INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

CEFET-RJ- Unidade Nova Iguaçu

Prof. Luiz Leonardo

 Introdução
• Instrumentação é definida como “a ciência que estuda,
desenvolve e aplica instrumentos de medição e controle de
processos”.

• Para controlar um processo industrial(independentemente de

qual seja o produto fabricado ou a sua área de atuação) é
necessária a medição e o controle de uma série de variáveis
físicas e químicas; para isso, é utilizada a instrumentação.

• A instrumentação é relacionada com os seguintes

equipamentos: caldeira, reator químico, bomba centrífuga,
coluna de destilação, forno, queimador industrial,
refrigerador, aquecedor, secador, condicionador de ar,
compressor, trocador de calor e torre de resfriamento.
 Documentação

Documentação

1.1 Fluxograma de engenharia

1.2 Diagrama lógico-funcional
1.3 Matriz causa e efeito
1.4 Norma ISA S (ISA S 5.1, ISA S 5.2, ISA S 5.3, ISA S 5.4 e
ISA S 5.5)
 Fluxograma de engenharia

• Fluxograma é um tipo de diagrama, e pode ser

entendido como uma representação esquemática de
um processo, muitas vezes feito através de gráficos
que ilustram de forma descomplicada a transição de
informações entre os elementos que o compõem, ou
seja, fluxograma é um gráfico que demonstra a
sequência operacional do desenvolvimento de um
processo, o qual caracteriza: o trabalho que está
sendo realizado, o tempo necessário para sua
realização, a distância percorrida pelos documentos,
quem está realizando o trabalho e como ele flui
entre os participantes deste processo.
Um fluxograma simples mostrando como lidar
com uma lâmpada que não funciona.
Sequenciamento Gráfico de Funções
Sequenciamento Gráfico de Funções
Fluxograma
 Diagrama lógico-funcional
Mostra que tipos de informação entrará e sairá do
sistema, para onde os dados virão e irão e onde os
dados serão armazenados. Ele não mostra informação
sobre a temporização dos processos ou informações
se os processos irão operar em sequencia ou em
paralelo (o que é mostrado em um fluxograma).

É uma ferramenta de modelagem que nos permite

imaginar um sistema como uma rede de processos
funcionais, interligados por “dutos” e “tanques de
armazenamento de dados".
 Diagrama lógico-funcional

Controle de posição utilizando servoválvula eletro-hidráulicas.

Diagrama lógico-funcional

Sistema hidráulico básico

 Diagrama lógico-funcional

Motor a combustão com injeção eletrônica

 Diagrama lógico-funcional

Esquema do sistema de célula de combustível PEM de hidrogênio

Membrana de Permuta de Prótons, do inglês Proton Exchange Membrane), uma

membrana polimérica isolante elétrica, mas condutora de prótons (ou íons), em torno da
qual os demais elementos da célula são montados.
 Matriz causa e efeito
O Diagrama de Ishikawa, também conhecido como Diagrama de Causa e Efeito,
Diagrama Espinha-de-peixe ou Diagrama 6M, é uma ferramenta gráfica utilizada
pela Administração para o gerenciamento e o Controle da Qualidade (CQ) em
processos diversos de manipulação das fórmulas. Originalmente proposto pelo
engenheiro químico Kaoru Ishikawa em 1943 e aperfeiçoado nos anos seguintes.

Um diagrama de causa e efeito bem detalhado tomará a forma de uma "espinha-

de-peixe" (daí, inclusive, o nome alternativo de "Diagrama Espinha-de-Peixe"). A
partir de uma definida lista de possíveis causas, as mais prováveis são
identificadas e selecionadas para uma melhor análise. Ao examinar cada causa, o
usuário deve observar fatos que mudaram, como por exemplo, desvios de norma
ou de padrões. Deve se lembrar também de eliminar a causa e não o sintoma do
problema, além de investigar a causa e seus contribuidores tão fundo quando
possível.
Matriz causa e efeito
Matriz causa e efeito
Matriz causa e efeito
 PLACA DE ORIFÍCIO

A DETERMINAÇÃO DA VAZÃO

A placa de orifício introduz uma perda de carga. Uma tomada de

impulso realiza a leitura de pressão a montante (antes) e a jusante
(depois) da placa - P1 e P2. De acordo com o tipo e o dimensionamento
da placa, a diferença de pressão entre P1 e P2 nos dará um valor que é
convertido em vazão.

Q=A.v

Q = vazão
A = área da seção transversal do tubo
v = velocidade do fluxo.
 PLACA DE ORIFÍCIO

Q – vazão (cfs – U.S. or m3/s – S.I.)

Cd – coeficiente de descarga , (adimensional)
Ao – área estrangulada perpendicular ao fluido (ft2 – U.S. or m2 – S.I.)
P1 – pressão no cano (lb/ft2 – U.S. or N/m2 – S.I.)
P2 – pressão na área do cano estrangulado (lb/ft2 – U.S. or N/m2 – S.I.)
β = D2/D1 = (diam. at A2/pipe diam.), (adimensional)
ρ – densidade do fluido (slugs/ft3 – U.S. or kg/m3 – S.I.)
 PLACA DE ORIFÍCIO
Coeficiente de Descarga

Razão entre resultados reais e resultados teóricos para vazão;

Responsável por representar os efeitos de turbulência causados pela

redução abrupta de área.
PLACA DE ORIFÍCIO
indica que quando a velocidade aumenta a pressão diminui
 Medidor Venturi

O tubo de Venturi é um aparato criado por Giovanni

Battista Venturi para medir a velocidade do
escoamento e a vazão de um líquido incompressível
através da variação da pressão durante a passagem
deste líquido por um tubo de seção mais larga e
depois por outro de seção mais estreita. Este efeito é
explicado pelo princípio de Bernoulli e no princípio da
continuidade da massa. Se o fluxo de um fluido é
constante, mas sua área de escoamento diminui então
necessariamente sua velocidade aumenta. Para o
teorema a conservação da energia se a energia
cinética aumenta, a energia determinada pelo valor da
pressão diminui.
Medidor Venturi
Medidor Venturi
 tubo de pitot
• No ponto 1 reina a velocidade v = 0 (ponto em que é barrado
o fluido). A este ponto corresponde uma pressão p = p1.
• No ponto 2 reina a velocidade v2, que é aproximadamente
igual à velocidade do líquido (ou ar) no espaço exterior. A esta
velocidade corresponde a pressão p = p2. Segundo Bernoulli
será:
tubo de pitot
 tubo de pitot
• A medida da velocidade pode, portanto, ser reduzida à
medida de uma pressão. A diferença de pressão (p1 - p2) é
medida no dispositivo manométrico, por meio da diferença de
altura H das colunas líquidas. Designando-se por rgás a
densidade do gás em movimento e por rlíq. a densidade do
líquido manométrico, será: