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29-07-2007 7:26 Profs.

Dalton Vinicius Kozak (PUCPR) e Srgio Bordalo (UNICAMP)



I. INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Sumrio

1. A Mecnica dos Fluidos ......................................................................................................................................... I-1
2. Definio de Fluido ................................................................................................................................................ I-1
3. Hiptese de Meio Contnuo.................................................................................................................................... I-1
4. Unidades de Medida ............................................................................................................................................... I-2
4.1. Sistemas de Unidades ...................................................................................................................................... I-2
4.2. Unidades Fundamentais................................................................................................................................... I-2
4.3. Escalas de Temperatura ................................................................................................................................... I-2
4.4. Unidades de Energia........................................................................................................................................ I-2
4.5. Consistncia entre as Unidades ....................................................................................................................... I-3
4.6. Homogeneidade Dimensional.......................................................................................................................... I-3
5. Alguns Conceitos teis .......................................................................................................................................... I-4
5.1. Campo.............................................................................................................................................................. I-4
5.2. Fluxo e Densidade de Fluxo ............................................................................................................................ I-5
5.3. Intensidade de Campo...................................................................................................................................... I-6
5.4. Equaes das Variaes - Forma Unidimensional .......................................................................................... I-6
5.5. Equao de Newton da Viscosidade................................................................................................................ I-6
6. Tenso de Cisalhamento......................................................................................................................................... I-7
6.1. Comportamento dos Fluidos............................................................................................................................ I-7
6.2. Reologia - Tipos de Fluidos............................................................................................................................. I-7
6.3. Fluidos Newtonianos - Viscosidade ................................................................................................................ I-8
6.4. Relao entre a Taxa de Deformao e o Campo de Velocidade. ................................................................... I-8
6.5. Camada Limite ................................................................................................................................................ I-8
6.5.1. Conceito.................................................................................................................................................... I-8
6.5.2. Camadas Limites Laminares e Turbulentas.............................................................................................. I-9
6.6. Fluido Ideal...................................................................................................................................................... I-9
6.7. Aplicaes ....................................................................................................................................................... I-9
6.7.1. Placa Plana Deslizando sobre uma Camada de Fluido (Laminar)............................................................ I-9
6.7.2. Fluxo Laminar num Conduto Cilndrico. ............................................................................................... I-10
7. Propriedades dos Fluidos...................................................................................................................................... I-10
7.1. Massa Especfica - ...................................................................................................................................... I-10
7.2. Peso Especfico - ......................................................................................................................................... I-10
7.3. Peso Especfico Relativo para Lquidos -
r
.................................................................................................. I-11
7.4. Viscosidade Cinemtica - ........................................................................................................................... I-11
8. O Gs Perfeito ...................................................................................................................................................... I-11
8.1. Equao de Estado......................................................................................................................................... I-11
8.2. Aplicao da Equao de Estado do Gs Perfeito......................................................................................... I-11
9. Relaes para Processos envolvendo Gases Perfeitos.......................................................................................... I-12
9.1. Processo isotrmico ....................................................................................................................................... I-12
9.2. Processo Isobrico ......................................................................................................................................... I-12
9.3. Processo Isocrico ......................................................................................................................................... I-12
9.4. Processo Isoentrprico................................................................................................................................... I-12
9.5. Outras Unidades de Presso........................................................................................................................... I-12
10. Referncias ......................................................................................................................................................... I-12
11. Exerccios Finais do Captulo............................................................................................................................. I-12








MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


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1. A Mecnica dos Fluidos
A Mecnica dos Fluidos a parte da mecnica
aplicada que se dedica anlise do comportamento
dos lquidos e gases tanto em equilbrio quanto em
movimento.
Entre alguns exemplos de problemas dentro do
escopo da mecnica dos fluidos pode-se citar:
o estudo do escoamento de sangue nos capilares;
anlise do escoamento atravs de oleodutos de
petrleo;
clculo da trao de foguetes e motores a jato;
anlise e clculo de compressores e bombas;
clculo da potncia fornecida por turbinas em usinas
hidreltricas;
anlise de escoamento em rios;
a utilizao de modelos ensaiados em tneis de vento
para projetos aerodinmicos de estruturas, edificaes
e aeronaves;
estudo do escoamento em dutos, tubulaes
industriais, vlvulas, torneiras, etc;
reduo de consumo de combustvel de caminhes e
automveis a partir de um melhor projeto
aerodinmico.
A lista acima representa apenas uma parte muito
pequena dos problemas que esto relacionados com a
mecnica dos fluidos. Vrios dos conceitos que sero
vistos podero ser teis na anlise e projeto dos mais
diversos equipamento e sistemas, o que torna importante
conhecer os aspectos fundamentais desta disciplina.
2. Definio de Fluido
A definio mais elementar diz que
Um fluido uma substncia que no tem uma forma
prpria, assumindo o formato do recipiente que o
contm.
Slido Lquido Gs
Superfcie
livre
Fluido
Slido Lquido Gs
Superfcie
livre
Fluido

Entretanto, existe outra definio que permite
construir uma estrutura lgica que de grande utilidade
no desenvolvimento da Mecnica dos fluido, que
estabelece que
Um fluido uma substncia que, quando submetida
a determinado esforo, deforma-se continuamente.
Esta definio pode ser melhor visualizada atravs da
"experincia das duas placas". Seja um slido preso entre
duas placas planas paralelas, uma inferior fixa e outra
superior submetida a uma fora tangencial F
t
, constante,
na direo do plano da placa.
Slido Slido
F
t
F
t
Posio inicial Posio final
Slido Slido
F
t
F
t
Posio inicial Posio final

Nota-se que o slido se deforma angularmente at
uma nova posio de equilbrio esttico, cessando-se a
deformao.
Suponha que o volume ocupado pelo slido seja
substitudo por um fluido. Levando em conta o princpio
de aderncia (os pontos de um fluido em contato com
uma superfcie slida - as placas, no caso - aderem a
esta), ao se aplicar a mesma fora F
t
, constante, nota-se
que o volume ir se deformar continuamente, pois o
fluido no resiste ao esforo da mesma forma que o
slido.
Fluido
F
t
Fluido
F
t
Fluido
F
t
Posio inicial
Deformao contnua, sem
posio final

