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Deficiência e Reabilitação: Tecnologia Assistiva

ISSN: 1748-3107 (Impresso) 1748-3115 (Online) Página inicial da revista: https://www.tandfonline.com/loi/iidt20

Órtese personalizada de membro superior necessita de diversas

ferramentas durante o processo de desenvolvimento: estudo de caso
de criança hemiplégica

Guillaume Thomann e Vinicius A. de Carvalho

Para citar este artigo: Guillaume Thomann & Vinicius A. de Carvalho (2019): Órtese personalizada de membro
superior necessita de variedade de ferramentas durante o processo de desenvolvimento: estudo de caso de criança
hemiplégica, Deficiência e Reabilitação: Tecnologia Assistiva, DOI: 10.1080/17483107.2019.1646820

Para vincular a este artigo: https://doi.org/10.1080/17483107.2019.1646820

Publicado on-line: 30 de julho de 2019.

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DEFICIÊNCIA E REABILITAÇÃO: TECNOLOGIA ASSISTIVA

https://doi.org/10.1080/17483107.2019.1646820

RELATO DE CASO

Órtese personalizada de membro superior necessita de diversas ferramentas durante o

processo de desenvolvimento: estudo de caso de criança hemiplégica

Guillaume Thomanna e Vinicius A. de Carvalhoa,b

a b
Instituto de Engenharia, Universidade de Grenoble Alpes, Grenoble, França; Engenharia de Produção, UNICAMP, Limeira, Brasil

ABSTRATO HISTORIA DO ARTIGO

Objetivo: Neste artigo foi desenvolvida uma metodologia de projeto para a criação de uma órtese dinâmica de membros Recebido em 9 de maio de 2019

superiores para crianças. Em um número não negligenciável de casos, as órteses são abandonadas por vários motivos: são Aceito em 18 de julho de 2019

caras, pesadas, complicadas de usar, desconfortáveis, não customizadas e assim por diante. As tecnologias de impressão
PALAVRAS-CHAVE
tridimensional (3D) são uma forma de responder a muitas dessas questões. Além disso, a realidade virtual e os jogos sérios
impressao 3D; próteses; membro
são cada vez mais utilizados na reabilitação para motivação dos utilizadores e, por vezes, para avaliação de incapacidades.
superior; design iterativo; hemiplegia

Materiais e métodos: As tecnologias Microsoft Kinect e Leap Motion combinadas com jogos foram manipuladas para identificar
as habilidades do usuário. Foram realizadas reuniões com especialistas para elaboração das especificações técnicas da
órtese. Foi utilizada impressora 3D com processo iterativo para o desenvolvimento da órtese personalizada. Permitiu focar
progressivamente no produto final graças a sucessivos protótipos. Um material de Ácido Polilático foi validado com
especialistas para verificar a confiabilidade do produto.
Resultados: Foram impressos treze protótipos. Foram feitos ajustes técnicos na tecnologia da impressora 3D e no procedimento
de moldagem durante os primeiros ciclos de desenvolvimento. Usuários e fisioterapeutas estiveram mais envolvidos durante
os 4 ciclos finais.
Conclusões: A combinação de processo de design, ferramentas tecnológicas e material técnico permitiu a produção de uma
órtese dinâmica para membro superior de 67 g, atendendo a todas as especificações técnicas.

IMPLICAÇÕES PARA A REABILITAÇÃO

Um processo de design iterativo permite fabricar e testar rapidamente vários protótipos físicos com a equipe de design e o
usuário final.
O material de moldagem pode ser utilizado com tecnologias de impressora 3D para facilitar a personalização da órtese.

A realidade virtual e o jogo sério são utilizados como ferramentas de engenharia para esclarecer as habilidades e necessidades do
paciente.

