Introduo

Caractersticas do Processo

Equipamentos
Componentes presentes em todas as mquinas Componentes presentes somente quando se trabalha em vcuo

Aplicao
Vantagens & Desvantagens

Parmetros de Soldagem
Tenso de acelerao Corrente do feixe Velocidade da soldagem Corrente da focalizao Vcuo do canho Distncia canho-pea

Fundamentos do Processo Tcnicas de Soldagem

Relao entre a condio de vcuo e a soldagem Soldagem em alto vcuo (aprox. 10-3 a 10-6 Torr.) Soldagem a presso atmosfrica Soldagem em mdio vcuo. (de 10-3 a 25 Torr.)

Defeitos do Processo
Sub-espessura Trincas: Porosidades Relao entre os materiais e os defeitos

O feixe de eltrons uma tecnologia utilizada para processamento de materiais, utilizando o calor gerado pelo impacto dos eltrons com o material a trabalhar. Devido s diferentes possibilidades de aplicar-se este calor sobre a pea (convergindo-o ou espalhando-o por mecanismos ticos) tem-se diferentes formas de utilizar o feixe eletrnico; como por exemplo:
Soldagem Corte Tratamento superficial Micro-usinagem

Porm, importante destacar que, os trs ltimos processos no competem tcnica e economicamente com os existentes para as mesmas funes. Por enquanto, o feixe de eltrons utilizado quase que unicamente em Soldagem.

Embora j se tenha o conhecimento da teoria do bombardeamento eletrnico h anos, a utilizao do processo necessitou aguardar um maior desenvolvimento da rea de vcuo, pois este necessrio para evitar a disperso do feixe, e com isto, dar maior penetrao Soldagem, pois esta foi a primeira utilizao do processo. O processo veio a desenvolver-se, juntamente com a tcnica de vcuo, no incio da poca das construes nucleares (anos 50), quando se precisou soldar materiais reativos (Ti,Zr), e se teve problemas de oxidao. Como os eltrons podem ser projetados no vcuo, resolveu-se assim o problema, passando-se a fazer as Soldagens em cmaras de vcuo. Com isto, obteve-se Soldagens com: Zonas fundidas muito estreitas, Livres de oxidaes devido a serem feitas em vcuo, Zonas termicamente afetadas (ZTA) reduzidas em conseqncia da grande convergncia do feixe. Esta grande convergncia resultar em uma interao feixe/matria diferente das interaes que temos quando soldamos com os processos convencionais.

Uma das grandes vantagens do feixe de eltrons o baixo heat input ou aporte de calor com que este processo efetua as soldagens. As outras vantagens so:
Possibilidade de espessuras elevadas; Soldar materiais com

Obteno de cordo com pequena largura em relao a profundidade atingida; Menores tenses residuais; Qualidade metalrgica da solda superior de outros processos devido a ausncia de ar e possibilidade de soldagem em locais de difcil acesso ou inacessveis.

As desvantagens so:
Emisso de Raio-X; Exigncia de vcuo; Limitao do tamanho da pea, o qual est vinculada ao tamnho da cmara de vcuo.

O processo baseado na utilizao otimizada do calor sobre a pea de trabalho. Para melhor entender este mecanismo, importante ter uma idia global da mquina de feixe de eltrons, o que mostrado na figura 1. O filamento mostrado na figura Detalhe do filamento, o responsvel pelo mecanismo de gerao dos eltrons, e isto conseguido por efeito Joule (aquecendo-o). Ele montado dentro do wehnelt, e este est inserido no ctodo. O ctodo conectado com uma grande diferena de potencial (DDP) em relao ao nodo.

Figura 1 - Esquema geral de um equipamento de feixe de eltrons

O wehnelt tem uma geometria especial que permite criar equipotenciais para facilitar a retirada dos eltrons gerados no ctodo. Assim, os eltrons produzidos, so acelerados entre o ctodo e o nodo, chegando a atingir velocidades da ordem de 0.2 0.7 vezes a velocidade da luz.

