34 Anlise de vibraes

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m especialista em manuteno preditiva foi chamado para monitorar uma mquina em uma empresa. Ele colocou sensores em pontos estratgicos da mquina e coletou, em um registrador, todos os tipos de vibraes emitidos por ela. Depois de algumas horas de acompanhamento, o especialista analisou os dados coletados e detectou, com base nos parmetros j existentes, que havia uma falha em um mancal de rolamento. Como possvel, por meio de vibraes, detectar falhas em componentes de mquinas? Nesta aula veremos como detectar falhas de componentes de mquinas por meio da anlise de vibraes.

Vibrao mecnica
Para compreender os fundamentos do princpio da anlise de vibraes, ser preciso compreender o que vibrao mecnica. Leia atentamente o que se segue, orientado-se pela figura abaixo, que mostra um equipamento sujeito a vibraes.

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Pois bem, vibrao mecnica um tipo de movimento, no qual se considera uma massa reduzida a um ponto ou partcula submetida a uma fora. A ao de uma fora sobre o ponto obriga-o a executar um movimento vibratrio. No detalhe da figura anterior, o ponto P, quando em repouso ou no estimulado pela fora, localiza-se sobre o eixo x. Sendo estimulado por uma . fora, ele se mover na direo do eixo y, entre duas posies limites, eqidistantes de x, percorrendo a distncia 2D, isto , o ponto P realiza um movimento oscilatrio sobre o eixo x. Para que o movimento oscilatrio do ponto P se constitua numa vibrao ele vibrao, dever percorrer a trajetria 2 D denominada trajetria completa ou ciclo, D, conhecida pelo nome de perodo de oscilao. Com base no detalhe da ilustrao, podemos definir um deslocamento do ponto P no espao. Esse deslocamento pode ser medido pelo grau de distanciamento do ponto P em relao sua posio de repouso sobre o eixo x. O deslocamento do ponto P implica a existncia de uma velocidade que poder ser varivel. Se a velocidade for varivel, existir uma certa acelerao no movimento. Deslocamento De acordo com o detalhe mostrado na ilustrao, podemos definir o deslocamento como a medida do grau de distanciamento instantneo que experimenta o ponto P no espao, em relao sua posio de repouso sobre o eixo x. O ponto P alcana seu valor mximo D, de um e do outro lado do eixo x. Esse valor mximo de deslocamento chamado de amplitude de deslocamento, sendo medida em micrometro (mm). Ateno: 1 mm = 0,001 mm = 10-3 mm Por outro lado, o ponto P realiza uma trajetria completa em um ciclo, denominado perodo de movimento porm no usual se falar em perodo e movimento, sim em freqncia de vibrao. Freqncia a quantidade de vezes, por unidade de tempo, em que um fenmeno se repete. No caso do ponto P, a freqncia a quantidade de ciclos que ela realiza na unidade de tempo. No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de freqncia recebe o nome de hertz (Hz), que equivale a um ciclo por segundo. Na literatura mecnica comum encontrarmos rotaes por minuto (rpm) e ciclos por minuto (cpm) como unidades de freqncia. Essas unidades podem ser aceitas, considerando-se que o movimento de rotao do eixo a causa, em ltima instncia, da existncia de vibraes em uma mquina, e aceitar que quando o eixo completa uma rotao, o ponto P descrever um nmero inteiro de trajetrias completas ou ciclos. Velocidade O ponto P tem sua velocidade nula nas posies da amplitude mxima de deslocamento e velocidade mxima quando passa pelo eixo x, que a posio intermediria de sua trajetria. No SI, a unidade de velocidade metros/ segundo (m/s). No caso particular do ponto P, a velocidade expressa em mm/s mm/s.

Acelerao Como a velocidade do ponto P varia no decorrer do tempo, fica definida uma certa acelerao para ele. A variao mxima da velocidade alcanada pelo ponto P em um dos pontos extremos de sua trajetria, isto , ao chegar sua elongao mxima D. Nessas posies extremas, a velocidade no somente muda de valor absoluto, como tambm de sentido, j que neste ponto ocorre inverso do movimento. A acelerao do ponto P ser nula sobre o eixo x, pois sobre ele o ponto P estar com velocidade mxima. Resumindo, o movimento vibratrio fica definido pelas seguintes grandezas: deslocamento, velocidade, acelerao, amplitude e freqncia.