Introdução
A pesquisa exposta neste artigo ocorreu com o objetivo de criar uma metodologia
de projeto para o desenvolvimento de uma órtese dinâmica de membros
superiores para auxiliar no tratamento de uma condição patológica incomum
chamada hemiplegia.
A hemiplegia é uma paralisia de um lado do corpo causada por uma lesão
cerebral [1], tendo como um dos principais sintomas a ocorrência de
espasticidade nos grupos musculares afetados [2].
Aproximadamente 1 em cada 1000 pessoas sofre de hemiplegia durante a vida
[3]. Nenhum paciente hemiplégico é afetado da mesma forma pela hemiplegia.
Seus sintomas variam em intensidade e podem afetar diferentes áreas de um
lado do corpo de pessoa para pessoa; além disso, a hemiplegia demonstrou
variar em termos de intensidade e sintomas também durante a vida de um único
paciente [3,4]. Este carácter evolutivo e individualizado exige equipamentos
específicos, personalizados, baratos e simples, mas também metodologias de
design específicas capazes de evoluir num curto espaço de tempo e acompanhar
a evolução dos sintomas, respondendo às necessidades variáveis de um
paciente hemiplégico em qualquer momento. .
O presente estudo centra-se na Sra. E., uma criança de 11 anos.
A hemiplegia afetou parcialmente o lado direito do corpo.
Os movimentos da perna e do braço direito estão reduzidos, mas ela ainda
consegue movimentá-los para executar com dificuldade suas atividades diárias.
Alguns músculos da mão direita e do antebraço são altamente espásticos,
permitindo-lhe realizar alguns movimentos, porém não precisos ou fortes o
suficiente para agarrar a maior parte dos objetos ou executar atividades diárias.
Órteses e próteses
Além da terapia física e ocupacional convencional, uma série de abordagens
adicionais foram introduzidas.
O tratamento com toxina botulínica e a estimulação elétrica funcional assistida
por energia foram testados para a recuperação funcional dos membros
superiores dos pacientes [5–7]. Vários estudos sugeriram que o uso de
estimulação elétrica para reduzir a subluxação do ombro ou melhorar a função
dos extensores do punho e dos dedos é eficaz durante ou logo após o período
de tratamento diário. A abordagem robótica das extremidades superiores
hemiplégicas parece ser uma estratégia terapêutica que pode ajudar a melhorar
a função das mãos e dos braços.
No entanto, a eficácia a longo prazo após a descontinuação como

