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Hidrodinmicadosmeiosporososefraturados 140309104144 Phpapp02
Hidrodinmicadosmeiosporososefraturados 140309104144 Phpapp02
MACA - RJ
FEVEREIRO - 2014
Este documento foi criado com base nas notas de aula do Prof. Carlos Enrique
Pico Ortiz da disciplina "Hidrodinmica dos Meios Porosos e Fraturados" do curso
de ps-graduao em Engenharia de Reservatrios e Explorao da Universidade
Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro (UENF), ministrada no primeiro semestre
de 2013.
Quaisquer dvidas ou sugestes favor encaminhar um e-mail para:
bismarckjunior@outlook.com
wagnerqb@gmail.com
Sumrio
1 Equao da Difusividade
1.1 Hiptese do contnuo
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
12
12
13
15
16
17
18
19
2.1.3 Pseudo-componente gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
22
24
24
2.2.3 Pseudo-componente gs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
2.3.2 Deniao das saturaes das fases em funo das concentraes mssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
30
30
34
. . . . . . . . . . .
35
36
37
39
40
45
45
46
46
47
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50
50
53
56
56
58
61
63
63
66
66
68
69
72
75
79
79
82
86
88
91
91
92
93
Equao da Difusividade
1.3.1
(1.1)
Taxa de acmulo
(1.2)
=
Wi dV
t
(1.3)
1.3.2
A taxa de entrada do componente i denida como sendo a massa do componente i atravessando o volume de controle por unidade de tempo. Para se escrever
esse conceito necessria a denio de uxo do componente i, denido por:
Ni =
(1.4)
Considerando que o vetor normal, n, aponta sempre para fora do volume de con
trole, a taxa de entrada de matria denido como:
1.3.3
n Ni dA
(1.5)
Da mesma forma como foi denida a taxa de entrada de matria, a taxa de sada
pode ser escrita como:
1.3.4
n Ni dA
(1.6)
Produo de matria
Ri =
Assim:
(1.7)
10
Ri dV
(1.8)
Utilizando os resultados obtidos acima, a Eq. (1.1) pode ser escrita como:
Wi dV =
n Ni dA +
Ri dV
(1.9)
ou seja:
Wi dV +
n Ni dA =
Ri dV
(1.10)
B dV =
dA
n B
(1.11)
Wi dV +
Ni dV =
Ri dV
(1.12)
Wi
+ Ni Ri dV = 0
t
(1.13)
Wi
+ Ni = Ri
(1.14)
t
A forma da equao do balano de massa dada pela Eq. (1.14) a mais utilizada
nas aplicaes de engenharia de reservatrios.
11
Figura 3: Volume de controle mostrando as fases uidas e a fase slida em um reservatrio com leo e gua. (LAKE, 1989)
Um conceito importante utilizado para se separar as diferentes fases em um volume de controle o conceito de saturao. Saturao da fase j denido como a
frao do volume da fase j presente no volume poroso total, ou seja:
Sj =
Vj
Vporoso
(1.15)
Vporoso
V
(1.16)
12
1.4.1
Termo de acmulo
Wi
t
ij =
i
j
(1.17)
j =
j
j
(1.18)
Dessa forma, a concentrao do componente i dada pela Eq. (1.2) pode ser escrita como:
Wi = {
} + {
(1.19)
Np
Wi =
j=1
[Sj j ij ] + (1 ) s is
(1.20)
onde o subscrito s indica a fase slida e Np indica o nmero total de fases do sistema.
Assim, o termo de acmulo denido por:
1.4.2
Wi
=
=
t
t
Np
j=1
[Sj j ij ] + (1 ) s is
(1.21)
Termo de uxo
13
(j ij )
vj
(1.22)
j=1
Np
j=1
Sj Dij (j ij )
(1.23)
O sinal negativo indica que o uxo difusivo ocorre contra o gradiente de concen
1.4.3
= Ni =
Np
j=1
j ij Sj Dij (j ij )
vj
(1.24)
Termo fonte
Np
=
j=1
(1.25)
Mais detalhes sobre a Lei de Fick podem ser encontrados em Bird (BIRD et al., 2007) ou em Lake
(LAKE, 1989).
14
ij j qj
= RiW ell
Vc
(1.26)
onde Vc o volume de controle que ser inserido o poo. Portanto o termo fonte
modelado como:
Np
=
j=1
(1.27)
Np
j=1
[Sj j ij ] + (1 ) s is
Np
j=1
j ij Sj Dij (j ij ) =
vj
Np
j=1
{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij Sj Dij (j ij ) =
vj
t
Sj rij + (1 ) ris + RiW ell (1.29)
A Eq. (1.29) conhecida como a Equao Composicional da Difusividade em
termos da velocidade do escoamento no meio poroso. As medidas de velocidade em
meios porosos so muito difceis de serem realizadas, assim a Eq. (1.29) no possui
aplicao acessvel nos problemas de engenharia de reservatrio. Uma varivel mais
fcil de ser medida em campo a presso, dessa forma, utiliza-se a Lei de Darcy para
se escrever a velocidade do escoamento em funo da presso.
15
= K krj (P + )
vj
j
j g
j
(1.30)
Pcjn = Pj Pn
(1.31)
K krj
{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
(Pj + j ) Sj Dij (j ij )
g
t
j
16
No Captulo 1 foi deduzida a formulao composicional da equao da difusividade. Como discutido anteriormente, essa formulao possui a vantagem de ser um
modelo robusto, capaz de resolver os mais diversos problemas em engenharia de reservatrios. A desvantagem do modelo encontra-se no grande nmero de equaes
diferenciais que devem ser resolvidas, necessitando de um alto poder computacional.
Uma alternativa formulao composicional a formulao Black Oil, ou Modelo ,
que possui um nmero reduzido de fases e componentes (ERTEKIN et al., 2001).
