo servo especificado em (1) acima, que é
usado quando o eixo de contorno Cs é controlado nos parâmetros 39n1,
39n2, 39n3 e 39n4. (Existem quatro estágios para as engrenagens principais utilizadas.)
(3) Quando o número de servo-eixos especificados for menor que 3, defina o

parâmetros restantes (39n0) para 0 para finalizar a configuração do parâmetro.
Quando o número de um eixo de contorno Cs é definido no parâmetro 39n0,
o parâmetro é assumido como definido como 0.
182
OBSERVAÇÃO
1 Em geral, é difícil definir um alto ganho de loop para um fuso
eixo do motor quando comparado com um eixo servo. Esses
parâmetros são fornecidos para que, alterando o ganho do loop
de um servoeixo que requer interpolação com o contorno Cs
eixo, o controle de interpolação pode ser exercido corretamente
entre o eixo Cs e o eixo servo enquanto o fuso
exercícios de controle de contorno Cs.
2 O ganho de loop do eixo servo é alterado usando o
configurações de parâmetro feitas para uma engrenagem do fuso selecionada no
tempo de conversão do modo fuso para o contorno Cs
modo de controle.
Em uso normal, é improvável que a engrenagem do fuso seja
comutado durante o controle de contorno Cs. Contudo, note que se o
a engrenagem do fuso for alterada durante o controle de contorno Cs, o
o ganho de loop do eixo servo não é alterado.
3 Mesmo quando vários eixos Cs (bit 7 (CSS) do parâmetro No.
3704 = 1), esses parâmetros são compartilhados.
183
Tabela 4.22 (b) Parâmetros para fuso de interface serial (série α)
Não. Tipo de dados Parâmetros a serem usados se a função de troca de fuso não for usada ou a serem usados para
o fuso PRINCIPAL quando o fuso é comutado
(Nº 4000 a 4135)
Parâmetro de 4000 bits
4001 Bit Parâmetro de bit
4007 Bit Parâmetro bit
4015 Bit Parâmetro bit (Não pode ser alterado pelo usuário. Ver Nota 1.)
4019 Bit Parâmetro bit (Para definir parâmetros automaticamente. Consulte a Nota 2.)
Velocidade máxima do motor de 4020 palavras
4021 Word Velocidade máxima sob controle de contorno Cs
4022 Nível de detecção de chegada de velocidade de palavra
4023 Nível de detecção de velocidade de palavra
4024 Nível de detecção zero de velocidade de palavra
4025 Valor limite de torque de palavras
4026 Nível de detecção de carga de palavras 1
Padrão de limite de saída de palavras 4028
4029 Valor limite de saída de palavras
4030 Word Tempo de início/parada suave
4031 Palavra Posição do método do codificador orientação posição de parada
4032 Word Constante de tempo de aceleração/desaceleração quando a sincronização do fuso é controlada
4033 Nível de chegada de palavras para a velocidade de sincronização do fuso
4034 Quantidade de Word Shift quando a sincronização de fase do fuso é controlada
4035 Word Dados de compensação de sincronização de fase do fuso
4036 Fator de feed forward de palavras
4037 Fator de avanço do loop de velocidade da palavra
4038 Velocidade de orientação do Word Spindle
4039 Palavra Ganho de compensação de temperatura
184
Não. Parâmetros
Tipo de
a serem
dados usados se a função de chave de fuso não for usada ou a serem usados para
(Nº 4000 a 4135)
4040 Word Ganho proporcional do loop de velocidade normal (ALTO)
4041 Word Ganho proporcional do loop de velocidade normal (BAIXO)
4042 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra durante a orientação (ALTO)

4043 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra durante a orientação (BAIXO)
4044 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra no modo servo/sincronização do fuso (ALTO)
4045 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra no modo servo/sincronização do fuso (LOW)
4046 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra no controle de contorno Cs (ALTO)
4047 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra no controle de contorno Cs (LOW)
4048 Word Ganho integral do loop de velocidade normal (ALTO)
4049 Word Ganho integral do loop de velocidade normal (BAIXO)
Ganho integral do loop de velocidade de palavra 4050 durante a orientação (ALTO)
4051 Ganho integral do loop de velocidade de palavra durante a orientação (BAIXO)
4052 Ganho integral do loop de velocidade da palavra no modo servo/sincronização do fuso (ALTO)
4053 Ganho integral do loop de velocidade da palavra no modo servo/sincronização do fuso (LOW)
4054 Ganho integral do loop de velocidade de palavra no controle de contorno Cs (ALTO)
4055 Ganho integral do loop de velocidade de palavra no controle de contorno Cs (LOW)
Relação de engrenagem de palavras 4056 (ALTA)
Relação de engrenagem de palavras 4057 (MÉDIO ALTO)
Relação de engrenagem de palavra 4058 (MÉDIO BAIXO)
Relação de engrenagem de palavras 4059 (BAIXA)
4060 Ganho de posição da palavra durante a orientação (ALTO)
4061 Ganho de posição da palavra durante a orientação (MÉDIO ALTO)
4062 Ganho de posição da palavra durante a orientação (MÉDIO BAIXO)
4063 Ganho de posição da palavra durante a orientação (BAIXO)
4064 Taxa de mudança de ganho de posição da palavra quando a orientação é concluída
4065 Palavra Ganho de posição no modo servo/sincronização do fuso (ALTO)
4066 Palavra Ganho de posição no modo servo/sincronização do fuso (MÉDIO ALTO)
4067 Palavra Ganho de posição no modo servo/sincronização do fuso (MÉDIO BAIXO)
4068 Palavra Ganho de posição no modo servo/sincronização do fuso (LOW)
4069 Ganho de posição da palavra no controle de contorno Cs (ALTO)
4070 Ganho de posição da palavra no controle de contorno Cs (MÉDIO ALTO)
4071 Ganho de posição da palavra no controle de contorno Cs (MÉDIO BAIXO)
4072 Ganho de posição da palavra no controle de contorno Cs (LOW)
4073 Quantidade de mudança de grade de palavras no modo servo
4074 Velocidade de retorno da posição de referência da palavra no modo contorno/servo Cs
4075 Nível de detecção do sinal de conclusão de Orientação de Palavra
4076 Word Valor limite de velocidade do motor durante a orientação
4077 Quantidade de mudança de posição de parada de orientação de palavra
4078 Constante de sinal Word MS
Ajuste de ganho de sinal 4079 Word MS
185
Não. Parâmetros
Tipo de
a serem
(Nº 4000 a 4135)
4080 Word Convencional: Limite de potência regenerativa
HRV: Limite de potência regenerativa em área de alta velocidade/Limite de potência regenerativa
4081 Tempo de atraso de palavra antes do desligamento da energia do motor
4082 Configuração do tempo de aceleração/desaceleração da palavra
4083 Word Tensão do motor durante rotação normal
4084 Word Tensão do motor durante orientação
4085 Word Tensão do motor em modo servo/sincronização do fuso
4086 Word Tensão do motor no controle de contorno Cs
4087 Nível de velocidade excessiva de palavras
4088 Word Nível de detecção de desvio de velocidade excessivo quando o motor está restringido
4089 Word Nível de detecção de desvio de velocidade excessivo quando o motor é girado
4090 Nível de detecção de sobrecarga de palavras
4091 Palavra Taxa de mudança de ganho de posição ao retornar à origem no modo servo
4092 Palavra Taxa de mudança de ganho de posição ao retornar à origem no controle de contorno Cs
4093 Medidor de carga de palavras exibiu valor para saída máxima (enrolamento de baixa velocidade)
4094 Constante de compensação de torque de distúrbio de palavra
Valor de ajuste da tensão de saída do medidor de velocidade de 4095 palavras
4096 Valor de ajuste da tensão de saída do medidor de carga de palavras
4097 Word Ganho de feedback de velocidade do fuso
4098 Word Velocidade máxima na qual o sinal do codificador de posição pode ser detectado
4099 Word Tempo de atraso para energização do motor
4100 Word Convencional:Velocidade base da especificação de saída do motor
HRV:Velocidade base da especificação de saída do motor
4101 Word Convencional:Valor limite de saída para a especificação de saída do motor

HRV:Valor limite de torque para a especificação de saída do motor
4102 Word Convencional:Velocidade básica
HRV:Velocidade de saturação da tensão de excitação sem carga
4103 Palavra Convencional:Velocidade inicial de enfraquecimento do fluxo magnético
HRV: relação limite de velocidade base
4104 Word Convencional:Ganho proporcional do loop de corrente
HRV: Ganho proporcional do loop de corrente
4105 Word Convencional:Ganho proporcional do loop de corrente (no controle de contorno Cs)
HRV:Reservado
4106 Word Convencional:Ganho integral do loop de corrente
HRV: Ganho integral do loop de corrente
4107 Word Convencional:Ganho integral do circuito de corrente (em controle de contorno Cs)
HRV:Reservado
4108 Palavra Convencional:Ganho integral do loop de corrente velocidade zero
HRV:Ganho integral do loop de corrente, velocidade zero
4109 Palavra Convencional: Fator de velocidade de ganho proporcional da malha de corrente
HRV:Constante de tempo do filtro quando a tensão especificada está saturada
186
Não. Parâmetros
Tipo de
a serem
(Nº 4000 a 4135)
4110 Word Convencional:Constante de conversão atual
HRV:Constante de conversão atual
4111 Word Convencional: Fator de corrente secundário para corrente de excitação
HRV: Fator de corrente secundário
4112 Word Convencional:Constante de expectativa atual
HRV:Nível para determinar a saturação dos valores de fixação de tensão/comando PWM especificados.
você
4113 Word Convencional: Constante de deslizamento
HRV: escorregamento constante
4114 Word Convencional:Constante de compensação de escorregamento de rotação de alta velocidade
HRV: Fator de compensação de escorregamento na área de alta velocidade/Fator de compensação de escorregamento durante a desaceleração
geração
4115 Word Convencional:Constante de compensação da tensão aplicada ao motor na zona morta
HRV:Valor de fixação do comando PWM durante a desaceleração
4116 Word Convencional:Constante de compensação de força eletromotriz
HRV: Constante de vazamento do motor
4117 Word Convencional:Constante de compensação de fase de força eletromotriz
HRV: Fator de compensação de tensão na área de alta velocidade em estado estacionário/fator de tensão do motor
tor em estado estacionário
4118 Word Convencional: Fator de velocidade de compensação de força eletromotriz
HRV: Fator de compensação de tensão na área de alta velocidade durante a aceleração/Tensão do motor
fator durante a aceleração
4119 Word Convencional:Constante de tempo do filtro de tensão para compensação de força eletromotriz
HRV: Constante de tempo para alterar a corrente de excitação durante a desaceleração
4120 Word Convencional: Dados de compensação de zona morta
HRV:Tensão sem componente de onda retangular/dados de compensação de zona morta
4121 Word Constante de tempo para alteração do torque
4122 Constante de tempo do filtro de detecção de velocidade de palavra
4123 Word Tempo de detecção de sobrecarga de curto prazo
4124 Word Convencional: Fator de compensação de tensão durante a desaceleração
HRV:Reservado
4125 Palavra
4126 Palavra
4127 Palavra Convencional:Valor exibido do medidor de carga para saída máxima
HRV: Valor exibido do medidor de carga para saída máxima
4128 Word Convencional: Limite máximo de saída velocidade zero
HRV: Fator de compensação da curva de torque máximo
4129 Word Convencional: Fator de corrente secundário durante rosqueamento rígido
HRV: Fator de corrente secundário durante rosqueamento rígido
4130 Word Convencional: Fator de compensação da fase da força eletromotriz durante a desaceleração.
geração
HRV: Fator de velocidade para o ganho proporcional do loop de corrente/atraso de fase de corrente.
constante de remuneração
187
Não. Parâmetros
Tipo de
a serem
(Nº 4000 a 4135)
4131 Word Constante de tempo do filtro de detecção de velocidade (no controle de contorno Cs)
4132 Constante de conversão de palavras da corrente fase-V
Código do modelo do motor 4133 Word
4134 2Palavra
4135 2Word Quantidade de mudança de grade no controle de contorno Cs
Nº Tipo de dados Parâmetros para características de baixa velocidade se a função de comutação do fuso não for usada
ou se a função de chave de saída for usada no fuso PRINCIPAL quando o fuso estiver
trocado
(Nº 4136 a 4175)
4137 Word Tensão do motor em modo servo/sincronização do fuso
4138 Word Convencional:Velocidade base da especificação de saída do motor
HRV:Velocidade base da especificação de saída do motor
4139 Palavra Convencional:Valor limite de saída para especificação de saída do motor
HRV:Valor limite de torque para a especificação de saída do motor
4140 palavras convencionais: velocidade básica
HRV:Velocidade de saturação da tensão de excitação sem carga
4141 Palavra Convencional:Velocidade inicial de enfraquecimento do fluxo magnético
HRV: relação limite de velocidade base
4142 Palavra Convencional:Ganho proporcional do loop de corrente
HRV: Ganho proporcional do loop de corrente
4143 Palavra Convencional:Ganho integral do loop de corrente
HRV: Ganho integral do loop de corrente
4144 Palavra Convencional:Ganho integral do loop de corrente velocidade zero
HRV:Ganho integral do loop de corrente, velocidade zero
4145 Word Convencional: Fator de velocidade de ganho proporcional da malha de corrente
HRV:Constante de tempo do filtro quando a tensão especificada está saturada
4146 Word Convencional:Constante de conversão atual
HRV:Constante de conversão atual
4147 Palavra Convencional: Fator de corrente secundário para corrente de excitação
HRV: Fator de corrente secundário
4148 Word Convencional:Constante de expectativa atual
HRV:Nível para determinar a saturação dos valores de fixação de tensão/comando PWM especificados.
você
4149 Palavra Convencional: Constante de deslizamento
HRV: escorregamento constante
4150 Word Convencional: Constante de compensação de escorregamento de rotação de alta velocidade
HRV: Fator de compensação de escorregamento na área de alta velocidade/Fator de compensação de escorregamento durante a desaceleração
geração
4151 Word Convencional:Constante de compensação da tensão aplicada ao motor na zona morta
HRV:Valor de fixação do comando PWM durante a desaceleração
188
Não. Parâmetros
Tipo de
para
dados
características de baixa velocidade se a função de comutação do fuso não for usada
ou se a função de chave de saída for usada no fuso PRINCIPAL quando o fuso estiver
trocado
(Nº 4136 a 4175)
4152 Word Convencional:Constante de compensação de força eletromotriz
HRV: Constante de vazamento do motor
4153 Word Convencional:Constante de compensação de fase de força eletromotriz
HRV: Fator de compensação de tensão na área de alta velocidade em estado estacionário/fator de tensão do motor
tor em estado estacionário
4154 Word Convencional: Fator de velocidade de compensação de força eletromotriz
HRV: Fator de compensação de tensão na área de alta velocidade durante a aceleração/Tensão do motor
fator durante a aceleração
4155 Word Convencional: Fator de compensação de tensão durante a desaceleração
HRV:Reservado
4156 Palavra Ganho de compensação de temperatura

4158 Word Convencional: Limite máximo de saída velocidade zero
HRV: Fator de compensação da curva de torque máximo
4159 Word Convencional: Fator de corrente secundário durante rosqueamento rígido
HRV: Fator de corrente secundário durante rosqueamento rígido
4160 Word Histerese do nível de detecção de velocidade
4161 Word Convencional: Fator de compensação da fase da força eletromotriz durante a desaceleração
geração
HRV: Fator de velocidade para o ganho proporcional do loop de corrente/atraso de fase de corrente.
constante de remuneração
4162 Ganho integral do loop de velocidade de alimentação de corte de palavras no controle de contorno Cs (ALTO)
4163 Word Cutting ganho integral do loop de velocidade de alimentação no controle de contorno Cs (LOW)
4164 Constante de conversão de palavras da corrente fase-V
4165 Word Convencional:Constante de tempo do filtro de tensão para compensação de força eletromotriz
HRV:Constante de tempo para alterar a corrente de excitação durante a desaceleração/Constante de tempo

para mudar a corrente emocionante
4166 Word Convencional: Limite de potência regenerativa
HRV:Limite de potência regenerativa em área de alta velocidade/Limite de potência regenerativa
4167 Palavra
4168 Nível de detecção de alarme de corrente de sobrecarga de palavras (para características de baixa velocidade)
4169 Constante de tempo de detecção de alarme de corrente de sobrecarga de palavra
4170 Nível de detecção de alarme de corrente de sobrecarga de palavras (para características de alta velocidade)
4171 Palavra Número de dentes da engrenagem do fuso (ALTO)
4172 Palavra Número de dentes da engrenagem do detector de posição (ALTO)
4173 Palavra Número de dentes da engrenagem do fuso (LOW)
4174 Palavra Número de dentes da engrenagem do detector de posição (LOW)
4175 Nível zero de substituição analógica de palavra
189
Nº Tipo de dados Parâmetros para fuso SUB se a função de troca de fuso for fornecida
(Nº 4176 a 4283)
4191 Bit Parâmetro bit (Não pode ser alterado pelo usuário. Ver Nota 1.)
4195 Bit Parâmetro bit (Para definir parâmetros automaticamente. Consulte a Nota 2.)
4196 Palavra Velocidade máxima do motor
4197 Nível de detecção de chegada de velocidade de palavra
4198 Nível de detecção de velocidade de palavra
4199 Nível de detecção zero de velocidade de palavra
Valor limite de torque de 4200 palavras
Padrão de limite de saída de palavras 4202
4203 Valor limite de saída de palavras
4204 Palavra Posição do método do codificador orientação posição de parada
4205 Velocidade de orientação do Word Spindle
4206 Word Ganho proporcional do loop de velocidade normal (ALTO)
4207 Word Ganho proporcional do loop de velocidade normal (BAIXO)
4208 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra durante a orientação (ALTO)
4209 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra durante a orientação (BAIXO)

4210 Ganho proporcional do loop de velocidade de palavra no modo servo (ALTO)
4211 Ganho proporcional do loop de velocidade da palavra no modo servo (LOW)
4212 Word Ganho integral do loop de velocidade normal
4213 Ganho integral do loop de velocidade de palavra durante a orientação
4214 Ganho integral do loop de velocidade de palavra no modo servo
4215 Palavra
4216 Relação de engrenagem de palavras (ALTA)
Relação de engrenagem de palavra 4217 (BAIXA)
190
Não. Parâmetros
Tipo de
para
dados
fuso SUB se a função de troca de fuso for fornecida
(Nº 4176 a 4283)
4218 Ganho de posição da palavra durante a orientação (ALTO)
4219 Ganho de posição da palavra durante a orientação (BAIXO)
4220 Taxa de mudança de ganho de posição da palavra quando a orientação é concluída
4221 Ganho de posição da palavra no modo servo (ALTO)
4222 Ganho de posição da palavra no modo servo (LOW)
4223 Quantidade de mudança de grade de palavras no modo servo
4224 Palavra
4225 Palavra
4226 Nível de sinal de conclusão de orientação de palavra
4227 Word Valor limite de velocidade do motor durante a orientação
4228 Quantidade de mudança de posição de parada de orientação de palavra
4229 Constante de sinal Word MS
Ajuste de ganho de sinal MS 4230 Word
Limite de poder regenerativo de 4231 palavras
4232 Tempo de atraso de palavra antes do desligamento da energia do motor
4233 Configuração do tempo de aceleração/desaceleração da palavra
4234 Word Spindle Load Monitor Observer Ganho 1 (no lado SUB)
4235 Word Spindle Load Monitor Observer Ganho 2 (no lado SUB)
4237 Word Tensão do motor durante orientação
4238 Word Tensão do motor em modo servo
4239 Palavra Taxa de mudança de ganho de posição ao retornar à origem no modo servo
Coeficiente de feed forward de 4240 palavras
4241 Fator de avanço do loop de velocidade da palavra
4242 Palavra
4243 Palavra Número de dentes da engrenagem do fuso (ALTO)
4244 Palavra Número de dentes da engrenagem do detector de posição (ALTO)
4245 Palavra Número de dentes da engrenagem do fuso (BAIXO)
4246 Palavra Número de dentes da engrenagem do detector de posição (LOW)
4247 Word Constante de tempo de compensação de fluxo magnético do monitor de carga do fuso (para características de alta velocidade).
características no lado PRINCIPAL)
4248 Word Constante de torque do monitor de carga do fuso (para características de alta velocidade no lado PRINCIPAL)
4249 Word Spindle Load Monitor Observer Ganho 1 (no lado PRINCIPAL)
4250 Word Spindle Load Monitor Observer Ganho 2 (no lado PRINCIPAL)
4251 Word Constante de tempo de compensação de fluxo magnético do monitor de carga do fuso (para características de baixa velocidade).
características no lado PRINCIPAL)
4252 Word Constante de tempo de compensação de fluxo magnético do monitor de carga do fuso (para características de alta velocidade).
características do lado SUB)
4253 Word Constante de tempo de compensação de fluxo magnético do monitor de carga do fuso (para características de baixa velocidade).
características do lado SUB)
4254 Word Ganho de compensação de temperatura (para características de alta velocidade no lado SUB)
4255 Word Ganho de compensação de temperatura (para características de baixa velocidade no lado SUB)
4256 Word Velocidade base da especificação de saída do motor
191
Não. Parâmetros
Tipo de
para
dados
fuso SUB se a função de troca de fuso for fornecida
(Nº 4176 a 4283)
4257 Palavra Valor limite de saída para especificação de saída do motor

Velocidade base de 4258 palavras
4259 Word Velocidade inicial de enfraquecimento do fluxo magnético
Ganho proporcional do loop de corrente de 4260 palavras
4261 Word Ganho integral do loop de corrente
4262 Word Loop de corrente com ganho integral de velocidade zero
4263 Word Fator de velocidade de ganho proporcional do loop de corrente
Constante de conversão atual de 4264 palavras
Fator de corrente secundário de 4265 palavras para corrente excitante
4266 Word Constante de expectativa atual
4267 Constante de deslizamento de palavras
4268 Word Constante de compensação de escorregamento de rotação de alta velocidade
4269 Word Constante de compensação da tensão aplicada ao motor na zona morta
4270 Word Constante de compensação de força eletromotriz
4271 Word Constante de compensação de fase de força eletromotriz
4272 Word Fator de velocidade de compensação de força eletromotriz
4274 Medidor de carga de palavras exibiu valor para saída máxima
4275 Word Limite máximo de saída velocidade zero
4276 Word Fator de corrente secundário durante rosqueamento rígido
4277 Word Fator de compensação da fase da força eletromotriz durante a desaceleração
4278 Constante de tempo do filtro de detecção de velocidade de palavra
4279 Medidor de carga de palavras exibiu valor na saída máxima (enrolamento de baixa velocidade)
4280 Word Constante de tempo do filtro de tensão para compensação de força eletromotriz
4281 Word Constante de torque do monitor de carga do fuso (para características de baixa velocidade no lado PRINCIPAL)
4282 Word Constante de torque do monitor de carga do fuso (para características de alta velocidade no lado SUB)
4283 Word Constante de torque do monitor de carga do fuso (para características de baixa velocidade no lado SUB)
192
Nº Tipo de dados Parâmetros para características de baixa velocidade quando a função de chave de saída é usada
no lado do fuso SUB se a função de interruptor do fuso for fornecida
(Nº 4284 a 4351)
4285 Word Tensão do motor em modo servo
4286 Word Velocidade base da especificação de saída do motor
4287 Palavra Valor limite de saída para especificação de saída do motor
Velocidade base de 4288 palavras
4289 Word Velocidade inicial de enfraquecimento do fluxo magnético
Ganho proporcional do loop de corrente de 4290 palavras
4291 Word Ganho integral do loop de corrente
4292 Word Loop de corrente com ganho integral de velocidade zero
4293 Word Fator de velocidade de ganho proporcional do loop de corrente
Constante de conversão atual de 4294 palavras
4295 Word Fator de corrente secundário para corrente excitante
4296 Word Constante de expectativa atual
4297 Constante de deslizamento de palavras
4298 Word Constante de compensação de escorregamento de rotação de alta velocidade
4299 Word Constante de compensação da tensão aplicada ao motor na zona morta
Constante de compensação de força eletromotriz de 4300 palavras
4301 Word Constante de compensação de fase de força eletromotriz
4302 Word Fator de velocidade de compensação de força eletromotriz
4304 Word Limite máximo de saída velocidade zero

4305 Word Fator de corrente secundário durante rosqueamento rígido
4306 Word Fator de compensação da fase da força eletromotriz durante a desaceleração
Limite de poder regenerativo de 4307 palavras
4308 Word Constante de tempo do filtro de tensão para compensação de força eletromotriz
Código do modelo do motor 4309 Word
4310 2Palavra
4311 2Palavra
4312 Palavra Posição do método do codificador orientação nível de detecção de sinal final 2 (PRINCIPAL)
4313 Word Método do sensor magnético orientação nível de detecção de sinal final 1 (PRINCIPAL)
4314 Word Método do sensor magnético orientação nível de detecção de sinal final 2 (PRINCIPAL)
4315 Word Método do sensor magnético orientação parada posição mudança quantidade (PRINCIPAL)
4316 Palavra Posição do método do codificador orientação nível de detecção de sinal final 2 (SUB)
4317 Word Método do sensor magnético orientação nível de detecção de sinal final 1 (SUB)
4318 Word Método do sensor magnético orientação nível de detecção de sinal final 2 (SUB)
4319 Word Método do sensor magnético orientação parada posição mudança quantidade (SUB)
4320 Word Constante de tempo de desaceleração do motor (PRINCIPAL/ALTO)
4321 Palavra Constante de tempo de desaceleração do motor (PRINCIPAL/MÉDIO ALTO)
4322 Palavra Constante de tempo de desaceleração do motor (PRINCIPAL/MÉDIO BAIXO)
4323 Word Constante de tempo de desaceleração do motor (MAIN/LOW)
4324 Word Constante de tempo de desaceleração do motor (SUB/HIGH)
193
Não. Parâmetros
Tipo de
para
dados
características de baixa velocidade quando a função de chave de saída é usada
no lado do fuso SUB se a função de interruptor do fuso for fornecida
(Nº 4284 a 4351)
4325 Word Constante de tempo de desaceleração do motor (SUB/LOW)
4326 Limite constante da constante de tempo de desaceleração da palavra velocidade inicial (PRINCIPAL/ALTA)
4327 Limite constante da constante de tempo de desaceleração da palavra velocidade inicial (SUB/ALTA)
4328 Multiplicação do comando de orientação do fuso com base no codificador de posição da palavra (MAIN)
4329 Multiplicação de comando de orientação de fuso baseada em codificador de posição de palavra (SUB)
4330 Palavra limite constante de tempo de desaceleração velocidade inicial (PRINCIPAL/BAIXA)
4331 Palavra limite constante de tempo de desaceleração velocidade inicial (SUB/LOW)
4332 Palavra
4333 Palavra
4334 Palavra Número de pulsos arbitrários do detector de velocidade (PRINCIPAL)
4335 Palavra Número de pulsos arbitrários do detector de velocidade (SUB)
4336 Palavra Ponto de mudança para constante de tempo de aceleração/desaceleração síncrona do fuso
4337 Fator de compensação de velocidade de palavra para ganho de malha de velocidade (PRINCIPAL)
4338 Fator de compensação de velocidade de palavra para ganho de loop de velocidade (SUB)
4339 Word Nível de fixação de torque
4340 Word Constante de tempo de aceleração/desaceleração em forma de sino para sincronização do fuso
4341 Palavra Nível de detecção de carga anormal
4342 Palavra
4343 Palavra
4344 Coeficiente de feed forward de look-ahead de palavra
4345 Palavra Nível de detecção do comando de velocidade do motor do fuso
4346 Palavra Coeficiente integral incompleto
4347 Nível de detecção de palavra para diferença de velocidade do fuso 1–para–2 na operação escrava
4348 Nível de detecção de alarme de corrente de sobrecarga de palavra (para características de baixa velocidade)
4349 Constante de tempo de detecção de alarme de corrente de sobrecarga de palavra
Nível de detecção de alarme de corrente de sobrecarga de palavras 4350 (para características de alta velocidade)
4351 Compensação de palavra para deslocamento de detecção de corrente
Não. Tipo de dados Parâmetros para o fuso PRINCIPAL quando o fuso é comutado e similares
(Nº 4352 a 4372)
4354 Palavra
Compensação da relação de amplitude do sinal do sensor 4355 Word MZ
Compensação de diferença de fase do sinal do sensor 4356 Word MZ
4357 Compensação da relação de amplitude do sinal do sensor Word BZ
Compensação de diferença de fase do sinal do sensor Word BZ 4358
4359 Palavra
4360 palavras
4361 Palavra Número de pulsos arbitrários do detector de posição
4362 Palavra
194
Não. Parâmetros
Tipo de
para
dados
o fuso PRINCIPAL quando o fuso é comutado e similares
(Nº 4352 a 4372)
4363 Palavra
4364 Palavra
4365 Palavra
4366 Palavra
4367 Palavra
4368 Palavra
4369 Palavra
4370 Palavra
4371 Palavra
Velocidade de rotação segura de 4372 palavras
Não. Tipo de dados Parâmetros para o fuso SUB quando o fuso é comutado e similares
(Nº 4373 a 4393)
4375 Quantidade de Word Shift no controle síncrono da fase do fuso
4376 Palavra
4377 Palavra
4378 Palavra
4379 Palavra
4380 Palavra
4381 Palavra
4382 Palavra
4383 Palavra
4384 Word EGB velocidade máxima de faseamento automático
4385 Word EGB constante de tempo de aceleração/desaceleração de faseamento automático
4386 Word Número de ondas senoidais do detector de posição do fuso mestre
4387 Numerador de palavras da taxa de sincronização EGB
4388 Denominador de palavras da taxa de sincronização EGB
4389 Palavra
4390 Palavra
4391 Word Center frequência do filtro de supressão de vibração
4392 Largura de frequência de palavras do filtro de supressão de vibração
4393 Palavra
195
Notas sobre parâmetros do amplificador de fuso com interface serial
OBSERVAÇÃO
1 Dentre os parâmetros do amplificador spindle com interface serial, parâmetros nº 4015
e 4191 não podem ser alterados pelos usuários.
Estes parâmetros requerem a atribuição de software opcional ao CNC e são definidos automaticamente
dependendo do tipo de software.
2 Para definir automaticamente os parâmetros do amplificador do fuso com a interface serial, defina o número 7 do
parâmetro nº 4019 (se o subfuso estiver configurado no CNC com a função de troca de fuso, utilize
parâmetro No.4195) para 1, atribua o código do modelo do motor a ser usado ao parâmetro No.4133
(se o subfuso estiver configurado no CNC com a função de troca de fuso, utilizar o parâmetro nº 4309),
desligue o CNC e o amplificador do fuso e reinicie o CNC e o amplificador do fuso.
3 Os parâmetros No.4000 a No.4539 são usados no processamento no amplificador de fuso. Ver
MANUAL DE PARÂMETROS DA série FANUC AC SPINDLE MOTOR α (B–65150E).
4 O CNC pode controlar até dois amplificadores de fuso com a interface serial.
Até três amplificadores de fuso podem ser controlados na Série 16 realizando controle de caminho único.
Quando o amplificador de controle do fuso fornece a função de comutação do fuso, um amplificador de fuso
pode controlar dois motores de fuso usando a função de comutação.
A função de comutação de saída pode ser utilizada em motores de fuso a serem conectados.
Até quatro fusos, ou oito tipos, podem ser usados trocando os motores do fuso. (O número
de fusos que podem ser controlados simultaneamente é igual ao número de amplificadores de fuso,
isso são dois fusos.)
Os parâmetros do amplificador de fuso com interface serial correspondem às funções acima
do seguinte modo:
(1) Parâmetro No.4000 a No.4539 “S1”: Primeiro amplificador de fuso
Parâmetro No.4000 a No.4539 “S2”: Amplificador do segundo fuso
(2) Parâmetro No.4000 a No.4175 “S1”/“S2”: Quando a função de comutação do fuso não está
fornecido, ou para o fuso principal no amplificador do fuso quando a função é fornecida.
Parâmetro No.4176 a No.4351 “S1”/“S2”: Para o subfuso no amplificador do fuso quando
a função de comutação do fuso é fornecida.
(3) Parâmetros em baixa velocidade quando a função de comutação de saída é fornecida.
Parâmetros No.4136 a No.4175 “S1”/“S2”: Quando a função de comutação do fuso não está
fornecido, ou para o fuso principal quando a função é fornecida.
Parâmetros No.4284 a No.4351 “S1”/“S2”: Para o subfuso quando a troca do fuso
função é fornecida.
5 O CNC armazena os parâmetros do amplificador do spindle com a interface serial. O CNC envia
ao amplificador do fuso quando o sistema é ligado e eles são usados na unidade.
Estes parâmetros se enviam do CNC ao amplificador do spindle em lote quando: – O CNC está ligado. – O fuso serial é reiniciado por um reset que é realizado após a comunicação do fu
ocorre o alarme 749 (porque a unidade de controle do fuso está desligada ou por causa de ruído).
Se estes parâmetros forem reescritos, serão enviados do CNC ao amplificador do spindle
sequencialmente quando: – Os parâmetros foram introduzidos a partir do MDI. – Os parâmetros foram inseridos como programáveis (G10). – Os parâmetros foram inseridos através da
Para definir os parâmetros automaticamente, carregue os parâmetros correspondentes ao modelo do motor do

o amplificador do fuso ao CNC antes do procedimento especificado acima.
Os parâmetros do amplificador de fuso com interface serial podem ser alterados após o
o sistema é iniciado. A alteração dos parâmetros (No.4000 a No.4539 “S1”, “S2”) no CNC envia
eles para o amplificador de fuso em um momento apropriado e os parâmetros na unidade são
Atualizada. Tenha cuidado para não alterar os parâmetros incorretamente.
6 São necessários 1000 ms para que os novos parâmetros entrem em vigor no lado do amplificador do fuso.
196
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SPK 4800 ZPE ND2 ND1
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
ND1 Ao controlar a sincronização do fuso, a direção do primeiro

a rotação do motor do fuso é:
0: A direção indicada pelo sinal de comando
1: A direção oposta àquela indicada pelo sinal de comando
ND2 No controle da sincronização do fuso, a direção do 2º

a rotação do motor do fuso é:
0: A direção indicada pelo sinal de comando
1: A direção oposta àquela indicada pelo sinal de comando
EPZ Se um eixo de controle de contorno Cs for usado sob fuso síncrono simples
controle, posicionando-se em um eixo de controle de contorno Cs imediatamente após o
o sinal de estacionamento é ligado é realizado por:
0 : Operação de posicionamento normal.
1: Operação de posicionamento incluindo retorno ao ponto de referência.
SPK Como sinais de estacionamento para controle síncrono de fuso simples:

0 : PKESS1 <G122#6> (primeiro fuso) e PKESS2 <G122#7> (segundo fuso)
fuso) são usados.
1: PKESS1 <G031#6> (primeiro fuso) e PKESS2 <G031#7> (segundo fuso)
fuso) são usados.
Pulso de erro entre dois spindles ao sincronizar fases na serial

4810
modo de controle de sincronização do fuso
[Unidade de dados] Pulso
Defina a diferença nos pulsos de erro entre dois fusos quando

sincronização de fases no modo de controle de sincronização do fuso serial.
Quando a diferença no pulso de erro entre dois fusos estiver dentro do
valor definido neste parâmetro, a conclusão da sincronização das fases do fuso
o sinal FSPPH <F044#3> torna-se “1”.
Este parâmetro é usado para verificar a diferença de fase na sincronização
controle e para confirmar a conclusão da sincronização no serial
modo de controle de sincronização do fuso.
Contagem de erros permitida para os pulsos de erro entre dois fusos na serial
4811
modo de controle de sincronização do fuso ou modo de controle síncrono simples
197
Defina a contagem de erros permitida para os pulsos de erro entre dois fusos em
o modo de controle de sincronização do fuso serial ou síncrono simples
modo de controle.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado para gerar a fase entre fusos
sinal de detecção de erro SYCAL no fuso serial
modo de controle de sincronização. O SÍCAL <F044#4>
o sinal torna-se “1” quando um erro de fase excede o valor
definido neste parâmetro é encontrado.
Quando você vai usar este parâmetro para detectar erros
pulsos durante o controle de sincronização simplificado, pague
atenção ao modo do fuso e defina o parâmetro
como requerido. (O parâmetro é inválido no modo spindle. É
válido em controle de contorno Cs, rosqueamento rígido e fuso
modo de posicionamento; a unidade de detecção por pulso é diferente,
no entanto.)
4821 Eixo mestre do primeiro fuso sob controle de fuso síncrono simples
4822 Eixo mestre do segundo fuso sob controle de fuso síncrono simples
OBSERVAÇÃO
desligado antes que a operação continue.
[Intervalo de dados válido] 1 a Número de fusos
Defina o eixo escravo e o eixo mestre para controle simples do fuso síncrono
por fusos. Defina o número do eixo mestre para o eixo a ser usado
como eixo escravo.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se o bit 5 (SSY) do parâmetro nº 3704
2 Depois que este parâmetro for definido, a energia deverá ser desligada e
Erro de sincronização permitido sob controle de fuso síncrono simples em

4826
qual o primeiro fuso é o eixo escravo
Erro de sincronização permitido sob controle de fuso síncrono simples em

4827
qual o segundo fuso é o eixo escravo
198

Defina um erro permitido de pulso de erro entre dois fusos no modo de
controle simples do fuso síncrono. A unidade de dados é a unidade do
detector usado entretanto.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se o bit 5 (SSY) do parâmetro nº 3704
2 Este parâmetro é usado para emitir os sinais de
detecção de erros sob controle de fuso síncrono SYCAL1
para SYCAL2 <F043 bits 0 a 1>.
3 Sob controle de fuso síncrono simples no fuso
modo, nenhum erro de sincronização é detectado.
4831 Eixo mestre do primeiro fuso sob controle de fuso síncrono
4832 Eixo mestre do segundo fuso sob controle de fuso síncrono
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 1 a Número de fusos
Defina o eixo escravo e o eixo mestre do controle do fuso síncrono por

fusos. Defina o número do eixo mestre para o eixo a ser manipulado
como eixo escravo.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido se o bit 4 (SSS) do parâmetro nº 3704
2 Depois que este parâmetro for definido, a energia deverá ser desligada e
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FLR
4900
[Tipo de dados] Bit
FLR Quando a função de detecção de flutuação da velocidade do fuso é usada, as taxas de

tolerância (q) e flutuação (r) definidas no parâmetro nº 4911 e
No.4912, respectivamente, são definidos em etapas de:
0: 1%
1: 0,1%
199
Rápido (q) da flutuação da velocidade do fuso que é assumida como sendo a

4911 velocidade do fuso especificada
[Tipo de dados] Palavra!" 1% 0. 1%
[Unidade de dados]
* 1 100 1 1000
OBSERVAÇÃO
A unidade de dados depende do parâmetro No.4900#0 FLR.
Defina a relação (q) da velocidade do fuso que é considerada a especificada

velocidade do fuso na função de detecção de flutuação da velocidade do fuso.
Deixe a velocidade comandada ser Sc. Quando a velocidade real do fuso atinge
entre (Sc–Sq) e (Sc + Sq), assume-se que é a velocidade comandada.
A detecção da flutuação da velocidade do fuso é iniciada.
q
onde, Sq = Sc
100
Relação de flutuação da velocidade do fuso (r) para a qual nenhum alarme é ativado no
função de detecção de flutuação de velocidade do fuso
4912
[Tipo de dados] Palavra!" 1% 0. 1%
[Unidade de dados]
* 1 100 1 1000
OBSERVAÇÃO
A unidade de dados depende do parâmetro No.4900#0 FLR.
Defina a taxa de flutuação da velocidade do fuso (r) para a qual nenhum alarme é ativado em
a função de detecção de flutuação da velocidade do fuso (ver Fig.4.22 (e)).
Valor de flutuação da velocidade do fuso (d) para o qual nenhum alarme é ativado no
4913 função de detecção de flutuação de velocidade do fuso

–1
Defina a velocidade de flutuação permitida (Sd) para a qual nenhum alarme é ativado em
a função de detecção de flutuação da velocidade do fuso.
A função de detecção de flutuação da velocidade do fuso verifica se o
a velocidade real varia de acordo com a velocidade especificada ou não. Sd ou Sr, o que for
maior, é considerada a velocidade de flutuação permitida (Sm). Um alarme é
ativado quando a velocidade real do fuso varia para a velocidade comandada
(Sc) sob a condição de que a largura de variação exceda o permitido
largura de variação (Sm).
Sd: A largura de variação constante permitida que é independente da
velocidade do fuso especificada (Sd é definido com o parâmetro 4913.)
200
Sr: A largura de variação permitida que é obtida multiplicando Sc

(velocidade do fuso comandada) por r (relação constante). (r é definido com
parâmetro 4912.)
Sm: Sd ou Sr, o que for maior
Velocidade do fuso
Sm
SD Especificadas
SD velocidade
Sm
Velocidade real
Verificar Não Verificar

verificar
Tempo
Comando Verificar Alarme
outro começar
velocidade
Figura 4.22 (e) Sd e Sm
Tempo (p) decorrido desde quando a velocidade do fuso comandada é alterada para
4914 início da detecção de flutuação da velocidade do fuso
Defina o tempo decorrido desde quando a velocidade do fuso especificada é alterada para
o início da detecção de flutuação da velocidade do fuso na velocidade do fuso
função de detecção de flutuação. Ou seja, a flutuação na velocidade do fuso
não é detectado até que o tempo especificado decorra a partir de quando o especificado
a velocidade do fuso é alterada.
Fuso
velocidade
Sm
SD Especificadas
SD velocidade
Sm
Velocidade real
P
Não Verificar
verificar
Tempo
Comando Verificar Alarme
outro começar
velocidade
Figura 4.22 (f) Sd e Sm
201
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EU SOU B ESI TRV ISZ IDM EU OU
4950
[Tipo de dados] Bit
IOR Reset do sistema no modo de posicionamento do fuso

0: Não libera o modo.
1: Libera o modo
IDM A direção de posicionamento do fuso usando um código M é

0: A direção positiva
1: A direção negativa
ISZ Quando um código M para orientação do fuso é especificado no fuso

posicionamento:
0: O modo de rotação do fuso é apagado e o modo é alterado para
modo de posicionamento do fuso e a operação de orientação do fuso é
realizado.
1: O modo de rotação do fuso é apagado e o modo é alterado para
modo de posicionamento do fuso, mas a operação de orientação do fuso não é
realizado.
TRV O sentido de rotação do posicionamento do fuso é definido como:

0: A direção positiva
1: A direção reversa
ESI Seleção de uma especificação de posicionamento do fuso

0 : A especificação convencional é usada.
1: A especificação estendida é usada.
OBSERVAÇÃO
A especificação estendida inclui os dois seguintes
extensões:
(1) Com a especificação convencional, o número de M
códigos para especificar um ângulo de posicionamento do fuso são
sempre 6. Com a especificação estendida, um arbitrário
número desses códigos M de 1 a 256 pode ser selecionado
por configuração de parâmetro (consulte o parâmetro nº 4964.)
(2) O avanço máximo para posicionamento do fuso (configuração de
parâmetro No.1420) pode ser estendido de 240000 para
269000 (em incrementos de 10 graus/min).
IMB Quando a função de posicionamento do fuso é usada, o ângulo meio fixo

o posicionamento baseado em códigos M usa:
0: Especificação A
1: Especificação B
202
OBSERVAÇÃO
No caso de posicionamento de ângulo semifixo baseado em códigos M,
podem ocorrer três tipos de operações de posicionamento do fuso:
(1) O modo de rotação do fuso é apagado, então o modo é
comutado para o modo de posicionamento do fuso.
(2) O posicionamento do fuso é realizado no fuso
modo de posicionamento.
(3) O modo de posicionamento do fuso é apagado e, em seguida, o modo
é comutado para o modo de rotação do fuso.
No caso da especificação A:
As operações (1) a (3) são especificadas usando códigos M separados.
(1) Especificado usando códigos M para executar o fuso
orientação.
(Ver parâmetro No.4960)
(2) Especificado usando códigos M para especificar um fuso
ângulo de posicionamento. (Ver parâmetro No.4962)
(3) Especificado usando códigos M para limpar o posicionamento do fuso
Operação. (Veja o parâmetro No.4961.)
No caso da especificação B:
Quando os códigos M para especificar um ângulo de posicionamento do fuso são
especificado, as operações (1) a (3) são executadas sucessivamente.
(Veja o parâmetro No.4962.)
Código M especificando a orientação do fuso

4960

[Unidade de dados] Inteiro
Defina um código M para alterar o modo de rotação do fuso para fuso
modo de posicionamento. Definir o código M executa a orientação do fuso.
O posicionamento do fuso pode ser especificado no próximo bloco.
Código M liberando o modo de posicionamento do fuso

4961

Configure o código M para liberar o modo de posicionamento do fuso e alterar o
modo para o modo de rotação do fuso.
Código M para especificar um ângulo de posicionamento do fuso

4962

Dois métodos estão disponíveis para especificar o posicionamento do fuso. Um
O método usa o endereço C para posicionamento em ângulo arbitrário. O outro usa um
Código M para posicionamento em ângulo meio fixo. Este parâmetro define um código M
para o último método.
203
Seis códigos M de M a M( +5) são usados para ângulo meio fixo

posicionamento, quando é o valor deste parâmetro. Quando o bit 6(ESI) do parâmetro No.4950=1
Defina o código M inicial neste parâmetro e defina o número de códigos M

no parâmetro No.4964. Então códigos M de M a M( + –1) são
usado para posicionamento de meio ângulo fixo.
A tabela abaixo indica a relação entre os códigos M e
ângulos de posicionamento.
Exemplo: Posicionamento
Código M Ângulo de posicionamento
ângulo quando = 30
Mαθ 30°
M ( α +1) 2 θ 60 °
M ( α +2) 3 θ 90 °
M ( α +3) 4θ 120°
M ( α +4) 5θ 150°
M ( α +5) 6θ 180°
M (α +n) (n+1)θ
NOTA representa o deslocamento angular básico definido em
pamâmetro No.4963.
Deslocamento angular básico usado para posicionamento do fuso usando código M

4963
[Unidade de dados] graus
Este parâmetro define um deslocamento angular básico usado para

posicionamento angular usando códigos M.
p g g
Número de códigos M para especificar um ângulo de posicionamento do fuso

4964
Este parâmetro define o número de códigos M usados para ângulo meio fixo
posicionamento usando códigos M.
Tantos códigos M quanto o número especificado neste parâmetro, começando com
o código M especificado no parâmetro No.4962, são usados para especificar
posicionamento angular.
Seja o valor do parâmetro nº 4962, e seja o valor de
parâmetro No.4964. Ou seja, códigos M de M a M (+ –1) são usados para
posicionamento em ângulo meio fixo.
204 Quando o bit 6 (ESI) do parâmetro No.4950=0
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido quando o bit 6 (ESI) do parâmetro
Nº4950=1.
2 Certifique-se de que os códigos M de M α a M ( α + β –1) não
duplicar outros códigos M.
3 Definir este parâmetro como 0 tem o mesmo efeito que definir 6.
Ou seja, o código M de M α a M ( α +5) é usado para valores semi-fixos.
posicionamento angular.
Ganho do loop servo do fuso

4970
[Unidade de dados] 0,01–1s
Defina o ganho do loop servo do fuso no modo de posicionamento do fuso.
Multiplicador de ganho do loop servo do fuso para engrenagem 1

4971
Multiplicador de ganho de loop servo do fuso para engrenagem 2

4972

4973

4974
Defina os multiplicadores de ganho do circuito servo do fuso para as engrenagens 1 a 4.

Os multiplicadores são usados para converter o valor do desvio de posição em
a tensão usada no comando de velocidade. Atribuir os dados obtidos de
a seguinte equação para os parâmetros.
Multiplicador de ganho de loop = 2.048.000 EA/L
onde;
E: Tensão necessária para girar o motor do fuso em 1000 min –1 pol.
o comando de velocidade
L: Ângulo de rotação do fuso por rotação do motor

(normalmente 360)
A: Unidade usada para detecção (grau)
Exemplo Seja E igual a 2,2 V, L igual a 360 graus e A igual a 0,088 graus/pulso.
Multiplicador de ganho de loop = 2048000 2,2 0,088/360 = 1101
* Quando a tensão especificada para o motor do fuso é de 10 V em um fuso
–1
velocidade de 4500 minutos
, E é considerado como 2,2 V.
OBSERVAÇÃO
Os parâmetros acima No.4970 a No.4974 são para analógico
fusos.
205
4.23
PARÂMETROS DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FERRAMENTA
5001
COMPENSAÇÃO EVO TPH EVR TAL OFH TLB TLC
Compensação do comprimento da ferramenta TLC

0 : Compensação do comprimento da ferramenta A ou B (em conformidade com TLB no parâmetro
Nº 5001)
1 : Compensação do comprimento da ferramenta C
Eixo de compensação do comprimento da ferramenta TLB

0 : Sempre eixo Z independente da especificação do plano (Comprimento da ferramenta
compensação A)
1: Eixo perpendicular à especificação do plano (G17, G18 e G19) (Ferramenta
compensação de comprimento B)
OFH Número de correção da compensação do comprimento da ferramenta, compensação da ferramenta e ferramenta

desvio
0 : Especifica a compensação do comprimento da ferramenta usando um código H e a fresa
compensação C usando um código D
O deslocamento da ferramenta está em conformidade com TPH no parâmetro No.5001#5.
1: Especifica a compensação do comprimento da ferramenta, compensação da ferramenta e
deslocamento usando códigos H
TAL Compensação do comprimento da ferramenta C

0 : Gera um alarme quando dois ou mais eixos estão deslocados
1 : Não gera alarme mesmo que dois ou mais eixos estejam deslocados
EVR Quando um valor de compensação da ferramenta é alterado na compensação da cortadora C

modo:
0 : Habilita a alteração, a partir do bloco onde está o próximo D ou H
código é especificado.
1: Habilita a mudança, começando naquele bloco onde o buffer é o próximo
realizado.
TPH Especifica se o endereço D ou H é usado como endereço de correção de ferramenta

número (G45 a G48).
0: código D
1: código H
TPH é válido quando OFH no parâmetro No.5001#2 é 0.

EVO Especifica se um deslocamento será efetivo no próximo bloco a ser armazenado em buffer ou
o próximo bloco para o qual um código H é especificado quando o valor de deslocamento é
alterado no corretor de comprimento da ferramenta A ou B.
0: Próximo bloco no qual um código H é especificado.
1: Próximo bloco a ser armazenado em buffer.
206
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
WNP LWM LGC LGT LWT LGN LD1
5002
[Tipo de dados] Bit
LD1 Número de correção da ferramenta (desgaste o número de correção quando a opção de ferramenta
a compensação de geometria/desgaste está selecionada)
0: Especificado usando os dois dígitos inferiores de um código T
1: Especificado usando o dígito inferior de um código T
Número de deslocamento da geometria LGN do deslocamento da ferramenta (Quando a opção de ferramenta

a compensação de geometria/desgaste é selecionada, ela é efetiva.)
0: É igual ao número de compensação de desgaste
1: Especifica o número do deslocamento da geometria pelo número de seleção da ferramenta
A compensação do desgaste da ferramenta LWT é realizada por:

0 : Movendo a ferramenta.
1: Mudando o sistema de coordenadas.
(Somente quando o parâmetro LGT (bit 4 do No.5002) está definido como 0)
LGT Compensação da geometria da ferramenta (Quando a opção de geometria/desgaste da ferramenta

compensação for selecionada, este parâmetro será efetivo. Sempre que o
opção não for selecionada, a compensação é feita de acordo com a ferramenta
movimento.
0: Compensado pela mudança do sistema de coordenadas (A compensação é
feito no bloco de código T independentemente do LWM neste momento.)
1: Compensado pelo movimento da ferramenta
LGC Compensação da geometria da ferramenta (É eficaz quando a opção de ferramenta

geometria/compensação de desgaste é selecionada e LGT = 0. Quando LGT é 1,
é sempre cancelado.)
0: Não cancelado pelo número de deslocamento 0
1: Cancelado pelo número de deslocamento 0
LWM Correção da ferramenta (compensação de desgaste quando a opção de geometria da ferramenta/deslocamento de desgaste
é selecionado, ou geometria e compensação de desgaste quando LGT = 1.)
0: é feito no bloco de código T
1: é feito junto com o movimento do eixo
OBSERVAÇÃO
Quando a opção de geometria da ferramenta/compensação de desgaste é
equipado e LGT = 0, o deslocamento é feito em um bloco de código T
independentemente deste parâmetro.
WNP Direção imaginária da ponta da ferramenta usada para compensação do raio da ponta da ferramenta, quando
a opção de compensação de geometria/desgaste está equipada, é a direção
especificado por:
0: Número do deslocamento de geometria
1: Número de deslocamento de desgaste
207
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TGC LVC CCN
5003
LVK CCN SUV E AÍ
[Tipo de dados] Bit

SUP Inicia ou cancela na compensação da cortadora C
0: Tipo A
1: Tipo B
SUV Quando G40, G41 e G42 são especificados independentemente,
0: A operação de inicialização e cancelamento está em conformidade com o padrão
especificação.
1: Move-se por uma distância correspondente ao vetor de deslocamento que é
vertical para o próximo movimento do bloco. Especificar apenas o G40 resulta em
a operação de cancelamento de deslocamento.
CCN Quando o retorno automático ao ponto de referência (G28) é especificado no cortador
compensação no modo C (série M) ou na compensação do raio da ponta da ferramenta (T
Series):
0 : O vetor de compensação do raio da ponta da ferramenta é cancelado no movimento para
uma posição intermediária.
1 : O vetor de compensação do raio da ponta da ferramenta não é cancelado em
movimento para uma posição intermediária, mas é cancelado em movimento
para a posição de referência.
Valor de deslocamento LVC do deslocamento da ferramenta
0: Não apagado, mas mantido por reset
1: Limpo por reinicialização
Valor de correção do comprimento da ferramenta LVK
0: Limpo por reinicialização
1: Não apagado, mas mantido por reset
Valor de compensação da geometria da ferramenta TGC
0: Não cancelado por reinicialização
1: Cancelado por redefinição
(Válido quando LVC, nº 6 do parâmetro nº 5003, é “1”)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Y03 TS1 ORC
5004
ODI
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit

Valor de deslocamento da ferramenta ORC
0: Definido pela especificação do diâmetro
(Pode ser configurado somente no eixo sob programação de diâmetro)
1: Definido pela especificação do raio
ODI Um0:valor de compensação da cortadora é definido usando:
Um raio.
1: Um diâmetro.
TS1 Quando a função de entrada direta B do valor de medição de correção da ferramenta é usada,
a detecção de contato do sensor de toque é baseada em:
0 : Entrada de quatro contatos.
1: Entrada de um contato.
208
Y03 O deslocamento do eixo Y é:

0: Usado para o 4º eixo.
1: Usado para o 3º eixo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TLE QNI RPC CNI
5005
[Tipo de dados] Bit

CNI Na tela de deslocamento, na tela de deslocamento do eixo Y e na tela macro, o [INP.C]
tecla programável é:
0: Usado.
1: Não usado. (A tecla programável [INP.C] não é exibida.)
PRC Entrada direta do valor de correção da ferramenta e mudança do sistema de coordenadas da peça
valor
0: Não use um sinal PRC
1: Usa um sinal PRC
QNI Na função de entrada do valor de correção medido B ou função de ajuste de ferramenta
para tornos de 1 torre e 2 fusos
0: Não seleciona automaticamente o número de correção da ferramenta
1: Seleciona automaticamente um número de correção de ferramenta
TLE Quando a função de entrada direta B do valor de medição de correção da ferramenta é usada, um
O valor de correção da ferramenta, definido pelo sinal de gravação de correção, é:
0: Sempre recebido no modo de escrita offset.
1: Recebido apenas no modo de escrita offset e durante o movimento ao longo de um
eixo (onde "durante o movimento ao longo de um eixo" significa que o
o valor do desvio posicional é diferente de 0).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TGC OIM
5006
OIM
[Tipo de dados] Bit

OIM Quando a unidade é alternada entre os sistemas métrico e em polegadas,
a conversão do valor de correção da ferramenta é:
0: Não realizado
1: Realizado
OBSERVAÇÃO
Se esta configuração de parâmetro for alterada, redefina o deslocamento da ferramenta
dados.
TGC Quando um código T é especificado em um bloco contendo G50, G04 ou G10:

0: Nenhum alarme ocorre.
1: Ocorre o alarme P/S No.245.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CRQ MCR CNV CNC CNI
5008
GCS CRQ MCR CNV G39 CNC CNI
[Tipo de dados] Bit

Verificação de interferência CNI para compensação da fresa C (série M) ou raio da ponta da ferramenta
compensação (série T) é:
209
0: Realizado
1: Não realizado
CNC Durante a verificação de interferência para compensação da fresa C (série M) ou

compensação do raio da ponta da ferramenta (série T), quando a direção do movimento
após a aplicação do deslocamento difere da direção programada em
entre 90 e 270:
0: Um alarme é emitido.
1: Nenhum alarme é emitido.
G39 A função de arredondamento de cantos (G39) no modo C de compensação da cortadora é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
CNV A verificação de interferência e apagamento vetorial da compensação do cortador C (M

série) ou compensação do raio da ponta da ferramenta (série T) são:
0: Realizado.
1: Não executado.
MCR Se G41/G42 (compensação da fresa C (série M) ou raio da ponta da ferramenta

compensação (série T)) é especificada no modo MDI, um alarme é:
0: Não gerado.
1: Elevado. (P/S5257)
OBSERVAÇÃO
No modo MDI, a compensação da cortadora C (série M) ou
a compensação do raio da ponta da ferramenta (série T) não é executada,
independentemente da configuração deste parâmetro.
QCR A distância percorrida da interpolação circular na compensação da cortadora C (M

série) ou compensação do raio da ponta da ferramenta (série T) é avaliada:
0: No formato FS21 (FS16).
1: No formato FS15.
FS21 (FS16) e FS15 determinam a distância percorrida de maneiras diferentes se

o raio do arco no ponto inicial da interpolação circular é diferente de
isso no ponto final (se o ponto final não estiver no arco). Por este parâmetro,
o método de determinação da distância percorrida de interpolação circular pode
ser selecionado.
[Formato FS21 (FS16)]
AC
Ponto de partida
D A
Ponto final
Centro
Se o ponto final visto do ponto inicial for

na região A, o movimento é feito ao longo
o atalho. Se o ponto final estiver em B, C,
ou região D, quase uma única volta é feita.
210
[Formato FS15]
Ponto de partida
A
Ponto final
Centro
Se o ponto final estiver na região A separada

pela linha L desenhada entre o ponto inicial
e o centro, o movimento é feito ao longo
o atalho. Se o ponto final estiver no re-B
gion, quase uma única volta é feita.
OBSERVAÇÃO
A configuração deste parâmetro determina a distância percorrida
método de determinação para interpolação circular não durante
compensação da fresa C (série M) ou raio da ponta da ferramenta
compensação (série T) também. Assim, se este
parâmetro é definido, a configuração do bit 3 (CQD) do parâmetro No.
3450 é inválido.
GCS Se G49 (código G para cancelar a compensação do comprimento da ferramenta) e G40 (código G
para cancelar a compensação da ferramenta) são especificados em um único bloco, a ferramenta
a compensação de comprimento é cancelada:
0: No próximo bloco.
1: No bloco especificado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
GSG
5009
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
GSG No modo de entrada direta B de compensação de ferramenta, a entrada de gravação de deslocamento

o sinal é de entrada:
0 : Do lado da máquina. <G004 bits 2 a 5>
1: Do lado do PMC. <G132 bits 0 e 1, G134 bits 0 e 1>
211
Valor limite que ignora o vetor quando uma ferramenta se move fora de um canto durante
compensação do raio da ponta da ferramenta
5010
Valor limite que ignora o vetor quando uma ferramenta se move fora de um canto
durante a compensação do cortador C
[Unidade de dados]
Entrada milimétrica 0,01 0,001 0,0001 milímetros
Este parâmetro define o valor limite que ignora um leve movimento

ocorrendo quando uma ferramenta se move na parte externa do canto durante o corte
compensação C.
Caminho real da ferramenta Quantidade muito pequena

de viagem para ser
ignorado
Caminho programado
Quantidade muito pequena de viagens para

ser ignorado
5013 Valor máximo de compensação de desgaste da ferramenta
[Unidade de dados]
Sistema de incremento IS–B Unidades IS–C

Sistema de incremento IS–B IS–C
Entrada milimétrica 0 a 999999 0 a 9999999
Entrada em polegadas 0 a 999999 0 a 9999999
Este parâmetro define a compensação máxima permitida do desgaste da ferramenta

valor. Se for feita uma tentativa de definir um valor de compensação de desgaste da ferramenta, o
cujo valor absoluto exceda o valor definido neste parâmetro, o
seguinte alarme ou aviso é emitido:
Entrada do MDI Aviso: Muitos dígitos
Entrada pelo G10 Alarme P/S No.032: O valor de compensação está fora da faixa
G10.
212
5014 Valor máximo de entrada incremental para compensação de desgaste da ferramenta
[Unidade de dados]
Sistema de incremento IS–B Unidades IS–C

Sistema de incremento IS–B IS–C
Entrada milimétrica 0 a 999999 0 a 9999999
Entrada em polegadas 0 a 999999 0 a 9999999
Defina o valor máximo permitido para o valor de compensação de desgaste da ferramenta,

entrada como um valor incremental. Se o valor de entrada incremental (valor absoluto)
excede o valor definido, o seguinte alarme ou mensagem de aviso é emitido:
Entrada do MDI Aviso: Valor de configuração fora da faixa.

