Machine Translated by Google

Projeto de uma prótese mioelétrica impressa em 3D para uma criança com

amputação congênita de membro superior

Luis Ccorimanya1 , Reiko Watanabe2 , Modar Hassan3 , Yasushi Hada2 , e Kenji Suzuki3

Resumo— Para uma intervenção precoce com crianças, é

vital uma prótese de mão que seja acessível, leve e fácil de
usar. As mãos protéticas comerciais para crianças são
muitas vezes demasiado caras, pesadas e difíceis de usar.
Nesta pesquisa, tentamos abordar essas questões com um
novo design para uma prótese de mão para crianças. A
prótese proposta implementa duas características
importantes: o uso de biofeedback sonoro e um soquete
macio com eletrodos embutidos. Nossa hipótese é que esses
recursos tornarão a prótese de mão fácil de usar, leve e
acessível, melhorando o desempenho do controle e
aumentando a taxa de aceitação. Experimentos preliminares
mostraram que a prótese proposta pode ser controlada com sucesso por uma amputação congênita.
Figura 1. Proposta de prótese de mão.
I. INTRODUÇÃO

No caso de crianças com perda de membros superiores a adoção

de mãos protéticas desde muito cedo, preferencialmente antes dos
2 anos de idade, aumenta significativamente a sua taxa de aceitação
pelas crianças [1], [2], [3]. Além disso, se forem utilizadas desde
cedo, é mais fácil para as crianças perceberem a mão protética como
parte da sua imagem corporal [2]. Pessoas com amputação
congênita de membro superior têm dificuldades em controlar e isolar
os tecidos musculares remanescentes no coto devido à falta ou
deficiência de modalidades de feedback [4]. Próteses mioelétricas
avançadas dependem da capacidade do usuário de gerar sinais de
controle hábeis usando os tecidos musculares restantes no coto.
Portanto, a intervenção protética precoce tem o potencial de melhorar
a capacidade de controle da criança e se beneficiar de uma prótese
mioelétrica, treinando o controle motor da criança durante os estágios
iniciais de crescimento.
Idealmente, uma mão protética para intervenção precoce em
crianças deve ser acessível, leve e fácil de usar [5].
As razões para a rejeição da mão protética são multifatoriais por
natureza. Em crianças em idade pré-escolar, a dificuldade de usar e
operar uma prótese contribui obviamente.
Para resolver essas questões, propomos uma nova prótese de
mão mioelétrica impressa em 3D para crianças com amputação
congênita (Fig.1). Quanto a esta pesquisa, focaremos em crianças
com deficiência abaixo do cotovelo. Os seguintes princípios de
design foram levados em consideração para evitar a rejeição da
prótese por crianças [6], [7] : • Peso leve: a mão
protética proposta é leve e de baixa potência para atender
crianças pequenas.
1Luis Ccorimanya está na Escola de Pós-Graduação em Sistemas, Informação
e Engenharia, Universidade de Tsukuba, Tsukuba, Japão
ccorimanya@ai.iit.tsukuba.ac.jp 2Reiko Watanabe e
Yasushi Hada estão na Universidade de Tsukuba
Hospital, Ibaraki, Japão
2Modar Hassan e Kenji Suzuki estão na Faculdade de Sistemas,
Informação e Engenharia, Universidade de Tsukuba, Tsukuba, Japão
• Suave: utiliza design escalável e eletrodos macios costurados
dentro do revestimento para melhorar o ajuste e diminuir a
carga de uso do encaixe.
• Acessível e escalável: o crescimento das crianças pequenas
altera rapidamente as suas propriedades físicas e motoras. A
mão protética proposta usa um design antropométrico simples,
escalável e imprimível em 3D pré-projetado. Isto torna a
atualização da mão protética de acordo com o crescimento da
criança simples e economicamente viável. •
Biofeedback: propomos um biofeedback auditivo simples e
adequado para crianças, para ajudar a criança a aprender
como usar e controlar a mão protética e manter o interesse em
usá-la.
Nossa hipótese é que esses aspectos do design, especialmente
eletrodos macios e biofeedback auditivo, tornarão a mão protética
fácil de usar e manterão o interesse da criança na prótese. Assim, a
taxa de aceitação e o desempenho do controle podem ser melhorados.
II. REVISÃO DE LITERATURA
Atualmente, existem vários tipos de pesquisas que descrevem o
design e o desenvolvimento de próteses manuais. Também existem
próteses de mão comerciais com recursos de alta tecnologia.
Uma prótese de mão infantil impressa em 3D de baixo custo foi
projetada e desenvolvida por [8]. A principal constatação foi que o
dispositivo protético tinha potencial para ser utilizado no dia a dia
devido ao seu design leve e antropomórfico. Além disso, foi possível
desenvolver uma prótese de mão escalável, para que possa ser
utilizada por crianças de todas as idades. O principal problema da
pesquisa anterior é que se trata de uma prótese movida pelo corpo,
o que significa que é controlada pelo movimento do corpo.
Isto reduz a liberdade corporal durante o uso da prótese e aumenta
a carga de sua operação.

