INTRODUÇÃO AO PROJETO

MECÂNICO
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica
2020/2021

Diogo Mariano Simões Neto

Departamento de Engenharia Mecânica
9ª AULA TEÓRICA
Ligações aparafusadas 3

Ligações aparafusadas
❑ Principais aplicações dos parafusos
▪ Parafusos de fixação em uniões desmontáveis
▪ Parafusos de transmissão de forças, permitindo a obtenção de grandes
forças axiais a partir de pequenas forças tangenciais
▪ Parafusos de movimento para transformar movimentos retilíneos em
rotativos e vice-versa
▪ Parafusos obturadores para tapar orifícios

❑ Principais desvantagens dos parafusos:

▪ Possibilidade de ocorrer desaperto nos parafusos de fixação durante o
funcionamento do equipamento. Pode evitar-se usando dispositivos anti-
desaperto: anilhas retentoras ou porcas com roscas especiais
▪ Baixo rendimento de transmissão e o elevado desgaste dos flancos das
roscas nos parafusos de movimento
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Ligações aparafusadas 4

Ligações aparafusadas
❑ Principais aplicações dos parafusos

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Ligações aparafusadas 5

Definições e terminologia de roscas

Diâmetro nominal ou externo (d)

Diâmetro médio (dm)
Diâmetro interior ou da raiz (dr)
Passo axial

Raiz
Crista Ângulo de flanco

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Características de roscas
• Rosca direita e esquerda
• Rosca de uma entrada e de duas entradas

Rosca
Entrada
direita
simples

Rosca Entrada
esquerda dupla

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Características de roscas
• Avanço é a distância axial que a porca avança quando roda uma volta
• Parafusos de múltipla entrada: o avanço é diferente do passo, sendo dado
pela multiplicação do passo pelo número de entradas

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Parafusos de transmissão de movimento

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Ligações aparafusadas 9

Parafusos de transmissão de movimento

▪ Os parafusos de transmissão de movimento permitem transformar o
movimento de rotação em movimento de translação
▪ Os parafusos de transmissão de movimento permitem vencer grandes forças
axiais a partir de pequenas forças tangenciais.

❑ As principais desvantagens são o baixo rendimento de transmissão, a

ocorrência de desgaste nos flancos das roscas e a possibilidade de desaperto

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Parafusos de transmissão de movimento

❑ Aplicações
▪ dispositivos de elevação (macacos mecânicos)
▪ cabeçotes de máquinas ferramentas
▪ prensas
▪ etc.

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Parafusos de transmissão de movimento

❑ Tipos de rosca: quadrada, trapezoidal (Acme) e dente de serra

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Parafusos de transmissão de movimento

❑ Roscas trapezoidais e quadradas

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Parafusos de Transmissão de Movimento 13

Mecânica do movimento dos parafusos

• Forças desenvolvidas nas roscas durante o aperto e desaperto

β ângulo de hélice

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Parafusos de Transmissão de Movimento 14

Mecânica do movimento dos parafusos

❑ Aplicação de um momento de forma a fazer avançar o parafuso contra a ação da
carga F: momento de subida ou de aperto (Ms)
❑ Aplicação de um momento de forma a fazer avançar o parafuso no sentido da
ação da carga F: momento de descida ou de desaperto (Md)

β ângulo de hélice

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Parafusos de Transmissão de Movimento 15

Mecânica do movimento dos parafusos

• Planificação de um filete da rosca

tan(  ) =
 dm

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Parafusos de Transmissão de Movimento 16

Mecânica do movimento dos parafusos

• Assumindo que o parafuso é de rosca quadrada
• Equilíbrio de forças no contacto das roscas parafuso/porca

μ
μ
β β

SUBIDA DESCIDA

• Ângulo de hélice: β
• Deslocamento do parafuso quando este dá uma volta: l
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Parafusos de Transmissão de Movimento 17

Mecânica do movimento dos parafusos

• Equilíbrio de forças necessárias para aperto (subida)

 FH = 0 +P −  N cos(  ) − N sin(  ) = 0

 
 FV = 0 −F −  N cos(  ) + N cos(  ) = 0
P =  N cos(  ) + N sin(  )
 F
 F  P = (  cos(  ) + sin(  ) )
N = cos(  ) −  sin(  ) cos(  ) −  sin(  )


• Equilíbrio de forças necessárias para desaperto (descida)

 FH = 0 F
  P = (  cos(  ) − sin(  ))
 FV = 0 cos(  ) −  sin(  )

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Parafusos de Transmissão de Movimento 18

Mecânica do movimento dos parafusos

• Dividindo ambos os membros do 2º termo por cos(β), obtemos

 tan(  ) + 
 P = F Na subida ou aperto
 1 −  tan(  )

P = F  − tan(  ) Na descida ou desaperto
 1 +  tan(  )