A formulao Black Oil baseia-se na Equao Composicional da Difusividade,
Eq. (1.29), e adotada as seguintes consideraes:
1. No existe uxo difusivo no reservatrio, ou seja:
Sj Dij (j ij ) = 0
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
17
18
Fator volume-formao Bj
O Fator Volume-Formao da fase j denido como sendo a razo entre o volume
que uma fase ocupa na superfcie (STC) e o volume que essa mesma fase possui em
condies de reservatrio (RC), denida como:
Bj =
VjRC
Bj =
j
j
ST
Vjj C
ST C
j
(2.5)
(2.6)
RC
jj
Razo de solubilidade Rs
A Razo de Solubilidade denida como sendo a razo entre o volume de gs
dissolvido no leo e o volume de leo produzido, em condies de superfcie, ou seja:
Rs =
Rs =
ST
Vgo C
ST
(Voo C )
(2.7)
(2.8)
Bo =
Bg =
Bw
RC
o
(ST C )
oo
RC
g
ST C
gg
RC
w
=
ST C )
(ww
(2.9)
(2.10)
(2.11)
2.1.1
Pseudo-componente gua:
19
Np
(Sj j wj )
Ww =
(2.12)
j=1
Ww = [Sw w ww + So o wo + Sg g wg ]
(2.13)
Ww = Sw w
(2.14)
(2.15)
Assim:
Ww =
Sw ST C
w
Bw
(2.16)
Nw =
Np
(j wj )
vj
(2.17)
j=1
ST C
vw
Nw = w ww + o wo + g wg = w
vw
vo
vg
Bw
(2.18)
2.1.2
Sw
Bw
.vw
Bw
RwW ell
ST C
w
(2.19)
Pseudo-componente leo
20
Np
(Sj j oj )
Wo =
(2.20)
j=1
Wo = [Sw w ow + So o oo + Sg g og ]
(2.21)
Wo = So o oo
(2.22)
o oo
ST C
= o
Bo
(2.23)
So ST C
o
Bo
(2.24)
Wo =
No =
Np
(j oj )
vj
(2.25)
j=1
ST C
No = w ow + o oo + g og = o
vw
vo
vg
vo
Bo
(2.26)
Portanto, a Eq. (2.4), para o pseudo-componente leo, pode ser escrita como:
2.1.3
So
Bo
1
.
vo
Bo
RoW ell
ST C
o
(2.27)
Pseudo-componente gs
21
Np
(Sj j gj )
Wg =
(2.28)
j=1
Wg = [Sw w gw + So o go + Sg g gg ]
(2.29)
Wg = [So o go + Sg g ]
(2.30)
o go
ST
ST C Vgo C
mgo
mo mgo
go
= RC =
= RC
ST
Vo mo
Vo
Bo Voo C
(2.31)
ST C Rs
g
=
Bo
(2.32)
o go
g =
ST C
g
Bg
(2.33)
Wg = ST C
g
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
(2.34)
Ng =
Np
(j gj )
vj
(2.35)
j=1
Ng = w gw + o go + g gg = o go + g
vw
vo
vg
vo
vg
(2.36)
ST C
ST C Rs
g
+ g
vo
vg
Ng =
Bo
Bg
(2.37)
22
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
RgW ell
ST C
g
(2.38)
.vw
Bw
RwW ell
ST C
w
Sw
Bw
So
Bo
1
.
vo
Bo
RoW ell
ST C
o
Rs So Sg
+
Bo
Bg
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
(2.39)
RgW ell
ST C
g
A Eq. (2.39) funo das saturaes e das presses parciais das fases gua, leo
e gs. Como existem seis incgnitas e apenas trs equaes, so necessrias mais
trs equaes, conhecidas como equaes de fechamento:
1. Fechamento para a saturao
Considerando que existem apenas trs fases no meio poroso:
Sg + So + Sg = 1
(2.40)
(2.41)
Pc(gw) = Pg Pw
(2.42)
23
leos leves possuem a caracterstica de se volatilizarem na fase gasosa do reservatrio. Para reservatrios de leos leves a formulao Black Oil Modicada mais
aceita. A Fig. 5 mostra um exemplo de um leo tpico dessa formulao. possvel
observar que existe um componente leo volatilizado na fase gs.
Rv =
Rv =
ST
Vog C
ST
Vgg C
(2.43)
(2.44)
24
2.2.1
(2.45)
Pseudo-componente gua
Nas duas formulaes s existe o componente gua presente na fase gua, assim,
utilizando a Eq. (2.45), possvel obter:
2.2.2
Sw
Bw
vw
Bw
RwW ell
ST C
w
(2.46)
Pseudo-componente leo
(Sj j oj )
Wo =
(2.47)
j=1
Wo = [Sw w ow + So o oo + Sg g og ]
(2.48)
Wo = [So o oo + Sg g og ]
(2.49)
o oo =
mo moo
ST C
moo
moo
= o
=
=
ST
Vo mo
Vo
Bo Voo C
Bo
(2.50)
ST
ST C Vog C
mog
mg mog
og
=
=
ST
Vg mg
Vg
Bg Vgg C
(2.51)
g og =
25
ST C Rv
o
Bg
(2.52)
Rv
1
So +
Sg
Bo
Bg
(2.53)
(j oj )
vj
(2.54)
g og =
Assim,
Wo = ST C
o
e o termo de uxo pode ser escrito como:
Np
No =
j=1
No = w ow + o oo + g og
vw
vo
vg
No = ST C
o
(2.55)
1
+ Rv
vo
vg
Bo
Bg
(2.56)
2.2.3
1
Rv
So +
Sg
Bo
Bg
1
+ Rv
vo
vg
Bo
Bg
RoW ell
ST C
o
(2.57)
Pseudo-componente gs
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
RgW ell
ST C
g
(2.58)
26
Sw
Bw
.vw
Bw
1
Rv
So +
Sg
Bo
Bg
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
RwW ell
ST C
w
1
+ Rv
vo
vg
Bo
Bg
+
+
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
RoW ell
ST C
o
(2.59)
RgW ell
ST C
g
2.3.1
hij =
mij
Vp
(2.60)
(2.61)
hi =
mi
=
Vp
(2.62)
Np
hij
j=1
(2.63)
27
(2.64)
mj
Hj =
=
Vp
Nc
hij
(2.65)
i=1
(2.66)
ST
Vog C
mog ST C
hog ST C
g
g
Rv =
Rv = ST C =
ST C
Vgg
mgg o
hgg ST C
o
(2.67)
h = h + h
o
oo
og
hg = hgo + hgg
H = h + h
o
oo
go
Hg = hgg + hog
(2.68)
ST D
g
ST D Rv
o
ST D
o
ST D Rs
g
hoo
hog
Ho
=
hgo
hgg
Hg
ho
hg
(2.69)
28
hoo =
ST D ho Rv ST D hg
g
o
ST D (1 Rs Rv )
g
ST D hg Rs ST D ho
o
g
ST D (1 R R )
o
s v
ST D
Rv o hg Rs ST D ho
g
=
ST D (1 R R )
g
s v
(2.70)
hgg =
(2.71)
hog
(2.72)
hgo
Ho
Rs ST D ho Rv ST D hg
g
o
=
ST D (1 R R )
o
s v
ST D
ST D
o
+ g Rs ST D ho Rv ST D hg
g
o
=
ST D ST D (1 Rs Rv )
o
g
Hg =
ST D + ST D Rv ST D hg Rs ST D ho
g
o
o
g
ST D ST D (1 Rs Rv )
o
g
(2.73)
(2.74)
(2.75)
2.3.2
(2.76)
So =
Bo
hoo
ST C
o
(2.77)
Sg =
Bg
hgg
ST C
g
(2.78)
Sw =
Bw
hw
ST C
w
(2.79)
So =
Analogamente:
29
So =
Bo ST C ho Rv ST C hg
g
o
ST C ST C (1 Rs Rv )
o
g
(2.80)
Sg =
Bg ST C hg Rs ST C ho
o
g
ST C ST C (1 Rs Rv )
o
g
(2.81)
Sw =
Bw
hw
ST C
w
(2.82)
Aps as denies das saturaes das fases gua, leo e gs, a formulao Black
Oil baseada nas concentraes mssicas pode ser escrito substituindo as Eqs. (2.80)
- (2.82) na Eq. (2.59):
hw
ST C
w
.vw
Bw
RwW ell
ST C
w
ho
ST C
o
1
+ Rv
vo
vg
Bo
Bg
RoW ell
ST C
o
hg
ST C
g
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
RgW ell
ST C
g
(2.83)
Bg ST C hg Rs ST C ho
Bo ST C ho Rv ST C hg
Bw
o
g
g
o
+
+ ST C hw = 1
ST C ST C (1 R R )
ST C ST C (1 R R )
o
o
w
s v
s v
g
g
(2.84)
30
K krj
{Sj j ij + (1 ) s is } + j ij
(Pj + j ) Sj Dij (j ij )
g
t
j
{Sj j ij } =
t
1
K krj
j ij
(Pj + j ) + Sj Dij (j ij )
g
j
(3.1)
Nesse caso a presena de um poo produtor ou injetor ser modelado como condies de contorno
da equao da difusividade.
31
Nesse caso, considera-se que o reservatrio est inicialmente saturado com leo
e gua conata e que essa gua no se move, portanto acontece um uxo de leo na
presena de gua imvel. Considerando que no h uxo difusivo no reservatrio e
que a presso capilar entre as fases seja nula, a Eq. (3.1) pode ser escrita para cada
fase como:
{Sw w } =
t
K krw
w
(P + w )
g
w
(3.2)
{So o } =
t
K kro
o
(P + o )
g
o
(3.3)
{Sw w } = 0
t
(3.4)
Sw
{Sw w } = Sw (w ) + w
=0
t
t
t
(3.5)
Sw
Sw
=
(w )
t
w t
(3.6)
ou seja:
Assim:
w
Sw
Sw
=
+ w
t
w
t
t
(3.7)
Sw
1 w P
1 P
= Sw
+
t
w P t
P t
(3.8)
cj =
1
j
j
P
(3.9)
T =cte
32
Dessa forma:
P
Sw
= Sw [cw + cf ]
t
t
(3.10)
So + Sw = 1
(3.11)
Sw
So
=
t
t
(3.12)
(3.13)
o
So
(So o ) = So o
+ So
+ o
t
t
t
t
(3.14)
P
P
So
(So o ) = So o cf
+ So o co
+ o
t
t
t
t
(3.15)
P
P
P
(So o ) = So o cf
+ So o co
+ o Sw [cw + cf ]
t
t
t
t
(3.16)
Rearranjando:
P
(So o ) = o
(cf + So co + Sw cw )
t
t
(3.17)
c t = c f + So c o + Sw c w
(3.18)
33
(So o ) = ct o
t
t
(3.19)
K kro
(P + o )
g
o
o
(3.20)
=
(P + o )
g
t
ct o
(3.21)
onde Ko = K.kro .
A Eq. (3.21) valida para qualquer sistema de coordenadas. A Fig. 6 mostra um
esboo do problema estudado. possvel perceber que a utilizao de coordenadas
cilndricas mais adequada ao problema.
P =
P 1 P P
;
;
r r z
(3.22)
34
P =
P
; 0; 0
r
= 0; 0; 0
g
(3.23)
(3.24)
=
t
ct o
P
; 0; 0
r
(3.25)
b =
1 (rbr ) 1 (b ) bz
;
;
r r
r
z
(3.26)
P
r
ct o P
Ko t
(3.27)
(3.28)
35
P
=0
r
P (r, t0 ) = Pi
r
P (re , t) = Pi
P (rwell , t) = Pwf
3.2.1
(3.29)
Na Eq. (3.29), a sigla E.D.P mostra a equao diferencial parcial que ser resolvida2 ; C.I. indica a condio inicial do reservatrio, e expressa que no tempo inicial a
presso de todo o reservatrio era constante; C.C.E expressa a condio de contorno
externa, nesse caso a presso na fronteira externa igual a presso inicial do reservatrio; e C.C.I a condio de contorno interna, e nesse caso indica que a presso
na face do poo constante. Utilizando a Lei de Darcy na condio de contorno
interna, e considerando que no regime transiente a vazo no poo constante:
ST
qo C =
2Ko h
Bo
P
r
(3.30)
P
r
= cte
(3.31)
P (r)
P (rw )
2
P
r
ST
qo C Bo
2Ko h
q ST C Bo
dP = o
2Ko h
1
dr
r
(3.32)
(3.33)
rw
De fato a Eq. (3.29) uma equao diferencial ordinria, mas est sendo tratada como uma
equao diferencial parcial a m de generalizar o problema.