Entrada usando G10 Alarme P/S No.032: O valor de compensação está fora da faixa em
G10.
Distância (XP) entre a posição de referência e o eixo X + superfície de contato

5015
Distância (XM) entre a posição de referência e o eixo X – superfície de contato

5016
Distância (ZP) entre a posição de referência e o eixo Z + superfície de contato

5017
Distância (ZM) entre a posição de referência e o eixo Z – superfície de contato

5018
[Unidade de dados]
Estes parâmetros estão relacionados à função de entrada do valor de correção da ferramenta

medido B.
Eles definem a distância (com sinal) entre a referência de medição

posição e superfície de contato do sensor. Para um eixo abaixo do diâmetro
programação, configure-o por um valor de diâmetro.
213
medição
referência
posição
Xm Eixo X – face de contato
XP
Eixo Z +contato
Eixo Z – face de contato
face
+X Zm
Eixo X +face de contato
Zp
+Z
Fig.4.23 Distância ao longo dos eixos X e Z da posição de referência até +/– Superfícies de contato
Número de correção da ferramenta usado para a entrada do valor de correção da ferramenta medido B
5020
[Intervalo de dados válido] 0 ao número de ferramentas a serem compensadas.
Defina o número de correção da ferramenta usado para a entrada do valor de correção da ferramenta medido B
função (ou seja, quando o valor de deslocamento do sistema de coordenadas da peça é definido). (O
O número de correção da ferramenta correspondente à ferramenta medida deve ser definido em
avanço.) Este parâmetro é válido quando o número de correção da ferramenta não é
selecionado automaticamente (QNI, #5 do parâmetro 5005, é zero).
Número de ciclos de interpolação de pulso memorizados antes de entrar em contato com o sensor de toque
5021
[Unidade de dados] Ciclo de interpolação
Este parâmetro define o número de ciclos de interpolação de pulso a serem

memorizado até que o operador toque manualmente na ferramenta com um
sensor de toque de entrada de um contato quando o valor de medição do deslocamento da ferramenta
a função de entrada direta B é usada.
Se 0 for definido para este parâmetro, a especificação de 8 (máximo permitido
valor) é assumido.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro TS1 (bit 3 do
parâmetro No.5004) é definido como 1.
214
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OWD
5040
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
OWD Na programação de raio (bit 1 (ORC) do parâmetro nº 5004 é definido como 1),
0 : Valores de correção da ferramenta tanto para compensação de geometria quanto para desgaste
compensação são especificadas pelo raio.
1 : O valor do deslocamento da ferramenta da compensação geométrica é especificado pelo raio e
O valor de correção da ferramenta de compensação de desgaste é especificado pelo diâmetro, para um
programação do eixo de diâmetro.
215
4.24
PARÂMETROS DE
CICLOS FIXOS
4.24.1
Parâmetro de enlatado #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
M5T ILV RTR FXY
Ciclo para Perfuração 5101
M5B M5T RD2 RD1 EXC FXY
[Tipo de dados] Bit
FXY O eixo de perfuração no ciclo fixo de perfuração é:

0: Sempre o eixo Z
1: O eixo selecionado pelo programa
OBSERVAÇÃO
No caso da série T, este parâmetro é válido apenas para o
ciclo fixo de perfuração no formato Série 10/11.
EXC G81
0: Especifica um ciclo fixo de perfuração
1: Especifica um comando de operação externo
RTR G83 e G87

0 : Especifique um ciclo de perfuração profunda de alta velocidade
1: Especifique um ciclo de perfuração profunda
ILV Posição inicial do ponto no ciclo fixo de perfuração

0: Não atualizado por redefinição
1: Atualizado por redefinição
RD2, RD1 Definir o eixo e a direção em que a ferramenta no ciclo fixo de furação G76 ou
G87 é gratuito. RD2 e RD1 são definidos conforme mostrado abaixo pela seleção do plano.
RD2 RD1 G17 G18 G19

0 0 +X +Z +Y
0 1 –X –Z –Y
10 +Y +X +Z
1 1 –Y –X –Z
M5T Quando um fuso gira da direção direta para reversa e vice-versa

vice-versa nos ciclos de rosqueamento com macho G84 e G74 para a série M (G84 e G88 para a série T
série), antes de M04 ou M03 ser emitido:
Para série T
0: Não há saída M05
1: Saídas M05
Para série M
0: Saídas M05
1: Sem saída M05
M5B Nos ciclos fixos de furação G76 e G87:

0 : Saída M05 antes que um fuso orientado pare
1 : Não há saída M05 antes de um fuso orientado parar
216
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
IDI RAB K0E RFC F16 QSR MRC
5102
[Tipo de dados] Bit
MRC Quando um valor-alvo que não seja um valor monotonicamente crescente ou

um número monotonicamente decrescente é especificado em uma repetição múltipla
ciclo fixo de torneamento (G71, G72):
0: Nenhum alarme ocorre.
1: Ocorre o alarme P/S No.064.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido para múltiplos torneamentos fixos repetitivos
ciclo tipo I.
QSR Antes de um ciclo fixo repetitivo múltiplo (G70 a G73) ser iniciado, uma verificação
para ver se o programa contém um bloco que possui o número de sequência
especificado no endereço Q é:
0: Não feito.
1: Feito. (Se o número de sequência especificado no endereço Q não puder ser
encontrado, ocorre um alarme e o ciclo fixo não é executado.)
F16 Quando for utilizado o formato Série 10/11 (com bit 1 (FCV) do parâmetro
No.0001 definido como 1), um ciclo fixo de perfuração é especificado usando:
0: Formato da série 10/11
1: Formato da série 21. (No entanto, o número de repetições é especificado
usando o endereço L.)
RFC Para a figura semiacabada de G71 ou G72 e para um padrão de corte de G73,
a compensação do raio da ponta da ferramenta é:
0: Não executado.
1: Realizado.
K0E Quando K0 é especificado em um ciclo fixo de usinagem de furo (G80 a G89):

0 : A usinagem do furo é executada uma vez.
1 : A usinagem do furo não é executada. Em vez disso, os dados de usinagem do furo são
meramente memorizado.
RAB O comando R para o ciclo fixo de furação no formato Série 10/11 é:

0: Considerado um comando incremental
1: Considerado como:
Um comando absoluto no caso do sistema de código G A
Um comando absoluto no caso do sistema de código G B ou C quando o
O modo G90 é especificado.
Um comando incremental no caso do sistema de código G B ou C quando
o modo G91 é especificado.
RDI O comando R para o ciclo fixo de perfuração no formato Série 10/11:

0: É considerado como a especificação de um raio
1 : Segue a especificação de diâmetro/raio para o eixo de furação
217
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TCZ APN P15 TFD
5103
TCZ QZA SIJ
[Tipo de dados] Bit
SIJ Quando o formato de comando FS10/11 é usado, um valor de deslocamento de ferramenta para o
o ciclo fixo de perfuração G76 ou G87 é especificado por:
0: Endereço Q
1: Endereço I, J ou K
TFD Durante um ciclo de rosqueamento, o feed forward é:

0: Habilitado.
1: Desativado.
QZA Quando a especificação da profundidade de corte (Q) para cada vez é omitida, ou
se Q0 for especificado em um ciclo fixo de perfuração profunda de alta velocidade (G73) ou
ciclo fixo de perfuração (G83):
1: Um alarme (No.045) é emitido.
P15 Quando é utilizado o formato de comando FS10/11, a sequência de usinagem para

O embolsamento usando múltiplos ciclos fixos repetitivos G71 ou G72 segue:
0: especificação FS21 (FS16)
1: Especificação FS10/11
PNA Se for utilizado o formato de fita FS10/11 e se for utilizado um plano sem eixo
especificado no modo de ciclo fixo de perfuração, um alarme é:
0: Elevado. (P/S 028)
1: Não aumentado.
TCZ Em um ciclo de rosqueamento com macho (excluindo rosqueamento com macho rígido), uma verificação de zero acumulada
o passo de toque (para frente, para trás) é:
0: Não executado.
1: Realizado.
Execute um ciclo de rosqueamento com macho (excluindo rosqueamento rígido) com o avanço do servo
(bit 1 do parâmetro nº 2005). Se um impacto for detectado, defina este parâmetro como 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FCK BCR
5104
[Tipo de dados] Bit
BCR Em um ciclo de mandrilamento, o retrocesso é feito:

0 : Com avanço de corte.
1: Em uma taxa de deslocamento rápida.
FCK Num ciclo fixo repetitivo múltiplo (G71/G72), o perfil de usinagem é:

0: Não verificado.
1: Verificado.
Se este parâmetro for especificado, o perfil de usinagem especificado no múltiplo

ciclo fixo repetitivo para torno (G71/G72) e o ponto inicial da usinagem são
verificado. Se a relação estiver incorreta, o alarme P/S 062 é acionado.
Uma relação incorreta entre o perfil de usinagem e a usinagem
ponto inicial indica um dos seguintes casos.
218
ponto inicial do ciclo fixo é menor que o valor máximo de

o perfil de usinagem. Embora o sobremetal de acabamento seja especificado com sinal negativo, o
ponto inicial do ciclo fixo é maior que o valor mínimo do

perfil de usinagem.
OBSERVAÇÃO
1 O perfil de usinagem é verificado antes da operação do
ciclo fixo (não durante a usinagem).
2 O perfil de usinagem a ser verificado é um perfil programado
perfil. O caminho de retração ou retorno não é verificado.
3 Este parâmetro não é válido para G71 ou G72 do
ciclo para moedor.
Código M do grampo do eixo C no ciclo fixo de perfuração

5110

Este parâmetro define o código M de fixação do eixo C em um ciclo fixo de perfuração.
Tempo de espera quando o desbloqueio do eixo C é especificado no ciclo fixo de perfuração

5111

Este parâmetro define o tempo de permanência quando o desbloqueio do eixo C é especificado
em um ciclo fixo de perfuração.
Código M de rotação direta do fuso no ciclo fixo de perfuração

5112

Este parâmetro define o código M de rotação direta do fuso em uma furação
ciclo fixo.
OBSERVAÇÃO
M03 é emitido quando “0” é definido.
Código M de rotação reversa do fuso no ciclo fixo de perfuração

5113

Este parâmetro define o código M de rotação reversa do fuso em uma furação
ciclo fixo.
219 Embora o sobremetal de acabamento seja especificado com sinal positivo, o
OBSERVAÇÃO
M04 é emitido quando “0” é definido.
Valor de retorno ou folga do ciclo fixo de perfuração G83

5114
Valor de retorno do ciclo de perfuração profunda de alta velocidade G73
[Unidade de dados]
Sistema de incremento $ $ $ Unidade
Para a série M este parâmetro define o valor de retorno no passo de alta velocidade
ciclo de furação G73 (G83 para série T).
G73 para série M
q: Profundidade de corte
d: Valor de retorno
Ponto R
q
d
q
d
Ponto Z
Fig.4.24.1 (a) Ciclo de perfuração profunda de alta velocidade G73
Para a série T este parâmetro define o valor de retorno ou folga na perfuração

ciclo fixo G83.
G83 para série T
Parâmetro No.5101 #2 RTR=0 Parâmetro No.5101 #2 RTR=0

(Ciclo de perfuração picareta de alta velocidade) (Ciclo de perfuração Peck)
q: Profundidade de corte q: Profundidade de corte

d: Valor de retorno d: Valor de folga
Ponto R Ponto R
q q
d d
q q
d d
q q
Ponto Z Ponto Z
Fig.4.24.1 (b) Ciclo Fixo de Perfuração G83
220
5115
Folga do ciclo fixo G83

[Unidade de dados]
Sistema de incremento $ $ $ Unidade
Este parâmetro define a folga do ciclo de perfuração profunda G83.
G83 para 16–MC

q: Profundidade de corte
d: Valor de folga
Ponto R
q
d
q
d
Ponto Z
Fig.4.24.1 (c) Ciclo de perfuração profunda G83
Valor de substituição para retrocesso no ciclo de mandrilamento (G85, G89)

5121
[Unidade de dados] 100%
Defina o valor de substituição de retração em um ciclo de mandrilamento.

Se 20 ou um valor maior for especificado neste parâmetro, a substituição será definida como
2.000%. Se 0 for especificado, este parâmetro se tornará inválido e o
a velocidade de retração se torna duas vezes a velocidade de corte.
221
4.24.2
Parâmetro do Thread Distância de chanfro nos ciclos de rosqueamento G76 e G92
5130
Ciclo de Corte
[Unidade de dados] Passo 0,1
Este parâmetro define o chanfro nos ciclos de rosqueamento G76 e

G92.
Ângulo de chanframento no ciclo de rosqueamento

5131
[Unidade de dados] 1 grau
Defina um ângulo de chanfro em um ciclo de rosqueamento.
4.24.3
Parâmetro de Múltiplo Profundidade de corte em múltiplos ciclos fixos repetitivos G71 e G72
5132
Enlatados repetitivos
Ciclo [Tipo de dados] 2 palavras
[Unidade de dados]
Sistema de incremento $$ Unidade
Entrada milimétrica ) ) **
Entrada em polegadas ) ) '&%
Este parâmetro define a profundidade de corte em vários ciclos fixos repetitivos

G71 e G72.
Escape em múltiplos ciclos fixos repetitivos G71 e G72.

5133
[Unidade de dados]
Entrada milimétrica ) ) **
Este parâmetro define o escape em ciclo fixo repetitivo múltiplo G71

e G72.
222
Escape em ciclo fixo repetitivo múltiplo G73 na direção do eixo X

5135
Escape em ciclo fixo repetitivo múltiplo G73 na direção do eixo Z

5136
[Unidade de dados]
Insira em mm ) ) **
Insira em polegadas ) ) '&%
Este parâmetro define o escape no ciclo fixo repetitivo múltiplo G73 de

um eixo X e depois Z.
Contagem de divisões em ciclo fixo repetitivo múltiplo G73

5137
[Unidade de dados] Ciclo
Este parâmetro define a contagem de divisão em vários ciclos fixos repetitivos

G73.
Retorno em múltiplos ciclos fixos G74 e G75

5139
[Unidade de dados]
Entrada métrica ) ) **
Este parâmetro define o retorno em múltiplos ciclos fixos repetitivos G74

e G75.
Profundidade mínima de corte no ciclo fixo repetitivo múltiplo G76

5140
[Unidade de dados]
Entrada métrica 0,001 0,0001 mm
Este parâmetro define a profundidade mínima de corte nas múltiplas repetições

ciclo fixo G76.
223

Sobremetal de acabamento no ciclo fixo repetitivo múltiplo G76
5141
[Unidade de dados]
Entrada métrica 0,001 0,0001 mm
Este parâmetro define a tolerância de acabamento em múltiplas cópias fixas repetitivas.

ciclo G76.
Contagem de repetições do acabamento final em ciclo fixo repetitivo múltiplo G76

5142
[Unidade de dados] Ciclo
Este parâmetro define a contagem de repetições em múltiplas repetições fixas

ciclo G76.
Ângulo da ponta da ferramenta em ciclo fixo repetitivo múltiplo G76

5143
[Unidade de dados] Grau
[Intervalo de dados válido] Quando o formato FS10/11 é usado: 0 a 120

Quando o formato FS10/11 não é usado: 0, 29, 30, 55, 60, 80
Este parâmetro define o ângulo da ponta da ferramenta em vários ciclos fixos repetitivos.
G76.
4.24.4
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Parâmetros de Peck
5160
Ciclo de perfuração de um NÃO OLS
Diâmetro pequeno
[Tipo de dados] Bit
OLS Quando um sinal de torque de sobrecarga é recebido em um ciclo de perfuração profunda de um
diâmetro pequeno, o avanço e a velocidade do fuso são
0: Não alterado.
1: Alterado.
NOL Quando a profundidade de corte por ação é satisfeita, embora não haja torque de sobrecarga
sinal é recebido em um ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro, o avanço e
velocidade do fuso são:
0: Não alterado.
1: Alterado.
224
5163
Código M que especifica o modo do ciclo de perfuração profunda de um diâmetro pequeno

Este parâmetro define um código M que especifica o modo do ciclo de perfuração profunda
de pequeno diâmetro.
5164 Porcentagem da velocidade do fuso a ser alterada quando a ferramenta é retraída após
um sinal de torque de sobrecarga é recebido

[Unidade de dados]%
Este parâmetro define a porcentagem da velocidade do fuso a ser alterada

quando a ferramenta é retraída porque o sinal de torque de sobrecarga é recebido em
um ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro.
S2 = S1 d1 100
S1: Velocidade do fuso a ser alterada
S2: Velocidade do fuso alterada
d1 é definido como uma porcentagem.
5165 Porcentagem da velocidade do fuso a ser alterada quando a ferramenta é retraída sem
um sinal de torque de sobrecarga recebido

[Unidade de dados]%
Este parâmetro define a porcentagem da velocidade do fuso a ser alterada

quando a ferramenta é retraída sem o sinal de torque de sobrecarga recebido em um
ciclo de perfuração pica-pau de pequeno diâmetro.
S2 = S1 d2 100
S1: Velocidade do fuso a ser alterada
S2: Velocidade do fuso alterada
d2 é definido como uma porcentagem.
5166 Porcentagem do avanço de corte a ser alterado quando a ferramenta é retraída após um
sinal de torque de sobrecarga é recebido
[Unidade de dados]%
Este parâmetro define a porcentagem do avanço de corte a ser alterada

quando a ferramenta é retraída porque o sinal de torque de sobrecarga é recebido em
um ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro.
F2 = F1 b1 100
F1: Avanço de corte a ser alterado
F2: Avanço de corte alterado
b1 é definido como uma porcentagem.
225
5167 Porcentagem do avanço de corte que deve ser alterado quando a ferramenta é retraída
sem um sinal de torque de sobrecarga recebido
[Unidade de dados]%
Este parâmetro define a porcentagem do avanço de corte que deve ser alterada
quando a ferramenta é retraída sem o sinal de torque de sobrecarga recebido em um
F2 = F1 b2 100
F1: Avanço de corte a ser alterado
F2: Avanço de corte alterado
b2 é definido como uma porcentagem.
5168 Limite inferior da porcentagem do avanço de corte em um ciclo de furação profunda de um

pequeno diâmetro
[Unidade de dados]%
Este parâmetro define o limite inferior da porcentagem do corte

A taxa de avanço mudou repetidamente em um ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro para
avanço de corte especificado.
FL = F b3 100
F: Avanço de corte especificado
FL: Avanço de corte alterado
Defina b3 como uma porcentagem.
5170 Número da variável macro para a qual o número total de retrações durante
corte é saída
Este parâmetro define o número da variável macro para a qual o total

número de vezes que a ferramenta é retraída durante o corte em um ciclo de perfuração profunda
o modo de diâmetro pequeno é gerado.
OBSERVAÇÃO
O número total não pode ser gerado para variáveis comuns 500
para 531.
226
5171 Número da macrovariável à qual corresponde o número total de retrações por causa de
um sinal de sobrecarga é emitido
Este parâmetro define o número da variável comum da macro personalizada como

qual o número de vezes que a ferramenta é retraída após o sinal de sobrecarga ser
recebido durante o corte em um modo de ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro é
saída.
OBSERVAÇÃO
O número total não pode ser gerado para variáveis comuns 500
para 531.
5172
Velocidade de retração até o ponto R quando nenhum endereço I é emitido
[Unidade de dados] mm/min
Este parâmetro define a velocidade de retração para o ponto R quando nenhum endereço I estiver
emitido em um ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro.
5173 Velocidade de avançar para a posição imediatamente antes do fundo de um buraco quando não
endereço I é emitido
[Unidade de dados] mm/min
Este parâmetro define a velocidade de avanço para a posição imediatamente antes do

fundo de um furo previamente usinado quando nenhum endereço I é emitido em um
5174
Folga em um ciclo de perfuração profunda de pequeno diâmetro
[Unidade de dados]
Eixo linear
0,01 0,001 0,0001 milímetros
(entrada milimétrica)
Eixo linear
0,001 0,0001 0,00001 polegada
(entrada em polegadas)
Este parâmetro define a folga em um ciclo de furação profunda de um pequeno

diâmetro.
227
4,25
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TOQUE RÍGIDO SRS HD DOV SIG CRG GVD G84
5200
HD PCP DOV SIG CRG GVD G84
[Tipo de dados] Bit
G84 Método para especificar rosqueamento rígido com macho

0: Um código M especificando o modo de rosqueamento com macho rígido é especificado antes do
emissão do comando G84 (ou G74). (Ver parâmetro No.5210).
1: Um código M especificando o modo de rosqueamento rígido com macho não é usado. (G84
não pode ser utilizado como código G para o ciclo de rosqueamento com macho; G74 não pode ser usado
para o ciclo de rosqueamento reverso.)
VGR Qualquer relação de transmissão entre o fuso e o codificador de posição no rosqueamento rígido com macho
0 : Não utilizado (A relação de transmissão é definida no parâmetro Nº 3706.)
1: Usado (A relação de transmissão é definida pelos parâmetros Nos. 5221 a 5224 e
5231 a 5234.)
OBSERVAÇÃO
Para fusos seriais, defina este parâmetro como 0 ao usar o
Função DMR para sinais de codificador de posição no lado do fuso.
CRG Modo rígido quando um comando de cancelamento de modo rígido é especificado (G80, G01
código do grupo G, reset, etc.)
0: Cancelado após o sinal de rosqueamento rígido RGTAP ser definido como “0”.
1: Cancelado antes que o sinal de rosqueamento rígido RGTAP seja definido como “0”.
SIG Quando houver troca de engrenagens para rosqueamento rígido, deve-se utilizar o SIND <G032 e
G033> é
0: Não permitido.
1: Permitido.
Substituição de DOV durante a extração em rosqueamento rígido

0: invalidado
1: Validado (O valor de substituição é definido no parâmetro No.5211.)
Rosqueamento rígido PCP

0 : Usado como um ciclo de rosqueamento profundo de alta velocidade
1: Não usado como um ciclo de rosqueamento profundo de alta velocidade
Fixação de avanço FHD e bloco único em rosqueamento rígido

0: invalidado
1: Validado
SRS Para selecionar um fuso usado para rosqueamento rígido com macho no controle multifuso:
0 : Os sinais de seleção do fuso SWS1 e SWS2 (bits 0 e 1 de G027)
são usados. (Esses sinais também são usados para controle de fuso múltiplo.)
1: Os sinais de seleção do fuso de rosqueamento rígido RGTSP1 e RGTSP2
(bits 4 e 5 de G061). (Estes sinais são fornecidos expressamente
para rosqueamento rígido.)
228
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OV3 ÓVULO TDR
5201
OV3 ÓVULO TDR NIZ
[Tipo de dados] Bit

A suavização NIZ em rosqueamento rígido é:
0: Não executado.
1: Realizado.
TDR Tempo de corte constante em rosqueamento rígido
0: Usa um mesmo parâmetro durante o corte e a extração (Parâmetro Nos.
5261 a 5264)
1: Não utilizar o mesmo parâmetro durante o corte e extração
Parâmetros nºs 5261 a 5264: Constante de tempo durante o corte
Parâmetros nºs 5271 a 5274: Constante de tempo durante a extração
OVU A unidade de incremento do parâmetro de substituição (No.5211) para ferramenta rígida
extração de batida é:
0: 1%
1: 10%
OV3 A velocidade do fuso para extração da ferramenta é especificada pelo programa. Substituindo
com base nesta velocidade do fuso é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5202
ORI
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit

ORI Quando o rosqueamento com macho rígido é iniciado:
0 : A orientação do spindle não é executada.
1 : A orientação do fuso é executada.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro só pode ser utilizado para um spindle serial.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OVS RGS RFF
5203
OVS RFF
[Tipo de dados] Bit

REF Avanço durante o movimento do ponto inicial ao ponto R em regime rígido
tocar é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
Quando este parâmetro é definido, a seguinte função também é habilitada: Quando o rosqueamento com macho rígido é especificado no
o sistema sai automaticamente do modo de controle antecipado e

executa rosqueamento rígido. Após o término do rosqueamento rígido, o sistema
retorna automaticamente ao modo de controle antecipado.
229
RGS Quando o bit 0 (MIF) do parâmetro nº 1403 é definido como 1 e o rosqueamento rígido com macho é
especificado no modo de avanço por minuto, a velocidade do fuso se torna:
0: 1/1000 da velocidade especificada.
1: 1/1 da velocidade especificada.
OVS No rosqueamento com macho rígido, override pelo sinal de override de avanço e invalidação
de substituição pelo sinal de cancelamento de substituição é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
Definir este parâmetro habilita o override pelo sinal de override do avanço

<G012> para ser aplicado em operações de rosqueamento rígido (corte e extração)
em rosqueamento rígido.
A substituição da velocidade do fuso é fixada em 100%, mas a substituição também é aplicada a
a velocidade do fuso em sincronia com o avanço ao longo do rosqueamento
eixo por override de avanço.
O sinal de cancelamento de override OVC <bit 4 de G006> também fica disponível.
OBSERVAÇÃO
1 Quando este parâmetro estiver configurado para substituir o avanço, substitua
por parâmetros (ver parâmetros nºs 5211 (T/M) e 5381
(M)) está desativado.
2 Independentemente de este parâmetro estar configurado, quando o avanço
override é desabilitado pelo sinal de cancelamento de override OVC <bit
4 de G006>, sobreposição por parâmetros (ver parâmetros Nos.
5211 (T/M) e 5381 (M)) está habilitado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SPR DGN
5204
DGN
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
DGN Na tela de diagnóstico:

0: Um erro de sincronização de rosqueamento rígido é exibido. (Nºs. 455 a 457)
1 : É exibida uma diferença de erro entre o fuso e o eixo de rosqueamento.
(Nºs. 452 e 453)
SPR No rosqueamento rígido com macho os parâmetros são:

0 : Não alterado fuso a fuso.
1 : Alterado fuso a fuso.
230
OBSERVAÇÃO
1 Ao alternar entre os parâmetros de rosqueamento com macho rígido em um
fuso a fuso no rosqueamento rígido usando o segundo
fuso serial, defina este parâmetro como 1. O seguinte
parâmetros são suportados para cada fuso:
Primeiro fuso Segundo fuso

(engrenagem de 4 estágios) (engrenagem de 2 estágios)
+ ), + ), ,
+ ), + ), + ), ,- + ),
+ ), + ), + ), ,- + ),
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+ ), - + ), + ), - + ),
+ ), + ), + ), , + ), ,
+ ), + ), + ), ,- + ),
2 Para rosqueamento rígido com macho usando o segundo fuso serial, o

é necessária a opção de controle multifuso.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RCK
5205
VNR RCK
[Tipo de dados] Bit
RCK No rosqueamento com macho rígido, um erro excessivo durante o movimento/parada é:

0: Verificado independentemente de o modo ser corte (rosqueamento) ou rápido
atravessar.
1 : Marcado apenas no modo de corte (rosqueamento).
NRV Para a função de rosqueamento rígido com macho, o fuso retorna da parte inferior do
um buraco com:
0: Rotação oposta à direção de perfuração
1: Rotação na direção de perfuração (finalidade especial)
OBSERVAÇÃO
Quando desejar executar rosqueamento rígido, não defina este
parâmetro.
Se o rosqueamento com macho rígido for executado com este conjunto de parâmetros, um
a ferramenta de rosqueamento, a peça de trabalho ou a máquina podem ser danificadas.
5210 Especificação do modo de rosqueamento rígido com código M
Este parâmetro define um código M que especifica o modo de rosqueamento com macho rígido.
Para definir um código M maior que 255, defina-o para o parâmetro Nº 5212.
231
OBSERVAÇÃO
1 O código M é considerado 29 (M29) quando “0” é definido.
2 Para usar um código M cujo número seja maior que 255, especifique
o número do código com o parâmetro No.5212.
5211 Valor de substituição durante extração com macho rígido
[Unidade de dados] 1% ou 10%
O parâmetro define o valor de substituição durante a extração com macho rígido.
OBSERVAÇÃO
O valor de substituição é válido quando DOV no parâmetro No.5200
#4 é “1”.
Quando OVU (bit 3 do parâmetro No.5201) é 1, a unidade de dados definida
é 10%. Uma substituição de até 200% pode ser aplicada à extração.
Código 5212 M que especifica um modo de rosqueamento rígido
Este parâmetro define o código M que especifica o modo de rosqueamento com macho rígido.
O código M que especifica o modo de rosqueamento com macho rígido é geralmente definido por
parâmetro 5210. Para usar um código M cujo número seja maior que 255,
especifique o número do código com o parâmetro 5212.
OBSERVAÇÃO
Se a configuração deste parâmetro for 0, o código M que especifica o
o modo de rosqueamento rígido é determinado pela configuração do parâmetro
5210. Caso contrário, é determinado pela configuração do parâmetro
5212. A configuração do parâmetro 5212 deve estar sempre dentro
o intervalo válido acima.
5213
Retorno ou folga no ciclo de rosqueamento profundo
[Unidade de dados]
A entrada inclui 0,001 0,0001 0,00001 polegada
Este parâmetro define o retorno ou folga no ciclo de rosqueamento profundo.
232
Parâmetro No.5200 PCP=0 Parâmetro No.5200 PCP=1

(Ciclo de perfuração profunda de alta velocidade) (Ciclo de perfuração Peck)
q: Profundidade de corte q: Profundidade de corte

d: Valor de retorno d: Valor de folga
Ponto R Ponto R
q q
d d
q q
d d
q q
Ponto Z Ponto Z
Fig.4.25 (a) Ciclos de perfuração profunda e perfuração profunda de alta velocidade
5214 Configuração de uma faixa de erro de sincronização de rosqueamento rígido permitida
Configuração de uma faixa de erro de sincronização de rosqueamento rígido permitida para o segundo
5215
fuso
Cada um desses parâmetros é usado para definir um erro de sincronização permitido

faixa entre um fuso usado para rosqueamento rígido com macho e o eixo de rosqueamento com macho.
Se o valor definido com cada parâmetro for excedido, o alarme de rosqueamento rígido
No.741 (erro excessivo durante o movimento) é emitido. Quando 0 é definido, um
a verificação de erro de sincronização não é feita.
OBSERVAÇÃO
Quando o rosqueamento rígido com macho é executado usando o segundo fuso
• Quando o parâmetro SPR (bit 1 do parâmetro No.5204) é
definido como 0, a configuração do parâmetro No.5214 é aplicada ao
segundo fuso, bem como ao primeiro fuso.
• Quando o parâmetro SPR (bit 1 do parâmetro No.5204) é
definido como 1, a configuração do parâmetro No.5215 é aplicada ao
segundo fuso, respectivamente.
233
5221 Número de dentes da engrenagem do fuso (engrenagem do primeiro estágio)
5222 Número de dentes da engrenagem do fuso (engrenagem do segundo estágio)
5223 Número de dentes da engrenagem do fuso (engrenagem do terceiro estágio)
Número de dentes da engrenagem do fuso (engrenagem de quarto estágio)

5224
Número de dentes da engrenagem do segundo fuso (engrenagem do primeiro estágio)

5225
Número de dentes da engrenagem do segundo fuso (engrenagem do segundo estágio)

5226
Quando uma relação de transmissão arbitrária é usada em rosqueamento rígido, cada uma dessas
Os parâmetros definem o número de dentes de cada engrenagem do fuso.
OBSERVAÇÃO
1 Esses parâmetros são habilitados quando o parâmetro VGR
(bit 1 do parâmetro No.5200) é definido como 1.
2 Quando um codificador de posição estiver conectado ao fuso, defina o
mesmo valor para todos os parâmetros No.5221 a No.5224.
3 Quando a função DMR do sinal do codificador de posição é usada
com fuso serial, definir o parâmetro VGR (bit 1 do
parâmetro No.5200) como 0 e defina esses parâmetros como 0.
4 Quando o rosqueamento rígido com macho é executado usando o segundo fuso
• Quando o parâmetro SPR (bit 1 do parâmetro No.5204)
estiver definido como 0, as configurações dos parâmetros No.5221 e
No.5222 são aplicados ao segundo fuso, bem como
o primeiro fuso.
No.5226 são aplicados ao segundo fuso.
234
5231 Número de dentes da engrenagem do codificador de posição (engrenagem do primeiro estágio)
5232 Número de dentes da engrenagem do codificador de posição (engrenagem do segundo estágio)
5233 Número de dentes da engrenagem do codificador de posição (engrenagem do terceiro estágio)

Número de dentes da engrenagem do codificador de posição (engrenagem de quarto estágio)
5234
Número de dentes da engrenagem do codificador de posição para o segundo fuso (engrenagem do primeiro estágio)
5235
Número de dentes da engrenagem do codificador de posição para o segundo fuso (engrenagem do segundo estágio)
5236
Quando uma relação de transmissão arbitrária é usada em rosqueamento rígido, cada uma dessas
Os parâmetros definem o número de dentes de cada engrenagem do codificador de posição.
OBSERVAÇÃO
1 Esses parâmetros são habilitados quando o parâmetro VGR
Quando um codificador de posição estiver conectado ao fuso, defina o
mesmo valor para todos os parâmetros No.5231 a No.5234.
Quando um motor de fuso com um codificador de posição integrado é usado,
um codificador de posição com resolução de 2.048 pulsos/rev pode ser
usado. Nesse caso, defina o número real de dentes,
multiplicado por 2 (para conversão para 4.096 pulsos/rev).
2 Quando a função DMR do sinal do codificador de posição é usada
com fuso serial, definir o parâmetro VGR (bit 1 do
parâmetro No.5200) como 0 e defina esses parâmetros como 0.
3 Quando o rosqueamento rígido com macho é executado usando o segundo e o terceiro
fusos
o primeiro fuso.
235
5241 Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido (engrenagem de primeiro estágio)
5242 Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido com macho (engrenagem de segundo estágio)
5243 Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido com macho (engrenagem de terceiro estágio)
Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido com macho (engrenagem de quarto estágio)
5244
Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido usando o segundo fuso (engrenagem do primeiro estágio)
5245
Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido usando o segundo fuso (engrenagem do segundo estágio)
5246

–1
[Faixa de dados válida] Relação de engrenagem do codificador de posição do fuso

1:1 0 a 7400
1:2 0 a 9999
1:4 0 a 9999
1:8 0 a 9999
Cada um destes parâmetros é usado para definir uma velocidade máxima do fuso para cada
engrenagem em rosqueamento rígido.
OBSERVAÇÃO
1 Para a série M, defina o mesmo valor para ambos os parâmetros
No.5241 e parâmetro No.5243 para uma engrenagem de um estágio
sistema. Para um sistema de engrenagens de dois estágios, defina o valor de
parâmetro No.5241 ou No.5242, o que for maior, em
parâmetro No.5243. Caso contrário, o alarme P/S No.200 será
publicado.
o primeiro fuso.
236
Constante de tempo de aceleração/desaceleração linear para o fuso e eixo de rosqueamento

5261
(equipamento de primeiro estágio)

5262
(marcha de segundo estágio)

5263
(marcha de terceiro estágio)

(marcha de quarto estágio)
5264
Constante de tempo de aceleração/desaceleração linear para o segundo fuso e macho

5265 eixo ping (engrenagem do primeiro estágio)
Constante de tempo de aceleração/desaceleração linear para o segundo fuso e macho

5266 eixo ping (engrenagem de segundo estágio)
Cada um desses parâmetros é usado para definir um tempo de aceleração/desaceleração linear

constante para o fuso de cada engrenagem e o eixo de rosqueamento no rosqueamento rígido.
Defina o período necessário para atingir cada velocidade máxima do fuso (parâmetros
No.5241 a No.5248). A constante de tempo definida, multiplicada pela razão
de um valor S especificado para uma velocidade máxima do fuso, é realmente usado como
tempo constante.
OBSERVAÇÃO
Quando o rosqueamento rígido com macho é executado usando o segundo e o terceiro
fusos
o primeiro fuso.
237
5271 Constante de tempo para fuso e eixo de rosqueamento em operação de extração (engrenagem de primeiro estágio)
Constante de tempo para o fuso e eixo de rosqueamento na operação de extração

5272
5273 Constante de tempo para fuso e eixo de rosqueamento em operação de extração (engrenagem de terceiro estágio)
Constante de tempo para o fuso e eixo de rosqueamento na operação de extração

5274 (marcha de quarto estágio)
Cada um desses parâmetros é usado para definir uma aceleração/desaceleração linear

constante de tempo para o fuso de cada engrenagem e eixo de rosqueamento na extração
operação durante rosqueamento rígido.
OBSERVAÇÃO
1 Estes parâmetros são habilitados quando o parâmetro TDR (bit
2 do parâmetro No.5201) é definido como 1.
o primeiro fuso.
238
Ganho da malha de controle de posição para o fuso e eixo de rosqueamento com macho rígido
5280
(comum a todas as engrenagens)
5281
(equipamento de primeiro estágio)
5282
5283
(marcha de terceiro estágio)
5284 (marcha de quarto estágio)
OBSERVAÇÃO
Uma vez configurados estes parâmetros, a potência deve ser

–1
[Unidade de dados] 0,01 s

Cada um desses parâmetros é usado para definir um ganho de malha de controle de posição para o
fuso e eixo de rosqueamento em rosqueamento rígido. Esses parâmetros significativamente
afetar a precisão do rosqueamento. Otimize esses parâmetros, bem como o
multiplicadores de ganho de loop realizando um teste de corte.
OBSERVAÇÃO
1 Para usar um ganho de loop variado engrenagem por engrenagem, defina
parâmetro No.5280 para 0 e defina um ganho de loop para cada engrenagem
nos parâmetros No.5281 a No.5284. A especificação
de um ganho de loop engrenagem por engrenagem é desabilitado se
parâmetro No.5280 é definido para um valor diferente de 0. Nesse
Nesse caso, o valor definido no parâmetro nº 5280 é usado como um loop
ganho que é comum a todas as engrenagens.
estiver definido como 0, a configuração do parâmetro No.5280 ou o
as configurações dos parâmetros No.5281 e No.5282 são aplicadas
ao segundo fuso, bem como ao primeiro fuso.
estiver definido como 1, as configurações dos parâmetros No.5341 até
239
5291 Multiplicador de ganho do circuito do fuso no modo de rosqueamento rígido (para engrenagem 1)
Multioplier de ganho de loop do fuso no modo de rosqueamento rígido (para gear4)