978-1-5386-1311-5/19/$31,00 ©2019 IEEE 5394

Uso licenciado autorizado limitado a: UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIAS. Baixado em 01 de novembro de 2023 às 15:33:03 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
Machine Translated by Google
Outros pesquisadores [9] desenvolveram uma prótese mecatrônica
de mão para uma criança de 10 anos. Essa prótese motorizada pesa
apenas 150 gramas e pode operar quatro funções de preensão que
oferecem mais funcionalidade às crianças. No entanto, uma grande
desvantagem é que não é escalável devido ao grande tamanho dos
seus actuadores, pelo que não é aplicável a todas as crianças. A
segunda desvantagem é que não é controlada pelo usuário. Trabalhos
futuros deverão incluir o projeto de controle da prótese.
Por outro lado, as próteses mioelétricas de mão são próteses
avançadas que oferecem mais funcionalidade. A Ottobock desenvolveu
recentemente uma prótese mioelétrica de mão infantil, Electrohand
2000 [10]. Essa prótese permite ao usuário controlá-la por meio de
sinais mioelétricos, oferecendo um controle mais natural e aumentando
sua taxa de aceitação. Mas a pesquisa não leva em consideração a
escalabilidade e o biofeedback, ambos fatores importantes na adoção
e na curva de aprendizado da prótese [11], [12]. Uma mão protética
mioelétrica para crianças com feedback de força foi desenvolvida por
pesquisadores de nossa organização [13]. A adição de um mecanismo
de feedback forçado melhorou a metodologia de treinamento, mas um
estudo mais abrangente deveria incluir uma comparação com outros
tipos de feedback.
Com base nesta breve revisão do estado das próteses infantis
identificamos os seguintes princípios de design para melhorar a
experiência das crianças e a sua taxa de aceitação: i) a mão protética
deve ser motorizada com controlo simples e intuitivo, ii) a mão deve
ser leve e confortável, iii) a mão deve ser fácil de colocar e tirar, iv) a
mão deve fornecer uma forma de feedback preferível à criança para
melhorar os métodos de treinamento.
Existem vários pesquisadores sobre diferentes tipos de feedback
para próteses de membros superiores [12], [14], [15]. Geralmente
podem ser divididos em dois grupos: invasivos e não invasivos, sendo
os não invasivos geralmente preferíveis para crianças porque não
requerem cirurgia complexa. Já entre o grupo não invasivo, os
feedbacks mecanotátil, vibrotátil e eletrotátil são bem conhecidos por
apresentarem bons resultados em adultos. Porém, esses feedbacks
exigem hardware adicional o que tornará a prótese pesada e grande
para as crianças. Assim, consideramos que o biofeedback auditivo é
um tipo de feedback desejável porque pode ser produzido por um
dispositivo eletrônico externo, permitindo que a prótese seja pequena
e leve.
Neste trabalho apresentamos uma nova mão que aborda esses
critérios, o processo de desenvolvimento e os resultados dos testes
preliminares com uma criança com amputação transradial congênita.
III. VISÃO GERAL DO SISTEMA
A. Projeto Mecânico
O projeto mecânico da prótese proposta foi desenvolvido levando
em consideração os seguintes requisitos.
