Mecânica dos Fluidos 2 (2/2023)

ENM-UnB, Brasília, DF

MECÂNICA DOS FLUIDOS 2: LISTA 5 (SOLUÇÃO)

Departamento de Engenharia Mecânica

1) Em coordenadas polares, as componentes da velocidade na superfície do cilindro são ur = 0 e uθ =

−2U sen θ. Da equação de Bernoulli, desprezando-se a gravidade, a pressão ps na superfície é dada por
1 1
ps + ρ (−2U sen θ)2 = p∞ + ρU 2
2 2
ou
1

ps = p∞ + ρU 2 1 − 4 sen2 θ .
2
Sendo b a profundidade da cabana para dentro do papel, a força para cima da cabana (força de sustentação)
FS pode ser calculada pela integral
ˆ π ˆ π 
1

FS = −b (ps − pi ) sen θa dθ = ab pi − p∞ − ρU 2 1 − 4 sen2 θ sen θ dθ
0 0 2
ou  ˆ π ˆ π 
1 2
FS = ab pi − p∞ − ρU sen θ dθ + 2ρU 2 3
sen θ dθ .
2 0 0
Temos que ˆ π π
sen θ dθ = − cos θ =2
0 0
e ˆ ˆ ˆ
π π π

3
sen θ dθ = 2
sen θ sen θ dθ = 1 − cos2 θ sen θ dθ.
0 0 0
Para resolver a segunda integral, é conveniente a mudança de variável u = − cos θ. Assim,
ˆ π ˆ 1  

u3 1 4
3
sen θ dθ = 1 − u du = u −
2
= .
0 −1 3 −1 3
Logo,
 
1 8
FS = pi − p∞ − ρU 2 2ab + ρU 2 ab
2 3
ou
5
FS = 2 (pi − p∞ ) ab + ρU 2 ab.
3
2) Fazendo
FS = 0,
na expressão encontrada anteriormente para a força para cima da cabana, podemos escrever
5
pi = p∞ − ρU 2 .
6
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A pressão no ponto A, por sua vez, é calculada por meio da equação de Bernoulli
1

pA = p∞ + ρU 2 1 − 4 sen2 θA .
2
Igualando as duas, obtemos
5 2 1

p∞ − ρU∞ = p∞ + ρU 2 1 − 4 sen2 θA
6 2
ou
2
sen2 θA = ,
3
donde segue que r
2
sen θA = .
3
Portanto, a posição angular do ponto A deve ser em aproximadamente 55◦ ou 125◦ .
3) (a) A função de corrente composta é igual à soma das funções de corrente dos escoamentos componentes:
2ay
ψ = U y − m tan−1 2 .
x + y 2 − a2
De forma semelhante, a função potencial composta é igual à soma das funções potenciais dos escoa-
mentos componentes:
m (x + a)2 + y 2
ϕ = Ux + ln .
2 (x − a)2 + y 2
(b) A componente da velocidade na direção x é dada por
∂ϕ
u=
∂x " #
∂ m (x + a)2 + y 2
= U x + ln
∂x 2 (x − a)2 + y 2
m ∂ n h i h io
=U+ ln (x + a)2 + y 2 . − ln (x − a)2 + y 2
2 ∂x
 
m 2(x + a) 2(x − a)
=U+ −
2 (x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2
 
x+a x−a
=U +m − .
(x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2
O termo entre colchetes pode ser simplificado. Note que
h i h i
2 2 − (x − a) (x + a)2 + y 2
(x + a) x−a (x + a) (x − a) + y
2 − =
(x + a) + y 2 (x − a)2 + y 2 [(x − a)2 + y 2 ][(x + a)2 + y 2 ]
(x2 − a2 )(x − a) + (x + a)y 2 − (x2 − a2 )(x + a) − (x − a)y 2
=
[(x − a)2 + y 2 ][(x + a)2 + y 2 ]
−2a(x2 − a2 ) + 2ay 2
=
[(x − a)2 + y 2 ][(x + a)2 + y 2 ]
−2a(x2 − y 2 − a2 )
= .
[(x − a)2 + y 2 ][(x + a)2 + y 2 ]
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Portanto,
2ma(x2 − y 2 − a2 )
u=U−
[(x − a)2 + y 2 ][(x + a)2 + y 2 ]
A determinação de y é exatamente similar:

∂ϕ
v=
∂y
" #
∂ m (x + a)2 + y 2
= U x + ln
∂y 2 (x − a)2 + y 2
m ∂ n h i h io
= ln (x + a)2 + y 2 − ln (x − a)2 + y 2
2 ∂y
 
m 2y 2y
= −
2 (x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2
 
1 1
= my −
(x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2
 
 −4ax 
= my h ih i
 (x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2 

4amxy
= −h ih i.
(x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2

(c) Os pontos de estagnação são os pontos para os quais a velocidade se anula. Se v = 0, então x = 0 ou
y = 0. No primeiro caso, a equação u = 0 fornece
r
2m
y = ±a − − 1,
aU
o que não se aplica, já que contém uma raiz de número negativo. No segundo caso, u = 0 reduz-se a

2ma(x2 − a2 )
U− = 0,
(x − a)2 (x + a)2

ou seja,
2ma
U− = 0.
x2− a2
Resolvendo, temos r
2m
x = ±a 1 + .
aU
Logo, os pontos de estagnação estão localizados em
r !
2m
±a 1+ ,0 .
aU
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(d) Fazendo ψ = 0, encontramos

2ay
U y − m tan−1 = 0,
x2 + y 2 − a2
ou seja,
x2 + y 2 − a2 Uy
cot−1 = .
2ay m
Portanto,
x2 + y 2 − a2 Uy
= cot .
2ay m
Essa é a equação algébrica transcendental que descreve o oval de Rankine.
Por simetria, o valor máximo de y (a semialtura h) ocorre em x = 0, isto é,

h2 − a2 Uh
= 2a cot
h m
ou   a 2  Uh
h 1− = 2a cot .
h m
como queríamos demonstrar.
(e) Vimos no item anterior que a oval de Rankine é descrita pela equação
2ay
U y − m tan−1 = 0.
x2 + y 2 − a2
Essa equação reescrita em uma forma mais conveniente
m y
= .
U 2ay
tan−1
x + y 2 − a2
2

O semicomprimento L ocorre em y = 0, ou seja,

m y
= lim .
U y→0 2ay
tan−1
L + y 2 − a2
2

Pela regra de l’Hôpital,

m 1 1
= lim = ,
U y→0 2a 4ay 2 2a
− L2 − a 2
L2 + y 2 − a2 (L2 + y 2 − a2 )2
 2
2ay
1+
L2 + y 2 − a2

isto é,
m L2 − a2
= .
U 2a
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Após um pouco de manipulação, obtemos

r
L 2m
= 1+ .
a Ua
À medida que aumentamos m/(U a) desde zero até grandes valores, o formato da oval cresce em tama-
nho e espessura desde uma placa plana de comprimento 2a até um cilindro bem grande, quase circular.
Isso está na Tabela 1. No limite com m/(U a) → ∞, L/h → 1, 0 e umáx → 2, 0, o que equivale ao
escoamento em torno de um cilindro circular. Todas as ovais de Rankine, exceto aquelas bem delgadas,
têm um forte gradiente de pressão adverso em sua superfície posterior. Assim, a separação de camada-
limite irá ocorrer na traseira seguida de uma larga esteira descolada, e o padrão não viscoso não será
realista nessa região.

Tabela 1

m/ (U a) h/a L/a L/h umáx /U

0,0 0,0 1,0 ∞ 1,0
0,01 0,031 1,010 32,79 1,020
0,1 0,263 1,095 4,169 1,187
1,0 1,307 1,732 1,326 1,739
10,0 4,435 4,583 1,033 1,968
100,0 14,130 14,177 1,003 1,997
∞ ∞ ∞ 1,000 2,000

4) A função de corrente composta é igual à soma das funções de corrente dos escoamentos componentes:

ψ = U r sen θ + mθ.