5294
[Tipo de dados] Tipo de palavra
Defina os multiplicadores de ganho do loop do fuso para as engrenagens 1 a 4 no rosqueamento rígido

modo. A precisão da rosca depende dos multiplicadores. Encontre o máximo
multiplicadores apropriados conduzindo o teste de corte e atribuindo-os a
os parametros.
OBSERVAÇÃO
Estes parâmetros são utilizados para spindles analógicos.
Multiplicador de ganho de loop = 2048 E/L α 1000
onde;
–1
E : Tensão no comando de velocidade em 1000 min
L: Ângulo de rotação do fuso por uma rotação do fuso

motor
α: Unidade usada para detecção

Exemplos
Quando o motor do fuso, o fuso e o codificador de posição estão conectados

conforme mostrado à esquerda, deixe as variáveis serem as seguintes:
Fuso
E = 1,667 (V) (Velocidade do motor de 6.000 min –1 corresponde a 10 V.)
Motor
Posição L = 360 (Uma rotação do fuso corresponde a uma rotação
Fuso codificador do motor do fuso.)
α = La/4096
PC
= 720/4096
= 0,17578
La = 720 (= 360 2. Uma rotação do codificador de posição
corresponde a duas rotações do fuso.)
4096 = O número de pulsos detectados por rotação do
codificador de posição
Relação de engrenagem entre o fuso e o codificador de posição
1:1 0,08789 graus. . . . . . .
1: 1: 2 1:2 0,17578 graus. . . . . . .
1:4 0,35156 graus. . . . . . .
1:8 0,70313 graus. . . . . . .
De acordo com a relação acima, o multiplicador de ganho do loop é calculado como
2048 1,667/360 0,17578 1000 = 1667
* Quando o codificador de posição que está embutido em um motor spindle envia 512 pulsos por rotação, a unidade utilizada para a detecção, α , é La/2048.
Fig.4.25 (b) Conexão entre o motor do fuso, fuso e codificador de posição
240
5300 Largura do eixo de rosqueamento em posição no rosqueamento com macho rígido
5301 Largura do fuso em posição no rosqueamento rígido
Estes parâmetros são usados para definir o eixo de rosqueamento e o fuso na posição
larguras em rosqueamento rígido.
OBSERVAÇÃO
1 Se um valor excessivamente grande for especificado, o threading
a precisão irá deteriorar-se.
(Série T)
é definido como 0, as configurações do parâmetro No.5300 e
o primeiro fuso.
Largura do eixo de rosqueamento na posição no rosqueamento rígido com macho usando o segundo fuso
5302
Largura do fuso em posição no rosqueamento rígido com macho usando o segundo fuso
5303
Estes parâmetros são usados para colocar o fuso e o eixo de rosqueamento na posição
larguras em rosqueamento rígido usando o segundo fuso.
OBSERVAÇÃO
Esses parâmetros são habilitados quando o parâmetro SPR
5308 Largura em posição no ponto R em rosqueamento com macho rígido (eixo de rosqueamento com macho)
Este parâmetro é usado para definir a largura da posição do eixo de rosqueamento no ponto R
em rosqueamento rígido.
241
5310 Limite de desvio posicional imposto durante o movimento do eixo de rosqueamento com macho rígido
Este parâmetro é usado para definir um limite de desvio de posição durante o rosqueamento
movimento do eixo em rosqueamento rígido. Um valor que está fora dos dados válidos
faixa, descrita acima, pode ser especificada no parâmetro No.5314.
OBSERVAÇÃO
1 Quando um detector de alta resolução é usado, a unidade deve ser
multiplicado por 10.
estiver definido como 0, a configuração do parâmetro No.5310 (ou No.5314)
é aplicado ao segundo fuso, bem como ao primeiro
fuso.
é definido como 1, as configurações do parâmetro No.5350 são aplicadas
para o segundo fuso, respectivamente.
5311 Valor limite do desvio de posicionamento do fuso durante o movimento em rosqueamento rígido.
[Tipo de dados] Tipo de palavra
Este parâmetro define o valor limite de um desvio de posicionamento do fuso

durante o movimento em batida rígida.
Valor limite = S 360 100 1,5 / (60 G α )
onde
S : Velocidade máxima do fuso em rosqueamento rígido
(Valor de configuração dos parâmetros nºs 5241 e superiores)
G : Ganho de loop do eixo de rosqueamento rígido
(Valor de configuração dos parâmetros nºs 5280 e superiores)
α: Unidade de detecção
242
(Exemplo de cálculo)
S = 3600
Fuso
G = 3000
Motor
L = 360 graus (uma rotação do fuso por rotação do motor do fuso)
Posição α = La/4096
Fuso codificador = 720 graus/4096
PC = 0,17578 graus
La = 720 graus
(Uma rotação do codificador de posição requer duas rotações do fuso
(= 360 graus 2)).
4096 = Pulso de detecção por rotação do codificador de posição
3600 360 100 1,5

Valor de configuração =
60 3000 0,17578
= 6144
1: 1: 2
Fig.4.25 (c) Conexão entre motor do fuso, fuso e codificador de posição
OBSERVAÇÃO
1 A unidade de detecção é α = La/2048 quando o codificador de posição
o motor do fuso integrado usa um codificador de posição de 512 pulsos
por revolução.
2 Quando o rosqueamento rígido com macho é executado usando o segundo e o terceiro
fusos
é definido como 0, a configuração do parâmetro No.5311 é aplicada a
5312 Limite de desvio posicional imposto enquanto o eixo de rosqueamento está parado no rosqueamento com macho rígido
Este parâmetro é usado para definir um limite de desvio de posição imposto enquanto
o eixo de rosqueamento é parado no rosqueamento rígido.
OBSERVAÇÃO
243
5313 Limite de desvio posicional imposto enquanto o fuso está parado em rosqueamento rígido
o fuso é parado em rosqueamento rígido.
OBSERVAÇÃO
5314 Limite de desvio posicional imposto durante o movimento do eixo de rosqueamento em rosqueamento com macho rígido
Normalmente, o parâmetro nº 5310 é usado para definir um limite de desvio de posição

imposta durante o movimento do eixo de rosqueamento em rosqueamento rígido. No entanto,
o parâmetro No.5314 pode ser usado para definir um valor maior que os dados válidos
faixa do parâmetro No.5310 devido à resolução do detector
sendo usado.
OBSERVAÇÃO
1 Quando o parâmetro nº 5314 é definido como 0, a configuração de
o parâmetro No.5310 é usado. Quando o parâmetro No.5314 é
definido com um valor diferente de 0, o parâmetro nº 5310 é desabilitado;
neste caso, é utilizado o ajuste do parâmetro nº 5314.
estiver definido como 0, a configuração do parâmetro No.5314 (ou No.5310)
é aplicado ao segundo fuso, bem como ao primeiro
fuso.
244
Folga do fuso em rosqueamento rígido com macho (engrenagem de primeiro estágio)

5321
Folga do fuso em rosqueamento rígido
Folga do fuso em rosqueamento rígido com macho (engrenagem de segundo estágio)

5322
Folga do fuso em rosqueamento rígido (engrenagem de terceiro estágio)

5323
Folga do fuso em rosqueamento rígido com macho (engrenagem de quarto estágio)

5324
Folga do fuso no rosqueamento rígido usando o segundo fuso (engrenagem do primeiro estágio)
5325
Folga do fuso no rosqueamento rígido usando o segundo fuso
Folga do fuso no rosqueamento rígido usando o segundo fuso (engrenagem do segundo estágio)
5326
Cada um destes parâmetros é usado para definir uma folga do fuso.
OBSERVAÇÃO
o primeiro fuso.
245
Constante de tempo para o fuso e eixo de rosqueamento na extração do segundo fuso

5335 operação (marcha de primeiro estágio)
Constante de tempo para o fuso e eixo de rosqueamento na extração do segundo fuso

5336 operação (marcha de segundo estágio)

Cada um desses parâmetros é usado para definir uma aceleração/desaceleração linear
constante de tempo para o fuso e eixo de rosqueamento na operação de extração
durante rosqueamento rígido, engrenagem por engrenagem.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro TDR
(bit 2 do parâmetro No.5201) e o parâmetro SPR (bit 1
do parâmetro No.5204) são definidos como 1.
Ganho da malha de controle de posição para o fuso e eixo de rosqueamento com macho rígido usando
o segundo fuso (comum a todas as engrenagens)
5341
5342 o segundo fuso (engrenagem do primeiro estágio)
5343 o segundo fuso (engrenagem do segundo estágio)
OBSERVAÇÃO

–1
[Unidade de dados] 0,01 s
Cada um desses parâmetros é usado para definir um ganho de malha de controle de posição para o
fuso e eixo de rosqueamento em rosqueamento rígido usando o segundo fuso.
OBSERVAÇÃO
1 Para usar um ganho de loop variado engrenagem por engrenagem, defina
parâmetro No.5341 para 0 e defina um ganho de loop para cada engrenagem
nos parâmetros No.5342 e No.5343.
2 Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro SPR (bit 1
do parâmetro No.5204) é definido como 1.
246
Limite de desvio posicional imposto durante o movimento do eixo de rosqueamento em rosqueamento rígido
5350 usando o segundo fuso

Este parâmetro define um limite de desvio de posição imposto durante o rosqueamento
movimento do eixo no rosqueamento rígido usando o segundo fuso.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro SPR (bit 1
Limite de desvio de posição imposto durante o movimento do fuso no rosqueamento rígido com macho
5351 o segundo fuso

Este parâmetro é usado para definir um limite de desvio de posição imposto durante
movimento do fuso no rosqueamento rígido usando o segundo fuso.
OBSERVAÇÃO
Limite de desvio de posição imposto enquanto o eixo de rosqueamento está parado em macho rígido.
5352 ping usando o segundo fuso

o eixo de rosqueamento é parado no rosqueamento rígido usando o segundo fuso.
OBSERVAÇÃO
247
Limite de desvio de posição imposto enquanto o fuso está parado no rosqueamento rígido
5353 usando o segundo fuso
o fuso é parado no rosqueamento rígido com macho usando o segundo fuso.
OBSERVAÇÃO
5381
Valor de substituição para retorno com macho rígido
[Unidades de dados] 1% ou 10%
Defina o valor de substituição a ser aplicado durante o retorno com macho rígido.
Quando 0 é definido, nenhuma substituição é aplicada.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando o bit 4 (DOV) do parâmetro No.
5200 é definido como 1. Se o bit 3 (OVU) do parâmetro nº 5201 for definido
para 1, 10% são definidos como unidades de dados. Assim, uma substituição de
até 2.000% podem ser aplicados durante a extração.
5382
Quantidade de retorno para retorno de rosqueamento rígido
[Unidade de dados] Incrementos de entrada
Durante o retorno com macho rígido para a função de retorno e reinício da usinagem,
a ferramenta pode ser retirada, ao longo do eixo de rosqueamento, indo além do
posição inicial de rosqueamento rígido pelo valor especificado com este parâmetro.
248

4.26
PARÂMETROS DE
ESCALA/ #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
COORDENADA 5400
XSC RCW RIN SCR
ROTAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
Comando do ângulo de rotação da coordenada RIN (R)

0: Especificado por um método absoluto
1: Especificado por G90 ou G91
RCW Quando uma peça de trabalho ou um comando do sistema de coordenadas local é emitido em
modo de rotação do sistema de coordenadas:
1: Um alarme (alarme P/S nº 5302) é emitido.
Dimensionamento do eixo XSC e imagem espelhada programável

0: Invalidado (A ampliação da escala é especificada por P.)
1: Validado
Unidade de ampliação de escala SCR

0: 0,00001 vezes (1/100.000)
1: 0,001 vezes
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5401
SCLx
Dimensionamento SCLx
0: invalidado
1: Validado
5410 Deslocamento angular usado quando nenhum deslocamento angular é especificado para
rotação do sistema dinâmico
[Unidade de dados] 0,001 graus
[Intervalo de dados válido] –360.000 a 360.000
Este parâmetro define o deslocamento angular para o sistema de coordenadas

rotação. Quando o deslocamento angular para rotação do sistema de coordenadas é
não especificado com endereço R no bloco onde G68 é especificado, o
A configuração deste parâmetro é usada como o deslocamento angular para
rotação do sistema de coordenadas.
5411
Ampliação usada quando a ampliação da escala não é especificada

[Unidade de dados] 0,001 ou 0,00001 vezes (selecionado usando SCR, nº 7 do parâmetro nº 5400)
249
Este parâmetro define a ampliação da escala. Este valor de configuração é usado

quando uma ampliação de escala (P) não é especificada no programa.
OBSERVAÇÃO
O parâmetro No.5421 torna-se válido ao escalar para cada
eixo é válido. (XSC, nº 6 do parâmetro nº 5400 é “1”.)
5421
Ampliação de escala para cada eixo

[Unidade de dados] 0,001 ou 0,00001 vezes (selecionado usando SCR, nº 7 do parâmetro nº 5400)
[Intervalo de dados válido] –999999 a –1, 1 a 999999
Este parâmetro define a ampliação de escala para cada eixo.

250
4.27
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
UNIDIRECIONAL 5431 PDI MDL
POSICIONAMENTO
[Tipo de dados] Bit
MDL Especifica se o código G para posicionamento de direção única (G60) é

incluído em códigos G únicos (grupo 00) ou códigos G modais (grupo 01)
0: Códigos G de disparo único (grupo 00)
1: Códigos modais G (01 grupo)
PDI Quando a ferramenta é parada antes ou depois de um ponto final especificado com o
função de posicionamento unidirecional:
0: Nenhuma verificação de posição é executada.
1: Uma verificação de posição é executada.
Superação
distância
Começar
apontar Começar
apontar
Ponto final Parada após ultrapassagem
5440
Direção de posicionamento e distância de avanço no posicionamento unidirecional para cada eixo
[Unidade de dados]
Este parâmetro define a direção de posicionamento e a distância de avanço em

posicionamento unidirecional (G60) para cada eixo. O posicionamento
a direção é especificada usando um sinal de dados de configuração e a distância de ultrapassagem
usando um valor definido aqui.
Distância de ultrapassagem > 0: A direção de posicionamento é positiva (+).
Distância de ultrapassagem < 0: A direção de posicionamento é negativa ( ).
Distância de ultrapassagem = 0: O posicionamento unidirecional não é executado.
Distância de ultrapassagem
–+
Direção de posicionamento (mais)
Fig.4.27 Direção de posicionamento e distância de ultrapassagem
251
4.28
PARÂMETROS DE
DIREÇÃO NORMAL
AO CONTROLE
5480
Número do eixo para controlar a direção normal
[Intervalo de dados válido] 1 para o número máximo do eixo de controle
Este parâmetro define o número do eixo de controle do eixo para controlar o

direção normal.
5481
Avanço de rotação do eixo de controle de direção normal
[Unidade de dados] graus/min
Este parâmetro define o avanço de um eixo de controle de direção normal que é

inserido no ponto inicial de um bloco durante o controle de direção normal.
5482
Valor limite que ignora a inserção de rotação do eixo de controle de direção normal
[Unidade de dados]
O bloco de rotação de um eixo de controle de direção normal não é inserido quando

o ângulo de inserção de rotação calculado durante o controle de direção normal
não excede esse valor de configuração. O ângulo de rotação ignorado é adicionado a
o próximo ângulo de inserção de rotação. A inserção do bloco é então julgada.
OBSERVAÇÃO
1 Nenhum bloco de rotação é inserido quando 360 ou mais graus são
definir.
2 Se forem definidos 180 graus ou mais, um bloco de rotação será inserido
somente quando a interpolação circular for de 180 graus ou mais.
252
5483 Valor limite do movimento que é executado no ângulo de direção normal de um pré-
bloco de cedência
[Unidade de dados]
Este parâmetro define o valor limite do movimento na direção normal

ângulo de um bloco anterior.
N2
Caminho central da ferramenta Para linha reta
O bloco N2 é usinado com a ferramenta normal
N3 bloquear N1 quando o movimento de N2 no
figura à esquerda não excede o valor definido.
N1
Movimento
Caminho programado
Fig.4.28 (a) Quando o bloco se move ao longo de uma linha reta
N1
Para arco
N2 Caminho central da ferramenta
O arco N2 é usinado com a ferramenta normal
para bloquear N1 quando o diâmetro do arco de N2 no
N3 figura à esquerda não excede a configuração
valor. Um eixo de direção normal não é controlado
mover-se na direção normal de acordo com
o movimento do arco.
Caminho programado
Diâmetro
Fig.4.28 (b) Quando o bloco se move ao longo do arco
253
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5484
CTI CDS
[Tipo de dados] Bit
SDC Em controle de direção normal:

0 : O movimento do eixo AC é inserido automaticamente entre os blocos para que
o eixo C é direcionado perpendicularmente à direção do movimento no
ponto inicial de cada bloco. (Depois do movimento no eixo C, o movimento
(ao longo do eixo X e eixo Y) especificado pelo bloco é executado.)
1: Se a quantidade de movimento do eixo C for menor que o valor definido em
parâmetro No.5485, um movimento do eixo C não é inserido antes de um
bloquear. Em vez disso, é realizado junto com o movimento ao longo do
Eixo X e eixo Y.
CTI Se um arco tal que o vetor do centro do arco até um ponto inicial
gira na direção reversa após a compensação do cortador ser especificada
durante o controle de direção normal no modo C de compensação da cortadora:
0: O alarme P/S 041 é emitido.
1: O comando é executado.
Se este parâmetro for definido como 1, e um arco tal que o vetor do centro
do arco até um ponto inicial gira na direção reversa após o cortador
a compensação é especificada durante o controle de direção normal no cortador
modo de compensação C (veja o caminho da ferramenta de (4) a (5) na figura
abaixo), a ferramenta é controlada de modo que a ferramenta fique voltada na direção à direita
ângulos em relação à direção do movimento (trajeto programado) antes do cortador
compensação (veja o caminho da ferramenta de (2) a (3) na figura abaixo).
Assim, conforme mostrado pelo caminho programado de (4) a (5) na figura
abaixo, o interior de um arco onde o raio da peça é menor
do que o valor de compensação da ferramenta pode ser cortado.
Caminho após a compensação do cortador

(3) (1)
(5)
Ferramenta
(2)
(4)
Caminho programado
Peça de trabalho
(6)
254
OBSERVAÇÃO
Quando este parâmetro é definido como 1, nenhuma verificação de interferência é
feita na compensação da fresa C.
5485 Limite imposto à inserção de um único bloco para rotação em torno da normal
eixo de controle de direção
[Unidade de dados]
Sistema de incremento IS–A IS–B IS–C Unidades
Quando o controle de direção normal é aplicado, a quantidade de movimento

(ângulo de rotação) no eixo de controle de direção normal (eixo C), calculado
de modo que o eixo C seja direcionado perpendicularmente à direção do movimento em
o ponto inicial de um bloco, pode ser menor que o valor especificado neste
parâmetro. Nesse caso, o movimento do eixo C não é inserido antes do
movimento (ao longo do eixo X e do eixo Y) especificado pelo bloco. Em vez de,
o movimento do eixo C é executado junto com o movimento especificado
pelo bloco. Se a quantidade de movimento (ângulo de rotação) no eixo C for
maior ou igual ao valor especificado com este parâmetro, o eixo C
o movimento é inserido, e o movimento especificado pelo bloco é feito
após a conclusão do movimento do eixo C.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro SDC (bit 0
do parâmetro No.5484) é definido como 1. Se um valor igual ou
maior que 180 graus for especificado, um movimento do eixo C
é inserido somente quando a interpolação circular envolvendo um eixo C
rotação de 180 graus ou mais é executada.
255
4.29
PARÂMETROS DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ÍNDICE DE INDEXAÇÃO
5500
SIM G90 INC. abdômen REL DDPIDX
MESA
Seleção DDP do método de entrada de ponto decimal do eixo de indexação da tabela de índice
0: Método convencional (Exemplo IS–B: B1; = 0,001 graus)
1: Método da calculadora de bolso (Exemplo IS–B: B1; = 1.000 graus)
REL Exibição da posição relativa do eixo de indexação da tabela de índice
0: Não arredondado em 360 graus
1: Arredondado em 360 graus
ABS Exibindo o valor absoluto da coordenada do eixo de indexação da tabela de índice
0: Não arredondado em 360 graus
O eixo de indexação da tabela de índice gira 720 graus (duas rotações)
quando G90 B720.0; é especificado a partir da posição de 0 graus. Ele gira
na direção reversa 720 graus (duas rotações) quando G90 B0.; é
Especificadas. O valor absoluto da coordenada torna-se então 0 grau.
1: Arredondado em 360 graus
O eixo de indexação da tabela de índices é posicionado em 40 graus quando G90
B400,0; é especificado a partir da posição de 0 graus. A tabela de índice
eixo de indexação não gira duas ou mais voltas quando este
o parâmetro está definido como 1. Ele também não se move quando G90 B720.0; é
especificado a partir da posição de 0 graus.
Rotação INC no modo G90 quando comando de rotação no sentido negativo M
código (parâmetro No.5511) não está definido
0: Não definido para o caminho mais curto ao redor da circunferência
1: Defina o caminho mais curto ao redor da circunferência (Defina ABS, #2 de
parâmetro No.5500, para 1.)
Comando de indexação da tabela de índice G90
0: considerado um comando absoluto/de incremento de acordo com o
Modo G90/G91
1: Julgado como um comando absoluto
SIM Quando o mesmo bloco inclui um comando para indexação de uma tabela de índice
eixo e um comando para outro eixo controlado:
0: O alarme AP/S (No.136) é emitido.
1: Os comandos são executados. (Em um bloco diferente de G00, G28 e
G30, no entanto, é emitido um alarme P/S (No.136).)
Sequência de indexação da tabela de índice IDX
0: Tipo A
1: Tipo B
5511
Código M do comando de rotação na direção negativa

0: Não use um código M que defina a rotação da tabela de índice para negativo
direção. O sentido de rotação é especificado usando um comando e
parâmetro (INC, #3 do parâmetro No.5500).
256
1 a 255:
Define um código M que define a rotação da tabela de índice para negativo
direção. A rotação é definida para a direção negativa somente quando um M
o código definido aqui é especificado no mesmo bloco que uma indexação de tabela de índice
comando. Se o código M não for especificado no mesmo bloco, o
a rotação é sempre definida na direção positiva.
OBSERVAÇÃO
Defina ABS, nº 2 do parâmetro nº 5500, para 1.
5512
Unidade do ângulo de indexação da tabela de índice
[Unidade de dados]

Este parâmetro define a unidade do ângulo de indexação da tabela de índice. Alarme AP/S
(No.135) gerado quando o movimento diferente do múltiplo inteiro do
o valor da configuração é especificado.
OBSERVAÇÃO
Se zero for especificado como valor de configuração, qualquer comando pode
ser especificado independentemente da unidade do ângulo.
257
16h30
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MACROS PERSONALIZADOS
SBV SBM HGO MGO G67
6.000
SBM HGO V15 MGO G67 SBV
[Tipo de dados] Bit
G67 Se o comando de cancelamento de chamada de estado contínuo da macro (G67) for especificado
quando o modo de chamada macro de estado contínuo (G66) não está definido:
1 : A especificação do G67 é ignorada.
MGO Quando uma instrução GOTO para especificar o controle de macro personalizado é
executado, uma ramificação de alta velocidade para 20 números de sequência executados a partir do
início do programa é:
0: Uma ramificação de alta velocidade não é causada por n números de sequência do
início do programa executado.
1: Uma ramificação de alta velocidade é causada por n números de sequência desde o início
do programa.
V15 Como números de variáveis de sistema para correção de ferramenta:

0 : São usados os números de variáveis de sistema padrão para a Série 16.
1: Os mesmos números de variáveis de sistema usados para a Série 15 são
usado.
As tabelas abaixo indicam as variáveis do sistema para números de correção de ferramenta de 1 a
999. Os valores dos números de correção da ferramenta de 1 a 200 podem ser lidos ou
atribuído às variáveis do sistema entre parênteses.
(1) Memória de correção da ferramenta A

Número do parâmetro do sistema
V15 = 0 V15 = 1
Valor de deslocamento de desgaste #10001 a #10999 #10001 a #10999
(#2001 a #2200) (#2001 a #2200)
(2) Memória de correção da ferramenta B

V15 = 0 V15 = 1
Valor de deslocamento geométrico #11001 a #11999 #10001 a #10999
(#2201 a #2400) (#2001 a #2200)
(#2001 a #2200) (#2201 a #2400)
(3) Memória de correção da ferramenta C

V15 = 0 V15 = 1
Código H Geometria #11001 a #11999 #10001 a #10999
valor de deslocamento (#2201 a #2400) (#2001 a #2200)
(#2001 a #2200) (#2201 a #2400)
Código D Geometria #13001 a #13999 #12001 a #12999
valor de deslocamento
258
HGO Quando uma instrução GOTO para especificar o controle de macro personalizado é
executado:
0: Uma ramificação de alta velocidade não é causada para 30 números de sequência,
imediatamente após o ponto de execução.
1: Uma ramificação de alta velocidade é causada para 30 números de sequência, imediatamente
antes do ponto de execução.
Instrução de macro personalizada SBM
0: Não parar o bloco único
1: Pára o bloco único
Se você deseja desabilitar os blocos únicos em instruções de macro personalizadas usando
variável de sistema #3003, defina este parâmetro como 0. Se este parâmetro for definido como 1,
os blocos únicos em instruções de macro personalizadas não podem ser desativados usando
variável de sistema #3003. Para controlar blocos únicos em macro personalizada
instruções usando a variável de sistema #3003, use o bit 7 (SBV) do parâmetro No.
6.000.
OBSERVAÇÃO
Este bit é inválido quando o bit 0 (NOP) do parâmetro nº 6000 é
definido como 1. (série M)
Instrução de macro personalizada SBV

0: Não parar o bloco único
1: Pára o bloco único
Para controlar blocos únicos em instruções de macro personalizadas usando o sistema

variável #3003, use este parâmetro para ativar ou desativar blocos únicos em
instruções de macro personalizadas.
Este bit é válido quando o bit 5 (SBM) do parâmetro nº 6000 é definido como 0.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CLV6001 CCV TCS CRO PV5 PRT
[Tipo de dados] Bit

PRT Leitura de zero quando os dados são gerados usando um comando DPRINT
0: gera um espaço
1: Não gera dados
Variáveis comuns da macro personalizada PV5:

0: Os números 500 a 599 são emitidos.
1: Os números 100 a 199 e os números 500 a 599 são produzidos.
Código ISO CRO em BPRWT ou DPRNT comum

0: Emite apenas LF após a saída dos dados
1: Emite LF e CR após a saída dos dados
Subprograma TCS
0: Não chamado usando um código T
1: Chamado usando um código T
Variáveis comuns da macro personalizada CCV nºs 100 a 149 (a 199)
0: Liberado para “vago” por redefinição
1: Não apagado pela redefinição
Variáveis locais da macro personalizada CLV nºs 1 a 33
0: Liberado para “vago” por redefinição
1: Não apagado pela redefinição
259
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MUS 6003 MCY MSB MPR TSE MÍNIMO MSK
OBSERVAÇÃO
p g g
[Tipo de dados] Bit
Coordenadas MSK Absolutas naquele momento durante a interrupção da macro personalizada

0: Não definido para pular coordenadas (variáveis de sistema #5061 e posteriores)
1: Defina as coordenadas de salto (variáveis de sistema #5061 e posteriores)
MIN Interrupção de macro personalizada

0: Executado interrompendo um bloco em execução (macro personalizada
interrupção tipo I)
1: Executado após a conclusão de um bloco em execução (macro personalizada
interrupção tipo II)
Sinal de interrupção de macro personalizado TSE UINT

0: Método de disparo de borda (borda ascendente)
1: Método de disparo de status
MPR Macro personalizada interrompe código M válido/inválido

0: M96/M97
1: Código M definido usando parâmetros (Nºs 6033 e 6034)
Programa de interrupção MSB

0: Usa uma variável local dedicada (interrupção do tipo macro)
1: Usa a mesma variável local do programa principal (Subprograma–
tipo interrupção)
Interrupção de macro personalizada MCY

0: Não executado durante a operação do ciclo
1: Executado durante a operação do ciclo
Macro personalizada do tipo interrupção MUS

0: Não usado
1: Usado
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
VHD ZFM NAT
6004
D15 ZFM NAT
[Tipo de dados] Bit
Especificação NAT dos resultados das funções macro personalizadas ATAN

0: O resultado do ATAN é de 0 a 360,0.
1: O resultado do ATAN é –180 a 0 a 180,0.
MFZ Se o ângulo de um comando de operação de macro personalizado SIN, COS ou TAN for
1,0 10**–8 ou inferior ou se o resultado da operação não for exatamente 0, o
o resultado da operação é:
0: Manipulado como underflow.
1: Normalizado para 0.
260
VHD com variáveis de sistema #5121 a #5124

0 : Os valores de correção da posição da ferramenta (valores de correção de geometria) são lidos.
1: A quantidade de mudança de interrupção causada por uma interrupção manual é
ler.
D15 Quando se utiliza a memória de compensação de ferramenta C, para leitura ou escrita

valores de correção (até o número de correção 200) para código D (raio da ferramenta), o
mesmas variáveis de sistema, #2401 a #2800, da Série 15 são:
0: Não usado.
1: Usado.
Código D
Deslocamento de geometria
Desgaste da ferramenta
Número de deslocamento
valor valor da compensação
1 #2401 #2601
2 #2402 #2602
: : :
200 #2600 #2800
OBSERVAÇÃO
Quando o parâmetro D15 é definido como 1, as variáveis do sistema #2500
até #2806, para valores de deslocamento do ponto de referência da peça,
não pode ser usado. Em vez disso, use variáveis de sistema #5201
até #5324.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CCQ
6005
ADR CCQ
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
SQC Chamada de um subprograma com seu número de sequência pela chamada do subprograma
função é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
ADR Chamada de um subprograma com endereço E pela função de chamada de subprograma

usar uma macro personalizada e um código especial do executor de macro é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
O endereço E pode ser definido para os parâmetros nºs 6090 e 6091.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6006 MLG
[Tipo de dados] Bit
MLG Em instruções de decisão condicionais em macros personalizadas, operações lógicas:

0: Não pode ser usado.
1: Pode ser usado.
261
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
*7 6010 *6 *5 *4 *3 *2 *1 *0
=7 6011 =6 =5 =4 =3 =2 =1 =0
#7 6012 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
[7 6013 [6 [5 [4 [3 [2 [1 [0
]7 6014 ]6 ]5 ]4 ]3 ]2 ]1 ]0
[Tipo de dados] Bit
Esses parâmetros são usados para instruções de macro de entrada/saída.

O numeral de um sufixo indica a posição do bit em um código.
*0 a *7: Defina o padrão de furo de um código EIA indicando *.
=0 a =7: Defina o padrão de furo de um código EIA indicando =.
#0 a #7: Defina o padrão de furo de um código EIA indicando #.
[ 0 a [ 7 : Defina o padrão de furo de um código EIA indicando [.
] 0 a ] 7: Define o padrão de furo de um código EIA indicando ].
0: O bit correspondente é 0
1: O bit correspondente é 1.
6030 Código M que chama o programa inserido no arquivo
[Intervalo de dados válido] 0 e 1 a 255
Este parâmetro define um código M que chama o programa inserido em um arquivo.
OBSERVAÇÃO
O código M é considerado M198 quando zero é especificado como
o valor de configuração.
Código 6033 M que valida uma interrupção de macro personalizada
Código 6034 M que invalida uma interrupção de macro personalizada
Esses parâmetros definem os códigos M válidos/inválidos da interrupção da macro personalizada.
OBSERVAÇÃO
Esses parâmetros podem ser usados quando MPR, nº 4 do parâmetro
No.6003, é 1. M96 é usado como um código M válido e M97 é
usado como um código M inválido quando MPR é 0, independentemente do
estado deste parâmetro.
262
Código G 6050 que chama a macro personalizada do número de programa 9010
Código G 6053 que chama a macro personalizada do programa número 9013
Esses parâmetros definem os códigos G que chamam as macros personalizadas do programa

números 9010 a 9019.
OBSERVAÇÃO
A configuração do valor 0 é inválida. Nenhuma macro personalizada pode ser chamada por
G00.
6071 Código M que chama o subprograma do número de programa 9001
Estes parâmetros definem os códigos M que chamam os subprogramas do programa

OBSERVAÇÃO
A configuração do valor 0 é inválida. Nenhum subprograma pode ser chamado por
M00.
263
Código 6080 M que chama a macro personalizada do número de programa 9020

Esses parâmetros definem os códigos M que chamam as macros personalizadas do programa

OBSERVAÇÃO
A configuração do valor 0 é inválida. Nenhuma macro personalizada pode ser chamada por
M00.
6090 Código ASCII que chama o subprograma do número de programa 9004
6091 Código ASCII que chama o subprograma do número de programa 9005
OBSERVAÇÃO
[Intervalo de dados válido] 65 (A:41H) a 90 (Z:5AH)
Estes parâmetros definem os códigos ASCII que chamam os subprogramas em decimal.