3. Hiptese de Meio Contnuo
Para ser exato na anlise de qualquer fenmeno que
envolva fluidos deve-se considerar a ao de cada
molcula, ou grupo de molculas. Tal procedimento
adotado na teoria cintica e na mecnica estatstica, e
muito laborioso sob o ponto de vista matemtico. Em se
tratando de estabelecer relaes entre grandezas
macroscpicas associadas ao escoamento de fluidos,
contudo, pode-se substituir o meio granular (molecular)
real por um meio contnuo hipottico, facilitando o
tratamento matemtico. De qualquer modo, a idia do
contnuo deve ser usada apenas nos casos em que se
conduz a uma descrio razoavelmente aproximada dos
fenmenos em questo. Por exemplo, no pode ser usada
na descrio da tenso superficial porque as dimenses
caractersticas do fenmeno so da ordem do livre
caminho mdio das molculas que constituem o fluido.
Portanto, a hiptese do contnuo consiste em se
abstrair a composio molecular e sua conseqente
descontinuidade, considerando um "comportamento
mdio" de cada pequena parte do fluido.
Em outras palavras, por menor que venha a ser uma
diviso do fluido, esta parte isolada dever apresentar as
mesmas propriedades que a matria tratada como um
todo (ou seja, estatisticamente a propriedade considerada
reflete a mdia da contribuio de todas as molculas
contidas nesse volume).
A esta pequena parte do fluido costuma-se chamar
de Partcula ou Ponto Material.
MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-2

O volume limite a partir do qual a hiptese do
contnuo vlida ser denominado V'.
Considerando um
pequeno volume V de
um sistema e designando
a massa contida nesse V
por m, ento pode-se
definir a densidade do
ponto material pela
expresso
V V

V V

V
m
V V

'
lim

= (1)
No sistema S.I., a unidade Kg/m
3
.
Para gases e lquidos submetidos a condies
normais, V' da ordem de 10
-9
mm
3
. Para o ar isto
significa que este volume contem aproximadamente
310
7
molculas.
A hiptese do contnuo permite estudar as
propriedades do fluido atravs do clculo diferencial
ou integral, uma vez que a continuidade fundamental
na teoria do clculo.
Para definir o limite do contnuo, tambm se usa o
Nmero de Knudsen K
n
, calculado pela relao
L
K
n

= (2)
onde o livre caminho mdia das molculas entre uma
coliso e outra, e L um comprimento caracterstico do
escoamento, como o dimetro de um tubo.
Para o regime contnuo, deve-se ter K
n
< 10
-3
.
4. Unidades de Medida
4.1. Sistemas de Unidades
Embora o Sistema Internacional - S.I. - venha se
firmando ao longo dos anos como tendncia na
padronizao do sistema de unidades, em muitos pases,
e em diversas das referncias utilizadas na rea de
engenharia em geral, outros sistemas ainda so bastante
utilizados. Portanto, importante saber como realizar a
converso das unidades (medidas) de uma determinada
dimenso (grandeza) entre esses diversos sistemas.
4.2. Unidades Fundamentais
Na mecnica costuma-se definir as chamadas
unidades fundamentais - massa (M), comprimento (L)
e tempo (T) - das quais derivam todas as outras - com
base na lei de Newton
c
g
Ma
F =

(3)
onde F a fora, M a massa, a a acelerao e g
c
a
constante gravitacional. A tabela a seguir resume a
relao entre as unidades fundamentais de cada sistema.

Sistema F=(Ma)/g
c
g
c

S.I.
1

2
s
m) Kg)(1 (1
N 1 = 1 Kgm/(Ns
2
)
Ingls (1)
2
s
ft) )(1 lb 174 . 32 (
lb 1
m
f
= 32.174 lb
m
ft/( lb
f
s
2
)
Ingls (2)
2
s
ft) slug)(1 (1
lb 1 =
f
1 slugft/( lb
f
s
2
)
Mtrico
2

2
s
m) Kg)(1 (9.8067
kg 1 =
f
9.8067 Kgm/(Kg
f
s
2
)
C.G.S.
2
s
cm) g)(1 (1
din 1 = 1 gcm/( dins
2
)

onde: N
Kg
Kg
f

m
s
-
-
-
-
-
Newton
Kilograma-massa
Kilograma-fora
metro
segundo
lb
m
lb
f
slug
din
-
-
-
-

libra-massa
libra-fora
32.174 lb
m
dina

Com as trs unidades fundamentais, e sua
combinao, todas as grandezas envolvidas no estudo da
mecnica dos fluidos podem ter uma medida.
4.3. Escalas de Temperatura
As escalas mais conhecidas so mostradas na tabela
abaixo.

Escala de temperatura Linear Temperatura
de referncia
Celsius Kelvin Farenheit Rankine
congelamento
da gua
0
o
C 273.16 K 32
o
F 491.69

R
Ebulio da
gua
100
o
C 373.16 K 212
o
F 671.69

R

Por serem escalas lineares, relaes entre as
temperaturas de uma escala para outra podem ser obtidas
diretamente atravs de uma simples "regra de trs".
Abaixo, algumas dessa relaes
3
.
o
F =
5
9
o
C + 32 (a)
R =
o
F + 459.69 (b)
K =
o
C + 273.16 (c)
R =
5
9
K (d)
(4)
4.4. Unidades de Energia
Como neste curso a energia (trabalho e calor) tambm
ser abordada, convm conhecer alguns fatores de
converso de um sistema para outro (tabela abaixo).