Figura 2 - Detalhe do filamento

Para que esta acelerao ocorra, a DDP estabelecida entre o nodo e o ctodo da ordem de 25 200 KV (com correntes da ordem de 0.5 1500 mA). Como o nodo perfurado, os eltrons que passarem por este (devido a inrcia causada pela grande acelerao), e sero direcionados para a pea a trabalhar, devido a presena do colimador. Com o impacto, os eltrons convertem instantaneamente a sua energia cintica em trmica, gerando com isto altas temperaturas na pea a trabalhar. Esta converso da ordem de alguns KW at aproximadamente 100 KW por mm2. Porm, no a totalidade da energia do eltron que se converte devido a perdas diversas, nomeadamente no impacto. As lentes eletromagnticas, permitem que se obtenham diferentes regulagens na utilizao do feixe produzido. Com isto, possvel se obter as diferentes aplicaes, mostradas na Figura 3.

Figura 3 - Diferentes aplicaes do processo Feixe de Eltrons

A figura exemplifica tambm a versatilidade do processo. Mudando- se o ponto de foco, e conseqentemente os parmetros, pode-se obter mais potncia por rea (aplicaes em corte e Soldagem), ou menos (aplicaes em tratamentos de superfcie).

Pode-se soldar por duas diferentes tcnicas: cordes penetrantes na Figura Soldagem penetrante Tcnica do "key-hole", ou no penetrantes na Figura Soldagem no penetrante - Tcnica "por conduo". Esta escolha feita, entre outras coisas, em funo da resistncia que se pretende na junta soldada.

Figura 8- Soldagem penetrante - Tcnica do "key-hole"

Figura 9- Soldagem no penetrante - Tcnica "por conduo"

Alm disto, em funo da densidade de energia, pode-se obter a Soldagem por conduo ou por keyhole, sendo Soldagem por conduo semelhante ao mecanismo que ocorre nos processos tradicionais. Na tcnica do key-hole, uma srie de foras atuam no interior da capilar da Soldagem, como mostrado na Figura Foras presentes durante a soldagem com a tcnica do key-hole, e isto de particular interesse para alguns tipos de Soldagem, como ser visto mais adiante.

Figura 10 - Foras presentes durante a soldagem com a tcnica do key-hole

Considerando o retngulo Z como um elemento de volume temos: Presso hidrosttica da coluna de material fundido acima do elemento Z Fora de atrito do fluxo de vapor na superfcie do elemento Z Presso de vapor do material lquido Tenso superficial do material Presso de vapor da parte gasosa (plasma de material fundido) Fora de impulso do metal lquido abaixo de Z

Relao entre a condio de vcuo e a soldagem

O funcionamento do processo em presso atmosfrica, embora possvel, muito pouco usado. USASE somente em espessuras finas, e alm disto, no apresenta grandes vantagens econmicas quando comparado com os processos convencionais de Soldagem (TIG por exemplo). Assim, a grande utilizao sempre em vcuo, sendo para isto necessria a existncia de alguns sistemas.
A razo de se operar em vcuo a seguinte: Os eltrons quando esto se direcionando do ctodo para o nodo, sofrem atrito com as molculas do ar atmosfrico, e este atrito diminui sua energia, fazendo-os dispersarem-se. Nos casos de Soldagem e corte, muito importante que isto no ocorra pois se perderia a penetrao. Para se quantificar a influncia do vcuo, observar que em 10-4 Torr o nmero de molculas poluentes 1000 vezes menor do que as encontradas em Ar ou He com pureza "nuclear". A relao existente entre o vcuo da cmara e a penetrao mostrada na figura abaixo.

Figura 11 - Relao entre o vcuo e a penetrao

Pode-se trabalhar em alto - vcuo (aprox. 10-5 Torr) ou mdio (aprox. 10-3 Torr). As diferentes caractersticas destas condies de trabalho, so descritas seguir:

SOLDAGEM EM ALTO VCUO (aprox. 10-3 a 10-6 Torr.)

