Lista 3 - Respostas parciais - ECOP 11 / 2011

Equações Diferenciais Ordinárias

Instruções: Os exercícios são de [1], capítulo 2, 1-6. Evite olhar as respostas ao tentar resolver o exercício.
Caso seja inevitável, olhe o mínimo possível para obter apenas uma pista de como prosseguir.

Exercício 1 (L&L 2.1) (a) K_ = 0 () K = 0 ou K = (4s= )1=3 L1=3 ; (b) L_ = 0 () L = 0 ou

K = w4 L3 ; (c) L = [(4s)=( w3 )]1=2 ; K = [(4s)=( w1=3 )]3=2 (Veja plano de fase abaixo); (d) A linearização
3=10 1=10
no equilíbrio fornece x_ Ax; onde A = . Como tr(A) < 0 e det A > 0 =) equilíbrio
1=4 3=4
estável.

1.5
Dir
1.4 K´=0
L´=0
1.3

1.2

1.1

1
K

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
0.5 1 1.5
L

L&L 2.1

Exercício 2 (L&L 2.2) (a) P_ = 0 () K = P; K_ = 0 () K = 0 ou K = [(s= )=(1 + P )]1=(1 ) .

(Veja plano de fase abaixo); (b) Por inspeção, o ponto de equilíbrio é (1; 1). Para mostrar que é único, basta
mostrar que uma certa função, f; é estritamente crescente (f 0 > 0); (c) A linearização no equilíbrio fornece
1 1
x_ Ax; onde A = . Como tr(A) < 0 e det A > 0 =) equilíbrio estável.
1=5 9=25

2
Dir
1.8 P′ =0
K′ =0
1.6

1.4

1.2

1
K

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2
P

L&L 2.2

Exercício 3 (L&L 2.3) (a) Y_ = 0 () sY A = G e G_ = 0 () G = A sY . O equilíbrio é

G 1=2 s=2 A=2
(0; A=s): O sistema é x_ = Ax + b, onde x = ; A = e b = : A solução é da
Y 1 s A

1
 1t 2t
forma x = a + v1 e + v2 e
, onde ( i ; vi ) é o i-ésimo par de autovalores pe autovetores de A dados
p (s=2 1=4) (1=4) 4s2 12s + 1
por 1;2 = (s=2 + 1=4) (1=4) 4s2 12s + 1 e v1;2 = . O que é
1
a?. Como trA = (s + 1=2) < 0 e det A > 0 =) equilíbrio estável. (Veja plano de fase abaixo). Os
autovalores podem ser reais ou complexos, dependendo do valor de s. Quais são as possibilidades?; (b.extra)
G s Y A
O equilíbrio é (sY A; Y ): O sistema é x_ = Ax+b, onde x = ;A= ;eb= :
Y 1 s A
Como trA = (s + ) < 0 e det A = > 0 =) equilíbrio estável. Caracterize as soluções no plano, de
parâmetros, ( ; ): O plano de fase é semelhante ao caso (a). Em particular, para uma certa combinação de
parâmetros o sistema é o mesmo. Encontre-a.

2
2
Dir
1.8 Y′ =0 1.8
G′ =0
1.6
1.6

1.4
1.4

1.2 1.2

Y
1 Dir
Y

Y′ =0
0.8 0.8
G′ =0
0.6 0.6 Trajectory

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
G G

L&L 2.3 L&L 2.3 - Trajetória 1

2
Dir Dir
1.8 Y′ =0 1.2 Y′ =0
G′ =0 G′ =0
1.6
Trajectory Trajectory
1.4 1.15

1.2

1 1.1
Y

0.8
1.05
0.6

0.4
1
0.2

0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
G G

L&L 2.3 - Trajetória 2 L&L 2.3 - Trajetória 2 Zoom

kw
Exercício 4 (L&L 2.4) (a) u(w) = e ; k > 0; > 0; 2 R: (b) Se R = 1; u(w) = + ln(w);
w1 R
> 0; 2 R. Se R 6= 1; u(w) = + 1 R ; > 0; 2 R:

Exercício 5 (L&L 2.5) (a) P (t) = P + (P0 P )e k(B+N )t , com P (t) = P0 ; o preço de equilíbrio P =
(A + M )=(B + N ) sendo estável se k > 0; (b) A equação resultante pode ser integrada notando-se que é
h i 1=2
; se P0 ? 1; e
2
uma equação de Bernoulli, resultando em P (t) = 1 B 1 + (B 1 + (P0 1) )e2kBt
?
P (t) = 1; se P0 = 1: O ponto de equilíbrio P = 1 é estável para k > 0; (c) O ponto de equilíbrio P veri…ca
3
e P = (P ) , com P 0:77288: Se k > 0, P é estável pois P_ > 0 se P < P e P_ < 0 se P > P :

2
Exercício 6 (L&L 2.6) (a) x representa a presa e y o predador. Cada equação possui três termos in‡u-
enciando a taxa de crescimento da população: um de crescimento/decaimento exponencial, outro do efeito
cruzado de uma população em outra e outro quadrático que está relacionado com os limites ao crescimento
exponencial da população de presas e com o aumento da competição entre predadores. (b) Veja os planos de
fase abaixo (nó e espiral, respectivamente). As linhas em vermelho são o locus dos pontos x_ = 0 e y_ = 0;
as linhas tracejadas em preto são, para o caso de autovalores reais da matriz resultante da linearização em
torno do equilíbrio, as direções dos autovetores; as linhas contínuas em preto são possíveis trajetórias. A
linearização conduz à matriz

1 M (AN + BD) B(AN + BD)

=
M N + BC C(AC DM ) N (AC DM )

onde tr < 0 e det > 0: Em ambos casos Re < 0 e, portanto, correspondem ao caso estável.

Plano de fase: presa .vs. predador Plano de fase: presa .vs. predador
0.36 0.34

0.32
0.34

0.3

0.32
0.28
y: predador

y: predador
0.3 0.26

0.24
0.28

0.22

0.26
0.2

0.24 0.18
2.04 2.06 2.08 2.1 2.12 2.14 2.16 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42
x: presa x: presa

L&L 2.6 L&L 2.6

Referências
[1] LÉONARD, D., LONG, N. V. Optimal Control Theory and Static Optimization in Economics, 1992.