1
O S.I. uma verso do antigo sistema MKS - Metro-Kilo-Segundo.
2
No sistema mtrico-gravitacional a fora uma unidade
fundamental (F), ao invs da massa, denominada UTM - unidade
tcnica de massa - equivalendo a 9.8067 Kg.
3
Notar que se utiliza K e R, e no
o
K e
o
R.
MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


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Sistema Unidade de Energia Fatores de Converso
S.I. Nm = 1 Joule (J) 1 Btu = 778.16 lb
f
ft
Ingls (1) lb
f
ft 1 Btu = 1055 J
Ingls (2) lb
f
ft 1 cal = 4.184 J
Mtrico Kg
f
s = 9.8067 J 1 lb
f
ft = 1.356 J
cgs dincm = erg 1 Btu = 252 cal

Note que nessa tabela existem tambm a caloria (cal)
e o Btu (British Thermal Units), ainda bastante utilizados
como unidades de energia
4
.
4.5. Consistncia entre as Unidades
Ateno sempre deve ser dada no uso de unidades
consistentes, ou seja, pertencentes a um mesmo
sistema de unidades.
Algumas vezes os dados de determinado problema
podem ser fornecidos ou estar disponveis em tabelas
com unidades de sistemas diferentes. Para aplicar as
diversas frmulas e obter resultados coerentes, todas as
grandezas envolvidas devem estar descritas em unidades
do mesmo sistema.
Exemplo 1
O peso de uma pea de metal 100.0 N em um local onde
a acelerao da gravidade g 10.60 m/s
2
. Qual a massa dessa
pea, em Kg, e qual o seu peso na superfcie da Lua, onde
g = 1.67 m/s
2
.
Soluo
Como g
c
1 Kgm/(Ns
2
) no S.I., a segunda lei de Newton
pode ser escrita na forma F = mg. Assim
Kg 434 . 9
m/s
N
434 . 9
) m/s ( 60 . 10
(N) 0 . 100
2 2
= = = =
g
F
m
A massa uma constante, mas o peso depender da
acelerao local da gravidade. Dessa forma, na Lua
N 8 . 15 ) m/s ( 67 . 1 ) kg ( 434 . 9 peso
2
= = = = mg F
Lua

Exerccio 1
O peso de uma pea de metal 250 lb
f
em um local onde a
acelerao da gravidade g 30.50 ft/s
2
. Qual a massa dessa
pea, em lb
m
, e qual o seu peso na superfcie da Lua, onde
g = 5.48 ft/s
2
.
Soluo
































4
comum se especificar a capacidade de ar-condicionado em Btus/h.































Exerccio 2
Um ar condicionado hipottico consegue retirar de um
ambiente fechado cerca de 3412 Btu/h. Quanto isto significa
em Watts?
Soluo
































4.6. Homogeneidade Dimensional
As leis da fsica so usualmente descritas em termos
de equaes matemticas que expressam relaes entre
os conceitos fsicos.
O princpio da homogeneidade dimensional,
introduzida na fsica por Fourier (1822), estabelece
que todos os termos de uma dada equao fsica
devem ter as mesmas dimenses.
Este princpio corresponde idia intuitiva de que
quantidades de espcies diferentes no podem ser
adicionadas ou igualadas.
Como exemplo, consideremos a equao
vt x x + =
0
(5)
com trs termos: x, x
0
e vt.
De acordo com o princpio mencionado acima, cada
um dos termos deve ter a mesma dimenso. Como x e x
0

tm a dimenso de comprimento (L) e t tem dimenso de
tempo (T), pode-se encontrar a dimenso de v. O smbolo
[ ] representa a dimenso da grandeza colocada dentro
dele. Assim
L = L +[v][t] (6)
donde se obtm que a dimenso de v - [v] -
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[v] = LT
-1
(7)
As grandezas fsicas, bem como as unidades, so
classificadas como fundamentais ou derivadas. As
grandezas e unidades fundamentais no so definidas em
termos de outras, e por meio de combinaes so capazes
de gerar as chamadas grandezas e unidades derivadas,
como o caso da fora, onde, a partir da primeira lei de
Newton, tem-se
[F] = [m][a] = [m][dv]/[dt] = (M)(LT
-1
)/T
[F] = MLT
-2
ou F = MLT
-2

(8)
Como j dito, o nmero de grandezas e unidades
fundamentais da mecnica trs (M, L e T no S.I.),
enquanto que para toda a fsica sete
5
.
Como a lei de Newton, atravs da relao (8), permite
estabelecer uma relao entre fora e massa, tambm
possvel utilizar a fora, ao invs da massa, como
grandeza fundamental. Assim:
F = MLT
-2
Sistema MLT
(9a)
M = FL
-1
T
2
Sistema FLT
(9b)
O S.I. um sistema MLT, ao passo que o sistema
mtrico um sistema FLT ao utilizar o Kgf (fora) como
unidade fundamental, e a UTM como unidade derivada
de massa. A tabela abaixo traz alguns exemplos das
unidades de algumas grandezas nos dois sistemas.

Grandeza Sistema FLT Sistema MLT
Acelerao LT
-2
LT
-2

Calor/Energia/Trabalho FL ML
2
T
-2

Fora F MLT
-2

Massa FL
-1
T
2
M
Massa especfica FL
-4
T
2
ML
-3

Presso FL
-2
ML
-1
T
-2


Note que, no S.I., F N, M Kg, L m e T s.
Outro ponto a ser verificado a validade de uma
equao nos vrios sistemas de unidade. Seja a relao
gt v v + =
0
(10)
que, dimensionalmente, fornece
] ][ [ ] [ ] [
0
t g v v + = LT
-1
= LT
-1
+ (LT
-2
)(T) (11)
Ou seja, a equao (10) dimensionalmente
homognea, valendo para qualquer sistema de
unidades, sendo dita caso como sendo uma equao
homognea geral.
Mas, supondo que o valor da acelerao da gravidade
seja substituda pelo valor 9.81 m/s
2
(S.I.), a equao
toma a forma
t v v 81 , 9
0
+ = (12)

5
As outras quatro so intensidade de corrente eltrica (S.I.:
ampre-A), intensidade luminosa (S.I.: candela-cd), temperatura
termodinmica (S.I.: kelvin-K) e quantidade de matria (S.I.:
mol-mol).
A partir deste momento, a equao (11) passa a
valer apenas para o sistema S.I., ou para o Sistema
Mtrico, no sendo vlido para o sistema ingls, por
exemplo, onde numericamente a acelerao da
gravidade diferente. Neste caso, tal equao dita
equao homognea restrita.
A anlise dimensional da equao (12) revela que
LT
-1
= LT
-1
+ T (13)
o que indica que no h homogeneidade dimensional, a
no ser que a constante 9.81 tenha dimenso (no caso,
LT
-2
).
O fato de, numa expresso, as constantes
apresentarem dimenses para a manuteno da
homogeneidade dimensional indica que a expresso
no vlida para todos os sistemas de unidade.
Exerccio 3
A presso p (fora/rea) em determinada situao dada
pela seguinte relao:
2
2
1
kv p =
onde v a velocidade. Qual a dimenso do parmetro k, e o
que ele poderia estar representando? Utilizar na anlise os
smbolos da unidades fundamentais: M, L e T.
Soluo














































