xATS MS 11112A2 - 2 Ex800 VVVF

ATLAS SCHINDLER
EX800 VVVF
Manual de Serviço
ITS-11112A2/2
tK Elevadores
Atlas modelo EX800 VVVF – Manual de Serviço
ThyssenKrupp Elevadores
International Technical Services – BR
INDICE
REGRAS GERAIS DE SEGURÂNÇA DO TRABALHO......................................................................... 1
SEÇÃO 01 – O COMANDO EX800 VVVF....................................................................................... 1

INTRODUÇÃO .......................................................................................................... 1
O Comando Excel EX800................................................................................................. 1
SEÇÃO 02 – PAINEL E PLACAS DO EXCEL ................................................................................... 1
PLACA CPU - EX800 ............................................................................................... 1
PAINEL DO EX800 FV / EX800 VVFV ............................................................................ 2
SEÇÃO 03 – NOMECLATURAS DO EX800 .................................................................................... 1
NOMECLATURAS.................................................................................................. 1
SINALIZAÇÃO DO EX 800 ........................................................................................... 2
Entradas ....................................................................................................................... 2
Tabela de Fusíveis do Comando Ex 800 ............................................................................ 3
SEÇÃO 04 – SOFTWARE ........................................................................................................... 1
SEÇÃO 05 – SELETOR E ZONA DE PORTA ................................................................................... 1

SELETOR ............................................................................................................... 1
SENSOR DE ZONA DE PORTAS SELETOR .......................................................................... 2
SEÇÃO 06 – PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO EX800 VVVF......................................................... 1
CARACTERÍSTICAS DE ACESSO ..................................................................................... 1
PROGRAMAÇÃO ....................................................................................................... 2
Parâmetros de Monitoria ................................................................................................. 2
Parâmetros de comando ................................................................................................. 3
Parâmetros de configuração ............................................................................................ 4
SEÇÃO 07 – TABELA DE POSIÇÃO DOS LIMITES.......................................................................... 1
SEÇÃO 08 – CÓDIGO DE FALHAS DO EX800 VVVF ....................................................................... 1
SEÇÃO 09 – PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO DO DRIVE YASKAWA............................................. 1

O INVERSOR ........................................................................................................... 1
MODULO OPERADOR DO INVERSOR YASKAWA ................................................................... 2
PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO DO INVERSORE YASKAWA G5 .............................................. 3
NOTA IMPORTANTE: ............................................................................................. 3
Alteração de Parâmetros ................................................................................................. 3
Procedimento de Programação para Inversores Novos ou Substituidos ................................. 3
Indicação de Falhas do Inversor ....................................................................................... 3
Parâmetros de Programação do Inversor G5 ...................................................................... 4
CÓDIGO DE FALHAS DO G5 ....................................................................................... 12
INVERSOR YASKAWA L7 ........................................................................................... 19
Operador Digital do Inversor L7 Yaskawa – JVOP-160....................................................... 19
Modulo Monitor do Inversor L7 Yaskawa – JVOP-163........................................................ 20
PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO DO INVERSOR L7 ........................................................... 21
Código de Falhas do L7................................................................................................. 28
SEÇÃO 10 – TABELA DE CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA ............................................................... 1
TABELA DE CONFIGURAÇÃO DE MÁQUINA ......................................................................... 1
SEÇÃO 11 – TABELA DE CONFIGURAÇÃO DO MOTOR .................................................................. 1
SEÇÃO 12 – SEQUENCIA OPERACIONAL DO EXCEL E DO DRIVE ............................................................ 1
Rev.01 © 2006 ThyssenKrupp Elevadores. Reservados todos os direitos de cópia.

Este material contem segredos de propriedade intelectual da marca ThyssenKrupp Elevadores e não pode ser divulgado, copiado, distribuído,
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ITS-11112A2/2
ITS-11112A2/2
Atlas modelo EX800VVVF– Manual de Serviço Atenção 1
SEGURANÇA
REGRAS GERAIS DE SEGURÂNÇA DO TRABALHO

¾ Qualquer acidente ou incidentes envolvendo nossos colaboradores,
equipamentos ou usuários deverão ser comunicados imediatamente ao
Supervisor e ao Técnico de Segurança do Trabalho da Unidade.
¾ É proibido usar adornos tais como: anéis, pulseira, brinco, relógio, etc. bem
como portar chaves de emergência, chaves de fenda e outras ferramentas nos
bolsos de camisas e calças durante as atividades de trabalho.
¾ É obrigatório providenciar iluminação satisfatória para os locais de trabalho,
usando lâmpadas elétricas com proteção ou lanternas portáteis a pilha. Jamais
usar velas, lâmpadas com Partes vivas sem proteção e/ou danificadas.
¾ É proibida a ingestão de bebidas alcoólicas, durante o horário normal ou
extraordinário de trabalho.
¾ É obrigatório manter suas ferramentas em bom estado de conservação,
recuperando-as ou solicitando substituição, quando apresentarem sinais de
desgastes, principalmente martelos, ponteiras, talhadeiras, alicates, chaves de
fenda etc..
¾ É obrigatório o uso do uniforme padronizado, fornecido pela TKE. Não o
modifique, pois foram fabricados adequadamente para execução das tarefas. O
seu uso correto evita acidentes. A camisa deverá estar sempre colocada para
dentro da calça.
¾ É obrigatório, ao viajar em cima da cabina, segurar-se firmemente na sua
armação, ficando ao centro da mesma. Desta forma evitará acidentes no contra
peso, polia defletora, placas de redução e paradas, até chegar ao topo da caixa
de corrida. Não segure no cabo de tração em instalação duplo tiro.
¾ É obrigatório colocar placas indicativas, MANUTENÇÃO PREVENTIVA, nos
andares principais, antes de iniciar a manutenção.
¾ É obrigatório desligar o elevador ao fazer inspeção e limpeza nos cabos de
tração, máquinas, regulador de velocidade, quadros de comando e polias.
¾ É obrigatório desligar a chave de força ao realizar manutenção nos quadros de
comando, máquina de tração dos elevadores, auto trafo (se houver), trocas de
peças, etc.
¾ È proibido fazer pontes auxiliares (jumpers) ou qualquer artifício que, ao facilitar
determinado trabalho, coloque em risco a sua segurança.
¾ È proibido deixar portas de pavimento desengatadas do trinco, estando o
elevador fora de andar.
¾ É obrigatório posicionar corretamente a altura da cabina, ao executar reparos
ou ajustes no operador. Não use acessórios para compensar o desnível.
¾ É obrigatório certificar-se de que o circuito de trinco está interrompido, ao
executar serviços com a porta de pavimento aberta.
¾ Enquanto trabalhar no poço proteja-se desligando o elevador utilizando-se para
isso a “ Chave EFP ou Botoeira STOP” .
¾ Não utilizar espaços extras do poço do elevador, nem as vigas intermediárias
da caixa de corrida com o elevador conjugado.

ITS-11112A2/2
SEGURANÇA
PREVENCÃO DE ACIDENTES – SEGURANÇA EM ELETRICIDADE
¾ Antes de trabalhar com qualquer circuito ou parelho elétricos, tire todas as jóias
e chaveiros. Use somente óculos de armação não metálicas. Jamais utilize
anéis, pulseiras, cordões e relógios no trabalho em equipamentos elétricos.
¾ É proibido realizar trabalhos na subestação do cliente que alimenta o quadro de
força da casa de máquinas.
¾ Não são permitidas tomadas quebradas ou com partes descobertas, mesmo
que cobertas com fita isolante.
¾ É proibido o uso de tomadas pendentes (sem fixar na parede) com ligação
direta à fonte de energia sem passar por um interruptor ou plug de pinos.
¾ Interruptores de embutir não podem ser usados como comandos portáteis,
mesmo que isolada for fita isolante.
¾ Sempre utilizar um voltímetro em cada circuito antes de trabalhar nele. Quando
testá-los, determine o valor de qualquer voltagem presente, sempre usando um
medidor que esteja ajustado com os valores mais altos.
¾ Todo circuito precisa sempre ser tratado como vivo.
¾ Considere todo fio elétrico como "positivo".
¾ Não aproxime cabos e extensões ao fogo ou calor, nem deixe que dobrem ou
torçam.
¾ Não passe fios e extensões em áreas de circulação ou próximas a água.
¾ Não sobrecarregue as tomadas. Um cabo ou tomada quente indica sobrecarga.
¾ Use fios de diâmetro correto para cada finalidade.
¾ Ferramentas elétricas devem estar sempre em boas condições com carcaça e
os cabos sem rachaduras ou emendas.
¾ Quadros de luz ou chave geral devem ter porta e permanecer fechado o tempo
todo.
¾ É proibido substituir fusíveis por fios em curto ou por outro fusível de maior
amperagem.
¾ Somente utilizar plugs de rede com encapsulamento e isolação adequada.
¾ Quando estiver com a pele molhada ou suada , não se aproxime de partes
elétricas energizadas nestas condições.
¾ Quando tiver dúvidas não faça procure auxílio.
SEGURANÇA EM ELEVADORES PANORÂMICOS
¾ Nestes elevadores quando trabalhamos em cima da cabina devemos sempre

utilizar cinto de segurança pára-quedista. O cinto de segurança deve estar na
casa de máquinas, na falta deste não executar a atividade e comunicar o
supervisor e/ou setor de segurança.
¾ Identificar pavimentos, sempre que estiver em um elevador, coloque placas
indicativas de “EM MANUTENÇÃO” nos andares principais (hall e garagens e
outros locais solicitados pelo cliente).
¾ Antes de acessar o topo da cabina utilizar o procedimento de Acesso ao Topo
da Cabina”.
¾ Colocar o cinto antes de subir na cabina e fixar o talabarte direto no cabo de
tração, no caso de tiro direto, e retirar o cinto de segurança somente depois
que estiver sobre o pavimento. Se for sistema de tração duplo tiro peça auxílio
ao pessoal da Segurança do Trabalho para verificar o procedimento a ser
adotado.
ITS-11112A2/2
SEGURANÇA
¾ Ao manobrar a cabina, estando em cima da mesma, tomar muito cuidado com

as placas de redução e parada e com as hélices do ventilador de teto quando
houver.
¾ Sempre viajar com o elevador em manutenção (baixa velocidade). Segure-se
firmemente na armação procurando ficar próximo ao centro da cabina.
¾ Tomar cuidados especiais com relação às caixas de corridas que tiverem a
última altura reduzida.
¾ Não passe de uma cabina para outra quando essas forem conjugadas.
¾ Realizar trabalhos de manutenção sobre a cabina faça-o no andar mais inferior
da caixa de corrida, evitando-se quedas de ferramentas.
¾ Ter cuidado para não deixar cair objetos, pois podem atingir pessoas.
¾ Cuidado com o contrapeso durante o deslocamento da cabina (meio do poço) e
com a polia de desvio ao chegar no topo da caixa de corrida. Não segure nos
cabo de tração.
¾ Delimitar espaço abaixo do panorâmico (isolar área).
¾ Cuidado ao trabalhar sozinho, pois caso o Elevador falhe há risco de ficar preso,
sempre procure deixar alguém de sobreaviso.
A não utilização dos equipamentos de proteção individual e o não atendimento aos

procedimentos seguros de trabalho constantes neste manual, serão passíveis de
notificações disciplinares, podendo chegar até o desligamento do colaborador por
justa causa.
Para sugestões que envolvam a segurança do trabalho, comunicação de condições

inseguras e instruções nos casos de dúvidas, contate seu supervisor imediato,
técnico de segurança da unidade de serviço e/ou envie um e-mail para
segurança@thyssenkruppelevadores.com.br.

ITS-11112A2/2
ITS-11112A2/2
Atlas modelo EX800 VVVF – Manual de Serviço Parte 01/1
Seção 01 – O COMANDO EX800 VVVF
Introdução
O propósito deste manual é familiarizar os técnicos de atendimento com a

operação básica do sistema Excel EX800 VVVF (Variação de Voltagem e Variação de
Freqüência ou Freqüência Variável)
O Comando Excel EX800
É um comando eletrônico microprocessado, com uma placa eletrônica que

incorpora as funções de CPU e I/O.
Uma mesma placa CPU, tem a função de processamento, chamada, display,
comunicação, converter os sinais analógicos (115Vac) em digitais (5Vcc) e vice-
versa, monitoração da segurança e abrigar as fontes de alimentação dos
circuitos CC.
Destinado a elevadores residenciais, isolados ou em grupo de até 2 elevadores

acionados por máquinas com engrenagem e motor de corrente alternada de 2
velocidades (M1) ou 1 velocidade (VVVF).
Possui linhas de segurança geral e de portas alimentados com 115Vca (CX/CY)
não aterradas.
Utiliza sensores óticos e aletas para determinação de região de nivelamento e o
ASDI (roda dentada e buffer geradora de pulsos na máquina e/ou limitador de
velocidade) para determinar o posicionamento da cabina.
Possui número máximo de até 24 paradas:
É um comando eletrônico microprocessado, com linhas de chamadas matriciais
8x6, tendo um total de 48 pontos para ligação de chamadas de cabina e pavimento:
básica do sistema Ex800 VVVF.
É uma versão reduzida do Excel VVVF com relação à alguns itens de
funcionamento, não atendendo por exemplo: serviço de ascensorista (AS), serviço
hospitalar de emergência (SHE), operação de emergência com gerador (DAFFE),
sistema de chamada multiplex, etc.
O controle VVVF
Esse tipo de controle é conhecido como VVVF (Variable Voltage and Variable
Frequency – Variação de Voltagem e Variação de Freqüência),
O inversor fornece tensão e freqüência variáveis,
O acionamento é feito com a utilização de inversor de freqüência, que controla a
rotação do motor variando simultaneamente a tensão e a freqüência de saída
mantendo o torque constante, fazendo com que o motor opere de modo eficiente em
toda a faixa de velocidade durante a viagem, proporcionando maior, redução no
consumo de energia, etc...