CONATATO Guillaume Thomann Guillaume.thomann@grenoble-inp.fr Laboratório G-SCOP, 46 avenue Felix Viallet, 38031 Grenoble Cedex1, França
2019 Informa UK Limited, negociando como Taylor & Francis Group
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2 G. THOMANN E VA DE CARVALHO
bem como o mecanismo de recuperação motora de estimulação elétrica ou
dispositivos robóticos permanece obscuro [8].
O efeito do exercício de alongamento funcional em crianças diplégicas é estudado
em [9]. Trinta crianças diplégicas espásticas ambulantes,
com idades entre cinco e oito anos, participaram deste estudo.
O grupo controle recebeu programa de fisioterapia com exercícios de alongamento
passivo tradicional enquanto o grupo de estudo recebeu
programa de fisioterapia com exercícios de alongamento funcional. O
resultados mostram que houve melhora significativa em todos os
variáveis de controle para ambos os grupos, mas principalmente para o grupo de estudo.
Os exercícios de alongamento funcional foram efetivamente utilizados na reabilitação
de crianças diplégicas espásticas; aumentou o ângulo poplíteo e
marcha melhorada.
Para essas posições de alongamento dos dedos e do pulso, alguns
órteses dinâmicas de membros superiores foram desenvolvidas para ajudar
pacientes hemiplégicos em sua recuperação. Órteses e exoesqueletos
são atualmente utilizados como suporte confiável em tratamentos de reabilitação,
principalmente quando se trata de restrições físicas e mecânicas. Chiri Azzurra et al.
[10] propõem uma órtese dinâmica chamada
“Handexos” que movimenta ativamente os dedos do paciente durante
uma seção de reabilitação. O movimento ativo é executado por um
motor colocado nas proximidades.
“Handexos” vem com a mesma abordagem de reabilitação de
esta pesquisa: Uma órtese dinâmica de membro superior para proporcionar
autonomia para reabilitação. Por outro lado, sua complexa fabricação
processo, estrutura parcialmente customizável, tamanho e peso conduziram esta
pesquisa para outras concepções e fabricação
métodos.
Um produto comercial chamado SaeboFlex permite que indivíduos que sofrem
de deficiências neurológicas incorporem o braço
e mão funcionalmente em terapia e em casa. Esta órtese posiciona o punho e os
dedos em extensão para estarem preparados
para manipulação de objetos.
O estudo utiliza o SabeoFlex para avaliar a viabilidade de uso intensivo
treinamento em indivíduos com acidente vascular cerebral hemiparético crônico [11]. Cinco
participantes para o grupo experimental e cinco para o controle
grupo foi recrutado em um hospital de reabilitação local. Depois
4 semanas de treinamento durante 1 hora por dia, 5 vezes por semana, o resultado
a velocidade da articulação do punho diminuiu significativamente e a resultante
velocidade da articulação do ombro durante a execução de um movimento de alcançar e agarrar
a tarefa na altura do acrômio diminuiu significativamente.
Abandonos de produtos
As órteses poderiam ser utilizadas não só no hospital durante a sessão de
reabilitação, mas também em casa e na vida diária. No caso de
prescrições de órteses, há riscos de abandono. Em [12], um
estudo que incluiu 107 crianças hemiplégicas com paralisia cerebral foi
feito. Para 56% foram prescritas órteses para membros superiores e para
46%, tecnologia assistiva (TA). Das crianças que receberam
prescrição para uso de órtese, 48% usavam, comparado
a 98% do uso de TA pelas crianças que receberam sua prescrição.
Os autores notaram que TA tem maior utilidade do que membros superiores
órteses em crianças com paralisia cerebral hemiplégica, de
cujas órteses apresentam alto índice de abandono. Outro estudo
analisaram níveis e fatores que influenciam o abandono de
produtos assistivos por usuários de um centro de reabilitação de referência local. O
nível de abandono de produtos assistivos foi de 19,38%.
Pelo menos um dos produtos assistivos foi utilizado por 83,5% dos
usuários que receberam. Órteses de membros superiores, joelho tornozelo pé
órteses, andadores, muletas e próteses de membros inferiores e superiores
todos apresentaram maiores níveis de abandono [13].
O estudo proposto por Safaz et al. foi feito em 107 tempos
pacientes que foram reabilitados em um hospital. Entre os sujeitos, para alguns foi
prescrito um tripé, um tetrápode e/ou um
cadeira de rodas. Em relação às órteses de membros superiores, para 22,4% dos pacientes
recebeu uma tala inibidora para a mão e 16,8% receberam uma
tala de pulso neutra. As taxas de abandono foram de 70,8% e
77,8%, respectivamente. Mais da metade desses indivíduos pararam
usando suas órteses [14].
Foi encontrada uma correlação entre os níveis de abandono
e o uso simultâneo de vários dispositivos. A necessidade de seguir
O estudo sobre o uso de produtos assistivos após a alta do tratamento de reabilitação
é surpreendentemente claro, pois os dados mostram que a conclusão
o tratamento é significativamente relevante na avaliação do abandono
níveis. Além disso, a percepção dos usuários de produtos assistivos sobre o
importância do uso desses dispositivos se mostra significativa em
explicando o abandono [13]. A observação de uma situação concreta analisada por
[15], mostra claramente que a órtese deve atender exatamente às necessidades do
paciente. Além disso, o usuário final tem
ser um dos principais atores do processo de design da órtese.
Mas quais são as principais prioridades de design para um cliente de próteses de
membros superiores? Satisfação de 242 participantes de todas as idades e
níveis de ausência de membros superiores foram medidos em [16]. Taxas de
rejeição de mãos mioelétricas, mãos passivas e mãos movidas pelo corpo
os ganchos foram 39%, 53% e 50%, respectivamente. Peso da prótese
e o baixo custo emergiram como as preocupações de design de maior prioridade para
todos os tipos de produtos. Então, chegue realista (para efeitos passivos/cosméticos
próteses), maior conforto do arnês, movimento do pulso, controle de aderência e
força (dispositivos acionados pelo corpo), durabilidade das luvas, falta de
feedback sensorial e pouca destreza (dispositivos elétricos).
Tecnologias de impressão tridimensional (3D) para próteses
As prioridades de design refletem os objetivos do consumidor para uso de próteses e
variam dependendo do tipo de prótese utilizada e da idade, mas,
os esforços de design devem concentrar-se no desenvolvimento de próteses ou
órteses mais leves, confortáveis e de baixo custo. Baixo
custo AT foi proposto em [17] para permitir que adolescentes individuais em
as atividades educativas. Contribui para o seu desenvolvimento neuromotor
opmento, a amplitude dos movimentos distais e o manual
habilidade. O protótipo testado contribui para a comunicação e
interação permitindo que adolescentes com paralisia cerebral participem
coletivamente em atividades educacionais.
Mais recentemente, a associação sem fins lucrativos E-nable permitiu
fabricantes projetarão órteses para membros superiores através do uso de 3D
tecnologia de impressão [18]. As órteses, no entanto, foram
projetado para permitir que o paciente agarre objetos usando a flexão
do cotovelo ou a extensão do punho para flexionar os dedos do
mão afetada, usando um sistema de fios incorporados ao
estrutura do antebraço da órtese. Não apresenta um propósito de reabilitação, mas
expõe os benefícios da impressão 3D para o
concepção de equipamentos de saúde personalizados.
O objetivo do presente estudo é propor uma solução de baixo custo
equipamentos para permitir que uma criança hemiplégica realize sua reabilitação
com mais autonomia em casa. Levando em conta as pesquisas anteriores, a
tecnologia de impressão 3D apresenta diversas
vantagens em comparação com outras tecnologias. A possibilidade
construir economicamente produtos personalizados em pequenas quantidades, facilmente
compartilhar projetos e terceirizar a fabricação e projetar e modificar produtos com
rapidez e facilidade, torna a impressão 3D muito útil para desenvolvimento de
protótipos, aplicações médicas e,
consequentemente, para o desenvolvimento de um membro superior customizado
órtese [19,20].
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ÓRTESE DE MEMBRO SUPERIOR PERSONALIZADA 3