5. Alguns Conceitos teis
5.1. Campo
Um campo uma regio onde "acontecem coisas"-
coisas observveis. Por exemplo, existe o campo trmico,
descrito pela temperatura nos diversos pontos em
determinada regio dos espao; o campo gravitacional,
descrito pelo valor da fora de atrao (peso) conforme a
posio de um corpo ou partcula; o campo de velocidade
(fluido em escoamento) descrito pelo vetor velocidade
em cada ponto do fluido.

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Campo trmico: cada cor
est associada a uma
temperatura na placa.

Resumindo, um campo pode ser definido como uma
regio do espao onde cada ponto tem um valor
definido para uma dada quantidade fsica ou
matemtica. Se a quantidade especificada em cada
ponto escalar (como temperatura ou presso), tem-
se um campo escalar. Se a quantidade especificada
um vetor (como velocidade ou acelerao da
gravidade), tem-se um campo vetorial.
Pois bem. A anlise do comportamento de cada tipo
de campo fornece os subsdios para o estudo dos
fenmenos de transferncia das quantidades associadas
quele campo.
No caso do campo de velocidade e do campo de
presso, principais campos envolvidos no estudo da
mecnica dos fluidos, as quantidades transferidas
envolvem essencialmente massa e quantidade de
movimento.
Uma forma de se visualizar um campo fluido
atravs da representao de linhas de corrente. Estas
linhas tm como propriedade serem, em cada ponto,
tangentes velocidade do fluido naquele local. As
figuras abaixo ilustram as linhas de corrente de um
escoamento.




5.2. Fluxo e Densidade de Fluxo
O fluxo f a taxa de transferncia, no tempo, de
alguma quantidade.
No caso de fluidos, como a gua, pode ser l/s ou m
3
/s
(mais conhecido como vazo nesse caso particular). No
caso da transferncia de calor, pode ser J/s (Watt).
Quando o fluxo expresso por unidade de rea de
superfcie atravs da qual ele passa
perpendicularmente,tem-se o que denomina
densidade de fluxo D
f
.
A densidade de fluxo dada, portanto, por
n
S
e
S
f
Df lim
0

=

(14)
onde
n
e um vetor unitrio normal superfcie S.
Das definies acima, percebe-se que o fluxo uma
quantidade escalar, ao passo que a densidade de fluxo
vetorial.
Assim sendo, conforme o campo em considerao -
trmico, fluido, magntico, etc. - estaremos tratando em
nosso estudo de determinados tipos de fluxo, ou
densidade de fluxo, pertinente ao problema em questo.
Por exemplo, em um campo trmico, a determinao
tanto do fluxo de calor, como a sua densidade,
pertinente.
Exerccio 4
Um aro se encontra colocado no interior do tubo mostrado,
podendo girar sobre um eixo de rotao, perpendicular ao eixo
do tubo. Calcule a densidade de fluxo de gua atravs do aro
(que tem o mesmo dimetro do tubo) quando o ngulo de
rotao for de 0
o
, 45
o
e 90
o
.

5 cm
eixo de rotao do aro
fluxo = 20 Kg/s
Tubo com gua escoando
Aro

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Soluo















































































5.3. Intensidade de Campo
A intensidade de um campo de determinada
propriedade P, expressa por P (gradiente de P),
permite determinar a densidade de fluxo da grandeza
associada a essa propriedade. Por exemplo, a quantidade
de calor transferida atravs de uma superfcie
diretamente proporcional ao gradiente de temperatura.
Ou seja, quanto maior a diferena de temperatura, maior
a quantidade de calor transferida, o que intuitivo.
De forma genrica, um fluxo estar relacionado uma
determinada propriedade P do campo pela relao
P C D
f
= (15)
onde - operador gradiente - definido por
z
e
y
e
x
e
y y x

= (16)
num sistema de coordenadas retangulares, e C uma
constante de proporcionalidade; i, j e k so vetores
unitrios em direes ortogonais entre si. Quando C for
positivo, o sinal negativo indica que o fluxo est na
direo da intensidade decrescente do campo.
O gradiente de P algumas vezes denominado de
gradiente de potencial, e representa uma fora motriz. A
constante de proporcionalidade C depende do campo
considerado, assim como a intensidade de campo e a
densidade de fluxo. Seu valor pode depender da
temperatura, da presso e, se o meio no for homogneo
e isotrpico
6
, tambm da posio.
5.4. Equaes das Variaes - Forma Unidimensional
A eq. (15) uma equao geral que descreve de
forma adequada o comportamento de um campo fluido,
um campo trmico, um campo de difuso mssica ou
mesmo um campo eltrico ou magntico. Na forma
unidimensional, essa equao se reduz
x
P
C D
x
f

= (17)
onde
x
f
D pode representar a densidade de fluxo de
quantidade de movimento, de massa ou de calor,
dependendo do campo sendo considerado. A derivada
P/x o gradiente de potencial, a intensidade da
respectiva fora motriz.
5.5. Equao de Newton da Viscosidade
A tenso de cisalhamento
7
, decorrente do atrito
entre duas camadas fluidas adjacentes que deslizam em
velocidades diferentes, em condies estacionrias, pode
ser calculada pela expresso
y
u
yx

=

(18)
estando a tenso atuando no plano perpendicular ao eixo
y e paralelo a x, onde u a velocidade do fluido na
direo x e a viscosidade absoluta ou dinmica.
u+du
dy
u
y
x
partcula
de fluido

yx

yx
u+du
dy
u
y
x
partcula
de fluido

yx

yx

Portanto, a tenso de cisalhamento est associada ao
fluxo de momentum
8
.
Exemplo 2
Dois discos coaxiais horizontais com dimetro de 2 ft (ps)
esto separados por uma distncia de 0.050 in (polegadas). O
disco inferior est fixo e o superior gira a 5 revolues por
segundo, necessitando de um torque de 8.62 ftlb
f
.