ITS-11112A2/2
Seção 02 – PAINEL E PLACAS DO EXCEL
Placa CPU - EX800

JV0 193 / JV0 270
IHM – Interface Homem Máquina – responsável pela comunicação entre a CPU e o técnico, fornecendo
diagnósticos de operação do sistema. E também entre o técnico e a CPU, onde através de
parâmetros de configuração, se programa ou comanda as operações do elevador.
Comunicação Duplex Responsável pelas comunicações entre carros (serial).
Processamento:
CPU – processador responsável pelo funcionamento do sistema de comando do elevador e
EPROM – memória onde estão gravados as características do comando, acionamento e opcionais. Não
pode ser alterada em obra.
EEPROM/RAM (DALLAS) – memória onde estão gravadas as características da obra: numero de
paradas, tempo de porta, aceleração / desaceleração, etc. podendo ser modificado na obra.
Fontes – região onde estão localizadas as fontes de alimentação da CPU, Comunicação, Chamada,
Sinalização e dos sensores de velocidade e posição.
Freio – região responsável pelo controle e alimentação do freio da máquina
Saídas – região de conversão de sinal digital / analógico, responsável pelo comando das contatoras de
acionamento do motor de tração, operador de porta de cabina, ventilador do motor e cabina,
etc...
Segurança – região responsável pelo monitoramento da segurança geral do sistema
Saída Analógica – região responsável pelo comando dos componentes que necessitam de sinal
analógico,
Entradas – região de conversão de sinal analógico / digital, responsável por todos os sinais de
entradas, podem ser monitorados através de LED’s

ITS-11112A2/2
Painel do Ex800 FV / Ex800 VVFV

(VVVF = Variação de Voltagem e Variação de Freqüência)
(FV = Freqüência Variável)
Possui o Drive de variação de freqüência Yaskawa.
Aplicado em elevadores de 0,75 a 1,25 m/s, até 21 paradas, motor de até 10
KW e máquinas CE120, CE190, W140, W163.
CPU – Placa eletrônica que incorpora as funções de fonte, processamento,

segurança, comunicação, chamadas, sinalização, monitoramento das entradas
e comandos de saída.
DJ1 – Disjuntor de proteção principal do painel de comando

A – Contatora de Alimentação do Motor.
S – Contatora de Direção de Subida.
D – Contatora de Direção de Descida.
VC – Ventilador da cabina
Borne 1 – ponto de ligação da alimentação geral do painel, alimentação dos
enrolamentos do motor e ponto de ligação dos sistemas auxiliares de controle.
DRIVE – Módulo Inversor de freqüência G5 Yaskawa, responsável pelo controle de
velocidade do elevador.
FUS – Fusiveis de alimentação geral
CF – Placa de controle do freio
Módulo de Frenagem – Unidade de auxílio do Inversor na frenagem.
PAT – Placa atenuadora de tensão para rede de alimentação de 380 / 440 V
PR – circuito do para raio
RF – Filtro de Rádiofrequência da rede
RQ – Resistências do queimador do inverssor
T0 / T1 / T2 – Transformadores do circuito de alimentação do painel.

ITS-11112A2/2
Seção 03 – NOMECLATURAS DO EX800
NOMECLATURAS
SIGLA Significado
2OF/20R Circuito de alimentação dos sensores ≈ +24 Vcc
APC/ “Aparelho de Porta da Cabina” ⇒ Operador de Porta de Cabina
BEM Botão de Emergência na botoeira de inspeção
BLC Botão de Liberação da Cabina do Limite de Curso (LCD/LCS)
FREIO Bobina do freio
CT Contato de Trinco (porta de pavimento travada)
CX / CY Circuito de alimentação da segurança e contatoras ≈ 115 Vca
FCC Circuito da fotocélula
GW Contato do bloco de segurança
HF Fusível de alimentação
INA/INB Pulsos gerados pela placa buffer do limitador de velocidade ou da máquina
IS/ID Sensor de Zona de Porta
LCD/S Limite de curso na descida/subida
LD1/LS1 Limite de parada na descida/subida
LD3/S3 Limite de corte de alta na descida/subida
LPA Limite indicador d porta de cabina aberta (quando acionado)
LRG Contato da polia esticadora do cabo de segurança
OEI1 Operação de Emergência em Incendio
OPV94 Operador de Porta para eixo Vertical modelo 94
PAP Chave de segurança para acesso ao poço
PC Contato de porta de cabina
PEM Porta de emergência da cabina (alçapão)
PINS Contato da porta de inspeção
PP Contato de Porta de Pavimento Encostada
PSIM Porta simultânea de cabina
RA1 Sinalização de inicio de operação para o Inversor
RB1 Sinalização de retorno de Inversor pronto
RE1 Reator de entrada
RE2 Reator do motor de baixa
RF Filtro e Rádio Freqüência
RG Contato de segurança do regulador de velocidade
RMC Rampa Mecânica de cabina / Barra de Proteção Eletrônica / Barra de
Reversão Eletrônica
RMCOP Contato mecânico do operador de porta Selcom
RMT Rampa magnética da cabina (para liberação do trincos das portas de
pavimento)
SEI Serviço Independente
TACOG Alimentação da placa buffer = 20F
TV Porta de eixo vertical
VENT Ventilador de cabina
WH Pesador de carga de 80%

ITS-11112A2/2
Sinalização do Ex 800
Entradas
Os led's de monitoração acendem quando:
Led´s Ocorrências
A Contatora A acionado.
AUT1/2 Elevador em INSPEÇÃO
B Contatora B acionado.
CT Contato de trinco fechado.
CX Não tiver massa na linha CX.
CY Não tiver massa na linha CY.
D Contatora D acionado.
IND Posição de nivelamento na descida (sensor óptico) não atingida.
INS Posição de nivelamento na subida (sensor óptico) não atingida.
INVA Pulso INA da placa buffer
INVB Pulso INB da placa buffer
LAD Limite de alta na descida não acionado.
LAS Limite de alta na subida não acionado.
LD Limite de parada na descida não acionado.
LPA Limite de porta aberta não acionado.
LS Limite de parada na subida não acionado.
OEI-1 Em operação de emergência contra incêndio (FASE 1).
PC Porta de cabina e emergência fechadas.
PO Botão na cabina para abrir porta não acionado.
PP/RMC Porta de pavimento e contato de barra de proteção em continuidade.
RA1 Sinalização de inicio de operação para o Inversor
RB1 Sinalização de retorno de Inversor pronto
RES1 Alimentação do inversor através do contatora “BR”.
RES2 Entrada reserva.
RES3 Entrada reserva.
RMT Rampa magnética desligada (avançada).
S Contatora S acionado.
SEG1/2 Segurança Geral, Porta de Cabina e Barra Eletrônica estão OK
SEG3/4 Contato de Trinco (porta de pavimento) OK
WH Atingido 80% da carga.

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Tabela de Fusíveis do Comando Ex 800
Fusíveis A Função
FUS 1 4A 20V 15F Circuito de chamada
20UR Sensor de velocidade da máquina
Setas de pavimento
F2 2A 5V Circuito de processamento
F3 0,5 A 12V 12F Circuito interno de controle
F4 Padrão de velocidade
FUS 5 3A 115V CX Circuito de segurança geral
Acionamento de contatoras
F6 3A 9V 9UR Circuito de Display

ITS-11112A2/2
Seção 04 – SOFTWARE
CPU GRUPO
JV0 193 JV0 270
ANTIGA NOVA
A00248 A00387 1
A00249 A00388 2
Software do Excel.
A00 determina programa de utilização comum.
A70 determina programa de utilização especial, não se enquadra na tabela.
Programa característico do equipamento depende dos itens abaixo.
1 - COMUNICAÇÃO
Forma de comunicação entre as placas da CPU, sempre serial para até 2
carros, no comando Ex 800 não é possível a comunicação paralela.
2 - GRUPO
Quantidade de carros que operam em grupo.

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Seção 05 – Seletor e Zona de Porta
Seletor
O aparelho seletor do Ex800 é digital, é constituído de dois contadores de

pulsos (INVA e INVB) inseridos em um único módulo, comumente chamado de placa
ou módulo Buffer.
Existem apenas um tipo de módulo que é acoplado à máquina fig.(1) – que é

aplicado em sistema em malha aberta e baixa velocidade, até 90 m/m.
Funcionamento:
Tendo o Limite de Parada na Descida (LD1) como referência ou posição inicial
(000), quando a cabina se movimenta a placa Buffer gera os pulsos INVA e INVB que
são processados pela CPU, que interpreta a velocidade instantânea e conta os pulsos
integralmente desde a posição de fererência (000) até a posição atual da cabina.
Todo o processo de viagem entre a posição que a cabina está até o destino é
realizado pela contagem de pulsos.
Ex.: Supondo a cabina no 1º andar (0050) #1, ao ser feita uma chamada no 3º
andar (3000) #2, o comando inicia a manobra de subida e vai contando os
pulsos que faltam para completar a viagem até chegar ao destino.
O processo de desaceleração e parada é realizado exclusivamente pela
contagem dos pulsos.
(0050) #1 – Posição 50 pulsos acima da referência.

(3000) #2 – Posição 3000 pulsos acima da referência, contagem do 3º andar.
Ligação do Módulo acoplado à máquina fig.(1).

ITS-11112A2/2
Sensor de Zona de Portas Seletor
O comando Ex800 possue um conjunto de identificação da zona de porta que

formado por placas posicionadas na região de porta e na cabina por sensores óticos
para identificar a zona de porta, e assim liberar a abertura da porta da cabina,
Sensor simples IS e ID fig(2) instalado na cabina.
As placas de andares possuem dois modelos, conforme as características da
obra, a placa metálica instalada na guia fig.(3) e placa instalada em cordas
de nylon fig.(4), ambas as placas possuem altura de 80 mm.
Nota:
Os sensores de Zona de Porta instalados na cabina deverão estar posicioandos
perpendicularmente nos suportes de fixação fig e a distancia dos centro dos sensores
deverão estar na mensma medida da placa de zona de porta fig.(5) e fig.(6)

ITS-11112A2/2
Seção 06 – PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO EX800 VVVF
Características de Acesso
IHM – Interface Homem Máquina
Toda a programação do Excel é realizada pelo IHM (Interface Homem

Máquina) da placa CPU.
O IHM é formado por um conjunto de sinalização composto por três Display de
sete segmentos e um conjunto de acesso composto por três teclas com as funções
de SOBE, DESCE e ENTER.
Os botões de acesso têm por função:
ENTER – acessa o valor gravado no parâmetro, permitindo que seja

alterado e sai do parâmetro mantendo a alteração.
SOBE – muda o endereço dos parâmetros em ordem crescente
(incrementa em um (01) a cada toque na tecla), quando dentro do
parâmetro altera seu valor aumentando.
DESCE – muda o endereço dos parâmetros em ordem decrescente
(decrementa em um (01) a cada toque na tecla.), quando dentro
do parâmetro altera seu valor diminuindo.
Os parâmetros do IHM estão divididos em cinco grupos:

A – Monitoração – indicação de posição, velocidade, etc.
B – Operação – possibilita a realização de chamadas, aprendizagem
automática, etc.
C – Configuração do sistema – possibilita a programação necessários dos
parâmetros.
D – Diagnósticos de falhas e acesso à gravação.
E – Configuração dos caracteres da indicação de posição (IPD)
H – Configuração de data / hora do indicador de Plasma (IGPS / IGPD)

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Nota:
Em condições normais de funcionamento o display do IHM mostra o valor
contido no parâmetro de monitoração A00, a mesma que é mostrada nos indicadores
de posição pavimentos e cabinas.
Quando o comando é inicializado ou perde o seletor (referência de posição), o
display do IHM mostra a identificação da última parada.
Para se ter acesso aos parâmetros de configuração de sistema e/ou de
indicação de posição (IPD) é necessário entrar com a senha no parâmetro C50, para
a família Excel a senha é 031.
Programação
Parâmetros de Monitoria
Indicação de estado do elevador
A00 – Indicação do IPD

Mostra o pavimento/andar em que a cabina se encontra, é a mesma indicação
dos display´s de pavimento/andar ou cabina.
A01 – Indicação do pavimento

Mostra o numero da parada em que a cabina se encontra, essa indicação
inicializa com 000 (zero) que corresponde à primeira parada, extremo inferior.
A02 – Velocidade atual do elevador.

Velocidade em que o elevador esta se movimentando em metros/seg., medida
pelo encoder da máquina (sistema de malha aberta) ou medida pelo encoder
do limitador de velocidade (malha fechada).
A03 – Velocidade de referência

Padrão de velocidade que o comando envia ao drive.
A04 – Tensão da rede

Medida da soma das tensões da rede
A05 – Freqüência da rede

Medida da freqüência da rede.
A06 – Precisão de nivelamento na parada

Mede o desnível da cabina na parada em milímetros tendo como off-set o valor
100
099 – Faltou 1mm para o nivelamento da cabina.
100 – Cabina parou nivelada
101 – Passou 1mm do nivelamento
A08 – Posição em números de pulsos dividido por 10

Posição absoluta da cabina pela contagem de números de pulsos, desde o 000
(na primeira parada) até a posição atual, o valor é dividido por 10.

ITS-11112A2/2
A09 – Distancia absoluta (em pulsos) que faltam para completar a viagem
Quantidade de pulsos que faltam para completar a viagem.
A10 – Velocidade nominal do elevador (m/min)

Velocidade calculada através da programação dos parâmetros C31, C32, C33,
C34 e C39
A11 – Hodômetro (X1000)

Quantidade de partidas realizadas pela cabina dividido por 1000.
A12 – Versão do software (Axx)

A13 – Número do software (xxx)
A14 – Sub. do software (atualização)
Ex. A A12 A13 . A14
A15 – Varia dependendo do valor definido no parâmetro B02

B02(000) – distância do limite LD3 (limite de corte de alta na descida)
B02(001) – distância do limite LS3 (limite de corte de alta na subida)
B02(004) – contagem dos sinais coincidentes de IS e ID
B02(005) – tempo de viagem entre pavimentos adjacentes.
Parâmetros de comando
Comando de algumas funções do elevador
B00 – Simula chamadas de cabina.