Os endereços que podem ser usados são os seguintes:
Série T: A, B, F, H, I, K, M, P, Q, R, S, T
Série M: A, B, D, F, H, I, J, K, L, M, P, Q, R, S, T, X, Y, Z
OBSERVAÇÃO
Defina 0 quando nenhum subprograma for chamado
264
4.31
PARÂMETROS DE
6095 Número de programas usados para chamadas de macro simples
MACROS SIMPLES
[Unidade de dados] Número de programas
Este parâmetro especifica o número de programas usados para macro simples

chamadas. Quando 3 é definido, por exemplo, três programas podem ser chamados. Nisso
caso, os três sinais, MCST1, MCST2 e MCST3, entre MCST1
através do MCST16 são habilitados como sinais de ativação de chamada macro para
chamando os programas. Se este parâmetro for definido como 0, esta função será desabilitada.
6096 Número do primeiro programa de programas usados para chamadas de macro simples
Registre o número O do primeiro programa utilizado para chamadas de macro simples.

Quando 9000 é definido, por exemplo, o relacionamento entre a chamada de macro
sinais de ativação (MCSTx) e números de programa ativados pelo
sinais é o seguinte:
Sinal MCST1: Ativa O9000
(quando o valor do parâmetro nº 6095 for 1 ou superior).
::
(quando o valor do parâmetro nº 6095 é 16).
6097 Endereço inicial dos sinais usados para chamadas de macro simples

Este parâmetro especifica o endereço inicial dos sinais usados para macro simples
chamadas. Quando 500 é definido, por exemplo, R500 a R506 são usados como
sinais para chamadas macro simples. Se um número inexistente for definido, este
função está desabilitada.
265
4.32
PARÂMETROS DE 6101 Primeiro número de variável exibido na tela de dados do padrão 1
DADOS PADRÃO
6102 Primeiro número de variável exibido na tela de dados do padrão 2
ENTRADA
[Intervalo de dados válido] 0, 100 a 199, 500 a 999
Esses parâmetros especificam o primeiro número de variável exibido no

tela de dados do padrão selecionada na tela do menu do padrão. Quando 0 é definido,
500 é assumido.
266
4,33
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE
POSICIONAMENTO 6131
EOA OAD
POR ÓTIMO
ACELERAÇÃO OBSERVAÇÃO

OAD A função para posicionamento por aceleração ideal (quando avanço rápido
é especificado na operação automática, a função ajusta o avanço rápido
taxa, constante de tempo e ganho de loop para um dos sete níveis, de acordo com o
quantidade de deslocamento para o bloco) é:
0: Não usado.
1: Usado.
EOA Para um movimento ao longo do eixo PMC, a função de posicionamento por
aceleração ótima é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
O bit 0 (OAD) do parâmetro nº 6131 também deve ser definido como 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6132
PLI
[Tipo de dados] Bit

ILP Para a função de posicionamento por aceleração ótima, ganho de loop
comutação é:
0: Realizado.
1: Não executado.
6136
Distância D1 ao primeiro estágio de posicionamento por aceleração ótima para cada eixo
6137
Distância D2 ao segundo estágio de posicionamento por aceleração ótima para cada eixo
6138
Distância D3 até o terceiro estágio de posicionamento por aceleração ótima para cada eixo

[Unidade de dados]
Máquina métrica 0,01 0,001 0,0001 mm

Esses parâmetros definem as distâncias do primeiro ao terceiro estágio de posicionamento
pela aceleração ideal para cada eixo.
267
Defina as distâncias de posicionamento usadas quando a função de 4 estágios

comutação da taxa de passagem rápida, constante de tempo e ganho de loop com base em
distância de posicionamento é usada.
6141
Distância D1 para nível 1 (entrada métrica)
6142
6143
6144
6145
6146
[Unidade de dados]
Eixo linear (entrada em polegadas) 0,01 0,001 0,0001 mm
Estes parâmetros definem as distâncias de posicionamento utilizadas quando a função para

ajustando a taxa de deslocamento rápido, constante de tempo e ganho de loop para um dos
sete níveis de acordo com a distância de posicionamento são usados. (As configurações
são comuns a todos os eixos.)
6151
Distância D1 ao primeiro estágio (para entrada em polegadas)
6152
Distância D2 ao segundo estágio (para entrada em polegadas)
6153
Distância D3 ao terceiro estágio (para entrada em polegadas)
6154
Distância D4 ao quarto estágio (para entrada em polegadas)
6155
Distância D5 ao quinto estágio (para entrada em polegadas)
6156
Distância D6 até o sexto estágio (para entrada em polegadas)
268
[Unidade de dados]
Eixo linear (entrada em polegadas) 0,001 0,0001 0,00001 mm
Esses parâmetros definem distâncias de posicionamento quando a função de 7 estágios

comutação da taxa de passagem rápida, constante de tempo e ganho de loop com base em
distância de posicionamento é usada. (Esses parâmetros são comuns a todos os eixos.)
6161
Taxa de deslocamento rápido do primeiro estágio
6162
Taxa de deslocamento rápido do segundo estágio
6163
Taxa de deslocamento rápido do terceiro estágio
6164
Taxa de deslocamento rápido do quarto estágio
6165
Taxa de deslocamento rápido do quinto estágio
6166
Taxa de deslocamento rápido do sexto estágio
6167
Taxa de deslocamento rápido do sétimo estágio

[Unidade de dados], [Intervalo de dados válido]
Máquina milimétrica 1 mm/min 30 240000 30 100000
Máquina em polegadas 0,1 polegadas/min 30 96000 30 48000
Eixo de rotação 1 grau/min 30 240000 30 100000
Especifique taxas de deslocamento rápido para cada eixo.

269
6171
Constante de tempo de deslocamento rápido do primeiro estágio
6172
Constante de tempo de deslocamento rápido do segundo estágio
6173
Constante de tempo de deslocamento rápido do terceiro estágio
6174
Constante de tempo de deslocamento rápido do quarto estágio
6175
Constante de tempo de deslocamento rápido do quinto estágio
6176
Constante de tempo de deslocamento rápido do sexto estágio
6177
Constante de tempo de deslocamento rápido do sétimo estágio
Especifique constantes de tempo de deslocamento rápido para cada eixo.
6181
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de primeiro estágio
6182
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de segundo estágio
6183
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de terceiro estágio
6184
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de quarto estágio
6185
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de quinto estágio
6186
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de sexto estágio
6187
Ganho de loop servo de deslocamento rápido de sétimo estágio
[Unidade de dados] 0,01-1s
Especifique os ganhos do loop servo de deslocamento rápido para cada eixo.
270
6191 Constante de tempo2Tpara aceleração/desaceleração em forma de sino para rápida do primeiro estágio
atravessar durante o posicionamento por aceleração ideal
6192 Constante de tempo2Tpara aceleração/desaceleração em forma de sino para o segundo estágio

avanço rápido durante o posicionamento por aceleração ideal
6193 Constante de tempo2Tpara aceleração/desaceleração em forma de sino para rápida do terceiro estágio
6194 Constante de tempo T

2 para
avanço rápido durante aceleração/desaceleração
o posicionamento emideal
por aceleração forma de sino para o quarto estágio
6195 Constante de tempo2Tpara aceleração/desaceleração em forma de sino para rápida do quinto estágio
6196 Constante de tempo2Tpara aceleração/desaceleração em forma de sino para velocidade rápida do sexto estágio
6197 Constante de tempo2Tpara aceleração/desaceleração em forma de sino para o sétimo estágio

avanço rápido durante o posicionamento por aceleração ideal
Esses parâmetros definem a constante de tempo

2 para T
aceleração em forma de sino/
desaceleração para o avanço rápido em cada estágio de posicionamento por meio de
aceleração para cada eixo.
271
4,34
PARÂMETROS DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Pular função SKF SRE SLS HSS MIT SK0 GSK
6200
SKF SRE HSS SK0
[Tipo de dados] Bit
GSK No corte de salto (G31), o sinal de salto SKIPP (bit 6 de G006) é:

0: Não usado como sinal de salto.
1: Usado como sinal de salto.
SK0 Este parâmetro especifica se o sinal de salto é válido sob o

estado do sinal de salto SKIP (bit 7 de X004) e do sinal de salto multiestágio
sinais (bits 0 a 7 de X004) (somente para a série T).
0: O sinal de salto é válido quando esses sinais são 1.
1: O sinal de salto é válido quando esses sinais são 0.
MIT No salto de corte (G31), o valor de medição de compensação da ferramenta

sinais de entrada B +MIT1, –MIT1, +MIT2 e –MIT2 (bit 2 a 5 de X004)
são :
0: Não usado como sinais de salto.
1: Usado como sinais de salto.
HSS 0: A função de salto não usa sinais de salto de alta velocidade.

1: A função de salto usa sinais de salto de alta velocidade.
SLS 0 A função de salto de várias etapas não usa sinais de salto de alta velocidade
enquanto os sinais de salto são inseridos.
1: A função de salto multi-passos utiliza sinais de salto de alta velocidade enquanto salta
os sinais são recebidos.
SRE Quando um sinal de salto de alta velocidade é usado:

0 : O sinal é considerado como entrada na borda ascendente (0 1).
1: O sinal é considerado como entrada na borda descendente (1 0).
SKF Funcionamento a seco, substituição e aceleração/desaceleração automática para salto G31

comando
0: Desativado
1: Habilitado
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SPE IGX TSA TSE SEB MAR
6201
CSE IGX TSA TSE SEB MAR SPE
[Tipo de dados] Bit
SEA Quando um sinal de salto de alta velocidade é ativado enquanto a função de salto é usada,
aceleração/desaceleração e atraso do servo são:
0: Ignorado.
1: Considerado e compensado (tipo A).
SEB Quando um sinal de salto de alta velocidade é ativado enquanto a função de salto é usada,
aceleração/desaceleração e atraso do servo são:
0: Ignorado.
1: Considerado e compensado (tipo B).
272
OBSERVAÇÃO
Existem dois tipos de remuneração: Tipos A e B. Com
a função skip, a posição atual é armazenada no CNC
de acordo com o sinal de salto. No entanto, a posição actual
armazenado no CNC contém atraso do servo. A posição da máquina
é, portanto, desviado pelo atraso do servo. O desvio pode ser
obtido a partir do desvio de posição do servo e do erro
gerado devido à aceleração/desaceleração do avanço
realizado pelo CNC. Se o desvio puder ser compensado,
não é necessário incluir o atraso do servo na medição
erros. O desvio pode ser compensado com o seguinte
dois tipos pelo parâmetro da seguinte forma:
(1) Tipo A: O desvio é o valor calculado a partir
a constante de tempo de corte e o tempo do servo
constante (ganho de loop).
(2) Tipo B: O desvio é o erro devido a
aceleração/desaceleração e a posição
desvio quando o sinal de salto é ativado.
TSE Quando a função de salto do limite de torque (G31 P99/98) é utilizada, o salto
a posição mantida em uma variável do sistema é:
0 : Posição que é compensada considerando o atraso (desvio posicional)
incorridos pelo sistema servo.
1: Posição que não reflete o atraso incorrido pelo sistema servo.
OBSERVAÇÃO
A função de salto do limite de torque armazena a posição atual no
CNC quando o sinal de chegada do limite de torque está ligado. No entanto,
a posição atual no CNC inclui um atraso do sistema servo,
de modo que a posição seja deslocada da posição da máquina por um
quantidade correspondente ao atraso do sistema servo. O valor que
desta mudança pode ser determinada a partir da posição do sistema servo
desvio. Quando TSE é definido como 0, uma posição de salto é determinada
subtraindo o desvio posicional da corrente
posição. Quando TSE é definido como 1, a posição atual (incluindo
o atraso do sistema servo) é usado como a posição de salto, sem
considerando qualquer mudança ou desvio de posição.
TSA Quando a função de salto do limite de torque (G31 P99/98) é usada, o limite de torque
o monitoramento de chegada é realizado para:
0: Todos os eixos.
1 : Somente os eixos especificados no bloco que contém o G31
comando.
IGX Quando a função de salto de alta velocidade é usada, SKIP (bit 7 de X004), SKIPP
(bit 6 de G006) e +MIT1 a –MIT2 (bits 2 a 5 de X004) são:
0: Habilitado como sinais de salto.
1: Desativado como sinais de salto.
273

OBSERVAÇÃO
1 SKIPP (bit 6 de G006) e +MIT1 a –MIT2 (bits 2 a 5 de X004)
são habilitados somente quando o bit 0 (GSK) do parâmetro No.6200 é definido
para 1 e o bit 3 (MIT) do parâmetro No.6200 é definido para 1. Observe também
que esses sinais estão habilitados apenas para a série T.
2 Os sinais de salto para a função de salto multiestágio (série T:
SKIP, SKIP2 a SKIP8) também podem ser desativados.
CSE Para comando de salto contínuo em alta velocidade G31 P90, salto em alta velocidade
sinais são:
0: Eficaz em uma borda ascendente ou descendente (dependendo da configuração de
bit 6 (SRE) do parâmetro 6200)
1: Eficaz tanto para as bordas ascendentes quanto descendentes
SPE Para a função de salto (G31), o sinal de salto (bit 7 de X004) é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1S8 1S7 1S6 1S5 1S4 1S3 1S2 1S1
6202
1S1
2S8 2S7 2S6 2S5 2S4 2S3 2S2 2S1

6203
3S8 3S7 3S6 3S5 3S4 3S3 3S2 3S1

6204
4S8 4S7 4S6 4S5 4S4 4S3 4S2 4S1

6205
DS8 DS7 DS6 DS5 DS4 DS3 DS2 DS1

6206
[Tipo de dados] Bit
1S1 Especificar sinal de salto de alta velocidade (HDI0) é habilitado quando o salto G31
comando é emitido.
1S1 IDH0
1S1 a 1S8, 2S1 a 2S8, 3S1 a 3S8, 4S1 a 4S8, DS1 a DS8
Especifique qual sinal de salto será habilitado quando o comando de salto (G31 ou
G31P1 a G31P4) e o comando de permanência (G04, G04Q1 a G04Q4) são
emitido com a função de salto de várias etapas.
A tabela a seguir mostra a correspondência entre os bits, entrada
sinais e comandos.
A configuração dos bits tem o seguinte significado:
0: O sinal de salto correspondente ao bit está desabilitado.
1: O sinal de salto correspondente ao bit está habilitado.
274
Função de salto de alta velocidade

Comando
G31
Entrada
sinal
IDH0 1S1
Função de salto em várias etapas

Comando
G31
G31P2 G31P2 G31P4
G31P1 G04
Entrada G04Q2 G04Q2 G04Q4
G04Q1
sinal
Pular/HDI0 1S1 2S1 3S1 4S1 DS1
Pular2 1S2 2S2 3S2 4S2 DS2
Pular3 1S3 2S3 3S3 4S3 DS3
SALTAR4 1S4 2S4 3S4 4S4 DS4
OBSERVAÇÃO
HDI0 são sinais de salto de alta velocidade.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6210 ROS
[Tipo de dados] Bit
ROS Quando a posição de salto ultrapassa a faixa de rolagem, os valores de

variáveis de sistema #5061 a #5068 indicando a posição do sinal de salto:
0: Não são rolados.
1: São rolados de forma semelhante às coordenadas absolutas.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6215 CST
CST Para o eixo controlado por contorno Cs, a função de salto do limite de torque é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
A operação de salto do limite de torque é executada para o contador Cs controlado

eixo usando o sinal de comando de limite de torque do fuso serial
TLMH<G070, G074, G204, G266> e o sinal de detecção de carga
LDT1<F045, F049, F196, F266>.
275
OBSERVAÇÃO
Quando este parâmetro é definido para realizar o salto do limite de torque
operação para um eixo controlado por contador Cs, observe o seguinte:
1 Para o eixo controlado por contorno Cs (fuso) que utiliza o
função de salto de limite de torque, defina o bit 4 do parâmetro do fuso serial
Nº 4009 para 1 para que os sinais de detecção de carga sejam emitidos mesmo
durante a aceleração/desaceleração.
2 Se o estado de detecção de carga (LDT1 = 1) for definido quando o torque
comando limit é especificado (TLMH1 = 1) no modo Cs, não
verificação de erro excessivo na parada é realizada para o eixo.
3 Se o estado de detecção de carga (LDT1 = 1) for definido no modo Cs,
nenhuma verificação de posição é feita para o eixo.
276
4,35
PARÂMETROS DE
FERRAMENTA AUTOMÁTICA
COMPENSAÇÃO
(SÉRIE T) E
FERRAMENTA AUTOMÁTICA
COMPRIMENTO
COMPENSAÇÃO #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6240 AE0
(SÉRIE M)
[Tipo de dados] Bit
AE0 A chegada da posição de medição é assumida quando a ferramenta automática

sinais de compensação XAE e ZAE (bits 0 e 1 de X004) (sistema T) ou
os sinais de medição automática do comprimento da ferramenta XAE, YAE e ZAE (bits
0, 1 e 2 de X004) (sistema M) são:
0: 1
1: 0
Avanço durante a medição da compensação automática da ferramenta

6241
Avanço durante a medição da compensação automática do comprimento da ferramenta
[Tipo de dados] Palavra!"
#!" $ % $ $

Este parâmetro define o avanço durante a medição da ferramenta automática

compensação (série T) e compensação automática do comprimento da ferramenta (série M).
6251 valor no eixo X durante a compensação automática da ferramenta valor durante a compensação automática do comprimento da ferramenta
Valor 6252 no eixo Z durante a compensação automática da ferramenta
[Unidade de dados]
Estes parâmetros definem o valor durante a compensação automática da ferramenta (T

série) ou compensação automática do comprimento da ferramenta (série M).
OBSERVAÇÃO
Defina um valor de raio independentemente de o diâmetro
programação ou a programação do raio é especificada.
277
Valor ε no eixo X durante a compensação automática da ferramenta

6254
Valor ε durante a compensação automática do comprimento da ferramenta
Valor ε no eixo Z durante a compensação automática da ferramenta

6255
[Unidade de dados]
Estes parâmetros definem o valor ε durante a compensação automática da ferramenta (T

série) ou correção automática do comprimento da ferramenta (série M).
OBSERVAÇÃO
Defina um valor de raio independentemente de o diâmetro
programação ou a programação do raio é especificada.
278
4,36
PARÂMETROS DE
DADOS EXTERNOS #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ENTRADA/SAÍDA EEX 6300 VHS ESC
[Tipo de dados] Bit
ESC Quando um reset é inserido entre a entrada do sinal de leitura de entrada de dados externos
ESTB e execução de uma pesquisa, a pesquisa do número do programa externo
função:
0: Executa uma pesquisa.
1: Não realiza uma pesquisa.
Pesquisa de número de programa externo ESR

0: Desativado
1: Habilitado
Função EEX PMC EXIN

0: Especificações convencionais
1: Especificações estendidas
Se você deseja tratar dados indisponíveis com o comando PMC/EXIN

de acordo com as especificações convencionais, defina este bit como 1.
Para obter detalhes sobre o EXIN e como alterar o software ladder, consulte o PMC
especificações e outros manuais.
279
4,37
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PARÂMETROS DE HM8 HM5 HFW PRH
6400
RETRAÇANDO PELO
PUNHO MANUAL
[Tipo de dados] Bit
HRP Com a função de retraço pela alça manual, a taxa de deslocamento rápido é
fixado, supondo que:
0: Uma substituição de 10% é usada.
1: Uma substituição de 100% é usada.
HFW Com a função retrace por alça manual, a execução do programa pode ser
realizado:
0: Nas direções para frente e para trás.
1: Somente na direção direta.
HM8, HM5
Configuração do grupo de códigos HM8 HM5 M
0 0 Padrão (20 grupos de quatro)
0 1 16 grupos de cinco
1 0 10 grupos de oito
Esses parâmetros definem o número de grupos de códigos M e o número de grupos de códigos M

códigos em cada grupo.
(Ver explicações dos parâmetros nºs 6411 a 6490.)
Quando 16 grupos de cinco são usados, os significados dos parâmetros são alterados
do seguinte modo:
Grupo A No.6411(1) a No.6415(5)
Grupo B No.6416(1) a No.6420(5):
Grupo P No.6486(1) a No.6490(5)
Quando são usados 10 grupos de oito, eles são alterados da seguinte forma:
Grupo A No.6411(1) a No.6418(8)
Grupo B No.6419(1) a No.6426(8):
Grupo J No.6483(1) a No.6490(8)
Distância percorrida por pulso gerado pelo gerador de pulso manual para o
função de refazer pela alça manual
6410
Este parâmetro define a distância percorrida por pulso gerado a partir do

gerador de pulso manual para a função retrace pela alça manual.
Esta função move (ou permanece) a ferramenta em ([esta configuração de parâmetro] ×
[ampliação da alça]/[pulso do gerador de pulso manual]).
280
Código M (1) no grupo A para movimento para trás pelo retraço manual da alça
6411 função
Código M (2) no grupo A para movimento para trás pelo retraço da alça manual
função
6412
função
6413
6414 função
Código M (1) no grupo B para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6415
função
6416
função
6417
função
6418
Código M (1) no grupo C para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6419
função
6420
função
6421
função
6422
281
Código M (1) no grupo D para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6423
função
6424
Código M (3) no grupo D para retrocesso pelo retraço manual da manopla

função
6425
função
6426
Código M (1) no grupo E para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6427
função
6428
função
6429
Código M (4) no grupo E para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6430
Código M (1) no grupo F para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6431
Código M (2) no grupo F para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6432
Código M (3) no grupo F para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6433
Código M (4) no grupo F para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6434
282
Código M (1) no grupo G para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6435

função
6436

função
6437

função
6438
Código M (1) no grupo H para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6439

função
6440

6441 função

função
6442
Código M (1) no grupo I para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6443
Código M (2) no grupo I para movimento para trás pelo retraço manual da alavanca
6444 função
Código M (3) no grupo I para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6445
Código M (4) no grupo I para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6446
283
Código M (1) no grupo J para movimento para trás pelo retraço manual da alça
6447 função
Código M (2) no grupo J para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6448
Código M (3) no grupo J para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6449
Código M (4) no grupo J para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

6450 função
Código M (1) no grupo K para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6451
função
6452
função
6453
função
6454
Código M (1) no grupo L para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6455
função
6456
função
6457
Código M (4) no grupo L para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6458
284
Código M (1) no grupo M para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6459
função
6460
função
6461
função
6462
Código M (1) no grupo N para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6463
função
6464
função
6465
função
6466
Código M (1) no grupo O para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6467
Código M (2) no grupo O para movimento para trás pelo retraço da alça manual
função
6468
função
6469
função
6470
285
Código M (1) no grupo P para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6471

função
6472
Código M (3) no grupo P para retrocesso pelo retraço manual da manopla

função
6473

função
6474
Código M (1) no grupo Q para movimento para trás pelo retraço manual da alavanca
função
6475
Código M (2) no grupo Q para movimento para trás pelo retraço manual da alavanca
função
6476
Código M (3) no grupo Q para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

6477 função
Código M (4) no grupo Q para retrocesso pelo retraço manual da alavanca

função
6478
Código M (1) no grupo R para movimento para trás pelo retraço manual da alça
função
6479
6480 função
Código M (3) no grupo R para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6481
função
6482
286
Código M (1) no grupo S para movimento para trás pelo retraço manual da alça
6483 função
6484 função
função
6485
6486 função
Código M (1) no grupo T para retrocesso pelo retraço manual da manopla

6487 função
Código M (2) no grupo T para retrocesso pelo retraço manual da manopla

função
6488
Código M (3) no grupo T para retrocesso pelo retraço manual da manivela

função
6489
Código M (4) no grupo T para retrocesso pelo retraço manual da manivela

6490 função
[Unidade de dados] 0 a 9999
Esses parâmetros definem os códigos M em cada grupo para movimento para trás
pela função de retraço manual da alça.
Para movimento para trás para um código M, o código M modal no mesmo
grupo definido pelo parâmetro é gerado. O primeiro código M em cada grupo é definido
como padrão em uma redefinição.
Quando o número de códigos M em um grupo for 3 ou menos, defina o parâmetro
correspondente a um código M não utilizado para 0.
(Para movimento para trás para “M0”, “M0” é emitido independentemente de qual
O código M está definido para o parâmetro.)
Para um código M que não esteja definido em nenhum grupo por nenhum dos itens acima
parâmetros, o código M para movimento para frente é gerado.
287
OBSERVAÇÃO
Os nomes dos parâmetros acima nos. 6411 a 6490
indicam aqueles quando 20 grupos de quatro códigos M são usados para
conveniência da explicação.
Os números reais de grupos e de códigos M em cada grupo
são determinados de acordo com as configurações dos bits 3 (HM8) e
2 (HM5) do parâmetro nº 6400. Veja também a explicação
desses parâmetros ao definir os parâmetros acima.
288
4,38
PARÂMETROS DE
EXIBIÇÃO GRÁFICA
4.38.1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Parâmetros do gráfico
NZM APD
Exibição/Dinâmico 6500
DPO
Exibição gráfica
[Tipo de dados] Bit
Exibição da posição atual do DPA na tela gráfica

0: Exibe a posição real para garantir a compensação do raio da ponta da ferramenta
1: Exibe a posição programada
DPO Posição atual no desenho sólido (desenho de perfil de usinagem) ou ferramenta
tela de desenho de caminho
0: Não aparece
1: Aparece
NZM 0: A imagem da tela não é ampliada especificando o centro da tela
e ampliação. (Ampliação da imagem da tela por um dispositivo convencional
método está habilitado.)
1: A imagem da tela é ampliada especificando o centro da tela
e ampliação. (Ampliação da imagem da tela pelo método convencional
método está desabilitado.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RSE
6501
RSE ORGANIZAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
Movimento ORG quando o sistema de coordenadas é alterado durante o desenho

0: Desenha no mesmo sistema de coordenadas
1: Desenha no novo sistema de coordenadas (apenas para o desenho do caminho)
CSR Enquanto a imagem da tela é ampliada, o formato do cursor gráfico é:

0: Um quadrado. ( )
1: Um X. (X)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CYG
6503
[Tipo de dados] Bit
CYG Configuração do sistema de coordenadas de desenho do eixo CY

0 : O sistema de coordenadas de simulação animada do eixo CY não está definido.
1: O sistema de coordenadas de simulação animada do eixo CY está definido.
Quando este parâmetro é definido como “1”, o parâmetro nº 6510 é inválido.

Quando o bit 1 (SPC) do parâmetro nº 6500 é definido como “1”, este parâmetro é
inválido.
289
Sistema de coordenadas de desenho

6510

Este parâmetro especifica o sistema de coordenadas do desenho para o gráfico
função.
O seguinte mostra a relação entre os valores definidos e o
desenhar sistemas de coordenadas.
Valor definido = 0 Valor definido = 1 Valor definido = 2 Valor definido = 3
Z X Z
Z X
X Z
X
Valor definido = 4 Valor definido = 5 Valor definido = 6 Valor definido = 7
X
Z X Z
X Z X
290
4.38.2
Parâmetros do gráfico 6561 Dados de cores padrão para cor gráfica número 1
Cor
6562 Dados de cores padrão para cor gráfica número 2
6581 Dados de cores padrão para a cor do caractere número 1
[Unidade de dados] rr gg bb: número de 6 dígitos (rr: Vermelho gg: Verde bb: Azul)
Quando um número com menos de seis dígitos é definido, o sistema assume que 0 tem
foi especificado para o(s) dígito(s) superior(es) não especificado(s).
291
[Intervalo de dados válido] Dados de cada cor: 00 a 15 (mesmo valor dos dados de nível de tom na cor
tela de configuração)
Quando um valor superior a 15 é definido, o sistema assume que 15 foi
Especificadas.
Exemplo: Defina 10203 neste parâmetro quando os níveis de tom de cor são tão
segue:
Vermelho: 1 Verde: 2 Azul: 3
OBSERVAÇÃO
Para definir a cor do monitor VGA, use a configuração de cor
tela. Observe que a cor muda quando as configurações de
os parâmetros No.6561 a No.6595 são modificados.
292
4,39
PARÂMETROS DE
EXIBIÇÃO
TEMPO DE OPERAÇÃO
E NÚMERO DE
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PEÇAS 6700 PCM
[Tipo de dados] Bit
Código PCM M que conta o número total de peças usinadas e o número de

peças usinadas
0: M02, ou M30, ou um código M especificado pelo parâmetro No.6710
1: Somente código M especificado pelo parâmetro No.6710
Código M que conta o número total de peças usinadas e o número de peças usinadas.
6710
peças chinesas
[Intervalo de dados válido] 0 a 255 exceto 98 e 99
O número total de peças usinadas e o número de peças usinadas são

contado (+1) quando o conjunto de códigos M é executado.
OBSERVAÇÃO
O valor definido 0 é inválido (o número de peças não é contado para
M00). Os dados 98 e 99 não podem ser definidos.
6711 Número de peças usinadas

[Unidade de dados] Uma peça
O número de peças usinadas é contado (+1) junto com o total

número de peças usinadas quando o código M02, M30 ou M especificado por
o parâmetro No.6710 é executado.
OBSERVAÇÃO
O número de peças não é contado para M02, M03, quando bit
0 (PCM) do parâmetro nº 6700 é definido como 1.
293
6712 Número total de peças usinadas

Este parâmetro define o número total de peças usinadas.

O número total de peças usinadas é contado (+1) quando M02, M30 ou
um código M especificado pelo parâmetro No.6710 é executado.
OBSERVAÇÃO
O número de peças não é contado para M02, M03, quando bit
0 (PCM) do parâmetro nº 6700 é definido como 1.
6713 Número de peças necessárias

Este parâmetro define o número de peças usinadas necessárias.

O sinal de acabamento de peças necessárias PRTSF é enviado ao PMC quando o número de
peças usinadas atinge o número de peças necessárias. O número de peças
é considerado infinito quando o número de peças necessárias é zero. O
O sinal PRTSF não é então emitido.
6750 Valor integrado do período de ligação

[Unidade de dados] Um minuto
Este parâmetro exibe o valor integrado do período de ligação.
6751 Tempo de operação (valor integrado do tempo durante a operação automática) I

[Unidade de dados] Um ms

294
6752 Tempo de operação (valor integrado do tempo durante a operação automática) II

Este parâmetro exibe o valor integrado do tempo durante o ajuste automático

operação (sem parada nem tempo de espera incluídos).
O tempo real acumulado durante a operação é a soma deste parâmetro
Nº 6751 e parâmetro Nº 6752.
6753 Valor integrado do tempo de corte I

6754 Valor integrado do tempo de corte II

Este parâmetro exibe o valor integrado de um tempo de corte que é

executado em avanço de corte como interpolação linear (G01) e circular
interpolação (G02 ou G03).
O tempo real acumulado durante o corte é a soma deste parâmetro
Nº 6753 e parâmetro Nº 6754.
Valor integrado do sinal de acionamento do medidor integrador de uso geral (TMRON)

6755
NA hora eu

295
Valor integrado do sinal de acionamento do medidor integrador de uso geral (TMRON)

6756
ON hora II

Este parâmetro exibe o valor integrado de um tempo enquanto o sinal de entrada

O TMRON do PMC está ligado.
O tempo real integrado é a soma deste parâmetro nº 6755 e
6757 Tempo de operação (valor integrado de um tempo de operação automática) I

6758 Tempo de operação (valor integrado de um tempo de operação automática) II

Este parâmetro exibe o tempo de acionamento de uma operação automática (nem

parar nem manter estado incluído). O tempo real acumulado durante
operacional é a soma deste parâmetro nº 6757 e do parâmetro nº 6758.
O tempo de operação é automaticamente predefinido para 0 durante a inicialização
sequência e o ciclo iniciam a partir do estado de reinicialização.
296
4h40
PARÂMETROS DE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
VIDA ÚTIL DA FERRAMENTA SNG GRS SIG MLT GS2 GS1
6800
GERENCIAMENTO M6T IGI SNG GRS SIG LTM GS2 GS1
[Tipo de dados] Bit
GS1, GS2 Este parâmetro define a combinação do número de grupos de vida útil da ferramenta
que podem ser inseridas e o número de ferramentas que podem ser inseridas por
grupo conforme mostrado na tabela abaixo.
Série M Série T
GS2 GS1
Contagem de grupos Contagem de ferramentas Contagem de grupos Contagem de ferramentas
0 0 1 a 16 1 a 16 1 a 16 1 a 16
1 a 64 1 a 32
0 1 1 a 32 1a8 1 a 32 1 a 8
1 a 128 1 a 16
1 0 1 a 64 1a4 1 a 64 1 a 4
1 a 256 1a8
1 1 1 a 128 1a2 1 a 16 1 a 16
1 a 512 1a4
Os valores na linha inferior da tabela aplicam-se quando, para a série M, o

A opção 512-ferramenta-vida-gerenciamento-grupo é fornecida.
Vida útil da ferramenta LTM
0: Especificado pelo número de vezes
1: Especificado por tempo
O número do Grupo SIG é

0: Não entra usando o sinal do grupo de ferramentas durante o salto de ferramenta (o valor atual
grupo é especificado.)
1: Entrada usando o sinal do grupo de ferramentas durante o salto de ferramenta
Sinal de redefinição de troca de ferramenta GRS

0: Limpa apenas os dados de execução de um grupo especificado
1: Limpa os dados de execução de todos os grupos inseridos
SNG Entrada do sinal de salto de ferramenta quando uma ferramenta não é considerada vida útil
gerenciamento é selecionado.
0: Ignora a ferramenta do último grupo usado ou do grupo especificado (usando
SIG, #3 do parâmetro No.6800).
1: Ignora um sinal de salto de ferramenta
Número traseiro da ferramenta IGI
0: Não ignorado
1: Ignorado
Código M6T T no mesmo bloco que M06

0: Julgado como um número anterior
1: Julgado como o próximo comando do grupo de ferramentas
297
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EXG E1S TSM
6801
M6E EXT E1S EMD LFV
[Tipo de dados] Bit
TSM Quando uma ferramenta recebe vários números de ferramenta, a vida útil é contada na vida útil da ferramenta
gerenciamento:
0 : Para cada um dos mesmos números de ferramenta.
1: Para cada ferramenta.
LFV Especifica se a substituição da contagem de vidas está habilitada ou desabilitada quando o

função de gerenciamento de vida útil estendida da ferramenta é usada.
0: Desativado
1: Habilitado
EMD Um asterisco (*) indicando que uma ferramenta expirou é exibido,

0: Quando a próxima ferramenta é selecionada
1: Quando a vida útil da ferramenta expirou
E1S Quando a vida útil de uma ferramenta é medida em unidades baseadas no tempo:
0: A vida é contada a cada quatro segundos.
1: A vida é contada a cada segundo. (A vida máxima é 1075
(minutos).)
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando o bit 2 (LTM) do parâmetro
No.6800 está definido como 1.
EXT Especifica se a função de gerenciamento de vida útil estendida da ferramenta é usada.