36
Assim:
P (r, t) = Pwf +
ST
qo C Bo
ln
2Ko h
r
rw
(3.34)
P (r) = Pwf +
ST
qo C Bo
ln
2Ko h
r
rw
(3.35)
3.2.2
Uma outra forma de se escrever essa equao com base na presso mdia do
reservatrio, que um parmetro fcil de se obter em testes de presso. A presso
mdia em um ponto com distncia r do centro do poo denida com base em uma
mdia ponderada no volume compreendido entre o raio do poo e o raio r:
P (r, t) =
rw
P (r, t)dV
r
dV
rw
(3.36)
2
V = h r 2 rw
(3.37)
37
P (r, t)rdr
r
2h rw rdr
P (r, t) =
rw
2
2 r2
r
w
P (r, t) =
(3.38)
P (r, t)rdr
(3.39)
rw
P (r, t) =
2
2
r 2 rw
P (r, t) = Pwf
Pwf +
rwell
ST
qo C Bo
ln
2Ko h
ST
qo C Bo
+ 2
2
(r rw ) Ko h
ln
r
rw
r
rw
rdr
(3.40)
rdr
(3.41)
r2
1
2 r2 )
(r
2
w
(3.42)
rw
P (r, t) = Pwf +
ST
qo C Bo
ln
2Ko h
r
rw
A Eq. (3.42) mostra a presso mdia em cada ponto do reservatrio. Observe que
no existe termo temporal nessa equao, o que signica que a presso no varia
com o tempo (regime permanente). Essa equao pode ser simplicada quando o
raio investigado muito maior que o raio do poo (r rw ), ou seja:
r2
1
2
(r 2 rw )
(3.43)
P (r, t) = Pwf +
ST
qo C Bo
ln
2Ko h
r
rw
1
2
(3.44)
38
(3.45)
q (re ) = 0
(3.46)
P
r
P
r
=0
(3.47)
r=re
=0
r=re
(3.48)
39
1
r r
3.3.1
P
r
ct o P
Ko t
P (r, t0 ) = Pi
P
=0
r r=re
P (rw , t) = Pwf (t)
=
(3.49)
P
r
ct o
r
Ko
(3.50)
P
r
r
dr =
rw
P
r
re
ct o
r.dr
Ko
(3.51)
rw
r=re
P
r
=
r=rw
2
2
ct o (re rw )
Ko
2
(3.52)
ST
qo C =
2Ko h
Bo
P
r
(3.53)
r=rw
2
2
ST
ct o (re rw )
qo C Bo
=
2Ko h
Ko
2
(3.54)
Logo:
ST
qo C Bo
2
2
ct h (re rw )
(3.55)
2
2
Note que h (re rw ) o volume poroso do reservatrio, logo a Eq. (3.55) ex-
40
ST
qo C Bo o
r
2
2
h (re rw ) Ko
(3.56)
ST
qo C Bo o r 2
P
=
+ C1
2
2
r
h (re rw ) Ko 2
(3.57)
P
r
C1 =
ST
2
qo C Bo o re
2
2
h (re rw ) Ko 2
(3.58)
Assim:
ST
P
qo C Bo o
=
2
2
r
2h (re rw ) Ko
2
re
r
r
(3.59)
dP =
r
rw
Pwf (t)
ST
qo C Bo o
2
2
2h (re rw ) Ko
2
re
r dr
r
ST
2
qo C Bo o
re
P (r) = Pwf (t) +
ln
2
2
2hKo
(re rw )
r
rw
2
1 (r 2 rw )
2
2
2 (re rw )
(3.60)
(3.61)
A Eq. (3.61) expressa a variao da presso em funo do raio para um reservatrio no regime pseudo-permanente.
3.3.2
P (r) =
Utilizando a Eq. (3.61):
rw
P (r)dV
rw
dV
2
= 2
2
(r rw )
rw
P (r)rdr
(3.62)
41
2
P (r) = 2
2
(r rw )
Pwf (t)+
rw
2
ST
re
qo D Bo o
ln
2
2
2hKo
(re rw )
r
rw
2
1 (r 2 rw )
2
2
2 (re rw )
rdr (3.63)
Rearranjando a equao:
2
P (r) = 2
2
(r rw )
rPwf (t) +
rw
ST
2
qo D Bo o
re
r. ln
2
2
2hKo (re rw )
r
rw
ST
qo D Bo o
2
r r 2 rw
2
2
4hKo (re rw )
dr (3.64)
I1 =
rPwf (t)dr
(3.65)
rw
I2 =
r
rw
I3 =
ST
2
qo D Bo o
re
r ln
2
2
2hKo (re rw )
r
rw
r
rw
ST
qo D Bo o
2
r r 2 rw
2 r2 )
4hKo (re
w
dr
dr
(3.66)
(3.67)
I1 =
I2 =
Pwf (t) 2
2
r rw
2
2
ST
r2
re
qo D Bo o
ln
2
2
2hKo (re rw ) 2
r
rw
(3.68)
1 2
2
r rw
4
(3.69)
2
q ST D Bo o (r 2 rw )
I3 = o
2
2
16hKo
(re rw )
(3.70)
42
P (r) =
2
2
(r 2 rw )
Pwf (t) 2
2
r rw +
2
2
ST
r2
re
qo D Bo o
ln
2
2
2hKo (re rw ) 2
r
rw
1 2
2
r rw
4
2
ST
2
o qo D Bo (r 2 rw )
2
2
16hKo
(re rw )
2
ST
r2
re
qo D Bo o
ln
2
2
2
2hKo (re rw ) (r 2 rw )
r
rw
(3.71)
1
2
ST
2
o qo D Bo (r 2 rw )
2
2
8hKo
(re rw )
(3.72)
Simplicando:
2
ST
r2
re
qo D Bo o
ln
2
2
2
2Ko h (re rw ) (r 2 rw )
r
rw
2
1 (r 2 rw ) 1
2
4
re
2
(3.73)
(3.74)
De fato essa aproximao valida quando r rwell . Dessa maneira a Eq. (3.73)
ST
qo D Bo o
ln
2Ko h
r
rw
3
4
(3.75)
43
3.3.3
Como pode ser observado nas Eqs. (3.61) e (3.73), o termo Pwf (t) funo do
tempo de abertura do reservatrio. Como denido anteriormente, a queda de presso
em funo do tempo no reservatrio constante, dessa forma:
P
P
=
=
t
t
(3.76)
(3.77)
Integrando a equao:
P
(t)
t
dP =
0
Pi
ST
qo D Bo
dt
2
2
ct h (re rw )
(3.78)
onde Pi a presso inicial do reservatrio. Dessa forma, a presso mdia do reservatrio em funo do tempo dada por:
P (t) = Pi
ST
qo D Bo
t
2
2
ct h (re rw )
(3.79)
A presso mdia de todo o reservatrio variando no tempo, deve ser igual a presso mdia de todo o reservatrio variando com a distncia radial, ou seja:
P (t) = P (re )
(3.80)
Pi
ST
qo D Bo
t = Pwf (t)
2
2
ct h (re rw )
2
2
re
re
q ST D Bo o
ln
+ o
2
2
2
2
2Ko h (re rw ) (re rw )
re
rw
2
2
1 (re rw ) 1
2
4
re
2
(3.81)
44
Pwf (t) = Pi
2
2
ST
re
re
qo D Bo o
ln
2
2
2
2
2Ko h (re rw ) (re rw )
re
rw
2
2
1 (re rw ) 1
2
4
re
2
ST D
qo Bo
t (3.82)
2
2
ct h (re rw )
P (r, t) = Pi
ST
2
2
qo D Bo o
re
re
ln
2
2
2
2
2Ko h (re rw ) (re rw )
2
2
1 (re rw )
+ ln
2
4
re
r
rw
re
rw
ST
2
1 (r 2 rw ) 1
qo D Bo
t (3.83)
2
2
2
2
re
2
ct h (re rw )
45
A soluo do regime transiente foi colocada em um captulo a parte devido a complexidade matemtica das dedues e principalmente porque as solues desenvolvidas para esse regime possuem aplicaes prticas na anlise de testes de presso
em poos de petrleo. As solues desenvolvidas nesse captulo so independentes
do sistema de unidades utilizado e das dimenses e propriedades do reservatrio.