A prótese deve ser escalonável, para que o peso e o tamanho caibam
em crianças de todas as idades. O mecanismo de abertura e
fechamento manual deve permitir 1 grau de liberdade (DoF) para
reduzir o número de atuadores.
5395
Uso licenciado autorizado limitado a: UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIAS. Baixado em 01 de novembro de 2023 às 15:33:03 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
Servo motor Bateria Forro
Tecido condutor
Controlador Placa EMG
Botão de pressão
a) b)
Figura 2. Visão geral da prótese de mão.
A estrutura da palma deve conter todos os componentes eletrônicos
e mecânicos adequados aos diversos níveis de amputação.
E o material deve ser o mais leve possível.
Primeiramente, utilizamos um scanner 3D para medir as dimensões
do coto da criança. Em seguida, utilizamos essas dimensões para
dimensionar o modelo pré-projetado usando um software CAD. Desta
forma, é possível ter uma prótese de mão escalável conservando a
forma antropomórfica. É importante mencionar que o soquete não é
escalável. Atualmente, o encaixe mostrado na Fig. 1 foi confeccionado
com auxílio de um protesista. Como trabalho futuro, tentaremos
imprimir o soquete em 3D com base em digitalizações 3D do coto do
usuário.
Para abrir e fechar a mão foi utilizado um sistema de roldanas
formado por um servomotor, uma linha de pesca e uma mola (Fig.2a).
A posição de repouso da prótese de mão é fechada.
A mola permite que a prótese seja fechada até que o servomotor seja
acionado pelo usuário. Quando o servomotor é acionado ele puxa a
linha de pesca conectada ao seu eixo, vencendo a força da mola e,
assim, abrindo a mão.
A mão permanecerá aberta quase sem consumo de energia graças ao
servomotor. Por fim, quando o servomotor é desativado, ele retorna à
sua posição inicial, permitindo que a mola retorne o ponteiro também
à sua posição inicial e de repouso.
Além disso, pode-se observar que todos os componentes podem
ser colocados dentro da estrutura da palma. A prótese de mão inteira
foi feita de plástico ABS em impressora 3D.
B. Projeto Eletrônico
Os requisitos que decidimos levar em consideração para o design
eletrônico de nossa prótese estão descritos abaixo. O atuador deve
ser o menor possível, oferecer bom torque e consumir baixa potência.
O microcontrolador a ser utilizado deverá suportar comunicação sem
fio para enviar e receber dados de outros dispositivos eletrônicos. Além
disso, deve ser rápido e ter portas suficientes para comunicação com
outros componentes eletrônicos. Por fim, o sistema de energia deve
alimentar com segurança todo o sistema eletrônico e oferecer
carregador embutido.
Escolhemos o servomotor (GWS Pico STD) porque atende aos
critérios mencionados. Em relação ao microcontrolador, decidimos
utilizar a placa (BLE Nano v1.5) devido ao seu processador rápido e
potente, e mais importante, por possuir um módulo BLE integrado que
suporta comunicação Bluetooth Low Energy (BLE). Uma bateria LiPo
de 3,7V foi selecionada
Machine Translated by Google

Começar

Não

BLE
conectado?

Fechar
mão
Não

EMG >
Limite1?

Sim

Produzir
som 1s

Mão
aberta
Não

Figura 4. Criança com prótese de mão.

EMG
<Limiar2?