0: Não usado
1: Usado
O registro de dados de gerenciamento de vida útil da ferramenta EXG pelo G10 (série T) é:
0: Executado após a limpeza dos dados de todos os grupos de ferramentas.
1: Executado adicionando/alterando ou excluindo os dados de um determinado
grupo.
OBSERVAÇÃO
Quando EXG = 1, o endereço P no bloco incluindo G10 pode ser
usado para especificar se os dados devem ser adicionados/alterados ou
excluído (P1: adicionar/alterar, P2: excluir). Quando P não é
especificado, os dados de todos os grupos de ferramentas são apagados antes do
os dados de gerenciamento da vida útil da ferramenta são registrados.
M6E Quando um código T é especificado no mesmo bloco que M06

0: O código T é processado como um número de retorno ou como um número de grupo
selecionado a seguir. Qualquer um deles é definido pelo parâmetro M6T No.6800#7.
1: A vida útil do grupo de ferramentas é contada imediatamente.
298

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
T99
6802
TSK ARL PRFV E17 TCO T99
[Tipo de dados] Bit
T99 Se um grupo de ferramentas cuja vida expirou existir quando M99 for
executado no programa principal:
0 : O sinal de troca de ferramenta não é emitido.
1: O sinal de troca de ferramenta é emitido.
TCO Quando o código de função 171 ou 172 (gravação de dados de gerenciamento de vida útil da ferramenta) do
A função da janela PMC é especificada, os dados da ferramenta de uma ferramenta no momento
grupo selecionado que não está em uso no momento:
E17 Quando o código de função 171 ou 172 (gravação de dados de gerenciamento de vida útil da ferramenta) do
A função da janela PMC é especificada para limpar os dados de gerenciamento da vida útil da ferramenta
a ferramenta atualmente em uso no grupo atualmente selecionado:
0: Os dados da ferramenta não são apagados e a operação termina normalmente.
1: Os dados da ferramenta não são apagados e o código de conclusão 13 é emitido.
GRP Como dados de gerenciamento para o sinal de aviso de chegada de vida útil da ferramenta (TLCHB):
0 : Os parâmetros nºs 6844 e 6845 são usados.
1: O valor definido para cada grupo com gerenciamento de vida útil estendida da ferramenta
função é usada.
Ao definir a vida útil restante até a seleção de uma nova ferramenta para cada grupo, o
sinal (TLCHB) é emitido quando o valor obtido pela subtração da ferramenta
use a contagem (COUNT) da configuração de vida (LIFE) atinge o valor
(vida restante) definida para cada grupo.
ARL O sinal de aviso de chegada da vida útil da ferramenta (TLCHB) do gerenciamento da vida útil da ferramenta é:
0: Saída para cada ferramenta.
1: Saída para a última ferramenta de um grupo.
Este parâmetro é válido somente quando o bit 3 do parâmetro nº 6802 é definido como 1.
TSK Quando a vida útil é especificada por tempo e a última ferramenta de um grupo é ignorada
gerenciamento da vida útil da ferramenta:
0: A contagem da última ferramenta indica o valor da vida.
1 : A contagem da última ferramenta não é alterada.
299
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LFE LGR
6803
LFE
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
LGR Quando a função de gerenciamento da vida útil da ferramenta é usada, um tipo de vida útil da ferramenta é:
0 : Escolhido com base no parâmetro LTM (bit 2 do parâmetro No.6800) para
todos os grupos.
1 : Defina a contagem ou a duração grupo por grupo.
Quando LGR é definido como 1, a especificação do endereço Q é adicionada ao G10

(configuração de dados de gerenciamento de vida útil da ferramenta). Como mostrado no
exemplo abaixo, especifique a vida útil da ferramenta de cada grupo como uma contagem ou
duração. Se o endereço Q for omitido para um grupo, a especificação do LTM
O parâmetro (bit 2 do parâmetro No.6800) se aplica ao grupo.
Exemplo: Quando o parâmetro LTM (bit 2 do parâmetro No.6800) é definido
para 0
G10L3;
P1 L10 Q1; (Q1: A vida útil do grupo 1 é especificada como uma contagem.)
:
P2 L20 Q2; (Q2: A vida do grupo 2 é especificada como uma duração.)
:
P3L20;
(Omissão de Q: A vida do grupo 3 é especificada como uma contagem.)
:
G11;
M30;
%
LFE Quando a vida útil da ferramenta é especificada por contagem:
0: Um valor de contagem de 0 a 9999 pode ser especificado.
1: Um valor de contagem de 0 a 65535 pode ser especificado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
TC1
6804
ETE TC1
[Tipo de dados] Bit
TC1 Durante a operação automática, a predefinição do contador de vida útil da ferramenta é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
ETE No gerenciamento de vida útil prolongada da ferramenta, como a marca que indica que a vida útil da
a última ferramenta de um grupo expirou:
0: “@” também é usado.
1: “*” é usado.
300
6810
Número ignorado do gerenciamento da vida útil da ferramenta
Este parâmetro define o número ignorado do gerenciamento da vida útil da ferramenta.

Quando o valor definido é subtraído de um código T, um resto é usado como
número do grupo de ferramentas de gerenciamento da vida útil da ferramenta quando um valor excede o definido
o valor é especificado no código T.
Contagem de vida útil da ferramenta reinicia código M

6811
[Intervalo de dados válido] 0 a 255 (não incluindo 01, 02, 30, 98 e 99)
Quando zero é especificado, ele é ignorado.
Quando a vida útil é especificada pelo número de vezes, o sinal de troca de ferramenta
é gerado quando um código M de reinicialização da contagem de vida útil da ferramenta é especificado se a vida útil da ferramenta for d
pelo menos um grupo de ferramentas expirou. Uma ferramenta na vida é selecionada no especificado
grupo quando um comando de código T (comando de grupo de ferramentas) é especificado após
o código M de reinicialização da contagem de vida útil da ferramenta é especificado. Um contador de vida útil da ferramenta é então
incrementado em um.
Quando a vida útil é especificada pelo tempo, uma ferramenta na vida útil é selecionada no
grupo quando um comando de código T (comando de grupo de ferramentas) é especificado após
o código M de reinicialização da contagem de vida útil da ferramenta é especificado.
6844
Vida útil restante da ferramenta (contagem de uso)
[Unidade de dados] Contagem
Este parâmetro define a vida útil restante da ferramenta (contagem de uso) usada para gerar o
sinal de aviso de chegada da vida útil da ferramenta quando a vida útil da ferramenta é especificada como uma contagem de uso.
OBSERVAÇÃO
1 Quando a vida útil restante (contagem de uso) de uma ferramenta selecionada
atinge o valor especificado com o parâmetro No.6844, vida útil da ferramenta
o sinal de aviso de chegada TLCHB é enviado para o PMC.
2 Se um valor maior que a vida útil de uma ferramenta for especificado com
parâmetro No.6844, o sinal de aviso de chegada da vida útil da ferramenta não é
saída.
301
6845
Vida útil restante da ferramenta (duração de uso)
Este parâmetro define a vida útil restante da ferramenta (duração de uso), usada para gerar
o sinal de aviso de chegada da vida útil da ferramenta quando a vida útil da ferramenta é especificada como um uso
duração.
OBSERVAÇÃO
1 Quando a vida restante (duração de uso) de uma ferramenta selecionada
atinge o valor especificado no parâmetro No.6845, vida útil da ferramenta
o sinal de aviso de chegada TLCHB é enviado para o PMC. A ferramenta
função de gerenciamento de vida útil permite ao usuário especificar uma vida útil da ferramenta
como duração de uso ou contagem de uso para cada grupo de ferramentas. Para
um grupo cuja vida é especificada como contagem de uso, parâmetro
No.6844 é usado. Para um grupo cuja vida é especificada como um uso
tempo, o parâmetro No.6845 é usado.
2 Se um valor maior que a vida útil de uma ferramenta for especificado com
parâmetro No.6845, o sinal de aviso de chegada da vida útil da ferramenta não é
saída.
302
4.41
PARÂMETROS DE
MUDANÇA DE POSIÇÃO #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PCM EPS IGP
FUNÇÕES 6901
PSF PCM EPS IGP
[Tipo de dados] Bit
IGP Durante o acompanhamento do detector de posição absoluta, a chave de posição

sinais são:
0: Saída
1: Não saída
EPS O número de interruptores de posição é:

0: Até 10.
1: Até 16.
Os sinais do interruptor de posição PCM são emitidos:

0 : Sem considerar aceleração/desaceleração e atraso do servo.
1: Considerando aceleração/desaceleração e atraso do servo.
PSF No modo de controle AI-look-ahead ou modo de controle look-ahead, posicione

interruptores são:
0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Os sinais do interruptor de posição são emitidos considerando
aceleração/desaceleração após interpolação e servo
atraso. Aceleração/desaceleração após interpolação e
atraso do servo é considerado mesmo para sinal de chave de posição
saída em um modo diferente do controle antecipado de IA e
modos de controle antecipado. Quando este parâmetro é definido como 1,
no entanto, os sinais são emitidos pelas chaves de posição em
horários diferentes dos especificados.
303
6910 Eixo correspondente à primeira chave de posição
6911 Eixo correspondente à chave de segunda posição
6912 Eixo correspondente à chave de terceira posição
6913 Eixo correspondente à chave de quarta posição
6914 Eixo correspondente à chave de quinta posição
6915 Eixo correspondente à chave de sexta posição
6916 Eixo correspondente à chave de sétima posição
6917 Eixo correspondente à chave de oitava posição
6918 Eixo correspondente à chave de nona posição
6919 Eixo correspondente à chave de décima posição
6920 Eixo correspondente à chave de décima primeira posição
6921 Eixo correspondente à chave de décima segunda posição
6922 Eixo correspondente à chave de décima terceira posição
6923 Eixo correspondente à chave de décima quarta posição
6924 Eixo correspondente à chave de décima quinta posição
6925 Eixo correspondente à chave de décima sexta posição
[Intervalo de dados válido] 0 a Número de eixos controlados
Estes parâmetros especificam sequencialmente os números dos eixos controlados

correspondendo às funções do interruptor de posição da 1ª à 16ª posição. O
sinal de chave de posição correspondente é enviado para o PMC quando o
a coordenada de máquina do eixo correspondente está dentro da faixa definida em
parâmetros.
OBSERVAÇÃO
Defina 0 para o número correspondente a uma chave de posição
que não deve ser usado.
304
6930 Faixa máxima de operação da primeira chave de posição
6931 Faixa máxima de operação da chave de segunda posição
6932 Faixa máxima de operação da chave de terceira posição
6933 Faixa máxima de operação da chave de quarta posição
6934 Faixa máxima de operação da chave de quinta posição
6935 Faixa máxima de operação da chave de sexta posição
6936 Faixa máxima de operação da chave de sétima posição
6937 Faixa máxima de operação da chave de oitava posição
6938 Faixa máxima de operação da chave de nona posição
6939 Faixa máxima de operação da chave de décima posição
6940 Faixa máxima de operação da chave de décima primeira posição
6941 Faixa máxima de operação da chave de décima segunda posição
6942 Faixa máxima de operação da chave de décima terceira posição
6943 Faixa máxima de operação da chave de décima quarta posição
6944 Faixa máxima de operação da chave de décima quinta posição
6945 Faixa máxima de operação da chave de décima sexta posição
[Unidade de dados]

Esses parâmetros definem sequencialmente as faixas máximas de operação do
Chaves de posição da 1ª à 16ª.
305
6950 Faixa mínima de operação da chave de primeira posição
6951 Faixa mínima de operação da chave de segunda posição
6952 Faixa mínima de operação da chave de terceira posição
6953 Faixa mínima de operação da chave de quarta posição
6954 Faixa mínima de operação da chave de quinta posição
6955 Faixa mínima de operação da chave de sexta posição
6956 Faixa mínima de operação da chave de sétima posição
6957 Faixa mínima de operação da chave de oitava posição
6958 Faixa mínima de operação da chave de nona posição
6959 Faixa mínima de operação da chave de décima posição
6960 Faixa mínima de operação da chave de décima primeira posição
6961 Faixa mínima de operação da chave de décima segunda posição
6962 Faixa mínima de operação da chave de décima terceira posição
6963 Faixa mínima de operação da chave de décima quarta posição
6964 Faixa mínima de operação da chave de décima quinta posição
6965 Faixa mínima de operação da chave de décima sexta posição
[Unidade de dados]

Estes parâmetros definem sequencialmente as faixas mínimas de operação do
Chaves de posição da 1ª à 16ª.
306
4,42
PARÂMETROS DE
OPERAÇÃO MANUAL
E AUTOMÁTICO #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7001 MÍNIMO
OPERAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
MIN A função de intervenção e retorno manual é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
7015 Configuração de menor incremento de comando para jog feed
[Unidade de dados]


Este parâmetro define o menor incremento de comando para jog feed quando o PMC
sinal JGUNIT <bit 0 de G0023> é definido como 1. Se a configuração deste parâmetro
é 0, um valor de 1 é reconhecido.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7054
AIL AZR AR
[Tipo de dados] Bit
AIR No modo de controle antecipado AI, o tipo de avanço rápido é:

0: Tipo de interpolação linear.
1: De acordo com a configuração do bit 1 (LRP) do parâmetro nº 1401.
AZR No modo de controle antecipado AI, o G27, G28, G30, G30.1 e G53
comandos são executados:
0: No modo normal. (O feed forward antecipado é válido.)
1: No modo de controle de contorno AI.
AIL Quando o posicionamento do tipo não linear é especificado no controle look-ahead AI

modo e um sinal de intertravamento eixo por eixo é inserido:
0 : A ferramenta para ao longo de todos os eixos.
1: A configuração do bit 4 (XIF) do parâmetro nº 1002 é usada.
307
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7055
ALZ AF1 ACO
[Tipo de dados] Bit
ACO No modo de controle antecipado de IA:

0: Substituição automática de canto e alteração interna e externa
os avanços circulares estão desativados.
1 : Substituição automática de cantos e alteração do avanço circular interno
estão ativados e se deseja ativar a alteração da circular externa
a velocidade de avanço depende da configuração do bit 2 (COV) do parâmetro nº 1602.
AF1 Durante a alimentação do código F de um dígito no modo de controle antecipado AI, alterando
o avanço pelo manípulo manual é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
ALZ Se nenhuma posição de referência tiver sido estabelecida e G28 for especificado em AI
modo de controle antecipado:
0: O alarme P/S nº 090 é emitido.
1: O modo de controle de contorno AI é desligado e o comando é executado.
308
4,43
PARÂMETROS DE
PUNHO MANUAL
ALIMENTAÇÃO E MANUSEIO
INTERRUPÇÃO
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7100 HPF HCl DIC THD JHD
[Tipo de dados] Bit
JHD Alimentação manual no modo de alimentação JOG ou alimentação incremental no manual

lidar com alimentação
0: Inválido
1: Válido
Quando JHD:=0 Quando JHD:=1
Alimentação JOGAlça manual Alimentação JOGAlça manual
modo modo de alimentação modo modo de alimentação
Alimentação JOG
Alimentação manual por alça
Alimentação incremental
Gerador de pulso manual THD no modo TEACH IN JOG

0: Inválido
1: Válido
IHD O incremento de deslocamento para interrupção manual da alavanca é:

0 : Unidade de saída e aceleração/desaceleração após a interpolação é
desabilitado.
1: Unidade de entrada e aceleração/desaceleração após a interpolação
habilitado.
HCL A limpeza da exibição da quantidade de interrupção do identificador pela tecla programável [CAN]
operação é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
HPF Quando um avanço manual da alça excedendo a taxa de avanço rápido é emitido,
0 : A taxa é fixada na taxa de deslocamento rápido e a alavanca pulsa
correspondentes ao excesso são ignorados. (As graduações do
gerador de pulsos manual pode não corresponder à distância que a máquina
viajou.)
1: A taxa é fixada na taxa de deslocamento rápido e a alavanca pulsa
correspondentes ao excesso não são ignorados, mas armazenados no CNC. (Se
a rotação do gerador de pulsos manual é interrompida, a máquina
se move pela distância correspondente aos pulsos preservados no
CNC e então para.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7102 HNGx
Direção de movimento do eixo HNGx para direção de rotação do gerador de pulso manual
0: Mesma direção
1: Inverter na direção
309
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7103 IBH BATER HNT Direita
[Tipo de dados] Bit
RHD Por uma reinicialização, a quantidade de interrupção manual da alavanca é:

0: Não cancelado.
1: Cancelado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando o bit 2 (IHD) do parâmetro No.
HNT A ampliação da alimentação manual/incremental é:

0: Multiplicado por 1.
HIT A ampliação da interrupção manual da alça é:

A alimentação manual da alavanca IBH para a unidade servo β usando um link de E/S é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
7110 Número de geradores de pulso manuais usados
[Intervalo de dados válido] 1 ou 2 (série T), 3 (série M)
Este parâmetro define o número de geradores de pulso manuais.
7113 Ampliação de alimentação manual m
[Unidade de dados] Uma vez
Este parâmetro define a ampliação quando a alimentação manual da alça

os sinais de seleção de movimento MP1 e MP2 são definidos como 0 e 1.
310
7114 Ampliação de alimentação manual n
[Unidade de dados] Uma vez
Este parâmetro define a ampliação quando a alimentação manual da alça

os sinais de seleção de movimento MP1 e MP2 são definidos como 1.
Movimento Movimento
sinal de seleção (Alimentação manual da alça)
MP2MP1
0 0 Menor incremento de entrada 1
0 1 Menor incremento de entrada 10
1 0 Menor incremento de entrada m
1 1 Menor incremento de entrada n
7117 Número permitido de pulsos que podem ser acumulados durante a alimentação manual da alça
[Tipo de dados] 2–Word
[Unidade de dados] Pulsos
Se o avanço manual da alça for especificado de forma que a taxa de deslocamento rápido seja
excedidos momentaneamente, os pulsos recebidos do pulso manual
gerador que excedem a taxa de deslocamento rápido são acumulados em vez de
cancelado. Este parâmetro define o número máximo de pulsos que podem
ser acumulado nesse caso.
OBSERVAÇÃO
Se a especificação de alimentação manual pela alça for tal que o
a taxa de deslocamento rápido será excedida, por exemplo, quando o
gerador de pulso manual é girado em alta velocidade com um grande
ampliação como 100, a taxa de avanço axial é fixada
na taxa de passagem rápida e os pulsos recebidos do
gerador de pulso manual que excede a taxa de passagem rápida
são ignorados. Nesse caso, portanto, a escala na
gerador de pulso manual pode diferir da quantidade real
de viagem. Se tal diferença não for aceitável, este
parâmetro pode ser definido para acumular temporariamente o excesso
pulsos no CNC, em vez de ignorá-los, até o
máximo especificado (pulsos acima do máximo definido
são ignorados). Os pulsos acumulados são emitidos e
convertido em um comando de movimento quando a velocidade de avanço cai abaixo
a taxa de deslocamento rápido, reduzindo a velocidade de rotação do
o gerador de pulso manual ou interrompendo sua rotação
completamente. Observe, entretanto, que se o número máximo de
pulsos a serem acumulados são muito grandes, interrompendo a rotação
do gerador de pulsos manual não para de alimentar até que o
a ferramenta se move em uma quantidade correspondente aos pulsos
acumulado no CNC.
311
4,44
PARÂMETROS DE
LINHA MANUAL E
FUNÇÕES DO ARCO
7160
Avanço do grampo da alavanca de aproximação
[Unidade de dados, intervalo de dados válido]

Sistema de incremento Unidade de dados
Máquina métrica 1 mm/min 0 a 15.000 0 a 12.000

Quando o ajuste é 0, o avanço não é fixado.
7161
Avanço do grampo da alavanca de orientação

Máquina métrica 1 mm/min 0 a 15.000 0 a 12.000
Quando o ajuste é 0, o avanço não é fixado.
312
4,45
PARÂMETROS DE
REFERÊNCIA
DEFINIÇÃO DE POSIÇÃO
COM MECÂNICO
ROLHA 7181 Primeira distância de retrocesso no ajuste da posição de referência com batente mecânico
[Unidade de dados]
Quando o ajuste da posição de referência com batente mecânico é usado, este

parâmetro define uma distância em um eixo, ao longo da qual a retirada é realizada
após o batente mecânico ser atingido (distância do batente mecânico
até o ponto de retirada).
OBSERVAÇÃO
Defina a mesma direção definida no bit 5 (ZMIx) do parâmetro
Nº 1006. A operação do ciclo não pode ser iniciada se o oposto
direção está definida.
7182 Segunda distância de retrocesso no ajuste da posição de referência com batente mecânico
[Unidade de dados]

parâmetro define uma distância em um eixo, ao longo da qual a retirada é realizada
após o batente mecânico ser atingido (distância do batente mecânico
até o ponto de retirada).
OBSERVAÇÃO
Defina a mesma direção definida no bit 5 (ZMIx) do parâmetro
Nº 1006. A operação do ciclo não pode ser iniciada se o oposto
direção está definida.
313
7183 Primeira velocidade de avanço no ajuste da posição de referência com batente mecânico
[Unidade de dados e intervalo válido]


O parâmetro define a velocidade de avanço usada pela primeira vez para atingir o batente de um eixo.
7184 Segunda velocidade de avanço no ajuste da posição de referência com batente mecânico


parâmetro define o avanço usado para atingir o batente em um eixo por um segundo
tempo.
Avanço de retrocesso (comum à primeira e segunda operações de encosto) em

7185
ajuste da posição de referência com batente mecânico


parâmetro define o avanço utilizado para o retrocesso ao longo de um eixo após o
batente mecânico foi atingido.
7186 Valor limite de torque no ajuste da posição de referência com batente mecânico
[Tipo de dados] Eixos de bytes
[Unidade de dados]%
Este parâmetro define um valor limite de torque na configuração da posição de referência com
rolha mecânica
OBSERVAÇÃO
Quando 0 é definido neste parâmetro, 100% é assumido.
314
4,46
PARÂMETROS DE
PROGRAMAS
PAINEL DO OPERADOR
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7200 OP7 OP6 OP5 OP4 OP3 OP2 OP1
[Tipo de dados] Bit
Seleção do modo OP1 no painel do operador de software

0: Não realizado
1: Realizado
OP2 JOG seleção de eixo de alimentação e botões de deslocamento rápido JOG no software
painel do operador
0: Não realizado
1: Realizado
OP3 Seleção de eixo do gerador de pulso manual e gerador de pulso manual

interruptores de ampliação no painel do operador do software
0: Não realizado
1: Realizado
A substituição de velocidade OP4 JOG e a substituição de deslocamento rápido alternam no software

painel do operador
0: Não realizado
1: Realizado
OP5 Opcionais para salto de bloco, bloco único, bloqueio de máquina e funcionamento em teste ativados
painel do operador de software
0: Não realizado
1: Realizado
OP6 Chave de proteção no painel do operador de software

0: Não realizado
1: Realizado
OP7 Feed hold no painel do operador de software

0: Não realizado
1: Realizado
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7201 JPC
[Tipo de dados] Bit
JPC Para o nome de uma função de switch de uso geral no software

painel do operador, o uso de caracteres em tamanho real é:
0: Não permitido.
1: Permitido.
315
7210 Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software ↑

7211 Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software ↓
7212 Eixo de movimento do trabalho e sua direção no painel do operador do software →
7213 Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software ←
7214 Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software
7215 Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software
7216
Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software
7217
Eixo trabalho-movimento e sua direção no painel do operador do software
No painel do operador do software, defina um eixo de avanço correspondente a uma seta

no painel MDI quando o jog feed é executado.
Teclas de seta no painel MDI
Definir valor Eixo e direção de alimentação
0 Não movido
1 Primeiro eixo, direção positiva
2 Primeiro eixo, direção negativa 789
3 Segundo eixo, direção positiva
4 Segundo eixo, direção negativa
5 Terceiro eixo, direção positiva
654
6 Terceiro eixo, direção negativa
7 Quarto eixo, direção positiva
8 Quarto eixo, direção negativa
123
Exemplo Na configuração dos eixos X, Y e Z, para definir as teclas de seta para alimentar os eixos
na direção especificada a seguir, defina os parâmetros para os valores fornecidos
abaixo. [8] para a direção positiva do eixo Z, [2] para a direção negativa
direção do eixo Z, [6] para a direção positiva do eixo X [4]
para a direção negativa do eixo X, [1] para a direção positiva de
o eixo Y, [9] para a direção negativa do eixo Y
Parâmetro No.7210 = 5 (eixo Z, direção positiva)

Parâmetro No.7211 = 6 (eixo Z, direção negativa)
Parâmetro No.7212 = 1 (eixo X, direção positiva)
Parâmetro No.7213 = 2 (eixo X, direção negativa)
Parâmetro No.7214 = 3 (eixo Y, direção positiva)
Parâmetro No.7215 = 4 (eixo Y, direção negativa)
Parâmetro No.7216 = 0 (não usado)
Parâmetro No.7217 = 0 (não usado)
316
7220 Nome da chave de uso geral no painel do operador de software

7283 Nome da chave de uso geral no painel do operador de software
Exemplo
Esses parâmetros definem o PAINEL DE O
nomes dos S
interruptores de uso geral S
(SINAL 1 a S
SINAL 8) no S
painel do operador de software S
como descrito abaixo. S
S
S
Esses nomes são definidos usando códigos de caracteres exibidos no parâmetro

Nºs 7220 a 7283.
Parâmetro No.7220:
Define o código do caractere (083) correspondente ao S do SINAL 1.
Parâmetro No.7221:
Define o código do caractere (073) correspondente a I do SINAL 1.
Parâmetro No.7222:
Define o código do caractere (071) correspondente ao G do SINAL 1.
Parâmetro No.7223:
Define o código do caractere (078) correspondente a N do SINAL 1.
Parâmetro No.7224:
Define o código do caractere (065) correspondente a A do SINAL 1.
Parâmetro No.7225:
Define o código do caractere (076) correspondente a L do SINAL 1.
Parâmetro No.7226:
Define o código do caractere (032) correspondente a (espaço) do SINAL 1.
Parâmetro No.7227:
Define o código do caractere (049) correspondente a 1 do SINAL 1.
Parâmetros nºs 7228 a 7235:
Defina os códigos de caracteres do SIGNAL 2 mostrados na figura acima.
Os códigos de caracteres são mostrados no Apêndice A CÓDIGO DE CARÁTER
LISTA.
317
7284 Nome da chave de uso geral no painel do operador de software (estendido)

::

::

Defina os nomes dos PAINEL DE O
interruptores de uso geral
S
(SINAL 9 para SINAL S
16) no software S
painel do operador, como S
Descrito abaixo. S
S
S
S
Esses nomes são definidos usando os códigos de caracteres exibidos nos parâmetros
No.7284 a No.7299 e parâmetros No.7352 a No.7399.
Parâmetro No.7284:
Defina o código do caractere (083) correspondente ao S do SINAL 9.
Parâmetro No.7285:
Defina o código do caractere (073) correspondente a I do SINAL 9.
Parâmetro No.7286:
Defina o código do caractere (071) correspondente ao G do SINAL 9.
Parâmetro No.7287:
Defina o código do caractere (078) correspondente ao N do SINAL 9.
Parâmetro No.7288:
Defina o código do caractere (065) correspondente a A do SINAL 9.
Parâmetro No.7289:
Defina o código do caractere (076) correspondente a L do SINAL 9.
Parâmetro No.7290:
Defina o código do caractere (032) correspondente a (espaço) do SINAL 9.
Parâmetro No.7291:
Defina o código do caractere (057) correspondente a 9 do SINAL 9.
Da mesma forma, defina os códigos de caracteres conforme mostrado abaixo.

Parâmetro No.7292 a No.7299: Defina os códigos de caracteres para o SINAL 10, mostrados acima.
Os códigos de caracteres são mostrados na tabela de correspondência de códigos de caracteres

no Apêndice A.
318
4,47
PARÂMETROS DE
REINÍCIO DO PROGRAMA #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Memorando de
MOAEntendimento
7300
Memorando de
MOAEntendimento SJG
[Tipo de dados] Bit
SJG Avanço de retorno na operação de reinício do programa

0 : Avanço de ensaio
1: Velocidade de avanço
MOA Na operação de reinício do programa, antes do movimento para um reinício da usinagem

ponto após reiniciar a pesquisa do bloco:
0: Os últimos códigos M, S, T e B são emitidos.
1: Todos os códigos M e os últimos códigos S, T e B são emitidos.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é habilitado quando o parâmetro MOU é definido
para 1.
MOU Na operação de reinício do programa, antes do movimento para um reinício da usinagem

ponto após reiniciar a pesquisa do bloco:
0: Os códigos M, S, T e B não são emitidos.
1: Os últimos códigos M, S, T e B são emitidos.
7310 Sequência de movimento para programar a posição de reinício
A entrada de configuração é aceita.

[Intervalo de dados válido] 1 a Nº de eixos controlados
Este parâmetro define a sequência de eixos quando a máquina se move para a posição
ponto de reinicialização por simulação após um programa ser reiniciado.
[Exemplo]
A máquina se move para o ponto de reinicialização na ordem do quarto, primeiro,
segundo e terceiro eixos, um de cada vez, quando o primeiro eixo = 2, o segundo
eixo = 3, o terceiro eixo = 4 e o quarto eixo = 1 são definidos.
319
4,48
PARÂMETROS DE
ALTA VELOCIDADE
USINAGEM (ALTA–
VELOCIDADE REMOTA
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
AMORTECEDOR) IPC7501 TI2 TI1 TI0
[Tipo de dados] Bit
IT0, IT1, IT2

IT2 IT1 IT0 Interpolação de dados G05 (ms)
0008
0012
0104
0111
1 0 0 16
CIP
0: O sistema não monitora se um processo de distribuição está
parado com buffer remoto de alta velocidade A ou B.
1: O sistema monitora se um processo de distribuição é interrompido com
buffer remoto de alta velocidade A ou B.
(Os alarmes P/S 179 e 000 são emitidos simultaneamente se a distribuição
processo é interrompido. Neste caso, a energia deve ser desligada e depois ligada
de novo.)
OBSERVAÇÃO
O processo de distribuição é interrompido quando o host não consegue enviar
dados com o remotebuffer de alta velocidade no tempo especificado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7502
E AÍ
[Tipo de dados] Bit
SUP Em buffer remoto de alta velocidade.