6
Um "meio isotrpico" aquele onde as propriedades no mudam
conforme a direo; "meio homogneo" aquele que apresenta as
mesmas propriedades fsicas em toda a sua extenso.
7
A tenso de cisalhamento decorrncia da fora atuando
tangencialmente a uma superfcie. Ocorre em escoamentos, quando
duas "lminas adjacentes" de fluido tm velocidades diferentes, o que
ocasiona "atrito".
8
Quantidade de movimento.
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Desprezando-se os efeitos laterais, calcule a viscosidade do
leo que preenche o espao entre os discos
9
.
Soluo
O esquema desse problema pode ser visto na figura abaixo
A A
T = 8.62 ft.lb
f
0.050 in
= 10 rad/s
2 ft
dF
r
dr
d
Vista AA
dA
dA

Supondo uma distribuio linear
de velocidade (u/y=cte.), tem-se
h
u
dy
du
dA
dF
= = =
onde u a velocidade local, isto , a
velocidade de um ponto (ou elemento
de rea) situado num raio r.
u = r
u = 0
h
u = r
u = 0
h

A fora elementar dF varia com o raio do disco, uma vez
que a rea de cisalhamento cresce com o raio. Portanto
h
r
dA
dF
=
onde a velocidade local u = r. Porm, dA = r dr d; e a
integrao em relao a fornece
dr r
h
d dr r
h
dF
2 2
0
2
2

= =


e o torque dT = rdF
4
0
3
2
2
R
h
dr r
h
T
R

= =


) in 12 )( ft 1 )( / 10 (
) ft 1 )( ft.lb 62 . 8 )( in 050 . 0 ( 2
2
4 4
s R
hT f

= =
= 7.2710
-4
lb
f
s/ft
2

6. Tenso de Cisalhamento
6.1. Comportamento dos Fluidos
Um fluido estacionrio no sofre tenses de
cisalhamento, mas num fluido escoando, os elementos de
fluido esto continuamente sofrendo deformaes devido
diferena de velocidade entre seus pontos. Em um
slido, admite-se que as distncias entre seus pontos no
se alteram, sendo, portanto, o movimento restrito
combinaes de translao e rotao, sem deformao.



9
Este um exemplo de transporte de momentum.
Deformaes esto
associadas a tenses tangenciais,
ou de cisalhamento. Essas
tenses exprimem a fora
tangencial sobre um elemento de
superfcie no meio.
t dA dF
t
= (19)
t
n
dA
dF
t

Sob ao de uma tenso tangencial constante, um
slido sofre uma deformao angular , finita, entrando
em equilbrio esttico.

J um fluido, quando sujeito a uma tenso tangencial
constante, sofre uma deformao interminvel, descrita
pela taxa de deformao, i.e., a velocidade com que o
elemento se deforma.

A taxa de deformao angular definida por
dt
d
= (20)
6.2. Reologia - Tipos de Fluidos
A Reologia a cincia que estuda a relao entre
tenso e deformao em fluidos.
Os comportamentos reolgicos mais comuns esto
representados no diagrama tenso-deformao abaixo.

pseudo-plstico
dilatante
Newtoniano
plstico de Bingham
0
0

pseudo-plstico
dilatante
Newtoniano
plstico de Bingham
0
0

A partir deste comportamento so definidos os
seguintes tipos de fluidos:
fluido Newtoniano - relao linear, maioria das
substncias puras e misturas comuns, como ar, gua,
leos, gases, lquidos.
= c
fluido plstico de Bingham - relao linear,
entretanto, exige uma tenso mnima para fluir (
o
),
como certas pastas, cremes, graxas.
MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-8

+ = c
o

fluido pseudo-plstico - relao no-linear,
semelhante ao plstico, porm escoa sob pequenas
tenses. Note que m < 1.
m
c ) ( =
fluido dilatante - relao no-linear, com m > 1.
m
c ) ( =

O estudo da mecnica dos fluidos, neste material,
estar restrito aos fluidos Newtonianos.
6.3. Fluidos Newtonianos - Viscosidade
A viscosidade
10
a propriedade que quantifica o
comportamento reolgico dos fluidos newtonianos.
= (21)
Por exemplo, a viscosidade
do um leo tipicamente maior
do que a viscosidade da gua, a
qual maior do que a
viscosidade do ar.
De forma geral, a viscosidade
uma funo fraca da presso, e
apresenta uma dependncia
significativa com a temperatura.

gua
leo
ar

a

baixa viscosidade
alta viscosidade
baixa viscosidade
alta viscosidade

A unidade de viscosidade Pas (Ns/m
2
ou kg/ms).
Geralmente emprega-se o submltiplo 10
-3
Pas
(mili-Pas), o qual exatamente equivalente ao cP
(centipoise), pois 1 Poise = g/cms = 0,1 Pas.

Desafio
Sejam os dois slidos mostrados ao lado,
imersos em um fluido qualquer, e com
densidade maior que a do fluido. Ao soltar
os dois, qual deles cair com maior
velocidade quando o fluido for:
gua?
ar?
Explique o porqu de cada resposta.
Pesquise.
1 2
Fluido


6.4. Relao entre a Taxa de Deformao e o Campo
de Velocidade.
Para escoamentos paralelos (uni-dimensionais)
encontra-se uma relao simples entre a velocidade do
meio fluido e a taxa de deformao.