Sim
a)
Figura 3. a) Interface de biofeedback auditivo eb) fluxograma de mão
função da prótese.
para alimentar o sistema com a ajuda da tensão integrada
regulador presente na placa nano BLE. Além disso, um
placa de circuito impresso (PCB) foi fabricada para organizar o
conexões de fios. Este PCB contém um carregador embutido que
facilita o carregamento.
b)
Cada vez que a criança abre a prótese, um som amigável de animal é
produzido por 1 segundo pelo Bioroid através
um celular ou tablet. A criança pode escolher o seu
som de animal favorito a partir de uma interface como mostrado na Fig.3a.
Nossa hipótese é que o uso do biofeedback auditivo pode
melhorar a metodologia de aprendizagem, aumentar a aceitação
avaliar e manter a motivação da criança para usar a mão
prótese [17].
4. EXPERIMENTAR

C. Projeto EMG Um fluxograma ilustrando a função da mão é mostrado em

Nossos requisitos para o projeto EMG deveriam ter pelo menos
EMG de pelo menos 1 canal, os eletrodos devem ser flexíveis para
oferecer bom conforto à criança e poder ser pré-colocada
dentro do encaixe, e a interface criança-prótese deverá
estar em conformidade.
Figura 3b. Tomamos como referência a função do sistema utilizada em
trabalho anterior [18]. A prótese de mão começa a funcionar quando
ele está conectado via BLE com o software Bioroid. A inicial
e o modo de descanso da mão é fechado graças à força de
a primavera. Permanecerá fechado até que o sinal EMG do

Decidimos usar apenas 1 canal, utilizando 3 eletrodos de tecido, para o músculo extensor da mão é superior a um Limiar definido1.
Então, quando a criança ativa o músculo extensor da mão,
simplificar o algoritmo. Para aderir
coto da criança e a prótese de mão, utilizamos o o tablet produz o som de biofeedback auditivo por 1s

sistema de travamento de transporte amplamente difundido para próteses que consiste

e o controlador aciona o servomotor que puxa o

de um forro com um pino na ponta e a lançadeira se trava. Esse linha de pesca, vencendo a força da mola e, assim, abrindo

sistema fornece boa suspensão através da conexão de a prótese. Quando a prótese for aberta, ela permanecerá
o forro com a trava de transporte. nesse estado até que a criança coloque em repouso o músculo extensor da mão.

A princípio, tentamos colocar primeiro os eletrodos e depois Finalmente, quando o músculo extensor da mão está em repouso, Limiar
2. Assim, o controlador retornará o servomotor ao seu estado inicial
use o revestimento e o sistema de travamento da lançadeira. Mas, dessa forma,
os fios dos eletrodos tiveram que ser gerenciados fora do posição e a mão está fechada, posição de repouso, novamente porque

prótese que causava desconforto e distração ao da força da mola. O som do biofeedback auditivo

criança. Devido a esse problema, decidimos implementar o só é produzido na abertura da mão porque é o único

eletrodos dentro do liner conforme mostrado na Fig.2b, inspirados em
[16]. Isso simplifica a colocação e retirada da prótese. Também,
os eletrodos têxteis de tecido são finos e flexíveis, portanto eles
cumpra o forro e proporcione um bom contato com a pele
superfície, obtendo uma boa leitura EMG que pode ser vista
nas seções posteriores.
D. Biofeedback Auditivo
Para desenvolver o biofeedback auditivo, o único requisito
dos especialistas foi que o som deveria ser amigável para
crianças para serem mais atraentes.
Para criar biofeedback sonoro, usamos um
aplicativo para smartphone desenvolvido internamente denominado Bioroid.
ação significativa, uma vez que o estado padrão da nossa prótese
está fechado.
Nosso piloto de teste para os experimentos foi uma menina de 5 anos
com amputação congênita do antebraço no braço direito. O
experimentos ocorreram no Departamento de Reabilitação em
Hospital da Universidade de Tsukuba, uma vez por mês durante um
anos e meio. A duração de cada sessão foi de cerca de
30 minutos. Em cada sessão a criança foi instruída a
use nossa prótese de mão e segure objetos de diferentes tamanhos
e texturas como mostrado na Fig.4. Um smartphone Nexus 5X
foi usado para exibir e registrar o valor EMG em um gráfico.
Este celular produz o som de biofeedback auditivo. O
Os principais objetivos dos experimentos foram registrar EMG e

5396
Uso licenciado autorizado limitado a: UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIAS. Baixado em 01 de novembro de 2023 às 15:33:03 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
Machine Translated by Google

60

Aberto Fechado Aberto Fechado Aberto Fechado Aberto Fechado

Instável

40

EMG

Mão de abertura

Fechando a mão
20

13.2 Limite de abertura

3.3
Limite de fechamento
0
0 5 10 15 20 Tempo(s)

Figura 5. Valor EMG (mV) vs Tempo (s) durante o teste piloto.