0 : O controle de aceleração/desaceleração não é aplicado.
1 : O controle de aceleração/desaceleração é aplicado.
320
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7505 HSCx
OBSERVAÇÃO
Depois de definir este parâmetro, a energia deve ser desligada
então novamente.
HSCx Especifica se cada eixo é usado para distribuição de alta velocidade com um
buffer remoto de alta velocidade.
0 : Não utilizado para distribuição de alta velocidade.
1: Usado para distribuição de alta velocidade
7510 Nº de eixos controlados em buffer remoto de alta velocidade
Este parâmetro define o número de eixos de controle em um controle remoto de alta velocidade.
amortecedor.
321
4,49
PARÂMETROS DE
GIRO DE POLÍGONO #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
por favor
7600
[Tipo de dados] Bit
Eixo síncrono PLZ usando comando G28

0: Retorna à posição de referência na mesma sequência do manual
retorno à posição de referência.
1: Retorna à posição de referência posicionando-se em avanço rápido.
O eixo síncrono retorna à posição de referência no mesmo
sequência como o retorno manual à posição de referência quando não
a posição de retorno à referência é executada depois que a energia é ligada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
COF TGV HSL HDR SNG MNG
7602
[Tipo de dados] Bit
MNG O sentido de rotação do eixo mestre no polígono fuso-fuso

modo de rotação é:
0: Não revertido.
1: Invertido.
SNG A direção de rotação do eixo de sincronização do polígono no

O modo de torneamento polígono fuso-fuso é:
0: Não revertido.
1: Invertido.
HDR Quando o controle de fase é exercido no torneamento poligonal fuso-fuso

modo (COF = 0), a direção da mudança de fase é:
0: Não revertido para sincronização de fase.
1: Invertido para sincronização de fase.
OBSERVAÇÃO
Use MNG, SNG e HDR quando a rotação especificada
direção do eixo mestre ou eixo de sincronização poligonal,
ou a direção de mudança de fase especificada deve ser invertida em
modo de torneamento polígono fuso-fuso.
HSL Quando o controle de fase é exercido no torneamento poligonal fuso-fuso

modo (COF = 0), este parâmetro seleciona o spindle que está sujeito a
operação de mudança de fase para sincronização de fase:
0 : O eixo de sincronização do polígono (segundo fuso) está selecionado.
1 : O eixo mestre (primeiro fuso) está selecionado.
HST Quando o controle de fase é aplicado no modo de torneamento polígono fuso-fuso

(COF = 0), e o modo de torneamento polígono fuso-fuso é especificado:
0 : O modo de torneamento polígono fuso-fuso é inserido com o valor atual
velocidade do fuso mantida.
1 : O modo de torneamento polígono fuso-fuso é inserido após o fuso ser
parou.
322
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro pode ser usado, por exemplo, quando
a detecção do sinal de rotação única não pode ser garantida em um
avanço arbitrário porque um detector separado está instalado para
detectar o sinal de rotação única do fuso, como quando um
fuso é usado. (Quando o bit 7 do parâmetro No.4016 para o
fuso serial é definido como 1, junto com este parâmetro, um
posição de detecção de sinal de rotação única no fuso-fuso
o modo de giro poligonal é garantido.)
COF No modo de torneamento polígono fuso-fuso, o controle de fase é:

0: Usado.
1: Não usado.
OBSERVAÇÃO
Quando o uso do controle de fase não é selecionado, o estado estacionário
é alcançado em um tempo mais curto porque a sincronização de fase
o controle não é aplicado. Uma vez alcançada a rotação constante,
entretanto, o torneamento poligonal deve ser concluído sem
alterando o estado estacionário. (Se a rotação for interrompida ou o
velocidade de rotação alterada, o giro poligonal é desativado porque
da inevitável mudança de fase.) Mesmo quando este parâmetro é definido
para 1, um comando R (comando de posição de fase) em um bloco
contendo G51.2 é ignorado; nenhum alarme é emitido.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PST ODR PLR SBR QDR RPL
7603
[Tipo de dados] Bit
RPL Após a reinicialização, o modo de torneamento polígono fuso-fuso é:

0: Liberado.
1: Não divulgado.
QDR A direção de rotação do eixo de sincronização do polígono:

0: Depende do sinal (+/) de um valor especificado para Q.
1 : Depende do sentido de rotação do primeiro fuso. (Se for especial
especificado para Q, o alarme P/S No.218 é emitido.)
SBR Para sincronização do fuso, o controle da relação de velocidade é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado para definir a velocidade do fuso escravo para um
múltiplo da velocidade do fuso mestre quando o fuso
função de sincronização é usada.
1 Este parâmetro não está relacionado à configuração do polígono
opção de função de giro.
2 A opção de sincronização do fuso é necessária.
3 Os parâmetros nºs 7635 e 7636 também precisam ser configurados.
323

PLR As coordenadas de máquina de um eixo ferramenta para torneamento poligonal são:
0 : Arredondado pela configuração no parâmetro 7620.
1: Arredondado em 360° (ou a configuração no parâmetro nº 1260 quando o bit 0
(ROA) do parâmetro nº 1008 é definido como 1).
RDG Na tela de diagnóstico nº 476, para fase polígono fuso-fuso

valor do comando (R), exibe:
0: O valor especificado (no sistema de incremento para o eixo de rotação).
1: O número real de pulsos de mudança.
OBSERVAÇÃO
Um comando de fase é especificado no endereço R, em unidades de
graus. Para controle, o valor real do turno é convertido em
um número de pulsos de acordo com a fórmula de conversão: 360
graus = 4096 pulsos. Este parâmetro muda a exibição
de um valor especificado para um valor convertido.
PST O sinal de parada do fuso poligonal *PLSST (bit 0 de G038) é:

0: Não usado.
1: Usado.
Número do eixo de controle do eixo de rotação da ferramenta para torneamento poligonal

7610
[Intervalo de dados válido] 1, 2, 3, . . . número de eixos de controle
Este parâmetro define o número do eixo de controle de um eixo da ferramenta de rotação usado
para torneamento poligonal.
Movimento do eixo de rotação da ferramenta por revolução

7620

Este parâmetro define o movimento de um eixo de rotação da ferramenta por revolução.
324
Velocidade máxima permitida para o eixo de rotação da ferramenta (eixo de sincronização poligonal)
7621
[Unidade de dados] rpm
[Faixa de dados válida] Para torneamento poligonal usando servomotores:

8
0 a 1,2 10
definir valor do parâmetro No.7620
Para torneamento poligonal com dois fusos:
Defina um valor entre 0 e 32767, mas que não exceda o

velocidade máxima permitida, conforme determinado pelo desempenho do
segundo fuso e outros fatores mecânicos.
Este parâmetro define a velocidade máxima permitida do eixo de rotação da ferramenta

(eixo de sincronização do polígono).
Se a velocidade do eixo de rotação da ferramenta (eixo de sincronização do polígono)
excede a velocidade máxima permitida especificada durante o giro poligonal,
a velocidade é fixada na velocidade máxima permitida. Quando a velocidade
é fixado em uma velocidade máxima permitida, no entanto, a sincronização
entre o fuso e o eixo de rotação da ferramenta (eixo de sincronização do polígono)
está perdido. E, quando a velocidade é fixada, o alarme P/S No.5018 é emitido.
Nível de desvio de velocidade permitido do fuso no torneamento poligonal fuso-fuso
7631

–1
[Valor de configuração padrão] 1 a 10
Este parâmetro define o nível permitido de desvio entre o valor real

velocidade e velocidade especificada de cada fuso no polígono fuso-fuso
girando. O valor definido com este parâmetro é usado tanto para o eixo mestre
e eixo de sincronização poligonal.
Duração do tempo de confirmação de estado estacionário no torneamento poligonal do fuso

7632
Este parâmetro define a duração necessária para confirmar que ambos os spindles
atingiram suas velocidades especificadas no torneamento poligonal fuso-fuso.
Se o estado onde a velocidade de cada fuso estiver dentro da faixa definida com
parâmetro No.7631, e durou pelo menos a duração especificada com
parâmetro No.7632, o sinal de chegada da velocidade do polígono do fuso PSAR (bit
2 de F0063) está definido como 1.
325
Multiplicador que influencia a velocidade do fuso escravo

7635

–1 –1
[Unidade de dados] Fuso escravo (mín.)/fuso mestre (mín. )
Configure um multiplicador que atuará na distância percorrida pelo escravo

fuso deve se mover.
No controle da relação de velocidade, a relação entre as velocidades dos fusos

é:
(Velocidade do fuso escravo) = (velocidade do fuso mestre) × (configuração do parâmetro No.

7635)
OBSERVAÇÃO
3 Os parâmetros nºs 7603#2 e 7636 também precisam ser configurados.
Limite superior da velocidade do fuso escravo

7636

–1
Especifique uma velocidade de fixação para o fuso escravo. Se a velocidade do fuso escravo
calculada a partir da velocidade do fuso mestre excede o escravo especificado
velocidade de fixação do fuso, a velocidade real do fuso escravo é fixada nesta
velocidade de fixação. Ao mesmo tempo, a velocidade do fuso mestre é reduzida para
manter uma taxa de rotação do fuso constante.
OBSERVAÇÃO
3 Os parâmetros nºs 7603#2 e 7635 também precisam ser configurados.
326
Eixo mestre no torneamento poligonal fuso-fuso

7640
Eixo síncrono poligonal no torneamento poligonal fuso-fuso

7641
[Intervalo de dados válido] 0, 1 a Número de fusos
Estes parâmetros definem os eixos síncronos (escravo) mestre e poligonal em

Torneamento poligonal fuso-fuso.
Configurações 1: Primeiro fuso serial
2: Segundo fuso serial
OBSERVAÇÃO
1 O torneamento poligonal fuso-fuso está habilitado somente para
fusos.
2 Quando um dos parâmetros nº 7640 e nº 7641 é definido como
0, o primeiro fuso (eixo mestre) e o segundo fuso (polígono
eixo síncrono) são usados para torneamento poligonal.
3 Quando o segundo fuso serial é usado como eixo mestre, e
o comando S deve ser usado para o eixo mestre, o
é necessária a opção de controle de vários fusos.
4 Quando a função de janela PMC ou comando G10 é usada
para reescrever este parâmetro, reescreva este parâmetro antes do
bloco especificando o comando spindle–spindle polygon
G51.2 (G251). Quando a função de janela PMC é usada para
reescreva este parâmetro no bloco imediatamente antes de G51.2
(G251), especifique a reescrita deste parâmetro utilizando um
Código M (parâmetro nº 3411 e superior) sem buffer.
327
4,50
PARÂMETROS DE
CONTROLE DO EIXO POR #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SKE 8001 Auxiliar NCC RDE MAIS MLE
PMC
[Tipo de dados] Bit
MLE Se o sinal de bloqueio da máquina de todos os eixos MLK é válido para máquinas controladas por PMC
eixos
0: Válido
1: Inválido
OBSERVAÇÃO
Os sinais de bloqueio da máquina de cada eixo MLK1 a MLK4 são sempre
válido, independentemente da configuração deste parâmetro.
Sinais OVE relacionados ao funcionamento a seco e substituição usados no controle do eixo PMC
0: Mesmos sinais usados para o CNC
(1) Sinais de cancelamento de taxa de avanço *FV0 a *FV7
(2) Substituir sinal de cancelamento OVC
(3) Sinais de cancelamento de deslocamento rápido ROV1 e ROV2
(4) Sinal de funcionamento a seco DRN
(5) Sinal de seleção transversal rápida RT
1: Sinais específicos para o PMC
(1) Sinais de cancelamento de avanço *FV0E a *FV7E
(2) Substituir sinal de cancelamento OVCE
(3) Sinais de cancelamento de deslocamento rápido ROV1E e ROV2E
(4) Sinal de funcionamento a seco DRNE
(5) Sinal de seleção transversal rápida RTE
RDE Se o teste é válido para avanço rápido no controle do eixo PMC

0: Inválido
1: Válido
NCC Quando um comando de deslocamento é emitido para um eixo controlado pelo PMC (selecionado pelo
um sinal de seleção de eixo controlado) de acordo com o programa:
0: O alarme P/S 139 é emitido enquanto o PMC controla o eixo com um eixo
comando de controle. Embora o PMC não controle o eixo, um CNC
comando está habilitado.
1: O alarme P/S 139 é emitido incondicionalmente.
AUX O número de bytes para o código de um comando de função auxiliar (12H)

ser produzido é
0: 1 (0 a 255)
1: 2 (0 a 65535)
Sinal de salto SKE durante o controle do eixo pelo PMC

0 : Utiliza o mesmo sinal SKIP (X004#7) do CNC.
1: Usa sinal de controle de eixo dedicado ESKIP (X004#6) usado pelo
PMC.
328
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FR2 8002 FR1 PF2 PF1 F10 PROCESSARDWE RPD
[Tipo de dados] Bit
RPD Taxa de deslocamento rápido para eixos controlados por PMC

0 : Taxa de avanço especificada com o parâmetro No.1420
1 : Avanço especificado com os dados de avanço em um comando de controle de eixo
DWE Tempo mínimo que pode ser especificado em um comando de permanência no eixo PMC
controle quando o sistema de incremento é IS – C
0: 1 ms
1: 0,1ms
SUE Se a aceleração/desaceleração é executada para um eixo que está
sincronizado com pulsos externos, para sincronização de pulso externo
comandos no controle do eixo PMC
0: Realizado (aceleração/desaceleração exponencial)
1: Não realizado
F10 Menor incremento do avanço de corte (por minuto) no eixo PMC
ao controle
F10 Entrada em milímetros Entrada em polegadas
0 1 mm/min 0,01 polegada/min
1 10 mm/min 0,1 polegada/min
PF1, PF2 Defina a unidade de avanço por minuto no controle do eixo PMC
PF2 PF1 Unidade de avanço

0 0 1/1
0 1 1/10
1 0 1/100
1 1 1/1000
FR1, FR2 Defina a unidade de avanço para avanço por rotação para um eixo controlado pelo
PMC.
FR2 FR1 Entrada em milímetros Entrada em polegadas
00
0,0001 mm/rotação 0,000001 polegada/rotação
11
0 1 0,001 mm/rot 0,00001 polegada/rot
1 0 0,01 mm/rotação 0,0001 polegada/rotação
329
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8003 PAX PIM
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
PIM Especifica se uma entrada em polegadas/métrica deve afetar o eixo linear

que está sujeito apenas ao controle do eixo PMC (ver parâmetro nº 1010), conforme
segue:
0: Para afetar.
1: Não afetar.
PAX Quando o número de eixos controlados pelo CNC (parâmetro nº 1010) é definido como
0:
0 : Todos os eixos são considerados eixos CNC.
1: Todos os eixos são considerados eixos PMC.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NDI 8004 NCI DSL NMT CMV
NCI DSL G8R G8C NMT CMV
CMV Quando um comando de movimento e uma função auxiliar são especificados no

CNC, e o sistema está aguardando o sinal de conclusão da função auxiliar
após a conclusão do movimento do eixo especificado:
0: Um alarme (No.130) é emitido quando um comando de controle do eixo é emitido
do PMC para o mesmo eixo.
1: Um comando de controle de eixo, quando emitido pelo PMC para o mesmo
eixo, é executado.
NMT Quando se especifica um comando desde o CNC para o eixo sobre o qual se encontra a ferramenta
está se movendo de acordo com a especificação de controle do eixo do PMC:
1: O comando é executado sem emitir alarme, desde que o
comando não envolve um movimento no eixo.
O controle look-ahead G8C para os eixos controlados pelo PMC é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido para um eixo para o qual o bit 7 (NAHx) do
O controle look-ahead G8R sobre eixos controlados pelo PMC é:

0: Habilitado para avanço de corte (desabilitado para avanço rápido).
1 : Habilitado para avanço de corte e avanço rápido.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido para um eixo para o qual o bit 7 (NAHx) do
330
DSL Se a seleção de um eixo for alterada quando a seleção do eixo PMC estiver desabilitada:
1: A alteração é válida e nenhum alarme é emitido para um sistema não especificado.
NCI No controle do eixo pelo PMC, uma verificação de posição no momento da desaceleração é:
0: Realizado.
1: Não executado.
NDI Para controle de eixo PMC, quando a programação do diâmetro é especificada para um
Eixo controlado por PMC:
0 : A quantidade de deslocamento e a taxa de avanço são especificadas com um raio.
1: A quantidade de deslocamento e a taxa de avanço são especificadas com um diâmetro.
OBSERVAÇÃO
NDI é válido para um eixo para o qual a programação do diâmetro é
especificado (bit 3 (DIAx) do parâmetro nº 1006 é definido como 1)
quando o bit 1 (CDI) do parâmetro nº 8005 é definido como 0.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MFD 8005 IFV RRD R10 CDI EDC
[Tipo de dados] Bit
EDC No controle de eixo baseado em PMC, um sinal de desaceleração externo é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
CDI Para controle de eixo PMC, quando a programação do diâmetro é especificada para um
Eixo controlado por PMC:
0 : A quantidade de deslocamento e a taxa de avanço são especificadas com um raio.
1: A quantidade de deslocamento é especificada com um diâmetro enquanto a velocidade de avanço é
especificado com um raio.
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é válido quando o bit 3 (DIA) do parâmetro
Nº 1006 está definido como 1.
2 Quando CDI é definido como 1, o bit 7 (NDI) do parâmetro No.8004 é
desabilitado.
R10 Quando o parâmetro RPD (bit 0 do parâmetro No.8002) é definido como 1, a unidade
para especificar uma taxa de deslocamento rápido para o eixo PMC é:
0: 1 mm/min.
1: 10 mm/min.
DRR Para avanço de corte por rotação no controle do eixo PMC, a função de funcionamento a seco é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
A substituição de IFV para cada grupo no controle do eixo PMC é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
A saída MFD de cada função auxiliar da função de controle do eixo PMC é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
331
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8006 IPA EML
[Tipo de dados] Bit
EML Quando o bit 0 (MLE) do parâmetro nº 8001 é definido como 1, para eixos PMC:
0 : O sinal de bloqueio da máquina de todos os eixos e o bloqueio da máquina eixo por eixo
sinais estão desativados.
1 : O sinal de bloqueio da máquina de todos os eixos é desabilitado e o sinal eixo por eixo
os sinais de bloqueio da máquina estão ativados.
IPA Para eixo controlado somente no controle de eixo PMC (veja o parâmetro No.1010):
0: A verificação na posição é executada quando nenhum comando de movimento é
emitido para o eixo PMC.
1: Nenhuma verificação de posição é sempre executada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8008 MIRx
MIRx Quando um comando de controle do eixo PMC é emitido no modo de imagem espelhada, o
imagem espelhada é:
0: Não considerado.
1: Considerado.
Este parâmetro é válido quando o PMC sinaliza MI1 a MI8 <bits 0 a 7 do

G106> estão configurados para “1” ou o bit 0 (MIRx) do parâmetro nº 0012 está configurado para “1”.
8010 Seleção do grupo DI/DO para cada eixo controlado pelo PMC
Especifique o grupo DI/DO a ser usado para especificar um comando para cada
Eixo controlado por PMC.
Descrição do valor
É utilizado 1 grupo DI/DO A (G142 a G153).
2 DI/DO grupo B (G154 a G165) é usado.
3 Grupo DI/DO C (G166 a G177) é usado.
4 Grupo DI/DO D (G178 a G189) é usado.
8020 Avanço em baixa velocidade no retorno ao ponto de referência no controle do eixo pelo PMC (FL)

É–B É–C

Este parâmetro especifica o avanço de baixa velocidade em uma posição de referência

retorno em um eixo controlado pelo PMC (FL).
332
OBSERVAÇÃO
Se 0 for especificado, o valor do parâmetro nº 1425 será usado.
8021 Velocidade mínima de override de avanço rápido no controle de eixo por PMC (Fo)

É–B É–C
Este parâmetro especifica a velocidade mínima de cancelamento de deslocamento rápido em

um eixo controlado pelo PMC (Fo).
8022 Taxa limite superior de avanço por revolução durante o controle do eixo PMC

[Unidade de dados]
Aumentar dados da unidade do sistema
É–B É–C
Este parâmetro define a taxa limite superior de avanço por revolução durante o PMC
controle do eixo.
OBSERVAÇÃO
O limite superior especificado para o primeiro eixo é válido para todos os eixos.
As especificações para o segundo eixo e subseqüentes são
ignorado.
8028 Constante de tempo de aceleração/desaceleração linear para comandos de velocidade para controle de eixo PMC

-1
[Unidade de dados] ms/1000 min
Este parâmetro define o tempo necessário para a velocidade de rotação do servo motor
–1
aumentar ou diminuir em 1000 min , para cada eixo, como um linear
constante de tempo de aceleração/desaceleração para comandos de velocidade para PMC
controle do eixo.
OBSERVAÇÃO
Se este parâmetro for definido como 0, o controle de aceleração/desaceleração
não é aplicado.
333
4,51
PARÂMETROS DE
EIXO ANGULAR
AO CONTROLE #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
AZP AZR AAC
8200
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
AAC
0: Não realiza controle do eixo angular.
1: Executa o controle do eixo inclinado.
AZR
0 : A máquina-ferramenta é movida ao longo do eixo cartesiano durante
retorno à posição de referência ao longo do eixo inclinado sob o eixo angular
ao controle.
1: A máquina-ferramenta não é movida ao longo do eixo cartesiano durante
retorno manual à posição de referência ao longo do eixo inclinado sob ângulo
controle do eixo.
AZP Quando um eixo angular se move, a posição de referência retorna à conclusão

sinal para o eixo cartesiano, ZPx <F094, F096, F098, F100 ou F116>, é:
0: Não apagado.
1: Limpo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ADG LCA AO3 AO2 AOT
8201
[Tipo de dados] Bit
AOT Quando o controle do eixo angular está habilitado, os valores que indicam a área para
verificação de curso armazenado 1 (parâmetros nºs 1320, 1321, 1326 e 1327) são
tratado como:
0: Coordenadas no sistema de coordenadas angulares.
1: Coordenadas no sistema de coordenadas cartesianas.
AO2 Quando o controle do eixo angular está habilitado, os valores que indicam a área a ser
a verificação de curso armazenada 2 (parâmetros nºs 1322 e 1323) são tratadas como:
AO3 Quando o controle do eixo angular está habilitado, os valores que indicam a área a ser
a verificação de curso armazenada 3 (parâmetros nºs 1324 e 1325) são tratadas como:
334
ACL No avanço rápido do tipo interpolação linear, a função de fixação da taxa de avanço para
o controle do eixo angular é:
0: Habilitado.
1: Desativado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido quando o bit 1 (LRP) do parâmetro No.
ADG O conteúdo dos dados de diagnóstico nºs 306 e 307 são:

0: Não trocado. O eixo angular e o eixo cartesiano são exibidos em
este pedido.
1: Trocado. O eixo cartesiano e o eixo angular são exibidos neste
ordem.
8210 Ângulo de inclinação para controle do eixo angular
[Unidade de dados] 0,001 grau
[Intervalo de dados válido] 20.000 a 60.000
+X Sistema de coordenadas do programa
+X (eixo angular): Sistema de coordenadas de movimento real
+Z (eixo ortogonal)
θ: Ângulo de inclinação
8211 Número do eixo de um eixo inclinado sujeito a controle de eixo inclinado
8212 Número de eixo de um eixo cartesiano sujeito a controle de eixo inclinado
[Intervalo de dados válido] 1 até o número de eixos controlados
Estes parâmetros definem os números dos eixos de um eixo inclinado e de um eixo cartesiano.
sujeito ao controle do eixo inclinado.
335
4,52
PARÂMETROS DE
CONTROLE DO EIXO B
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MST abdômen SOV TEM REFERÊNCIA
8240
[Tipo de dados] Bit
REF Operação de retorno à posição de referência por G28:

0: Sempre usa cães de desaceleração da mesma forma que uma referência manual
operação de retorno de posição.
1: Usa cães de desaceleração quando uma posição de referência ainda não foi definida,
mas é executado por avanço rápido quando uma posição de referência tem
já foi definido (da mesma forma que um comando G28 comum).
TEM Quando é realizado um movimento de deslocamento em um bloco contendo um código T:

0: O código M e MF são emitidos antes de um movimento ao longo de um eixo.
1: O código M e MF são emitidos após um movimento ao longo de um eixo.
Bloco SOV A G110:

0: Sobrepõe o próximo bloco.
1: Não se sobrepõe ao próximo bloco.
ABS O comando do eixo B é:

0: Um comando incremental.
1: Um comando absoluto.
MST Quando um código M para iniciar um movimento ao longo do eixo B é especificado:

0: A operação é iniciada após um aviso de prontidão usando o sinal FIN ser
recebido.
1: A operação é iniciada sem esperar por um aviso de prontidão.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MDF ODM FXC
8241
[Tipo de dados] Bit
FXC No ciclo fixo G84:

0: O fuso é girado no sentido horário ou anti-horário após M05 ser
saída.
1: O fuso é girado no sentido horário ou anti-horário sem primeiro
saída M05.
MDG O valor inicial de estado contínuo para iniciar o comando de operação do eixo B
a inscrição é:
0 : Modo G00 (avanço rápido).
1: Modo G01 (avanço de corte).
MDF O valor inicial de estado contínuo para iniciar o comando de operação do eixo B
a inscrição é:
0 : G98 (avanço por minuto).
1 : G99 (avanço por rotação).
336
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
BPF
8242
[Tipo de dados] Bit
BPF Para avanço por rotação com a função de controle do eixo B, os parâmetros
para a unidade de especificação de dados de avanço do PMC, FR1 e FR2 (bits 6 e 7
do parâmetro nº 8002) são:
0: Válido.
1: Inválido.
Número do eixo usado para controle do eixo B

8250
[Intervalo de dados válido] 1 até o número de eixos controlados
Este parâmetro define qual eixo será usado para controle do eixo B.
Exemplo de configuração:
Quando o quarto eixo é controlado como eixo B, defina 4 neste
parâmetro. Além disso, especifique um número DI/DO a ser usado para o
quarto eixo no parâmetro No.8010.
Código M (G101) para especificar o início da primeira operação do programa

8251
Código M (G102) para especificar o início da operação do segundo programa

8252
Código M (G103) para especificar o início da operação do terceiro programa

8253
Esses parâmetros definem códigos M para iniciar o eixo B registrado anteriormente

programas de operação. Códigos M (como M30, M98 e M99), já
usado para outros fins, não pode ser definido.
Número do código T para cancelamento de correção de ferramenta

8257
Este parâmetro define um número de código T para cancelamento de correção de ferramenta. Quando
um código T de (configuração + 1) a (configuração + 9) é especificado, o deslocamento da ferramenta é
Especificadas.
337
Folga, usada no ciclo fixo G83, para o eixo B

8258
[Unidade de dados]
Este parâmetro define a folga utilizada para o ciclo de perfuração profunda G83.
G83
q q: Profundidade de corte
d d: Liberação
q
d
Travessia rápida
q Corte de alimentação
d
Ponto B
338
4,53
PARÂMETROS DE
SIMPLES #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SÍNCRONO 8301
SOF SIM SYA
AO CONTROLE
[Tipo de dados] Bit
SYA No estado servo desligado no controle síncrono simples, o limite do

diferença entre o desvio de posicionamento do eixo mestre e o do
o eixo escravo é:
0: Não verificado.
1: Verificado.
SYE Durante a execução da sincronização, o limite da diferença entre

desvios de posicionamento (parâmetro nº 8313 ou 8323) é:
0: Verificado.
1: Não verificado.
SOF A função de sincronização no controle síncrono simples (um par) é:

0: Não usado.
1: Usado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8302
SSE ATS COMEU SMA
OBSERVAÇÃO
[Tipo de dados] Bit
ATE Configuração automática do posicionamento da grade para controle síncrono simplificado

um par é:
0: Desativado
1: Habilitado
ATS Configuração automática do posicionamento da rede para controle síncrono simplificado

um par é:
0: Não iniciado
1: Iniciado
OBSERVAÇÃO
1 Quando os bits são definidos como 1, o parâmetro No.8316 e o bit 4
(APZx) do parâmetro nº 1815 para os eixos mestre e escravo
estão definidos como 0.
2 Esses bits são automaticamente definidos como 0 quando o posicionamento da grade
foi completado.
SSE No controle de sincronização simples, a coordenada externa da máquina

A função de deslocamento do sistema para o eixo escravo é:
0: Não usado.
1: Usado.
339
Para eixos sob controle de sincronização simples, quando o

a mudança do sistema de coordenadas da máquina é executada para o eixo mestre, ela pode
também realizado para o eixo escravo simultaneamente.
OBSERVAÇÃO
O sinal síncrono simples deve ser manipulado.
Ligue e desligue cuidadosamente o sinal síncrono simples
porque a máquina pode se mover nesse momento.
SMA Quando o bit 4x (APZx) do parâmetro nº 1015 é desligado para um eixo sob
controle síncrono simples, APZx para o outro eixo sob controle simples
o controle síncrono é:
0: Não desligado.
1: Desligado.
Quando um eixo para o qual o parâmetro eixo síncrono simples está definido é
sob controle síncrono simples, o sinal síncrono simples é
ativado para o eixo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8303
SOFx ATSx ATEx
OBSERVAÇÃO
ATEx No controle síncrono simples, o ajuste automático para posicionamento da grade é:

0: Desativado.
1: Habilitado.
ATSx No controle síncrono simples, a configuração automática para posicionamento da grade é:

0: Não iniciado.
1: Iniciado.
OBSERVAÇÃO
Ao iniciar a configuração automática do posicionamento da grade, defina
ATSx para 1. Após a conclusão da configuração, ATSx é
automaticamente definido como 0.
SOFx No controle síncrono simples, a função de sincronização é:

0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Defina este parâmetro no lado do eixo mestre.
340
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8304
USD
USD No controle síncrono simples, a sincronização unidirecional

função usa:
0 : Eixo cuja coordenada da máquina é maior que a referência.
1 : Eixo cuja coordenada da máquina é menor que a referência.
OBSERVAÇÃO
Defina este parâmetro (USD) com o mesmo valor para ambos os
eixos mestre e escravo.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8305
USAR USC
[Tipo de dados] Bit
USC No controle síncrono simples, a sincronização unidirecional

função é:
0: Não usado.
1: Usado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido somente quando o bit 7 (SOF) do parâmetro
Nº 8301 ou bit 7 (SOFx) do parâmetro Nº 8303 é definido como 1.
USO No controle síncrono simples, após parada de emergência, o unidirecional

função de sincronização é:
0: Usado.
1: Não usado.
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é válido somente quando o bit 7 (SOF) do parâmetro
Nº 8301 ou bit 7 (SOFx) do parâmetro Nº 8303 é definido como 1.
341
8311 Número do eixo mestre em controle síncrono

OBSERVAÇÃO
<Para a Série T>

Selecione um eixo mestre e um eixo escravo em controle síncrono simples. Definir um
número do eixo mestre com um eixo escravo. Para os parâmetros do primeiro eixo
através do quarto eixo do parâmetro No.8311, defina o seguinte:
Dígito das unidades do parâmetro do primeiro eixo –>
Defina o número do eixo de um eixo mestre para o primeiro eixo.
Dígito das dezenas do parâmetro do primeiro eixo –>
Defina o número do eixo de um eixo mestre para o segundo eixo.
Dígito das unidades do parâmetro do segundo eixo –>
Defina o número do eixo de um eixo mestre para o terceiro eixo.
Dígito das dezenas do parâmetro do segundo eixo –>
Defina o número do eixo de um eixo mestre para o quarto eixo.
Dígito das unidades do parâmetro do terceiro eixo –>
Defina 0.
Dígito das dezenas do parâmetro do terceiro eixo –>
Defina 0.
Dígito das unidades do parâmetro do quarto eixo –>
Defina 0.
Dígito das dezenas do parâmetro do quarto eixo –>
Defina 0.
Número Dezenas dígito Unidades dígito

Primeiro eixo Segundo eixo Primeiro eixo
Segundo eixo Quarto eixo Terceiro eixo
Observe que as configurações do número do eixo são as seguintes:

0 -> Primeiro eixo, 1 -> Segundo eixo, 2 -> Terceiro eixo, 3 -> Quarto eixo
Exemplo: Se os eixos mestre e escravo forem atribuídos como terceiro e quarto
eixos, respectivamente, configurados da seguinte forma:
Nº 8311 Primeiro: 00
Segundo: 20
Terceiro: 00
Quarto: 00
OBSERVAÇÃO
Para um eixo para o qual 0 está definido, o primeiro eixo serve como
eixo mestre. Então, quando o sinal de controle para o eixo é definido
para 1, o primeiro eixo serve como eixo mestre e síncrono
o controle é exercido.
342
<Para a Série M>

[Intervalo de dados válido] 0, 1 a Número de eixos controlados
Selecione um eixo mestre e um eixo escravo em controle síncrono simples. Definir um
número do eixo mestre com o lado do eixo escravo. As configurações do número do eixo são:
1 -> Primeiro eixo, 2 -> Segundo eixo, 3 -> Terceiro eixo, 4 -> Quarto eixo. Até
dois pares podem ser especificados.
Exemplo 1: O controle síncrono simples é exercido com um par.
Ao usar o primeiro eixo (eixo X) como eixo mestre e o
terceiro eixo (eixo Z) como eixo escravo, defina o parâmetro No.8311 como
segue:
Parâmetro nº 8311 X (primeiro eixo) = 0
Y (segundo eixo) = 0
Z (terceiro eixo) = 1
A (quarto eixo) = 0
Exemplo2: O controle síncrono simples é exercido com dois pares.
Suponha que os três pares a seguir sejam usados:
O eixo mestre é o primeiro eixo, enquanto o eixo escravo é o quarto eixo.
O eixo mestre é o segundo eixo, enquanto um eixo escravo é o terceiro
eixo.
Para esta especificação, defina este parâmetro da seguinte forma:
Parâmetro No.8311 X (Primeiro eixo) = 0
Y (Segundo eixo) = 0
Z (terceiro eixo) = 2
(Quarto eixo) = 1
OBSERVAÇÃO
No Exemplo 2 acima, o eixo Z, que é o eixo mestre do
da Série M, é utilizado como eixo escravo de outro eixo. Esse
o uso pode impedir que outras funções funcionem normalmente.
Ao exercer controle síncrono simples com dois pares,
tomar cuidado.
OBSERVAÇÃO
O número do eixo de um eixo mestre deve ser sempre menor
que o número do eixo escravo correspondente. Escravo múltiplo
eixos não podem ser atribuídos a um eixo mestre.
Habilitando/desabilitando imagem espelhada no controle síncrono

