Curso de medicina

Bases Teóricas-cognitivas do Sistema Nervoso, BMF-4 - 2023

Aula: Planejamento e controle motor

Prof.ª Vanessa de Paula

vanessa.paula@uni9.pro.br
• Controle motor voluntário:
• Planejamento, modulação e execução em nível cortical (córtex
pré-frontal, pré-motor e motor suplementar e motor primário).

• Compreender como o sistema nervoso a partir dos estímulos

elabora e controla os movimentos.

• Principais etapas (planejamento, estratégia, execução)

 Quais áreas cerebrais estão
envolvidas no planejamento
e controle motor?

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 MOVIMENTOS VOLUNTÁRIOS

• O movimento voluntário é planejado

de acordo com os objetivos da tarefa e
Tronco encefálico,
medula espinhal
ajustado de acordo com aspectos
específicos do ambiente e do
indivíduo.
• O controle neural do movimento
voluntário: sensorial, perceptiva e
cognitiva.

• Núcleos da base 🡪 funções motoras esqueléticas, oculomotoras, associativas e límbicas

• Cerebelo 🡪 programação motora previamente aprendida

Kandel, Bear, Machado, Silverthorn

Nível mais alto PLANEJAMENTO:
ESTRATÉGIA
 CONEXÕES ANATÔMICAS DAS ÁREAS MOTORAS

Área parietal posterior

• Integra informações das áreas secundárias
auditiva, visual e somestésica.
• Informações da atual posição do corpo no
espaço.
• Lobo parietal está interconectado com córtex
pré-frontal.

• Participa do planejamento de movimentos e

na atenção seletiva, percepção espacial.
• Lesões bilaterais causam incapacidade
de explorar o ambiente e alcançar
objetos.

Bea
CONEXÕES ANATÔMICAS DAS ÁREAS MOTORAS

Área pré-frontal
• Decisões, ações e suas possíveis
consequências.
• Conexões com várias áreas corticais (núcleos
talâmicos, amígdala, hipocampo, núcleos da base,
cerebelo, tronco encefálico) 🡪 coordenação das
funções neurais.

• Ambos os córtices pré-frontal e parietal

enviam axônios que convergem para a
área cortical motora primária (área 6 de
Brodman).

AMS - área motora suplementar

AMP - área motora primária
Bear, Machado
 FUNÇÕES DO CEREBELO

PLANEJAMENTO PROGRAMAÇÃO • Equilíbrio e Postura

EXECUÇÃO
ESTRATÉGIA TÁTICA • Coordenação dos movimentos
• Controle do tônus muscular (grau de contração
muscular que permite o movimento)
• Controle de movimentos voluntários (modula a
força e a amplitude)
• Aprendizagem das habilidades motoras
• Propriocepção (percepção do corpo no espaço)
• Funções cognitivas (quebra-cabeça, resolver
contas)

• Funciona em nível involuntário e

inconsciente (aspecto motor)
PLANEJAMENTO; CORREÇÃO / AJUSTE • Ipsilateral (comanda movimento
e coordenação do mesmo lado)
 SISTEMA SENSÓRIO-MOTOR

• A previsão (modelo de antecipação – já aprendido) é uma estratégia e pode

constituir um componente importante para a estimativa do movimento a ser
realizado.

Kande
 SISTEMA SENSÓRIO-MOTOR

Progressão do movimento
🢛
Informação sobre o desempenho
🢛
Retroalimentação
🢛
Correção

• O controle por retroalimentação não

pode gerar um comando em
antecipação a um erro - ele sempre é
orientado por um erro.
Kande
 Nível intermediário:
PROGRAMAÇÃO TÁTICA

Tronco encefálico,
medula espinhal
 Tática

-Área 4 (córtex motor primário)

-Córtex pré-motor
Córtex motor
-Área 6 (córtex motor -Córtex motor suplementar (ex:
secundário) apraxias)
Ensaio mental do movimento
- Respostas motoras menos localizadas
Área 6 Córtex pré-motor
do que as área 4 (grupos. musculares
maiores, como os do tronco ou da base dos membros
- Faz parte do sistema descendente reticuloespinhal
(posiciona os membros para a ação distal)
- Sistema de neurônios em espelho
- Planejamento motor: escolha dos grupos
musculares a serem contraídos em
função da trajetória, da velocidade e da distância a ser
percorrida pelo ato motor

- Lesões: força diminuída (paresia) proximal (raiz dos

membros e tronco); apraxia?
Planejamento motor: escolha dos grupos
musculares a serem contraídos em função da Área 6 Córtex pré-motor
trajetória, da velocidade e da distância a ser
percorrida pelo ato motor. Lesões: apraxia (perde a
capacidade de fazer sequências de gestos simples)
 PROGRAMAÇÃO - TÁTICA

Movimento planejado 🡪 elaboração do plano motor

• Planejamento mental do movimento.
• Posicionamento do tronco para a execução
adequada do movimento.
• Escolha dos grupos musculares a serem contraídos
em função da trajetória, da velocidade e da
distância a ser percorrida pelo ato motor.