Dessa forma, uma boa prtica se desenvolver uma forma adimensional da equao
da difusividade, onde as solues sero vlidas para qualquer sistema de unidades.
P
r
ct o P
Ko t
(4.1)
(4.2)
PD tD rD 1
46
4.1.1
Ko
ct o
(4.3)
O raio r pode ser escrito na forma adimensional utilizando-se o raio do poo como
parmetro, da seguinte forma:
rD =
r
rw
(4.4)
(4.5)
rw rD r
rD
P
rD
ct o P
Ko t t
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
RgW ell
ST C
g
(4.6)
rD
P
rD
rD
rD
P
rD
rD
1
=
r
rw rD
rD
P
rD
(4.7)
Assim a Equao da Difusividade com o raio adimensional pode ser escrita como:
1
2
rw rD
4.1.2
rD
rD
P
rD
ct o P
Ko t t
Rs So
Sg
+
Bo
Bg
Rs
+ 1
vo
vg
Bo
Bg
RgW ell
ST C
g
(4.8)
47
2
r 2 ct o
[L2 ] [P 1] [1] [P.T ]
rw
= w
=
= [T ]
Ko
[L2 ]
(4.9)
tD =
(4.10)
2
rw ct o
Ko
(4.11)
rD rD
4.1.3
rD
P
rD
P
tD
(4.12)
Adimensionalizao da presso (P )
2Ko h
Bo
P
r
(4.13)
r=rw
Adimensionalizando o raio:
ST
qo C =
rD
2Ko h
Bo
P
rD
rD
=
rD =1
P
rD
(4.14)
rD =1
ST
qo C Bo
2Ko h
(4.15)
48
P = Pi P (r, t)
(4.16)
PD =
(Pi P ) 2Koh
ST
qo D Bo
(4.17)
(4.18)
P
P PD
q ST D Bo PD
=
= o
rD
PD rD
2Ko h rD
(4.19)
1
rD rD
rD
PD
rD
PD
tD
(4.20)
4.1.4
PD (rD , tD = 0) = 0
(4.21)
A condio de contorno interna, considerando vazo constante, pode ser escrita como:
rD
PD
rD
rD =1
= 1
(4.22)
A condio de contorno externa para uma reservatrio innito pode ser escrita como:
49
lim PD (rD , tD ) = 0
rD
(4.23)
4.1.5
Sistema de unidades
a=
ca qBo
2h
(4.24)
cb k
ct
(4.25)
C
ca cb
(4.26)
CD =
ca = 119.5690
c = 3.484e 4
b
(4.27)
ca = 887.1860
c = 2.6374e 4
b
(4.28)
50
PD
PD
=
rD
tD
PD (rD , tD = 0) = 0
1
rD rD
rD
lim PD (rD , tD ) = 0
rD
rD
4.2.1
PD
rD
rD 0
= 1
(4.29)
B
= ArD tC
D
(4.30)
(4.31)
PD ()
PD ()
(B1) C PD ()
=
= ABrD
tD
rD
rD
(4.32)
1
rD rD
(B1) C PD
tD
rD ABrD
()
(C1) PD
B
= ACrD tD
()
(4.33)
51
1
rD rD
B
ABrD tC
D
rD
rD
PD ()
PD ()
(C1) PD
()
B
= ACrD tD
(C1) PD
B+1
= ACrD tD
()
(C1) PD
PD ()
B+1
= AB 1 CrD tD
()
(4.34)
(4.35)
(4.36)
PD ()
PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD tD
rD
(4.37)
2 PD ()
2 rD
PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD tD
rD
(4.38)
rD
rD
2 PD ()
2
PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD tD
(4.39)
2 PD () PD ()
B+1 (C1) PD ()
= AB 1 CrD tD
+
2
(4.40)
2 PD () PD ()
PD ()
2
= B 2 CrD t1
+
D
2
(4.41)
(B1) C
tD
ABrD
2 PD () PD ()
2
1 B 2 CrD t1 = 0
+
D
2
(4.42)
2
N = B 2 CrD t1
D
(4.43)
onde:
2 PD () PD ()
1 + N = 0
+
2
(4.44)
52
2
B 2 (C) rD t1
D
(4.45)
B
N
N
B N (C) N rD tD = ArD tC
D
2
(4.46)
A=B
2
N
(C)
1
N
2
N
B=
2
N
1
N
1
N
2
N
C=
(4.47)
(4.48)
1
N
(4.49)
Observa-se que a Eq. (4.44) uma E.D.O. de segunda ordem, assim, com a
transformada de Boltzmann foi possvel se transformar uma E.D.P. de segunda ordem
em uma E.D.O. de segunda ordem. Para se completar o sistema de equaes do
problema necessrio se escrever as condies de contorno na forma de Boltzmann:
Condio de Contorno Interna C.C.I.:
lim
rD 0
lim
rD 0
lim
rD 0
rD
rD
PD ()
rD
= 1
PD ()
rD
PD ()
= 1
(4.50)
(4.51)
= 1
(4.52)
1
B
(4.53)
PD ()
53
(4.54)
lim PD () = 0
(4.55)
rD
Quando rD , , assim:
4.2.2
d2 PD () dPD ()
1 + N = 0
+
2
d
d
1
dPD ()
=
lim
0
d
B
lim PD () = 0
(4.56)
y=
dPD ()
d
(4.57)
Dessa forma:
dy
+ y 1 + N = 0
d
(4.58)
1
1
+ (N 1) d = dy
(4.59)
ln () +
1
N
+ C0 = ln (y)
N
(4.60)
De fato a EDP original no depende de N , logo a soluo da Eq. (4.59) tambm no depende.