Parâmetro utilizado para realizar chamadas de cabina, o valor utilizado
corresponde ao numero da parada (A01)
B01 – Aprendizagem automática

Ao definir B01 = 001 e passar a chave manual/aut. de manual para automático
o carro irá realizar uma viagem de aprendizado da caixa
PROCEDIMENTO:
Deve ser colocado o valor "001". Se estiver operando em manual passe a
chave "AUT/MAN" para automático, caso esteja em automático passe a chave
para manual e retorne para automático.
OBS: A cabina deverá estar no extremo inferior. Subirá até o extremo superior
realizando o aprendizado das posições de nivelamento das paradas, tendo
como referencia as placas indicadoras de zona de porta, o sensor óptico e o
encoder da máquina/motor. Todo o procedimento de aprendizado é feito em
velocidade reduzida.
B02 – Define qual será a informação mostrada no parâmetro A15

000 – distância do limite LD3 (em cm)
001 – distância do limite LS3 (em cm)
004 – contador de marker
005 – tempo de viagem (usado para atualizar o parâmetro C19)

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B03 – Chamadas aleatórias

Ao definir B03 = 001 o carro irá realizar viagens de aleatória por viagens de
cabina, para cancelar basta retornar o valor de B03 = 000.
B04 – Alinha o IPD pelo térreo

Utilizado para correção do indicador de posição tendo por referencia o
pavimento principal, pavimentos inferiores ao principal ficarão negativos o
principal “0” (zero) e demais positivos.
B07 – Altera o hodômetro (X1000)
Corrige a contagem informada em A11, podendo ser zerada.
B08 – Simula chamadas de pavimento de descida

Parâmetro utilizado para realizar chamadas de pavimento de descida, o valor
utilizado corresponde ao numero da parada (A01)
B09 – Simula chamadas de pavimento de subida

Parâmetro utilizado para realizar chamadas de pavimento de subida, o valor
utilizado corresponde ao numero da parada (A01)
Parâmetros de configuração
São configuradas as condições de funcionamento do elevador
C00 – Distancia do LD3 e LS3 (cm) (pg. 01 / seção 07)

Distância de posicionamento dos limites de corte de alta velocidade, instalados
na caixa de corrida, também serve de referência para distância mínima na
desaceleração em todos os pavimentos.
Vide TABELA DE LIMITES
C05 – Tempo de detecção de LPA

Tempo que o comando aguarda para receber o sinal de LPA (contato do limite
de porta aberta) após o comando de abrir a porta. Esse tempo também é
utilizado para a detecção do sinal de PC (contato porta de cabina fechada)
Faixa de valores 005 a 030 valor usual = 016
C07 – Presença de Fotocélula.

000 – sem fotocelula
001 – com fotocelula
C08 – Presença de Rampa Magnética (RMT) na cabina.

000 – sem rampa RMT
001 – com rampa RMT

ITS-11112A2/2
C09 – Configuração da porta de cabina.

000 – Cabina estaciona de porta fechada em todos os pavimentos
001 – Cabina estaciona de porta aberta somente no andar de estacionamento e
nos demais de portas fechadas
002 – Cabina estaciona de porta aberta em todos os pavimentos.
003 – Cabina não abre a porta em nenhum pavimento, programação utilizado
apenas no período de ajuste do comando.
C10 – Configuração do andar inferior

Define o pavimento inferior no qual o comando começará a atender as
chamadas de cabina e/ou pavimento.
C11 – Configuração do andar superior

Define o pavimento superior no qual o comando finalizará o atendimento das
chamadas de cabina e/ou pavimento.
C12 – Configuração do andar principal

Define o pavimento principal ou térreo.
C13 – Configuração do andar de estacionamento

Define o pavimento onde a cabina irá estacionar, se for habilitado o
estacionamento em C37. Pode ser programado qualquer pavimento.
C14 – Configuração da linha de chamada.

Define a configuração das linhas de chamadas de pavimento e cabina,
conforme o numero de paradas.
000 – até 21 paradas
001 – de 21 a 44 paradas
C15 – Tempo de porta aberta para chamadas de cabina (tempo em 0,1 seg.)
Tempo que o comando vai aguardar com a porta aberta ao atender uma
chamada de cabina antes de fechá-la para atender outra chamada.
C16 – Tempo de porta aberta para chamadas de pavimento (tempo em 0,1 seg.)
Tempo que o comando vai aguardar com a porta aberta ao atender uma
chamada de pavimento antes de fechá-la para atender outra chamada.
C17 – Tempo de porta aberta para chamadas do andar térreo (tempo em 0,1
seg.)
Tempo que o comando vai aguardar com a porta aberta sempre que estive no
pavimento principal.
C19 – Tempo de detecção de NAST (em segundos)

Tempo de viagem entre andares adjacentes, leitura de A15, quando definido 05
em B02.
tempo de viagem = parâmetro {A15 @(B02=05)}/10 valor mínimo 3

ITS-11112A2/2
C20 – Aceleração e Desaceleração máximas (x 0,1 m/s2)

Limite máximo de aceleração e desaceleração permitido para a viagem, o valor
utilizado pelo comando dependerá das condições de carga e distancia a ser
percorrida, porém nunca superior ao programado.
Faixa de valores de 001 a 015 valores recomendáveis = 005
C21 – Jerk máximo (0,1 m/s3)

Limite máximo para variação da aceleração e desaceleração, o valor utilizado
pelo comando dependerá das condições de carga e distancia a ser percorrida,
porém nunca superior ao programado.
Obs.: É recomendável, por questão de conforto que C20 ≤ C21 ≤ 2C20
C22 – Tempo de espera do freio para liberar o padrão (x 20 ms)

Após energizar o freio, o comando irá aguardar esse tempo liberar o padrão, no
sistema de malha aberta, o drive injetará corrente contínua para manter o
motor freado eletricamente.
C24 – Velocidade manual (m/min)

Velocidade máxima permitida para movimentação da cabina quando em
manutenção / inspeção
Faixa de valores de 005 a 045 valor recomendável = 020
C26 – Velocidade inicial na partida (%)

Velocidade mínima que o comando mandará o drive movimentar a cabina no
inicio da viagem. O valor programado pode ocasionar uma partida brusca se for
muito alto, ou não permitir a partida se for muito baixo.
C27 – Posição do nivelamento para acionamento do freio (máquina sem

encoder)
Distancia (em pulsos x 10) do nivelamento para que o comando mande fechar o
freio, dependendo do ajuste de abertura do freio, poderá ocorrer
desnivelamento.
C29 – Angulo de disparo do freio durante o nivelamento (%)

Durante o nivelamento pode-se controlar o nível de tensão de alimentação do
freio.
C32 – Efeito da tração

001 – 1:1 tração simples
002 – 2:1 tração dupla
C33 – Diâmetro da polia (mm)

Vide placa de especificação na máquina

ITS-11112A2/2
C34 – Rotação da polia de tração

Vide placa de especificação na máquina
C36 – Número do painel

Para identificação do carro no sistema
C37 – Habilitação de estacionamento

000 – não habilita o retorno automático da cabina ao pavimento de
estacionamento C13.
001 – habilita o retorno automático da cabina ao pavimento de estacionamento
C13
C38 – Número de dentes da roda dentada

Valor fixo = 032
C39 – Rotação síncrona do motor

Vide TABELA DE CONFIGURAÇÃO DE MÁQUINA (pg. 01 / seção 10)
C40 – Grupo da placa de atenuação

000 – 220V
001 – 380V
002 – 440V
C41 – Tensão nominal da rede

Seleção da tensão disponível
C43 – Seleção de atendimento das chamadas de pavimento

000 – Atende todos os pavimentos
001 – Atende somente os andares pares, principal, estacionamento e inferiores
ao principal.
002 – Atende somente os andares impares, principal, estacionamento e
inferiores ao principal.
003 – Atende somente chamadas de cabina, utilizado em ajustes.
C44 – Cancelamento de chamada falsa

Se a cabina parar três vezes por chamada de cabina e não for detectado o sinal
de PP/RMC atuado, o comando cancela todas as chamadas restantes.
000 – Cancela
001 – Não cancela
*C45 – Ganho integral de velocidade na aceleração (oscilação lenta)

Atenuação das oscilações lentas que ocorrerem durante a aceleração
de 1 a 20 usual = 004
*C46 – Ganho proporcional de velocidade na aceleração

Atenuação das oscilações rápidas que ocorrerem no inicio da aceleração
de 1 a 20 usual = 008

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*C47 – Ganho integral de velocidade na desaceleração

Atenuação das oscilações lentas que ocorrerem durante a desaceleração
de 1 a 20 usual = 005
*C48 – Ganho proporcional de velocidade na desaceleração

Atenuação das oscilações rápidas que ocorrerem no final da desaceleração
de 1 a 20 usual = 010
*Obs.: Os parâmetros C45, C46, C47 e C48, só deverão ser alterados no caso de
ocorrer oscilações, no momento da aceleração e/ou desaceleração, valores
muito alto realçam as oscilações, e muito baixo podem fazer com que o
comando perca o posicionamento da cabina, não permitindo o nivelamento.
C49 – Escorregamento do motor

Vide TABELA DE CONFIGURAÇÃO DO MOTOR (E2 – 02 / pg. 01 / seção 11)
C50 – Senha para liberação de modificação de parâmetros

031
d00 - ARQUIVOS DAS ULTIMAS 64 FALHAS

Estão registradas as ultimas 64 falhas juntamente com seus respectivos
complementos.
PROCEDIMENTO:
Quando em "d00", aperte o botão “ENTER” (direita).
Aparecerá a ultima falha, ao pressionar o botão “DESCE” (esquerda) aparecerá
o complemento da ultima falha.
Pressionar novamente o “DESCE” aparecerá a penúltima falha, e após o
complemento, e assim na seqüência (falha ⇒ complemento) até a 64ª falha. A
cada entrada de nova falha a pilha é empurrada para baixo.
Para sair é só pressionar a tecla “ENTER”
d01 - GRAVAÇÃO DOS PARÂMETROS

000 - não habilita a gravação
001 - habilita a gravação dos parâmetros "Cxx" e "Exx"
002 - reset dos arquivo de falhas em "d00"
É aconselhável manter esse parâmetro sempre em "000" para evitar a
gravação de dados indesejáveis.
PROCEDIMENTO:
Quando em "d01", aperte o ENTER, insira o valor "001" e aperte o ENTER,
aguarde 10 seg., aperte o ENTER, insira o valor "000" e aperte o ENTER.

ITS-11112A2/2
Exx – Sinalização do IPD

Através do IHM é possível programar o IPD para cada um dos pavimentos com
caracteres alfanumérico. Onde a tecla da central faz a seleção do digito
correspondente a unidade ou posição da direita para letras e a tecla esquerda
faz a seleção da do digito correspondente a dezena ou posição da esquerda
para letras.
A programação do primeiro pavimento é feito em E00 e na seqüência o 2º
pavimento em E01, 3º em E03, etc.
O display do IHM é de 7 segmentos, o mostrado será uma representação em 7
segmentos do mostrado em 16, isto é, para caracteres numéricos, apresentará
o mesmo que é mostrado no IPD, para caracteres será numéricos aparecerá
uma simbologia que representara o mostrado no IPD.

ITS-11112A2/2
Atlas modelo EX800 VVVF– Manual de Serviço Parte 07/1
Seção 07 – TABELA DE POSIÇÃO DOS LIMITES
Para todas as medidas a referência (zero) é o piso dos pavimentos

inferior e superior
EX800 2V
Velocidade (m/m)
Distancia (m) 45 60 75
LCS /LCD -0,20 -0,20 -0,20
LS1/LD1 -0,05 -0,05 -0,05
LS3/LD3 1,050 1,550 1,850
EX M1 (FF)
Velocidade (m/m)
Distancia (m) 45 60 75 1,5
LCS /LCD -0,20 -0,20 -0,20 -0,20
LS1/LD1 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05
LS3/LD3 0,35 0,65 1,00 1,40
EX 800 FV
Velocidade (m/m)
Distancia (m) 45 60 75
LCS /LCD -0,20 -0,20 -0,20
LS1/LD1 -0,05 -0,05 -0,05
LS3/LD3 0,45 0,55 0,90
Limite Aplicação
LCS / LCD Limite de Final de Curso Superior / Inferior
LS1 / LD1 Limite de Parada Superior / Inferior
LS3 / LD3 Limite de Corte de Alta Superior / Inferior

ITS-11112A2/2
Seção 08 – CÓDIGO DE FALHAS DO EX800 VVVF
F01
000 – Ocorreu NAST durante a viagem
001 – Ocorreu NAST durante a aceleração
002 – Ocorreu NAST durante a desaceleração.
NAST - tempo máximo de viagem entre andares adjacentes foi
ultrapassado
Causa:
Falta ou atraso de pulsos INA e/ou INB, durante a aceleração.
Fusível 4 A (fus.. 3) ou fiação interrompida.
Cabina presa nas guias.
Software e/ou configuração de parâmetros
F02
000 – Ocorreu NAST no final da viagem
001 –Ocorreram três falhas seguidas de NAST ou AST (NAST na mesma
viagem)
Causa:
Software
F03
xxx – Houve 3 tentativas seguidas de fechamento de porta e ocorreu erro
na seqüência de porta, PC ou CT atua junto com LPA
xxx ⇒ o pavimento de ocorrência
Causa:
Falha nos contatos e/ou posicionamento de PP, PC, CT e LPA
F04
xxx – Houve 3 tentativas seguidas de fechamento de porta e ocorreu PC ou
CT antes de fechar a porta (atuar PP)
Causa:
Falha nos contatos e/ou posicionamento de PP, PC e CT
F05
xxx – Houve 3 tentativas seguidas de fechamento de porta e CT atuou antes
do PC
Causa:
Falha nos contatos e/ou posicionamento de PP, PC, CT e RMT
F06
000 – Houve 3 tentativas seguidas de fechar a porta e não foi detectado PC
001 – Houve 10 tentativas seguidas de fechar a porta e não foi detectado
PC
Causa:
Tempo insuficiente em C05 ou C49
Alimentação e/ou sinal para operador falhando