TABELA I
dados de vídeo para análise e obter feedback da criança,
RESUMO DE TRÊS ENSAIOS DE ABERTURA E FECHAMENTO DO
os pais e o terapeuta para melhorar a prótese.
MÃO PROTÉTICA PELA CRIANÇA PILOTO DECODIFICADA A PARTIR DE DADOS DE VÍDEO.

Além do experimento principal, realizamos outro

experimento em nosso laboratório. Medimos a força aplicada
Evento Teste 1 Teste 2 Teste 3
pelos dedos com a ajuda de um dinamômetro digital e o 12,42 16,03 19,63
Comece a abrir
distância de abertura entre os dedos opostos de acordo com Concluir abertura 12,89 16,53 20.03

diferentes ângulos de rotação do servo motor. Isso ajuda a estimar Horário(s) de abertura completo(s) 0,47 0,5 0,4

Comece a fechar 14,56 17,96 20,96

quanta força nossa prótese agarra um objeto e o
Concluir fechamento 14,89 18,33 21h33
tamanho máximo do objeto que a prótese pode agarrar. 0,33 0,37 0,37
Horário(s) de fechamento completo(s)

V. RESULTADOS
O gráfico da Fig5 mostra o comportamento do sinal EMG durante
o teste piloto. O eixo x corresponde ao tempo em segundos
(s), enquanto o eixo y representa o sinal EMG em milivolts
(mV). Os dois limites definidos que definem a prótese
abertura ou fechamento são mostrados com seus respectivos valores.
A abertura e o fechamento da prótese são representados por traço-ponto
e linhas tracejadas de acordo com os dados obtidos no
Bioroid e a gravação de vídeo, respectivamente. As áreas cinzentas
indicam o atraso entre a ativação muscular e uma completa
movimento completo da prótese. O gráfico mostra um bom
controlar o desempenho; no entanto, também mostra dois grandes problemas:
movimentos involuntários de abertura e fechamento, e um atraso para
completar totalmente um movimento da prótese.
A Tabela I mostra os tempos durante o experimento para o
início e fim do movimento da prótese; três casos por cada
movimento da mão. Então, os horários completos de abertura e fechamento
pode ser obtido por subtração. Os resultados mostraram que
o fechamento da prótese é mais rápido que o tempo de abertura.
As medidas da força dos dedos e distância de abertura são mostradas
na Tabela II. Como esperado, os resultados mostram
que a força dos dedos aumenta com a rotação do servo motor
ângulo devido à mola de carga. Além disso, descreve que o
o tamanho máximo do objeto que a mão pode agarrar é de cerca de 20 mm.
VI. DISCUSSÃO
Podemos afirmar que nossa prótese de mão pode ser controlada
pelas crianças da Fig5. A prótese pode ser aberta o suficiente
tempo para permitir que as crianças alcancem e agarrem um objeto (até
4s no experimento). No entanto, a área “Instável” mostra
que houve alguma abertura e fechamento não intencional de
a prótese durante o experimento (Tempo: 15-16s). O
TABELA II
RESUMO DO ÂNGULO DE ROTAÇÃO DO SERVO MOTOR, FORÇA APLICADA POR
OS DEDOS E DISTÂNCIA DE ABERTURA DOS DEDOS OPOSTOS.
Ângulo do servo motor (%) Força (N) Distância de abertura (mm)
0 0,156 0
25 0,316 2
50 0,596 11.1
75 1,036 17.2
100 2,512 20.3
principal motivo é o ruído presente em nosso sistema eletrônico.
Este problema precisa ser resolvido através de melhorias no
algoritmo de processamento de sinal, e talvez adotando duplo
eletrodos diferenciais e métodos de limiarização adaptativos.
Além disso, comparamos tecnicamente nossa proposta com
outra prótese de mão de última geração para crianças de 3 a 6 anos
crianças na Tabela III. Nossa prótese de mão é mais leve (70g) que
os outros. É muito mais barato (150$) que o Electrohand
2000, , que é a prótese de mão de última geração,
mas um pouco mais caro que a mão da Besta Ciborgue, que
é uma das próteses mais acessíveis. Além disso, nossa prótese
é mioelétrico igual ao Electrohand 2000, enquanto o
A mão da Besta Ciborgue é movida apenas pelo corpo.
Mas, por outro lado, a nossa prótese carece de aderência
força em comparação com os outros. Os terapeutas nos aconselharam a
aumentar o tamanho e a força de preensão para permitir a
criança interaja com mais objetos. A força atual aplicada
pelos dedos sobre o objeto agarrado é, no máximo, 2,512N.
Esta força é suficiente para segurar objetos leves, como os
mostrado na Fig4, mas inadequado para objetos mais pesados. Nós planejamos