Realidade virtual e jogo sério para reabilitação Os resultados mostram que (1) as necessidades e requisitos do usuário evoluem
às vezes, o que torna mais complexo para a equipe de design entender essas
O Microsoft Kinect (MK) é um dos sistemas de captura de movimento mais populares
necessidades variáveis e levá-las em consideração, (2) a evolução da doença do
utilizados para pesquisas na área de saúde. Não só porque é um sistema de captura
usuário tem impactos no design do produto e (3) o uso do produto evolui. Nestes
de movimento de baixo custo, mas também porque não precisa de marcadores
casos, as equipas de design optaram por uma das duas estratégias seguintes:
reflexivos para identificar o corpo humano (o sistema óptico de movimento VICON
determinar previamente as capacidades das crianças através de testes e aplicar um
precisa de alguns). Foi demonstrado que transformações simples de dados MK
processo de identificação.
permitem que ele seja usado em um ambiente clínico [21]. Usar o MK para fazer
avaliações com uma determinada sessão de coleta de dados é aceitável. O MK é
portátil, requer menos tempo para configuração e ocupa menos espaço, aumentando Materiais e métodos
assim sua usabilidade geral em comparação com outros sistemas de movimento
Aplicação do processo de design
óptico [22].
O processo de design proposto para este caso específico é baseado na metodologia
A utilização de plataformas tecnológicas de jogos com jogos sérios na reabilitação User Centered Design. O ID foi especialmente utilizado para adaptar
de membros superiores de pacientes com distúrbios neuromotores parece ser progressivamente a órtese às habilidades específicas da Sra. E.. Foram realizadas
benéfica: em [23] , foram documentados 35 tipos diferentes de plataformas de jogos duas experiências para melhor compreender as capacidades da senhora E. e como
e 92% das atividades de pesquisa selecionadas foram desenvolvidas após 2010. a hemiplegia afeta seu corpo. Baseiam-se na utilização de (1) sensores MK, com
Vinte e dois dos 38 artigos incluídos nesta revisão realizaram um ensaio clínico e, interface dedicada e software específico e (2) uma experiência de jogo séria com
desses, oito relataram melhorias na população-alvo após o uso dos jogos e tecnologia Leap motion. Foram escolhidas tecnologias de impressão 3D para fabricar
plataformas. essas diferentes órteses durante todo o processo de design. Também foram
organizadas reuniões com fisioterapeutas estreitamente envolvidos com a Sra. E.
No estudo proposto por Lupinacci et al., o uso da realidade virtual e do MK é para discutir os resultados obtidos através das experiências e melhor determinar
dedicado à criação de um jogo sério adaptado para pacientes. Como cada deficiência qual seria a finalidade de reabilitação da órtese.
é única, os autores propõem desenvolver um sistema específico para permitir que
os terapeutas desenvolvam por si próprios videogames orientados para o paciente
para reabilitação. Nenhuma dificuldade séria foi encontrada pelos pacientes e os
Realidade virtual, jogo sério e necessidades dos pacientes
terapeutas aprenderam facilmente como usar o sistema proposto. As duas principais
vantagens são que o terapeuta pode adaptar as configurações do jogo aos pacientes Foram realizadas duas experiências para definir melhor as capacidades da Sra. E..
afetados por diferentes patologias e desenvolver videogames personalizados sem O primeiro utilizou o MK, uma interface visual e um software dedicado. O objetivo foi
conhecimentos de informática [24]. identificar quatro condições diferentes de ambas as mãos: aberta, fechada,
apontando ou não detectada.
Neste jogo, o jogador deveria reagir a um comando dado pelo moderador,
realizando o movimento correto (abrir, fechar ou apontar) com a mão adequada
Processo de design
(esquerda ou direita) e manter a posição exigida, conforme mostrado na Figura 1 . .
A customização de produtos para saúde é baseada na participação e interação do
terapeuta, do designer e, também, do próprio paciente. O estímulo de suas O objetivo deste experimento foi verificar se a Sra. E. conseguia manter uma
interações, proporcionando fluxo constante de informações, permite melhorias posição definida com o membro hemiplégico, habilidade necessária para segurar
constantes do produto para melhor atender às necessidades do paciente [25]. Para objetos. O jogo foi jogado pela Sra. E. e uma pessoa saudável, a Sra. I., o sujeito de
tanto, este projeto de pesquisa adotou a utilização do design iterativo (DI) em controle. A Tabela 1 mostra o desempenho final de ambos os jogadores.
harmonia com o design centrado no usuário. A abordagem ID é utilizada, por
exemplo, para melhorar a maturidade do produto, melhorando a replicabilidade do
modelo e aumentando a sua fiabilidade como equipamento médico em cada etapa e
teste. O método é recomendado quando o produto ou serviço passou por processo
de design que permite testes e melhorias constantes, como exemplo do
desenvolvimento de sistemas informacionais [26]. No contexto do desenvolvimento
de dispositivos médicos, geralmente é observada uma variação do processo de
desenvolvimento linear, especialmente nas iterações que ocorrem ao longo das
fases de desenvolvimento [27,28].