Fa
• Coeficiente de atrito:  = = tan( ) , onde γ é o ângulo de atrito
N

 tan(  ) + tan( )
 P = F = F tan( +  ) Na subida ou aperto
 1 − tan(  ) tan( )

P = F tan( ) − tan(  ) = F tan( −  ) Na descida ou desaperto
 1 + tan(  ) tan( )

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Parafusos de Transmissão de Movimento 19

Mecânica do movimento dos parafusos

• O binário necessário para fazer subir e descer a carga

 dm dm
M
 s = P = F tan( +  ) Na subida ou aperto
2 2

M = P dm = F dm tan( −  ) Na descida ou desaperto
 d 2 2

• O binário de subida (ou aperto) é sempre positivo (Ms > 0)

• Se o binário de descida for nulo ou negativo significa que não é necessário
aplicar qualquer carga para que o parafuso baixe sob a ação do peso próprio.
Esta situação é por vezes desejável nalguns parafusos de transmissão de
movimento em que se pretende um rendimento o mais elevado possível. Na
maioria das aplicações dos parafusos pretende-se que não haja desaperto.
Nestes casos o binário deverá ser positivo: parafuso de auto-retenção
• Um parafuso de auto-retenção deverá ter um ângulo de atrito maior que o
ângulo de hélice (Md > 0)
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Parafusos de Transmissão de Movimento 20

Mecânica do movimento dos parafusos

• Efeito de anéis de suporte ou da cabeça dos parafusos no caso das ligações
aparafusadas

Atrito suplementar na zona de

contacto do colar ou entre a cabeça
do parafuso/porca e as peças

Para colares pequenos podemos

considerar de forma aproximada
dc
M c  c F
2

dc: diâmetro médio de contacto

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Parafusos de Transmissão de Movimento 21

Mecânica do movimento dos parafusos

• Efeito de anéis de suporte ou da cabeça dos parafusos no caso das ligações
aparafusadas

• Binário necessário na subida

dm d d 
Ms = F tan( +  ) + Mc  F  m tan( +  ) + c c 
2 2 2

• Binário necessário na descida

dm d d 
Md = F tan( −  ) + Mc  F  m tan( −  ) + c c 
2 2 2

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Parafusos de Transmissão de Movimento 22

Mecânica do movimento dos parafusos

• No caso das roscas não quadradas as equações anteriores podem ainda ser
usadas substituindo γ por γ’, em que tg  = tg / cos 
• Nas roscas inclinadas (triangulares ou trapezoidais) o efeito do ângulo de flanco
α é aumentar o atrito (efeito de cunha). Se o ângulo de hélice β é muito menor
que ângulo de flanco α as equações anteriores são ainda válidas para flancos
inclinados se substituirmos μ por μ/cos α.

F F/cos 

2 = ângulo de flanco
p

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Parafusos de Transmissão de Movimento 23

Dimensionamento de roscas/partes roscadas

• Os fusos estão sujeitos a tensões de tração/compressão sobrepostas com
tensões de torção (estado biaxial de tensões)

• Utilizando o critério de von Mises, a sua resistência mecânica estática estará

assegurada se for satisfeita a seguinte condição
c
 eq =  2 + 3 2   adm =
n

Tensão normal devido ao esforço normal

F 4F
= =
A  dm2 NOTA:
Nos parafusos de transmissão
Tensão de corte devido ao binário de subida que trabalhem sob cargas axiais
16Ms de compressão é necessário
= também verificar se não existe
 dm3
encurvadura ou flambagem
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Parafusos de Transmissão de Movimento 24

Dimensionamento de roscas/partes roscadas

• Dimensionamento ao esmagamento na rosca

F • Considerando a carga uniformemente

Esmagamento
distribuída pelos filetes

F F F
= = =  padm
Atotal nA d 2
d  2
n  − 
r

 4 4 
Porca
Parafuso

h 4F 4 pF
= =  padm
n (d − d r )  h(d − d r )
Corte na rosca
do parafuso

2 2 2 2
p/2

p: passo da rosca
n: número de filetes de rosca da porca
Corte na rosca
h = n×p
da porca
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Parafusos de Transmissão de Movimento 25

Dimensionamento de roscas/partes roscadas

• Dimensionamento ao corte na rosca do parafuso/porca

F • Considerando a carga uniformemente

Esmagamento
distribuída pelos filetes e usando o
critério de Tresca

 F F 2F c

 par A= = =   =
p
n  dr  d h
adm
2n
 r r
 2
Porca
Parafuso

 F 2F 
h  porca = =   adm = c
 A  dh 2n
Corte na rosca
do parafuso

p/2
No dimensionamento usar coeficientes
de segurança (n) não inferiores a 2
Corte na rosca Na zona roscada deve também
da porca considerar-se um nº mínimo de 5 filetes
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UC Student 26

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