Em coordenadas polares,
1 ∂ψ m
ur = = U cos θ +
r ∂θ r
e
∂ψ
uθ = − = −U sen θ.
∂r
Fazendo ψ = 0, encontramos
U r sen θ + mθ = 0,
ou
m U sen θ
=− .
r θ
Portanto,  
sen θ
ur = U cos θ − ,
θ
uθ = −U sen θ
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e, por conseguinte,
 
2 sen θ 2
|u| = u2r
+ = U cos θ −
u2θ 2
+ U 2 sen2 θ
θ
"   #
2 sen θ cos θ sen θ 2
= U sen θ + cos θ −
2 2 2
+
θ θ
"   #
2 sen θ cos θ sen θ 2
= U2 1 − +
θ θ

na superfície ψ = 0.
Escrevendo a equação de Bernoulli entre um ponto localizado a uma grande distância da fonte, onde p = p∞
e |u| = |U |, e um ponto sobre a superfície ψ = 0, temos
p 1 p∞ 1 2
+ |u|2 = + U
ρ 2 ρ 2
ou "   #
p 1 2 2 sen θ cos θ sen θ 2 p∞ 1 2
+ U 1− + = + U .
ρ 2 θ θ ρ 2
Logo, "   #
1 2 2 sen θ cos θ sen θ 2
p − p∞ = ρU − ,
2 θ θ
como queríamos demonstrar.

5) As componentes de velocidade do escoamento são dadas por

  a 2 
ur = U cos θ 1 −
r
e   a 2 
uθ = −U sen θ 1 + .
r
Em θ = 90◦ , temos que
ur = 0
e   a 2 
uθ = −U 1 + ,
r
pois sen 90◦ = 1 e cos 90◦ = 0. Portanto, a velocidade resultante em qualquer ponto é
  a 2 2    a 2 
a 4
|u|2 = u2r + u2θ = U 2 1 + = U2 +2 +1 .
r r r

Por meio da equação de Bernoulli, desprezando-se a gravidade, podemos escrever

p 1 p∞ 1 2
+ |u|2 = + U ,
ρ 2 ρ 2
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ou  
p 1 2  a 4  a 2 p∞ 1 2
+ U +2 +1 = + U .
ρ 2 r r ρ 2
Logo, 
1 2  a 4  a 2 
p − p∞ = − ρU +2 ,
2 r r
como queríamos demonstrar.

6) (a) A condição de não escorregamento faria o fluido em contato com o cilindro mover-se tangencialmente
à velocidade uθ = ωa, estabelecendo uma circulação Γ. Integrando ao longo de um caminho fechado
de raio a, encontra-se ˆ 2π
Γ= a dθ = 2πωa2 .
uθ |{z}
0
ds
Pelo teorema de Kutta-Joukowski, a força de sustentação é dada por

L = −ρU Γ.

Substituindo as expressões para Γ e L, obtém-se

4ρU 2 a = −2ρU ωπa2 ,

ou seja,
2U
ω=− .
πa
Portanto, a rotação ocorre no sentido horário.
(b) No(s) ponto(s) de estagnação,
Γ
sen θ = .
4πaU
Como Γ = 2πωa2 e ω − 2U/(πa), segue
1
sen θ1 = −
π
ou seja, há um ponto de estagnação em

θ∼
= 198,5607◦

θ∼
= 341,4393◦ .