10
Tambm chamada por alguns autores de viscosidade absoluta ou
dinmica.
dy

y
v(y+dy)dt
v(y)dt
v(y)
d

Observa-se, no tringulo cinza da figura acima, que a
deformao do elemento de fluido dada por
dy
d

=
(22)
e visto que os pontos com velocidade diferente
percorrem distncias diferentes, ento
( ) dt y v dy y v + = ) ( ) ( (23)
logo
dy
v d
dy
y v dy y v
dt
d
=
+
= =
) ( ) (

(24)
Substituindo a relao (24) na relao (21), a tenso
pode ser calculada, ento, a partir da distribuio de
velocidade
dy
v d
=

(25)
Esta exatamente a expresso da lei de Newton da
viscosidade, j apresentada na expresso (18).
6.5. Camada Limite
6.5.1. Conceito
A noo de camada limite est associada aos efeitos
viscosos perto de superfcies em contanto com o fluido
escoando. Lembrando o princpio de aderncia (os
pontos de um fluido em contato com uma superfcie
slida aderem a esta), o fluido tem velocidade zero na
superfcie, e velocidade igual ao escoamento externo
quando afastado desta. Portanto, h uma regio de
transio de velocidades entre a superfcie e o
escoamento pleno, regio esta denominada camada
limite, cuja fronteira com o escoamento externo, no-
perturbado, definido como a linha onde a velocidade no
perfil de velocidades iguala-se a 99% da velocidade do
"escoamento externo".

MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-9

Isto est representado na figura anterior, onde existe
um escoamento uniforme aproximando-se de uma placa
plana: os pontos A, B e C representam a situao onde
v = 0.99v

.
6.5.2. Camadas Limites Laminares e Turbulentas
Define-se basicamente dois tipos de escoamento
quanto trajetria das partculas de fluido, a saber:
Escoamento Laminar. As partculas descrevem
trajetrias paralelas. Ocorre basicamente quando as
foras viscosas so importantes em relao s outras
foras do escoamento, como as de inrcia e de
presso.

Basicamente, as foras viscosas atuam no sentido de
amortecer qualquer oscilao das partculas fluidas.
Escoamento Turbulento. As trajetrias so errantes, e
cuja previso impossvel. Neste tipo de escoamento
as foras de inrcia e de presso predominam sobre as
foras viscosas, que no so mais suficientes para
amortecer as oscilaes das partculas fluidas.

Assim sendo, as camadas limites tambm podem ser
laminares ou turbulentas, sendo possvel prever o tipo
atravs de uma das formas do nmero de Reynolds
11
,
dado por

x v
x

= Re (26)
onde a densidade do fluido, x a distncia ao incio
da placa, a viscosidade absoluta ou dinmica do
fluido e v

uma velocidade de referncia, geralmente a


velocidade do escoamento uniforme no perturbado a
montante ("que se aproxima").
Assim, quando Re
x
510
5
, d-se o incio da
transio, e a camada limite aumenta repentinamente de
espessura. Como perto da parede as velocidades so
baixas, continua a existir uma regio de escoamento
laminar, regio esta denominada de subcamada limite
laminar. A posio do incio da transio, x
cr
, pode ser
estimado a partir da expresso (26), ou seja,

=
v
x
cr

5
10 5
(27)
vlido para placa plana.

11
Nos captulos seguintes o nmero de Reynolds ser visto
novamente com mais detalhes.

A figura abaixo ilustra a forma tpica dos ferfis de
velocidade de cada tipo de camada limite. Notar que, no
caso da camada limite turbulenta, a derivada da
velocidade em relao coordenada normal junto
parede muito maior, o que mostra que o atrito quando a
camada limite turbulenta bem mais pronunciado.

6.6. Fluido Ideal
Fluido ideal aquele cuja viscosidade nula, ou seja,
que escoa sem nenhuma perda de energia por atrito. Na
realidade, nenhum fluido possui esta caracterstica, mas
em certas situaes interessante admitir esta hiptese,
seja por razes didticas, seja pelo fato da viscosidade ter
um efeito secundrio no fenmeno estudado.
6.7. Aplicaes
6.7.1. Placa Plana Deslizando sobre uma Camada de
Fluido (Laminar).
Velocidade
H
y
y
o
v ) ( v =

(28)
Tenso
H
v
y
o
= ) (

(29)
H
v
0
v
0
= v
placa
v
placa
0
v(y)
y

MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-10

6.7.2. Fluxo Laminar num Conduto Cilndrico.
Velocidade
(
(

\
|
=
2
0
1 ) (
R
r
v r v (30)
Tenso
r
R
v
r
2
0
2 ) ( = (31)
v
0
r
R

Exerccio 5
Um trecho de tubo, como o mostrado acima, tem 10 m de
comprimento e um dimetro de 10 cm. Dentro dele h
escoamento de gua 20
o
C com velocidade na linha de centro
igual a 10 m/s. Pergunta-se: qual a fora sendo exercida pela
gua nesse trecho de tubo (20
o
C = 10
-3
Kg/(ms)).
Soluo









































Exerccio 6
Seja o dispositivo para determinar a viscosidade
(viscosmetro) mostrado abaixo.
h
r
F
e

F
vista superior
Cavidade anular
preenchida com fluido
v = U
v = 0

Sejam tambm os seguintes dados
12
:
= 300 rpm; r = 5 cm; h = 20 cm; e = 0.1 cm
Dada que a fora F medida de 2.12 Kgf, qual a
viscosidade do fluido nessas condies? Desprezar a espessura
do anel do cilindro externo.
Soluo







































































7. Propriedades dos Fluidos
No estudo aqui realizado, salvo meno contrria, os
fluidos sero considerados meios contnuos e
homogneos, de forma que as propriedades mdias
definidas coincidam com as propriedades nos pontos.
7.1. 7.1. 7.1. 7.1. Massa Especfica -
Tambm chamada de densidade, definida como
V
m
= (32)
onde m a massa e V o volume.
Unidades: ML
-3
(MLT) ou FL
-4
T
2
(FLT). S.I.: Kg/m
3
.
7.2. 7.2. 7.2. 7.2. Peso Especfico -
Definido como

12
rpm: revolues por minuto.
MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-11

V
P
= (33)
onde P o peso e V o volume.
Unidades: ML
-2
T
-2
(MLT) ou FL
-3
(FLT). S.I.: N/m
3
.
7.3. 7.3. 7.3. 7.3. Peso Especfico Relativo para Lquidos -
r

a relao entre o peso especfico do lquido e o peso
especfico da gua em condies padro. Ser adotado
que
3 3
O H
N/m 10000 Kgf/m 1000
2
=
Assim sendo
O H
2