Apresenta maior penetrao e, conseqente, menor largura do cordo. Alm disso, tem-se maior pureza no depsito. As contraes e distores so mnimas, e pode-se mais facilmente observar a Soldagem. Por outro lado, esta a forma de menor produtividade, uma vez que necessrio um tempo maior para fazer o vcuo, alm de ter-se a limitao dimensional das peas a soldar (tamanho da cmara).

Soldagem a presso atmosfrica

Nestas condies, a distncia canho - pea tem que ser a mnima possvel, devido ao atrito do feixe com as molculas de ar. Isto afetar a penetrao da Soldagem, que diminuir, enquanto a contaminao e largura aumentaro. Por outro lado, por no se ter a necessidade da cmara de vcuo, teremos maior produtividade e a no limitao dimensional das peas a soldar. importante lembrar tambm que, esta forma a que apresenta maior consumo energtico, pois ser necessria uma tenso maior para que o feixe eletrnico atravesse a atmosfera.

Soldagem em mdio vcuo. (de 10-3 a 25 Torr.)

A Soldagem executada nestas condies apresenta um resultado intermedirio entre os dois tipos apresentados acima, embora mantenha os problemas de limitao dimensional e baixa produtividade. As caractersticas de Soldagem nas diferentes condies de vcuo podem ser visualizadas na tabela a seguir:

Tabela - Comportamento do processo para diferentes condies de vcuo CARACTESTICAS

tenso mx (KV) Potncia mxima (KW) Mx. Distncia canho - pea Presso usual na cmara Mxima penetrao em ao inx.
mm 50 125 mm <250 <1000

ALTO VCUO
30 a 50

MDIO VCUO
60 a 150

BAIXO VCUO
150 a 175

30 KV 30 150

25

12 a 25

mm <1000

KV 150

mx. 15 mm.

10-4Torr

10-1 a 10-2Torr

atmosfrica

KV 6 25

mm 50 100

KV 7,5 25

Mm 15 22

KV 12 25

Versatilidade

Limitado para grandes volumes de produo.Bom para materiais de difcil soldabilidade

timo para grandes volumes de produo. Limitado para materiais de difcil soldabilidade

Bastante limitado. Baixssima penetrao

Pode-se classificar os componentes do equipamento em dois grandes grupos: Os que aparecem em todos os equipamentos, e os que somente aparecem nos equipamentos que trabalham em vcuo.

Os componentes apresentados a seguir so bsicos em todos os equipamentos de feixe de eltrons:

Canho emissor de eltrons

o local onde so gerados os eltrons, e conseqentemente onde se inicia todo o processo. O canho composto essencialmente de duas partes: sistema de focalizao. O dispositivo de emisso e acelerao dos eltrons. Este dispositivo formado pelo nodo e pelo ctodo.

O canho, trabalha sempre em alto vcuo (10-4 Torr ou menos), devido a: filamento quando aquecido (efeito Joule), liberta eltrons e estes tero tanto mais facilidade de serem transportados, quanto maior for a condio de vcuo. As molculas de ar diminuem com o aumento do vcuo, com isto, a probabilidade de formar plasmas ou abrirem arcos quando submetidos a uma grande DDP, diminui consideravelmente.

Alm disto, o vcuo tambm ajuda a: Evitar oxidao do filamento e Manter a limpeza do componente.

A alimentao do canho feita por um transformador especial de alta tenso.

Ctodo
Os ctodos podem ser de dois diferentes tipos: Diretamente aquecidos: So os de construo mais simples e os que apresentam maior confiabilidade. Pode-se retirar-lhes o excesso de calor por refrigerao externa. Por outro lado, apresentam um tempo de vida menor e uma m distribuio dos eltrons. So exemplos destes tipo de ctodo os seguintes: Hamilton-Standard e Sciaky. Indiretamente aquecidos: Tem maior estabilidade e apresentam tempo de vida superior, alm de apresentarem a mancha catdica mais definida. Por outro lado, apresentam menor confiabilidade. Exemplos: Bas e Vickers.

Lente de focalizao
Esta lente serve para convergir o feixe, que quando gerado tende a dispersar-se. Embora se possam utilizar sistemas contendo mais que uma lente, o mais usual usar apenas uma lente circular, devido a facilidade de regulagens e manuteno que esta pode oferecer.

Sistema de ajuste de foco

Normalmente necessrio o ajuste da focagem devido as seguintes razes:
Aberraes devida a curvatura das linhas de campo. Aberraes cromticas devido a repartio Gaussiana da velocidade dos eltrons. Repulses devidas as cargas de espao, proporcionadas pela corrente. (Da advm o fato de preferir-se altas tenses e baixas correntes). O equipamento de feixe de eltrons, dever permitir a possibilidade de fazer o ajuste do foco, e isto conseguido pois, o sistema de controle, na verdade um conjunto de bobinas dentro das quais passa o feixe. Estas bobinas interferem no feixe por eletromagnetismo. Este sistema, mostrado na Figura Interao da corrente das bobinas com o feixe eletrnico, e o seu funcionamento.

Como mostrado, variando-se a corrente que passa pelas bobinas, tem-se condies de ajustar o foco do feixe.

Figura 4 - Interao da corrente das bobinas com o feixe eletrnico

O vcuo possibilita a obteno de elevadas densidades de energia no ponto de impacto, o que fundamental para obter-se as pequenas ZTA e zonas fundidas. Nas operaes em cmaras de vcuo, so tambm necessrios os componentes descritos a seguir:

Cmara
A cmara o local onde devem ser colocados os materiais a soldar. Ela apresenta um revestimento interno de chumbo, que necessrio devido a emisso de raios X que ocorre, quando do funcionamento do equipamento. Alm disso, o volume da cmara deve ser corretamente escolhido, quando da aquisio do equipamento, pois uma cmara muito pequena, limitaria a dimenso mxima das peas trabalhar e, uma cmara muito grande, teria o inconveniente de demorar tempo demais para fazer o vcuo necessrio para a operao. Dever tambm conter na cmara, uma janela que permita a visualizao para auxiliar o posicionamento das peas, e esta deve ser feita no formato sanduche, com um vidro contendo Pb para conter a radiao, e um vidro vulgar para absorver os vapores metlicos e assim proteger o primeiro. Por ltimo, a cmara deve ter um bom acesso limpeza, facilidade de movimentos e boas condies de visualizao, e ser construda com um material que resista a altas presses.

Sistemas de visualizao e posicionamento

Estes sistemas so necessrios para que se visualize a junta a soldar, e assim se tenha condies tanto de posiciona-la, como de ajustar o feixe sobre a mesma.

Sistema de visualizao:
constitudo por: um jogo de lentes, um visor e uma adequada iluminao da cmara. Em equipamentos mais modernos, tem-se um equipamento de filmagem montado no interior da cmara de vcuo, permitindo assim a visualizao durante a Soldagem. Devido a emisso de vapores e, a possibilidade de alguns respingos de Soldagem prejudicarem tanto as lentes como as lmpadas, ambas so protegidas.

No caso das lmpadas, usa-se vidros protetores, que so substitudos ou limpos periodicamente, e para as lentes, existe um filtro metlico na forma de disco, que se encontra entre a Soldagem e a lente, que aps ter-se posicionado e focado corretamente, pode-se fecha-lo para fazer a proteo enquanto se executa a Soldagem.

Sistema de posicionamento:
Neste sistema, tem-se uma mesa onde se colocam as peas a serem trabalhadas. Esta mesa est ligada em dois eixos tipo fuso, que por sua vez so acionados por dois motores independentes, que permitiro assim a movimentao nas direes X e Y. Alm disto no centro da mesa, tem-se um outro motor, que possibilita o movimento de rotao. Desta forma, tem-se condies de posicionar adequadamente as peas antes de iniciar o trabalho.