ITS-11112A2/2
F07
xxx – Houve 3 tentativas de fechamento de porta e não se verificou a
detecção de CT
Causa:
Falha nos contatos e/ou posicionamento de CT e RMT
F08
000 – Houve 3 tentativas de abertura de porta e não foi detectado LPA
O tempo máximo de detecção de LPA depende do parâmetro C5
Causa:
Falha nos contatos e/ou posicionamento de LPA
Tempo insuficiente de C05 ou C49
F09
000 – Após entrada da manobra (iniciar viagem) passou 2 segundos e o
freio não foi liberado
Causa:
Falha no circuito de alimentação do freio
F09
001 – Ocorreram três falhas F18
003 – Ocorreu falha nos sensores IS/ID
(é necessário realizar nova viagem de aprendizado)
Causa:
Falha nos sensores ópticos (IS e/ou ID) da cabina.
Falha no posicionamento das placas de pavimento (indicadoras de
paradas).
Falha no posicionamento dos limites
F09
004 – Ocorreu alguma falha durante a reinicialização
005 – Ocorreram três falhas durante a mesma viagem de reinicialização
(é necessário realizar nova viagem de aprendizado)
Causa:
Software
Erro na configuração dos parâmetros C00, C01, C19 e C24
F10
000 – Fuga massa durante a viagem
002 – Fuga massa durante o fechamento da porta
003 – Fuga massa durante a viagem manual
Causa:
Linha CX e/ou CY em contato com “massa” do sistema.
F12
xxx – Passou-se 1 minuto e PP não foi detectado durante o fechamento da
porta
Causa:
Falha no contato e/ou ajuste de PP
ITS-11112A2/2
F13
xxx – Ocorreram mais de 10 reaberturas de portas por causa do PP estar
falhando ou ocorrência de SEGG
Causa:
Falha no contato e/ou ajuste de PP
F14
000 – Botão PO acionado por mais de 60 segundos
Causa:
Falha no contato e/ou ajuste do botão PO
F17
001 – Atuou segurança geral em movimento
Causa:
Algum dispositivo da linha de segurança atuou
Falha na alimentação da linha SEGG
F17
002 – Falhou PP
Causa:
Falha no contato de PP
Falha no ajuste mecânico de PP
F17
003 – Falhou PC
Causa:
Falha no contato de PC
Falha no ajuste mecânico de PC
F17
004 – Falhou CT
Causa:
Falha no contato de CT
Falha no ajuste mecânico de CT
F17
005 – Falhou SEGP
Causa:
Falha na linha de segurança geral e/ou segurança de portas.
Jumper no sensor de corrente de portas
Defeito na placa CPU
F17
006 – Atuou SEGG ou SEGP após fechamento da porta , antes do elevador
partir
Causa:
Falha na linha de segurança geral e/ou segurança de portas.
Jumper no sensor de corrente de portas
Defeito na placa CPU
ITS-11112A2/2
F17
007 – Atuou segurança geral durante o aprendizado (rebitagem)
Causa:
Algum dispositivo da linha de segurança atuou após o comando de
aprendizado automático
Falha na alimentação da linha SEGG
F18
xxx – Parada fora de xxx
Causa:
Falha nos sensores IS e/ou ID posicionamento em cima da cabina
Falha no posicionamento das placas de pavimento
F19
Falha de memória
000 – Falha de memória (processamento interno - MRB)
001 – Falha de memória (processamento interno - SRB)
Estas falhas ocorrem quando há problemas no processamento interno,
reseta a CPU
004 – Falha de comunicação entre tarefas
Esta falha ocorre principalmente quando há problema de comunicação
serial intermitente (ocasionado por ruído)
Em duplex com comunicação serial quando ocorre a falha provoca o reset
da CPU.
Causa:
Erro na configuração de parâmetros.
Software desatualizado
Problemas na CPU
F20
000 – Falha nos dados da EEPROM (parâmetro C)
001 – Falha nos dados da EEPROM (parâmetro E)
002 – Falha nos dados da NVRAM (parâmetro C)
(é necessário realizar nova rebitagem).
Causa:
Defeito na memória EEPROM e/ou placa CPU
F23
000 – Houve reversão de mais de 20 pulsos
Causa:
Ligação invertida de INA e INB
Falta de torque no motor, causando retrocesso na partida da cabina.
Tensão intermediária = Cn-06 para G3 e E1-08 para G5
Tensão mínima = Cn-08 para G3 e E1-10 para G5
Balanceamento incorreto entre cabina e contrapeso
ITS-11112A2/2
F25
000 – Falha no controle de velocidade (erro de velocidade) em automático
Se a velocidade em manual for maior de 45m/min
003 – Ocorreram 3 ou mais falhas F25-000
Causa:
Falha na ligação de INA e INB
Falha na ligação do sinal de referência no inversor (pinos 13 e 17)
Configuração incorreta dos parâmetros:
C32, C33, C34, C39, E1-04 e E1-06
Falha na buffer da máquina Falha na buffer do limitador Falha na CPU
F28
xxx – Houve falha de segurança de porta durante o fechamento de porta
Causa:
Falha na placa CPU
F31
000 – Erro na seqüência de fase
Causa:
Fases ligadas na seqüência incorreta
F32
000 – Falta de fase LO1
Causa:
Falha na monitoração das fases
Falta alimentação no comando.
Falha na conexão do comando com a rede elétrica e/ou do comando com
o motor
F33
Causa:
o motor
F34
Causa:
o motor

ITS-11112A2/2
F35
000 – Falha de sobre-tensão
Causa:
Média das tensões de entrada > de 125% da tensão configurada no
parâmetro C41
Falha na placa CPU e/ou CPU
F36
000 – Falha de sub-tensão
Causa:
Média das tensões de entrada abaixo de 75% da tensão configurada no
parâmetro C41
Falha na conexão do comando com a rede elétrica
Falha na placa CPU
F37
000 – Falha de sincronismo da rede
Causa:
Erro na seqüência de ligação das fases (L01, L02 e L03), (L11, L12 e
L13) e (U, V e W)
F41
Falha no contador A.
000 – contatora não ligou
001 – contatora ligou e travou ligado
Causa:
Falha no circuito da bobina A.
Falha no contato e/ou na linha de monitoração do contatora
Falha na Placa CPU
F42
000 – O estado do relê AUT1 não coincide com do AUT2
Causa:
Falha na Placa CPU
F43
000 – O estado do relê SEG1 não coincide com do SEG2
Causa:
Falha na Placa CPU
F45
Falha no contador S.
Causa:
Falha no circuito da bobina S.
Falha na Placa CPU
ITS-11112A2/2
F46
Falha no contador D.
Causa:
Falha no circuito da bobina D.
Falha na Placa CPU
F47
Falha no contador RUN.
Causa:
Falha no circuito da bobina RUN.
Falha na Placa CPU
F48
000 – O estado do relê SEG3 não coincide com do SEG4
Causa:
Falha no circuito da Segurança Geral e/ou Segurança de Porta
Falha no contato de trinco - CT
Falha na Placa CPU
F49
000 – O estado do relê AUT1 não coincide com do AUT2
Causa:
Falha no circuito do acionamento AUT/MAN na cabina ou casa de
máquinas
Falha na Placa CPU
F50
Falha no contador RUN.
000 – Falha na indicação de inversor pronto no inicio de viagem
(contato MF do inversor fechado)
001 – Falha na indicação de inversor pronto no final de viagem
(contato MF do inversor aberto)
Causa:
Falha no circuito de sinalização do inversorFalha no Inversor
F53
000 – Houve reversão de mais de 5 pulsos
Causa:
Balanceamento entre cabina e contrapeso.
Parâmetro incorreto das caracteristicas da máquina.
Frequência de acionamento errada
Velocidade inicial insuficiente
Falha no Inversor
ITS-11112A2/2
F54
xxx – Botão preso (Botão de pavimento ou cabina está "oscilando")
Causa:
Fuga de massa
Defeito no botão
Aterramento

ITS-11112A2/2
Seção 09 – PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO DO DRIVE YASKAWA
O Inversor
É um dispositivo destinado ao controle de velocidade de motores trifásicos de

indução.
A tensão AC da rede é convertida em tensão CC estabilizada através de uma
ponte retificadora e um banco de capacitores, onde é “armazenada”. Esta tensão é
então chaveada por um conjunto de transistores, modulação PWM - PULSE WIDTH
MODULATION – e transformada de tensão DC em sinal AC com tensão eficaz e
frequencia variáveis. Assim o inversor fornece uma corrente AC com frequencia
controlada. O inversor utiliza a tecnologia denominada Controle Vetorial para controle
otimizado do motor.
Setor A: - Entrada das Tensões da rede (L1, L2, e L3)

Setor B - Circuito retificador (conversão de CA para DC - banco de diodos)
Setor C - Circuito estabilizador (banco de capacitores)
Setor D - Circuito de Proteção (unidade de Frenagem e Conjunto Queimador)
Setor E - Circuito de Inversão (conjunto de transistores e diodos)
Setor F - Saída de energia para o motor de Tração
Formas de ondas do Drive

ITS-11112A2/2
Modulo Operador do Inversor Yaskawa
Dispositivo que permite o acesso aos parâmetros de programação do

inversor
Características do Módulo Operador
LED’S
DRIVE – Sempre aceso quando o drive estiver pronto para operar. No função de
programação o led se apaga e retira o drive do sistema.
FWD – Drive movimentando a cabina no sentido de subida.
REV – Drive movimentando a cabina no sentido de descida.
SEQ e REF (REMOTE) – Drive em condição de espera de comando remoto.
TECLAS:
MENU – muda o estado de operação do drive, (operação, inicialização ou
programação).
ESC – Sai do par sem que haja a gravação de qualquer alteração realizada.
DATA/ENTER – Entra no parâmetro escolhido e sai gravando as alterações
realizadas.
RESET / > - reset da falha do drive, ou seleciona o dígito a ser alterado quando
estiver em modo programação.
∧ (SOBE) – soma um ao valor do parâmetro selecionado.
∨ (DESCE) – subtrai um ao valor do parâmetro selecionado.
OBS.:
As teclas LOCAL/REMOTE, JOG, FWD/REV, RUN e STOP não são programadas para
funcionamento com o drive programado para acionar motor de elevador
ITS-11112A2/2
Parâmetros de Configuração do Inversore Yaskawa G5
NOTA IMPORTANTE:
Alteração de Parâmetros
Para se alterar qualquer parâmetro do Inversor deve-se usar a seguinte

programação
1 - Aciona-se a tecla MENU para passar para o modo programação (apaga o
led drive);
2 - Aciona-se a tecla Λ ou V o número de vezes necessário para visualizar o
sub-menu desejado (Operation, Initialize, Programming, Auto-tuning,
Modified Constants). A tecla ENTER seleciona o sub-menu desejado.
3 - Aciona-se as teclas Λ ou V para acessar o grupo desejado (B, C, D, E, F, H,
L, O)
4 - Aciona-se a tecla DATA / ENTER para selecionar o grupo.
5 - Aciona-se as teclas Λ ou V para acessar o sub-grupo desejado (por
exemplo: B1, B2, B3, B4, B5, B6).
6 - Aciona-se a tecla DATA/ENTER para selecionar o sub-grupo.
7 - Aciona-se a tecla DATA/ENTER para visualizar o valor atual do parâmetro e
alterá-lo;
8 - Aciona-se as teclas Λ ou V ou > (Seleção de Digito) para alterar o valor
desejado;
9 - Aciona-se a tecla DATA/ENTER para registrar o valor alterado;
10 - Aciona-se a tecla ESC para cancelar a alteração;
11 - Aciona-se a tecla MENU e a tecla Λ até selecionar o sub-menu OPERATION
para voltar ao modo operação (drive)
Procedimento de Programação para Inversores Novos ou Substituidos
a) Verificar o parâmetro A1-02 = 2

b) Definir o parâmetro A1-03 = 2220 (“reset”) inicializa todos os parâmetros do
inversor. Após o reset o parâmetro A1-03 retorna a “0”.
c) Programar demais parâmetros
Na Obra deve-se evitar alterar qualquer parâmetro do inversor. Em caso de

necessidade somente os parâmetros E1-01, E1-04, E1-06, E1-08, E1-10,
E2-01, E2-02, E2-03 podem ser manuseados sem necessidade de definição
da senha.
Indicação de Falhas do Inversor

Caso ocorra falha do inversor e o operador não conseguiu ler o codigo de falha,
consultar o parâmetro U3-01 (ultima falha), U3-02 (penultima falha), U3-03 (ante-
penultima falha).
NOTA: NÃO SELECIONAR A FUNÇÃO AUTO-TUNING

COM O MOTOR ACOPLADO NA MÁQUINA

ITS-11112A2/2
Parâmetros de Programação do Inversor G5
A1-00 – Select Language – Seleção do idioma

Seleção da linguagem para o operador digital. Este parâmetro não é
reinicializado pelo parâmetro A1-03
0: Inglês
1: Japonês
2: Alemão
3: Francês
4: Italiano
5: Espanhol
6: Português
Recomendável = 6
A1-01 – Access Level – Nível de Acesso de Parâmetros

0 - Somente Operação
1 - Programa do usuário - Acessa os parâmetros selecionados de (A2-01 a
A2-32).
2 - Nível de início rápido - Para programação em nível de manutenção.
3 - Nível básico - Para programação básicas na maioria das aplicações.
4 - Nível Avançado - Para programação avançada em aplicações especiais.
Recomendável
1 – Em manutenção
4 – Em programação
A1-02 – Control Method – Método de Controle

0 - Controle V/f - Para aplicações de propósito geral e motores múltiplos.
1 - Controle V/f com realimentação GP
2 - Vetorial malha aberta
3 - Vetorial de fluxo - Usa realimentação por encoder
Recomendável
2 – Sistema de malha aberta
3 – Sistema de malha fechada
A1-03 - Init Parameters - Parâmetros de Inicialização

0000 - Não inicializa
1110 - Inicialização usuário - reinicializa o inversor para os valores iniciais
específicados pelo usuário.
2220 - Inicialização a 2-fios - o terminal 1será o comando rodar AVA e
terminal 2 o comando rodar REV. Todos os outros parâmetros são
reiniciados para os ajustes padrão de fábrica originais.
3330 - Inicialização a 3-fios - o terminal 1 será o comando rodar, o terminal
2 o comando parar e o terminal 3 a seleção rodar AVA/REV. Todos os
outros parâmetros são reinicializados para os ajustes padrão de
fábrica originais.
A1-04 - Enter Password - Senha
0031 - Programação
0000 – Manutenção

ITS-11112A2/2
A2-xx - User Constant Constante de Usuário

Seleção dos parâmetros acessados quando em A1-01 = 1
A2-01 = E1-01 – Tensão de Entrada
A2-02 = E1-04 – Frequencia Máxima de Trabalho
A2-03 = E1-06 – Frequencia de Base
A2-04 = E1-08 – Tensão Média
A2-05 = E1-10 – Tensão Mínima
A2-06 = E2-01 – Corrente nominal do motor
A2-07 = E2-02 – Frequencia de escorregamento nominal do motor
A2-08 = E2-03 – Corrente do Motor sem Carga
A2-09 = C5-01 – Ganho proporcional ASR1
A2-10 = C5-02 – Tempo integral ASR1
A2-11 = C5-03 – Ganho propórcional ASR2
A2-12 = C5-04 – Tempo integral ASR2
A2-13 = C5-06 – Tempo de atraso da ASR
A2-14 = C5-07 – Frequencia de chaveamento ASR
A2-15 = F1-05 – Sentido de rotação
B1-01 - Reference Source - Seleção da Referência de Freqüência