(c) Pela equação de Bernoulli, temos que

1

p = p∞ + ρ U 2 − u2 .
2
Por outro lado, sabemos que o escoamento em torno de um cilindro com circulação pode ser obtido
através da superposição de um escoamento em torno de um cilindro sem circulação e um vórtice livre.
Em coordenadas polares (r, θ), as componentes do campo da velocidade são
 
a2
ur = U cos θ 1 − 2
r
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e  
a2 Γ
ur = −U sen θ 1 + 2 − .
r 2πr
Assim,
    
1 a2 a2 a2 a2
p = p∞ + ρ U − U cos θ 1 − 2 2 + 4 − U sen θ 1 − 2 2 + 4
2 2 2 2 2
2 r r r r
2
 
Γ ΓU∞ a2
− 2 2− sen θ 1 + 2 ,
4π r πr r
ou seja,
  
1 U 2 a4 2a
2
Γ2 ΓU a2
p = p∞ + ρ − 4 + 2U 2 cos θ − sen θ − 2 2 −
2 2
sen θ 1 + 2 .
2 r r 4π r πr r
Fazendo r = a e θ = 0, obtemos
 
1 Γ2
p = p∞ + ρ U 2 − 2 2 .
2 4π a
Como Γ = 4aU , pelo item (b), segue qu Portanto,
 
1 2 4
p = p∞ + ρU 1 − 2 .
2 π
(d) Uma aplicação prática desse exemplo é o sistema de propulsão do navio Flettner (Figura 1). Dois
cilindros verticais com rotação montados no convés do navio geram uma distribuição de pressão sobre
os cilindros que resulta em um impulso para frente.

Figura 1
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7) (a) Como o escoamento é invíscido, incompressível e bidimensional, a equação de transporte de vorticidade

se reduz a
Dζ
= 0,
Dt
em que ζ é a única componente não nula do vetor vorticidade: ζ = (0, 0, ζ). Portanto, a vorticidade
é conservada por cada elemento fluido individual. Como todas as partículas fluidas do escoamento em
torno desse cilindro são levadas pela corrente livre e elas conservam sua vorticidade, temos que

∂ h  y i U
ζ = ζ∞ = ∇ × U∞ = − U 1+ε k = −ε k,
∂y a a

em que ζ∞ é a vorticidade no infinito. Por outro lado, a vorticidade em coordenadas cilíndricas (r, θ, z)
no caso bidimensional é
 
∂uθ uθ 1 ∂ur
ζ =∇×u= + − k.
∂r r r ∂θ

Mas,
1 ∂ψ
ur =
r ∂θ
e
∂ψ
uθ = − .
∂r
Logo,
 
∂ 2 ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ
ζ=− + + k
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2

e a equação governante do problema é dada por

∂ 2 ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ U
2
+ + 2 2
=ε ,
∂ r r ∂r r ∂θ a
como queríamos demonstrar.
(b) A condição cinemática em termos da função de corrente consiste em
 
∂ψ
= 0,
∂s 0

onde s representa a direção tangencial à superfície do corpo. Essa condição garante que ψ seja constante
ao longo da superfície do corpo, ou seja, a superfície forma uma linha de corrente, ψ0 , e como por
definição o escoamento não atravessa uma linha de corrente, garante-se a condição de impenetrabilidade
na superfície do corpo. Já para a condição de contorno no infinito, para garantir-se as velocidades do
escoamento livre, tem-se que
 
1 ∂ψ
= [ur ]∞
r ∂θ ∞
 
r sen θ
=U 1+ε cos θ
a
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e que
 
∂ψ
− = [uθ ]∞
∂r ∞
 
r sen θ
= −U 1 + ε sen θ.
a
(c) A equação governante é dada por
∂ 2 ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ U
2
+ + 2 2
=ε .
∂r r ∂r r ∂θ a
Temos que
    2 
1 ∂ψ 1 ∂ a2 1 r a3
= U r− sen θ + εU (1 − cos 2θ) + 2 cos 2θ − a
r ∂r r ∂r r 4 a r
 2
  3