Durante o processo de design, os sistemas de captura de movimento podem ser

usados como uma ferramenta para ajudar os designers. Em [29], é utilizado para
melhorar o design de uma interface que possa ajudar crianças com deficiência a
tocar um instrumento musical. A combinação entre o sistema de captura de
movimento 3D e a análise estatística ajuda os projetistas a melhorar sua metodologia
de projeto e a fazer escolhas cruciais. Esta experiência com um utilizador deficiente
permite caracterizar uma interface mas também ter em conta o comportamento
completo do utilizador: desde a decisão do movimento até à execução da ação.

Projetar um produto para crianças com deficiência é um desafio. Não apenas

por questões administrativas e éticas, mas também porque a compreensão das
necessidades dos usuários é difícil de ser realizada, especialmente quando se
identificam habilidades “utilizáveis” do usuário. Uma análise de conteúdo de relatórios Figura 1. Experimento de jogo envolvendo MK, software dedicado e
de design de 17 projetos de design foi realizada em [30]. interface visual.
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4 G. THOMANN E VA DE CARVALHO

Tabela 1. Porcentagem do tempo de não detecção da mão dos jogadores durante o experimento. Tabela 2. Principais funções da prótese.

Não detecção da mão esquerda Não detecção da mão direita Massa Peso inferior a 150 g
Jogador porcentagem de tempo porcentagem de tempo Função 1 Reduza a diferença de tensão no pulso
Função 2 Separe os polegares do corpo da mão
Sra. E. (criança deficiente) 26,20% 89%
Função 3 Permitir a extensão e flexão do punho
Sra. I. (sujeito de controle) 0,70% 0,60%
Segurança Não magoa
Conforto Não se preocupe quando usado por um dia
Estética Não cause rejeição do usuário
Portabilidade Ser vestível, removível e portátil pelo usuário
Simplicidade Fácil de ser fabricado
Higiene Permitir a transpiração da pele
Impermeabilidade Seja à prova d'água
Compartilhamento Seja fácil de reproduzir

Figura 3. Esboço do desenho da órtese com os seguintes detalhes em destaque: antebraço

ganchos (1), duas torres centrais (2), ganchos de mão (3) e elásticos (4).