Recomendável = 1 (1)
B1-02 - Run Source - Seleção do Método de Operação

0 - Comando pelo operador digital
1 - Comando pelo terminal do circuito de controle
2 - Comando pela comunicação serial
3 - Comando pelo cartão opcional
4 - EWS (Referência do CP-717)*
B1-03 - Stopping Method - Seleção do Método de Parada

0 - Parada por rampa
1 - Parada por inércia
2 - Parada por injeção CC
3 - Parada por inércia com temporizador
Recomendável:
0 = Malha Aberta
1 = Malha Fechada
B1-04 - Reversa Reverse Oper - Proibição da Operação

0 - Comando reverso habilitado
1 - Comando reverso desabilitado
B1-06 - Cntl Input Scans - Tempo de Varredura de Entrada

0 - 2ms - 2 varreduras
1 - 5ms - 2 varreduras1
B2-01 - DCInj Start Freq - Freqüência de Frenagem CC na partida

Faixa de Valores = 0.0 a 20.0Hz
Recomendável = 3.5 Hz (0.5Hz)
ITS-11112A2/2
B2-02 - DCInj Current - Corrente de Frenagem CC

Faixa de Valores = 0 a 100%
Recomendável = 50% (50%)
B2-03 - DCInj Time@Start - Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de Valores = 0.00 a 10.00s
Recomendável = 0.00s (0.00s)
B2-04 - DCInj Time@Stop - Tempo de Frenagem CC na Parada

C1-01 - Accel Time 1 - Tempo de aceleração 1

Faixa de Valores = 0.00 ~ 6000.0s
Recomendável = 0.00 (10.0s)
C1-02 - Decel Time 1 - Tempo de desaceleração 1







C1-09 - Fast Stop Time - Tempo da Parada de Emergência


ITS-11112A2/2
C1-10 - Acc/Dec Units - Unidade de Ajuste do Tempo Aceleração/Desaceleração

Faixa de Valores = 0 ~ 1
Recomendável = 0.1 (0.1)
C1-11 - Acc/Dec SW Freq - Nível da Freqüência de Chaveamento do Tempo de

Aceleração / Desaceleração
Faixa de Valores = 0.00 ~ 400.0Hz
C2-01 - SCrv Acc @ Start - Tempo da Curva S no Início da Aceleração

Faixa de Valores = 0.0~2.50s
C2-02 - Acc @ End A - Tempo da Curva S no Final da Aceleração SCrv

C2-03 - SCrv Dec @ Start - Tempo da Curva S no Início da Desaceleração

C2-04 - SCrv Dec @ End - Tempo da Curva S no Final da Desaceleração

C3-01 - Slip Comp Gain - Ganho da Compensação de Escorregamento

Faixa de Valores = 0.0~2.50
C3-02 - Slip Comp Time - Tempo de Atraso Primário na Compensação de

Escorregamento
Faixa de Valores = 0~10000ms
C3-03 - Slip Comp Limit Limite da Compensação de Escorregamento

Faixa de Valores = 0~250%
C3-04 - Slip Comp Regen - Compensação de Escorregamento Durante a

Regeneração
0 - Compensação de escorregamento desabilitada durante a regeneração
1 - Compensação de escorregamento habilitada durante a regeneração
C4-01 - TorqCompens Gain - Gamho de Compesnsação de torque

Faixa de Valores = 0~2.50
C4-02 - Torq Comp Time - Tempo da Compensação de Torque Constante
Faixa de Valores = 0 ~ 10000ms
Recomendável = 80ms (20ms)

ITS-11112A2/2
C5-01 - ASR P Gain 1 - Ganho Proporcional ASR 1

Faixa de Valores = 0.00∼300.00
C5-02 - ASR I Time Tempo Integral ASR 1

Faixa de Valores = 0.000∼10.000s
C5-03 - ASR P Gain 2 - Ganho Proporcional ASR 2

Faixa de Valores = 0.00∼300.00
C5-04 - ASR I Time 2 - Tempo Integral ASR 2

C5-06 - ASR Delay Time - Tempo de Atraso da Saída ASR

C5-07 - ASR Gain SW Freq - Freqüência de Chaveamento ASR

Faixa de Valores = 0.0∼400.0Hz
Recomendável = 3.0 (0.0Hz)
E1-01 - Input Voltage - Tensão de Entrada

Tensão local da rede
E1-02 - Motor Selection - Seleção do Motor

0 - Ventilação acoplada ao eixo do motor
1 - Ventilação forçada
E1-03 - V/f Selection - Seleção do Padrão V/f

Faixa de Valores = 1∼F Seleção do Padrão V/f usual
Recomendável = F(F)
E1-04 - Max Frequency - Freqüência Máxima

Recomendável = Tabela I (60.0) (pg. 54 / seção 10)
E1-05 - Max Voltage - Tensão Máxima

Faixa de Valores = 0.0∼460V
400 (380)
460 (440)
E1-06 - Freqüência Base - Base Frequency

Recomendável = E1-04 (60.0) (pg. 54 / seção 10)
ITS-11112A2/2
E1-07 - Mid Frequency A - Freqüência Média A

E1-08 - Mid Voltage A - Tensão Média A

Faixa de Valores = 0.0∼35.0 V p / 220
Faixa de Valores = 0.0∼60.0 V p/ 380
E1-09 - Min Frequency - Freqüência Mínima

E1-10 - Min Voltage - Tensão Mínima

Faixa de Valores = 0.0∼255.0V
Recomendável = 2.2 (2.3) p/ 220
Recomendável = 2.8 p/ 380
OBS.:
Os parâmetros de E2-01 a E2-09 são programados Conforme a
Tabela de Configuração de Motor (seção 10)
E2-01 - Motor Rated FLA - Corrente Nominal do Motor
E2-02 - Motor Rated Slip - Freqüência de Escorregamento Nominal do Motor
E2-03 - No-Load Current - Corrente do Motor sem Carga
E2-04 - Number of Poles - Número de Pólos do Motor
E2-05 - Term Resistance - Resistência entre os Terminais do Motor
E2-06 - Leak Inductance - Indutância de bobina do Motor
E2-07 - Saturation Comp1 - Compensação de Saturação 1
E2-09 - Mechanical Loss - Perda Mecânica do Motor
Obs.: Os parâmetros H1-01 a H1-09, tem seus valores fixos.
H1-01 - Terminal 3 Sel - Entrada Multi-função 3

FIXO = 24 – Falha Externa (24)
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FIXO = 14 – Reset de Falhas (14)

FIXO = 3 – Referencia Mult-Vel 1 (3)
FIXO = 4 – Referencia Mult-Vel 2(4)

FIXO = 6 – Referencia da Frequencia Jog (6)

FIXO = 60 – Injeção CC Ativa (8)
H3-01 - Term 13 Signal - Sinal no Terminal 13

0 - 0 a 10V
1 - -10 a +10V
H3-02 - Terminal 13 Gain - Ganho no Terminal 13

Faixa de Valores = 0.0 ~ 1000.0%
Recomendável = 100% (100.0%)
H3-03 - Terminal 13 Bias - Bias no Terminal 13

Faixa de Valores = -100.0 ~ 100.0%
Recomendável = 0.0% (0.0%)
H3-12 - Filter Avg Time - Constante de Tempo do Filtro de Entrada Analógica

Recomendável = 0.05 p/ Malha Aberta
0.00 p/ Malha Fechada
L3-01 - StallP Accel Sel - Seleção da Prevenção de Stall Durante a Aceleração

0 – Desabilitada
1 - Habilitada - Proposito Geral
2 - Inteligente
L3-02 - StallP Accel Lvl - Nível de Prevenção de Stall Durante a Aceleração

Faixa de Valores = 0 ~ 200%
Recomendável = 200 (150%)
L3-03 - StallP CHP Level - Limite da Prevenção de Stall (área de saída

constante)

ITS-11112A2/2
L3-04 - StallP Decel Sel - Seleção da Prevenção de Stall Durante a

Desaceleração
0 – Desabilitada
1 - Habilitada
L5-01 - Num of Restarts - Número de Tentativas de Reinício Automático

L5-02 - Restart Sel - Seleção da Operação de Reinício Automático

0 - Sem relé de falha
1 - Relé de falha ativo
L7-01 - Torq Limit Fwd - Limite de Torque Avante

L7-02 - Torq Limit Ver - Limite de Torque Reverso

L7-03 - Torq Lmt Fwd Rgn - Limite de Torque Avante Regenerativo

L7-04 - Torq Lmt Rev Rgn - Limite de Torque Reverso Regenerativo

O2-01 - Local/Remote Key - Chave Local/Remoto

0 - Desabilitada
1 - Habilitada
O2-02 - Oper STOP Key - Função da Tecla STOP

0 - Desabilitada.
1 - Habilitada
O2-03 - User Defaults - Parâmetros do Usuário

0 - Sem Troca
1 - Ajusta os valores especificados pelo usuário como padrão.
2 - Apaga os padrões do usuário.

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O2-08 - Elapsed Time Run - Tempo Decorrido em Operação

0 - Tempo ligado acumulado
1 - Tempo rodar acumulado
Faixa de Valores =
Código de Falhas do G5
UV1 - CC Bus Undervolt - Tensão baixa no circuito principal (PUV)

Descrição:
Tensão baixa no circuito CC principal durante o funcionamento.
Nível de detecção:
Classe 230 V: Aprox. 190 V ou menos
Ação Corretiva:
Verifique a fiação da alimentação.
Corrija a tensão de linha.
Seleção de tensão incorreta
UV2 - CTL PS Undervolt - Tensão baixa no circuito de controle(CUV)

Descrição:
Tensão baixa no circuito de controle durante o funcionamento
Ação Corretiva:
UV3 - MC Answerback - Falha no MC

Descrição:
O contactor de pré-carga abriu durante o funcionamento.
Ação Corretiva:
UV - Under Voltage - Perda de força momentânea

Descrição:
A tensão CC do circuito principal caiu abaixo do nível PUV.
A fonte do controle caiu abaixo do nível CUV.
O contator de pré-carga abriu.
Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2
OC - Overcurrent - Sobrecorrente (OC)

Descrição:
A corrente de saída do inversor excedeu o nível OC.
Ação Corretiva:
Verifique a resistência de enrolamento do motor.
Amplie o tempo acel./desac.
Veja a isolação do motor.
GF - Ground Fault - Falha de Terra (GF)

Descrição:
A corrente de saída de terra do inversor excedeu 50% da corrente nominal do
inversor.
Ação Corretiva:
Verifique se a isolação do motor não se deteriorou.
Verifique se a conexão entre o inversor e o motor não está danificada.
OV - Overvoltage - Sobretensão (OV)

Descrição:
A tensão de corrente direta do circuito principal excedeu o nível OV.
Nível de detecção
Classe 230 V: Aprox. 400 V
Ação Corretiva:
Aumente o tempo de desaceleração, adicione o circuito de frenagem.
SC - Short Circuit - Curto-circuito da carga (SC)

Descrição:
A saída do inversor (carga) está curtocircuitada.
Ação Corretiva:
Verifique instal. do motor.
PUF - CC Bus Fuse Open - Fusível queimado (FU)

Descrição:
O fusível do barramento CC queimou.
Os transistores de saída danificaram.
Ação Corretiva:
Procure por transistor danificado, curto-circuito na carga, aterramento
OH - Heatsink Over tmp - Sobreaquecimento do dissipador (OH1)

Descrição:
A temperatura do dissipador do transistor excedeu o valor permitido.
Ação Corretiva:
Verifique o ventilador e a temperatura ambiente.
OL1- Motor Overloaded - Sobrecarga do Motor (OL1)

Descrição:
A saída do inversor excedeu o nível de sobrecarga do motor.
Ação Corretiva:
Reduza a carga.
ITS-11112A2/2
OL2- Inv Overloaded - Sobrecarga do inversor (OL2)

Descrição:
A saída do inversor excedeu o nível de sobrecarga do inversor.
Ação Corretiva:
Reduza a carga, aumente o tempo de aceleração.
PF - Input Pha Loss - Fase aberta na entrada

Descrição:
A alimentação do inversor tem fase aberta.
Desequilíbrio na tensão de entrada
Ação Corretiva:
Verifique a tensão de linha.
Reaperte os parafusos do terminal de entrada.
LF - Output Pha Loss - Fase aberta na saída

Descrição:
A saída do inversor tem fase aberta.
Ação Corretiva:
Ver a fiação de saída. (Re-aperte os parafusos do terminal de saída).
Ver a impedância do motor.
RR - Dyn Brk Transistr - Falha no transistor de frenagem

Descrição:
Transistor de frenagem com defeito.
Ação Corretiva:
O inversor precisa de reparo
RH - Dyn Brk Resistor - Sobreaquecimento da unidade de resistência de

frenagem
Descrição:
A temp. da unidade de resistência de frenagem excedeu o valor permitido
(protege somente o tipo embutido).
Ação Corretiva:
Reduza a carga regenerativa.
OS - Over speed - Excesso de velocidade (OS)

Descrição:
A velocidade do motor excedeu seu nível máximo
Ação Corretiva:
Verificar circuito do encoder
PGO - PG open - Circuito PG aberto

Descrição:
A linha PG está rrompida.
Ação Corretiva:
Ver a linha PG.
Ver a condição de trava do motor ou da carga.

ITS-11112A2/2
DEV - Speed Deviation - Desvio de velocidade (DEV)

Descrição:
O desvio da referência de velocidade e a realimentação de velocidade excedeu
o nível de regulação.
Ação Corretiva:
Verifique a carga.
EF - External Fault - Comando de giro avante e reverso simultâneos

Descrição:
Tanto FWD como REV foram comandados simultaneamente por 500ms ou
mais.
Ação Corretiva:
Verifique o circuito seqüenciador.
BB - Base Block - Bloco-base externo

Descrição:
Comando do bloco-base externo no terminal de circuito de controle.
Ação Corretiva:
Verifique programação dos parâmetros H1-01 a H1-06
EF3 - External Fault 3 - Falha externa no terminal 3

Descrição:
Ocorreu uma falha no circuito de controle externo.
Ação Corretiva:
Verifique as condições dos terminais de entrada.
Se o LED acende quando o terminal não está conectado, então o inversor
precisa de reparo.