8312
Este parâmetro define a função de imagem espelhada. Quando 100 ou mais

valor é definido com este parâmetro, a função de imagem espelhada é aplicada a
controle síncrono. Defina este parâmetro para o eixo escravo.
343
Exemplo Para estabelecer sincronização invertida ao usar o terceiro eixo como

o eixo mestre e o quarto eixo como eixo escravo, defina o parâmetro
No.8311 e parâmetro No.8312 como segue:
Parâmetro No.8311 (primeiro eixo) = 0
Parâmetro No.8311 (segundo eixo) = 20
Parâmetro No.8311 (terceiro eixo) = 0
Parâmetro No.8311 (quarto eixo) = 0
Parâmetro No.8312 (primeiro eixo) = 0
Parâmetro No.8312 (segundo eixo) = 0
Parâmetro No.8312 (terceiro eixo) = 0
Parâmetro No.8312 (quarto eixo) = 100
8313 Limite da diferença entre a quantidade de desvio de posicionamento do mestre

e eixos escravos (controle síncrono de um par)
Defina o limite da diferença entre a quantidade de posicionamento

desvio dos eixos mestre e escravo (quarto). Se a diferença entre
ultrapassa o limite atribuído ao parâmetro, o alarme P/S (No.213)
está ativado.
8314
Erro máximo na verificação de erros de sincronização
[Unidade de dados]
As coordenadas da máquina em um eixo mestre e um eixo escravo são monitoradas. Se

uma diferença (erro de sincronização) que é maior que o valor
especificado neste parâmetro é detectado, um alarme de servo (Nº 407) é
gerado e a máquina é parada.
Defina este parâmetro com um eixo mestre. Quando 0 é definido neste parâmetro, não
verificação de erro de sincronização é feita.
344
8315
Valor máximo de compensação para sincronização (controle síncrono um par)
OBSERVAÇÃO


Este parâmetro define o valor máximo de compensação para
sincronização. Quando um valor de compensação superior ao valor definido
neste parâmetro é usado, o alarme do servo No.410 do eixo escravo é emitido.
8316 Diferença entre contadores de referência para eixos mestre e escravo

(Controle síncrono um par)
OBSERVAÇÃO

Este parâmetro indica a diferença entre os valores no

contador de referência do eixo mestre e do eixo escravo.
OBSERVAÇÃO
Uma vez concluído o posicionamento da grelha, a diferença
entre os contadores de referência é automaticamente definido neste
parâmetro. Neste momento, o bit 1 (ATS) do parâmetro No.8302 é
definido como 0.
8317
Tempo de detecção de alarme de diferença de torque (controle síncrono de um par)

[Intervalo de dados válido] 0 a 4000 (Quando 0 é definido, 512 ms são assumidos.)
Este parâmetro especifica o período entre a preparação do servo
sinal de conclusão (SA <F000 bit 6>) sendo definido como 1 e a verificação do
alarme de diferença de torque sendo iniciado, para o alarme de diferença de torque
função de detecção.
O valor definido é arredondado para o múltiplo de 16 ms mais próximo.
Quando 100 é especificado, 112 ms são assumidos. [Exemplo]
345
8318 Temporizador de detecção do limite da diferença entre o desvio de posicionamento do

o eixo mestre e o do eixo escravo
[Unidade de dados] 8m
Este parâmetro define o tempo desde a saída de um pulso de compensação até

eixo escravo até o início da verificação do limite da diferença entre
o desvio de posicionamento do eixo mestre e do eixo escravo por
a função de sincronização. A configuração também é usada para a verificação de um
erro excessivo na parada.
OBSERVAÇÃO
Se um valor maior que 1000 for definido, um valor de 1000 será
assumido.
8323
Diferença máxima permitida entre os desvios de posição do eixo mestre e do eixo escravo
Este parâmetro define a diferença máxima permitida entre o

desvios de posição do eixo mestre e do eixo escravo. Se um desvio de posição
diferença excede o valor especificado neste parâmetro, um alarme
(No.213) é emitido.
Defina este parâmetro com um eixo mestre. Se 0 for especificado neste parâmetro, não
a verificação da diferença de desvio de posição é feita.
8325
Valor máximo de compensação para sincronização
Este parâmetro define o valor máximo de compensação para

sincronização. Se um valor de compensação exceder o valor especificado
com este parâmetro é emitido um alarme de servo (No.407).
Especifique um eixo mestre para este parâmetro. Para habilitar este parâmetro, defina o
Parâmetro SOFx (bit 7 do parâmetro No.8303) para 1.
346
8326
Diferença entre contadores de referência do eixo mestre e do eixo escravo
A diferença entre o contador de referência do eixo mestre e o eixo escravo

contador de referência (mudança de grade do eixo mestre e eixo escravo) é automaticamente
definido quando a configuração automática do posicionamento da grade é executada. Então o
diferença é transferida juntamente com um valor de deslocamento de grade normal para o
sistema servo quando a energia é ligada.
Este parâmetro é definido com um eixo mestre.
8327
Temporizador de detecção de alarme de diferença de torque
Este parâmetro define um tempo a partir do sinal de conclusão da preparação do servo,

SA (F000#6), sendo ajustado em 1 até que a detecção do alarme de diferença de torque seja
iniciado em controle síncrono simples. Uma fração inferior a 16 ms é
arredondado.
Exemplo: Configuração = 100: A especificação de 112 ms é assumida.
Defina este parâmetro com um eixo mestre. Se 0 for definido neste parâmetro, o
a especificação de 512 ms é assumida.
347
4,54
PARÂMETROS DE
VERIFICAR
TERMINAÇÃO
8341 Número do programa sujeito a cancelamento de cheque
Este parâmetro define o número do programa, incluindo um número de sequência,

sujeito ao encerramento da verificação do número de sequência. O parâmetro No.8342 é
usado para definir um número de sequência sujeito à terminação de verificação.
OBSERVAÇÃO
Um número de programa também pode ser definido na tela de configuração. Se
um número de programa é definido na tela de configuração, o valor de
o parâmetro é alterado de acordo.
8342 Número de sequência sujeito a encerramento de cheque
Este parâmetro define o número de sequência sujeito ao número de sequência

verifique a rescisão.
Se o bloco que contém o número de sequência definido com este parâmetro for
executado enquanto o programa definido com o parâmetro No.8341 está sendo
executado, uma parada de bloco único ocorre após o bloco ser executado. Neste
tempo, a configuração é automaticamente definida como –1. Ao ligar, a configuração
é automaticamente definido como 0.
OBSERVAÇÃO
Um número de sequência também pode ser definido usando a configuração
tela. Se um número de sequência for definido na tela de configuração,
o valor do parâmetro é alterado de acordo.
348

4,55
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OUTRO 8650 PGU CKM DMA EKY CNA RSK
PARÂMETROS
[Tipo de dados] Bit
RSK Quando a tecla RESET é pressionada, o código da chave é:

0: Não passado para a aplicação no executor C.
1: Passado para a aplicação no executor C.
CNA Quando um alarme NC é emitido durante a exibição da tela do usuário para o C

executor:
0: A tela de alarme NC pode ser exibida dependendo da configuração do bit
7 (NPA) do parâmetro No.3111.
1 : A tela de alarme NC não é exibida.
EKY Quando o executor da linguagem C é usado, a parte estendida do MDI

chaves (9 a 11 linhas) é:
0: Não lido.
1: Leia.
DMA Quando o executor de linguagem C é usado, a transferência via RS–232–C é:

0: Não feito como transferência DMA.
1: Feito como transferência DMA.
CKM Quando o executor da linguagem C é utilizado, a matriz de bits das chaves MDI é:
0: Não transferido para o NC.
1: Transferido para o NC.
Defina este bit como 1 somente quando o NC precisar ler diretamente a matriz de bits.
Normalmente, defina esse bit como 0.
PGU Quando a tela do usuário do executor C é atribuída como um programa NC

tela:
0: O número de tela comum é usado.
1 : O número da tela para cada modo de operação é usado.
OBSERVAÇÃO
Os bits 0 a 5 deste parâmetro são usados com o executor C. Qualquer
modificações no valor definido para os bits 0 a 5 deste parâmetro
não entra em vigor até que o sistema seja o próximo
ligado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8651 DFC
OBSERVAÇÃO
desligado antes que a operação seja continuada.
[Tipo de dados] Bit
Software CFS FACTOLINK em:

0: O cartão de memória dedicado é válido.
1: DE é válido.
349
8661 Tamanho de área variável

[Unidade de dados] KByte
[Intervalo de dados válido] 0 a 59 (251)
Este parâmetro especifica o tamanho da área variável estática que pode ser
compartilhado por tarefas do executor C. O tamanho máximo é 59K bytes (251K
bytes se uma SRAM opcional de 256 KB for adicionada). O total do disco SRAM
tamanho (parâmetro nº 8662) e o valor deste parâmetro não deve
exceder o tamanho de SRAM disponível menos 1K bytes (ou seja, 63K ou 255K
bytes).
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado para o executor C. Quando esta configuração é
alterado, a área variável é inicializada. Uma mudança nisso
a configuração é aplicada na próxima inicialização ou posteriormente.
Tamanho do disco SRAM 8662

[Unidade de dados] KByte
[Intervalo de dados válido] 4 a 63 (255)
Este parâmetro especifica o tamanho do disco SRAM no executor C. Especifique um
valor maior ou igual a 4K bytes em unidades de 1K bytes. O máximo
o tamanho é de 63 K bytes (255 K bytes se a SRAM opcional de 256 KB for adicionada).
O total do tamanho da área variável (parâmetro nº 8661) e o valor de
este parâmetro não deve exceder o tamanho SRAM disponível menos 1K
bytes (ou seja, 63 K ou 255 K bytes).
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado para o executor C. Quando esta configuração é
alterado, o disco SRAM é inicializado. Uma mudança nisso
8663 Configuração de fuso horário

[Unidade de dados] s
[Intervalo de dados válido] –12*3600 a 12*3600
Este parâmetro especifica a diferença de fuso horário em relação ao Meridiano de Greenwich
Tempo em segundos. A diferença para o Japão é de –9 horas. (A configuração é
–9*3600 = 32400)
OBSERVAÇÃO
Este parâmetro é usado para o executor C. Uma mudança nisso
350
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8700 DMM
[Tipo de dados] Bit
DMM Na operação DNC do PMC, OPEN CNC ou C–EXE, pré-leitura

é:
0: Não executado.
1: Realizado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8701 WPR PLD
[Tipo de dados] Bit
PLD Quando a função de carregamento de código P é usada (compilador/executor de macro):

0: AM é inicializado e todo o conteúdo da RAM é reescrito.
1: RAM não foi inicializada, sendo substituída
WPR A função que permite parâmetros que são reescritos usando o PMC
janela a ser habilitada durante a operação automática é:
0: Desativado.
1: Habilitado.
OBSERVAÇÃO
Se este parâmetro for definido, um comando de movimento baseado em manual
a operação está desabilitada (estado de intertravamento) enquanto o parâmetro
a reescrita usando a janela PMC está sendo executada.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LFM8702
[Tipo de dados] Bit
LFM No início do upload do programa em resposta a uma solicitação usando o

biblioteca de janela de dados:
0: “LF+%” não é emitido.
1: “LF+%” é emitido.
351
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8706 NOD HD
OBSERVAÇÃO
desligado antes que a operação seja continuada.
[Tipo de dados] Bit
HSD A usinagem principal durante a operação DNC com FOCAS1/HSSB é:

0: Operação normal.
1: Operação em alta velocidade.
Defina este parâmetro de acordo com a usinagem durante a operação DNC.

Normalmente, quando operações binárias e programas contendo
pequenos blocos são executados durante a operação DNC com FOCAS1/HSSB,
a operação de alta velocidade está selecionada.
OBSERVAÇÃO
Para obter detalhes sobre este parâmetro, consulte também “FANUC Open
Pacote de gerenciamento de operação CNC DNC” e outros
manuais.
NWD Durante a operação DNC com FOCAS1/HSSB, as novas funções DNC são:
0: Não executado.
1: Executado.
Quando este parâmetro é definido, o comando M198 (chamada de subprograma) pode

também ser executado com FOCAS1/HSSB.
OBSERVAÇÃO
Para executar o comando M198 com FOCAS1/HSSB,
o parâmetro nº 20 deve ser definido como “15”.
Para obter detalhes sobre este parâmetro, consulte também “ FANUC Open
Pacote de gerenciamento de operação CNC DNC” e outros
manuais.
352
Número do programa para registro de dados (função de entrada/saída de dados usando o

8760
link de E/S)

Quando a função de entrada/saída de dados usando o link de E/S é usada, este
parâmetro define os números dos programas a serem usados para
registrar dados (parâmetros, variáveis macro e dados de diagnóstico) de
Companheiros de poder.
Para um Power Mate no grupo n, são usados os seguintes números de programa:
Para parâmetros: Configuração + n 10 + 0
Para variáveis macro: Configuração + n 10 + 1
Para dados de diagnóstico: Configuração + n 10 + 2
Exemplo: Quando 8000 está definido
8000: Parâmetros do grupo 0 (canal I/O = 20)

8001: Variáveis macro do grupo 0 (canal I/O = 20)
8002: Dados de diagnóstico do grupo 0 (canal I/O = 20)

OBSERVAÇÃO
Quando 0 é definido, a entrada/saída de parâmetros, macro
variáveis, e os dados de diagnóstico não podem ser realizados, mas
o processamento de entrada/saída do programa é executado.
8781 Quantidade de DRAM usada com o executor C
OBSERVAÇÃO
[Unidade de dados] 64k Byte

Este parâmetro define a quantidade de DRAM a ser usada pelo executor C.

Especifique um tamanho não inferior a 1.024 K bytes, em múltiplos de 64 K bytes. Se
um valor que excede o intervalo de dados válido é especificado, 0 é assumido.
353
OBSERVAÇÃO
O tamanho disponível depende da quantidade de instalado
DRAM e as opções selecionadas.
8790 Tempo para execução de macro auxiliar
Este parâmetro define o tempo de execução de um executor de macro auxiliar

macro enquanto programas NC, dados de correção e assim por diante estão sendo lidos ou
deu um soco.
Quando tantos caracteres quanto o número especificado com este parâmetro forem
lida ou perfurada, uma macro auxiliar é executada uma vez. Quando 0 é definido em
este parâmetro, nenhuma macro auxiliar é executada durante a leitura ou puncionamento
em processamento.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8801
[Tipo de dados] Bit
Parâmetro de bit 1 para fabricante de máquinas-ferramenta
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8802
[Tipo de dados] Bit
Parâmetro de bit 2 para fabricante de máquinas-ferramenta
OBSERVAÇÃO
Esses parâmetros são usados somente pelo fabricante da máquina-ferramenta.
Consulte o manual relevante fornecido pela máquina-ferramenta
construtor para obter detalhes.
8811 Parâmetro 1 de 2 palavras para fabricante de máquinas-ferramenta
8812 Parâmetro 2 de 2 palavras para fabricante de máquina-ferramenta
8813 Parâmetro 3 de 2 palavras para fabricante de máquina-ferramenta

–99999999 a 99999999
OBSERVAÇÃO
Esses parâmetros são usados somente pelo fabricante da máquina-ferramenta.
Consulte o manual relevante fornecido pela máquina-ferramenta
construtor para obter detalhes.
354
4,56
PARÂMETROS DE
MANUTENÇÃO #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8901 FÃ
[Tipo de dados] Bit
VENTILADOR Um erro no motor do ventilador é:

0: Detectado. (Quando o erro do motor do ventilador é detectado, um alarme de superaquecimento
ocorre.)
1: Não detectado. (Uso inibido)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8903 PRM
[Tipo de dados] Bit
PRM Uma mensagem de expiração de manutenção periódica é:

0: Não exibido.
1: Exibido.
8911 Relação entre os itens da tela de manutenção periódica e as respectivas vidas
Na tela de manutenção periódica, se o tempo restante de um item cair

para um valor menor que a porcentagem da vida útil especificada neste parâmetro,
o tempo restante é exibido em vermelho como aquecimento.
8940 Código de caractere de título 1
[Intervalo de dados válido] Veja abaixo.
Quando o CNC está ligado, até dez caracteres especificados nestas

parâmetros são exibidos na tela mostrando a série e edição do
o CNC. Os seguintes caracteres podem ser usados.
0 a 9, A a Z, – (sinal de menos), . (ponto) e espaço Os códigos de caracteres a serem especificados estão listados na lista de códigos
no Apêndice A. Se qualquer código diferente dos códigos de caracteres que podem ser especificados for
especificado, um espaço será exibido.
355
4,57
PARÂMETROS DE
MACRO INCORPORADO
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
12001 IMR
[Tipo de dados] Bit
IMR Se for feita uma tentativa de inserir um programa com o mesmo número de programa
como um programa macro integrado que já foi inserido,
0: Um alarme é acionado.
1: O programa integrado é excluído e, em seguida, o novo programa é inserido.
No entanto, se o programa incorporado for proibido de edição, o programa será
não excluído, mas um alarme é acionado.
representante IMREP Programa armazenado Macro integrada
(Prm.No.3201#2) (Prm.No.12001#0) gravado programa
0 0 Alarme Alarme
0 1 Sobregravação de Alarme
1 0 Alarme de substituição
1 1 Sobrescrever Sobrescrever
OBSERVAÇÃO
1 Este parâmetro é reescrito pelos dados de macro integrados em
FROM na inicialização ou em uma operação de recarga.
2 Se a chave do parâmetro nº 12013 estiver bloqueada, o
dados macro em FROM são usados.
12010 Referência ou edição de programa de macro integrada habilitada/desabilitada
Este parâmetro especifica se a referência ou edição de um arquivo integrado

programa de macro está ativado ou desativado.
Prm.No.12010 Editar Referência
0
1
2
OBSERVAÇÃO
356
12011 Primeiro número de programa macro integrado
12012 Número do último programa de macro integrado
Esses parâmetros especificam programas de macro integrados, especificando o primeiro

e últimos números do programa. Os outros programas fazem parte do armazenamento de programas
programas.
Exemplo: Exemplos de números de programas de quatro dígitos

Parâmetro Nº12011=1234
Parâmetro Nº 12012 = 5678
↓
Número do programa macro integrado = O1234 a O5678
Número do programa de armazenamento do programa de peça = O0001 a O1233
O5679 a O9999
OBSERVAÇÃO
3 Este parâmetro não pode ser alterado se uma tecla para macro integrada
está bloqueado ou se pelo menos um único programa NC for fornecido.
12013 Senha/palavra-chave para macro integrada
Uma senha é especificada para armazenar um programa de macro integrado em FROM.

Após o programa de macro integrado ser armazenado, este parâmetro é definido como 0.
Caso contrário, este parâmetro é usado como área de entrada de palavras-chave. (Depois
inicialização, este parâmetro é definido como 0.)
Se a senha corresponder à palavra-chave, a chave para a macro integrada é

desbloqueado. Se a senha não corresponder à palavra-chave, a chave para
a macro integrada está bloqueada. Se a senha for 0 e se FROM não
incluem INMC, a chave para macro integrada é desbloqueada, independentemente do
palavra-chave. Se bloqueado, um programa de macro integrado não poderá ser salvo. Como os itens de dados
de 1 a 5 listados abaixo, os itens de dados correspondentes da macro integrada

em FROM são usados. Se desbloqueado, um programa macro integrado pode ser salvo. Como os itens de dados
de 1 a 5 listados abaixo, as configurações de parâmetro correspondentes serão usadas.

1. Entrada e substituição do programa de macro incorporada desativada (bit 0 do
parâmetro nº 12001)
2. Referência e edição de programa de macro integrada ativada/desativada
(parâmetro nº 12010)
357
3. Número do programa de macro integrado (parâmetros nº 12011 e nº.

12012)
4. Série e edição de macros integradas (parâmetros nº 12015 e nº.
12016)
5. Código G da macro integrada e número relativo do programa (parâmetros
Nº 12020 a Nº 12049)
OBSERVAÇÃO
1 Se a senha não for zero, a senha não poderá ser alterada
para os dados macro integrados.
2 Se todas as condições a seguir forem satisfeitas, a palavra-chave
não pode ser mudado.
1) Uma senha é especificada. (A senha não é zero.)
2) O intervalo de números do programa macro dos dados integrados do
FROM é diferente do programa de macro integrado
intervalo de números especificado no parâmetro.
3) Um programa é inserido.
Série 12015 para macro integrada
Edição 12016 para macro integrada
Estes parâmetros especificam a série e a edição do arquivo FROM para

macro integrada. A série e a edição são colocadas no arquivo FROM quando
os dados da macro integrada são salvos e podem ser verificados no sistema
tela de configuração.
OBSERVAÇÃO
3 Se este parâmetro for definido como 0, a série ou edição do FROM
arquivo para macro integrada não é exibido no sistema
tela de configuração.
12020 Número de código G para macro integrada (primeiro conjunto)
12023 Número de código G para macro integrada (segundo conjunto)
12047 Número de código G para macro integrada (décimo conjunto)

358
12021 Número do programa para macro integrada (primeiro conjunto)
12024 Número do programa para macro integrada (segundo conjunto)
12048 Número do programa para macro integrada (décimo conjunto)
12022 Contagem de macro de código G para macro integrada (primeiro conjunto)
12025 Contagem de macro de código G para macro integrada (segundo conjunto)
12049 Contagem de macro de código G para macro integrada (décimo conjunto)
Esses parâmetros especificam macros de código G para macros integradas. Código AG,
número do programa macro correspondente e contagem de código G correspondente
são especificados. Até dez conjuntos desses itens podem ser especificados. Se idêntico
Se forem encontrados números de código G, o que estiver no conjunto mais jovem terá prioridade. Caso existam
do número do código G, número do programa macro e contagem é 0, o conjunto é
inválido.
Exemplo: Suponha que os números do programa de macro integrado sejam de 7.000 a 8.999. Primeiro conjunto Segundo conjunto Terceiro conjunto
Código G Nº 12020 = 100 Nº 12023 = 150 Nº 12026 = 900
O número No.12021=8000 No.12024=7500 No.12027=8300
Contagem Nº12022=10 Nº12025=100 Nº12028=30
Se os parâmetros forem especificados conforme listado acima,

Os códigos G de G100 a G109 correspondem a O8000 a O8009.
OBSERVAÇÃO
359
4,58
PARÂMETROS DE
OPERAÇÃO
12801 Número de uma tabela de símbolos de sinal para seleção de um sinal de histórico de operação (01)
HISTÓRIA
12820 Número de uma tabela de símbolos de sinal para selecionar um sinal de histórico de operação (20)
Defina o número de uma tabela de símbolos incluindo um sinal de qual operação

histórico deve ser registrado para o canal de histórico de operação (01) a (20) como
segue:
1: G0 a G255
3: F0 a F255
5: Y0 a Y127
6: X0 a X127
360
12841 Número de um sinal selecionado como sinal de histórico de operação (01)

Defina o número de um sinal cujo histórico de operação deve ser registrado para
canal de histórico de operação (01) a (20) com valor entre 0 e 255.
361
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RB7 12881 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
Configurações de bit de registro de histórico para um sinal de histórico de operação (01)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
362
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
[Tipo de dados] Bit
RB7 a RB0 Para o sinal configurado nos canais (01) a (20), cujo histórico de operação deve ser
ser gravado, o histórico de cada bit é:
0: Não gravado. (A história deste bit não é registrada.)
1: Gravado. (A história deste bit está registrada.)
363
APÊNDICE
B–63610PO/01 A. APÊNDICE DA LISTA DE CÓDIGOS DE CARACTERES
A
LISTA DE CÓDIGOS DE CARACTERES
Comentário do código do caractere Comentário do código do caractere
A 065 6 054
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Espaço
F070! 033 Ponto de exclamação
G 071 ” 034 Aspas
H 072 # 035 Forma
I 073 $ 036 Marco do dólar
J 074% 037 por cento
K 075 e 038 Ampersand
L 076 ' 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Parêntese esquerdo
N 078) 041 Parêntese direito
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Sinal positivo
Q 081 , 044 Vírgula
R 082 – 045 Sinal negativo
S 083 . Período 046
Barra T 084/047
U 085: 058 dois pontos
V086; 059 Ponto e vírgula
W 087 < 060 Colchete angular esquerdo
X 088 = 061 Sinal de igual
Y 089 > 062 Colchete em ângulo reto
Z090? 063 Ponto de interrogação
0 048 @ 064 Comercial na marca
1 049 [ 091 Colchete esquerdo
2.050 ¥ 092 ienes marca
3 051 ] 093 Colchete direito
4 052 094
5 053 095 Sublinhado
367
B–63610PO/01 Índice
[C] Parâmetros do Servidor de Dados, 33
Parâmetros de DI/DO, 113
Lista de códigos de caracteres, 367
Parâmetros de exibição do tempo de operação e números
ber de Partes, 293
Parâmetros da Interface DNC1, 28
[D]
Parâmetros da Interface DNC1/DNC2, 21
Descrição dos Parâmetros, 7 Parâmetros de Ethernet, 35
Exibindo Parâmetros, 1 Parâmetros de entrada/saída de dados externos, 279
Parâmetros do Factolink, 31
Parâmetros de avanço, 61
[EU]
Parâmetros de Cor Gráfica, 291
Entrada e saída de parâmetros através do Parâmetros de exibição gráfica, 289
Interface de leitor/perfurador, 4
Parâmetros de exibição gráfica/display gráfico dinâmico
Inserindo parâmetros através da entrada do leitor/perfurador jogar, 289
interface, 6
Parâmetros de usinagem de alta velocidade (alta velocidade
Buffer Remoto), 320
Parâmetros da Tabela de Índice de Indexação, 256
[O]
Parâmetros de Manutenção, 355
Outros parâmetros, 349
Parâmetros de alimentação manual da alça e interface da alça
Saída de parâmetros através do leitor/perfurador ruptura, 309
Interface, 5
Parâmetros de funções manuais de linha e arco, 312
Parâmetros de operação manual e operação automática
geração, 307
[P] Parâmetros de MDI, exibição e edição, 117
Parâmetro do Ciclo Fixo para Perfuração, 216 Parâmetros do Controle de Direção Normal, 252
Parâmetro da interface do cartão de memória, 30 Parâmetros do Histórico de Operação, 360
Parâmetro de ciclo fixo repetitivo múltiplo, 222 Parâmetros de entrada de dados padrão, 266
Parâmetro do ciclo de corte de rosca, 222 Parâmetros do Ciclo de Furação Peck de Pequeno Diâmetro
ter, 224
Parâmetros comuns a todos os canais, 15
Parâmetros de compensação de erro de pitch, 153
Parâmetros de Controle de Aceleração/Desaceleração, 72
Parâmetros de Torneamento Poligonal, 322
Parâmetros de Controle do Eixo Angular, 334
Parâmetros das Funções do Interruptor de Posição, 303
Parâmetros de Compensação Automática de Ferramenta (T Se-
Parâmetros de Posicionamento por Aceleração Ótima,
ries) e compensação automática do comprimento da ferramenta (M
Série), 277 267
Parâmetros de controle de eixo por PMC, 328 Parâmetros do Power Mate CNC Manager, 36
Parâmetros do Sistema de Controle/Incremento do Eixo, 37 Parâmetros de reinicialização do programa, 319
Parâmetros do Controle do Eixo B, 336 Parâmetros de Programas, 144
Parâmetros da Macro Integrada, 356 Parâmetros da Interface Leitor/Perfurador, Remoto

Buffer, DNC1, DNC2 e interface M-net, 14
Parâmetros de Ciclos Fixos, 216
Parâmetros de configuração da posição de referência com Me-
Parâmetros do Canal 1 (I/O CHANNEL=0), 16 Rolha mecânica, 313
Parâmetros do Canal 1 (Canal de E/S=1), 17 Parâmetros de Diagnóstico Remoto, 24
Parâmetros do Canal 2 (I/O CHANNEL=2), 18 Parâmetros de retração pela alça manual, 280
Parâmetros do Canal 3 (I/O CHANNEL=3), 18 Parâmetros de rosqueamento rígido, 228
Parâmetros de Terminação de Verificação, 348 Parâmetros de Escala/Rotação de Coordenadas, 249
Parâmetros de Coordenadas, 46 Parâmetros do Servo, 88
Parâmetros de macros personalizadas, 258 Parâmetros de configuração, 9
eu-1
Índice B–63610PO/01
Parâmetros de Macros Simples, 265 Parâmetros de Compensação da Ferramenta, 206

Parâmetros de Controle Síncrono Simples, 339 Parâmetros de gerenciamento da vida útil da ferramenta, 297
Parâmetros da função Skip, 272 Parâmetros de Posicionamento Unidirecional, 251
Parâmetros do Painel do Operador de Software, 315
Parâmetros de Controle do Fuso, 164
Parâmetros de verificação de curso, 52 [S]
Parâmetros da Barreira do Mandril e do Cabeçote Móvel (T Se- Configurando Parâmetros do MDI, 2
rias), 57
eu-2
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FANUC Série 21*- MODELO B

FANUC Série 210* - MODELO B

O modo coberto por este manual e suas abreviações são:

FANUC Série 21i –TB 21i –TB

FANUC Série 210 i –TB 210 i –TB

A tabela abaixo lista os manuais relacionados ao MODELO A da Série 21 i, Série

Tabela 1 Manuais relacionados

2. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DO MDI 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. PARÂMETROS DE ENTRADA E SAÍDA ATRAVÉS

4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 PARÂMETROS DA INTERFACE DNC1/DNC2 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.26 PARÂMETROS DE ESCALA/ROTAÇÃO DE COORDENADAS 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.39 PARÂMETROS DE EXIBIÇÃO DO TEMPO DE OPERAÇÃO E NÚMERO DE PEÇAS 293 . . . . . . . . . .

4.42 PARÂMETROS DE OPERAÇÃO MANUAL E OPERAÇÃO AUTOMÁTICA 307 . . . . . . . . . . . . .

A. LISTA DE CÓDIGOS DE CARACTERES 367 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–63610PO/01 1. PARÂMETROS DE EXIBIÇÃO

Siga o procedimento abaixo para exibir os parâmetros.

(1) Pressione a tecla de função SYSTEM no MDI quantas vezes

Tecla de menu de retorno Tecla de função Tecla de menu contínuo

2. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DO MDI B–63610PO/01

Siga o procedimento abaixo para definir os parâmetros.

(1) Coloque o NC no modo MDI ou no estado de parada de emergência.

(2) Siga as subetapas abaixo para habilitar a escrita de parâmetros.

4. Para definir “PARAMETER WRITE=” como 1, pressione a tecla ON:1,

(5) Insira os dados e pressione a tecla programável [ENTRADA]. O parâmetro indicado

B–63610PO/01 2. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS DO MDI

[Exemplo] 12000 [ENTRADA]

Os dados podem ser inseridos continuamente para parâmetros, começando no selecionado

(7) Se a configuração do parâmetro estiver concluída, defina “PARAMETER WRITE=” para 0

(8) Reinicialize o NC para liberar a condição de alarme (P/S100).

3. PARÂMETROS DE ENTRADA E SAÍDA ATRAVÉS

Esta seção explica os procedimentos de entrada/saída de parâmetros para

3. PARÂMETROS DE ENTRADA E SAÍDA ATRAVÉS

(6) Quando a saída do parâmetro termina, “OUTPUT” para de piscar. Imprensa

3. PARÂMETROS DE ENTRADA E SAÍDA ATRAVÉS

(7) Quando a entrada do parâmetro termina, “INPUT” para de piscar. aperte o

(8) Quando a leitura do parâmetro termina, “INPUT” para de piscar e um

B–63610PO/01 4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Os parâmetros são classificados por tipo de dados da seguinte forma:

Tabela 4 Tipos de dados e intervalos de dados válidos de parâmetros

Tipo de dados Intervalo de dados válido Observações

(1) Notação do tipo de bit e dos parâmetros do tipo de eixo de bit

Número de dados Os dados #0 a #7 são posições de bits.

(2) Notação de parâmetros diferentes do tipo de bit e tipo de eixo de bit

1023 Número do servo eixo de um eixo específico

Número de dados Dados.

4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS B–63610PO/01

GSC GSB DPI Série T

B–63610PO/01 4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Código ISO usado para saída de dados

Unidade INI de entrada

SEQ Inserção automática de números de sequência

A configuração de entrada é aceitável.

Formato de fita FCV

4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS B–63610PO/01

PRB Uma sonda de digitalização é:

Quando o sinal de conexão da sonda PRBST<G006#5> não é usado em

A configuração de entrada é aceitável.

[Tipo de dados] Bit

O diagnóstico remoto RDG é

SJZ Posição de referência manual si realizada da seguinte forma:

B–63610PO/01 4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

A configuração de entrada é aceitável.