=
r

(34)
Unidades: adimensional.
Como os valores numricos de massa e peso diferem
de uma constante, conclui-se que a massa especfica
relativa e o peso especfico relativo coincidem em
valores, ou seja
r r
= (35)
7.4. 7.4. 7.4. 7.4. Viscosidade Cinemtica -
Por comodidade e por outras razes que aqui no
sero expostas, define-se viscosidade cinemtica como o
quociente

= (36)
onde a viscosidade (absoluta) e a densidade.
Unidades: L
2
T
-1
(MLT) ou L
2
T
-1
(FLT). S.I.: m
2
/s.
8. O Gs Perfeito
8.1. Equao de Estado
O gs perfeito uma idealizao do comportamento
de um gs, onde se presume que as molculas do fluido
tenham um efeito mtuo devido apenas s colises
perfeitamente elsticas.
Dessa forma, atravs da teoria cintica dos gases,
possvel estabelecer uma relao simples entre
presso p (SI: N/m
2
), densidade (ou volume
especfico - SI: Kg/m
3
) e temperatura absoluta T
(SI: K) de tal gs, que a equao de estado do gs
perfeito, dada por
v
RT
V
mRT
RT p = = = (37)
onde R uma constante que depende apenas do peso
molecular do gs, e m a massa do gs.
A constantes R pode ser calculada pela expresso
PM
R

= (38)
onde PM o peso molecular e a constante universal
dos gases, cujo valor
K mol
J
314 . 8
K Kmol
J
8314

= (S.I.)
Como exemplo, para o ar, com peso molecular igual a
28.97 Kg/Kmol, tem-se
Kmol
Kg
97 . 28
1
K Kmol
J
8314

= R
R = 287.0 J/(KgK) = 287.0 m
2
/s
2
K
(39)
8.2. Aplicao da Equao de Estado do Gs Perfeito
Na realidade, o comportamento de muitos gases,
como o ar, o oxignio e o hlio aproxima-se bastante do
comportamento do gs perfeito na maioria das condies
e pode, com boa preciso, ser representado pela equao
de estado (37).
Como a essncia do gs perfeito a completa falta de
atrao intermolecular, os gases prximos das condies
de condensao afastam-se muito do comportamento do
gs perfeito. Por essa razo, o vapor d'gua, a amnia e o
freon na presso atmosfrica, e o oxignio e o hlio a
presses muito altas, no podem ser considerados como
gases perfeitos em muitos clculos.
Exemplo 3
Calcule a presso do ar a 15
o
C considerando
= 1.225Kg/m
3
. Considere-o como um gs perfeito.
Soluo
uma aplicao direta da equao de estado (37):
p = 2871.225(15+273.16) = 101306 N/m
2
Exerccio 7
Calcule a massa de ar contida numa sala de 6m

x

10m

x

4m
onde a presso 100 KPa e a temperatura 25
o
C. Admitir que
o ar um gs perfeito.
Soluo














































MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-12

9. Relaes para Processos envolvendo Gases
Perfeitos
Abaixo tem-se uma srie de relaes para as
propriedades do gs perfeito em diversos tipos de
processos.
9.1. Processo isotrmico
A temperatura T constante.
2
1
2
1
1
2
p
p
v
v
= =


(40)
9.2. Processo Isobrico
A presso p constante.
1
2
2
1
1
2
T
T
v
v
= =


(41)
9.3. Processo Isocrico
O volume especfico v, ou densidade , constante.
1
2
1
2
T
T
p
p
=
(42)

9.4. Processo Isoentrprico
Entropia especfica s constante; em outras palavras,
um processo sem perdas (atrito) e sem troca de calor
(adiabtico).
k
k
p
p
T
T
1
1
2
1
2

|
|

\
|
=
(a)
k
p
p
v
v
1
2
1
2
1
1
2
|
|

\
|
= =

pV
k
= cte
(b)
(43)
A constante k (constante adiabtica) que aparece nas
expresses uma caracterstica do gs. Para o ar, k = 1.4.
9.5. Outras Unidades de Presso
Os dados do Exemplo 3 correspondem muito
proximamente condio da atmosfera padro ao nvel
do mar. Baseando-se nessa referncia define-se outra
unidade: a atmosfera - atm. Assim sendo,
1atm = 101325 N/m
2
=101325 Pa
onde Pa = N/m
2
denominado Pascal
13
.
Exerccio 8
Um tanque tem um volume de 0.5m
3
e contm 10Kg de um
gs perfeito com peso molecular igual a 24 Kg/Kmol. A
temperatura de 25
o
C. Qual a presso em Pascal e em
atmosferas?
Soluo
















13
1 MPa = 10
3
KPa = 10
6
Pa


























10. Referncias
1. Brunetti, F.: Mecnica do Fluidos. Pearson
Education do Brasil, 2004.
2. Munson, B.R., Young, F.F e Okiishi, T.H.:
Fundamentos da Mecnica dos Fluidos. Editora
Edgard Blcher Ltda, 4
a
edio, 2004.
3. Notas de Aula do Professor Srgio Bordalo, da
Unicamp.
4. Sisson, L.E e Pitts, R.P.: Fenmenos de Transporte.
Editora Guanabara, 1979.
5. Van Wylen, G.J., Sonntag, R.E. e Borgnakke, C.:
Fundamentos da Termodinmica Clssica. Editora
Edgard Blcher Ltda, 5
a
edio, 1998.
6. Wark, K.: Thermodynamics. McGraw Hill
Kokakusha Ltd., 1977.