Descrição:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

ITS-11112A2/2

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3
OPE01 - kVA Selection - Erro de ajuste de kVA (OPE01)

Descrição:
Erro de ajuste de kVA.
Ação Corretiva:
Verifique e ajuste os dados dos parâmetros (O2-04).
OPE02 - Limit - Ajuste de parâmetro fora da faixa (OPE02)

Descrição:
Valor de parâmetro está fora de escala.
Ação Corretiva:
Verifique os dados dos parâmetros.
OPE03 - Terminal - Erro no ajuste de entrada multi-função (OPE03)

Descrição:
Os ajustes de entrada de H1-01 até H1-06 não estão em ordem; ou
Valores diferentes de “F” estão se sobrepondo.
Ação Corretiva:
Verificar a seleção de função.
OPE10 - V/f - Erro de ajuste de V/f (E1-04 até E1-10)

Descrição:
Os dados V/f são tais que a seguinte equação não é satisfeita:
E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09
Ação Corretiva:
Verifique os ajustes dos parâmetros.
OPE11 - FC/ On-Dly - Erro de ajuste de parâmetro

Descrição:
Quando um dos seguintes erros de ajuste ocorre:
Limite superior de freq. da portadora:
(C6-01) > 15kHz e limite inferior de freq. da portadora (C6-02) < 5kHz.
Ganho proporcional de freq. da portadora:
(C6-03) > 6 e (C6-01) < (C6-02).
Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2
ERR - EEPROM R/W Err - Erro na escrita de EEPROM (ERR)

Descrição:
Os dados internos da EEPROM não conferem ao inicializar o parâmetro.
Ação Corretiva:
Troque a placa de controle.
CALL - Serial Com Call - Erro de transmissão SI-B

Descrição:
Dados de controle não foram corretamente recebidos ao LIGAR a alimentação.
Ação Corretiva:
Verifique os dispositivos e os sinais de transmissão.
CE - Memobus Com Err - Erro de transmissão

Descrição:
Ação Corretiva:
CPF00 - COM-ERR(OP&INV) - Falha 1 do circuito de controle (CPF00)

Descrição:
Falha de transmissão do operador digital
Transmissão entre o inversor e o operador digital não pôde ser estabelecida 5
segundos após a alimentação.
Falha na verificação do elemento periférico MPU (em-linha).
Ação Corretiva:
Insira novamente o conector do operador digital.
Verifique a fiação do circuito de controle.

Descrição:
Transmissão entre o inversor e o operador digital foi estabelecida uma vez após
a alimentação, mas depois a transmissão falhou por mais de 2 segundos.
Falha na verificação do elemento periférico MPU com falha (em-linha).
Ação Corretiva:
CPF02 - BB Circuit Err - Falha no circuito de bloco de base (CPF02)

Descrição:
Placa de controle do inversor com defeito.
Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2
CPF03 - EEPROM Error - Falha na EEPROM (CPF03) A

Descrição:
Placa de controle do inversor com defeito
Ação Corretiva:
Troque a placa de controle
CPF04 - Internal A/D Err - Falha no conversor A/D interno da CPU (CPF04)
Descrição:
Ação Corretiva:
CPF05 - External A/D Err - Falha no conversor A/D externo da CPU (CPF05)
Descrição:
Ação Corretiva:
CPF06 - Option Error - Falha na conexão opcional (CPF06)

Descrição:
O cartão opcional não está instalado corretamente.
Ação Corretiva:
Instale o cartão opcional novamente.
CPF20 - Option A/D Error - Falha no conversor A/D no cartão de referência de

velocidade analógica (CPF20)
Descrição:
Falha no conversor A/D do cartão opcional (AI-14B).
Ação Corretiva:
Troque o cartão opcional.

ITS-11112A2/2
Inversor Yaskawa L7
Operador Digital do Inversor L7 Yaskawa – JVOP-160
Este dispositivo permite o acesso aos parâmetros de programação do

inversor.
Este dispositivo não é enviado junto com o inversor e deverá ser adquirido
da Yaskawa e mantido como ferramenta de ajuste pela filial.
Atenção:
Este Sistema é opcional e
deve ser utilizado como
ferramenta para instalação,
ajuste e detecção de
defeitos. Não deve ser
mantido no inversor, exceto
nas condições acima
informadas
Características do Operador Digital – JVOP-160
LED’S
FWD – Drive movimentando a cabina no sentido de subida.
REV – Drive movimentando a cabina no sentido de descida
SEQ – Drive em condição de espera de comando remoto

REF – Não utilizado nesta aplicação
ALARM – Aceso quando o drive detecta falha no sistema
TECLAS:
MENU – muda o estado de operação do drive, (operação, inicialização ou
programação).
ESC – Sai do parâmetro atual sem que haja a gravação de qualquer alteração
realizada.
DATA – Entra no parâmetro escolhido e grava os novos valores colocados sai
ENTER gravando as alterações realizadas
> . – Reset da falha do drive, ou seleciona o dígito a ser alterado quando
RESET estiver em modo programação
∧ (SOBE) – soma um ao valor do parâmetro selecionado
∨ (DESCE) – subtrai um ao valor do parâmetro selecionado
OBS.: As teclas LOCAL/REMOTE, JOG, FWD/REV, RUN e STOP não estão

habilitados para funcionamento com o drive programado para acionar
motor de elevador

ITS-11112A2/2
Modulo Monitor do Inversor L7 Yaskawa – JVOP-163

Dispositivo que permite monitorar o status de operação do inversor e grupos
de falhas do inversor.
Todas as falhas indicadas pelo monitor JVOP-163 deverão ser analizadas com
o Operador JVOP-160
0 – Aguardando instruções do controle.

1 – Em operação, movimentando o motor.
2 – Indicação de falha leve durante movimento.
3 – Sinalização controle de disparo bloqueado.
4 – Falha externa, seqüência de erros.
5 – Outras falhas.
6 – Falha por Sobre Tensão ou Sub Tensão.
7 – Falha por Sobre aquecimento do Dissipador ou Sobrecarga no motor.
8 – Falha por Sobre corrente ou Falha de Terra ou Curto Circuito ou Circuito do
Encoder aberto.
9 – Falha no Circuito de Controle ou falha por Fusível Queimado.

ITS-11112A2/2
Parâmetros de Programação do Inversor L7
A1-00 – Select Language – Seleção do idioma

Seleção da linguagem para o operador digital. Este parâmetro não é
reinicializado pelo parâmetro A1-03
0: Inglês
1: Japonês
2: Alemão
3: Francês
4: Italiano
5: Espanhol
6: Português
Recomendável = 6
A1-01 – Access Level – Nível de Acesso de Parâmetros

0 - Somente Operação
1 - Programa do usuário - Acessa os parâmetros selecionados de (A2-01 a
A2-32).
2 - Nível Avançado - Para programação avançada em aplicações especiais.
Recomendável
1 – Em manutenção
2 – Em programação
A1-02 – Control Method – Método de Controle

0 - Controle V/f - Para aplicações de propósito geral e motores múltiplos.
1 - Controle V/f com realimentação GP
2 - Vetorial malha aberta
3 - Vetorial de fluxo - Usa realimentação por encoder
Recomendável
2 – Sistema de malha aberta
A1-03 - Init Parameters - Parâmetros de Inicialização

0000 - Não inicializa
1110 - Inicialização usuário - reinicializa o inversor para os valores iniciais
específicados pelo usuário.
2220 - Inicialização a 2-fios - o terminal 1será o comando rodar AVA e
terminal 2 o comando rodar REV. Todos os outros parâmetros são
reiniciados para os ajustes padrão de fábrica originais.
3330 - Inicialização a 3-fios - o terminal 1 será o comando rodar, o terminal
2 o comando parar e o terminal 3 a seleção rodar AVA/REV. Todos os
outros parâmetros são reinicializados para os ajustes padrão de
fábrica originais.
A1-04 - Enter Password - Senha

0031 - Programação
0000 – Manutenção

ITS-11112A2/2
B1-01 - Reference Source - Seleção da Referência de Freqüência

B1-02 - Run Source - Seleção do Método de Operação

B1-03 - Stopping Method - Seleção do Método de Parada

0 - Parada por rampa
1 - Parada por inércia
2 - Parada por injeção CC
3 - Parada por inércia com temporizador
Recomendável:
0 = Malha Aberta
B1-04 - Reversa Reverse Oper - Proibição da Operação

0 - Comando reverso habilitado
1 - Comando reverso desabilitado
B1-06 - Cntl Input Scans - Tempo de Varredura de Entrada

0 - 2ms - 2 varreduras
1 - 5ms - 2 varreduras1





ITS-11112A2/2




C1-09 - Fast Stop Time - Tempo da Parada de Emergência

C1-10 - Acc/Dec Units - Unidade de Ajuste do Tempo Aceleração/Desaceleração

C1-11 - Acc/Dec SW Freq - Nível da Freqüência de Chaveamento do Tempo de

Aceleração / Desaceleração
Faixa de Valores = 0.00 ~ 400.0Hz
C2-01 - SCrv Acc @ Start - Tempo da Curva S no Início da Aceleração

C2-02 - Acc @ End A - Tempo da Curva S no Final da Aceleração SCrv

C2-03 - SCrv Dec @ Start - Tempo da Curva S no Início da Desaceleração

C2-04 - SCrv Dec @ End - Tempo da Curva S no Final da Desaceleração

C3-01 - Slip Comp Gain - Ganho da Compensação de Escorregamento

Faixa de Valores = 0.0~2.50

ITS-11112A2/2
C3-02 - Slip Comp Time - Tempo de Atraso Primário na Compensação de

Escorregamento
Faixa de Valores = 0~10000ms
C3-03 - Slip Comp Limit Limite da Compensação de Escorregamento

Faixa de Valores = 0~250%
C3-04 - Slip Comp Regen - Compensação de Escorregamento Durante a

Regeneração
0 - Compensação de escorregamento desabilitada durante a regeneração
1 - Compensação de escorregamento habilitada durante a regeneração
C4-01 - TorqCompens Gain - Gamho de Compesnsação de torque

Faixa de Valores = 0~2.50
C4-02 - Torq Comp Time - Tempo da Compensação de Torque Constante

Faixa de Valores = 0 ~ 10000ms
Recomendável = 80ms (20ms)
E1-01 - Input Voltage - Tensão de Entrada

Tensão local da rede
E1-02 - Motor Selection - Seleção do Motor

0 - Ventilação acoplada ao eixo do motor
1 - Ventilação forçada
E1-03 - V/f Selection - Seleção do Padrão V/f

Faixa de Valores = 1∼F Seleção do Padrão V/f usual
Recomendável = F(F)
E1-04 - Max Frequency - Freqüência Máxima

Recomendável = Tabela I (60.0) (pg. 54 / seção 10)
E1-05 - Max Voltage - Tensão Máxima

Faixa de Valores = 0.0∼460V
400 (380)
460 (440)
E1-06 - Freqüência Base - Base Frequency

Recomendável = E1-04 (60.0) (pg. 54 / seção 10)

ITS-11112A2/2
E1-07 - Mid Frequency A - Freqüência Média A

E1-08 - Mid Voltage A - Tensão Média A

Faixa de Valores = 0.0∼35.0 V p / 220
E1-09 - Min Frequency - Freqüência Mínima

E1-10 - Min Voltage - Tensão Mínima

Faixa de Valores = 0.0∼255.0V
Recomendável = 2.2 (2.3) p/ 220
OBS.:
Os parâmetros de E2-01 a E2-09 são programados Conforme a
Tabela de Configuração de Motor (pg. 56 / seção 11)
E2-01 - Motor Rated FLA - Corrente Nominal do Motor
E2-02 - Motor Rated Slip - Freqüência de Escorregamento Nominal do Motor
E2-03 - No-Load Current - Corrente do Motor sem Carga
E2-05 - Term Resistance - Resistência entre os Terminais do Motor
E2-06 - Leak Inductance - Indutância de bobina do Motor

ITS-11112A2/2
H1-01 - Terminal S3 Sel - Entrada Multi-função 3

FIXO = 24 – Falha Externa (24)
FIXO = 14 – Reset de Falhas (14)
FIXO = 3 – Referencia Mult-Vel 1 (3)
FIXO = 4 – Referencia Mult-Vel 2(4)
FIXO = 60 – Injeção CC Ativa (8)
H3-01 - Term 13 Signal - Sinal no Terminal 13

0 - 0 a 10V
1 - -10 a +10V
H3-02 - Terminal 13 Gain - Ganho no Terminal 13

Faixa de Valores = 0.0 ~ 1000.0%
Recomendável = 100% (100.0%)
H3-03 - Terminal 13 Bias - Bias no Terminal 13

Faixa de Valores = -100.0 ~ 100.0%
Recomendável = 0.0% (0.0%)
H3-12 - Filter Avg Time - Constante de Tempo do Filtro de Entrada Analógica

Recomendável = 0.05 p/ Malha Aberta
L3-01 - StallP Accel Sel - Seleção da Prevenção de Stall Durante a Aceleração

0 – Desabilitada
2 - Inteligente
L3-02 - StallP Accel Lvl - Nível de Prevenção de Stall Durante a Aceleração

L3-03 - StallP CHP Level - Limite da Prevenção de Stall (área de saída

constante)
L3-04 - StallP Decel Sel - Seleção da Prevenção de Stall Durante a

Desaceleração
0 – Desabilitada
2 - Inteligente

ITS-11112A2/2
L5-01 - Num of Restarts - Número de Tentativas de Reinício Automático

L5-02 - Restart Sel - Seleção da Operação de Reinício Automático

0 - Sem relé de falha
1 - Relé de falha ativo
L7-01 - Torq Limit Fwd - Limite de Torque Avante

L7-02 - Torq Limit Ver - Limite de Torque Reverso
L7-03 - Torq Lmt Fwd Rgn - Limite de Torque Avante Regenerativo

L7-04 - Torq Lmt Rev Rgn - Limite de Torque Reverso Regenerativo

O2-01 - Local/Remote Key - Chave Local/Remoto

0 - Desabilitada
1 - Habilitada
O2-02 - Oper STOP Key - Função da Tecla STOP

0 - Desabilitada.
1 - Habilitada
O2-03 - User Defaults - Parâmetros do Usuário

0 - Sem Troca
1 - Ajusta os valores especificados pelo usuário como padrão.
2 - Apaga os padrões do usuário.
02-04 - KVA Selection - Seleção da Potência do Inversor CIMR L7C
4– 23P7 24 – 43P7 2B – 4022

5– 25P5 25 – 44P0 2C – 4030
6– 27P5 26 – 45P5 2D – 4037
7– 2011 27 – 47P5 2E – 4045
8– 2015 28 – 4011 2F – 4055
9– 2018 29 – 4015
A– 2022 2A – 4018

ITS-11112A2/2
O2-08 - Elapsed Time Run - Tempo Decorrido em Operação

0 - Tempo ligado acumulado
1 - Tempo rodar acumulado
Faixa de Valores =
O2-09 - Init Mode Sel - Seleção do Modo de Inicialização

0 – Especificação Japonesa
1 – Especificação Americana
2 – Especificação Européia
3 – Especificação OMROM
S1-01 - DCInj Start Freq - Freqüência de Frenagem CC na partida

Faixa de Valores = 0.0 a 20.0Hz
Recomendável = 3.5 Hz (0.5Hz)
S1-02 - DCInj Current - Corrente de Frenagem CC

Recomendável = 50% (50%)
S1-03 - DCInj Time@Start - Tempo de Frenagem CC na Partida

S1-04 - DCInj Time@Stop - Tempo de Frenagem CC na Parada

Código de Falhas do L7

Descrição:
Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2

Descrição:
Tensão baixa no circuito de controle durante o funcionamento
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:
OC - Overcurrent - Sobrecorrente (OC)

Descrição:
Ação Corretiva:
Amplie o tempo acel./desac.
Veja a isolação do motor.

Descrição:
inversor.
Ação Corretiva:
OV - Overvoltage - Sobretensão (OV)

Descrição:
Ação Corretiva:
ITS-11112A2/2

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:
Procure por transistor danificado, curto-circuito na carga, aterramento
OH - Heatsink Over tmp - Sobreaquecimento do dissipador (OH1)

Descrição:
Ação Corretiva:
OL1- Motor Overloaded - Sobrecarga do Motor (OL1)

Descrição:
Ação Corretiva:
Reduza a carga.
OL2- Inv Overloaded - Sobrecarga do inversor (OL2)

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
A alimentação do inversor tem fase aberta.
Desequilíbrio na tensão de entrada
Ação Corretiva:
Verifique a tensão de linha.
Reaperte os parafusos do terminal de entrada.

Descrição:
Ação Corretiva:
Ver a fiação de saída. (Re-aperte os parafusos do terminal de saída).
Ver a impedância do motor.

ITS-11112A2/2

Descrição:
Ação Corretiva:

frenagem
Descrição:
Ação Corretiva:
Reduza a carga regenerativa.

Descrição:
A velocidade do motor excedeu seu nível máximo
Ação Corretiva:
Verificar circuito do encoder

Descrição:
A linha PG está rrompida.
Ação Corretiva:
Ver a linha PG.
Ver a condição de trava do motor ou da carga.

Descrição:
Ação Corretiva:
Verifique a carga.

Descrição:
mais.
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:
Verifique programação dos parâmetros H1-01 a H1-06

ITS-11112A2/2

Descrição:
Ocorreu uma falha no circuito de controle externo.
Ação Corretiva:
Verifique as condições dos terminais de entrada.
Se o LED acende quando o terminal não está conectado, então o inversor
precisa de reparo.

Descrição:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

Descrição:
Mesmo que EF3
Ação Corretiva:
Mesmo que EF3

Descrição:
Ação Corretiva:
OPE02 - Limit - Ajuste de parâmetro fora da faixa (OPE02)

Descrição:
Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2
OPE03 - Terminal - Erro no ajuste de entrada multi-função (OPE03)

Descrição:
Os ajustes de entrada de H1-01 até H1-06 não estão em ordem; ou
Valores diferentes de “F” estão se sobrepondo.
Ação Corretiva:

Descrição:
E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09
Ação Corretiva:

Descrição:
Limite superior de freq. da portadora:
(C6-01) > 15kHz e limite inferior de freq. da portadora (C6-02) < 5kHz.
Ganho proporcional de freq. da portadora:
(C6-03) > 6 e (C6-01) < (C6-02).
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:
Verifique a fiação do circuito de controle. Troque a placa de controle.
ITS-11112A2/2

Descrição:
Transmissão entre o inversor e o operador digital foi estabelecida uma vez
após a alimentação, mas depois a transmissão falhou por mais de 2
segundos.
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:
Troque a placa de controle
Descrição:
Ação Corretiva:
Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

Descrição:
Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2

Descrição:

Descrição:
Tensão baixa no circuito de controle durante o funcionamento.

Descrição:

Descrição:
Ação Corretiva:
Verifique a fiação da alimentação. Corrija a tensão de linha. Seleção de tensão
incorreta
OC – Overcurrent - Sobrecorrente (OC)

Ação Corretiva:
Verifique a resistência de enrolamento do motor.Amplie o tempo
acel./desac.Veja a isolação do motor.

inversor.
Ação Corretiva:
OV – Overvoltage - Sobretensão (OV)

Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2

Ação Corretiva:
· Verifique a resistência de enrolamento do motor.

Ação Corretiva:
Procure por transistor danificado,
Curto-circuito na carga, aterramento
OH - Heatsink Over tmp - Sobreaquecimento do dissipador OH1)

Ação Corretiva:
OL1 - Motor Overloaded - Sobrecarga do Motor (OL1)

Ação Corretiva:
Reduza a carga.
OL2 - Inv Overloaded - Sobrecarga do inversor (OL2)

Ação Corretiva:

A alimentação do inversor tem fase aberta. Desequilíbrio na tensão de
entrada.
Ação Corretiva:
Verifique a tensão de linha. Reaperte os parafusos do terminal de entrada.

Ação Corretiva:
Ver a fiação de saída. Ver a impedância do motor. Re-aperte os parafusos do
terminal de saída.

Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2

frenagem
Ação Corretiva:
Reduza a carga regenerativa. A

A velocidade do motor excedeu seu nível máximo.

A linha PG está quebrada.
Ação Corretiva:
Ver a linha PG. Ver a condição de trava do motor ou da carga.

Ação Corretiva:
Verifique a carga.

mais.

Ação Corretiva:

Falha no circuito de controle externo.

Ocorreu um defeito no circuito de controle externo.
Ação Corretiva:
Verifique as condições dos terminais de entrada. Se o LED acende quando o
terminal não está conectado, então o inversor precisa de reparo.

Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2
OPE02 – Limit - Ajuste de parâmetro fora da faixa (OPE02)

Ação Corretiva:
OPE03 – Terminal - Erro no ajuste de entrada multi-função (OPE03)

Os ajustes de entrada de H1-01 até H1-06 não estão em ordem
Ou, valores diferentes de “F” estão se sobrepondo.
Ação Corretiva:

E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09
Ação Corretiva:

Quando um dos seguintes erros de ajuste ocorre: Limite superior de freq. da
portadora (C6-01) >5kHz e limite inferior de freq. da portadora (C6-02)
5kHz. Ganho proporcional de freq. da portadora (C6-03) > 6 e (C6-
01) < (C6-02).
Ação Corretiva:

Ação Corretiva:

Ação Corretiva:

Ação Corretiva:

Ação Corretiva:
Insira novamente o conector do operador digital. Verifique a fiação do circuito
de controle. Troque a placa de controle.
ITS-11112A2/2

Transmissão entre o inversor e o operador digital foi estabelecida uma vez
após a alimentação, mas depois a transmissão falhou por mais de 2
segundos.
Ação Corretiva:
Ação Corretiva:
Insira novamente o conector do operador digital. Verifique a fiação do circuito
de controle. Troque a placa de controle.

Ação Corretiva:

Ação Corretiva:

Ação Corretiva:

ITS-11112A2/2
Seção 10 – TABELA DE CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA
Tabela de Configuração de Máquina
Rotação do Velocidade Diâmetro da Rotação do Freqüên- Ganho da

Motor do Elevador Polia(mm) Motor cia entrada
(rpm) (m/min) (÷10 rpm) (Hz) Analógica
1620 a 1800
1120 a 1200 C33 C39 E1-04 E1-06 H3-02
CE 120 1:2
1800 45 380 170 56,5 56,5 100
1800 60 380 196 65,3 60 100
CE 190 1:1
1800 45 520 168 56,0 56,0 100
1800 60 520 173 57,5 57,5 100
1800 75 520 177 58,9 58,9 100
1800 90 520 174 57,8 57,8 100
1800 105 520 151 50,3 50,3 100
1800 45 670 173 57,7 57,7 100
1800 60 670 174 58,0 58,0 100
1800 75 670 167 55,8 55,8 100
1800 90 670 165 54,9 54,9 100
1800 105 670 157 52,4 52,4 100
1800 45 790 147 50,0 50,0 98,0
1800 60 790 138 50,0 50,0 (3) 91,8
1800 60 790 162 54,0 54,0(1) 100
1800 75 790 142 50,0 50,0 (3) 94,6
1800 75 790 157 52,4 52,4(2) 100
1800 90 790 170 56,8 56,8 100
1800 105 790 163 54,3 54,3 100
1200 45 520 107 53,7 53,7 100
1200 60 520 116 57,8 57,8 100
1200 75 520 108 53,9 53,9 100
1200 90 520 90 50,0 50,0 89,6
1200 105 520 104 52,2 52,2 100
1200 45 670 111 55,6 55,6 100
1200 60 670 110 54,9 54,9 100
1200 75 670 112 56,1 56,1 100
1200 90 670 100 50,2 50,2 100
1200 105 670 117 58,6 58,6 100
1200 45 790 114 57,1 57,1 100
1200 60 790 114 56,8 56,8 100
1200 75 790 116 58,2 58,2 100
1200 90 790 114 57,1 57,1 100
1200 105 790 99 50,0 50,0 100

ITS-11112A2/2
Rotação do Velocidade Diâmetro da Rotação do Freqüên- Ganho da

Motor do Elevador Polia(mm) Motor cia entrada
(rpm) (m/min) (÷10 rpm) (Hz) Analógica
1620 a 1800
1120 a 1200 C33 C39 E1-04 E1-06 H3-02
CE 190 1:2
1800 45 520 174 57,8 57,8 100
1800 60 520 173 57,5 57,5 100
1800 75 520 149 50,0 50,0 99,4
1800 90 520 179 59,7 59,7 100
1800 105 520 209 69,6 60 100
1800 45 670 165 54,9 54,9 100
1800 60 670 180 59,9 59,9 100
1800 75 670 167 55,8 55,8 100
1800 90 670 139 50,0 50,0 92,6
1800 105 670 162 54,0 54,0 100
1800 45 790 170 56,8 56,8 100
1800 60 790 152 50,8 50,8 100
1800 75 790 142 50,0 50,0 94,6
1800 90 790 170 56,8 56,8 100
1800 105 790 137 50,0 50,0 91,6

ITS-11112A2/2
Seção 11 – TABELA DE CONFIGURAÇÃO DO MOTOR
Tabela de Configuração de Motor
MOTORES CATEGORIA “D”

Motor Potencia Tensão Rotação E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08
770 (CV) (V) (rpm) (A) (Hz) (A) Polos (%)
50AB
Weg
607 7.5 220 1130 19.7 3.50 6.6 6 0.533 15.5 0.5 0.75
607 7.5 380 1130 11.6 3.50 4.0 6 1.570 15.5 0.5 0.75
607 7.5 440 1130 9.8 3.50 3.4 6 2.046 15.5 0.5 0.75
407 7.5 220 1670 20.4 4.33 11.9 4 0.318 15.5 0.5 0.75
407 7.5 380 1670 11.8 4.33 5.1 4 1.072 15.5 0.5 0.75
407 7.5 440 1670 10.0 4.33 3.5 4 1.300 15.5 0.5 0.75
610 10.0 220 1125 27.0 4.00 8.1 6 0.424 15.5 0.5 0.75
610 10.0 380 1125 15.6 4.00 4.6 6 1.193 15.5 0.5 0.75
610 10.0 440 1125 13.5 4.00 4.6 6 1.659 15.5 0.5 0.75
410 10.0 220 1630 28.0 5.66 10.8 4 0.281 15.5 0.5 0.75
410 10.0 380 1630 16.2 5.66 5.9 4 0.825 15.5 0.5 0.75
410 10.0 440 1630 14.0 5.66 5.2 4 1.056 15.5 0.5 0.75
412 12.5 220 1670 32.4 6.43 10.9 4 0.211 15.5 0.5 0.75
412 12.5 380 1670 18.8 6.43 6.28 4 0.592 15.5 0.5 0.75
412 12.5 440 1670 16.2 6.43 5.5 4 0.747 15.5 0.5 0.75
415 15.0 220 1640 38.0 5.32 11.5 4 0.235 15.5 0.5 0.75
415 15.0 380 1640 22.0 5.32 6.59 4 0.668 15.5 0.5 0.75
415 15.0 440 1640 19.0 5.32 5.69 4 0.780 15.5 0.5 0.75
Eberle
607 7.5 220 1130 22.0 2.33 11.1 6 0.390 19.5 0.46 0.69
607 7.5 380 1130 13.0 2.33 6.1 6 1.079 19.6 0.48 0.72
607 7.5 440 1130 11.5 2.33 5.4 6 1.436 19.6 0.46 0.70
407 7.5 220 1710 20.0 1.92 6.86 4 0.548 18.2 0.48 0.70
407 7.5 380 1710 11.5 1.92 3.8 4 1.491 19.6 0.50 0.74
407 7.5 440 1710 10.0 1.92 3.50 4 2.143 18.2 0.47 0.70
410 10.0 220 1720 26.0 1.86 8.4 4 0.425 19.5 0.48 0.70
410 10.0 380 1720 15.0 1.86 4.6 4 1.370 19.6 0.50 0.74
410 10.0 440 1720 13.0 1.86 4.1 4 1.504 19.6 0.49 0.71

ITS-11112A2/2
MOTORES CATEGORIA “D”