Assim, uma forma mais fcil de se resolver essa equao considerar N = 1.
54
y=
C0 1 N
eN
(4.61)
1 N
lim C0 e N
C0 =
1
B
1
B
(4.62)
(4.63)
Dessa forma:
y=
1 1 N
dPD ()
= eN
d
B
1 1 N
B.dPD = e N d
(4.64)
(4.65)
B.dPD =
1 1 N
e N d
(4.66)
(4.67)
(N 1) d = d
(4.68)
B.PD =
1
e d =
N
1
e d
N
(4.69)
55
1
PD =
2
1
e d
(4.70)
1
2
1
1
e d = Ei ()
(4.71)
N
r2
= D
N
4tD
(4.72)
Lembrando que:
(4.73)
PD (rD , tD )
1
ln
2
4tD
2
e rD
(4.74)
perceber que a medida que o tempo avana, os erros introduzidos pela aproximao
logartmica diminuem.
56
4.3.1
57
1
rD rD
PD
PD
=
rD
tD
PD (rD , tD = 0) = 0
rD
lim PD (rD , tD ) = 0
rD
rD
PD
rD
rD 0
= 1
(4.75)
(4.76)
onde u a varivel correspondente ao tempo no campo de Laplace. Uma das propriedades teis da transformada de Laplace a transformada da funo derivada, denida
como:
PD (rD , tD )
rD
P D
== uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
rD
(4.77)
1
rD rD
rD
P D
rD
=L
PD
tD
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
(4.78)
rD rD
rD
P D
rD
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
P D (rD , u = 0) = 0
lim P D (rD , u) = 0
rD
rD
P D
rD
rD 0
1
u
(4.79)
58
4.3.2
(4.80)
(4.81)
z = rD u
(4.82)
P D (z)
P D (z) z
P D (rD , u)
=
= u
rD
z rD
z
(4.83)
2 P D (z)
2 P D (rD , u)
=u
2
rD
z 2
(4.84)
Assim:
(4.85)
2 P D (z)
P D (z)
+z
z 2 PD (rD , u) = 0
z 2
z
(4.86)
z2
59
(4.87)
rD
(4.88)
Como a funo I0 (z) tende ao innito quando seu argumento tende ao innito, a
constante A deve ser igual a zero. Assim:
(4.89)
rD
P D
rD
1
u
(4.90)
1
u
(4.91)
rD 0
z0
P D (z)
z
(B.z.K1 (z))|z0 =
B (z.K1 (z))|z0 =
1
u
1
u
(4.92)
(4.93)
z0
(4.94)
Da:
B=
1
u
(4.95)
60
P D (rD , u) =
1
K0 r D u
u
(4.96)
4.3.3
L
Se considerarmos que:
f ()d
1
L {f (t)}
u
(4.97)
1
L {f (t)}
u
(4.98)
Ento:
PD (rD , tD ) =
f ()d
(4.99)
PD (rD , tD ) =
t
0
L1 K0 rD u
(4.100)
L1 K0 rD u
r2
1
exp D
2tD
4tD
(4.101)
61
Assim:
PD (rD , tD ) =
t
D
0
1
r2
exp D
2tD
4tD
dtD
(4.102)
Substituindo,
2
rD
4tD
d =
1
PD (rD , tD ) =
2
2
rD
dtD
dtD =
2
4tD
tD
t
D
1
e d
(4.103)
(4.104)
(4.105)
Observa-se que o mesmo resultado obtido atravs da transformada de Boltzmann, o que j era esperado, pois o mtodo de soluo de uma E.D.P. no pode
inuenciar no resultado.
62
f (t) =
ln (2)
t
Vj F
j=1
ln (2)
j
t
(4.106)
Vj = (1)(
1+ n
2
k=int[
i+1
2
k (1+ 2 ) (2k)!
k ! (k!)2 (j k)! (2k j)!
n
)
n
2
(4.107)
63
No Captulo 4 foram deduzidas as equaes que governam o escoamento transiente considerando um poo de raio nulo e um reservatrio de extenso innita. A
considerao de poo com raio nulo implica em erros considerveis durante a interpretao de testes de formao, assim nesse tpico sero considerados os fenmenos
que inuenciam os primeiros perodos de um teste de formao, que so os fenmenos de poo e de dano de formao. As solues sero realizadas no campo de
Laplace, e os resultados sero todos invertidos utilizando-se o algortimo de Stehfest
(Seo 4.4).
rD
PD
rD
rD =1
= 1
(5.1)
64
1
rD rD
rD
P D
rD
= uP D (rD , u) PD (rD , tD = 0)
P D (rD , u = 0) = 0
lim P D (rD , u) = 0
rD
rD
P D
rD
rD =1
1
u
(5.2)
(5.3)
(5.4)
rD
(5.5)
rD
P D
rD
=
rD =1
rD
BK0 (z)
rD
rD =1
1
u
(5.6)
BrD
K0 (z) z
z rD
rD =1
1
u
(5.7)
Lembrando que:
z = rD u
(5.8)
65
B urD K1 (z)
rD =1
1
u
(5.9)
1
u =
B uK1
u
(5.10)
B=
u uK1 ( u)
(5.11)
K0 (rD u)
P D (z) =
u uK1 ( u)
(5.12)
A Fig. 10 mostra uma comparao entre a soluo aproximada pela linha fonte
e a soluo real dada por um poo de raio nito durante a abertura de um poo.
possvel perceber que a soluo linha fonte se estende para a regio dentro do poo,
causando a diferena entre os modelos no incio da produo. A soluo do tipo raio
nito consegue perceber as variaes de presso nos arredores do poo com uma
preciso superior para pequenos tempos de produo.
Figura 10: Comparao entre a soluo do tipo linha fonte, e a soluo para um poo
nito.
66
5.2.1
rs
rw
(5.13)
67
2kh
(P (r = rs ) P (r = rw )) = ln
q
rs
rw
(5.14)
k
1 ln
ks
rs
rw
(5.15)
pelo poo devido ao dano na formao. Dessa forma, considerando que toda a perda
de carga ocorra na parede do poo, possvel denir o fator de pelcula (do ingls
skin) como sendo:
S=
2kh
(Ps (r = rw ) P (r = rw ))
q
(5.16)
Observa-se que o skin expressa a perda de carga adicional causada pelo dano na
formao, em unidades adimensionais. A Fig. 12 mostra a perda de carga adicional
causada pelo fator de pelcula. Observa-se que toda a perda de carga convertida
em condio de contorno interna na face do poo.