Estes sistemas so necessrios pois, uma vez feito o vcuo, todos os ajustes de parmetros e movimentaes da pea, devero ser feitos sem que se abra a cmara, para que o vcuo no seja perdido, o que acarretaria gastos para refaze-lo, sem contar o temo desperdiado.

Sendo a principal utilizao do processo a Soldagem, a influncia dos parmetros ser avaliada em funo desta aplicao. Os parmetros que devem ser controlados, so os seguintes: tenso de acelerao, corrente do feixe, corrente de focalizao, velocidade de Soldagem, vcuo da cmara e vcuo do canho. Eles influenciam da seguinte forma:

Tenso de acelerao
A diferena de potencial existente entre o ctodo e o nodo, que determinar a atrao dos eltrons. Conforme se aumenta esta tenso, se aumenta a velocidade dos eltrons. Isto mostrado na Figura 5.

Com isto, temos maior energia cintica nos eltrons, o que resulta maior penetrao, e maior temperatura. Desta forma, pode-se soldar materiais com ponto de fuso mais elevado, e obter menores ZTA nas soldagens. A tenso situa-se normalmente no intervalo de 30 a 180 KV.

Figura 5- Variao da velocidade dos eltrons conforme a variao da tenso

Corrente do feixe
Este parmetro controla basicamente a quantidade de eltrons que atingem a pea, influenciando com isto diretamente na forma do cordo obtido. Alm disto, como o produto V x I que determina a potncia do feixe, torna-se difcil explicar a importncia isolada da corrente, sem ser citando-a no contexto global dos parmetros.
Em geral as correntes usadas so da ordem de 50 a 1000 miliampres.

Velocidade da soldagem
A velocidade influencia a geometria do cordo, principalmente a profundidade de penetrao. Atravs da velocidade pode-se exercer um controle mais sensvel da penetrao, pois mantida a potncia do feixe, um aumento na velocidade diminuir sensivelmente a penetrao. Embora a tenso tambm influencie a penetrao, a penetrao mais facilmente ajustada com a velocidade. Este efeito pode ser visualizado no grfico mostrado na Figura 6

Figura 6- Variao da penetrao para diferentes potncias e velocidades de soldagem

Corrente da focalizao
A corrente que passa por estas bobinas, tem como funo criar um campo magntico que interfira com o feixe para que, numa dada distncia, tenha-se o menor dimetro do feixe (ponto focal), pois isto significa que toda a energia do feixe est concentrada na menor rea possvel, e com isto tem-se a densidade de energia mxima.
O feixe ao ser gerado, normalmente divergente, porm ao passar e ser submetido a ao de um campo magntico, tende a restringir- se, para logo em seguida, divergir novamente conforme mostrado na Figura - Divergncia do feixe.

O ponto de restrio com o menor dimetro "d" o ponto de densidade de potncia mxima. Assim, a regulagem da corrente de focalizao, consiste em fazer alteraes na corrente das bobinas at que o ponto (d), ocorra exatamente para a distncia canho/pea "D", que j estabelecida (e medida) na montagem da pea na cmara. comum tambm, medir-se o dimetro do foco para controle deste parmetro. Os dimetros mais usuais encontram-se na faixa de 0.25 a 0.75 mm.
Figura 7 - Divergncia do feixe

Vcuo do canho
Embora no influencie diretamente na Soldagem, o canho deve sempre trabalhar a partir de um certo nvel de vcuo (no mnimo 10-4 bar).

Distncia canho-pea
Este parmetro influencia diretamente a tenso e a corrente de focalizao. O primeiro porque com uma distancia maior, a chance do feixe dispersar-se tambm aumenta, devendo-se por isto aumentar a tenso sob risco de no obter-se a penetrao desejada. O segundo porque a distancia "D" aumentar e necessitar de uma corrente diferente nas bobinas para ter-se a focalizao adequada.

Uma das grandes vantagens do feixe de eltrons o baixo heat -input com que este processo efetua as Soldagens. Isto de especial interesse nos aos, pois evita a fragilizao causada pelo crescimento dos gros, alm de minimizar as distores. Porm, alguns defeitos so possveis de acontecer, sendo os principais discutidos a seguir:

Durante a Soldagem, as foras existentes impedem o fechamento do capilar, possibilitando a Soldagem.

