CÁLCULO DA FORÇA DE DESLOCAMENTO EM VAGÕES DE CARGA

Força resistente ao deslocamento horizontal – vagão de carga com 30t - rodas de aço rolando sobre trilhos
2 ∗ (𝑓1 ∗ 𝑘𝑓 + 𝑓2 ) 2 ∗ (0,5 ∗ 1,3 + 0,1)
𝐹𝑟 = 𝐺 ∗ = 30000𝑘𝑔 ∗ = 150𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑟 300𝑚𝑚
Cálculo da força de tração estática para guinchos em ângulos desfavoráveis de tração do cabo
𝐹𝑟 150𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑡 = = = 173,2𝑘𝑔𝑓
𝑐𝑜𝑠𝛼 cos (30°)

𝐷𝑟 – Diâmetro das rodas (mm) G - Peso da carga + peso do carro (kgf)

𝑘𝑓 - Valor relativo ao atrito dos trilhos 𝑓1 = braço de alavanca da resistência ao rolamento
com o flange das rodas da roda de aço sobre os trilhos: 0,5mm
1,2 para trilhos bem alinhados 𝑓2 = braço de alavanca da resistência ao rolamento
1,5 trilhos mal alinhados ou ventos transversais dos mancais: 0,1 para rolamentos

Força componente
Essa força trabalha no sentido de sustentação do vagão (contra a força de gravidade) mas de valor insignificante para
modificar a força resistente
𝐹𝑟 150
𝐹𝑐 = 𝐹𝑟 ∗ tan(𝛼) = 150 ∗ tan(30°) = = = 86,6𝑘𝑔𝑓
tan(𝛼) tan(30°)
Outras fórmulas
Cálculo da força de aceleração
𝐺∗𝑣
𝐹𝑎 = = 𝑘𝑔𝑓
9,8 ∗ 60 ∗ 𝑡𝑎
𝑣 = velocidade do carro = m/min
𝑡𝑎 = tempo de aceleração em segundos

Cálculo da força de tração

𝐹𝑡 = 𝐹𝑟 + 𝐹𝑎 = 𝑘𝑔𝑓

Cálculo da potência requerida ou potência mínima do motor

𝐹𝑡 ∗ 𝑣
𝑃= = 𝐶𝑉
75 ∗ 60 ∗ 𝜂
 = rendimento do conjunto