Figura 12: Perda de carga adicional, causado pela utilizao do fator de pelcula.
A Eq. (5.16) pode ser escrita em termos adimensionais, denida por:
68
PD
rD
(5.17)
rD =1
5.2.2
PD (rD , tD ) =
1
ln
2
4tD
2
e rD
(5.18)
PwD = PD (rD = 1) S rD
PwD =
1
ln
2
4tD
e
PD
rD
(5.19)
rD =1
+S
(5.20)
PwD =
1
ln
2
4tD
e e2S
(5.21)
Pwf =
1
ln
2
4kt
2
ct o e rw e2S
(5.22)
rw = rw eS
(5.23)
69
um poo produzir com as mesmas caractersticas de um reservatrio danicado. Alguns autores acreditam que essa representao numericamente mais estvel pois
evita-se utilizar a condio de salto imposta pelo fator de pelcula. Observa-se que a
variao da presso no fundo do poo, utilizando-se esse conceito dada por:
Pwf =
1
ln
2
PwD =
4kt
2
ct o e rw
(5.24)
4t
D
(5.25)
1
ln
2
VC
dV +
SC
(u) dA = 0
(5.26)
70
d
=
dt
dV
(5.27)
VC
A densidade pontual, em cada ponto do poo, pode ser substituda por uma densidade mdia, assim:
d (Vw )
dt
(5.28)
(5.29)
71
dwf
dt
(5.30)
(5.31)
cf =
1 wf
wf Pwf
(5.32)
possvel escrever:
qwf
dPwf
dt
dPwf
valv.
qvalv. = Vw cf
wf
dt
(5.33)
(5.34)
dPwf
dt
(5.35)
qwf =
P
2kh
r
(5.36)
r=rw
Dessa maneira:
2kh
P
r
= qo Bo + Vw cf
r=rw
dPwf
dt
(5.37)
72
P
r
=1+
r=rw
C dPwf
qo Bo dt
(5.38)
A Eq. (5.38) modela o efeito de estocagem no poo, considerando variveis dimensionais. Adimensionalizando a equao possvel escrever:
rD
PD
rD
rD=1
= 1 CD
dPwD
dtD
(5.39)
onde PwD a presso adimensional no fundo do poo; e CD , o coeciente de estocagem adimensional, denido por:
CD =
C
2
hct rw
(5.40)
rD
rD
P D
rD
rD
PD
rD
=
rD=1
P D
rD
rD=1
= 1 CD
dPwD
dtD
1
CD uP wD PwD (tD = 0)
u
=
rD=1
1
CD uP wD
u
(5.41)
(5.42)
(5.43)
73
o:
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
PD
rD
(5.44)
rD =1
(5.45)
rD =1
rD rD
rD
P D
rD
P D (rD , u = 0) = 0
lim P D (rD , u) = 0
rD
rD
P D
rD
=
rD=1
1
CD uP wD
u
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
(5.46)
rD =1
(5.47)
rD
(5.48)
(5.49)
74
P D
rD
rD
rD
=
rD=1
P D z
z rD
1
CD uP wD
u
=
rD=1
(5.50)
1
CD uP wD
u
(5.51)
Lembrando que:
z = rD u
rD=1
(5.52)
1
CD uP wD
u
(5.53)
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P wD (u) = BK0
P D
rD
(5.54)
rD =1
u + SB uK1 ( u)
(5.55)
rD=1
B CD uK0
1
CD u BK0
u + SB uK1 ( u)
u
u +
(5.56)
1
u (1 + SCD u) K1 ( u) =
u
(5.57)
u (1 + SCD u) K1 ( u)]
(5.58)
Dessa forma:
B=
u [CD uK0 ( u) +
K0 (rD u)
P D (rD , u) =
u [CD uK0 ( u) + u (1 + SCD u) K1 ( u)]
(5.59)
75
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
(5.60)
rD =1
K0 ( u) S uK1 ( u)
P wD (u) =
u [CD uK0 ( u) + u (1 + SCD u) K1 ( u)]
(5.61)
Na verdade essa presso medida na face da formao do lado interno do poo (meio limpo).
Para aplicaes prticas, considera-se que o registrador seja capaz de capturar esse ponto de presso,
desprezando perdas de carga e gradientes hidrostticos.
76
Figura 15: Interpretao de um teste de presso, utilizando-se a Curva Tipo de Gringarten. Na gura, a partir dos dados do poo possvel plotar a curva mais escura,
na qual obtem-se que o valor de CD e2s 109.
77
PwD =
dPwD
d [ln (tD /CD )]
(5.62)
PwD =
tD dPwD
CD d [tD /CD ]
(5.63)
PwD = tD
dPwD
dtD
(5.64)
78
79
reD =
re
rw
(6.1)
80
1
rD rD
rD
P D
rD
rD
P D
rD
=
rD =1
1
CD uP wD (u)
u
P D
rD
(6.2)
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
rD =1
P D rD u = AI0 rD u + BK0 rD u
(6.3)
rD
P D
= ArD uI1 rD u BrD uK1 rD u
rD
(6.4)
(6.5)
1
A uI1
u + B uK1 u = CD uP wD (u)
u
P wD (u) = A
(6.6)
1
1
1
I1
u B K1
u +
CD u 2
CD u
CD u
(6.7)
1
1
P D
1
I1
u B K1 u +
= P D (rD = 1, u) S rD
CD u 2
rD
CD u
CD u
(6.8)
rD =1
81
1
1
1
I1
u B K1
u +
u +
= AI0
CD u 2
CD u
CD u
BK0 u SA uI1
u + SB uK1
u
(6.9)
Rearranjando a equao:
A CD uI0
uI1
u (1 + CD uS) +
1
(6.10)
u (1 + CD uS) =
B CD uK0 u + uK1
u
K1 (reD u)
A=
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.12)
I1 (reD u)
B=
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.13)
onde:
= I0
= I1
u K1 reD u + I1 reD u K0 u
(6.14)
u K1 reD u I1 reD u K1
u
(6.15)
1
u
82
P D rD
u =
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.16)
P wD (u) = P D (rD = 1, u) S rD
P D
rD
(6.17)
rD =1
S u
P wD (u) =
u [CD u u (1 + CD uS)]
(6.18)
83
t
C
forma que a soluo para o reservatrio radial innito. A partir desse momento a
derivada tende a uma reta unitria indicando que o sensor no interior do poo comeou
a sentir os efeitos do limite externo do reservatrio.
