FBX4071A – SISTEMAS HIDRÁULICOS e PNEUMÁTICOS – DATA de DEVOLUÇÃO: 2.06.

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NOME: _________________________________________________ NOTA: _________

(Questão única) Sabendo que um dispositivo pneumático que utilizará quatro cilindros em um processo de dobra e furação de
chapas de metal precisa ser dimensionado, observe atentamente as informações abaixo e apresente, ao final, o que se pede.

- Projeto do dispositivo:

- Características da aplicação:

Força teórica a ser Tempo desejado Tempo desejado

Identificação Curso a ser
Função dos cilindros desenvolvida no para o avanço do para o recuo do
dos cilindros desenvolvido
avanço cilindro cilindro
Cilindro 1 Fixação da chapa 130 Kgf 2” 0,25 s 0,25 s
Cilindro 2 Dobra vertical da chapa 370 Kgf 14” 2,0 s 2,0 s
Cilindro 3 Dobra horizontal da chapa 330 Kgf 10” 1,0 s 1,0 s
Cilindro 4 Furação da chapa 190 Kgf 2” 0,5 s 0,5 s
Tabela 1

- Ordem dos movimentos:

Cilindro 1 avança e permanece avançado; cilindro 2 avança e permanece avançado;

cilindro 3 avança e recua; cilindro 4 avança e recua; cilindro 2 recua e cilindro 1 recua,
conforme demonstrado no diagrama Trajeto x Passo ao lado.

- Características dos movimentos:

Identificação dos cilindros Velocidade de deslocamento da haste dos cilindros

Cilindro 1 Lenta, com carga aplicada somente no fim do curso
Cilindro 2 Lenta, com carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso
Cilindro 3 Lenta, com carga aplicada somente no fim do curso
Cilindro 4 Rápida, com carga aplicada somente no fim do curso
Tabela 2

- Tamanhos de cilindros disponíveis (êmbolo x haste):

Diâmetro do êmbolo Diâmetro da haste

1.1/2” 5/8”
2” 3/4"
2.1/2” 3/4"
3.1/4” 1”
4” 1”
5” 1.1/4”
Tabela 3
- Características do sistema pneumático:

O sistema pneumático deverá ser considerado como possuindo quatro válvulas direcionais do tipo solenoide/mola (uma para cada
cilindro);
Os cilindros pneumáticos não precisam ter recursos de paradas em meio de curso;
Considerar a pressão da rede de ar comprimido de 6,20 bar como sendo a pressão de entrada disponível no dispositivo;
No movimento dos cilindros 1 e 4, admitir uma queda de pressão de 0,35 bar pela válvula direcional para o cálculo da pressão de
trabalho;
No movimento dos cilindros 2 e 3, admitir uma queda de pressão de 0,70 bar pela válvula direcional para o cálculo da pressão de
trabalho.

- A partir dos detalhamentos acima, calcular e apresentar o que se pede:

A. O coeficiente de vazão CV para cada uma das quatro válvulas direcionais que farão parte do sistema;
B. A vazão de ar (em L/s) para cada uma dessas quatro válvulas direcionais;
C. O dimensional dos diâmetros dos êmbolos e das hastes (em pol) de cada um dos quatro cilindros que farão parte do
sistema a partir dos tamanhos disponibilizados na Tabela 3 acima;
D. O consumo de ar (em L/s) de cada um desses quatro cilindros;
E. O diagrama pneumático completo para o funcionamento do sistema proposto.

- Observações:

A saber: 1 bar ~ 14,5 psig;

Os gráficos e as fórmulas necessárias estão disponíveis nos arquivos já disponibilizados no AVA e poderão ser consultados;
Os cálculos do desenvolvimento de todas as questões acima deverão ser apresentados (sem exceção);
Os resultados finais das questões de A até D deverão ser “apresentados” em uma tabela única ao final de todos os desenvolvimentos
dos cálculos.