11. Exerccios Finais do Captulo
14

1) A viscosidade cinemtica de um leo 0.028 m
2
/s e o
seu peso especfico relativo 0.85. Determinar a
viscosidade em unidades S.I. (considerar g = 10 m/s
2
).
Resposta: 23.8 Pas.
2) O peso de 3 dm
3
de uma substncia 23.5 N. A
viscosidade cinemtica 10
-5
m
2
/s. Se g = 10 m/s
2
, qual
ser a viscosidade em unidades S.I.?
Resposta: 7.83310
-3
Pas.
3) () A equao usualmente utilizada para determinar
a vazo em volume (m
3
/s no S.I.), Q, do escoamento de
lquido atravs de um orifcio localizado na lateral de um
tanque
gh A Q 2 61 . 0 =
onde A a rea do orifcio, g a acelerao da gravidade
e h a altura da superfcie livre do lquido em relao ao
orifcio. Investigue a homogeneidade dimensional desta
equao.
4) Se P uma fora e x um comprimento, quais sero as
dimenses no sistema FLT de: (a) dP/dx; (b) d
3
P/dx
3
;
(c) Pdx.
Resposta: (a) FL
-2
; (b) FL
-3
; (c) FL;
5) () Um livro antigo sobre hidrulica indica que a
perda de energia por unidade de peso de fluido que escoa

14
Os exerccios marcados com () devem ser vistos "com carinho".
MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-13

atravs do bocal de uma mangueira pode ser calculada
pela expresso
g
V
d
D
h
2
4
) 09 . 0 a 04 . 0 ( |

\
|
=
onde h a perda de energia por unidade de peso, D o
dimetro da mangueira, d o dimetro da seo mnima
do bocal, V a velocidade do fluido na mangueira e g a
acelerao da gravidade. Esta equao validade para
qualquer sistema de unidades? Justifique.
6) A diferena de presso no escoamento de sangue
atravs de um bloqueio parcial numa artria (conhecido
como estenose), p, pode ser avaliada pela expresso
2
2
1
0
1 V
A
A
K
D
V
K p
u v

|
|

\
|
+ =
onde V a velocidade mdia do escoamento de sangue,
a viscosidade do sangue, D o dimetro da artria, A
0

a rea da seo da artria desobstruda e A
1
a rea da
seo transversal da estenose. Determine as dimenses
das constantes K
u
e K
v
. Esta equao vlida em
qualquer sistema de unidades? Por qu?
Resposta: so adimensionais
7) () Um conjunto cilindro-pisto
vertical, com 150 mm de dimetro,
contm gs nenio a 50
o
C. A massa do
pisto 6 Kg e o ambiente onde est
localizado o conjunto apresenta presso
igual a 98 KPa. Sabendo que o volume
do gs 4000 cm
3
e que no existe atrito
entre o pisto e o cilindro, calcule a
massa de gs. O peso molecular do
nenio 20.183 Kg/Kmol.


nenio nenio


8) O conjunto cilindro-
pisto mostrado ao lado
contm CO
2
inicialmente
a 150 KPa e 290 K. O
pisto construdo com
um material que apresenta
densidade igual a
8000 Kg/m
3
e est
imobilizado por um pino.
O ambiente onde est
localizado o conjunto est
a 290 K e a presso
igual a 101 KPa.

CO
2
P
0
100 mm
100 mm
50 mm
100 mm
CO
2
P
0
100 mm
100 mm
50 mm
CO
2
P
0
100 mm
100 mm
50 mm
100 mm

O pino ento removido, e espera-se que a
temperatura do gs atinja a temperatura ambiente. Qual a
nova posio do pisto? Este encostar nos "esbarros"?
9) () O conjunto cilindro-pisto mostrado abaixo
contm ar a 250 KPa e 300
o
C. O dimetro do pisto
100 mm, apresenta massa igual a 50 Kg e inicialmente
pressiona os "esbarros". A presso e a temperatura
atmosfrica so, respectivamente, iguais a 100 KPa e
20
o
C. Se o ar transferir calor para o ambiente, determine
a que temperatura o pisto comea a se mover, e qual o
deslocamento do pisto quando o ar contido no conjunto
apresentar temperatura igual a ambiente,
Ar
P
0
g
25cm Ar
P
0
gg
25cm

10) Um tanque contm gua e est
apoiado no cho de um elevador.
Sabendo que a massa do conjunto
formado pela gua e pelo tanque igual
a 36 Kg, determine a fora (e sentido)
que o tanque exerce sobre o elevador
quando este se movimenta para cima
com uma acelerao de 7 ft/s
2
.
Considerar g = 9.81 m/s
2
.
Resposta: 430 N para baixo

11) () Um pisto pesando
4 N cai dentro de um cilindro
com uma velocidade constante
de 2 m/s. Determinar a
viscosidade do lubrificante
colocado na folga entre o
cilindro e o pisto. Considerar a
distribuio de velocidades na
camada de leo como linear.
Resposta: 0.0637 Pas

12) () A distribuio de
velocidade do escoamento de
um fluido newtoniano num canal
formado por duas placas
paralelas e largas dada pela
equao

(
(

\
|
=
2
1
2
3
h
y V
u
onde V a velocidade mdia. O fluido tem uma
viscosidade de 1.92 Pas. Admitindo que V = 0.6 m/s e
h = 5 mm, determine:
a) a tenso de cisalhamento na parede inferior do canal;
b) a tenso de cisalhamento que atua no plano central
do canal.
Resposta: a) 691 Pa; b) 0 Pa
13) O dispositivo da figura constitudo de dois
pistes de mesmas dimenses geomtricas que se
deslocam em dois cilindros de mesmas dimenses. entre
os pistes e os cilindros existe um lubrificante de
viscosidade dinmica igual a 10
-2
Pas. O peso especfico
do pisto (1) 20000 N/m
3
. Qual o peso especfico do
pisto (2) para que o conjunto se desloque na direo
indicada com uma velocidade de 2 m/s constante?
desprezar o atrito da corda nas roldanas.
MECNICA DOS FLUIDOS INTRODUO E CONCEITOS FUNDAMENTAIS


29-07-2007 7:26 I-14


Reposta:
2
= 16800 N/m
3

14) A placa da figura tem uma rea de 4 m
2
e
espessura desprezvel. Entre ela e o solo existe um fluido
que escoa, formando um diagrama de velocidades dado
por v = 20yv
max
(1-5y). A viscosidade dinmica do fluido
10
-2
Pas e a velocidade mxima do perfil escoamento
4 m/s. Pede-se:
a) o gradiente de velocidade junto ao solo;
b) a fora necessria para manter a placa em equilbrio.

Resposta: (a) 80 s
-1
; (b) 3.2 N.
15) () Uma placa quadrada de 1.0 m de lado e 20 N
de peso desliza sobre um plano inclinado de 30
o
sobre
uma pelcula de leo. A velocidade da placa 2 m/s,
constante. Qual a viscosidade dinmica do leo e a
espessura da pelcula 2 mm?

Resposta: 0.01 Pas

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