5397
Uso licenciado autorizado limitado a: UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIAS. Baixado em 01 de novembro de 2023 às 15:33:03 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.
Machine Translated by Google

TABELA III [10] Ottobock. (2016) Mão elétrica Ottobock

2000 para crianças. [On-line]. Disponível:
COMPARAÇÃO TÉCNICA COM OUTRAS MÃOS DE ÚLTIMA HORA
https://www.ottobockus.com/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-
PRÓTESES. overview/electrohand-2000-for-children/

[11] JR Davids, LV Wagner, LC Meyer e BDW, “Prótese

Mão elétrica Cyborg Beast 2000 [19] Nossa mão
manejo de crianças com deficiência congênita unilateral abaixo do cotovelo”, The
Mão [8] prótese
Journal of Bone and Joint Surgery (American), vol. 88,
Peso (g) 115 140 70 Junho de 2006.
Máximo
[12] M. Markovic, MA Schweisfurth, LF Engels, T. Bentz,
35 Força de pulso 2,5 ¨
força de D. Wustefeld, D. Farina e S. Dosen, “A relevância clínica do feedback artificial
preensão (N) avançado no controle de uma prótese mioelétrica multifuncional”, Journal of
Custo ($) 14.000 50 150
NeuroEngineering and Rehabilitation,
Função Mioelétrico Mioelétrico alimentado por corpo vol. 15, não. 1, pág. 28 de março de 2018.
[13] N. Akimichi, K. Eguchi e K. Suzuki, “Controlado mioelétrico
mão protética com mecanismo de feedback de força contínuo”, 2013
Conferência Internacional IEEE sobre Sistemas, Homem e Cibernética,
para aumentar a força de preensão da nossa prótese, aumentando pp. 3354–3359, outubro de 2013.
[14] C. Antfolk, M. D 'Alonzo, B. Rosen, G. Lundborg, F. Sebelius e
a rigidez da mola constante e usando motores DC com maior C. Cipriani, “Feedback sensorial em próteses de membros superiores”, especialista
torque. Em relação à distância de abertura, o máximo é Revisão de Dispositivos Médicos, vol. 10 de janeiro de 2013.