As Figuras 19 e 20 mostram o efeito do raio externo do reservatrio nas curvas
tipo. Nesses grcos foi variado o parmetro CD e2S e pode-se perceber que quanto
maior o raio externo do reservatrio, maior o tempo necessrio para se atingir o limite
externo do mesmo.
84
Figura 19: Curva tipo de Bourdet adimensional para um reservatrio radial selado,
com raio externo adimensional igual a 10.
Figura 20: Curva tipo de Bourdet adimensional para um reservatrio radial selado,
com raio externo adimensional igual a 100.
85
Referncias
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Formulas, Graphs, and Mathematical Tables. Dover Publications, 1964. (Applied
mathematics series). ISBN 9780486158242. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=MtU8uP7XMvoC>.
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International edition). ISBN 9780470115398. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=L5FnNlIaGfcC>.
BOURDAROT, G. Well Testing: Interpretation Methods. Editions Technip, 1998.
(Fundamentals of Exploration and Production Series). ISBN 9782710811015.
Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=UdJUFDllzIsC>.
BOURDET, D. WELL TEST ANALYSISTHE USE OF ADVANCED INTERPRETATION
MODELSHANDBOOK OF PETROLEUM EXPLORATION & PRODUCTION VOL
3 (HPEP). Elsevier Science, 2002. (Handbook of Petroleum Exploration and
Production). ISBN 9780080543772. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=yVocRPXIW-QC>.
DARCY, H. Les fontaines publiques de la ville de dijon. Dalmont, v. 1, p. 10, 1856.
ERTEKIN, T.; ABOU-KASSEM, J.; KING, G. Basic Applied Reservoir Simulation.
Henry L. Doherty Memorial Fund of AIME, Society of Petroleum Engineers, 2001.
(SPE Textbook Series). ISBN 9781555630898. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=M41dAQAACAAJ>.
JUNQUEIRA, C. P. Estimativa de Parmetros de Reservatrios e Reconstruo do
Histrico de Vazo a Partir de Dados de Presso de Fundo. Dissertao (Mestrado)
UENF, 2011.
KRYLOV, V.; SKOBLI A, N. Handbook of numerical inversion of Laplace
transforms:. Israel Program for Scientic Translations, 1969. Disponvel em:
<http://books.google.com.br/books?id=pWiBDfUiN4QC>.
LAKE, L. Enhanced oil recovery. Prentice Hall, 1989. ISBN 9780132816014.
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ROSA, A.; CARVALHO, R. de S.; XAVIER, J. Engenharia de reservatrios de petrleo.
Intercincia, 2006. ISBN 9788571931350. Disponvel em: <http://books.google.com.br/books?id=aSUNAQAACAAJ>.
86
tal que:
Ei (x) =
et
dt
t
(A.1)
Tambm pode ser escrita na forma da Eq. (4.70), quando x > 0, tal que:
Ei (x) =
et
dt
t
(A.2)
Ei (x) = + ln |x| +
i=1
xn
n.n!
(A.3)
Ei (x) ln |x| +
(A.4)
A Fig. 21 mostra uma comparao da funo exponencial integral e da sua aproximao logartmica. possvel perceber que para argumentos pequenos, a aproximao logartmica satisfatria, conforme a Tabela 1.
87
Figura 21: Comparao entre a funo exponencial integral com argumento tanto negativo quanto positivo e a aproximao logartmica da funo.
Tabela 1: Erros associados a aproximao da funo exponencial integral pela aproximao logartmica.
x
Ei(x)
Ei(x)
ln(x) +
|ln(x) + Ei(x)|
|ln(x) + Ei(x)|
0.05
-2.36788
-2.46790
-2.41852
0.05063
0.04938
0.10
-1.62281
-1.82292
-1.72537
0.10256
0.09755
0.15
-1.16409
-1.46446
-1.31990
0.15582
0.14456
0.20
-0.82176
-1.22265
-1.03222
0.21046
0.19043
0.25
-0.54254
-1.04428
-0.80908
0.26654
0.23520
0.30
-0.30267
-0.90568
-0.62676
0.32409
0.27892
0.35
-0.08943
-0.79422
-0.47261
0.38317
0.32160
88
f (u) =
f (t) eut dt
(B.1)
(B.2)
Como pode ser visto na Fig. 22, podemos enxergar a transformada de Laplace
como uma espcie de funo peso (JUNQUEIRA, 2011). Quando o valor de u tende a
zero, a funo no campo de Laplace denida por f (u) = 0 f (t) dt, ou seja, a funo
(B.3)
89
Figura 22: Representao esquemtica da transformada de Laplace, como uma funo peso.
Existem diversas tabelas de transformao, como a mostrada pela Fig. 23.
Alm das transformadas descritas na Fig. 23, vale a pena destacar duas transformadas que so muito teis:
1.Transformada da Funo Derivada
A transformada de Laplace de uma funo derivada muito til pois depende da
condio inicial da derivada da funo. Essa transformada denida como:
f (t)
t
f (t)
t
f (t) ut
e dt = f (t)eut
t
uf (t)eut dt
(B.4)
= uL {f (t)} f (0)
(B.5)
90
f (t) =
t
f (t)dt
(B.6)
Da:
L
f (t)dt
0
= uL
f (t)dt
1
f (t)dt = L {f (t)}
u
f (t)dt
(B.7)
91
Segundo Abramowitz e Stegun (1964) as funes modicadas de Bessel so solues da seguinte equao diferencial ordinria:
z2
d2 w
dw
+z
z2 + 2 w = 0
2
dz
dz
(C.1)
I
Z0 (z) = I0 (z)
(C.2)
I
Z1 (z) = I1 (z)
(C.3)
92
K
Z0 (z) = e0i K0 = K0
(C.4)
K
Z1 (z) = ei K1 = K1
(C.5)
2
Z (z)
z
(C.6)
Z (z)
= Z1 (z) Z (z)
z
z
(C.7)
Z (z)
z
(C.8)
93
Z (z)
= Z+1 (z) + Z (z)
z
z
(C.9)
(C.10)
I1 (z)
I1 (z)
= I0 (z)
z
z
(C.11)
K0 (z)
= K1 (z)
z
(C.12)
K1 (z)
K1 (z)
= K0 (z)
z
z
(C.13)
1 d
z dz
1 d
z dz
{z Z (z)} = z k Zk (z)
(C.14)
(C.15)
(C.16)
d
(z.K1 (z)) = z.K0 (z)
dz
(C.17)
Utilizando a regra do produto nas Eqs. (C.16), (C.17) possvel se deduzir as Eqs.
(C.11) e (C.13) respectivamente.