Faculdade de Engenharia

Departamento de Engenharia Elétrica

Eletrotécnica II

Máquinas de corrente contínua (CC)

Professor: Fernando Jorge Monteiro Dias, D.Sc.

Rio de Janeiro
2023
Sumário

▪Máquinas de corrente contínua

▪Componentes principais

▪Fundamentos

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 2

Máquinas CC
Componentes principais

Fonte: adaptada de https://hvhindustrial.com/

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 3

 Máquinas CC
Estator
Parte da máquina composta pelos componentes estacionários, onde estão
situados os polos, as sapatas polares e as bobinas de campo, que formam o
indutor.

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 Máquinas CC
Rotor
Parte girante da máquina, onde está localizado o induzido (também conhecido
como armadura), que é composta por um pacote magnético que abriga as
bobinas.

Fonte: https://materialpublic.imd.ufrn.br/

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 Máquinas CC
Comutador
É um retificador rotativo, situado no rotor, que realiza a retificação de forma
mecânica por meio do movimento do próprio rotor.

Fonte: https://edisciplinas.usp.br/

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 Máquinas CC
Escova
Peça condutora deslizante, que estabelece contato entre a parte girante e
estacionária da máquina ou com o circuito externo, requer manutenções
frequentes devido ao aquecimento, perdas e desgaste.

Fonte: https://escovadecarvaoes.com.br/

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 Máquinas CC
Detalhes do comutador e da escova

Fonte: adaptada de https://www.semanticscholar.org/

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Máquinas CC
Corte transversal

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Máquinas CC
Fundamentos

Tensão induzida
(uma espira em rotação)

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

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 Máquinas CC
Fundamentos

Tensão induzida
(uma espira em rotação)

Vista das linhas de fluxo Vista superior da espira Vista Frontal

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013
Prof. Fernando Dias Máquinas CC 11
 Máquinas CC
Fundamentos

Tensão induzida
(uma espira em rotação)

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

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Máquinas CC
Fundamentos
Tensão de saída da espira

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 13
Máquinas CC
Fundamentos
Agora, dois segmentos condutores semicirculares são adicionados às
extremidades da espira, juntamente com a instalação de dois contatos fixos.

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 14

Máquinas CC
Fundamentos
Tensão de saída com comutador e escovas

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 15
Máquinas CC
Fundamentos

Comutação em uma máquina de 4 espiras

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 16

Máquinas CC
Fundamentos
Tensão de saída com 4 espiras

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 17

Máquinas CC
Fundamentos
Comutação em uma máquina com muitas espiras

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 18

Máquinas CC
Fundamentos
Tensão de saída com muitas espiras

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 19

Máquinas CC
Problemas de comutação em máquinas reais

Prof. Fernando Dias Máquinas CC 20

Máquinas CC
Reação de armadura

É a distorção do fluxo quando a

carga é aumentada.

O deslocamento do plano neutro do

campo principal ocorre devido à
influência do campo da armadura.

Fonte: adaptada de https://docente.ifrn.edu.br/

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Máquinas Elétricas
Tensões Ldi/dt

Outro problema significativo é a

presença da tensão induzida Ldi/dt
nos segmentos do comutador que são
curto-circuitados pelas escovas,
também conhecido como pico
indutivo de tensão.

Fonte: S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013

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Máquinas Elétricas

Em resumo, as máquinas de corrente contínua possuem componentes

essenciais, como o induzido e o indutor, que trabalham juntos para gerar
movimento e transferência de energia. Essa transferência é facilitada pelas
escovas e comutadores. No entanto, a comutação pode resultar em problemas
de reação da armadura e tensão Ldi/dt. Esses problemas podem ser mitigados
por meio de ajustes e otimizações no projeto da máquina.

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Referências Bibliográficas

▪ S. J. Chapman, “Fundamentos de Máquinas Elétricas”, 5ª edição, 2013;

▪ A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, S. Umans, “Máquinas elétricas”, 6ª edição, 2006.

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 Dúvidas?

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