20,3 mm, suficiente apenas para objetos pequenos. Para isso, planejamos
desenvolver um mecanismo de bloqueio simples para alterar facilmente o
tamanho dos dedos.
VII. CONCLUSÃO
Este projeto foi realizado para projetar uma prótese de mão mioelétrica
impressa em 3D para crianças com amputação congênita e avaliar o
impacto dos dois novos recursos.
Resultados preliminares indicam que nossa prótese de mão pode
ser bem controlada por uma criança com amputação congênita.
Trabalhos futuros incluirão estudos comparativos para verificar a
eficácia dos recursos propostos.
RECONHECIMENTO
Este estudo foi apoiado pelo Ministério da Educação,
Cultura, Esportes, Ciência e Tecnologia (MEXT) do Japão.
[15] B. Stephens-Fripp, G. Alici e R. Mutlu, “Uma revisão de métodos não invasivos
métodos de feedback sensorial para mãos protéticas transradiais”, IEEE
Acesso, 2018.
[16] W. Daly, “Eletrodos instalados em mangas de suspensão roll-on”, Anais do Simpósio
de Próteses Alimentadas pela MyoElectric Controls de 2002, agosto de 2002.
[17] DHK Chow e CTK Cheng, “Análise quantitativa do
efeitos do biofeedback de áudio nas características de sustentação de peso de
pessoas com amputação transtibial durante a deambulação protética precoce”,
Jornal de Pesquisa e Desenvolvimento em Reabilitação, vol. 37, não. 3,
pp. 255 – 260, junho de 2000.
[18] T. Shimokakimoto, T. Ueno, N. Akimichi e K. Suzuki, “Construindo
sistema de blocos para treinamento de prótese de criança com deficiência congênita
amputado”, 38ª Conferência Internacional Anual do IEEE 2016
Sociedade de Engenharia em Medicina e Biologia (EMBC), pp.
Agosto de 2016.
[19] Ottobock. Electrohand 2000, myolinowrist 2000, intercambiável
- técnico Informação. Disponível:
bateria [On-line].
https://shop.ottobock.us/media/pdf/646D326-GB-01-0805w.pdf

REFERÊNCIAS

[1] T. Scotland e H. R Galway, “Uma revisão de longo prazo de crianças com

deficiência congênita e adquirida dos membros superiores”, The Journal of bone
e cirurgia articular. Volume britânico, vol. 65, pp.
¨
[2] R. Sorbye, “Ajuste protético mioelétrico em crianças pequenas”, Clínico
ortopedia e pesquisas relacionadas, vol. 34–40, 06 1980.
[3] D. Datta e V. Ibbotson, “Mãos protéticas motorizadas em crianças muito jovens
crianças”, Prosthetics and Orthotics International, vol. 22, não. 2, pp.
150–154, 1998, pMID: 9748000.
[4] JM Zuniga, K. Dimitrios, JL Peck, R. Srivastava, JE Pierce, DR
Dudley, DA Salazar, KJ Young e BA Knarr, “Coativação
índice de crianças com deficiências congênitas de redução de membros superiores
antes e depois de usar uma prótese parcial de mão impressa em 3D acionada pelo
pulso”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 15, não. 1,
pág. 48, junho de 2018.
[5] J. Kruit e JC Cool, “Prótese de mão movida pelo corpo com baixo
potência operacional para crianças”, Journal of Medical Engineering &
Tecnologia, vol. 13, não. 1-2, pp.
[6] LV Wagner, AM Bagley e MA James, “Razões para próteses
rejeição por crianças com transversão total congênita unilateral do antebraço
deficiência”, Journal of Prosthetics and Orthotics, vol. 19, 04 2007.
[7] DE Krebs, JE Edelstein e MA Thornby, “Manejo protético de crianças com deficiências
de membros”, Journal of Physical Therapy,
vol. 71, 12 1991.
[8] J. Zuniga, D. Katsavelis, J. Peck, J. Stollberg, M. Petrykowski,
A. Carson e C. Fernandez, “Besta ciborgue: uma impressão 3D de baixo custo
mão protética para crianças com diferenças nos membros superiores”, notas de
pesquisa do BMC, vol. 8, pág. 10 de janeiro de 2015.
[9] B. Gamez, M. Cabrera, L. Serpa e J. Cabrera, “Mão mecatrônica
prótese para criança”, Conferência Ásia-Pacífico de 2015 sobre Assistência Assistida por Computador
Engenharia de Sistemas, pp. 354–359, julho de 2015.

5398
Uso licenciado autorizado limitado a: UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIAS. Baixado em 01 de novembro de 2023 às 15:33:03 UTC do IEEE Xplore. Restrições aplicadas.