principais funções da primeira versão do produto: a órtese

Figura 2. Experimento de jogo Leap Motion.
Apesar do seu enorme esforço, a Sra. E. conseguiu chegar ao local fechado,
posição aberta e apontando com as duas mãos, mas teve dificuldades
manter a posição com a mão esquerda, e estava quase
incapaz de fazê-lo com a mão direita. Consequentemente, o software
não foi capaz de definir a posição das mãos da Sra. E. durante 26,2% dos
o tempo para a mão esquerda (saudável) e 89% do tempo para a
mão direita (espástica). A incapacidade de manter uma posição específica
do membro afetado depende da incapacidade da Sra. E de executar
contrações isométricas devido à sua condição espástica muscular.
A tecnologia Leap Motion foi usada para o segundo experimento. Leap
Motion é um pequeno sensor infravermelho conectado a um computador
teve que ajudar a Sra. E. a executar flexão e extensão do punho,
bem como apoiar a capacidade de retenção e separar o polegar
do resto da mão. Adicionando as principais restrições do
levantamento da literatura, a Tabela 2 resume as orientações de projeto
tomada nesta situação.
Projeto e fabricação da órtese
Conforme mostrado na introdução deste artigo, as tecnologias de impressão
3D apresentam diversas vantagens no contexto da fabricação de órteses para
membros superiores. Além disso, uma das formas mais comuns
usada pelos terapeutas para produzir órteses de punho rápidas e personalizadas
é através do uso de folhas plásticas termoformáveis. O uso
de plástico termoformável para órteses, como o ácido polilático, é
muito positivo: é de fácil reprodução, possui técnica de moldagem simples,

através de um cabo USB. Permite ao usuário jogar realidade virtual impermeável, de baixa densidade, permite a personalização do

jogos com o movimento das mãos [31,32]. Conseguindo identificar um número órtese e apresenta boa relação entre mecânica

total de 22 pontos na mão do jogador, foi propriedades e peso [33].

usado para identificar a capacidade da Sra. E. de executar ações envolvendo A partir dessas observações, a decisão de utilizar a tecnologia de impressão

sua mão e antebraço durante algumas situações de jogo. Um Plexiglas
foi utilizada uma mesa para suportar o peso do braço do jogador (Figura 2).
Esta segunda experiência permitiu à equipa de investigação determinar a
maior dificuldade na execução dos movimentos da Sra. E.: o
rotação, abdução e extensão do punho, extensão dos dedos como
bem como a manutenção de qualquer cargo por um longo período de tempo.
Ao final dos experimentos, os engenheiros conseguiram
definir as funções da órtese: ajudar a Sra. E. a executar a extensão do punho e
dos dedos, bem como desenvolver a capacidade de preensão da mão afetada.
Após esta primeira conclusão,
reuniões com fisioterapeutas surgiram para redefinir o
3D com plástico termoformável como material de impressão foi tomada.
levado. A utilização do velcro como sistema de fixação é fácil e permite
o paciente use e retire a órtese com autonomia. A
tecido médico 3D específico colocado entre a pele e a órtese garante o conforto
do paciente, evita a ocorrência
de feridas, permite que a pele transpire e pode ser lavada para
razões higiénicas. Uma vez determinado o processo de fabricação e
materiais, o processo de identificação começou com um brainstorming para convergir
ideias relacionadas ao próprio desenho da órtese, respeitando as exigências
exposto na Tabela 2. A Figura 3 mostra o desenho que tem
foram escolhidos nesta fase.
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ÓRTESE DE MEMBRO SUPERIOR PERSONALIZADA 5

Tabela 3. Melhorias durante a ID.

Número de iteração/
número do protótipo Melhoria Usuário/testes

1º a 6º Design e melhorias Designers

técnicas
7º e 8º 9º Primeiros testes no Designers
corpo Primeiros testes no Sra. E. e fisioterapeutas
corpo
10 a 12 do paciente Design e Sra. E. e fisioterapeutas
melhorias
13º técnicas Protótipo funcional final Sra. E. e fisioterapeutas

Figura 5. Elásticos proporcionando tensão para permitir a moldagem da parte do

antebraço sem contato direto com a pele.

Figura 4. Primeiro protótipo impresso da parte do antebraço da órtese.

