Conversão de Energia

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Máquinas Elétricas

 As máquinas elétricas são constituídas,

em geral, por bobinas e carcaça
ferromagnética através da qual se tenta
confinar o fluxo magnético, para se
obter o desempenho desejado.

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Máquinas Elétricas
 As quantidades mecânicas análogas às
quantidades elétricas tensão e corrente
são o torque e a velocidade.

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Máquinas Elétricas
 Dois fenômenos eletromagnéticos são
responsáveis pela conversão de energia
elétrica para energia mecânica:
 Quando um condutor move-se em um
campo magnético, uma tensão é induzida
no condutor;
 Quando um condutor percorrido por uma
corrente é colocado em um campo
magnético, este sofre a ação de uma força
mecânica.
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Máquinas Elétricas
 No modo motor os condutores são
imersos em um campo magnéticos e
experimentam uma força, fazendo o
rotor girar a uma determinada
velocidade.
 No modo gerador, o eixo é impelido a
girar e uma tensão é induzida nos
terminais da máquina.
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Máquinas Elétricas
 Nas máquinas girantes o torque pode
ser produzido pela variação da
relutância do caminho magnético ou
pela indutância mútua entre os
enrolamentos.
 Máquinas de relutância são de
construção simples, mas o torque
produzido é pequeno.
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Máquinas Elétricas
 As máquinas cilíndricas, embora de
construção mais complexa, produzem
torque elevado.
 A maioria das máquinas são do tipo
cilíndricas.

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Tensão Induzida
 Pela regra da mão direita pode-se
determinar a polaridade e a seguinte
expressão é válida:

e  B.l.v
 Onde B é densidade de fluxo
v é a velocidade do condutor
l é o comprimento do condutor
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Força Eletromagnética
 A força de Lorentz produzida num
condutor percorrido por uma corrente
imersa num campo magnético é dada
por:
f  B.l.i

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Fenômenos Eletromagnéticos
 Nos dois casos descritos, as
quantidades envolvidas são
mutuamente perpendiculares (B, l e v;
B, l e i), e a polaridade da tensão
induzida ou o sentido de atuação da
força podem ser determinados pela
regra da mão direita.

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Estrutura Básica das Máquinas
Elétricas
 Possuem duas partes principais, feitas
de material ferromagnético, separadas
por um entreferro: estator (parte fixa) e
rotor (parte móvel).
 Na maioria das máquinas “slots” são
feitos na parte interior do estator e na
parte exterior do rotor.

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Estrutura Básica das Máquinas
Elétricas
 O núcleo de ferro é utilizado para
maximizar o acoplamento magnético,
para aumentar a densidade de fluxo e
para diminuir o tamanho da mesma.
 Como o rotor e o estator estão sujeitos
a um fluxo magnético variável no
tempo, estes são laminados para
reduzir as correntes parasitas.
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Estrutura Básica das Máquinas
Elétricas
 O enrolamento no qual são induzidas
tensões é chamado de armadura.
 O enrolamento que produz a fonte
primária de fluxo é chamado de campo.
 Em algumas máquinas são utilizados
imãs para aumentar a fonte de fluxo da
máquina.

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Máquinas Elétricas

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Máquinas Elétricas
 Os três tipos básicos de máquinas
elétricas são: máquina CC, máquina
assíncrona e máquina síncrona;
 Existem outros tipos de máquinas: imã
permanente, histerese, de passo, etc.

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Máquina de indução ou
assíncronas
 O enrolamento do estator serve como
enrolamento de armadura e de campo.
 Se o enrolamento do estator é
alimentado por uma fonte CA, um fluxo
é produzido no entreferro, que gira a
uma velocidade síncrona.

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 Máquina Assíncrona
 O torque instantâneo é pulsante e dado
por:
 sen 2s t       
 sen  2 t       
I sm I rm M  r 
T 
4  sen 2s t  2r t       
 
 sen     

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Máquina Assíncrona
 O torque pulsante é evitado com o
uso de máquinas polifásicas. Todas as
grandes máquinas são polifásicas.
2. m= s- r  No estator e no rotor
flui CA em freqüências diferentes e o
motor gira em uma velocidade
assíncrona (m≠ s, m ≠ r).

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Máquina Assíncrona
 O torque médio é dado por:
I sm I rm M
TM   sen   
4
 Este é o princípio básico de operação da
máquina de indução, na qual o
enrolamento estatórico é excitado por
CA e uma corrente alternada é induzida
no enrolamento rotórico.

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Máquina Assíncrona
 Notar que esta máquina também não tem
torque de partida, pois com m=0 nenhum
torque médio é produzido. Se a mesma for
levada à velocidade m= s- r ela pode
produzir torque médio.
 Para eliminar o torque pulsante, são utilizadas
máquina de indução polifásicas para
aplicações em potência elevada.

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Máquina Síncrona
 O enrolamento de campo fica no rotor,
e o enrolamento de armadura no
estator.
 Com o enrolamento de campo
alimentado por uma fonte CC, e o rotor
em movimento, uma tensão é induzida
na armadura.

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Máquina Síncrona
1. Para r=0, =0, m=s  a corrente
no rotor é contínua (IR) e a máquina
gira à velocidade síncrona. O torque
instantâneo para estas condições é
dado por:
I sm I R M
T  sen2st     sen  
2

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Máquina Síncrona
 O torque médio é dado por:
I sm I R M
T  sen 
2
 Se a máquina é levada à velocidade
síncrona, ela desenvolve um torque
médio unidirecional e uma conversão
contínua de energia.

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Máquina Síncrona
 Este é o princípio básico da máquina síncrona,
que normalmente possui uma excitação CC no
rotor e CA no estator.
 Notar que quando s=0 a máquina não
desenvolve um torque médio, e, portanto, não
dá a partida sozinha.
 O torque pulsante pode gerar vibração,
flutuação de velocidade, ruído e perda de
energia.

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Máquina de corrente contínua
 Possui um enrolamento de armadura
uniformemente distribuído em torno do
ferro do rotor.
 As bobinas da armadura são
interligadas através do comutador,
sobre o qual se apóiam as escovas
possibilitando a condução da corrente
aos terminais da máquina.
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