Aps o avano da pea ou do canho, a fora do feixe de eltrons cessa, alterando o diagrama mostrado. Nesta fase inicia-se a contrao do material, pois o esfriamento deixar os tomos com menor grau de liberdade, diminuindo assim o seu volume. Isto causar um certo rebaixamento na linha superior da solda conforme indicado no item 2 da Figura Rebaixamento na linha superior causado pela contrao do material, que ser diretamente proporcional a quantidade de material que sofre contrao.

Figura 12- Rebaixamento na linha superior causado pela contrao do material

Conclui-se que quanto maior o volume de material fundido, maior ser esta contrao. Assim, para evitar a formao deste defeito, prefervel a tcnica do key-hole em relao a Soldagem por conduo, pois esta produz uma poa de fuso menor.

O processo feixe de eltrons pode apresentar alguns tipos de trincas. Os tipos que ocorrem com maior significncia so mostrados na Figura Trincas na soldagem por feixe de eltrons

Figura 13 - Trincas na soldagem por feixe de eltrons

A trinca tipo 3 ocorre aps o resfriamento, sendo por isto chamada de trinca a frio, enquanto que as outras, conhecidas como trincas a quente, ocorrem durante a solidificao. Deve sempre ser levado em conta que, o key-hole dinmico e no uma condio esttica. Esta movimentao tambm facilitar o aparecimento de trincas.

No processo feixe de eltrons, existem praticamente dois tipos de porosidade, e um tipo de falta de fuso. As porosidades so: de raiz, e a porosidade na "zona ativa". Estes defeitos so mostrados na Figura - Porosidades na soldagem por feixe de eltrons.

Figura 14- Porosidades na soldagem por feixe de eltrons

A porosidade de raiz (tipo 1) um outro tipo de defeito que normalmente acontece em soldagens no penetrantes. Ela ocorre no ponto extremo da profundidade de penetrao, isto na vizinhana da raiz, e tende a ocorrer nas zonas mais profundas da penetrao. A porosidade na "zona ativa" (tipo 2) caracterstica da atividade no centro do cordo ser muito forte, em funo da grande densidade de energia. Como os demais defeitos de soldagem, este tambm acaba por causar uma reduo na resistncia da junta soldada.

No processo de Soldagem por feixe de eltrons, existem dois aspectos que minimizam a formao de defeitos: A velocidade de Soldagem e a forma do cordo com pequenas zonas termicamente afetadas. Porm, a composio qumica do material pode estar diretamente relacionada com vrios tipos de defeitos. Quando o material apresenta Oxignio em sua estrutura (nomeadamente aos no acalmados), as combinaes dos ons para formar molculas gasosas resultaro em defeitos do tipo porosidade e excesso de respingos. Os aos com baixo C, S, P, e Mn, e os baixa - liga, so normalmente soldados sem problemas. Como o Oxignio causa a porosidade nestes materiais, necessrio decapar antes da Soldagem para remover os xidos da superfcie, e assim, minimizar a quantidade de Oxignio que pode existir na poa de fuso.

O mesmo problema causado pela presena do Oxignio na formao de porosidades, tambm causado pelo Nitrognio no ao inoxidvel e ao Carbono.
A Soldagem do Alumnio e suas ligas requer cuidados especiais devido aos altos nveis de vapores metlicos produzidos por este material durante a Soldagem. Isto poder acarretar respingos excessivos e porosidades. O Cobre e suas ligas tambm necessitam cuidados especiais, para evitar porosidades, sendo tambm a destacar a necessidade de um feixe com uma grande densidade de potncia para compensar a alta condutividade trmica do material. Nos materiais reativos (Ti Zr), o grande problema de sua Soldagem a contaminao com Oxignio antes do total resfriamento. Como no feixe de eltrons o processo transcorre-se em vcuo, estes materiais podem ento serem soldados sem maiores problemas.