Motor Potencia Tensão Rotação E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08
770 (CV) (V) (rpm) (A) (Hz) (A) Polos (%)
50AB
Eberle
412 12.5 220 1695 32.0 2.30 10.6 4 0.274 15.5 0.50 0.73
412 12.5 380 1695 18.5 2.30 5.93 4 0.855 18.2 0.50 0.73
412 12.5 440 1695 16.0 2.30 5.16 4 0.969 18.2 0.50 0.73
415 15.0 220 1690 39.0 2.40 11.3 4 0.206 19.5 0.50 0.75
415 15.0 380 1690 22.5 2.40 6.5 4 0.600 19.6 0.50 0.75
415 15.0 440 1690 19.5 2.40 5.7 4 0.837 19.6 0.50 0.74
407 7.5 220 1710 20.0 2.18 7.00 4 0.591 18.2 0.50 0.72
407 7.5 380 1710 11.5 2.24 4.03 4 1.671 18.2 0.50 0.72
407 7.5 440 1710 10.0 2.06 3.50 4 2.212 18.2 0.49 0.70
610 10.0 220 1710 26.0 1.81 8.90 4 0.400 13.2 0.48 0.70
610 10.0 380 1710 15.0 1.88 4.99 4 1.076 18.2 0.50 0.72
610 10.0 440 1710 13.0 2.17 4.38 4 1.481 18.2 0.50 0.72
412 12.5 220 1690 32.8 2.10 10.4 4 0.351 18.2 0.47 0.70
412 12.5 380 1690 19.0 1.94 5.84 4 0.951 18.2 0.48 0.70
412 12.5 440 1690 16.4 1.96 5.13 4 1.189 18.2 0.47 0.71
415 15.0 220 1680 38.0 1.85 11.5 4 0.274 18.2 0.44 0.68
415 15.0 380 1680 22.0 1.98 6.53 4 0.719 18.2 0.46 0.69
415 15.0 440 1680 19.0 2.01 5.67 4 0.931 18.2 0.47 0.70
Kohlbah
407 7.5 220 1710 22.5 2.00 7.92 4 0.534 15.5 0.50 0.73
407 7.5 380 1710 13.0 2.00 4.55 4 1.591 18.2 0.49 0.72
407 7.5 440 1710 11.3 2.00 3.96 4 2.183 18.2 0.48 0.71
410 10.0 220 1700 28.0 2.00 9.8 4 0.336 17.2 0.48 0.71
410 10.0 380 1700 16.0 2.00 5.6 4 1.166 17.2 0.48 0.71
410 10.0 440 1700 14.0 2.00 5.0 4 1.417 17.2 0.46 0.70

ITS-11112A2/2
MOTORES CATEGORIA “N”

Motor Poten- Tem- Rotação E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08
770 cia são (rpm) (A) (Hz) (A) Polos (%)
50AA (CV) (V)
Weg
610 10.0 220 1160 30.0 0.90 17.2 6 0.289 17.2 0.42 0.64
610 10.0 380 1160 17.4 0.90 9.7 6 0.856 17.2 0.43 0.67
610 10.0 440 1160 15.0 0.90 8.8 6 1.183 17.2 0.41 0.64
410 10.0 220 1760 27.0 0.621 12.1 4 0.384 15.5 0.38 0.58
410 10.0 380 1760 15.6 0.62 6.5 4 1.132 18.2 0.40 0.61
410 10.0 440 1760 13.5 0.62 5.68 4 1.490 18.2 0.39 0.60
412 12.5 220 1755 32.0 0.80 12.7 4 0.312 15.5 0.44 0.73
412 12.5 380 1755 18.5 0.84 6.93 4 0.771 15.5 0.47 0.66
415 15.0 220 1755 38.0 0.69 16.4 4 0.282 19.5 0.41 0.63
415 15.0 380 1755 22.0 0.80 9.1 4 0.708 23.5 0.42 0.63
415 15.0 440 1755 19.0 0.75 8.0 4 0.851 15.5 0.43 0.65
615 15.0 220 1160 43.0 1.30 15.7 6 0.258 17.2 0.48 0.75
615 15.0 380 1160 24.9 1.30 8.9 6 0.771 18.2 0.50 0.75
615 15.0 440 1160 21.5 1.30 8.0 6 1.023 18.2 0.49 0.74
420 20.0 220 1760 50.0 0.86 16.2 4 0.194 17.2 0.44 0.65
420 20.0 380 1760 28.9 0.86 9.3 4 0.542 17.2 0.45 0.67
420 20.0 440 1760 25.0 0.86 8.1 4 0.626 17.2 0.44 0.67
425 25.0 220 1760 63.0 0.70 26.3 4 0.149 20.8 0.42 0.63
425 25.0 380 1760 36.5 0.80 14.2 4 0.350 23.5 0.44 0.66
425 25.0 440 1760 31.5 0.72 12.7 4 0.469 23.5 0.42 0.63
430 30.0 220 1765 74.0 0.63 25.0 4 0.109 19.5 0.50 0.71
430 30.0 380 1765 42.8 0.63 14.6 4 0.265 20.7 0.50 0.72
430 30.0 440 1765 33.6 0.63 12.1 4 0.357 18.8 0.50 0.75
440 40.0 220 1775 100.0 0.48 35.3 4 0.069 20.8 0.47 0.69
440 40.0 380 1775 57.9 0.48 20.6 4 0.147 19.9 0.45 0.67
440 40.0 440 1775 50.0 0.48 18.1 4 0.206 19.9 0.44 0.66

ITS-11112A2/2
Conjunto Máquina Ex - Schindler
Tensão Corrente Freq. RPM E2-01 E2-02 E2-03 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08
(V) A Hz (A) (Hz) (A) (%)
Máquina FM160 Potência: CV 9
Motor MW140 -AR Eberle 4 Polos 7932219 (KW): (6,7)
190 Δ 30 50 1500 30 3,86 16,06 0,462 15,5 0,47 0,74
220 Δ 30 60 1800 30 4,44 15,39 0,430 15,5 0,49 0,74
340 Y 17 50 1500 17 3,51 9,7 1,204 17,2 0,50 0,75
380 Y 17 60 1800 17 4,11 9,0 1,256 17,2 0,49 0,73
Máquina 160M Potência: CV 9
Motor W140 - 4/16CR Eberle 4 Polos 1476661 (KW): (6,7)
220 Δ 29,5 60 1800 29,5 5,17 14,02 0,548 15,5 0,49 0,74
380 Y 17 60 1800 17 5,14 8,1 1,566 17,2 0,48 0,74
Máquina B132M Potência: CV 10
Motor 4E2171 Eberle 4 Polos 7936290 (KW): (7,5)
190 Δ 30 50 1405 30 2,56 8,32 0,391 15,5 0,41 0,69
220 Δ 30 60 1686 30 2,68 7,83 0,387 15,5 0,47 0,73
340 Y 17,5 50 1405 17,5 2,64 4,9 1,171 17,2 0,45 0,69
380 Y 17,5 60 1686 17,5 2,84 4,4 1,066 17,2 0,45 0,70
Máquina B160L4 Potência: CV 18,4
Motor E1517 Eberle 4 Polos 7939303 (KW): (13,5)
190 Δ 53 50 1440 53 1,32 17,8 0,179 20,1 0,44 0,72
220 Δ 53 60 1728 53 1,43 17,1 0,182 20,1 0,49 0,74
340 Y 30,5 50 1440 30,5 1,29 10,6 0,542 17,2 0,49 0,74
380 Y 30,5 60 1728 30,5 1,42 9,9 0,536 17,2 0,47 0,73
Máquina AM160 Potência: CV 10,7
Motor C4/18B Eberle 4 Polos 1277510 (KW): (8)
220 Δ 34 60 1620 34 5,35 12,8 0,427 20,1 0,49 0,74
380 Y 19,5 60 1620 19,5 5,09 7,5 1,498 17,2 0,48 0,73

ITS-11112A2/2
Seção 12 – SEQUENCIA OPERACIONAL DO EXCEL E DO DRIVE
Parte 1 – Sequencia Operacional do Comando Ex800 VVVF

Considerações iniciais:
Comando EXBD – VVVF

Velocidade 1,0 m/s (60 m/m)
Dados do Predio
Pé direito = 3,0 m
Paradas = 10
Andar Principal = 2 parada
Supondo que cada pulso (INA e INB) equivale a ½ mm, temos a configuração do predio.
Designação dos Andares, Paradas e posição gravado na Memória durante o aprendizado
Andar Paradas Memória
SS 1ª 0050
T 2ª 3050 POS = posição da cabina.
M 3ª 6000
1 4ª 9050
2 5ª 12050
3 6ª 15050 CHAM = andar da chamada (destino)
4 7ª 18050
5 8ª 21050
6 9ª 24050
CO 10ª 27050
Medidas em milimetros
DCA = distância mínima para o inicio da desaceleração

Programado em C00 = 085.
Ex.: 850 mm

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licenciado ou negociado por qualquer pessoa física ou jurídica sem permissão por escrito da ThyssenKrupp Elevadores.
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Parte 2 – Sequencia Operacional do Inversor Inversor Yaskawa G5

A1-01
01: 04:
Arvore dos Parâmetros do Inversor User program Advanced level
group function parameter parameter
Menu Operation U Monitor U1 Monitor 01-28

U2 Fault trace 01-14
U3 Fault history 01-08
Initialize A Initialize A1 Initialize 00-04

A2 User constants 01-32
Programming B Application B1 Sequence 01-06
B2 DC braking 01-04
B3 Speed search
B4 Delay timers
B5 PID control
B6 Reference hold
B7 Drop control
B8 Energy saving
B9 zero servo
C Tuning C1 Accel/decel 01-11

C2 S-curve accel/decel 01-04
C3 Motor slip compensation 01-04
C4 Torque compensation 01-02
C5 ASR tuning 01-07
C6 Carrier frequency
C7 Hunting prevention
D Reference D1 Preset reference
D2 Reference limit
D3 Jump frequency
D4 Sequence
D5 Torque control
E Motor E1 V/f pattem 1 01,04,06,08,10 01-10

E2 Motor set-up 1 01-03 01-08
F Option F1 PG opition set-up 05 01-10

F2 AI-14 set-up
F3 DI-08,16 set-up
F4 A0-08,12 set-up
F5 D0-02,set-up
F6 D0-08,set-up
F7 P0-36F set-up
H Terminal H1 Digital inputs 01,06
H2 Digital outputs 01
H3 Analog inputs 01-03, 12
H4 Analog outputs
H5 Serial communication set-up
L Protection L1 Motor overload

L2 Power loss ridethrough 05
L3 Stall prevention 01-04
L4 Reference detection
L5 Fault restart 01-02
L6 Torque detection
L7 Torque limit 01-04
L8 Hardware protection
O Operator O1 Monitor select
O2 Key select 01-03, 08
Auto Tuning

ITS-11112A2/2
Nivel de Acesso 4 – Avançado
Alteração rápida de parâmetros pré-programados em A2

ITS-11112A2/2
Alterando o nível de acesso de 1 para 4

ITS-11112A2/2
Ex.: Alteração do Escorregamento do Motor – aumentar o valor de 5.82 para 5.84)

ITS-11112A2/2
Atlas modelo EX800 VVVF – Manual de Serviço Final
Histórico de alterações Data Versão Executado por:
Impressão da 1ª versão 10/05/2005 Rev.00 Willian Francez

Acrescentado Sequencia 21/08/2007 Rev.01 Willian Francez
Operacional do Comando e do
Drive – Seção 13
Rev.02 Willian Francez
Ver.03 Willian Francez
Nome: Data:
Executor: Willian 21/08/2007
Nome: Data:
Revisor: Daril 21/08/2007
Nome: Data:
Aprovador: Joel Coelho 21/08/2007

ITS-11112A2/2

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ATLAS SCHINDLER

REGRAS GERAIS DE SEGURÂNÇA DO TRABALHO......................................................................... 1

SEÇÃO 01 – O COMANDO EX800 VVVF....................................................................................... 1

SEÇÃO 05 – SELETOR E ZONA DE PORTA ................................................................................... 1

SEÇÃO 08 – CÓDIGO DE FALHAS DO EX800 VVVF ....................................................................... 1

SEÇÃO 09 – PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO DO DRIVE YASKAWA............................................. 1

SEÇÃO 12 – SEQUENCIA OPERACIONAL DO EXCEL E DO DRIVE ............................................................ 1

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REGRAS GERAIS DE SEGURÂNÇA DO TRABALHO

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PREVENCÃO DE ACIDENTES – SEGURANÇA EM ELETRICIDADE

SEGURANÇA EM ELEVADORES PANORÂMICOS

¾ Nestes elevadores quando trabalhamos em cima da cabina devemos sempre

¾ Ao manobrar a cabina, estando em cima da mesma, tomar muito cuidado com

A não utilização dos equipamentos de proteção individual e o não atendimento aos

Para sugestões que envolvam a segurança do trabalho, comunicação de condições

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Seção 01 – O COMANDO EX800 VVVF

O propósito deste manual é familiarizar os técnicos de atendimento com a

O Comando Excel EX800

É um comando eletrônico microprocessado, com uma placa eletrônica que

Destinado a elevadores residenciais, isolados ou em grupo de até 2 elevadores

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Seção 02 – PAINEL E PLACAS DO EXCEL

Placa CPU - EX800

Comunicação Duplex Responsável pelas comunicações entre carros (serial).

Freio – região responsável pelo controle e alimentação do freio da máquina

Segurança – região responsável pelo monitoramento da segurança geral do sistema

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Painel do Ex800 FV / Ex800 VVFV

CPU – Placa eletrônica que incorpora as funções de fonte, processamento,

DJ1 – Disjuntor de proteção principal do painel de comando

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Seção 03 – NOMECLATURAS DO EX800

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Os led's de monitoração acendem quando:

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Tabela de Fusíveis do Comando Ex 800

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Seção 05 – Seletor e Zona de Porta

O aparelho seletor do Ex800 é digital, é constituído de dois contadores de

Existem apenas um tipo de módulo que é acoplado à máquina fig.(1) – que é

(0050) #1 – Posição 50 pulsos acima da referência.

Ligação do Módulo acoplado à máquina fig.(1).

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Sensor de Zona de Portas Seletor

O comando Ex800 possue um conjunto de identificação da zona de porta que

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Seção 06 – PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO EX800 VVVF

IHM – Interface Homem Máquina

Toda a programação do Excel é realizada pelo IHM (Interface Homem

Os botões de acesso têm por função:

 ENTER – acessa o valor gravado no parâmetro, permitindo que seja

Os parâmetros do IHM estão divididos em cinco grupos:

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A00 – Indicação do IPD

A01 – Indicação do pavimento

A02 – Velocidade atual do elevador.

A03 – Velocidade de referência

A04 – Tensão da rede

A05 – Freqüência da rede

A06 – Precisão de nivelamento na parada

ENTER – acessa o valor gravado no parâmetro, permitindo que seja