1 a 1 2 2a
=U + 3 sen θ + εU (1 − cos 2θ) − 4 cos 2θ
r r 4 a r
  2
  
U a 1 a a 2 2a3
=ε + 3 sen θ + (1 − cos 2θ) − 4 cos 2θ
a ε r r 4 a r
  3
  4

U 1 a a 1 a
=ε + 3 sen θ + (1 − cos 2θ) − 4 cos 2θ ,
a ε r r 2 2r

    2 
∂2ψ ∂2 a2 1 r a3
= U r− sen θ + εU (1 − cos 2θ) + 2 cos 2θ − a
∂r2 ∂r2 r 4 a r
2
 3

a 1 2 6a
= −2U 3 sen θ + εU (1 − cos 2θ) + 4 cos 2θ
r 4 a r
 3
 
U 1a a 2 6a3
=ε −2 3 sen θ + (1 − cos 2θ) + 4 cos 2θ
a εr 4 a r
 3 4

U 1a 1 3a
=ε −2 3 sen θ + (1 − cos 2θ) + 4 cos 2θ
a εr 2 2r
e
    2 
1 ∂2ψ 1 ∂2 a2 1 r a3
= 2 2 U r− sen θ + εU (1 − cos 2θ) + 2 cos 2θ − a
r2 ∂θ2 r ∂θ r 4 a r
 2
  2 3

U a 1 1 4r 4a
=− 2 r− sen θ + εU 2 cos 2θ − 2 cos 2θ
r r 4 r a r
 2
  3

1 a 1 4 4a
= −U − 3 sen θ + εU cos 2θ − 4 cos 2θ
r r 4 a r
  2
  
U a 1 a a 4 4a3
=ε − − 3 sen θ + cos 2θ − 4 cos 2θ
a ε r r 4 a r
  3
  4

U 1 a a a
=ε − − 3 sen θ + cos 2θ − 4 cos 2θ
a ε r r r
  3
  
U 1 a a a4
=ε − − 3 sen θ + cos 2θ 1 − 4 .
a ε r r r
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Assim,
  
∂ 2 ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ U sen θ a3 a a3 a a3
2
+ + 2 2
=ε −2 3 + + 3 − + 3
∂r r ∂r r ∂θ a ε r r r r r
   4 
1 1 3a a4 a4
+ (1 − cos 2θ) + + cos 2θ − 4 − 4 +1 .
2 2 2r4 2r r
Por conseguinte,
 
∂ 2 ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ U sen θ
+ + 2 2 =ε (0) + (1 − cos 2θ) (1) + cos 2θ (1)
∂r2 r ∂r r ∂θ a ε
U
=ε ,
a
como queríamos demonstrar. Além disso,
1 ∂ψ
ur =
r ∂θ     2 
1 ∂ a2 1 r a3
= U r− sen θ + εU (1 − cos 2θ) + 2 cos 2θ − a
r ∂θ r 4 a r
 2
  3

a 1 r a
= U 1 − 2 cos θ + εU − sen 2θ
r 2 a r3
e
∂ψ
uθ = −
∂r     2 
∂ a2 1 r a3
=− U r− sen θ + εU (1 − cos 2θ) + 2 cos 2θ − a
∂r r 4 a r
  2
  3

a 1 2r 2a
= − U 1 + 2 sen θ + εU (1 − cos 2θ) − 3 cos 2θ
r 4 a r
 2
   3
 
a 1 r r a
= −U 1 + 2 sen θ − εU − + cos 2θ .
r 2 a a r3
(d) Observe que, como o escoamento é rotacional, a função energia de Bernoulli só se conserva ao longo
de uma linha de corrente, e não entre quaisquer dois pontos do escoamento. Escrevendo a equação de
Bernoulli sob a linha de corrente ψ0 , temos que
 
p 1 2
+ |u| = constante.
ρ 2 ψ0

Assim, pegando um ponto sob ψ0 no infinito e outro sob a superfície do corpo, já que ψ0 a define,
obtemos    
p 1 2 p 1 2
+ |u| = + |U ∞ | .
ρ 2 r=a ρ 2 θ=0
Daí, segue que
p 1  2  
p∞ 1 h i
+ ur r=a + u2θ r=a = + |U ∞ |2 ,
ρ 2 ρ 2 θ=0
ou seja, h 
1 i  2  2
2
p = p∞ + ρ |U ∞ | + ur r=a + uθ r=a .
2 y=0