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Possibilidades da anlise de vibraes

Por meio da medio e anlise das vibraes existentes numa mquina em operao, possvel detectar com antecipao a presena de falhas que podem comprometer a continuidade do servio, ou mesmo colocar em risco sua integridade fsica ou a segurana do pessoal da rea. A aplicao do sistema de anlise de vibraes permite detectar e acompanhar o desenvolvimento de falhas nos componentes das mquinas. Por exemplo, pela anlise de vibraes constatam-se as seguintes falhas: rolamentos deteriorados; engrenagens defeituosas; acoplamentos desalinhados; rotores desbalanceados; vnculos desajustados; eixos deformados; lubrificao deficiente; folgas excessivas em buchas; falta de rigidez; problemas aerodinmicos ou hidrulicos; cavitao; desbalanceamento de rotores de motores eltricos. O registro das vibraes das estruturas efetuado por meio de sensores ou captadores colocados em pontos estratgicos das mquinas. Esses sensores transformam a energia mecnica de vibrao em sinais eltricos. Esses sinais eltricos so, a seguir, encaminhados para os aparelhos registradores de vibraes ou para os aparelhos analisadores de vibraes. Os dados armazenados nos registradores e nos analisadores so, em seguida, interpretados por especialistas, e desse modo obtm-se uma verdadeira radiografia dos componentes de uma mquina, seja ela nova ou velha . A anlise das vibraes tambm permite, por meio de comparao, identificar o aparecimento de esforos dinmicos novos, consecutivos a uma degradao em processo de desenvolvimento.

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Os nveis de vibraes de uma mquina podem ser representados de vrias maneiras, porm a maneira mais usual de representao a espectral ou freqencial, em que a amplitude da vibrao dada de acordo com a freqncia. Graficamente temos:

No ponto A0 temos a amplitude de uma certa vibrao, e no ponto A 1 a amplitude de uma outra vibrao. Desse modo, em um espectro todos os componentes de um nvel vibratrio so representados sob a forma de picos que nos permitem seguir, individualmente, a variao da amplitude de cada vibrao e discriminar, sem mascaramentos, os defeitos em desenvolvimento nos componentes das mquinas. A figura a seguir mostra um grfico real de uma anlise espectral. Esse grfico foi gerado por um analisador de vibraes completo.

Anlise espectral das principais anomalias

As anomalias espectrais podem ser classificadas em trs categorias: Picos que aparecem nas freqncias mltiplas ou como mltiplos da velocidade desenvolvida pelo rotor Dentro dessa categoria, os picos so causados pelos seguintes fenmenos: desbalanceamento de componentes mecnicos; desalinhamento; mau ajuste mecnico;

avarias nas engrenagens; turbilhonamento da pelcula de leo; excitao hidrodinmica; mau estado da correia de transmisso.

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O fenmeno do desbalanceamento a causa mais comum das vibraes, sendo caracterizado por uma forte vibrao radial que apresenta a mesma freqncia de rotao do rotor. O desalinhamento tambm bastante comum em mquinas e provoca vibraes na mesma freqncia de rotao do rotor, ou em freqncias mltiplas, notadamente no caso de dentes acoplados . Quando se tem um mau ajuste mecnico de um mancal, por exemplo, ou quando ocorre a possibilidade de um movimento parcial dele, no plano radial surge uma vibrao numa freqncia duas vezes maior que a velocidade de rotao do eixo. Essa vibrao aparece por causa do efeito de desbalanceamento inicial e pode adquirir uma grande amplitude em funo do desgaste do mancal. No caso de engrenamento entre uma coroa e um pinho, por exemplo, ocorrer sempre um choque entre os dentes das engrenagens. Isto gera uma vibrao no conjunto, cuja freqncia igual velocidade de rotao do pinho multiplicado pelo seu nmero de dentes. O mau estado de uma correia em V provoca variao de largura, sua deformao etc., e como conseqncia faz surgir variaes de tenso que, por sua vez, criam vibraes de freqncia iguais quela da rotao da correia. Se as polias no estiverem bem alinhadas, haver um grande componente axial nessa vibrao. Picos que aparecem em velocidades independentes da velocidade desenvolvida pelo rotor Os principais fenmenos que podem criar picos com freqncias no relacionadas freqncia do rotor so causados pelos seguintes fatores: Vibrao de mquinas vizinhas - O solo, bem como o apoio de alvenaria que fixa a mquina, pode transmitir vibrao de uma mquina para outra. Vibraes de origem eltrica - As vibraes das partes metlicas do estator e do rotor, sob excitao do campo eletromagntico, produzem picos com freqncias iguais s daquele rotor. O aumento dos picos pode ser um indcio de degradao do motor; por exemplo, diferenas no campo magntico do indutor devido ao nmero desigual de espiras no enrolamento do motor. Ressonncia da estrutura ou eixos - Cada componente da mquina possui uma freqncia prpria de ressonncia. Se uma excitao qualquer tiver uma freqncia similar quela de ressonncia de um dado componente, um pico aparecer no espectro. As mquinas so sempre projetadas para que tais freqncias de ressonncia no se verifiquem em regime normal de funcionamento, aceitando-se o seu aparecimento somente em regimes transitrios. Densidade espectral proveniente de componentes aleatrios da vibrao Os principais fenmenos que provocam modificaes nos componentes aleatrios do espectro so os seguintes:

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Cavitao - Esse fenmeno hidrodinmico induz vibraes aleatrias e necessrio reconhec-las de modo que se possa elimin-las, modificando-se as caractersticas de aspirao da bomba. A cavitao pode ser tambm identificada pelo rudo caracterstico que produz. Escamao dos rolamentos - A escamao de uma pista do rolamento provoca choques e uma ressonncia do mancal que fcil de identificar com um aparelho de medida de ondas de choque. Na anlise espectral, esse fenmeno aparece nas altas freqncias, para uma densidade espectral que aumenta medida que os rolamentos deterioram. Se a avaria no rolamento fosse em um ponto apenas, seria possvel ver um pico de freqncia ligada velocidade do rotor e s dimenses do rolamento (dimetro das pistas interiores e exteriores, nmero de rolamentos etc.), porm isto muito raro. Na verdade, um nico ponto deteriorado promove a propagao da deteriorao sobre toda a superfcie da pista e sobre outras peas do rolamento, criando, assim, uma vibrao do tipo aleatria. Atrito - O atrito gera vibraes de freqncia quase sempre elevada. O estado das superfcies e a natureza dos materiais em contato tm influncia sobre a intensidade e a freqncia das vibraes assim criadas. Parmetros deste tipo so freqentemente espordicos, difceis de analisar e de vigiar. A tabela a seguir resume as principais anomalias ligadas s vibraes.
VIBRAO CAUSA FREQNCIA DIREO OBSERVAES

Turbilho de leo

De 0,42 a 0,48 X FR FR = Freqncia de rotao

Radial

Unicamente sobre mancais lisos hidrodinmicos com grande velocidade.

Desbalanceamento

1 FR

Radial

Radial

Intensidade proporcional velocidade de rotao.

Defeito de fixao Defeito de alinhamento

1, 2, 3, 4 FR

Radial

2 FR

Axial e radial

Vibrao axial em geral mais importante, se o defeito de alinhamento contm um desvio angular. Desaparece ao se interromper a energia eltrica.

Excitao eltrica

1, 2, 3, 4 60Hz

Axial e radial Radial

Velocidade crtica de rotao Correia em mau estado Engrenagens defeituosas

Freqncia crtica do motor 1, 2, 3, 4 FR

Aparece em regime transitrio e desaparece em seguida.

Radial

Freqncia de engrenamento = F F = n de dentes FR rvore F FR pinho

Radial + axial

Banda lateral em torno da freqncia de engrenamento.

Pinho (falsa volta) Excitao hidrodinmica Deteriorao do rolamento

Radial + axial Radial e axial Radial e axial

Bandas laterais em torno da freqncia de engrenamento devido s falsas voltas.

Freqncia de passagem das ps Altas freqncias

Ondas de choque causadas por escamaes.

Sensores ou captadores
Existem trs tipos de sensores, baseados em trs diferentes sistemas de transduo mecnico-eltricos: sensores eletrodinmicos: detectam vibraes absolutas de freqncias superiores a 3 Hz (180 cpm).

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sensores piezoeltricos: detectam vibraes absolutas de freqncias superiores a 1 Hz (60 cpm). sensores indutivos (sem contato ou de proximidade): detectam vibraes relativas desde 0 Hz, podendo ser utilizados tanto para medir deslocamentos estticos quanto dinmicos.

Registradores
Medem a amplitude das vibraes, permitindo avaliar a sua magnitude. Medem, tambm, a sua freqncia, possibilitando identificar a fonte causadora das vibraes. Os registradores podem ser analgicos ou digitais, e estes ltimos tendem a ocupar todo o espao dos primeiros.

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Analisadores
Existem vrios tipos e, entre eles, destacam-se: analisadores de medio global; analisadores com filtros conciliadores (fornecem medidas filtradas para uma gama de freqncia escolhida, sendo que existem os filtros de porcentagem constante e os de largura da banda espectral constante) e os analisadores do espectro em tempo real.

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Os analisadores de espectro e os softwares associados a eles, com a presena de um computador, permitem efetuar: o zoom, que uma funo que possibilita a ampliao de bandas de freqncia; a diferenciao e integrao de dados; a comparao de espectros; a comparao de espectros com correo da velocidade de rotao.

Exerccios

Assinale X na alternativa correta. Exerccio 1 A amplitude do deslocamento de um ponto de uma estrutura de mquina em vibrao medida em: a) ( ) micrometro; b) ( ) femtometro; c) ( ) attometro; d) ( ) zeptometro; e) ( ) yoctometro. Exerccio 2 Uma unidade usual de freqncia vibracional o: a) ( ) milmetro por segundo; b) ( ) ciclo por minuto; c) ( ) minuto por minuto; d) ( ) segundo por segundo; e) ( ) decmetro por hora. Exerccio 3 O movimento vibratrio no determinado apenas pela seguinte grandeza: a) ( ) deslocamento; b) ( ) velocidade; c) ( ) acelerao; d) ( ) freqncia; e) ( ) trabalho.

Exerccio 4 Por meio de uma anlise de vibraes possvel constatar a presena de falhas: a) ( ) na viscosidade de um lubrificante; b) ( ) na intensidade da fora de atrito; c) ( ) em mancais de deslizamento e rolamento; d) ( ) na tomada do motor da mquina; e) ( ) na natureza qumica dos barramentos.

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