Área 6 🡪 programação/tática motora

• Movimentos voluntários finos
• Planejamento do movimento*
• Movimentos complexos de ambos os lados
do corpo
Bear,
 CÓRTEX MOTOR
Área 6 – Área Pré-Motora (AMP)
• Organização e execução de sequências
ÁREAS DE ASSOCIAÇÃO
de movimentos.
• Aferências de áreas de associação do córtex
ÁREA PRÉ
ÁREA 4 e do cerebelo (via tálamo).
MOTORA
• Projeta-se para a área motora primária.
• Nela se origina:
TÁLAMO
Via córtico-reticulo-espinal, esta área coloca o
CEREBELO corpo (especialmente a musculatura proximal dos
membros) em uma postura básica preparatória
para a realização de movimentos mais delicados
(musculatura distal dos membros).

• Integra o sistema de
VIA CÓRTICO-RETÍCULO-ESPINAL
neurônios-espelhos.

Kandel, Machado
 ALÇA MOTORA ATRAVÉS DO CEREBELO

• Córtex sensório-motor 🡪 núcleos pontinos

🡪 cerebelo 🡪 núcleo ventrolateral do tálamo
(VLc) 🡪 córtex motor.
• Essencial para a execução adequada de
movimentos voluntários planejados
multiarticulares.
• O cerebelo recebe sinal para a intenção de
movimento 🡪 instrui o córtex motor primário
em relação à direção, tempo e força do
movimento.
• Aprendizagem motora - o que se pretendeu e
compara com o que aconteceu.

Bea
 NÚCLEOS DA BASE

• A principal aferência subcortical

para a área 6 origina-se em um
núcleo do tálamo dorsal, o núcleo
ventrolateral (VLo) - TÁLAMO.

Bea
 NÚCLEOS DA BASE
• Alça em que a informação
circula do córtex aos núcleos
da base e ao tálamo e de volta
para o córtex, em especial para
a área motora suplementar
(AMS).
• Uma das funções dessa alça 🡪
seleção e iniciação de
movimentos originados da
nossa vontade.
•

Bea
• Em geral, a via direta
permite que os
núcleos da base
estimulem a iniciação
de movimentos
desejados.
.
• A via indireta
suprime
programas
motores que
competem e que
são
inapropriados.
 CÓRTEX MOTOR
• Área 4 – M1 córtex motor primário
• É a área que tem o menor limiar
para desencadear movimentos.
• Local onde ocorre a transição da
programação para a execução motora.

Kandel, Machado
 CÓRTEX MOTOR
• Área 4 – M1 córtex motor primário
• As principais conexões aferentes são:
ÁREA MOTORA • Tálamo
SUPLEMENTAR ÁREA 4 ÁREA SOMESTÉSICA
• Cerebelo
ÁREA • Núcleos da base
PRÉ
• Área somestésica
MOTORA
TÁLAMO CEREBELO • Áreas motora suplementar e pré-motora
• Iniciação do movimento, codificação da
NÚCLEOS DA BASE força e da direção dos movimentos
voluntários.
• Dá origem a grande parte das fibras
dos tratos corticoespinal e
TRATO CORTICONUCLEAR
corticonuclear.

TRATO CORTICOSPINAL

Kandel, Machado
Nível mais baixo:
EXECUÇÃO

Tronco encefálico,
medula espinhal
 TRATOS ESPINAIS DESCENDENTES

Tracto corticoespinal
• Um dos maiores tractos do SNC – 106
axônios
• 2/3 dos axônios nas áreas 4 e 6 do
lobo frontal
• 1/3 áreas somatossensoriais do lobo
parietal
• Controle dos músculos distais

Bea
A ORGANIZAÇÃO DAS ENTRADAS E SAÍDAS DE M1

• Os mesmos axônios corticospinais

podem também se ramificar e
excitar interneurônios inibitórios
locais.
• Ao controlar grupos seletos de
neurônios e interneurônios
motores, um único neurônio
corticospinal pode gerar efeitos
coordenados em músculos
antagonistas.

Bea
 POSTURA

• Áreas do córtex cerebral (área motora

suplementar e córtex
parietotemporal) influenciam a
orientação postural e o equilíbrio,
tanto para as respostas posturais
automáticas quanto antecipatórias.
• Área motora suplementar
– ajuste postural
antecipatório
• Córtex parietotemporal –
integração de informação
sensorial e modelos internos para
a percepção de verticalidade do
corpo.
Kande
Questões norteadoras

1. Qual o papel do cerebelo no planejamento motor?

2. Um pessoa que sofre um AVE que acometeu a área 4 e 6
teria alguma sequela motora?
3. Qual a função da via direta e da via indireta no
planejamento e na execução do movimento?
4. Como as vias ventromediais participam do planejamento e
do controle motor?
5. Explique as 3 etapas do movimento voluntário.
BIBLIOGRAFIA

Capítulo Capítulos 26 e
14 30