Figura 6. Nono protótipo e primeira órtese funcional, já colocada no membro superior

O modelo 3D da órtese foi desenvolvido em software de desenho auxiliado
por computador (CREO 3.0). Todo o modelo foi dividido em duas partes
complementares: a parte da mão e a parte do antebraço, que foram impressas
separadamente por terem tamanho superior à superfície de impressão de uma
máquina de impressão 3D normal.
As principais melhorias realizadas no protótipo estão listadas na Tabela 3. O
primeiro protótipo impresso exposto na Figura 4 representa a primeira iteração
do ID da pesquisa.
Da primeira à sexta iterações – foram feitas melhorias de design e técnicas,
principalmente para permitir a fácil moldagem das peças.
Redução da espessura e perfuração da parte principal do modelo para
promover melhor moldagem.
As partes da mão e do antebraço foram substituídas por arcos, podendo
ser impressas sem a utilização de suportes em uma impressora 3D comum.
As dimensões das duas torres centrais (Figura 3) foram reduzidas para
otimizar o tempo de impressão e reduzir o risco de serem derretidas pela
cabeça extrusora da impressora.
A sétima e a oitava iterações – testadas no corpo:
Foram acrescentados arcos e apoios nos flancos das partes da mão e do
antebraço para permitir a moldagem das peças amarrando elásticos,
abraçando o membro do paciente e evitando contato direto com a pele
como mostra a Figura 5 .
de Emily.
A estrutura da parte da mão era frágil na ligação entre o polegar e o resto
da mão. Este design foi modificado.
Para a 13ª iteração a órtese final foi projetada e
fabricado (Figura 7 (a, b)).
As duas torres centrais foram divididas em três partes, identificadas na
Figura 7(a) como 3 (ou 4), 6 e 7, podendo ser impressas em velocidade máxima
e reduzindo o tempo de impressão de 5h e 42min para 1h. e 38 minutos. Os
arcos do antebraço foram substituídos por duas partes complementares, 1 e 2,
possibilitando ajustes de tensão rápidos e práticos. As duas partes
independentes da órtese (mão e antebraço) permitem a extensão e flexão
do punho. A separação do polegar do resto do corpo da mão evita que o polegar
fique preso à mão, preservando sua posição natural (conforme solicitado pelo
terapeuta na Tabela 2, Função 2).
O sistema de calibração de tensão (Figura 8(a)) permite ao usuário calibrar
a tensão fornecida pela órtese com autonomia.
As torres centrais mutáveis (Figura 8(b)) permitem ao usuário aumentar a tensão
fornecida pelo sistema através da adição de um segundo elástico, se necessário.
A órtese dinâmica conseguiu ajudar a Sra. E. a executar flexão e extensão
do punho, bem como apoiar a capacidade de preensão e separar o polegar do
resto da mão, atendendo a todas as especificações técnicas apresentadas na

A 9ª iteração foi a primeira órtese funcional testada em

Tabela 2 e respeitando o plano de ação.

Sra. E., com todas as melhorias listadas acima (Figura 6).

Da 10ª à 12ª iterações – design e melhorias técnicas com usuários e
fisioterapeutas: Resultados

As duas torres centrais foram impressas em 25% da velocidade normal de
impressão para evitar serem derretidas pela cabeça da extrusora devido
à sua pequena superfície e alta. Aumentou o tempo de impressão de 1
hora e 54 minutos para 5 horas e 42 minutos.
O usuário teve dificuldades para trocar o elástico de um arco para outro
ao usar a órtese para modificar a resistência ao torque do punho. O design
do arco foi alterado.
Para poder propor uma órtese personalizada para uma criança hemiplégica,
diversas ferramentas têm sido utilizadas no seu processo de desenvolvimento.
Primeiramente, foram utilizadas realidade virtual e jogos sérios para esclarecer
as habilidades do paciente. A simplicidade de utilização dos sistemas de captura
de movimento escolhidos (leap motion e MK) num ambiente dedicado deixou a
Sra. E. entusiasmada com a sua participação na avaliação de deficiências. Esta
abordagem lúdica permitiu à Sra. E. ser
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6 G. THOMANN E VA DE CARVALHO

Figura 7. Versão final da órtese. (a) O modelo de design auxiliado por computador da parte do antebraço. (b) A órtese completa fabricada.

Figura 8. Ajuste de torque do pulso: (a) Sistema de calibração de tensão. (b) O sistema de cabeças mutáveis.

motivado e participar ativamente durante medições e observações. Em seguida,

tecnologias impressas em 3D e materiais de moldagem foram selecionados
para responder às principais causas de abandono do produto: custo, peso,
complexidade de uso, design estático, desconforto, fragilidade, falta de
esteticismo e assim por diante. Finalmente, o processo de desenvolvimento
escolhido foi bem sucedido. Durante esse processo, a equipe de design
fabricou 13 protótipos. Foram necessários treze ciclos iterativos para propor
um produto utilizável. Devido ao rápido tempo de fabricação da impressora
3D, uma nova versão de um protótipo poderia ser feita no mesmo dia.

Graças à interdisciplinaridade da equipe de pesquisa, a órtese dinâmica de

membro superior foi produzida com sucesso, atendendo a todas as
especificações técnicas e sendo validada por especialistas. A órtese foi Figura 9. A órtese e o torque aplicado graças aos elásticos para punho
impressa em impressora 3D convencional, em ácido polilático. Seu peso total extensão.

é de 67 ge agora está sendo utilizado pela Sra. E. em seu tratamento de

reabilitação. Tem como objetivo reduzir os efeitos da espasticidade no Discussão
antebraço da Sra. E., diminuindo a diferença real de tensão entre os músculos
A abordagem ID utilizada neste projeto de pesquisa provou ser um método
flexores e extensores
eficiente para o desenvolvimento experimental de produtos. O ID tem promovido
do punho (Figura 9).
inúmeras oportunidades de testes, análises e evolução, o que contribuiu para
Esta redução da tensão permite à Sra. E. executar a extensão ativa do
melhor detectar oportunidades de melhoria e aumentar a confiabilidade do
punho contra a tensão remanescente devido aos músculos flexores espásticos.
produto. Quanto à órtese em si, esta tem se mostrado um produto funcional e
Expõe os músculos extensores a um cenário positivo para o desenvolvimento
com enorme potencial, mas ainda existem alguns pontos a serem melhorados:
muscular. Ao mesmo tempo, a órtese alonga os músculos flexores espásticos
do punho, o que se mostra uma abordagem eficaz para reduzir a própria
espasticidade [9]. É difícil executar o procedimento de moldagem sem a ajuda de uma
segunda pessoa. Os elásticos presos na mão
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parte durante a moldagem não são tensionados o suficiente para fazer com que
a estrutura envolva completamente o polegar. Ou seja, essa parte da estrutura
precisa ser segurada por um auxiliar para ficar bem moldada.
O produto atual não é suficientemente estético. As duas torres centrais
permanecem muito altas, tornando o equipamento menos discreto.
Além disso, o resultado estético final depende da expertise do fabricante.
Num futuro mais distante, o processo de design utilizado nesta pesquisa poderá
ser replicado para o design de outras órteses dinâmicas e para o tratamento de
outros casos de hemiplegia. A possibilidade de modificar, imprimir, testar e analisar
frequentemente constitui uma oportunidade para as equipes de design e especialmente
para os terapeutas. A utilização de material conhecido pelos terapeutas facilita o seu
envolvimento no processo de design. A combinação com tecnologias de impressora
3D abre caminhos para futuros produtos personalizados inovadores.
Reconhecimentos
Os autores desejam agradecer aos três fisioterapeutas que participaram das reuniões
e dos experimentos com a Sra. E.: Sra. Veronique Thellier, M. Virgil Stavila e Dr. C
edric Insalaco. Gostariam de agradecer ao Prof Philippe Marin por toda a ajuda técnica
referente à tecnologia de impressão 3D durante toda a pesquisa.
Gostaríamos de agradecer a Isabelle Maria Spohr Pankov de Medeiros que participou
de algumas etapas deste trabalho.
Declaração de divulgação
Os autores não relatam nenhuma declaração de interesse.
Declaramos por este meio que não há publicação duplicada em outro lugar de
qualquer parte deste trabalho. Não existem relações comerciais que possam gerar
conflito de interesses.
O texto datilografado foi lido e aprovado por todos os autores. Declaramos por
este meio que todos os autores estiveram totalmente envolvidos no estudo e
preparação do manuscrito e que o material contido não foi e não será submetido para
publicação em outro lugar.
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